JPH10277689A - リベッティング装置のリベット有無検出方法並びに装置 - Google Patents
リベッティング装置のリベット有無検出方法並びに装置Info
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- JPH10277689A JPH10277689A JP10279797A JP10279797A JPH10277689A JP H10277689 A JPH10277689 A JP H10277689A JP 10279797 A JP10279797 A JP 10279797A JP 10279797 A JP10279797 A JP 10279797A JP H10277689 A JPH10277689 A JP H10277689A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加圧側の振動に影響されずにリベットの
有無を検出すること。 【解決手段】 リベッティングマシンの下方のワークテ
ーブル７などからなる受圧側に振動検出センサ２４を設
け、この振動検出センサ２４による受圧側の振動検出出
力を受信して、その検出レベルをコントローラ２５やシ
ーケンサ２６で検出して、加工用ワークに対するリベッ
ト軸の装着の有無を検出する。
有無を検出すること。 【解決手段】 リベッティングマシンの下方のワークテ
ーブル７などからなる受圧側に振動検出センサ２４を設
け、この振動検出センサ２４による受圧側の振動検出出
力を受信して、その検出レベルをコントローラ２５やシ
ーケンサ２６で検出して、加工用ワークに対するリベッ
ト軸の装着の有無を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばリベット
などのかしめ成形に用いるリベッティング装置、特にそ
の運転中においてリベットの装着漏れを自動的かつ確実
に検出する方法ならびに装置に関する。
などのかしめ成形に用いるリベッティング装置、特にそ
の運転中においてリベットの装着漏れを自動的かつ確実
に検出する方法ならびに装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリベッティング装置は図４に示す
ようなものである。この図で１は加圧側となるリベッテ
ィングマシンで、図示省略してある台座上に固定したコ
ラム２にシリンダ３を固定し、このシリンダ３に上下に
進退するピストン軸４を装着し、このピストン軸４の軸
芯にスピンドル５を回転自在かつピストン軸４と同行す
るよう貫通せしめる。
ようなものである。この図で１は加圧側となるリベッテ
ィングマシンで、図示省略してある台座上に固定したコ
ラム２にシリンダ３を固定し、このシリンダ３に上下に
進退するピストン軸４を装着し、このピストン軸４の軸
芯にスピンドル５を回転自在かつピストン軸４と同行す
るよう貫通せしめる。
【０００３】上記スピンドル５はシリンダ３上に設けた
モータ（図示省略）で駆動され、スピンドル５の下端の
リベットヘッド成形軸６に上下運動と回転運動を与える
ようにしてある。
モータ（図示省略）で駆動され、スピンドル５の下端の
リベットヘッド成形軸６に上下運動と回転運動を与える
ようにしてある。
【０００４】また、図示省略してある台座には上記リベ
ットヘッド成形軸６の下方に位置するワークテーブル７
を設けて受圧側とし、このテーブル７上に加工用ワーク
１０を載せて固定するようになっている。
ットヘッド成形軸６の下方に位置するワークテーブル７
を設けて受圧側とし、このテーブル７上に加工用ワーク
１０を載せて固定するようになっている。
【０００５】この従来の装置は上記加工用ワーク１０の
挿入孔にリベット軸１１を挿入してその上端をワーク１
０の上面より突出させた状態で、ピストン軸４を下降さ
せ、スピンドル５の先端のリベットヘッド成形軸６の端
面をリベット軸１１の端部に圧接しながら旋回揺動させ
てその摩擦熱と加圧とにより、リベット軸１１の端部を
かしめ成形する。
挿入孔にリベット軸１１を挿入してその上端をワーク１
０の上面より突出させた状態で、ピストン軸４を下降さ
せ、スピンドル５の先端のリベットヘッド成形軸６の端
面をリベット軸１１の端部に圧接しながら旋回揺動させ
てその摩擦熱と加圧とにより、リベット軸１１の端部を
かしめ成形する。
【０００６】このようなリベッティング装置は、例えば
コンベヤ（図示省略）によりテーブル７上に次々とリベ
ット軸装着済のワーク１０を自動供給して上記のかしめ
加工を施すものであるが、このような流れ作業によるか
しめ成形では、リベッティング装置のワーク１０にリベ
