JPH1027100A - プログラムデータ書換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両制御装置のフラッシュＥＥＰＲＯＭの制
御プログラムデータの書き換え時間を短縮するために、
フラッシュＥＥＰＲＯＭ中のデータを一括消去をせずに
一部のデータをフラッシュＥＥＰＲＯＭ上の上書きする
ことで、制御プログラムデータの仕様を変更する。 【解決手段】 車両の制御情報を記憶保持し、この制御
情報を通信ライン５を通して外部に出力する書換信号発
生器２と、書換信号発生器２より出力された制御情報を
読み取り、予め設定された記憶領域の初期情報に直接上
書きする書き込み／一括消去可能なＥＥＰＲＯＭ１０、
及びＥＥＰＲＯＭ１０の記憶領域に制御情報の書き込み
／読み出し制御を行い、読み出した制御情報を処理する
マイクロプロセッサ８とを含む車両制御装置１とを備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両制御装置
（ＥＣＵ）や車両の出荷時に車両制御装置のプログラム
メモリに格納する制御プログラムデータの仕様、即ちプ
ログラムデータ内容を、車種或いはエンジン機種に応じ
て書き換えるプログラムデータ書換装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１は従来及び本発明の車両制御装置に
おけるプログラムデータ書換装置を示す構成図である。
図において、１は車両制御装置であり、この車両制御装
置１は予め記憶された車両の制御プログラムデータに従
ってマイクロプロセッサ応用で車両動作を制御する。２
は車両制御装置１に記憶された制御プログラムデータを
書き換えるために必要な信号を発する制御プログラムデ
ータ書換信号発生器（以下、書換信号発生器と記載す
る。）である。

【０００３】車両制御装置１は、入力Ｉ／Ｆ６より入力
した車両制御に必要な情報及び内部メモリに記憶された
制御プログラムデータに従って制御演算を行い制御信号
を、出力Ｉ／Ｆ７を通して制御対象に出力するマイクロ
プロセッサ、９は入力Ｉ／Ｆ６を通じて入力した車両制
御に必要な情報を記憶するＲＡＭ、１０は車両制御装置
１を搭載する車種に対応させるように制御プログラムデ
ータを更新自在に書き込むフラッシュＥＥＰＲＯＭであ
る。フラッシュＥＥＰＲＯＭ１０はデータを電気的に書
き込み可能で、かつ電源を切っても記憶内容を保持で
き、データ消去は所定範囲を電気的に一括して行う記憶
素子である。

【０００４】１１はフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０内の制
御プログラムデータの書き換えをマイクロプロセッサ８
が行うために必要な書き換え制御用プログラムデータを
内蔵したＲＯＭである。書換信号発生器２と車両制御装
置１間に設けた信号ラインにおいて、３は制御プログラ
ムデータ転送用の通信ライン、４はフラッシュＥＥＰＲ
ＯＭ１０に書き換え用電圧を供給するための電圧供給ラ
イン、５はフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０に書き換えタイ
ミング用信号を供給するための信号ラインである。

【０００５】尚、マイクロプロセッサ８は、車両の制御
を行うのに必要な情報を入力Ｉ／Ｆ６を通じてＲＡＭ９
に取り込と共にフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０に書き込ま
れた制御プログラムデータを読み出し、その制御プログ
ラムデータに従ってＲＡＭ９の情報から制御量を算出
し、その制御量に応じた制御信号を出力Ｉ／Ｆ７を通じ
制御対象に出力して車両の運転制御を行う。

【０００６】次に、図１に示した従来の車両制御装置の
制御プログラムデータの書き換え動作を図５及び図６を
参照しながら説明する。図５は制御プログラムデータ書
き換え時にマイクロプロセッサ８に転送される制御プロ
グラムデータのデータ構成図である。図６は制御プログ
ラムデータ書き換え時の動作を説明するフローチャート
である。このフローチャートの手順に従ってフラッシュ
ＥＥＰＲＯＭ１０に記憶された制御プログラムデータの
書き換え処理を説明する。

