JPH10267609A - 回転量測定装置 - Google Patents
回転量測定装置Info
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- JPH10267609A JPH10267609A JP6226797A JP6226797A JPH10267609A JP H10267609 A JPH10267609 A JP H10267609A JP 6226797 A JP6226797 A JP 6226797A JP 6226797 A JP6226797 A JP 6226797A JP H10267609 A JPH10267609 A JP H10267609A
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- rotation
- gear
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 耐環境性が向上するとともに高精度に位置検
出や回転数などの回転量の測定がなし得る回転量測定装
置を提供する。 【解決手段】 誘導電動機やサーボモータなどモータＭ
の回転軸の回転回数や回転位置などの回転量を測定する
回転量測定装置Ａであって、回転軸の回転により磁気抵
抗素子ブロック１５を透過する磁束が変化するように
し、例えば回転軸に同心的に歯車１１を装着するととも
に、前記歯車１１の歯に対向させて磁石１４を配設し、
前記回転軸の回転による歯車１１と磁石１４との間の磁
束変化を磁気抵抗素子１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ
により位相の異なる２つの電圧変化に変換し、この電圧
変化により回転位置や回転数などの回転量を算出するよ
うに構成されてなるものである。
出や回転数などの回転量の測定がなし得る回転量測定装
置を提供する。 【解決手段】 誘導電動機やサーボモータなどモータＭ
の回転軸の回転回数や回転位置などの回転量を測定する
回転量測定装置Ａであって、回転軸の回転により磁気抵
抗素子ブロック１５を透過する磁束が変化するように
し、例えば回転軸に同心的に歯車１１を装着するととも
に、前記歯車１１の歯に対向させて磁石１４を配設し、
前記回転軸の回転による歯車１１と磁石１４との間の磁
束変化を磁気抵抗素子１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ
により位相の異なる２つの電圧変化に変換し、この電圧
変化により回転位置や回転数などの回転量を算出するよ
うに構成されてなるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は回転量測定装置に関
する。さらに詳しくは、耐環境性が優れるとともに小型
かつ軽量にして分解能が格段に向上されてなる低価格の
回転量測定装置に関する。
する。さらに詳しくは、耐環境性が優れるとともに小型
かつ軽量にして分解能が格段に向上されてなる低価格の
回転量測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、誘導電動機やサーボモータあ
るいはステッピングモータなどのモータの回転軸の回転
位置や回転回数などの回転量測定のためにレゾルバやエ
ンコーダなどが用いられている。このエンコーダにおい
て分解能を上げようとすれば、回転円板が大きくなり、
現実的ではなくなる。また、レゾルバにおいて分解能を
上げようとすれば、ビット数を増加させる必要がある
が、ビット数を上げるとコストが上昇するとともに、ピ
ックアップ出力の細部安定性を確保するのが困難とな
る。かかる事情から、このレゾルバやエンコーダの分解
能はせいぜい１／４０００程度であるため、高精度に位
置検出や回転回数などの回転量の測定がなし得ないとい
う欠点がある。つまり、測定された位置や回転回数など
の回転量の誤差が大きいという欠点がある。
るいはステッピングモータなどのモータの回転軸の回転
位置や回転回数などの回転量測定のためにレゾルバやエ
ンコーダなどが用いられている。このエンコーダにおい
て分解能を上げようとすれば、回転円板が大きくなり、
現実的ではなくなる。また、レゾルバにおいて分解能を
上げようとすれば、ビット数を増加させる必要がある
が、ビット数を上げるとコストが上昇するとともに、ピ
ックアップ出力の細部安定性を確保するのが困難とな
る。かかる事情から、このレゾルバやエンコーダの分解
能はせいぜい１／４０００程度であるため、高精度に位
置検出や回転回数などの回転量の測定がなし得ないとい
う欠点がある。つまり、測定された位置や回転回数など
の回転量の誤差が大きいという欠点がある。
【０００３】そのため、かかるレゾルバやエンコーダを
用いて、例えば人工呼吸器に用いられるサーボモータを
制御した場合、その誤差のために呼吸補助のための空気
流量変動が大きくなるという問題がある。また、かかる
レゾルバやエンコーダを用いて刺繍機における生地の位
置決めを行っているサーボモータを制御した場合、その
誤差のために位置決めにバラツキが生じ、製品品質の低
下を招来するという問題がある。
用いて、例えば人工呼吸器に用いられるサーボモータを
制御した場合、その誤差のために呼吸補助のための空気
流量変動が大きくなるという問題がある。また、かかる
レゾルバやエンコーダを用いて刺繍機における生地の位
置決めを行っているサーボモータを制御した場合、その
誤差のために位置決めにバラツキが生じ、製品品質の低
下を招来するという問題がある。
【０００４】なお、エンコーダについては、回転円板に
形成された微細なスリットに光を透過または反射させて
回転回数や回転位置などの回転量の測定をなしているた
め、そのスリットにゴミや油などが付着した場合、光の
透過または反射が妨げられて検出精度が低下するという
問題もある。つまり、耐環境性が劣るという問題もあ
る。
形成された微細なスリットに光を透過または反射させて
回転回数や回転位置などの回転量の測定をなしているた
め、そのスリットにゴミや油などが付着した場合、光の
透過または反射が妨げられて検出精度が低下するという
問題もある。つまり、耐環境性が劣るという問題もあ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、耐環境性が向上
するとともに高精度に位置検出や回転回数などの回転量