ット止めの漏れを起さないようにする必要がある。
コンベヤ（図示省略）によりテーブル７上に次々とリベ
ット軸装着済のワーク１０を自動供給して上記のかしめ
加工を施すものであるが、このような流れ作業によるか
しめ成形では、リベッティング装置のワーク１０にリベ
ット止めの漏れを起さないようにする必要がある。
【０００７】このため、実公平７−１９６４６号公報に
は図４のようにシリンダ３にドーナツ形の取付け板１５
を嵌装固定し、この取付け板１５に振動検出センサとし
て圧電型ピックアップ１６を取付け、このピックアップ
１６の出力回路を弁別回路１７に接続してリベットの有
無を検出する技術が記載されている。
は図４のようにシリンダ３にドーナツ形の取付け板１５
を嵌装固定し、この取付け板１５に振動検出センサとし
て圧電型ピックアップ１６を取付け、このピックアップ
１６の出力回路を弁別回路１７に接続してリベットの有
無を検出する技術が記載されている。
【０００８】この公知の装置の弁別回路１７は図５のよ
うに、ピックアップ１６の出力が入力されるレベルコン
パレータ２０と、このコンパレータ２０にトリガされる
ワンショットマルチバイブレータ等のタイマ回路２１
と、このタイマ回路２１の出力でコンパレータ２０の出
力を阻止あるいは通過させるゲート回路２２からなって
いる。
うに、ピックアップ１６の出力が入力されるレベルコン
パレータ２０と、このコンパレータ２０にトリガされる
ワンショットマルチバイブレータ等のタイマ回路２１
と、このタイマ回路２１の出力でコンパレータ２０の出
力を阻止あるいは通過させるゲート回路２２からなって
いる。
【０００９】上記弁別回路１７は、圧電型ピックアップ
１６の検出出力があらかじめ設定されたレベル電圧以上
となるとレベルコンパレータ２０の出力が立ち上がり、
その出力がゲート回路２２に出力されると同時に、タイ
マ回路２１をトリガする。
１６の検出出力があらかじめ設定されたレベル電圧以上
となるとレベルコンパレータ２０の出力が立ち上がり、
その出力がゲート回路２２に出力されると同時に、タイ
マ回路２１をトリガする。
【００１０】このタイマ回路２１はあらかじめ決められ
た継続時間の間タイマ出力を出力し、その間コンパレー
タ２０の出力はゲート回路２２により阻止される。即
ち、弁別回路１７、圧電型ピックアップ１６が一定レベ
ルの検出出力を一定時間以上継続したときにのみ、コン
パレータ２０を出力させる。
た継続時間の間タイマ出力を出力し、その間コンパレー
タ２０の出力はゲート回路２２により阻止される。即
ち、弁別回路１７、圧電型ピックアップ１６が一定レベ
ルの検出出力を一定時間以上継続したときにのみ、コン
パレータ２０を出力させる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来装置は加圧
側の振動を捕らえるものであるから、その出力波形は図
６（Ｉ）（ＩＩ）（ＩＩＩ）に示すようになる。即ち、
（Ｉ）は太径のリベット軸有（太径鋲有）の場合、（Ｉ
Ｉ）は細径のリベット軸有（細径鋲有）の場合、（ＩＩ
Ｉ）はリベット軸無（有無）の場合を示している。ま
た、この各図でａはリベットヘッド成形軸６の下降時、
ｂは同じくリベットヘッド成形軸６がリベット軸に接触
したとき、ｃはリベッティング中を示している。またＬ
は判定基準を示し、例えば０．８Ｖである。
側の振動を捕らえるものであるから、その出力波形は図
６（Ｉ）（ＩＩ）（ＩＩＩ）に示すようになる。即ち、
（Ｉ）は太径のリベット軸有（太径鋲有）の場合、（Ｉ
Ｉ）は細径のリベット軸有（細径鋲有）の場合、（ＩＩ
Ｉ）はリベット軸無（有無）の場合を示している。ま
た、この各図でａはリベットヘッド成形軸６の下降時、
ｂは同じくリベットヘッド成形軸６がリベット軸に接触
したとき、ｃはリベッティング中を示している。またＬ
は判定基準を示し、例えば０．８Ｖである。
【００１２】そして、判定基準Ｌ以上の振動がｔ秒間継
続するとリベット有りと判断している。ところが、（Ｉ
Ｉ）と（ＩＩＩ）で明らかなように、ａ、ｃの振動が判
定基準Ｌに近い場合、細径リベット有りか、リベット無
しかの区別がつけられない場合があった。
続するとリベット有りと判断している。ところが、（Ｉ
Ｉ）と（ＩＩＩ）で明らかなように、ａ、ｃの振動が判
定基準Ｌに近い場合、細径リベット有りか、リベット無
しかの区別がつけられない場合があった。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明はリベッティング装置において、前記受
圧側の振動レベルを検出することにより、加圧側の振動
に影響されずにリベットの有無を検出するリベット有り
無しの検出方法およびその装置を採用する。
