JPH10267676A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 個々の地図記憶媒体に固有な情報を利用して
経路案内を行う際に、地図記憶媒体を交換しても正常な
経路案内が可能なようにする。 【解決手段】 交換可能な地図記憶媒体８に固有の情報
を用いて探索された経路は、経路に沿う地点データの集
合であるコースとして、不揮発性の記憶装置９に登録さ
れる。入力装置１からコースが指定されると、経路案内
手段５は登録されているコースの内容に基づいて、地図
記憶媒体８から道路ネットワーク情報を読出し、表示装
置１０で画像表示しながら経路案内を行う。コース管理
手段４は、地図記憶媒体８がコースを登録したときに使
用した地図記憶媒体と異なるときには、コースの登録を
無効とするか、データを新たな地図記憶媒体８に固有の
情報に変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路ネットワーク
情報に基づいて経路探索を行い、探索された経路に沿っ
て車輌の走行を案内する機能を有するナビゲーション装
置、特に道路ネットワーク情報を記憶する地図記憶媒体
が交換可能なナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ナビゲーション装置では、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶されている地図データ
ベースを参照しながら、車輌の現在位置を道路地図とと
もに表示したり、予め探索される経路に沿って車輌の走
行を案内したりする機能を備えている。

【０００３】地図データベースを記憶している地図記憶
媒体は、たとえばＣＤ−ＲＯＭなどの大記憶容量を有し
ているけれども、記憶すべき道路ネットワーク情報のデ
ータ量も膨大な量がある。このため、地図記憶媒体に道
路ネットワーク情報を記憶するにあたっては、地図記憶
媒体の製造者が独自にデータ構造を決定し、できるだけ
効率よく大量の道路ネットワーク情報や他の情報が記憶
可能なようにされている。

【０００４】ナビゲーション装置で経路探索を行う際に
は、出発地点から目的地点までの入力を行い、必要な場
合には中間で通過する地点や、途中で詳細な経路案内を
行う地点などを入力し、地図記憶媒体に記憶されている
道路ネットワーク情報に基づいて経路の探索が行われ
る。１度探索された経路を繰返して利用する際に、毎回
経路探索を行うのはデータの入力や探索時間が必要とな
り、煩わしいので、一旦探索された経路はコースとして
登録し、コースを指定すれば再利用可能な機能を有する
ナビゲーション装置も用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】車輌が走行する道路は
新たに建設されたり、古い道路が廃止されたりして時間
的な変化がある。また観光地、食事、買物案内などの付
加的な情報も新しい情報に更新される。さらにＶＩＣＳ
などの交通情報サービスの提供が開始されることに伴
い、そのような交通情報を利用しやすくするような情報
の付加も行われる。このため、地図記憶媒体の記憶内容
は更新され、地図記憶媒体を新たなものに交換すれば、
ナビゲーション装置は最新の情報に基づいて経路案内を
行うことができるようになる。

【０００６】しかしながら、コース管理の機能を備え、
元の地図記憶媒体に記憶されている道路ネットワーク情
報などの固有の情報に基づいて経路を探索した結果をコ
ースとして登録していると、地図記憶媒体を交換した
後、登録されているコースの情報は新たな地図記憶媒体
の道路ネットワーク情報などの固有の情報と適合しない
ので、登録されているコースに基づいて正常な経路案内
を行うことができなくなってしまう。このような場合は
改めて地点を入力し、経路探索を行って新たにコースと
して登録しなおす必要があり、ユーザに多大な不便を強
いることとなる。