【０００７】先ず、ステップＳ１０１で書き換え手順を
スタートさせる。ステップＳ１０２では書換信号発生器
２がフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０に記憶された制御プロ
グラムデータを書き換えるために、マイクロプロセッサ
８へ電圧供給ライン４を通じて書き換え用電圧を印加す
る。フラッシュＥＥＰＲＯＭ１０の内容を書き換えるた
めには定電圧の印加を必要とする。

【０００８】次にステップＳ１０３で、書換信号発生器
２は書き換え制御用プログラムを内蔵したＲＯＭ１１を
アクセスするための書換用タイミング信号を、信号供給
ライン５を通じてマイクロプロセッサ８に送信する。書
換用タイミング信号を検出すると、マイクロプロセッサ
８は通常の制御を停止し、書き換え制御用プログラムを
内蔵したＲＯＭ１１の内容を読み出し、書き換え制御手
順に従ってフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０の制御プログラ
ムデータの書き換えを開始する。

【０００９】書き換え制御用プログラムを起動させた後
はステップＳ１０４に進み、一連の初期化手続きを書換
信号発生器２とマイクロプロセッサ８との間で行う。こ
の一連の初期化手続きはマイクロプロセッサ８毎に固有
にすることで、不正書込に対する防止効果を目的として
いる。

【００１０】書換信号発生器２はステップＳ１０５で初
期化を正常に終了した事を検出するとプログラム書き換
えの準備が整ったと判断して、ステップＳ１０６へ進
み、制御プログラムデータの更新を行うためフラッシュ
ＥＥＰＲＯＭ１０に記憶されていたデータの一括消去を
行うようマイクロプロセッサ８に命令を送る。初期化が
正常に行われなかった場合はステップＳ１１４へ進み、
処理を終了して次の演算周期で再度初期化処理を開始す
る。

【００１１】書換信号発生器２はステップＳ１０７でマ
イクロプロセッサ８から一括消去が終了したかどうかの
信号を待つ。一括消去処理が終了したことを確認できた
なら、ステップＳ１０８へ進み、書換信号発生器２内に
保持している書き換え用の制御プログラムデータを所定
の形式に従い、通信ライン３を通じてマイクロプロセッ
サ８に転送する。転送するデータの形式は図５に示す。
このデータ形式によれば１回の転送処理で１６個の制御
プログラムデータを送ることができる。

【００１２】従って、書換信号発生器２は制御プログラ
ムデータを全て送るためには全部で８１９２回のデータ
転送を行う。マイクロプロセッサ８はステップＳ１０９
で制御プログラムデータを受け取り、転送データに合わ
せ、その制御プログラムデータが記述されている位置情
報に従ってフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０の所定の位置に
書き込む。

【００１３】１回の書込が終了すると、マイクロプロセ
ッサ８はステップＳ１１０で書換信号発生器２に書き込
み終了の信号を通信ライン３を使って送る。書換信号発
生器２は書き込み終了の信号を受信するとステップＳ１
１１に進み、全てのデータ転送が終わったか否かの確認
を行う。終わっていなければステップＳ１０８へ戻り次
のデータ転送を行う。

【００１４】８１９２回のデータ転送がなされたなら
ば、書換信号発生器２は全ての制御プログラムデータの
転送が終了したと判断し、ステップＳ１１２へ進んで書
き換えたフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０の制御プログラム
データのチェックを行うようにマイクロプロセッサ８に
信号を送る。

