JPH10267607A - Deflection measurement device - Google Patents
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型であって、かつ高温度環境下においても
高い精度でたわみ量を測定することができるたわみ量測
定装置を得ること。
【解決手段】 本発明は、矢印S方向に移動自在とされ
た移動部材20と、移動部材20の貫通穴20aに螺合
されており、モータ22により回転駆動される棒部材2
1と、移動部材20の貫通穴20bに長手方向に摺動自
在に設けられその一端部に、低熱膨張係数の材料からな
る測定端子13Aの一端部が取り付けられた可動部材2
4と、円盤部材23と可動部材24との間に介挿された
バネ25と、測定端子13Aの略中央部に介挿されたコ
ア26と、コア26の機械的変位に比例した2次出力電
圧を出力する差動トランス27Aと、上記2次出力電圧
に基づいて測定端子13Aの先端の位置を求め、さらに
該位置に基づいてロータ2のたわみ量を求めるたわみ量
算出部とを有している。
(57) [Summary] To provide a bending amount measuring apparatus which is small and can measure the bending amount with high accuracy even in a high temperature environment. The present invention relates to a moving member (20) movable in the direction of an arrow (S) and a rod member (2) screwed into a through hole (20a) of the moving member (20) and driven to rotate by a motor (22).
1 and a movable member 2 having one end of a measuring terminal 13A made of a material having a low thermal expansion coefficient attached to one end of the through hole 20b of the moving member 20 so as to be slidable in the longitudinal direction.
4, a spring 25 inserted between the disk member 23 and the movable member 24, a core 26 inserted at a substantially central portion of the measuring terminal 13A, and a secondary output proportional to the mechanical displacement of the core 26. It has a differential transformer 27A that outputs a voltage, and a deflection amount calculation unit that determines the position of the tip of the measurement terminal 13A based on the secondary output voltage, and further calculates the deflection amount of the rotor 2 based on the position. I have.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ガスター
ビンエンジンのケーシングおよびロータ等の高温箇所の
たわみ量の測定に用いられるたわみ量測定装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flexure measuring apparatus used for measuring a flexure at a high temperature portion such as a casing and a rotor of a gas turbine engine.
【0002】[0002]
【従来の技術】ガスタービンエンジン等の運転時におい
ては、これらを構成するケーシングおよびロータ等の温
度が、軸流圧縮による温度上昇や高温ガスにより400
〜600℃にも達する。従って、ガスタービンエンジン
の運転後、徐々に冷却を行う処置を怠ると、エンジン内
に温度差が生じ、ケーシング、ロータ等にたわみが生じ
る。。2. Description of the Related Art During the operation of a gas turbine engine or the like, the temperature of a casing and a rotor constituting the gas turbine engine is increased by 400 ° C. due to a temperature rise due to axial flow compression or a high temperature gas.
It reaches ~ 600 ° C. Therefore, if a measure for gradually cooling the gas turbine engine is neglected after the operation of the gas turbine engine, a temperature difference occurs in the engine, and the casing, the rotor, and the like are bent. .
【0003】図11(a)〜(d)は、上述したガスタ
ービンエンジンにおける熱変形の様子を示す概略側断面
図である。図11(a)は、ガスタービンエンジンの運
転停止直後の状態を示す図である。図11(a)におい
て、1は、両端面が塞がれた略円筒形状のケーシングで
ある。2は、ケーシング1内部に設けられた略紡錘形状
のロータであり、その両端部がケーシング1の両端板に
軸受3、4を介して回転自在に軸支されている。このロ
ータ2の外周面には、複数の翼2a、2a、・・・が取り
付けられている。FIGS. 11 (a) to 11 (d) are schematic side sectional views showing a state of thermal deformation in the above-described gas turbine engine. FIG. 11A illustrates a state immediately after the operation of the gas turbine engine is stopped. In FIG. 11A, reference numeral 1 denotes a substantially cylindrical casing whose both end faces are closed. Reference numeral 2 denotes a substantially spindle-shaped rotor provided inside the casing 1, and both ends thereof are rotatably supported on both end plates of the casing 1 via bearings 3 and 4. A plurality of blades 2a, 2a,... Are attached to the outer peripheral surface of the rotor 2.
【0004】上記構成において、ガスタービンエンジン
の運転が停止されると、図11(a)に示すケーシング
1内部は、高温ガスが均一に充満している状態とされ
る。そして、時間の経過とともに、図11(b)に示す
ケーシング1内部の高温ガスに対流が発生する。そし
て、図11(c)に示すようにケーシング1において
は、上部に高温ガスが滞留する一方、下部に低温ガスが
滞留する。In the above configuration, when the operation of the gas turbine engine is stopped, the inside of the casing 1 shown in FIG. 11A is brought into a state in which the high-temperature gas is uniformly filled. Then, as time elapses, convection occurs in the high-temperature gas inside the casing 1 shown in FIG. Then, as shown in FIG. 11 (c), in the casing 1, the high-temperature gas stays in the upper part, and the low-temperature gas stays in the lower part.
【0005】この結果、ケーシング1およびロータ2の
上半部の熱膨張が、ケーシング1およびロータ2の下半
部の熱膨張に比して大きくなるため、図11(d)に示
すように、ケーシング1およびロータ2に熱変形が生じ
る。すなわち、ロータ2の軸線は、正規の軸線J1か
ら、該軸線J1よりかなりずれた軸線J2に変位する。As a result, the thermal expansion of the casing 1 and the upper half of the rotor 2 becomes larger than the thermal expansion of the casing 1 and the lower half of the rotor 2, and as shown in FIG. Thermal deformation occurs in the casing 1 and the rotor 2. That is, the axis of the rotor 2 is displaced from the normal axis J1 to the axis J2 which is considerably shifted from the axis J1.