の測定がなし得る回転量測定装置を提供することを目的
としている。
術の課題に鑑みなされたものであって、耐環境性が向上
するとともに高精度に位置検出や回転回数などの回転量
の測定がなし得る回転量測定装置を提供することを目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の回転量測定装置
は、モータの回転軸の回転位置や回転回数などの回転量
を測定する回転量測定装置であって、モータの回転軸の
回転に伴って規則的に磁束が変化するようにし、この磁
束変化を位相の異なる２つの電圧変化に変換し、この電
圧変化により回転位置や回転回数などの回転量を算出す
るように構成されてなることを特徴とするものである。
は、モータの回転軸の回転位置や回転回数などの回転量
を測定する回転量測定装置であって、モータの回転軸の
回転に伴って規則的に磁束が変化するようにし、この磁
束変化を位相の異なる２つの電圧変化に変換し、この電
圧変化により回転位置や回転回数などの回転量を算出す
るように構成されてなることを特徴とするものである。
【０００７】本発明の回転量測定装置の第１形態は、モ
ータの回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を測定
する回転量測定装置であって、回転軸に同心的に歯車を
装着して磁界中で回転させ、その歯車の回転による磁束
変化を位相の異なる２つの電圧変化に変換し、この電圧
変化により回転位置や回転回数などの回転量を算出する
ように構成されてなることを特徴とする。ここで、前記
磁界は、例えば歯車の歯に対向させて配設された磁石に
より形成される。
ータの回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を測定
する回転量測定装置であって、回転軸に同心的に歯車を
装着して磁界中で回転させ、その歯車の回転による磁束
変化を位相の異なる２つの電圧変化に変換し、この電圧
変化により回転位置や回転回数などの回転量を算出する
ように構成されてなることを特徴とする。ここで、前記
磁界は、例えば歯車の歯に対向させて配設された磁石に
より形成される。
【０００８】本発明の回転量測定装置の第１形態は、具
体的には、モータの回転軸の回転位置や回転回数などの
回転量を測定する回転量測定装置であって、回転軸に同
心的に歯車を装着するとともに、前記歯車の歯に対向さ
せて磁石を配設し、前記回転軸の回転による歯車と磁石
との間の磁束変化を位相の異なる２つの電圧変化に変換
し、この電圧変化により回転位置や回転回数などの回転
量を算出するように構成されてなることを特徴とする。
体的には、モータの回転軸の回転位置や回転回数などの
回転量を測定する回転量測定装置であって、回転軸に同
心的に歯車を装着するとともに、前記歯車の歯に対向さ
せて磁石を配設し、前記回転軸の回転による歯車と磁石
との間の磁束変化を位相の異なる２つの電圧変化に変換
し、この電圧変化により回転位置や回転回数などの回転
量を算出するように構成されてなることを特徴とする。
【０００９】本発明の回転量測定装置の第１形態は、よ
り具体的には、センサ部と装置本体とを備えてなるモー
タの回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を測定す
る回転量測定装置であって、前記センサ部が、測定対象
の回転軸に装着された歯車と、この歯車の歯に対向配置
された磁気ユニットとを備え、前記装置本体が演算処理
部と出力部とを備え、前記磁気ユニットが磁極が前記歯
車の歯に対向させて配設された磁石と、前記磁石と前記
歯車の歯との間に所定の位相間隔に配設された２個の磁
気抵抗素子とを有し、前記磁気抵抗素子が、前記歯車が
回転することにより生ずる透過磁束の変化による抵抗変
化を前記位相関係に対応した第１電圧信号および第２電
圧信号として検出できるように回路構成され、前記演算
処理部が、センサ部で検出された第１電圧信号と第２電
圧信号とを用いた演算により回転軸の回転量を算出する
ことを特徴とする。
り具体的には、センサ部と装置本体とを備えてなるモー
タの回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を測定す
る回転量測定装置であって、前記センサ部が、測定対象
の回転軸に装着された歯車と、この歯車の歯に対向配置
された磁気ユニットとを備え、前記装置本体が演算処理
部と出力部とを備え、前記磁気ユニットが磁極が前記歯
車の歯に対向させて配設された磁石と、前記磁石と前記
歯車の歯との間に所定の位相間隔に配設された２個の磁
気抵抗素子とを有し、前記磁気抵抗素子が、前記歯車が
回転することにより生ずる透過磁束の変化による抵抗変
化を前記位相関係に対応した第１電圧信号および第２電
圧信号として検出できるように回路構成され、前記演算
処理部が、センサ部で検出された第１電圧信号と第２電
圧信号とを用いた演算により回転軸の回転量を算出する
ことを特徴とする。
【００１０】本発明の回転量測定装置の第１形態におい
ては、前記２個の磁気抵抗素子の各々に対し、前記歯車
の歯の半周期ずらした位置にさらに２個の磁気抵抗素子
を配置し、それら各２個の磁気抵抗素子が第１電圧信号
および第２電圧信号の出力電圧を倍増するように回路構
成されてなるのが好ましい。
ては、前記２個の磁気抵抗素子の各々に対し、前記歯車
の歯の半周期ずらした位置にさらに２個の磁気抵抗素子
を配置し、それら各２個の磁気抵抗素子が第１電圧信号
および第２電圧信号の出力電圧を倍増するように回路構
成されてなるのが好ましい。
【００１１】本発明の回転量測定装置の第２形態は、モ
ータの回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を測定
する回転量測定装置であって、回転軸に同心的にＮ極と
Ｓ極とが交互に形成されたリング状磁石を装着して回転
軸の回転とともに回転させ、そのリング状磁石の回転に
よる磁束変化を位相の異なる２つの電圧変化に変換し、
この電圧変化により回転位置や回転回数などの回転量を
算出するように構成されてなることを特徴とする。
ータの回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を測定
する回転量測定装置であって、回転軸に同心的にＮ極と
Ｓ極とが交互に形成されたリング状磁石を装着して回転