めに、この発明はリベッティング装置において、前記受
圧側の振動レベルを検出することにより、加圧側の振動
に影響されずにリベットの有無を検出するリベット有り
無しの検出方法およびその装置を採用する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基いて説明する。この発明の実施形態を示す図
１ないし図３において、前記従来例で述べた部分部分と
同一の部分については、図面の同一部分に同一番号を付
して説明を省略する。
付図面に基いて説明する。この発明の実施形態を示す図
１ないし図３において、前記従来例で述べた部分部分と
同一の部分については、図面の同一部分に同一番号を付
して説明を省略する。
【００１５】図１に示すように、ワークテーブル７上に
固定した治具パレット２３に圧電型ピックアップ等の振
動検出センサ２４を取付ける。そして、センサ２４の出
力回路をコントローラ２５に接続し、このコントローラ
２５をシーケンサ２６に接続して弁別回路を構成する。
固定した治具パレット２３に圧電型ピックアップ等の振
動検出センサ２４を取付ける。そして、センサ２４の出
力回路をコントローラ２５に接続し、このコントローラ
２５をシーケンサ２６に接続して弁別回路を構成する。
【００１６】この実施形態の作用を図２のフローチャー
トにもとづいて説明すれば、図１のように治具パレット
２３にリベット軸２７を挿入したアンビル２９を固定し
てその上端をアンビル２９の上面より突出させた状態
で、チャート上端の３１のようにリベッティング装置を
スタートすると、シリンダ３の作用で３２のようにピス
トン軸４が下降し、３３のようにスピンドル５の先端の
リベットヘッド成形軸６の端面がリベット軸２７の端部
に到着すると３４のように作業タイマがＯＮとなると共
に、リベットヘッド成形軸６の端面がリベット軸２７の
端部に圧接しながら旋回揺動してその摩擦熱と加圧とに
より、リベット軸２７の端部をかしめ成形する。
トにもとづいて説明すれば、図１のように治具パレット
２３にリベット軸２７を挿入したアンビル２９を固定し
てその上端をアンビル２９の上面より突出させた状態
で、チャート上端の３１のようにリベッティング装置を
スタートすると、シリンダ３の作用で３２のようにピス
トン軸４が下降し、３３のようにスピンドル５の先端の
リベットヘッド成形軸６の端面がリベット軸２７の端部
に到着すると３４のように作業タイマがＯＮとなると共
に、リベットヘッド成形軸６の端面がリベット軸２７の
端部に圧接しながら旋回揺動してその摩擦熱と加圧とに
より、リベット軸２７の端部をかしめ成形する。
【００１７】リベット軸２７が存在していると、上記の
ように３４の作業タイマのＯＮと共に、かしめ作業がは
じまるので、センサ２４からの振動検出出力がコントロ
ーラ２５をへてシーケンサ２６に入力される。
ように３４の作業タイマのＯＮと共に、かしめ作業がは
じまるので、センサ２４からの振動検出出力がコントロ
ーラ２５をへてシーケンサ２６に入力される。
【００１８】一定時間の経過によりリベットのかしめ作
業が終了した後、作業タイマが完了すると、３５のよう
に作業タイマ完了となり、図１のシーケンサ２６からＯ
Ｋの信号がでて図６の３６のようにリベット成形軸６が
上昇し、３７のように作業完了となる。
業が終了した後、作業タイマが完了すると、３５のよう
に作業タイマ完了となり、図１のシーケンサ２６からＯ
Ｋの信号がでて図６の３６のようにリベット成形軸６が
上昇し、３７のように作業完了となる。
【００１９】また、上記のチャート３１、３２のように
リベッティング装置がスタートし、シリンダ３の作用で
３２のようなピストン軸４が下降し、３３のようにスピ
ンドル５の先端のリベットヘッド成形軸６の端面がリベ
ット軸２７の端部に到着する位置となり、３４のように
作業タイマがＯＮとなったにもかかわらず、リベット軸
が無くて、センサ２４からの振動信号がコントローラ２
５に入力しない場合、３９、４０、４１のように検出タ
イマＯＮから検出タイマ完了の間に振動検出出力がコン
トローラ２５にはいらないから、４２のようにＮＧの判
定がなされ、４３の作業タイマ完了の時点でピストン軸
４が上昇する。
リベッティング装置がスタートし、シリンダ３の作用で
３２のようなピストン軸４が下降し、３３のようにスピ
ンドル５の先端のリベットヘッド成形軸６の端面がリベ
ット軸２７の端部に到着する位置となり、３４のように
作業タイマがＯＮとなったにもかかわらず、リベット軸
が無くて、センサ２４からの振動信号がコントローラ２
５に入力しない場合、３９、４０、４１のように検出タ
イマＯＮから検出タイマ完了の間に振動検出出力がコン