【０００７】本発明の目的は、コースを登録して管理す
る機能を有し、しかも地図記憶媒体を交換しても正常に
動作することができるナビゲーション装置を提供するこ
とである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、交換可能な地
図記憶媒体に予め記憶されている道路ネットワーク情報
に基づいて経路探索を行い、探索された経路に沿って車
輌の走行を案内する機能を有するナビゲーション装置に
おいて、経路探索結果を、使用した地図記憶媒体の識別
情報とともに、当該地図記憶媒体に記憶されている固有
の情報を含む地点データの集合であるコースとして登録
し、管理するコース管理手段と、コース管理手段に記憶
されているコースを指定して、経路案内を行うべき指令
を入力可能な入力手段と、入力手段によって指定される
コースの登録内容を読出し、地図記憶媒体の識別情報
が、使用中の地図記憶媒体の識別情報と一致するとき、
経路探索結果に沿って車輌の走行を案内する経路案内手
段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置であ
る。本発明に従えば、コース管理手段は、経路探索結果
を道路ネットワーク情報を含む地点データの集合である
コースとして登録し管理する。コースは、経路を探索に
使用した地図記憶媒体の識別情報とともに管理される。
入力手段から、コースを指定して経路案内を行うべき指
令が入力されると、経路案内手段は、コース管理手段に
登録されている指定されたコースの登録内容を読出し、
地図記憶媒体の識別情報が使用中の地図記憶媒体の識別
情報と一致するときに、経路探索結果に沿って車輌の走
行を案内するので、正常な状態で経路案内を行うことが
できる。

【０００９】また本発明で、前記コース管理手段は、コ
ースの記憶内容中の識別情報が使用中の地図記憶媒体の
識別情報と異なるとき、地図記憶媒体が交換されている
と判断し、当該コースを無効とし、前記経路案内手段
は、無効となっているコースが指定されるとき、経路案
内を行わないことを特徴とする。本発明に従えば、コー
ス管理手段は、識別情報に基づいて地図記憶媒体が交換
されていると判断すると、そのコースを無効とする。経
路案内手段は、無効となっているコースが入力手段によ
って指定されても、経路案内を行わないので、使用中の
地図記憶媒体に基づいて正常に経路案内を行えないコー
スについて誤った道路ネットワーク情報などに基づいて
経路案内する事態を避けることができる。

【００１０】また本発明で、前記コース管理手段は、コ
ースの記憶内容中の識別情報が使用中の地図記憶媒体の
識別情報と異なるとき、地図記憶媒体が交換されている
と判断し、当該コース内の各地点データに含まれる元の
地図記憶媒体に固有の情報を、使用中の地図記憶媒体に
固有の情報に変換し、前記識別情報を使用中の地図記憶
媒体の識別情報に交換することを特徴とする。本発明に
従えば、コース管理手段は、地図記憶媒体の識別情報の
不一致に基づいて地図記憶媒体が交換されていると判断
されるときには、コース内の地点データに含まれる元の
地図記憶媒体に固有の情報を使用中の地図記憶媒体に固
有の情報に変換し、識別情報も使用した地図記憶媒体の
ものに交換するので、経路案内手段は交換された使用中
の地図記憶媒体に固有の情報に基づいて正常に経路案内
を行うことができる。

【００１１】また本発明で、前記経路案内手段は、前記
入力手段によって指定されるコースの登録内容を読出
し、地図記憶媒体の識別情報が、使用中の地図記憶媒体
の識別情報と一致しないとき、前記コース管理手段によ
って、当該コース内の各地点データに含まれる元の地図
記憶媒体に固有の情報を、使用中の地図記憶媒体に固有
の情報に変換し、前記識別情報を使用中の地図記憶媒体
の識別情報に交換させることを特徴とする。本発明に従
えば、入力手段から指定されるコースが使用中の地図記
憶媒体の道路ネットワーク情報などの固有の情報に基づ
いて探索された経路ではないことが識別情報の不一致に
よって判別されるとき、経路案内手段はコース管理手段
によって地図記憶媒体に固有の道路ネットワーク情報な
どの固有の情報に変換するので、指定されたコースを使
用中の地図記憶媒体に固有の情報を用いて正常に案内す
ることができる。

【００１２】また本発明は、前記経路案内手段が前記コ
ース管理手段によって登録されているコース内の地点デ
ータの変換を行わせる際に、変換の可否の確認を行うた
めの変換確認手段を備えることを特徴とする。本発明に
従えば、地図記憶媒体の交換に従って変換が必要になる
コースを指定したとき、コースの変換を行う可否の確認
手段が備えられるので、ユーザがデータ変換してよいと
確認した場合にのみデータ変換を行って、コースの登録
内容を新たな地図記憶媒体に適合させることができる。