【0006】そこで、従来より、上述したガスタービン
エンジンの熱変形によるたわみ量を測定する変位測定装
置の開発が進められている。この一例としては、レーザ
光をケーシング1およびロータ2の被測定面に照射し
て、その光学的距離の変位量からたわみ量を測定する非
接触式の変位測定装置がある。Therefore, conventionally, a displacement measuring device for measuring the amount of deflection due to the thermal deformation of the gas turbine engine has been developed. As an example of this, there is a non-contact type displacement measuring device that irradiates a measured surface of the casing 1 and the rotor 2 with a laser beam and measures the amount of deflection from the amount of displacement of the optical distance.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したガ
スタービンエンジン等に用いられる変位測定装置は、そ
の使用条件の制限より以下の特性を満たすものであるこ
とが条件とされる。 (1)ガスタービンエンジンという超精密機械の特性よ
り、計測箇所の温度が400〜600℃という高温度環
境下であっても高い精度の測定ができること。 (2)ガスタービンエンジンが超高密度機械であること
から、スペースの制約上、小型であること。 しかしながら、従来の非接触式の変位測定装置において
は、被測定面(ケーシング1およびロータ2)が高温に
されされることにより変色するため、被測定面に照射さ
れたレーザ光が吸収、散乱してしまい、ひいては測定精
度が低いという欠点があった。By the way, the displacement measuring device used in the above-described gas turbine engine and the like is required to satisfy the following characteristics due to restrictions on the use conditions. (1) Due to the characteristics of an ultra-precision machine such as a gas turbine engine, high-precision measurement can be performed even in a high temperature environment of 400 to 600 ° C. at a measurement point. (2) Since the gas turbine engine is an ultra-high-density machine, it must be small due to space constraints. However, in the conventional non-contact type displacement measuring device, since the surface to be measured (the casing 1 and the rotor 2) is discolored by being heated, the laser light applied to the surface to be measured is absorbed and scattered. This has the disadvantage that the measurement accuracy is low.
【0008】また、従来の非接触式の変位測定装置にお
いては、レーザ光を発生するレーザ発生装置が大型であ
るため、おのずと装置全体が大きくなってしまうという
欠点があった。Further, the conventional non-contact type displacement measuring device has a drawback that the entire device is naturally large because the laser generating device for generating the laser beam is large.
【0009】本発明はこのような背景の下になされたも
ので、小型であって、かつ高温度環境下においても高い
精度でたわみ量を測定することができるたわみ量測定装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to provide a bending amount measuring apparatus which is small and can measure the bending amount with high accuracy even in a high temperature environment. Aim.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、測定対象物に対して所定距離をおいて対向配置さ
れ、低膨張係数の材料からなる略棒状の測定端子(13
A)と、前記測定端子を前記測定対象物の方向またはそ
の逆方向へ駆動する駆動装置(12A)と、前記測定端
子(13A)に取り付けられたコア(26)と、前記コ
ア(26)の位置に応じた電圧を出力するトランス(2
7A)と、前記電圧に基づいて、前記測定端子(13
A)の先端が前記測定対象物に当接した当接位置を求
め、前回求めた当接位置と今回求めた当接位置との距離
を、たわみ量として求めるたわみ量算出部(31)とを
具備することを特徴とする。また、請求項2に記載の発
明は、請求項1に記載のたわみ量測定装置において、前
記電圧と前記測定端子の先端の当接位置との対応関係を
表すテーブルを記憶する記憶部(30)を有し、前記た
わみ量算出部(31)は、前記トランス(27A)から
出力される電圧を、前記テーブルに適用することによ
り、実際の前記当接位置を求めることを特徴とする。ま
た、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載
のたわみ量測定装置において、前記測定端子(13A)
の後端部と前記駆動装置(12A)との間に介挿された
バネ(25)を具備することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a substantially rod-shaped measuring terminal (13) made of a material having a low expansion coefficient is disposed so as to face a measurement object at a predetermined distance.
A), a driving device (12A) for driving the measurement terminal in the direction of the object to be measured or in the opposite direction, a core (26) attached to the measurement terminal (13A), and a core (26). Transformer that outputs a voltage according to the position (2
7A) and the measurement terminal (13
A) a deflection position calculating section (31) for determining a contact position at which the tip of the sample abuts on the object to be measured, and determining a distance between the previously determined contact position and the currently determined contact position as a deflection amount. It is characterized by having. According to a second aspect of the present invention, in the deflection amount measuring apparatus according to the first aspect, a storage unit (30) for storing a table representing a correspondence relationship between the voltage and a contact position of a tip of the measurement terminal. And the deflection amount calculating section (31) obtains the actual contact position by applying the voltage output from the transformer (27A) to the table. Further, according to a third aspect of the present invention, in the deflection amount measuring apparatus according to the first or second aspect, the measuring terminal (13A)
And a spring (25) interposed between the rear end portion and the driving device (12A).
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図1は本発明の一実施形態に
よるたわみ量測定装置の構成を示す側断面図である。図
1においては、図11(a)の各部に対応する部分に
は、同一の符号を付けその説明を省略する。図1に示す
ケーシング1においては、外周面に、各々対向する位置
(図2(a)参照)に挿通穴1a、1bが形成されてい
る。また、図2(a)〜(c)は、図1に示すX−X線
視断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a deflection amount measuring device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, portions corresponding to the respective portions in FIG. 11A are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the casing 1 shown in FIG. 1, insertion holes 1a and 1b are formed on the outer peripheral surface at positions facing each other (see FIG. 2A). 2A to 2C are cross-sectional views taken along line XX shown in FIG.
【0012】図1に示す10Aは、ブッシングであり、
ケーシング1の挿通穴1aの周縁部に取り付けられてい
る。11Aは、ケーシング1に対して直角をなすように
設けられた略円筒形状の円筒部材であり、その一端縁部
がブッシング10Aに取り付けられている。12Aは、
円筒部材11Aの他端縁部に取り付けられた駆動装置で
あり、測定端子13Aをケーシング1の半径方向に駆動
する。この測定端子13Aは、ロータ2のたわみ量の測
定に用いられる接触子であり、円筒部材11A内部に移
動自在に収容されている。また、測定端子13Aは、熱
膨張係数が小さい(1×10-7/deg)超アンバーに
より形成されており、その径は、例えば3mmとされて
いる。。1A is a bushing,
The casing 1 is attached to the periphery of the insertion hole 1a. Reference numeral 11A denotes a substantially cylindrical member provided at a right angle to the casing 1, and one edge of the cylindrical member is attached to the bushing 10A. 12A is
This is a driving device attached to the other end of the cylindrical member 11A, and drives the measuring terminal 13A in the radial direction of the casing 1. The measurement terminal 13A is a contact used for measuring the amount of deflection of the rotor 2, and is movably accommodated inside the cylindrical member 11A. The measurement terminal 13A is formed of a super-invar having a small coefficient of thermal expansion (1 × 10 −7 / deg), and has a diameter of, for example, 3 mm. .