軸の回転とともに回転させ、そのリング状磁石の回転に
よる磁束変化を位相の異なる２つの電圧変化に変換し、
この電圧変化により回転位置や回転回数などの回転量を
算出するように構成されてなることを特徴とする。
【００１２】本発明の回転量測定装置の第２形態は、具
体的には、センサ部と装置本体とを備えてなるモータの
回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を測定する回
転量測定装置であって、前記センサ部が、測定対象の回
転軸に装着されたＮ極とＳ極とが交互に形成されたリン
グ状磁石と、このリング状磁石の磁極に対向配置された
磁気抵抗素子ブロックとを備え、前記装置本体が演算処
理部と出力部とを備え、前記磁気抵抗素子ブロックが前
記リング状磁石の交互に形成されたＮ極とＳ極に対し所
定の位相間隔に配設された４個の磁気抵抗素子を有し、
前記磁気抵抗素子が、前記リング状磁石が回転すること
により生ずる透過磁束の変化による抵抗変化を前記位相
関係に対応した第１電圧信号および第２電圧信号として
検出できるように回路構成され、前記演算処理部が、セ
ンサ部で検出された第１電圧信号と第２電圧信号とを用
いた演算により回転軸の回転量を算出することを特徴と
する。
体的には、センサ部と装置本体とを備えてなるモータの
回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を測定する回
転量測定装置であって、前記センサ部が、測定対象の回
転軸に装着されたＮ極とＳ極とが交互に形成されたリン
グ状磁石と、このリング状磁石の磁極に対向配置された
磁気抵抗素子ブロックとを備え、前記装置本体が演算処
理部と出力部とを備え、前記磁気抵抗素子ブロックが前
記リング状磁石の交互に形成されたＮ極とＳ極に対し所
定の位相間隔に配設された４個の磁気抵抗素子を有し、
前記磁気抵抗素子が、前記リング状磁石が回転すること
により生ずる透過磁束の変化による抵抗変化を前記位相
関係に対応した第１電圧信号および第２電圧信号として
検出できるように回路構成され、前記演算処理部が、セ
ンサ部で検出された第１電圧信号と第２電圧信号とを用
いた演算により回転軸の回転量を算出することを特徴と
する。
【００１３】ここで、前記リング状磁石は、ラジアル方
向にＮ極とＳ極に着磁されていてもよく、あるい表裏方
向にＮ極とＳ極に着磁されていてもよい。
向にＮ極とＳ極に着磁されていてもよく、あるい表裏方
向にＮ極とＳ極に着磁されていてもよい。
【００１４】本発明の回転量測定装置の第２形態におい
ては、前記リング状磁石の磁石数が回転軸１回転当たり
のモータの電気的サイクル数の整数分の１とされてなる
のが好ましい。
ては、前記リング状磁石の磁石数が回転軸１回転当たり
のモータの電気的サイクル数の整数分の１とされてなる
のが好ましい。
【００１５】本発明の回転量測定装置の第３形態は、セ
ンサ部と装置本体とを備えてなるモータの回転軸の回転
位置や回転回数等の回転量を測定する回転量測定装置で
あって、前記センサ部が、測定対象の回転軸に装着され
た表裏方向に着磁された歯車状磁石と、この歯車状磁石
の磁極に対向配置された磁気抵抗素子ブロックとを備
え、前記装置本体が演算処理部と出力部とを備え、前記
磁気抵抗素子ブロックが前記歯車状磁石の歯に対し所定
の位相間隔に配設された４個の磁気抵抗素子を有し、前
記磁気抵抗素子が、前記歯車状磁石が回転することによ
り生ずる透過磁束の変化による抵抗変化を前記位相関係
に対応した第１電圧信号および第２電圧信号として検出
できるように回路構成され、前記演算処理部が、センサ
部で検出された第１電圧信号と第２電圧信号とを用いた
演算により回転軸の回転量を算出することを特徴とす
る。
ンサ部と装置本体とを備えてなるモータの回転軸の回転
位置や回転回数等の回転量を測定する回転量測定装置で
あって、前記センサ部が、測定対象の回転軸に装着され
た表裏方向に着磁された歯車状磁石と、この歯車状磁石
の磁極に対向配置された磁気抵抗素子ブロックとを備
え、前記装置本体が演算処理部と出力部とを備え、前記
磁気抵抗素子ブロックが前記歯車状磁石の歯に対し所定
の位相間隔に配設された４個の磁気抵抗素子を有し、前
記磁気抵抗素子が、前記歯車状磁石が回転することによ
り生ずる透過磁束の変化による抵抗変化を前記位相関係
に対応した第１電圧信号および第２電圧信号として検出
できるように回路構成され、前記演算処理部が、センサ
部で検出された第１電圧信号と第２電圧信号とを用いた
演算により回転軸の回転量を算出することを特徴とす
る。
【００１６】本発明の回転量測定装置の第１形態および
第３形態においては、前記歯車または歯車状磁石の歯形
が、前記電圧信号として正弦波状の電圧波形が出力され
るように形成されてなるのが好ましく、また前記歯車ま
たは歯車状磁石の歯数が回転軸１回転当たりのモータの
電気的サイクル数の整数分の１とされてなるのも好まし
い。
第３形態においては、前記歯車または歯車状磁石の歯形
が、前記電圧信号として正弦波状の電圧波形が出力され
るように形成されてなるのが好ましく、また前記歯車ま
たは歯車状磁石の歯数が回転軸１回転当たりのモータの
電気的サイクル数の整数分の１とされてなるのも好まし
い。
【００１７】
【作用】誘導電動機やサーボモータなどのモータの回転
軸が回転すると、磁気抵抗素子を透過する磁束密度が規
則的に変化するためその抵抗値が規則的に変化し、その
変化が電圧変化としてセンサ部により検出される。この
検出された電圧変化は演算処理部に送出される。演算処
理部はこの電圧変化により回転位置や回転回数などの回
転量を算出する。
軸が回転すると、磁気抵抗素子を透過する磁束密度が規
則的に変化するためその抵抗値が規則的に変化し、その
変化が電圧変化としてセンサ部により検出される。この
検出された電圧変化は演算処理部に送出される。演算処
理部はこの電圧変化により回転位置や回転回数などの回
転量を算出する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明はかか
る実施の形態のみに限定されるものではない。
発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明はかか
る実施の形態のみに限定されるものではない。
【００１９】実施の形態１ 本発明の実施の形態１の回転量測定装置Ａ１を図１にブ
ロック図で、その電気的構成を図２に概略図でそれぞれ