【００１３】また本発明は、前記コース管理手段が前記
地点データの変換を行う際に、元の地図記憶媒体に固有
の情報から使用中の地図記憶媒体に固有の情報へ変換す
ることができない場合、当該地点データを削除すること
を特徴とする。本発明に従えば、地図記憶媒体の交換に
よって変換不可能な地点が生じるときに、変換不可能な
地点を削除することによって新たな地図記憶媒体にコー
スの登録内容を適合させることができる。

【００１４】また本発明は、前記コース管理手段が前記
地点データの変換を行う際に、元の地図記憶媒体に固有
の情報から使用中の地図記憶媒体に固有の情報へ変換す
ることができない場合、地点データ削除の可否の確認を
行う削除確認手段を備えることを特徴とする。本発明に
従えば、地点の登録内容の削除は、削除確認手段によっ
てユーザの確認を待つので、ユーザの意志で削除を行う
か否かを決定することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
ナビゲーション装置の概略的なシステム構成を示す。リ
モコンキーボードなどの入力装置１からは、カーソルの
操作やデータおよび指令の入力を行うことができる。地
点登録手段２には、入力装置１から経路探索を行うため
の出発地点や目標地点、さらには途中の通過地点や案内
地点などの入力内容を登録することができる。経路探索
手段３は、地点登録手段２に登録されている出発地点か
ら目標地点までの経路を、ダイクストラ法などの最適化
手法を用いて探索し、探索された経路をコースとしてコ
ース管理手段４に登録することができる。経路案内手段
５は、入力装置１からコース管理手段４に登録されてい
るコースが指定されると、コースとして登録されている
経路に沿って描画／表示制御手段６を介して車輌の走行
を案内する画像表示を行う。経路の案内は、自車位置検
出手段７が検出する自車位置に基づいて、実際の車輌の
走行中に行う機能や、疑似的な走行状態で案内するドラ
イブシミュレーション機能などで実行される。

【００１６】経路探索手段３が探索する経路は、地図記
憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭなどの地図ＤＩＳＫ８に記憶
されている道路ネットワーク情報などを用いて、探索さ
れた経路に沿う地点の集合であるコースを単位としてコ
ース管理手段４に登録する。コース管理手段４は、登録
するコースの内容を、不揮発性の半導体メモリであるＥ
ＥＰＲＯＭなどの記憶装置９に記憶する。経路案内手段
５は、地図ＤＩＳＫ８に記憶されている道路ネットワー
ク情報を用い、描画／表示制御手段６を介して表示装置
１０に道路地図を表示する。実際に車輌が走行している
際の経路案内であれば、自車位置検出手段７が検出する
自車位置を道路地図と併せて表示する。疑似的な走行案
内であるドライブシミュレーションでは、仮想的な自車
位置を表示しながら、道路地図内容を順次書換えるスク
ロールを行う。予め設定される案内地点では、表示装置
１０による画像での案内とともに、音声出力装置１１を
用いて音声でも経路案内を行う。地点登録手段２、経路
探索手段３、コース管理手段４、経路案内手段５、描画
／表示制御手段６および自車位置検出手段７は、処理装
置１２のプログラム動作に従ってそれぞれ実現される。

【００１７】図２は、図１のナビゲーション装置のハー
ドウエアについての概略的な電気的構成を示す。地図Ｄ
ＩＳＫ８は、ＣＤ−ＲＯＭであって、交換可能である。
地図ＤＩＳＫ８は、ＣＤ−ＲＯＭドライバ１４に装着さ
れ、記憶内容が光学的に読取られる。ＣＤ−ＲＯＭドラ
イバ１４によって読取られる地図ＤＩＳＫ８の記憶内容
は、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５によって処理装置１２で
処理可能なデータに変換される。

【００１８】処理装置１２は、検出回路１７が車輌のバ
ッテリ電源の投入を検出すると、予め作成されているプ
ログラムに従って動作を開始する。ナビゲーション装置
の各部へ供給する電圧は、レギュレータ１８によって安
定化される。電源スイッチ１９は、バッテリ電源からナ
ビゲーション装置への電源の投入のために使用される。