【0013】ここで、上述した駆動装置12Aの構成に
ついて図3を参照して詳述する。この図において、20
は、略直方体形状の移動部材であり、同図に示す矢印S
方向またはその逆方向に移動自在とされている。また、
この移動部材20の下部には、一端面から他端面までを
貫通してなる、雌ネジたる貫通穴20aが形成されてい
る。一方、移動部材20の上部には、一端面から他端面
までを貫通してなる貫通穴20bおよび雌ネジたる貫通
穴20cが連通するようにして形成されている。Here, the structure of the driving device 12A will be described in detail with reference to FIG. In this figure, 20
Is a moving member having a substantially rectangular parallelepiped shape, and is indicated by an arrow S shown in FIG.
It is movable in the direction or the opposite direction. Also,
In the lower part of the moving member 20, there is formed a through hole 20a which is a female screw and penetrates from one end surface to the other end surface. On the other hand, a through hole 20b penetrating from one end surface to the other end surface and a through hole 20c serving as a female screw are formed in an upper portion of the moving member 20 so as to communicate with each other.
【0014】21は、略棒形状の雄ネジたる棒部材であ
り、移動部材20の貫通穴20aに螺合されている。2
2は、図示しないギア機構を介して棒部材21を回転駆
動するモータである。23は、外周面にネジ山が形成さ
れた略円盤形状の円盤部材であり、移動部材20の貫通
穴20cに螺合されている。24は、略円柱形状の可動
部材であり、移動部材20の貫通穴20bに長手方向に
摺動自在に設けられている。また、この可動部材24の
一端部には、測定端子13Aの一端部が取り付けられて
いる。すなわち、可動部材24は、測定端子13Aとと
もに同図に示す矢印S方向またはその逆方向に、移動距
離dの範囲内で移動自在とされている。Reference numeral 21 denotes a substantially bar-shaped male screw rod member which is screwed into the through hole 20a of the moving member 20. 2
Reference numeral 2 denotes a motor that rotationally drives the rod member 21 via a gear mechanism (not shown). Reference numeral 23 denotes a substantially disk-shaped disk member having a thread formed on the outer peripheral surface, and is screwed into the through hole 20 c of the moving member 20. Reference numeral 24 denotes a substantially cylindrical movable member, which is slidably provided in the through hole 20b of the movable member 20 in the longitudinal direction. In addition, one end of the measurement terminal 13A is attached to one end of the movable member 24. That is, the movable member 24 is movable along with the measuring terminal 13A in the direction of the arrow S shown in FIG.
【0015】25は、円盤部材23と可動部材24との
間に介挿されたバネである。26は、測定端子13Aの
略中央部に介挿されたコアである。27Aは、移動部材
20の右方に配設された差動トランスであり、コア26
の機械的変位に比例した2次出力電圧VAを出力する
(図4参照)。この差動トランス27Aの中央部には、
貫通穴27aが形成されており、さらにこの貫通穴27
aの内周面には、一次コイル281およびその両側に2
次コイル282、282が各々配設されている。これら一
次コイル281および2次コイル282、282の内部に
は、コア26(測定端子13A)が貫通している。Reference numeral 25 denotes a spring inserted between the disk member 23 and the movable member 24. Reference numeral 26 denotes a core inserted approximately in the center of the measurement terminal 13A. Reference numeral 27A denotes a differential transformer disposed on the right side of the moving member 20;
And outputs a secondary output voltage VA proportional to the mechanical displacement (see FIG. 4). In the center of the differential transformer 27A,
A through hole 27a is formed.
a, the primary coil 281 and two
Next coils 282, 282 are provided, respectively. The core 26 (measurement terminal 13A) penetrates inside the primary coil 281 and the secondary coils 282, 282.
【0016】すなわち、上述した2次出力電圧VAは、
2次コイル282、282の出力電圧であり、該2次コイ
ル282、282からは、図4に示すように、図5(a)
〜(d)に各々示すコア26の位置P1〜P3に比例した
2次出力電圧VA1〜VA3が出力される。That is, the above-mentioned secondary output voltage VA is:
The output voltages of the secondary coils 282 and 282 are output from the secondary coils 282 and 282, as shown in FIG.
(D) output secondary output voltages VA1 to VA3 proportional to the positions P1 to P3 of the core 26, respectively.
【0017】図1において、10Bは、ブッシング10
Aと同一構成のブッシングであり、ケーシング1の挿通
穴1bの周縁部に取り付けられている。11Bは、ケー
シング1に対して直角をなすように設けられた略円筒形
状の円筒部材であり、その一端縁部がブッシング10B
に取り付けられている。12Bは、円筒部材11Bの他
端縁部に取り付けられ、図3に示す駆動装置12Aと同
一構成である駆動装置であり、駆動装置12Aに対して
対向配置されている(図2(a)参照)。この駆動装置
12Bは、測定端子13Bをケーシング1の半径方向に
駆動する。In FIG. 1, 10B is a bushing 10
This is a bushing having the same configuration as that of A, and is attached to the periphery of the insertion hole 1b of the casing 1. 11B is a substantially cylindrical member provided at a right angle to the casing 1 and one end edge thereof is a bushing 10B.
Attached to. A driving device 12B is attached to the other end of the cylindrical member 11B and has the same configuration as the driving device 12A shown in FIG. 3, and is disposed to face the driving device 12A (see FIG. 2A). ). The driving device 12B drives the measuring terminal 13B in the radial direction of the casing 1.
【0018】上記測定端子13Bは、ロータ2のたわみ
量の測定に用いられる接触子であり、円筒部材11Bの
内部に移動自在に収容されている。また、測定端子13
Bは、超アンバーにより形成されている。The measuring terminal 13B is a contact used for measuring the amount of deflection of the rotor 2, and is movably accommodated inside the cylindrical member 11B. Also, the measuring terminal 13
B is formed by super amber.
【0019】14は、ケーシング1に対して同軸配置さ
れた円筒形状のダクトであり、その両端が固定部材15
〜18により固定されている。すなわち、ダクト14の
位置は、ケーシング1およびロータ2の変位にかかわら
ず不変であり、たわみ量測定の基準位置である。また、
このダクト14においては、外周面に、各々対向する位
置(図2(a)参照)に挿通穴14a、14bが形成さ
れている。Reference numeral 14 denotes a cylindrical duct coaxially arranged with respect to the casing 1, and both ends of which are fixed members 15
-18. That is, the position of the duct 14 is constant regardless of the displacement of the casing 1 and the rotor 2, and is a reference position for measuring the amount of deflection. Also,
In this duct 14, insertion holes 14a and 14b are formed at positions facing each other (see FIG. 2A) on the outer peripheral surface.