【００１５】チェックを行う方法は多種あるが、一般に
はマイクロプロセッサ８が全データの加算を行った結果
を書換信号発生器２に送る。ステップＳ１１３で書換信
号発生器２は加算結果を予め計算していた値と比較し、
加算結果が計算値と一致していれば正しく制御プログラ
ムデータが書き込めたと判断してステップＳ１１４に進
んで処理を終了する。正しくなければステップＳ１０５
に戻りフラッシュＥＥＲＯＭ１０の書き換えを再度行
う。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両制御装置及
びプログラムデータの書換信号発生器は以上のように構
成されているので、以下のような問題点がある。１つの
制御プログラムデータの書き換えを行うためには８１９
２回のデータ転送を行う必要があるため、データ転送に
費やされる時間が約１１５秒要される。そして、このデ
ータ転送時間以外に、フラッシュＥＥＲＯＭの初期化手
続きやデータ一括消去の時間を考えると、１つのＥＣＵ
の制御プログラムデータを書き換えるには生産性効率上
無視できない時間がかかるという問題点があった。

【００１７】また、書換信号発生器は各プログラム仕様
毎の制御プログラムデータを保持するため、制御プログ
ラムデータ保持用にプログラムデータの量を考慮したメ
モリ容量の記憶媒体を確保する必要がある。更に、書換
信号発生器は、通常車両を出荷する時点において複数の
車両制御プログラムデータを保持しておき、エンジン仕
様に応じて制御プログラムデータを選択して書き換える
ため、大容量の記憶媒体を必要とするという問題点があ
った。

【００１８】更に、書換信号発生器には各車両に対応す
る制御プログラムデータが全て保持されているため、書
換信号発生器が出荷時のプログラムデータ書き換え場所
以外に持ち出された場合には、制御プログラムデータが
不正に読み出されて利用される可能性があり、管理に対
する気配という余分な負担が生じるという問題点があっ
た。

【００１９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、フラッシュＥＥＰＲＯＭのデー
タ書き換え時間を短縮するためにデータ書き換え時にメ
モリデータを一括消去せず、メモリデータの一部を書き
換え用データで上書きすることで制御プログラムデータ
仕様を対応する制御対象となる車種に応じて変更するこ
とができるプログラムデータ書換装置を得るものであ
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るプログラ
ムデータ書換装置は、車両の制御情報を記憶保持し、こ
の制御情報を通信ラインを通して外部に出力する制御情
報出力手段と、この制御情報出力手段より出力された制
御情報を読み取り、予め設定された記憶領域の初期情報
に直接上書きする電気的に書き込み／一括消去可能な不
揮発性記憶部、及びこの不揮発性記憶部の前記記憶領域
に前記制御情報の書き込み／読み出し制御を行い、読み
出した制御情報を処理する情報処理部を備えた車両制御
手段とを備えたものである。

【００２１】請求項２の発明に係るプログラムデータ書
換装置は、不揮発性記憶部は所定記憶領域に各車両の仕
様に応じた複数の制御プログラムデータと、これら制御
プログラムデータから当該車両の仕様に応じた制御プロ
グラムデータを選択する選択情報を初期情報に上書きさ
せる記憶領域を設定し、制御情報出力手段は当該車両の
仕様に対応した選択情報を前記車両制御手段の情報処理
部に出力して前記記憶領域の初期情報を選択情報で上書
して置き換えさせると、前記情報処理部はこの置き換え
た選択情報より該当する制御プログラムデータを読み取
り処理するものである。

【００２２】請求項３の発明に係るプログラムデータ書
換装置は、不揮発性記憶部は、選択情報を上書きさせる
初期情報書き込み領域における各データ位置の情報を１
とし、所定のデータ位置の情報を入力された前記選択情
報の内容に応じて０に上書きして置き換えるものであ
る。

【００２３】請求項４の発明に係るプログラムデータ書
換装置は、不揮発性記憶部は、選択情報を上書きさせる
初期情報書き込み領域の各データ位置の情報を１とし、
この各データ位置の情報を入力された前記選択情報の内
容に応じて１と０の組み合わせで上書きして置き換える
ものである。

【００２４】請求項５の発明に係るプログラムデータ書
換装置は、不揮発性記憶部は、制御プログラムデータを
上書きさせる初期情報書き込み領域における各データ位
置の情報を１とし、この各データ位置の情報を制御情報
出力手段より出力された制御プログラムデータで上書き
して置き換えるものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の一実施の形態を図につ
いて説明する。本実施の形態における車両制御装置のプ
ログラムデータ書換装置の構成は、従来技術における車
両制御装置のプログラムデータ書換装置と同一の構成図
であるのでその詳細な説明は省く。