【００１９】図１の自車位置検出手段７として処理装置
１２が動作するときには、インターフェース２０を介し
て接続される方位センサ２１、距離センサ２２、ＧＰＳ
装置２３などを用いて車輌の現在位置を検出する。方位
センサ２１は車輌の走行方向を検出し、距離センサ２２
は車輌の走行距離を検出するので、基準の地点から車輌
の相対的な移動位置を算出し、車輌の現在位置を検出す
ることができる。ＧＰＳ装置２３は、複数の人工衛星か
らの電波を利用して車輌の現在位置および現在の時刻を
検出することができる。インターフェース２０を介し
て、さらに無線機２４が接続され、ＶＩＣＳなどの交通
情報サービスから提供される交通情報、特に渋滞や規制
の情報を受信することもできる。インターフェース２０
は、システムバスライン２５を介して、入力装置１、記
憶装置９、表示装置１０、音声出力装置１１および処理
装置１２に接続される。

【００２０】処理装置１２内には、ＣＰＵ２６、ＲＯＭ
２７およびＲＡＭ２８が含まれる。ＣＰＵ２６は、ＲＯ
Ｍ２７に予め格納されているプログラムに従って動作
し、ＲＡＭ２８にはデータなどが一時的に記憶される。

【００２１】表示装置１０には、液晶表示装置（ＬＣ
Ｄ）や陰極線管（ＣＲＴ）などの画像表示装置３０と、
その制御用の表示コントローラ３１、画像表示装置３０
で表示する画像を描画するグラフィックコントローラ３
２、グラフィックコントローラ３２の描画データを記憶
するグラフィックメモリ３３などが含まれる。

【００２２】次の表１は、記憶装置９に登録される地点
登録データの内容を示す。そのうちの項番１には、シン
ボルがｚｎｕｍで、項目が図葉番号であるデータが登録
される。項番２としては、シンボルがｕｃｏｄｅで、項
目がユニットコードであるデータが登録される。項番３
には、シンボルがｌｉｎｋＩＤで、項目がリンク番号で
あるデータが登録される。項番４には、シンボルがｓｎ
ｏｄｅで、項目が始点ノード番号であるデータが登録さ
れる。項番５には、シンボルがｅｎｏｄｅで、項目が終
点ノード番号であるデータが登録される。項番６には、
シンボルがｌｏｎで、項目が地点経度であるデータが登
録される。項番７には、シンボルがｌａｔで、項目が地
点緯度であるデータが登録される。項番８には、シンボ
ルがｓｌｅｎで、項目が隣接フラグ／リンクＩＤ始点ま
での距離であるデータが登録される。項番９には、シン
ボルがｅｌｅｎで、項目が隣接フラグ／リンクＩＤ終点
までの距離であるデータが登録される。

【００２３】

【表１】

【００２４】図３は、表１の図葉番号ｚｎｕｍと、ユニ
ットコードｕｃｏｄｅとの関係を示す。図３（ａ）は、
たとえば１つの地図ＤＩＳＫ８に記憶されている全体地
図４０を示し、全体地図４０を均等に分割した図葉を表
す番号が図葉番号ｚｎｕｍとなる。地図ＤＩＳＫ８に記
憶されるデータは、一定のデータ量以下のユニット単位
に制限される。したがって図３（ａ）に示す１つの図葉
は、複数のユニットに分割され、各ユニットを指定する
ために図３（ｂ）に示すようなユニットコード（ｕｃｏ
ｄｅ）が必要となる。図４に示すように、１つの登録地
点４１は、近接する道路を示すリンク番号ｌｉｎｋＩＤ
の上に定義される。リンク番号ｌｉｎｋＩＤで定義され
る道路は、複数の直線区間の集合として、各直線区間の
境界にノードが定義される。登録地点４１が属するリン
クの始点ノード番号ｓｎｏｄｅと、終点ノード番号ｅｎ
ｏｄｅが定義され、地点経度ｌｏｎおよび地点緯度ｌａ
ｔは、始点ノード番号ｓｎｏｄｅと終点ノード番号ｅｎ
ｏｄｅとの間のリンク上に定義される。隣接フラグ／リ
ンクＩＤ始点までの距離ｓｌｅｎおよび隣接フラグ／リ
ンクＩＤ終点までの距離ｅｌｅｎは、そのユニット内に
リンク番号の始点または終点があるときはその点までの
距離、ユニット外になるときにはユニットの境界までの
距離を示す。表１に示すデータのうち、地点経度ｌｏｎ
および地点緯度ｌａｔを除く他のデータは、地図ＤＩＳ
Ｋ８に固有のデータである。