【0020】10Cは、ブッシング10Aと同一構成の
ブッシングであり、ダクト14の挿通穴14aの周縁部
に取り付けられている。11Cは、ダクト14に対して
直角をなすように設けられた略円筒形状の円筒部材であ
り、その一端縁部がブッシング10Cに取り付けられて
いる。12Cは、円筒部材11Cの他端縁部に取り付け
られ、図3に示す駆動装置12Aと同一構成である駆動
装置である。この駆動装置12Cは、測定端子13Cを
ケーシング1の半径方向に駆動する。Reference numeral 10C denotes a bushing having the same configuration as the bushing 10A, which is attached to the periphery of the insertion hole 14a of the duct 14. 11C is a substantially cylindrical member provided at a right angle to the duct 14, and one end edge thereof is attached to the bushing 10C. Reference numeral 12C denotes a driving device which is attached to the other end of the cylindrical member 11C and has the same configuration as the driving device 12A shown in FIG. This driving device 12C drives the measuring terminal 13C in the radial direction of the casing 1.
【0021】上記測定端子13Cは、ケーシング1のた
わみ量の測定に用いられる接触子であり、円筒部材11
Cの内部に移動自在に収容されている。また、測定端子
13Cは、超アンバーにより形成されている。The measuring terminal 13C is a contact used for measuring the amount of deflection of the casing 1, and the cylindrical member 11
It is movably accommodated inside C. The measurement terminal 13C is formed of a super-amber.
【0022】図1において、10Dは、ブッシング10
Aと同一構成のブッシングであり、ダクト14の挿通穴
14bの周縁部に取り付けられている。11Dは、ダク
ト14に対して直角をなすように設けられた略円筒形状
の円筒部材であり、その一端縁部がブッシング10Dに
取り付けられている。12Dは、円筒部材11Dの他端
縁部に取り付けられ、図3に示す駆動装置12Aと同一
構成である駆動装置であり、駆動装置12Cに対して対
向配置されている(図2(a)参照)。この駆動装置1
2Dは、測定端子13Dをケーシング1の半径方向に駆
動する。In FIG. 1, 10D is a bushing 10
A bushing having the same configuration as A, and is attached to the periphery of the insertion hole 14b of the duct 14. 11D is a substantially cylindrical cylindrical member provided at right angles to the duct 14, and one end edge thereof is attached to the bushing 10D. A driving device 12D is attached to the other end of the cylindrical member 11D and has the same configuration as the driving device 12A shown in FIG. 3, and is arranged to face the driving device 12C (see FIG. 2A). ). This drive 1
2D drives the measuring terminal 13D in the radial direction of the casing 1.
【0023】上記測定端子13Dは、ケーシング1のた
わみ量の測定に用いられる接触子であり、円筒部材11
Dの内部に移動自在に収容されている。また、測定端子
13Dは、超アンバーにより形成されている。The measuring terminal 13D is a contact used for measuring the amount of deflection of the casing 1, and is a cylindrical member 11D.
D is movably accommodated inside. The measurement terminal 13D is formed of a super-amber.
【0024】図6(a)は、上述した一実施形態による
たわみ量測定装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。この図において、差動トランス27Aは、前述した
ようにコア26の位置に応じた2次出力電圧VAを出力
する。なお、図3に示すコア26の位置が、測定端子1
3Aの先端の位置と見なされることから、以下の説明に
おいては、2次出力電圧VAが測定端子13Aの先端の
位置に対応しているものと見なす。FIG. 6A is a block diagram showing the electrical configuration of the deflection measuring apparatus according to the above-described embodiment. In this figure, the differential transformer 27A outputs the secondary output voltage VA corresponding to the position of the core 26 as described above. The position of the core 26 shown in FIG.
Since it is regarded as the position of the tip of 3A, in the following description, it is assumed that the secondary output voltage VA corresponds to the position of the tip of the measurement terminal 13A.
【0025】図6(a)に示す27Bは、差動トランス
27A(図3参照)と同一構成の差動トランスであり、
駆動装置12B(図1参照)の内部に設けられている。
また、この差動トランス27Bは、測定端子13B(図
1参照)の先端の位置に応じた2次出力電圧VBを出力
する。27Cは、差動トランス27Aと同一構成の差動
トランスであり、駆動装置12C(図1参照)の内部に
設けられている。また、この差動トランス27Cは測定
端子13C(図1参照)の先端の位置に応じた2次出力
電圧VCを出力する。Reference numeral 27B shown in FIG. 6A is a differential transformer having the same configuration as the differential transformer 27A (see FIG. 3).
It is provided inside the driving device 12B (see FIG. 1).
The differential transformer 27B outputs a secondary output voltage VB according to the position of the tip of the measurement terminal 13B (see FIG. 1). 27C is a differential transformer having the same configuration as the differential transformer 27A, and is provided inside the driving device 12C (see FIG. 1). The differential transformer 27C outputs a secondary output voltage VC corresponding to the position of the tip of the measurement terminal 13C (see FIG. 1).
【0026】27Dは、差動トランス27Aと同一構成
の差動トランスであり、駆動装置12D(図1参照)の
内部に設けられている。また、この差動トランス27D
は、測定端子13Dの先端の位置に応じた2次出力電圧
VDを出力する。Reference numeral 27D denotes a differential transformer having the same configuration as the differential transformer 27A, and is provided inside the driving device 12D (see FIG. 1). Also, this differential transformer 27D
Outputs a secondary output voltage VD corresponding to the position of the tip of the measuring terminal 13D.
【0027】30は、たわみ量の算出に必要な諸データ
を記憶する記憶部である。ここで、記憶部30のメモリ
マップを図6(b)に示す。この図に示す記憶領域aに
は、電圧/位置変換テーブルが記憶されている。この電
圧/位置変換テーブルは、図4に示す2次出力電圧VA
と測定端子13Aの先端の位置PAとの関係を表すテー
ブルであり、2次出力電圧VAを位置PAに変換するとき
に用いられる。また、電圧/位置変換テーブルは、2次
出力電圧VB、VCおよびVDを測定端子13B、13
C、測および13Dの各先端の位置に変換するときにも
用いられる。Reference numeral 30 denotes a storage unit for storing various data necessary for calculating the amount of deflection. Here, a memory map of the storage unit 30 is shown in FIG. A voltage / position conversion table is stored in a storage area a shown in FIG. This voltage / position conversion table corresponds to the secondary output voltage VA shown in FIG.