示し、この回転量測定装置Ａ１は、回転位置や回転回数
などの回転量を検出するセンサ部１０と、このセンサ部
１０からの信号により回転位置や回転回数などの回転量
を算出する演算処理部２０および算出された回転量を出
力する出力部３０を有する装置本体４０とを主要構成要
素として備えてなる。
ロック図で、その電気的構成を図２に概略図でそれぞれ
示し、この回転量測定装置Ａ１は、回転位置や回転回数
などの回転量を検出するセンサ部１０と、このセンサ部
１０からの信号により回転位置や回転回数などの回転量
を算出する演算処理部２０および算出された回転量を出
力する出力部３０を有する装置本体４０とを主要構成要
素として備えてなる。
【００２０】このセンサ部１０は、サーボモータなどの
モータＭの出力軸の後端に軸心を一致させて装着された
歯車１１と、この歯車１１に対向させて配設されている
磁気ユニット１２とを備えてなるものとされる。ここ
で、この歯車１１の歯形は、後述する磁気抵抗素子ブロ
ック１５の磁気抵抗素子１３により得られる電圧波形が
近似的に正弦波となるように形成されている。また、そ
の歯数はこの実施の形態１では回転軸１回転当たりのモ
ータＭの電気的サイクル数と同じとされている。例え
ば、モータＭの電気的サイクル数が５０であれば歯数は
５０とされる。なお、歯数はモータＭの電気的サイクル
数と同じに限定されるものではなく、回転軸１回転当た
りのモータＭの電気的サイクル数の整数分の１とされて
いればよい。例えば、モータＭの電気的サイクル数が５
０であれば歯数は２５（５０／２）、１０（５０／５）
とされてもよい。
モータＭの出力軸の後端に軸心を一致させて装着された
歯車１１と、この歯車１１に対向させて配設されている
磁気ユニット１２とを備えてなるものとされる。ここ
で、この歯車１１の歯形は、後述する磁気抵抗素子ブロ
ック１５の磁気抵抗素子１３により得られる電圧波形が
近似的に正弦波となるように形成されている。また、そ
の歯数はこの実施の形態１では回転軸１回転当たりのモ
ータＭの電気的サイクル数と同じとされている。例え
ば、モータＭの電気的サイクル数が５０であれば歯数は
５０とされる。なお、歯数はモータＭの電気的サイクル
数と同じに限定されるものではなく、回転軸１回転当た
りのモータＭの電気的サイクル数の整数分の１とされて
いればよい。例えば、モータＭの電気的サイクル数が５
０であれば歯数は２５（５０／２）、１０（５０／５）
とされてもよい。
【００２１】磁気ユニット１２は、歯車１１の歯面に磁
極を向けて配設されている永久磁石１４と、この永久磁
石１４の磁極の前方、つまり永久磁石１４と歯車１１と
の間に並列的に配設されている磁気抵抗素子ブロック１
５を構成している４個の磁気抵抗素子（以下、単に素子
という）１３、すなわち第１素子１３Ａ、第２素子１３
Ｂ、第３素子１３Ｃ、第４素子１３Ｄとを備えてなるも
のとされる。ここで、この素子１３は、よく知られてい
るように、透過する磁束の変化に応じて電気抵抗が変化
する特性を有する素子とされる。そして、この第１ない
し第４素子１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄは、例えば
第１および第３素子１３Ａ，１３Ｃが歯車１１の歯の山
および谷に位置するよう配設される一方、第２および第
４素子１３Ｂ，１３Ｄがそれぞれ前記第１および第３素
子１３Ａ，１３Ｃから歯車１１の１／４ピッチずれた位
置に来るよう配設されている（図３参照）。
極を向けて配設されている永久磁石１４と、この永久磁
石１４の磁極の前方、つまり永久磁石１４と歯車１１と
の間に並列的に配設されている磁気抵抗素子ブロック１
５を構成している４個の磁気抵抗素子（以下、単に素子
という）１３、すなわち第１素子１３Ａ、第２素子１３
Ｂ、第３素子１３Ｃ、第４素子１３Ｄとを備えてなるも
のとされる。ここで、この素子１３は、よく知られてい
るように、透過する磁束の変化に応じて電気抵抗が変化
する特性を有する素子とされる。そして、この第１ない
し第４素子１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄは、例えば
第１および第３素子１３Ａ，１３Ｃが歯車１１の歯の山
および谷に位置するよう配設される一方、第２および第
４素子１３Ｂ，１３Ｄがそれぞれ前記第１および第３素
子１３Ａ，１３Ｃから歯車１１の１／４ピッチずれた位
置に来るよう配設されている（図３参照）。
【００２２】また、この第１ないし第４素子１３Ａ，１
３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄは、図２に示すようなブリッジ回
路を形成するように結線されている。つまり、Ｒa，Ｒb
からなる主経路およびＲ1，Ｒ3からなる経路とにより構
成される第１ブリッジと、Ｒa，Ｒbからなる主経路およ
びＲ2，Ｒ4からなる経路とにより構成される第２ブリッ
ジが形成されるように結線されている。なお、図４中、
符号Ｒ1，Ｒ2，Ｒ3，Ｒ4はそれぞれ第１素子１３Ａ、第
２素子１３Ｂ、第３素子１３Ｃ、第４素子１３Ｄの等価
抵抗を示し、符号Ｒa，Ｒbは主経路の抵抗を示し、符号
Ｖ1，Ｖ2はそれぞれ第１電圧計および第２電圧計を示
し、ＶCCは電源電圧を示す。なお、ここでＲa＝Ｒbとさ
れている。また、検出精度の多少の低下を許容するとす
れば、第３素子１３Ｃ、第４素子１３Ｄに代えて通常の
固定抵抗を用いることもできる。
３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄは、図２に示すようなブリッジ回
路を形成するように結線されている。つまり、Ｒa，Ｒb
からなる主経路およびＲ1，Ｒ3からなる経路とにより構
成される第１ブリッジと、Ｒa，Ｒbからなる主経路およ
びＲ2，Ｒ4からなる経路とにより構成される第２ブリッ
ジが形成されるように結線されている。なお、図４中、
符号Ｒ1，Ｒ2，Ｒ3，Ｒ4はそれぞれ第１素子１３Ａ、第
２素子１３Ｂ、第３素子１３Ｃ、第４素子１３Ｄの等価
抵抗を示し、符号Ｒa，Ｒbは主経路の抵抗を示し、符号
Ｖ1，Ｖ2はそれぞれ第１電圧計および第２電圧計を示
し、ＶCCは電源電圧を示す。なお、ここでＲa＝Ｒbとさ
れている。また、検出精度の多少の低下を許容するとす
れば、第３素子１３Ｃ、第４素子１３Ｄに代えて通常の
固定抵抗を用いることもできる。
【００２３】演算処理部２０は、ＣＰＵを中心としてＡ