【００２５】図５は、図１のコース管理手段４が管理す
るコースの内容を示す。コース位置から複数のコースが
登録可能であり、未登録のコースも有り得る。登録され
るコースは、出発地点から目的地点までの経路探索の結
果を示す複数の地点が登録される。また経路探索に使用
した地図ＤＩＳＫ８のＩＤ番号などの識別情報も登録さ
れる。コース管理手段は、コース無効ポインタ５０とと
もに登録されているコースを示すコースポインタ５１，
５２，…，５ｋを有し、通常は選択マーク５ｐで示すよ
うに、コースポインタ５１，５２，…のうちの１つが選
択される。地図ＤＩＳＫ８が交換され、それによって図
５（ａ）で選択されているコース１を探索したときに使
用した地図ＤＩＳＫ８と異なる地図ＤＩＳＫが使用され
るようになると、図５（ｂ）に選択マーク５ｐで示すよ
うに、コースポインタ５１の選択状態がコース無効ポイ
ンタ５０の選択に変わり、コースが無効にされる。

【００２６】図６は、本発明の実施の一形態として、図
５に示したようにコースを無効にする図１のコース管理
手段４としての処理を示す。たとえば図２のＣＤ−ＲＯ
Ｍドライバ１４が地図ＤＩＳＫ８の挿入を検知すると、
ステップａ１で処理を開始し、ステップａ２では挿入さ
れた地図ＤＩＳＫ８が、先に使用されていた地図ＤＩＳ
Ｋ８と異なり、地図ＤＩＳＫの入換えが行われたか否か
が判断される。識別情報に基づいて、入換えが行われた
と判断されるときには、ステップａ３でコース無効に設
定される。ステップａ３が終了したとき、またはステッ
プａ２で入換えが行われていないと判断されるときに
は、ステップａ４で処理を終了する。

【００２７】図７は、本発明の実施の他の形態として、
図１のコース管理手段４が行うデータの変換処理を示
す。図６と同様に、地図ＤＩＳＫ８の新たな挿入を検出
すると、ステップｂ１から処理を開始し、ステップｂ２
で地図ＤＩＳＫ８が入換えられているか否かを判断す
る。入換えられていると判断されるときには、ステップ
ｂ３でコースとして登録されているデータを現在の地図
ＤＩＳＫの情報に基づくものに変換する。この変換は、
前述の表１で地点経度ｌｏｎおよび地点緯度ｌａｔを残
し、これを元に他のデータを地図ＤＩＳＫ８から読出し
て行う。ステップｂ３の処理が終了したとき、またはス
テップｂ２で入換えがないと判断されるときには、ステ
ップｂ４で処理を終了する。

【００２８】図８は、地図ＤＩＳＫ８を入換えたとき
に、コースとして設定されている地点のうちデータ変換
を行うことができない地点が発生する例を示す。図８
（ａ）に示すように、元の地図ＤＩＳＫ８が全国版であ
り、新たな地図ＤＩＳＫが図８（ｂ）に示すような近畿
版であるときには、全国版地図６０中の登録地点６１，
６２，６３のうち、近畿版地図６４では登録地点６２の
みがデータ変換可能となる。地図ＤＩＳＫ８の記憶容量
には限界があるので、広範な地域を対象とする全国版地
図６０では、狭い地域を対象とする近畿版地図６４より
も近畿地方に関する情報量は少なくなる。ユーザが近畿
地方についてのより詳細な情報を必要とするときには、
近畿版地図６４までの地図データが記憶されている地図
ＤＩＳＫ８に交換する場合がある。