【００２６】図１に示した車両制御装置のプログラムの
書き換え動作を図２、図３及び図４を参照しながら説明
する。図２は制御プログラムデータ書き換え時の転送デ
ータの構成図、図３は制御プログラムデータ書き換え処
理を説明するフローチャート、図４は書換用制御プログ
ラムデータに基づき、仕様を更新した制御プログラムデ
ータを選択する処理を説明するフローチャートである。

【００２７】先ず、本実施の形態の動作を説明する前
に、本実施の形態の概要について説明する。従来装置は
当該車両のエンジン機種に対応した仕様の制御プログラ
ムデータをフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０にロードする
際、フラッシュＥＥＰＲＯＭ１０の内容を全消去した後
に、書換信号発生器２よりエンジン機種に対応した仕様
の各制御プログラムデータを８０００回程マイクロプロ
セッサ８に転送してロードを完了させた。

【００２８】しかし、本実施の形態では、不揮発性記憶
部としてのフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０に車両の各エン
ジン機種に対応した仕様のプログラムデータを予め記憶
すると共に、他の記憶エリアに全て論理１の書換制御用
プログラムデータを１６個記憶する。そして、制御情報
出力手段としての書換信号発生器２は制御プログラム仕
様に応じて例えば１番目のデータを論理０にし他のデー
タを１にした１６個のデータ構成の書換制御用プログラ
ムデータを情報処理部としてのマイクロプロセッサ８を
通してフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０に書き込み、被書換
制御用プログラムデータに上書きする。マイクロプロセ
ッサ８は上書きされた被書換制御用プログラムデータよ
り該当する仕様のプログラムデータを判断し、そのプロ
グラムデータをフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０より読み出
して処理する。

【００２９】先ず、ステップＳ２０１で書き換え手順を
スタートさせる。ステップＳ２０２では、書換信号発生
器２がフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０を書き換えるために
マイクロプロセッサ８へ書き換え用電圧を印加してい
る。フラッシュＥＥＰＲＯＭ１０はデータの書き換えを
行うためには定電圧の印加を必要とする。

【００３０】書き換え用電圧は、書換信号発生器２が電
圧供給ライン４を通じて供給される。次に、ステップＳ
２０３で書換信号発生器２は、書き換え制御用のプログ
ラムを（図３のフローチャートを参照）内蔵したＲＯＭ
１１の内容を起動させるために書換用タイミング信号を
信号供給ライン５を通じてマイクロプロセッサ８に送信
する。

【００３１】書換用タイミング信号を検出すると、マイ
クロプロセッサ８は通常の制御を停止し、書き換え制御
用のプログラムを内蔵したＲＯＭ１１の内容を読み出
し、その制御手順に従ってフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０
の制御プログラムデータの書き換えを開始することにな
る。

【００３２】書き換え制御用のプログラムを起動させた
後はステップＳ２０４に進み、一連の初期化手続きを書
換信号発生器２とマイクロプロセッサ８の間で行う。こ
の手続きはマイクロプロセッサ８毎に固有にすること
で、不正書込に対する防止効果を目的としている。

【００３３】書換信号発生器２はステップＳ２０５で初
期化を正常に終了した事を検出するとプログラム書き換
えの準備ができたと判断して、ステップＳ２０６へ進
む。初期化が正常に行われなかった場合はステップＳ２
１１へ進み、処理を終了する。

【００３４】ステップＳ２０６で、書換信号発生器２は
フラッシュＥＥＰＲＯＭ１０の書換制御用プログラムデ
ータのチェックを行うようマイクロプロセッサ８に信号
を送る。これは、フラッシュＥＥＰＲＯＭ１０に書き換
えに不適切なプログラムがロードされている可能性があ
るからである。チェックを行う方法は多種あるが、本実
施の形態ではマイクロプロセッサ８が全データの加算を
行った結果を書換信号発生器２に送る。