／Ｄ変換器、ＲＡＭ、ＲＯＭ、クロック、入出力インタ
ーフェースなどを備えてなるものとされる。このＲＯＭ
には後述するセンサ部１０により検出された電圧波形か
ら回転位置を算出するためのプログラムなどが格納され
ている。また、ＲＡＭにはセンサ部１０からの検出値が
一時的に格納される。そして、この演算処理部２０とセ
ンサ部１０との信号の遣り取りは、入出力インターフェ
ースによりなされる。
／Ｄ変換器、ＲＡＭ、ＲＯＭ、クロック、入出力インタ
ーフェースなどを備えてなるものとされる。このＲＯＭ
には後述するセンサ部１０により検出された電圧波形か
ら回転位置を算出するためのプログラムなどが格納され
ている。また、ＲＡＭにはセンサ部１０からの検出値が
一時的に格納される。そして、この演算処理部２０とセ
ンサ部１０との信号の遣り取りは、入出力インターフェ
ースによりなされる。
【００２４】出力部３０は、例えばデジタル表示装置な
どの出力装置３１とされる。
どの出力装置３１とされる。
【００２５】次に、かかる構成とされている回転量測定
装置Ａ１によるサーボモータＭの回転位置の検出につい
て、第１素子１３Ａと第３素子１３Ｃとにより形成され
る経路と主経路とからな第１ブリッジが平衡している状
態から検出が開始されるとして説明する。
装置Ａ１によるサーボモータＭの回転位置の検出につい
て、第１素子１３Ａと第３素子１３Ｃとにより形成され
る経路と主経路とからな第１ブリッジが平衡している状
態から検出が開始されるとして説明する。
【００２６】（１）サーボモータＭが回転されると第１
素子１３Ａ、第２素子１３Ｂ、第３素子１３Ｃおよび第
４素子１３Ｄと歯車１１の歯との距離が変化するため、
第１素子１３Ａ、第２素子１３Ｂ、第３素子１３Ｃおよ
び第４素子１３Ｄを透過する磁束が変化する。
素子１３Ａ、第２素子１３Ｂ、第３素子１３Ｃおよび第
４素子１３Ｄと歯車１１の歯との距離が変化するため、
第１素子１３Ａ、第２素子１３Ｂ、第３素子１３Ｃおよ
び第４素子１３Ｄを透過する磁束が変化する。
【００２７】（２）第１素子１３Ａ、第２素子１３Ｂ、
第３素子１３Ｃおよび第４素子１３Ｄを透過する磁束が
変化すると、第１素子１３Ａ、第２素子１３Ｂ、第３素
子１３Ｃおよび第４素子１３Ｄの抵抗値が変化し、第１
ブリッジの平衡がくずれ第１電圧計Ｖ1により電圧が検
知されるとともに、第２ブリッジの状態も変化し、第２
電圧計Ｖ2により検知されている電圧も変化する。
第３素子１３Ｃおよび第４素子１３Ｄを透過する磁束が
変化すると、第１素子１３Ａ、第２素子１３Ｂ、第３素
子１３Ｃおよび第４素子１３Ｄの抵抗値が変化し、第１
ブリッジの平衡がくずれ第１電圧計Ｖ1により電圧が検
知されるとともに、第２ブリッジの状態も変化し、第２
電圧計Ｖ2により検知されている電圧も変化する。
【００２８】（３）この第１電圧計Ｖ1および第２電圧
計Ｖ2により検知された電圧は演算処理部２０に送出さ
れる。なお、前述したように第１電圧計Ｖ1および第２
電圧計Ｖ2により検知された電圧は正弦波状の波形を呈
する（図４参照）。例えば、第１電圧計Ｖ1からの電圧
波形がｓｉｎ状波形となるとすれば、第２電圧計Ｖ2か
らの電圧波形はｃｏｓ状波形となる。
計Ｖ2により検知された電圧は演算処理部２０に送出さ
れる。なお、前述したように第１電圧計Ｖ1および第２
電圧計Ｖ2により検知された電圧は正弦波状の波形を呈
する（図４参照）。例えば、第１電圧計Ｖ1からの電圧
波形がｓｉｎ状波形となるとすれば、第２電圧計Ｖ2か
らの電圧波形はｃｏｓ状波形となる。
【００２９】（４）演算処理部２０はセンサ部１０から
入力されたアナログ電圧波形をＡ／Ｄ変換器によりデジ
タル値に変換しＲＡＭに格納する。
入力されたアナログ電圧波形をＡ／Ｄ変換器によりデジ
タル値に変換しＲＡＭに格納する。
【００３０】（５）ＣＰＵはＡ／Ｄ変換器によりデジタ
ル値に変換されてＲＡＭに格納されている第１電圧計Ｖ
1からの電圧波形値および第２電圧計Ｖ2からの電圧波形
値から後述する方法により回転位置や回転回数などの回
転量を算出する。この回転量の算出において、例えば電
圧波形の１波長を８ビットにより表示するとすれば、歯
車１１の歯数は前述したように５０とされているので、
この回転量測定装置Ａ１の分解能は、１／（５０ｘ２５
６）＝１／１２８００となる。
ル値に変換されてＲＡＭに格納されている第１電圧計Ｖ
1からの電圧波形値および第２電圧計Ｖ2からの電圧波形
値から後述する方法により回転位置や回転回数などの回
転量を算出する。この回転量の算出において、例えば電
圧波形の１波長を８ビットにより表示するとすれば、歯
車１１の歯数は前述したように５０とされているので、
この回転量測定装置Ａ１の分解能は、１／（５０ｘ２５
６）＝１／１２８００となる。
【００３１】（６）この算出された回転位置や回転回数
などの回転量が出力部３０に送出される。
などの回転量が出力部３０に送出される。
【００３２】（７）出力部３０は入力された回転量を、
例えばデジタル表示部（図示省略）に表示する。
例えばデジタル表示部（図示省略）に表示する。
【００３３】次に、第１電圧計Ｖ1からの電圧波形値お
よび第２電圧計Ｖ2からの電圧波形値に基づいて回転位
置を算出する方法について説明する。
よび第２電圧計Ｖ2からの電圧波形値に基づいて回転位
置を算出する方法について説明する。
【００３４】よく知られた三角関数の公式より ｓｉｎ（θ−α）＝ｓｉｎθｃｏｓα−ｃｏｓθｓｉｎ
α という関係が得られる。また、ｓｉｎθは第１電圧計Ｖ
1からの電圧波形値から既知であり、ｃｏｓθは第２電
圧計Ｖ2からの電圧波形値から既知である。そこで、α
を適当な値に設定すれば、ｓｉｎ（θ−α）の値が求ま
る。しかして、このｓｉｎ（θ−α）がゼロとなるよう
なαを収束演算により求めれば、そのαがθを与える。
つまり、回転軸の回転位置が算出される。
α という関係が得られる。また、ｓｉｎθは第１電圧計Ｖ
1からの電圧波形値から既知であり、ｃｏｓθは第２電
圧計Ｖ2からの電圧波形値から既知である。そこで、α
を適当な値に設定すれば、ｓｉｎ（θ−α）の値が求ま
る。しかして、このｓｉｎ（θ−α）がゼロとなるよう
なαを収束演算により求めれば、そのαがθを与える。
つまり、回転軸の回転位置が算出される。
【００３５】このように、この実施の形態１によれば磁
気ユニット１２と歯車１１とを組合わせるという簡単な
構成により回転位置の測定における測定精度を著しく向