【００２９】図９は、このように変換が不可能な地点を
含む可能性がある場合についての対応も考慮した、本発
明の実施のさらに他の形態による処理を示す。ステップ
ｃ１から処理を開始し、ステップｃ２では入力装置１か
らのコース選択が行われているか否かを判断する。コー
スが選択されていれば、ステップｃ３で、選択されたコ
ースが現在の地図ＤＩＳＫ８に固有の情報で作成されて
いないかどうか判断する。作成されていないときには、
ステップｃ４で、コース内容を変更してよいかの確認表
示を画像表示装置３０で行い、入力装置１からの入力を
待つイベント待ちに入る。入力装置１に対する操作が行
われると、ステップｃ５で変更してよいかどうかの判断
を行う。変更してよいとの判断が行われるときには、ス
テップｃ６でコースデータを現在の地図ＤＩＳＫ８の情
報へ変換する。次にステップｃ７で、データの変換がで
きない地点があるか否かを判断する。変換できない地点
があるときには、ステップｃ８で地点削除の処理を行
う。ステップｃ８の処理が終了したとき、またはステッ
プｃ２でコース選択がなされていないと判断されたと
き、ステップｃ３で選択されたコースが現在の地図ＤＩ
ＳＫ８で作成されていると判断されるとき、ステップｃ
５で変更してよいとの確認が得られないとき、またはス
テップｃ７で変換できない地点がないときには、ステッ
プｃ９で処理を終了する。

【００３０】ステップｃ８で、変換できない地点を削除
する処理の中で、ステップｃ４およびステップｃ５と同
様に、ユーザの意志を確認してから削除するような処理
を行うようにしてもよい。また逆に、ステップｃ３でコ
ースが現在の地図ＤＩＳＫで作成されていないと判断さ
れるときに、ステップｃ４やステップｃ５のユーザの意
志の確認を省いて、直接ステップｃ６の変換処理を行う
ようにすることもできる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、地図記憶
媒体の交換を識別情報に基づいて判断し、使用中の地図
記憶媒体がコースとして登録されている経路の探索に使
用した地図記憶媒体と一致するコースが選択されたとき
に経路案内を行うので、地図記憶媒体に記憶されている
道路ネットワーク情報を用いて経路を有効に案内するこ
とができる。

【００３２】また本発明によれば、コースとして登録さ
れている経路を探索したときに使用した地図記憶媒体と
使用中の地図記憶媒体が異なることを識別情報に基づい
て判断すると、コース管理手段はコースを無効とするの
で、誤ったデータに基づいて経路の案内が行われること
はなく、正常に経路案内が可能なコースのみが案内の対
象とされる。無効とされたコースについては、地図記憶
媒体を元の地図記憶媒体に交換すれば案内が不可能とな
るので、地図記憶媒体を使い分けて経路案内機能を利用
することができる。

【００３３】また本発明によれば、個々の地図記憶媒体
に固有の情報を用いてコースの地点を登録している場合
であっても、地図記憶媒体の交換後にデータ変換が自動
的に行われて、交換後の地図記憶媒体に基づいて経路案
内を行うことができる。

【００３４】また本発明によれば、入力手段によって指
定されたコースが使用中の地図記憶媒体とは異なる地図
記憶媒体に固有の情報に基づいて経路探索されている場
合に、使用中の地図記憶媒体に固有の情報への変換が行
われるので、正常に経路案内を行うことができる。入力
手段から指定されなかったコースについてはデータ変換
が行われないので、元の地図記憶媒体に交換すれば正常
に経路案内に使用することができる。

【００３５】また本発明によれば、変換確認手段によっ
て、変換の可否をユーザの意志に従って確認することが
できるので、登録されたコースを新たな地図記憶媒体に
合わせるために変換を行うか、元の地図記憶媒体ととも
に利用するために変換を行わないかをユーザの意志で決
定することができる。

【００３６】また本発明によれば、地図記憶媒体の交換
に伴って地点の登録内容を変換する際に、変換が不可能
な地点を削除し、新たな地図記憶媒体に固有の情報に基
づく経路案内を正常に行うことができる。

【００３７】また本発明によれば、記憶内容の削除を行
うか否かの確認を、削除確認手段からユーザの意志を反
映させて行うことができるので、ユーザが知らないうち
に登録された地点が削除されてしまう事態を防ぐことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態としてのナビゲーション
装置の概略的なシステム構成を示すブロック図である。