【００３５】ステップＳ２０７で書換信号発生器２は、
チェックサムにより加算結果と予め計算しておいた値と
の比較を行い、加算値が一致していれば書き換えを行う
対象の制御プログラムデータと判断しステップＳ２０８
に進む。正しくなければステップＳ２１１に進み処理を
終了する。

【００３６】ステップＳ２０８で、書換信号発生器２は
保持している書換制御用プログラムデータを所定の形式
に従ってマイクロプロセッサ８に転送する。転送するデ
ータの構成を図２に示す。

【００３７】転送するデータの構成において、仕様Ａの
制御プログラムデータを選択する場合に使用する書換制
御用プログラムデータは、１６個構成のプログラムデー
タの内、位置情報００００（第１番目のプログラムデー
タ）のプログラムデータ値は００、他の全ての位置情報
のプログラムデータ値はＦＦである。

【００３８】仕様Ｂの制御プログラムデータを選択する
場合に使用する書換制御用プログラムデータは、１６個
構成のプログラムデータの内、位置情報０００１（第２
番目のプログラムデータ）のプログラムデータ値は０
０、他の全ての位置情報のプログラムデータ値はＦＦで
ある。

【００３９】仕様Ｃの制御プログラムを選択する場合に
使用する書換制御用プログラムデータは、１６個構成の
プログラムデータの内、位置情報０００２（第３番目の
プログラムデータ）のプログラムデータ値は００、他の
全ての位置情報のプログラムデータ値はＦＦである。こ
のプログラムデータ構成であると１回のデータ転送で１
６個の制御プログラムデータを送ることができる。

【００４０】ステップＳ２０９で、マイクロプロセッサ
８が例えば図２に示した制御プログラム仕様を選択する
書換制御用プログラムデータを受け取ると、書換制御用
プログラムデータをデータ転送周期に合わせ、記述され
ている位置情報に基づいてフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０
の所定の位置に書き込む。

【００４１】フラッシュＥＥＰＲＯＭ１０の書換制御用
プログラムデータの書き込み位置には、位置情報０００
０〜００１５におけるプログラムデータ値が全てＦＦ
（＝１）の被書換制御用プログラムデータが書き込まれ
ている。書込が終了するとマイクロプロセッサ８はステ
ップＳ２１０で書換信号発生器２に書き込み終了の信号
を図１で示す通信ライン３を使って送る。書換信号発生
器２は書き込み終了の信号を受信するとステップＳ２１
１に進み処理を終了する。

【００４２】以上のように本実施の形態では、書き込む
時の書換制御用プログラムデータの位置情報００００、
０００１、０００２におけるプログラムデータの値を全
て００と異なる値ＦＦを予めを設定しておく。この状態
ではフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０上の被書換制御用プロ
グラムデータの位置情報００００、０００１、０００２
におけるプログラムデータの値は、ＦＦとなり被書換制
御用プログラムデータは上書きされても書き換えられる
ことはない。

【００４３】従って、マイクロプロセッサ８は位置情報
００００、０００１、０００２におけるプログラムデー
タの未書き換えを認識することで、仕様Ａ，Ｂ，Ｃのい
ずれの制御プログラムデータを選択せずに次の処理に進
む。フラッシュＥＥＰＲＯＭ１０上のデータの値は０又
はＦＦ（１）のいづれかで表される。フラッシュＥＥＰ
ＲＯＭ１０は０のデータを１に上書されないが、１のデ
ータを０に上書きすることはできる。

【００４４】この性質を利用して、選択する仕様のフラ
ッシュＥＥＰＲＯＭ１０は位置情報００００、０００
１、０００２部分と位置情報１５に至る位置情報部分を
０と異なるデータ、即ち１にしておくと、位置情報００
００、０００１、０００２・・・０００Ｆ部分を後から
書換信号発生器２より送られてきた書換制御用プログラ
ムデータで０に上書きすることは可能である。