上できる。また、この実施の形態１において用いられて
いる磁気抵抗素子１３を透過する磁束は歯車１１に多少
の汚れが生じても変化しないので、歯車１１に多少の汚
れが生じても測定精度が低下することはない。すなわ
ち、この実施の形態１の回転量測定装置Ａ１は耐環境性
に優れている。
気ユニット１２と歯車１１とを組合わせるという簡単な
構成により回転位置の測定における測定精度を著しく向
上できる。また、この実施の形態１において用いられて
いる磁気抵抗素子１３を透過する磁束は歯車１１に多少
の汚れが生じても変化しないので、歯車１１に多少の汚
れが生じても測定精度が低下することはない。すなわ
ち、この実施の形態１の回転量測定装置Ａ１は耐環境性
に優れている。
【００３６】実施の形態２ 本発明の実施の形態２の回転量測定装置Ａ２の要部を図
５および図６に示し、この実施の形態２は実施の形態１
のセンサ部１０を改変してセンサ部１０Ａとしてなるも
のであって、このセンサ部１０Ａは、図５および図６に
示すように、Ｎ極とＳ極とを有する磁石片５１をＮ極と
Ｓ極とが内外面、つまりラジアル方向において交互とな
るようにしてリング状にかつ回転可能に形成したリング
状磁石５０と、このリング状磁石５０の外周５０ａを臨
ませて配設されている磁気抵抗素子ブロック１５とを備
えてなるものとされる。この磁気抵抗素子ブロック１５
は、第１素子１３Ａ、第２素子１３Ｂ、第３素子１３
Ｃ、第４素子１３Ｄとを備えてなるものとされ、そして
これらの第１素子１３Ａ、第２素子１３Ｂ、第３素子１
３Ｃ、第４素子１３Ｄは、図７に示すように、リング状
に配列された磁石片５１の１ピッチに対して１／４ピッ
チにて配列されている。この実施の形態２のその余の構
成は実施の形態１と同様とされている。なお、図５およ
び図６において、符号５２はこのリング状磁石５０を回
転軸に嵌合させるためのボスを示し、符号５３はボス５
２とリング状磁石５０とを接合している接合部材を示
す。
５および図６に示し、この実施の形態２は実施の形態１
のセンサ部１０を改変してセンサ部１０Ａとしてなるも
のであって、このセンサ部１０Ａは、図５および図６に
示すように、Ｎ極とＳ極とを有する磁石片５１をＮ極と
Ｓ極とが内外面、つまりラジアル方向において交互とな
るようにしてリング状にかつ回転可能に形成したリング
状磁石５０と、このリング状磁石５０の外周５０ａを臨
ませて配設されている磁気抵抗素子ブロック１５とを備
えてなるものとされる。この磁気抵抗素子ブロック１５
は、第１素子１３Ａ、第２素子１３Ｂ、第３素子１３
Ｃ、第４素子１３Ｄとを備えてなるものとされ、そして
これらの第１素子１３Ａ、第２素子１３Ｂ、第３素子１
３Ｃ、第４素子１３Ｄは、図７に示すように、リング状
に配列された磁石片５１の１ピッチに対して１／４ピッ
チにて配列されている。この実施の形態２のその余の構
成は実施の形態１と同様とされている。なお、図５およ
び図６において、符号５２はこのリング状磁石５０を回
転軸に嵌合させるためのボスを示し、符号５３はボス５
２とリング状磁石５０とを接合している接合部材を示
す。
【００３７】しかして、サーボモータＭなどが回転され
ると、この回転軸に嵌合されているリング状磁石５０も
回転するため、第１素子１３Ａ、第２素子１３Ｂ、第３
素子１３Ｃ、第４素子１３Ｄを透過する磁束が規則的に
変化し、この変化が電圧変化に変換されて実施の形態１
と同様にしてサーボモータＭなどの回転量が測定され
る。
ると、この回転軸に嵌合されているリング状磁石５０も
回転するため、第１素子１３Ａ、第２素子１３Ｂ、第３
素子１３Ｃ、第４素子１３Ｄを透過する磁束が規則的に
変化し、この変化が電圧変化に変換されて実施の形態１
と同様にしてサーボモータＭなどの回転量が測定され
る。
【００３８】実施の形態３ 本発明の実施の形態３の回転量測定装置Ａ３の要部を図
８および図９に示し、この実施の形態３は実施の形態２
のセンサ部１０Ａを改変してセンサ部１０Ｂとしてなる
ものであって、このセンサ部１０Ｂは、図８および図９
に示すように、Ｎ極とＳ極とを有する磁石片６１をＮ極
とＳ極とが上下面、つまり表裏方向において交互となる
ようにしてリング状にかつ回転可能に形成したリング状
磁石６０と、このリング状磁石６０の上面６０ａを臨ま
せて配設されている磁気抵抗素子ブロック１５とを備え
てなるものとされる。この実施の形態３のその余の構成
および作用・効果は実施の形態２と同様とされている。
８および図９に示し、この実施の形態３は実施の形態２
のセンサ部１０Ａを改変してセンサ部１０Ｂとしてなる
ものであって、このセンサ部１０Ｂは、図８および図９
に示すように、Ｎ極とＳ極とを有する磁石片６１をＮ極
とＳ極とが上下面、つまり表裏方向において交互となる
ようにしてリング状にかつ回転可能に形成したリング状
磁石６０と、このリング状磁石６０の上面６０ａを臨ま
せて配設されている磁気抵抗素子ブロック１５とを備え
てなるものとされる。この実施の形態３のその余の構成
および作用・効果は実施の形態２と同様とされている。
【００３９】なお、図８および図９において、符号６２
はリング状磁石６０を回転軸に嵌合しているボスを示
し、符号６３はボス６２とリング状磁石６０とを接合し
ている接合部材を示す。
はリング状磁石６０を回転軸に嵌合しているボスを示
し、符号６３はボス６２とリング状磁石６０とを接合し
ている接合部材を示す。
【００４０】実施の形態４ 本発明の実施の形態４の回転量測定装置Ａ４の要部を図
１０および図１１に示し、この実施の形態４は実施の形
態２のセンサ部１０Ａを改変してセンサ部１０Ｃとして
なるものであって、そしてこのセンサ部１０Ｃは、図１
０および図１１に示すように上下方向にＮ極とＳ極とに
着磁してなる歯車７０と、この歯車７０の歯部７１上面
を臨ませて配設されている磁気抵抗素子ブロック１５と
を備えてなるものとされる。この実施の形態４のその余
の構成および作用・効果は実施の形態２と同様とされて
いる。
１０および図１１に示し、この実施の形態４は実施の形
態２のセンサ部１０Ａを改変してセンサ部１０Ｃとして
なるものであって、そしてこのセンサ部１０Ｃは、図１
０および図１１に示すように上下方向にＮ極とＳ極とに
着磁してなる歯車７０と、この歯車７０の歯部７１上面
を臨ませて配設されている磁気抵抗素子ブロック１５と
を備えてなるものとされる。この実施の形態４のその余
の構成および作用・効果は実施の形態２と同様とされて
いる。