【図２】図１の実施形態のナビゲーション装置のハード
ウエアの概略的な電気的構成を示すブロック図である。

【図３】図１の地図ＤＩＳＫ８に記憶されている地図情
報のうちの図葉とユニットとの関係を示す図である。

【図４】図１のコース管理手段４が管理する地点登録デ
ータと地図ＤＩＳＫ８に記憶されている道路ネットワー
ク情報との関係を示す図である。

【図５】図１のコース管理手段４が管理するコースの選
択状態を示す図である。

【図６】本発明の実施の一形態としてのコース管理手段
４の処理を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の他の形態としてのコース管理手
段４の処理を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施形態で地点についてデータ変換が
不可能な場合を示す図である。

【図９】本発明の実施のさらに他の形態としてのナビゲ
ーション装置の処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 入力装置 ２ 地点登録手段 ３ 経路探索手段 ４ コース管理手段 ５ 経路案内手段 ８ 地図ＤＩＳＫ ９ 記憶装置 １０ 表示装置 １２ 処理装置 １４ ＣＤ−ＲＯＭドライバ １５ ＣＤ−ＲＯＭデコーダ ２６ ＣＰＵ ２７ ＲＯＭ ２８ ＲＡＭ ３０ 画像表示装置 ４０ 全体地図 ４１，６１，６２，６３ 登録地点 ５０ コース無効ポインタ ５１，５２，…，５ｋ コースポインタ ６０ 全国版地図 ６４ 近畿版地図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交換可能な地図記憶媒体に予め記憶され
   ている道路ネットワーク情報に基づいて経路探索を行
   い、探索された経路に沿って車輌の走行を案内する機能
   を有するナビゲーション装置において、 経路探索結果を、使用した地図記憶媒体の識別情報とと
   もに、当該地図記憶媒体に記憶されている固有の情報を
   含む地点データの集合であるコースとして登録し、管理
   するコース管理手段と、 コース管理手段に記憶されているコースを指定して、経
   路案内を行うべき指令を入力可能な入力手段と、 入力手段によって指定されるコースの登録内容を読出
   し、地図記憶媒体の識別情報が、使用中の地図記憶媒体
   の識別情報と一致するとき、経路探索結果に沿って車輌
   の走行を案内する経路案内手段とを含むことを特徴とす
   るナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記コース管理手段は、コースの記憶内
   容中の識別情報が使用中の地図記憶媒体の識別情報と異
   なるとき、地図記憶媒体が交換されていると判断し、当
   該コースを無効とし、 前記経路案内手段は、無効となっているコースが指定さ
   れるとき、経路案内を行わないことを特徴とする請求項
   １記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記コース管理手段は、コースの記憶内
   容中の識別情報が使用中の地図記憶媒体の識別情報と異
   なるとき、地図記憶媒体が交換されていると判断し、当
   該コース内の各地点データに含まれる元の地図記憶媒体
   に固有の情報を、使用中の地図記憶媒体に固有の情報に
   変換し、前記識別情報を使用中の地図記憶媒体の識別情
   報に交換することを特徴とする請求項１記載のナビゲー
   ション装置。
4. 【請求項４】 前記経路案内手段は、前記入力手段によ
   って指定されるコースの登録内容を読出し、地図記憶媒
   体の識別情報が、使用中の地図記憶媒体の識別情報と一
   致しないとき、前記コース管理手段によって、当該コー
   ス内の各地点データに含まれる元の地図記憶媒体に固有
   の情報を、使用中の地図記憶媒体に固有の情報に変換
   し、前記識別情報を使用中の地図記憶媒体の識別情報に
   交換させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーシ
   ョン装置。
5. 【請求項５】 前記経路案内手段が前記コース管理手段
   によって登録されているコース内の地点データの変換を
   行わせる際に、変換の可否の確認を行うための変換確認
   手段を備えることを特徴とする請求項４記載のナビゲー
   ション装置。
6. 【請求項６】 前記コース管理手段が前記地点データの
   変換を行う際に、元の地図記憶媒体に固有の情報から使
   用中の地図記憶媒体に固有の情報へ変換することができ
   ない場合、当該地点データを削除することを特徴とする
   請求項５記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記コース管理手段が前記地点データの
   変換を行う際に、元の地図記憶媒体に固有の情報から使
   用中の地図記憶媒体に固有の情報へ変換することができ
   ない場合、地点データ削除の可否の確認を行う削除確認
   手段を備えることを特徴とする請求項６記載のナビゲー
   ション装置。