【００４５】従って、プログラムデータ仕様Ａを選択す
る必要が生じた場合は位置情報００００の被書換制御用
プログラムデータを００に変更すればよいため、書換信
号発生器３は図２の（１）の仕様Ａを選択する書換制御
用プログラムデータをマイクロプロセッサ８に送り、フ
ラッシュＥＥＰＲＯＭ１０上の被書換制御用プログラム
データに上書きする。同様に仕様Ｂデータを選択する場
合は図２の（２）の書換制御用プログラムデータをフラ
ッシュＥＥＰＲＯＭ１０上の被書換制御用プログラムデ
ータに上書きする。同様に仕様Ｃデータを選択する場合
は図２の（３）の書換制御用プログラムデータをフラッ
シュＥＥＰＲＯＭ１０上の被書換制御用プログラムデー
タに上書きする。

【００４６】書換制御用プログラムデータをフラッシュ
ＥＥＰＲＯＭ１０に上書し終えたならば、マイクロプロ
セッサ８は図４のフローチャートに示すように書換制御
用プログラムデータに従って仕様Ａ〜Ｃの制御プログラ
ムをフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０より選択し、その処理
を実行する。

【００４７】相異なる３つの仕様Ａ，Ｂ，Ｃの制御プロ
グラムデータは、フラッシュＥＥＰＲＯＭ１０に上書さ
れた書換制御用プログラムデータの位置情報００００、
０００１或いは０００２のデータの値によって任意に選
択できるようにフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０に記憶され
ている。

【００４８】ステップＳ３０１よりスタートする。ステ
ップＳ３０２で、マイクロプロセッサ８は被書換制御用
プログラムデータの位置情報００００のデータを読み出
し、そのデータ値が００か否かの判定を行う。データ値
が００であればステップＳ３０３へ進み、仕様Ａの制御
プログラムデータを選択し、その処理を実行する。処理
が終了すればステップＳ３０８に進み次の処理を行う。
ステップＳ３０２でデータ値が００でなければステップ
Ｓ３０４へ進む。

【００４９】ステップＳ３０４で、マイクロプロセッサ
８は、同じく位置情報０００１のデータを読み出し、そ
のデータ値が００か否かの判定を行う。データ値が００
であればステップＳ３０５へ進み、仕様Ｂの制御プログ
ラムデータを選択し、その処理を実行する。処理が終了
すればステップＳ３０８に進み次の処理を行う。

【００５０】ステップＳ３０４でデータ値が００でなけ
ればステップＳ３０６へ進む。ステップＳ３０６で、マ
イクロプロセッサ８は、同じく位置情報０００２のデー
タを読み出し、そのデータ値が００か否かの判定を行
う。データ値が００であればステップＳ３０７へ進み、
仕様Ｃの制御プログラムデータを選択し、その処理を実
行する。処理が終了すればステップＳ３０８に進み次の
処理を行う。ステップＳ３０６でデータ値が００でなけ
ればステップＳ３０８に進み次の処理を行う。

【００５１】書換制御用プログラムデータを以上のよう
に構造することで、書換信号発生器２は複数種の仕様の
制御プログラムデータであっても１種類の形態の制御プ
ログラムデータとして盛り込み、制御プログラムデータ
中の小数のデータの切換のみで全く違う仕様の異なる制
御プログラムデータの選択データに切り換えることがで
きる。

【００５２】本実施の形態では図４に示すような構造の
被書換制御用プログラムデータが予めフラッシュＥＥＰ
ＲＯＭ１０に書き込まれているため、1回の書換制御用
プログラムデータの転送を行うだけで所望の仕様の制御
プログラムデータを得ることができる。

【００５３】本実施の形態では３つの仕様の車両制御用
プログラムデータを選択できるようにしたが、位置情報
の数を０００２以上に増加することで選択個数は任意に
設定できることは勿論である。