トローラ２５にはいらないから、４２のようにＮＧの判
定がなされ、４３の作業タイマ完了の時点でピストン軸
４が上昇する。
【００２０】図３（Ｉ）（ＩＩ）（ＩＩＩ）は振動検出
センサ２４の出力波形を示すもので、（Ｉ）は太径リベ
ットの成形時、（ＩＩ）は細径リベットの成形時、（Ｉ
ＩＩ）はリベット無しの場合である。
センサ２４の出力波形を示すもので、（Ｉ）は太径リベ
ットの成形時、（ＩＩ）は細径リベットの成形時、（Ｉ
ＩＩ）はリベット無しの場合である。
【００２１】上記で明らかなように、（Ｉ）の太径リベ
ット軸有（太径鋲有）では、ａのリベットヘッド成形軸
６の下降時においては殆ど振動は検出されず、ｂのリベ
ットヘッド成形軸６がリベット軸に接触したときも振動
は殆ど無く、ｃのリベッティング開始とともに、大きな
振動が検出され、成形後のピストン軸の上昇時には振動
は殆ど検出されない。
ット軸有（太径鋲有）では、ａのリベットヘッド成形軸
６の下降時においては殆ど振動は検出されず、ｂのリベ
ットヘッド成形軸６がリベット軸に接触したときも振動
は殆ど無く、ｃのリベッティング開始とともに、大きな
振動が検出され、成形後のピストン軸の上昇時には振動
は殆ど検出されない。
【００２２】（ＩＩ）の細径リベット軸有（細径鋲有）
の成形の場合はｃのリベッティング中の波形が太径リベ
ット軸より少し低いがａ、ｂの波形より顕著な波形を示
している。
の成形の場合はｃのリベッティング中の波形が太径リベ
ット軸より少し低いがａ、ｂの波形より顕著な波形を示
している。
【００２３】（ＩＩＩ）のリベット軸無（鋲無）の場
合、ａ、ｂ、ｃの全てで判定基準Ｌより低い値を示して
いる。
合、ａ、ｂ、ｃの全てで判定基準Ｌより低い値を示して
いる。
【００２４】
【発明の効果】この発明は上記のようにリベッティング
装置のテーブルや治具パレットなどの受圧側に振動セン
サを取付けてリベッティング中の振動を検出してリベッ
トの有無を検出するものであるから、従来の検出装置の
ようにリベットヘッド成形軸の下降時やリベットヘッド
成形軸の下端がリベットヘッド軸の端部に接触したとき
の振動に影響されないのでリベットの有無の検出が確実
に行なえるという効果がある。
装置のテーブルや治具パレットなどの受圧側に振動セン
サを取付けてリベッティング中の振動を検出してリベッ
トの有無を検出するものであるから、従来の検出装置の
ようにリベットヘッド成形軸の下降時やリベットヘッド
成形軸の下端がリベットヘッド軸の端部に接触したとき
の振動に影響されないのでリベットの有無の検出が確実
に行なえるという効果がある。
【図１】この発明の実施形態の要部拡大正面図
【図２】同上の作用を示すフローチャート
【図３】同上の振動検出センサの出力波形図
【図４】従来例の要部拡大正面図
【図５】同上の検出回路の概略図
【図６】同上の振動検出センサの出力波形図
１ リベッティングマシン ２ コラム ３ シリンダ ４ ピストン軸 ５ スピンドル ６ リベット成形軸 ７ ワークテーブル ２３ 治具パレット ２４ 振動検出センサ ２７ リベット軸 ２９ アンビル
Claims (2)
- 【請求項１】 リベッティングマシンからなる加圧側
と、その下方のワークテーブルからなる受圧側からな
り、前記加圧側のリベッティングマシンのリベット成形
軸を回転させつつ上下して上記受圧側のワークテーブル
上に突出させたリベット軸端部をかしめるリベッティン
グ装置において、前記受圧側の振動レベルを検出するこ
とにより、加圧側の振動に影響されることなくリベット
の有無を検出することを特徴とするリベッティング装置
のリベット有無検出方法。 - 【請求項２】 加圧側となるリベッティングマシンと、
その下方の受圧側となるワークテーブルからなり、前記
リベッティングマシンの昇降および回動自在のスピンド
ルの下端にリベットヘッド成形軸を設け、上記ワークテ
ーブルにリベット軸を突出させた加工用ワークを載置
し、この加工用ワークのリベット軸端部へ、前記リベッ
ト成形軸端部を圧接しつつ回転させてかしめるリベッテ
ィング装置において、前記受圧側の一部に振動検出セン
サを設けると共に、この振動検出センサによるワークテ
ーブルの振動検出出力を受信して、その検出レベルを検
出し、加工用ワークのリベット装着の有無を弁別する弁
別回路を設けたことを特徴とするリベッティング装置の