【００４１】以上、本発明を実施の形態に基づいて説明
してきたが、本発明はかかる実施の形態のみに限定され
るものではなく、種々改変が可能である。例えば、実施
の形態では回転位置を検出する場合について説明してき
たが、第１電圧計Ｖ1からの電圧波形値のゼロ点をカウ
ントし、その値を適宜演算することにより回転回数も併
せて算出することができる。また、磁気ユニットを２組
とし、それらを歯車に対向配置したものとすれば、歯車
の歯の製作誤差に起因する測定誤差を減少できる。さら
に適用できるモータはサーボモータに限定されるもので
はなく、誘導電動機やステッピングモータなどの各種モ
ータとすることができる。
してきたが、本発明はかかる実施の形態のみに限定され
るものではなく、種々改変が可能である。例えば、実施
の形態では回転位置を検出する場合について説明してき
たが、第１電圧計Ｖ1からの電圧波形値のゼロ点をカウ
ントし、その値を適宜演算することにより回転回数も併
せて算出することができる。また、磁気ユニットを２組
とし、それらを歯車に対向配置したものとすれば、歯車
の歯の製作誤差に起因する測定誤差を減少できる。さら
に適用できるモータはサーボモータに限定されるもので
はなく、誘導電動機やステッピングモータなどの各種モ
ータとすることができる。
【００４２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の回転量測
定装置は、小型・軽量にして構成が簡素化されて低価格
であるにもかかわらず分解能が格段に向上し、しかも対
環境性に優れているという効果を奏する。
定装置は、小型・軽量にして構成が簡素化されて低価格
であるにもかかわらず分解能が格段に向上し、しかも対
環境性に優れているという効果を奏する。
【図１】本発明の実施の形態１の回転量測定装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】同測定装置の電気的構成の概略図である。
【図３】磁気抵抗素子と歯車の歯との位置関係の説明図
である。
である。
【図４】第１ブリッジおよび第２ブリッジにより検出さ
れた電圧波形を模式図的に示したグラフである。
れた電圧波形を模式図的に示したグラフである。
【図５】本発明の実施の形態２の回転量測定装置の要部
平面図である。
平面図である。
【図６】同側面断面図である。
【図７】同実施の形態における磁石片と磁気抵抗素子と
の位置関係の説明図である。
の位置関係の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態３の回転量測定装置の要部
平面図である。
平面図である。
【図９】同側面断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態４の回転量測定装置の要
部平面図である。
部平面図である。
【図１１】同側面断面図である。
１０ センサ部 １１ 歯車 １２ 磁気ユニット １３ 磁気抵抗素子 １４ 永久磁石 １５ 磁気抵抗素子ブロック ２０ 演算処理部 ３０ 出力部 ３１ 出力装置 ４０ 装置本体 ５０，６０ リング状磁石 ５０ａ 外周 ６０ａ 上面 ５１，６１ 磁石片 ５２，６２ ボス ５３，６３ 接合部材 ７０ 歯車状磁石 ７１ 歯部 Ａ 回転量測定装置 Ｍ モータ
Claims (14)
- 【請求項１】 モータの回転軸の回転位置や回転回数な
どの回転量を測定する回転量測定装置であって、 モータの回転軸の回転に伴って規則的に磁束が変化する
ようにし、この磁束変化を位相の異なる２つの電圧変化
に変換し、この電圧変化により回転位置や回転回数など
の回転量を算出するように構成されてなることを特徴と
する回転量測定装置。 - 【請求項２】 モータの回転軸の回転位置や回転回数な
どの回転量を測定する回転量測定装置であって、 回転軸に同心的に歯車を装着して磁界中で回転させ、そ
の歯車の回転による磁束変化を位相の異なる２つの電圧
変化に変換し、この電圧変化により回転位置や回転回数
などの回転量を算出するように構成されてなることを特
徴とする回転量測定装置。 - 【請求項３】 前記磁界が歯車の歯に対向させて配設さ
れた磁石により形成されることを特徴とする請求項２記
載の回転量測定装置。 - 【請求項４】 モータの回転軸の回転位置や回転回数な
どの回転量を測定する回転量測定装置であって、 回転軸に同心的に歯車を装着するとともに、前記歯車の
歯に対向させて磁石を配設し、前記回転軸の回転による
歯車と磁石との間の磁束変化を位相の異なる２つの電圧
変化に変換し、この電圧変化により回転位置や回転回数
などの回転量を算出するように構成されてなることを特
徴とする回転量測定装置。 - 【請求項５】 センサ部と装置本体とを備えてなるモー
タの回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を測定す
る回転量測定装置であって、 前記センサ部が、測定対象の回転軸に装着された歯車
と、この歯車の歯に対向配置された磁気ユニットとを備
え、 前記装置本体が演算処理部と出力部とを備え、 前記磁気ユニットが磁極が前記歯車の歯に対向させて配
設された磁石と、前記磁石と前記歯車の歯との間に所定
の位相間隔に配設された２個の磁気抵抗素子とを有し、 前記磁気抵抗素子が、前記歯車が回転することにより生
ずる透過磁束の変化による抵抗変化を前記位相関係に対
応した第１電圧信号および第２電圧信号として検出でき
るように回路構成され、 前記演算処理部が、センサ部で検出された第１電圧信号
と第２電圧信号とを用いた演算により回転軸の回転量を
算出することを特徴とする回転量測定装置。 - 【請求項６】 前記２個の磁気抵抗素子の各々に対し、
前記歯車の歯の半周期ずらした位置にさらに２個の磁気
抵抗素子を配置し、それら各２個の磁気抵抗素子が第１
電圧信号および第２電圧信号の出力電圧を倍増するよう
に回路構成されてなることを特徴とする請求項５記載の
回転量測定装置。 - 【請求項７】 モータの回転軸の回転位置や回転回数な
どの回転量を測定する回転量測定装置であって、 回転軸に同心的にＮ極とＳ極とが交互に形成されたリン
グ状磁石を装着して回転軸の回転とともに回転させ、そ
のリング状磁石の回転による磁束変化を位相の異なる２
つの電圧変化に変換し、この電圧変化により回転位置や
回転回数などの回転量を算出するように構成されてなる
ことを特徴とする回転量測定装置。 - 【請求項８】 センサ部と装置本体とを備えてなるモー