Is a table showing a relationship between the secondary output voltage VA and the position PA of the tip of the measurement terminal 13A. The voltage / position conversion table converts the secondary output voltages VB, VC, and VD into measurement terminals 13B, 13B.
It is also used when converting to the position of each tip of C, measurement and 13D.
【0028】また、記憶領域b〜eには、測定端子13
A〜13Dの先端の基準位置PA0〜PD0の各データが各
々記憶されている。ここで、基準位置PA0〜PD0とは、
図2(b)に示すようにケーシング1およびロータ2に
たわみが生じていない場合において、測定端子13A〜
13Dがケーシング1およびロータ2に当接していると
きの各先端の位置をいう。また、基準位置PA0〜PD0の
データは、たわみ量の測定前においてキャリブレーショ
ンにより予め求められるものである。In the storage areas be, the measuring terminals 13 are provided.
Each data of the reference positions PA0 to PD0 of the tips of A to 13D is stored. Here, the reference positions PA0 to PD0 are:
As shown in FIG. 2 (b), when the casing 1 and the rotor 2 are not bent, the measuring terminals 13A to 13A are used.
13D refers to the position of each end when the casing 13 and the rotor 2 are in contact with each other. The data of the reference positions PA0 to PD0 are obtained in advance by calibration before measuring the amount of deflection.
【0029】31は、たわみ量算出部であり、2次出力
電圧VA〜VDおよび記憶部30に記憶されている諸デー
タに基づいて、ケーシング1およびロータ2のたわみ量
を算出する。このたわみ量算出部31の動作の詳細につ
いては、後述する。Reference numeral 31 denotes a flexure amount calculation unit which calculates the flexure amounts of the casing 1 and the rotor 2 based on the secondary output voltages VA to VD and various data stored in the storage unit 30. The details of the operation of the deflection amount calculation unit 31 will be described later.
【0030】次に、上述した一実施形態によるたわみ量
測定装置の動作について説明する。図1において、ガス
タービンエンジンの運転が停止されると、ケーシング1
内部は、高温ガスが均一に充満している状態とされる。
このとき、ケーシング1およびロータ2には、前述した
温度差による熱変形が生じていないものとする。また、
このとき、図2(a)に示す測定端子13A、13Bの
各先端が、ケーシング1の内部に侵入しない位置にある
一方、測定端子13C、13Dの各先端は、ダクト14
の内部に侵入しない位置にある。以下、図2(a)に示
す測定端子13A〜13Dの先端の各位置を初期位置と
各々称する。Next, the operation of the deflection amount measuring apparatus according to the above-described embodiment will be described. In FIG. 1, when the operation of the gas turbine engine is stopped, the casing 1
The inside is in a state where the hot gas is uniformly filled.
At this time, it is assumed that the casing 1 and the rotor 2 have not been thermally deformed due to the above-mentioned temperature difference. Also,
At this time, the tips of the measurement terminals 13A and 13B shown in FIG. 2A are at positions where they do not enter the inside of the casing 1, while the tips of the measurement terminals 13C and 13D are
In a position where it does not enter the interior of the Hereinafter, each position of the tips of the measurement terminals 13A to 13D shown in FIG. 2A is referred to as an initial position.
【0031】そして、装置各部に電源が供給されると、
図5(a)に示すモータ22が正転駆動され、棒部材2
1がこれに連動して回転駆動される。これにより、移動
部材20、コア26および測定端子13Aが同図に示す
矢印S方向へ各々移動される(図2(b)参照)。ま
た、これらコア26等の移動に伴って、差動トランス2
7Aから出力されている2次出力電圧VAが増加する
(図4参照)。そして、一定時間が経過すると、図5
(c)に示すように測定端子13Aの先端がロータ2に
当接する。このとき、コア26は位置P3に位置してお
り、かつ差動トランス27Aからは、2次出力電圧VA3
(図4参照)がたわみ量算出部31へ出力されている。When power is supplied to each part of the apparatus,
The motor 22 shown in FIG.
1 is rotationally driven in conjunction with this. Thereby, the moving member 20, the core 26, and the measuring terminal 13A are respectively moved in the direction of the arrow S shown in the figure (see FIG. 2B). In addition, as the cores 26 move, the differential transformer 2
The secondary output voltage VA output from 7A increases (see FIG. 4). Then, after a certain period of time, FIG.
As shown in (c), the tip of the measurement terminal 13 </ b> A contacts the rotor 2. At this time, the core 26 is located at the position P3, and the secondary output voltage VA3 is output from the differential transformer 27A.
(See FIG. 4) is output to the deflection amount calculation unit 31.
【0032】さらに、測定端子13Aの先端がロータ2
に当接した後も、図5(d)に示すように移動部材20
が移動されるが、測定端子13Aおよび可動部材24は
移動しない。これは、移動部材20の移動に伴って、バ
ネ25が収縮することによるものである。従って、この
場合、測定端子13Aにかかるべき負荷がバネ25に吸
収される。また、このとき、可動部材24が依然として
位置P3に位置しているため、差動トランス27Aより
出力されている2次出力電圧VA3は、図4に示すように
一定値とされている。Further, the tip of the measuring terminal 13A is
After the contact with the moving member 20 as shown in FIG.
Is moved, but the measuring terminal 13A and the movable member 24 do not move. This is because the spring 25 contracts as the moving member 20 moves. Therefore, in this case, the load to be applied to the measurement terminal 13A is absorbed by the spring 25. Further, at this time, since the movable member 24 is still located at the position P3, the secondary output voltage VA3 output from the differential transformer 27A has a constant value as shown in FIG.
【0033】これにより、図6に示すたわみ量算出部3
1は、2次出力電圧VA3が一定値とされていることか
ら、測定端子13Aの先端がロータ2に当接したものと
判断して、記憶部30から電圧/位置変換テーブル(図
6(b)参照)を読み出す。次に、たわみ量算出部31
は、電圧/位置変換テーブルを用いて、2次出力電圧V
A3に対応する位置P3を求めた後、これを基準位置PA0
として、図6(b)に示す記憶部30の記憶領域bに書
き込む。As a result, the deflection amount calculator 3 shown in FIG.