【００５４】実施の形態２．上記実施の形態１では制御
用プログラムデータの仕様の切換をそれぞれ固有の位置
情報に書き込まれたデータ値によって判定しているが、
複数の位置情報に書き込まれたデータ値を判定に共有す
る事もできる。即ち、予め設定したｎ個の位置情報に書
き込まれた１と０のとデータ値を組み合わせ２ⁿ個の選
択情報を生成することで、２ⁿの仕様の制御用プログラ
ムデータを選択することができる。

【００５５】実施の形態３．上記実施の形態１では、書
換制御用プログラムデータにより各仕様の制御プログラ
ムデータ選択用のパラメータを、フラッシュＥＥＰＲＯ
Ｍ１０上に書き込んで任意の仕様の制御プログラムデー
タを選択できるようにした。だが、フラッシュＥＥＰＲ
ＯＭ１０の所定記憶エリアを全て１のデータにしておく
ことで、これらデータを書込信号発生器２より伝送され
て来た制御プログラムデータで上書きをする事ができ
る。この結果、所望する仕様の制御プログラムデータを
短時間でフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０にロードすること
ができる。

【００５６】実施の形態４．尚、上記実施の形態１〜３
ではエンジンの機種に対応した仕様の制御プログラムデ
ータをフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０に上書きしてロード
する場合について説明したが、上書きするのは制御プロ
グラムデータに限らないのは勿論である。

【００５７】予め登録された固有のコードを有するエン
ジンキーの真偽を判定して車両の始動許可を行う盗難防
止装置にあっては、エンジンキーが決定した時点で固有
のコードを書換信号発生器２より車両制御装置１に送信
し、マイクロプロセッサ８の処理によりフラッシュＥＥ
ＰＲＯＭ１０の特定領域に上書して登録操作する。

【００５８】固有のコードが登録されたならば、エンジ
ンの始動毎にエンジンキーより所定のコード読み取り手
段で読み取られたコードは車両制御装置１に送信され、
そこでフラッシュＥＥＰＲＯＭ１０に登録されたコード
と一致を照合しエンジン始動の可否を判定する。

【００５９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、車両の制御情
報を記憶保持し、この制御情報を通信ラインを通して外
部に出力する制御情報出力手段と、この制御情報出力手
段より出力された制御情報を読み取り、予め設定された
記憶領域の初期情報に直接上書きする電気的に書き込み
／一括消去可能な不揮発性記憶部、及びこの不揮発性記
憶部の前記記憶領域に前記制御情報の書き込み／読み出
し制御を行い、読み出した制御情報を処理する情報処理
部を備えた車両制御手段とを備えたので、情報の書き換
えを旧情報の一括消去を不要として短時間で行えるとい
う効果がある。

【００６０】請求項２の発明によれば、不揮発性記憶部
は所定記憶領域に各車両の仕様に応じた複数の制御プロ
グラムデータと、これら制御プログラムデータから当該
車両の仕様に応じた制御プログラムデータを選択する選
択情報を初期情報に上書きさせる記憶領域を設定し、制
御情報出力手段は当該車両の仕様に対応した選択情報を
前記車両制御手段の情報処理部に出力して前記記憶領域
の初期情報を選択情報で上書して置き換えさせると、前
記情報処理部はこの置き換えた選択情報より該当する制
御プログラムデータを読み取り処理することで、不揮発
性記憶部おける選択情報の上書きのみで制御プログラム
データのロードを短時間で行えるという効果がある。

【００６１】請求項３の発明によれば、不揮発性記憶部
は、選択情報を上書きさせる初期情報書き込み領域にお
ける各データ位置の情報を１とし、所定のデータ位置の
情報を入力された前記選択情報の内容に応じて０に上書
きして置き換えることで、選択情報の設定を容易に行え
るという効果がある。