タの回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を測定す
る回転量測定装置であって、 前記センサ部が、測定対象の回転軸に装着されたＮ極と
Ｓ極とが交互に形成されたリング状磁石と、このリング
状磁石の磁極に対向配置された磁気抵抗素子ブロックと
を備え、 前記装置本体が演算処理部と出力部とを備え、 前記磁気抵抗素子ブロックが前記リング状磁石の交互に
形成されたＮ極とＳ極に対し所定の位相間隔に配設され
た４個の磁気抵抗素子を有し、 前記磁気抵抗素子が、前記リング状磁石が回転すること
により生ずる透過磁束の変化による抵抗変化を前記位相
関係に対応した第１電圧信号および第２電圧信号として
検出できるように回路構成され、 前記演算処理部が、センサ部で検出された第１電圧信号
と第２電圧信号とを用いた演算により回転軸の回転量を
算出することを特徴とする回転量測定装置。 - 【請求項９】 前記リング状磁石がラジアル方向にＮ極
とＳ極に着磁されてなることを特徴とする請求項７また
は８記載の回転量測定装置。 - 【請求項１０】 前記リング状磁石が表裏方向にＮ極と
Ｓ極に着磁されてなることを特徴とする請求項７または
８記載の回転量測定装置。 - 【請求項１１】 前記リング状磁石の磁石数が回転軸１
回転当たりのモータの電気的サイクル数の整数分の１と
されてなることを特徴とする請求項７、８、９、１０記
載の回転量測定装置。 - 【請求項１２】 センサ部と装置本体とを備えてなるモ
ータの回転軸の回転位置や回転回数などの回転量を測定
する回転量測定装置であって、 前記センサ部が測定対象の回転軸に装着された表裏方向
に着磁された歯車状磁石と、この歯車状磁石の磁極に対
向配置された磁気抵抗素子ブロックとを備え、 前記装置本体が演算処理部と出力部とを備え、 前記磁気抵抗素子ブロックが前記歯車状磁石の歯に対し
所定の位相間隔に配設された４個の磁気抵抗素子を有
し、 前記磁気抵抗素子が、前記歯車状磁石が回転することに
より生ずる透過磁束の変化による抵抗変化を前記位相関
係に対応した第１電圧信号および第２電圧信号として検
出できるように回路構成され、 前記演算処理部が、センサ部で検出された第１電圧信号
と第２電圧信号とを用いた演算により回転軸の回転量を
算出することを特徴とする回転量測定装置。 - 【請求項１３】 前記歯車または歯車状磁石の歯形が、
前記電圧信号として正弦波状の電圧波形が出力されるよ
うに形成されてなることを特徴とする請求項２、３、
４、５、６または１２記載の回転量測定装置。 - 【請求項１４】 前記歯車または歯車状磁石の歯数が回
転軸１回転当たりのモータの電気的サイクル数の整数分
の１とされてなることを特徴とする請求項２、３、４、
５、６または１２記載の回転量測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9062267A JP3058406B2 (ja) | 1997-01-21 | 1997-02-27 | 回転量測定装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2319997 | 1997-01-21 | ||
| JP9-23199 | 1997-01-21 | ||
| JP9062267A JP3058406B2 (ja) | 1997-01-21 | 1997-02-27 | 回転量測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10267609A true JPH10267609A (ja) | 1998-10-09 |
| JP3058406B2 JP3058406B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=26360520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9062267A Expired - Fee Related JP3058406B2 (ja) | 1997-01-21 | 1997-02-27 | 回転量測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3058406B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002233108A (ja) * | 2001-01-29 | 2002-08-16 | Massuru Kk | モータ制御用基板およびモータ |
| JP2002310610A (ja) * | 2001-04-17 | 2002-10-23 | Massuru Kk | 位置検出方法および位置検出装置 |
| EP1427096A3 (en) * | 2002-12-03 | 2005-10-19 | Zapi S.P.A. | Process for measuring the speed of an induction motor from null applied frequency status |
| KR20160048834A (ko) * | 2013-08-30 | 2016-05-04 | 알레그로 마이크로시스템스, 엘엘씨 | 타겟 상의 특징들의 가능한 수량들의 세트의 최소 공배수에 따라 모션 검출기에 사용되는 임계 신호를 발생시키기 위한 회로들 및 방법들 |
| WO2019193964A1 (ja) * | 2018-04-06 | 2019-10-10 | 村田機械株式会社 | 位置検出システムおよび走行システム |
-
1997
- 1997-02-27 JP JP9062267A patent/JP3058406B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002233108A (ja) * | 2001-01-29 | 2002-08-16 | Massuru Kk | モータ制御用基板およびモータ |
| JP2002310610A (ja) * | 2001-04-17 | 2002-10-23 | Massuru Kk | 位置検出方法および位置検出装置 |
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