リベット有無検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10279797A JP2862851B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | リベッティング装置のリベット有無検出方法並びに装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10279797A JP2862851B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | リベッティング装置のリベット有無検出方法並びに装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10277689A true JPH10277689A (ja) | 1998-10-20 |
| JP2862851B2 JP2862851B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=14337082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10279797A Expired - Fee Related JP2862851B2 (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | リベッティング装置のリベット有無検出方法並びに装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2862851B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007190601A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Showa Corp | 加締装置 |
| JP2007328523A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Vector Co Ltd | マーキング漏れ検出装置、及びそれを用いたマーキング装置、並びにマーキング方法 |
| WO2010017267A3 (en) * | 2008-08-05 | 2010-05-14 | Newfrey Llc | Self-piercing rivet setting machine |
| CN103611873A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-05 | 顺达（芜湖）汽车饰件有限公司 | 方向盘铆钉压制装置 |
| CN108941423A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-12-07 | 苏州科技大学 | 一种铆接设备 |
| CN109047630A (zh) * | 2018-10-15 | 2018-12-21 | 奥克斯空调股份有限公司 | 一种铆钉固定装置 |
| CN111230032A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-05 | 深圳市亿和精密科技集团有限公司 | 一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成及其装配方法 |
-
1997
- 1997-04-04 JP JP10279797A patent/JP2862851B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN108941423A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-12-07 | 苏州科技大学 | 一种铆接设备 |
| CN108941423B (zh) * | 2018-06-12 | 2023-09-29 | 苏州科技大学 | 一种铆接设备 |
| CN109047630A (zh) * | 2018-10-15 | 2018-12-21 | 奥克斯空调股份有限公司 | 一种铆钉固定装置 |
| CN111230032A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-05 | 深圳市亿和精密科技集团有限公司 | 一种带内置式复位检测传感器的旋铆头总成及其装配方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2862851B2 (ja) | 1999-03-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091211 Year of fee payment: 11 |
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