No. 1 determines that the tip of the measuring terminal 13A has come into contact with the rotor 2 since the secondary output voltage VA3 is a constant value, and stores the voltage / position conversion table (FIG. Read)). Next, the deflection amount calculation unit 31
Is the secondary output voltage V using the voltage / position conversion table.
After obtaining the position P3 corresponding to A3, this is referred to as the reference position PA0.
Is written in the storage area b of the storage unit 30 shown in FIG.
【0034】また、今の状態、すなわち、図2(b)に
示す測定端子13B、13Cおよび13Dがケーシング
1およびロータ2に当接している状態においては、図6
(a)に示す差動トランス27B、27Cおよび27D
からは、2次出力電圧VB、VCおよびVDがたわみ量算
出部31へ各々出力されている。たわみ量算出部31
は、上述した2次出力電圧VAの場合と同様にして、電
圧/位置変換テーブルより測定端子13B、13Cおよ
び13Dの各先端の基準位置PB0、PC0およびPD0を求
めた後、これらを記憶部30の記憶領域c、dおよびe
へ各々書き込む。これにより、たわみ量の測定前におけ
る基準位置PA0〜PD0のキャリブレーションが終了す
る。In the present state, that is, in a state where the measuring terminals 13B, 13C and 13D shown in FIG. 2B are in contact with the casing 1 and the rotor 2, FIG.
(A) Differential transformers 27B, 27C and 27D
, The secondary output voltages VB, VC, and VD are respectively output to the deflection amount calculation unit 31. Deflection amount calculator 31
Calculates the reference positions PB0, PC0, and PD0 at the tips of the measurement terminals 13B, 13C, and 13D from the voltage / position conversion table in the same manner as in the case of the secondary output voltage VA described above, and then stores them in the storage unit 30. Storage areas c, d and e
Write to each. This completes the calibration of the reference positions PA0 to PD0 before the measurement of the deflection amount.
【0035】そして、図5(d)に示す移動部材20が
図5(a)に示す位置から移動距離d分移動すると、モ
ータ22が逆転駆動され、移動部材20、測定端子13
Aは、前述した動作と逆の動作を経て同図に示す矢印S
と逆方向に移動し、図2(c)に示すように、測定端子
13A〜13Dの各先端は、初期位置に位置する。When the moving member 20 shown in FIG. 5D moves by the moving distance d from the position shown in FIG. 5A, the motor 22 is driven to rotate in the reverse direction, and the moving member 20 and the measuring terminal 13 are moved.
A shows an arrow S shown in FIG.
2 (c), the tips of the measuring terminals 13A to 13D are located at the initial positions.
【0036】そして、時間の経過に伴って、図7に示す
ケーシング1内部の高温ガスに対流が発生する。ケーシ
ング1においては、上部に高温ガスが滞留する一方、下
部に低温ガスが滞留する。この結果、ケーシング1およ
びロータ2の上半部の熱膨張が、ケーシング1およびロ
ータ2の下半部の熱膨張に比して大きくなるため、ケー
シング1およびロータ2に熱変形が生じる。すなわち、
ロータ2の軸線は、正規の軸線J1から、該軸線J1より
かなりずれた軸線J2に変位する。Then, as time passes, convection occurs in the high-temperature gas inside the casing 1 shown in FIG. In the casing 1, the high-temperature gas stays in the upper part, while the low-temperature gas stays in the lower part. As a result, the thermal expansion of the upper half of the casing 1 and the rotor 2 becomes larger than the thermal expansion of the lower half of the casing 1 and the rotor 2, so that the casing 1 and the rotor 2 undergo thermal deformation. That is,
The axis of the rotor 2 is displaced from the normal axis J1 to an axis J2 which is considerably displaced from the axis J1.
【0037】この状態において、図8(a)に示す駆動
装置12A、12B、12Cおよび12Dが駆動される
と、前述した動作と同様にして、測定端子13A、13
B、13Cおよび13Dが各々ケーシング1の中心へ向
けて移動される。そして、図8(b)に示すように測定
端子13A、13B、13Cおよび13Dの各先端がケ
ーシング1およびロータ2に各々当接すると、図6
(a)に示す差動トランス27A、27B、27Cおよ
び27Dから各々出力されている2次出力電圧VA、V
B、VCおよびVDが一定値となる。In this state, when the driving devices 12A, 12B, 12C and 12D shown in FIG. 8A are driven, the measuring terminals 13A and 13D are operated in the same manner as the operation described above.
B, 13C and 13D are each moved toward the center of the casing 1. Then, as shown in FIG. 8B, when the tips of the measuring terminals 13A, 13B, 13C and 13D abut on the casing 1 and the rotor 2, respectively, FIG.
The secondary output voltages VA and V output from the differential transformers 27A, 27B, 27C and 27D shown in FIG.
B, VC and VD become constant values.
【0038】これにより、たわみ量算出部31は、前述
した動作と同様にして、一定値たる2次出力電圧VA、
VB、VCおよびVDと電圧/位置変換テーブルとから、
図8(b)に示す状態における測定端子13A、13
B、13Cおよび13Dの各先端の測定位置を各々求め
る。今、上記各先端の位置は、次のように求められたも
のとする。 PA1:測定端子13Aの先端の測定位置 PB1:測定端子13Bの先端の測定位置 PC1:測定端子13Cの先端の測定位置 PD1:測定端子13Dの先端の測定位置In this manner, the deflection amount calculation section 31 outputs the secondary output voltage VA, which is a constant value, in the same manner as the above-described operation.
From VB, VC and VD and the voltage / position conversion table,
The measurement terminals 13A and 13 in the state shown in FIG.