【００６２】請求項４の発明によれば、不揮発性記憶部
は、選択情報を上書きさせる初期情報書き込み領域の各
データ位置の情報を１とし、この各データ位置の情報を
入力された前記選択情報の内容に応じて１と０の組み合
わせで上書きして置き換えることで、少ないデータの選
択情報で数多くの制御プログラムデータを選択するパラ
メータを生成することができるという効果がある。

【００６３】請求項５の発明によれば、不揮発性記憶部
は、制御プログラムデータを上書きさせる初期情報書き
込み領域における各データ位置の情報を１とし、この各
データ位置の情報を制御情報出力手段より出力された制
御プログラムデータで上書きして置き換えることで、選
択情報を不要にして短時間でしかも容易に制御プログラ
ムデータを書き込むことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来及び本発明の車両制御装置を示す構成図
である。

【図２】 本発明の実施の形態の車両制御装置の制御プ
ログラムデータの書き換えのための転送データを説明す
るデータ構成図である。

【図３】 本発明の実施の形態の車両制御装置の制御プ
ログラムデータの書き換え動作説明に供するためのフロ
ーチャートである。

【図４】 本発明の実施の形態の車両制御装置の制御プ
ログラムデータ構造を説明したフローチャートである。

【図５】 従来の車両制御装置の制御プログラムデータ
の書き換えのための転送データを説明するデータ構成図
である。

【図６】 従来の車両制御装置の制御プログラムデータ
の書き換え動作説明に供するためのフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 車両制御装置、２ 制御プログラムデータの書換信
号発生器、３ 制御プログラムデータの転送通信ライ
ン、４ 書換用電源の供給ライン、５ 書換用タイミン
グ信号の供給ライン、８ マイクロプロセッサ、１０
フラッシュＥＥＰＲＯＭ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の制御情報を記憶保持し、この制御
   情報を通信ラインを通して外部に出力する制御情報出力
   手段と、この制御情報出力手段より出力された制御情報
   を読み取り、予め設定された記憶領域の初期情報に直接
   上書きする書き込み／一括消去可能な不揮発性記憶部、
   及びこの不揮発性記憶部の前記記憶領域に前記制御情報
   の書き込み／読み出し制御を行い、読み出した制御情報
   を処理する情報処理部とを含む車両制御手段とを備えた
   ことを特徴とするプログラムデータ書換装置。
2. 【請求項２】 不揮発性記憶部は所定記憶領域に各車両
   の仕様に応じた複数の制御プログラムデータと、これら
   制御プログラムデータから当該車両の仕様に応じた制御
   プログラムデータを選択する選択情報を初期情報に上書
   きさせる記憶領域を設定し、制御情報出力手段が当該車
   両の仕様に対応した選択情報を前記車両制御手段の情報
   処理部に出力して前記記憶領域の初期情報を前記選択情
   報で上書して置き換えさせると、前記情報処理部はこの
   置き換えた選択情報より該当する制御プログラムデータ
   を読み取り処理することを特徴とする請求項１に記載の
   プログラムデータ書換装置。
3. 【請求項３】 不揮発性記憶部は、選択情報を上書きさ
   せる初期情報書き込み領域における各データ位置の情報
   を１とし、所定のデータ位置の情報を、入力された前記
   選択情報の内容に応じて０に上書きして置き換えること
   を特徴とする請求項２に記載のプログラムデータ書換装
   置。
4. 【請求項４】 不揮発性記憶部は、選択情報を上書きさ
   せる初期情報書き込み領域の各データ位置の情報を１と
   し、この各データ位置の情報を入力された前記選択情報
   の内容に応じて１と０の組み合わせで上書きして置き換
   えることを特徴とする請求項２に記載のプログラムデー
   タ書換装置。
5. 【請求項５】 不揮発性記憶部は、制御プログラムデー
   タを上書きさせる初期情報書き込み領域における各デー
   タ位置の情報を１とし、この各データ位置の情報を制御
   情報出力手段より出力された制御プログラムデータで上
   書きして置き換えることを特徴とする請求項１に記載の
   プログラムデータ書換装置。