The measurement positions of the tips of B, 13C, and 13D are determined. Now, it is assumed that the positions of the respective tips are obtained as follows. PA1: Measurement position of the tip of the measurement terminal 13A PB1: Measurement position of the tip of the measurement terminal 13B PC1: Measurement position of the tip of the measurement terminal 13C PD1: Measurement position of the tip of the measurement terminal 13D
【0039】次に、たわみ量算出部31は、記憶部30
より基準位置PA0、PB0、PC0およびPD0を読み出した
後、該基準位置PA0、PB0、PC0およびPD0と、位置P
A1、PB1、PC1およびPD1との間の各距離を、たわみ量
BA、BB、BCおよびBDとして求める。上記たわみ量B
AおよびBBは、図8(a)に示す測定端子13Aおよび
13Bに対向するロータ2のたわみ量であり、一方、た
わみ量BC、BDは、測定端子13Cおよび13Dに対向
するケーシング1のたわみ量である。そして、たわみ量
算出部31は、たわみ量B1、B2、B3およびB4を測定
データDとして、図示しない表示器へ出力する。これに
より、表示器には、測定結果たるたわみ量B1、B2、B
3およびB4が表示される。Next, the deflection amount calculating section 31 stores in the storage section 30
After reading the reference positions PA0, PB0, PC0 and PD0 from the reference positions PA0, PB0, PC0 and PD0 and the position P
The respective distances between A1, PB1, PC1 and PD1 are obtained as deflection amounts BA, BB, BC and BD. Above deflection B
A and BB are the deflection amounts of the rotor 2 facing the measurement terminals 13A and 13B shown in FIG. 8A, while the deflection amounts BC and BD are the deflection amounts of the casing 1 facing the measurement terminals 13C and 13D. It is. Then, the deflection amount calculation unit 31 outputs the deflection amounts B1, B2, B3, and B4 as measurement data D to a display (not shown). As a result, the display shows the deflection amounts B1, B2, B
3 and B4 are displayed.
【0040】そして、一定時間が経過すると、駆動装置
12A、12B、12Cおよび12Dが逆転駆動され、
図8(c)に示すように、測定端子13A〜13Dの各
先端は、初期位置に位置する。Then, after a certain period of time, the driving devices 12A, 12B, 12C and 12D are driven to rotate in reverse,
As shown in FIG. 8C, the respective tips of the measurement terminals 13A to 13D are located at the initial positions.
【0041】そして、例えば、一定時間間隔をおいて、
図8(a)〜(c)に示す手順が繰り返され、複数のた
わみ量B1、B2、B3およびB4が測定される。Then, for example, at certain time intervals,
The procedure shown in FIGS. 8A to 8C is repeated, and a plurality of deflection amounts B1, B2, B3, and B4 are measured.
【0042】そして、図9に示すようにケーシング1内
部の温度が室温に戻ると、最終的なたわみ量の測定が行
われる。すなわち、前述した動作と同様にして図10
(a)〜(c)に示す手順を経て、たわみ量B1、B2、
B3およびB4が測定される。When the temperature inside the casing 1 returns to room temperature as shown in FIG. 9, the final measurement of the amount of deflection is performed. That is, in the same manner as the operation described above, FIG.
Through the procedures shown in (a) to (c), the deflection amounts B1, B2,
B3 and B4 are measured.
【0043】以上説明したように、本発明の一実施形態
によるたわみ量測定装置によれば、測定端子13A、1
3B、13Cおよび13Cとして熱膨張係数が低い材質
のものを用いているため、高温度環境下であっても高い
精度でたわみ量を測定することができる。また、一実施
形態によるたわみ量測定装置によれば、従来の非接触式
に代えて接触式の構成とされているため、ケーシング1
およびロータ2の変色が測定結果に影響を及ぼすことが
ない。また、一実施形態によるたわみ量測定装置によれ
ば、従来のもののようにレーザ発生装置に代えて機械的
部品により構成されているため、装置を小型にすること
ができる。As described above, according to the bending amount measuring apparatus according to the embodiment of the present invention, the measuring terminals 13A, 13A,
Since a material having a low coefficient of thermal expansion is used as 3B, 13C, and 13C, the amount of deflection can be measured with high accuracy even in a high temperature environment. In addition, according to the deflection amount measuring apparatus according to the embodiment, since the contact type configuration is used instead of the conventional non-contact type, the casing 1
And the discoloration of the rotor 2 does not affect the measurement result. In addition, according to the bending amount measuring apparatus according to the embodiment, since the bending amount measuring apparatus is configured by mechanical parts instead of the laser generator as in the conventional apparatus, the apparatus can be downsized.
【0044】さらに、一実施形態によるたわみ量測定装
置によれば、測定端子13A、13B、13Cおよび1
3Dの径が小さいので、狭い箇所であっても楽にたわみ
量の測定をすることができる。加えて、一実施形態によ
るたわみ量測定装置によれば、図3に示すバネ25を設
けた構成としたので、測定端子13Aの先端がロータ2
に当接した後であっても、測定端子13Aに余計な負荷
がかからないため、測定端子13Aの寿命を延ばすこと
ができる。Furthermore, according to the deflection amount measuring apparatus according to one embodiment, the measuring terminals 13A, 13B, 13C and 1
Since the 3D diameter is small, the amount of deflection can be measured easily even in a narrow place. In addition, according to the bending amount measuring apparatus according to one embodiment, the spring 25 shown in FIG.
Even after contact, no extra load is applied to the measurement terminal 13A, so that the life of the measurement terminal 13A can be extended.
【0045】以上、本発明の一実施形態を図面を参照し
て詳述してきたが、具体的な構成はこの一実施形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、上述
した一実施形態によるたわみ量測定装置においては、一
適用例としてガスタービンエンジンの例について説明し
たが、これに限定されることなく、いかなる部位であっ
てもたわみ量の測定が可能である。例えば、一実施形態
によるたわみ量測定装置は、火力、原子力発電所の蒸気
タービン等のたわみ量測定にも適用可能である。As described above, one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and a design change within a range not departing from the gist of the present invention. The present invention is also included in the present invention. For example, in the deflection amount measuring apparatus according to the above-described embodiment, the example of the gas turbine engine has been described as an application example. However, the present invention is not limited thereto, and the deflection amount can be measured at any part. is there. For example, the bending amount measuring apparatus according to one embodiment can be applied to measuring the bending amount of a thermal power plant, a steam turbine of a nuclear power plant, or the like.
【0046】[0046]
【発明の効果】請求項1、2に記載の発明によれば、測
定端子として熱膨張係数が低い材質のものを用いている
ため、高温度環境下であっても高い精度でたわみ量を測
定することができる。また、請求項1、2に記載の発明
によれば、従来の非接触式に代えて接触式の構成とされ
ているため、従来のもののように測定対象物の変色が測
定結果に影響を及ぼすことがない。さらに、請求項1、
2に記載の発明によれば、従来のもののようにレーザ発
生装置に代えて機械的部品により構成されているため、
装置を小型にすることができる。According to the first and second aspects of the invention, since the measurement terminal is made of a material having a low coefficient of thermal expansion, the amount of deflection can be measured with high accuracy even in a high temperature environment. can do. According to the first and second aspects of the present invention, since the contact-type configuration is used instead of the conventional non-contact type, discoloration of the measurement target affects the measurement result as in the conventional case. Nothing. Further, claim 1,
According to the invention described in 2, since the laser generator is constituted by mechanical parts instead of the conventional laser generator,
The device can be miniaturized.
【0047】加えて、請求項3に記載の発明によれば、
バネを設けた構成としたので、測定端子の先端が測定対
象物に当接した後であっても、測定端子に余計な負荷が
かからないため、測定端子の寿命を延ばすことができ
る。In addition, according to the third aspect of the present invention,
Since the spring is provided, even if the tip of the measurement terminal comes into contact with the object to be measured, no extra load is applied to the measurement terminal, so that the life of the measurement terminal can be extended.
【図1】 本発明の一実施形態によるたわみ量測定装置
の構成を示す側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing a configuration of a deflection amount measuring device according to an embodiment of the present invention.
【図2】 図1に示すX−X線視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line XX shown in FIG.
【図3】 図1に示す駆動装置12Aの構成を示す側断
面図である。FIG. 3 is a side sectional view showing a configuration of a driving device 12A shown in FIG.
【図4】 本発明の一実施形態における電圧/位置変換
テーブルを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a voltage / position conversion table according to an embodiment of the present invention.
【図5】 図3に示す駆動装置12Aの動作を説明する
図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the driving device 12A shown in FIG.
【図6】 本発明の一実施形態によるたわみ量測定装置
の電気的構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an electrical configuration of a deflection amount measuring device according to an embodiment of the present invention.
【図7】 同一実施形態によるたわみ量測定装置の動作
を説明する側断面図である。FIG. 7 is a side sectional view for explaining the operation of the deflection amount measuring device according to the same embodiment.
【図8】 図7に示すY−Y線視断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line YY shown in FIG. 7;
【図9】 本発明の一実施形態によるたわみ量測定装置
の動作を説明する側断面図である。FIG. 9 is a side sectional view for explaining the operation of the deflection amount measuring device according to one embodiment of the present invention.
【図10】 図9に示すZ−Z線視断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line ZZ shown in FIG. 9;
【図11】 ガスタービンエンジンにおける熱変形の様
子を示す概略側断面図である。FIG. 11 is a schematic side sectional view showing a state of thermal deformation in the gas turbine engine.
1 ケーシング(測定対象物) 2 ロータ(測定対象物) 12A 駆動装置 13A 測定端子 25 バネ 26 コア 27A 差動トランス(トランス) 30 記憶部 31 たわみ量算出部 Reference Signs List 1 casing (measurement target) 2 rotor (measurement target) 12A drive device 13A measurement terminal 25 spring 26 core 27A differential transformer (transformer) 30 storage unit 31 deflection amount calculation unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中洲 健一 東京都西多摩郡瑞穂町殿ヶ谷229番地 石 川島播磨重工業株式会社瑞穂工場内 (72)発明者 位田 太 東京都西多摩郡瑞穂町殿ヶ谷229番地 石 川島播磨重工業株式会社瑞穂工場内 (72)発明者 寺崎 公浩 東京都西多摩郡瑞穂町殿ヶ谷229番地 石 川島播磨重工業株式会社瑞穂工場内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Kenichi Nakasu 229, Togaya, Mizuho-cho, Nishitama-gun, Tokyo Ishikawashima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. 229 Ishikawashima Harima Heavy Industries, Ltd. Mizuho Plant (72) Inventor Kimihiro Terazaki 229 Ishikawashima Harima Heavy Industries, Ltd.
Claims (3)
向配置され、低膨張係数の材料からなる略棒状の測定端
子(13A)と、 前記測定端子を前記測定対象物の方向またはその逆方向
へ駆動する駆動装置(12A)と、 前記測定端子(13A)に取り付けられたコア(26)
と、 前記コア(26)の位置に応じた電圧を出力するトラン
ス(27A)と、 前記電圧に基づいて、前記測定端子(13A)の先端が
前記測定対象物に当接した当接位置を求め、前回求めた
当接位置と今回求めた当接位置との距離を、たわみ量と
して求めるたわみ量算出部(31)とを具備することを
特徴とするたわみ量測定装置。1. A substantially rod-shaped measurement terminal (13A) made of a material having a low expansion coefficient and disposed opposite to a measurement object at a predetermined distance, and the measurement terminal is connected to a direction of the measurement object or vice versa. A driving device (12A) for driving in a direction, and a core (26) attached to the measuring terminal (13A).
A transformer (27A) that outputs a voltage corresponding to the position of the core (26); and a contact position where the tip of the measurement terminal (13A) contacts the measurement object based on the voltage. A deflection amount calculating unit (31) for obtaining, as a deflection amount, a distance between a contact position obtained last time and a contact position obtained this time.
置との対応関係を表すテーブルを記憶する記憶部(3
0)を有し、 前記たわみ量算出部(31)は、前記トランス(27
A)から出力される電圧を、前記テーブルに適用するこ
とにより、実際の前記当接位置を求めること、 を特徴とする請求項1に記載のたわみ量測定装置。2. A storage unit (3) for storing a table representing a correspondence relationship between the voltage and a contact position of a tip of the measurement terminal.
0), and the deflection amount calculation unit (31) includes the transformer (27).
The deflection amount measuring device according to claim 1, wherein the actual contact position is obtained by applying the voltage output from (A) to the table.
駆動装置(12A)との間に介挿されたバネ(25)、 を具備することを特徴とする請求項1または2に記載の
たわみ量測定装置。3. A spring (25) interposed between a rear end of the measuring terminal (13A) and the driving device (12A). Deflection measuring device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7247497A JPH10267607A (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Deflection measurement device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7247497A JPH10267607A (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Deflection measurement device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10267607A true JPH10267607A (en) | 1998-10-09 |
Family
ID=13490361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7247497A Withdrawn JPH10267607A (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Deflection measurement device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10267607A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1491724A1 (en) * | 2003-06-26 | 2004-12-29 | ALSTOM Technology Ltd | A support for a reflective target used in turbine casing bending measurements |
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CN103411524A (en) * | 2013-08-27 | 2013-11-27 | 哈尔滨工业大学 | Positional accuracy testing method of space manipulator in thermal vacuum tank |
-
1997
- 1997-03-25 JP JP7247497A patent/JPH10267607A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7191665B2 (en) | 2003-06-26 | 2007-03-20 | Alstom Technology Ltd. | Support for a reflective target |
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