JPH10241005A - 釣り銭自動払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬貨収納部が現実には満杯ではないのに満杯
であるかのような状態となることを回避する。 【解決手段】 硬貨Ｃを金種毎に選別して硬貨収納部１
６に落下させ、この硬貨収納部１６に収納された硬貨Ｃ
を搬送ベルト構造の硬貨払出部２８により選択的に金種
別搬送して硬貨待機部２１に待機させ、必要に応じて硬
貨払出口に落下させる構造を前提とし、硬貨待機部２１
に位置して硬貨払出位置にまで到る長搬送ベルト１７ａ
と硬貨待機部２１にまで到らない短搬送ベルト１７ｂと
を並設して硬貨払出部２８を形成する。そして、所定の
タイミングで短搬送ベルト１７ｂを逆転駆動して硬貨Ｃ
を逆転搬送することで、硬貨収納部１６内の硬貨Ｃを崩
して平らに均す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、釣り銭自動払出装
置に係り、特に、ＰＯＳ端末(Point of Sales)／ＥＣＲ
(Electronic Cash Register)に接続して使用するのに適
した釣り銭自動払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、釣り銭自動払出装置は、種々の金
種が混合した状態の硬貨を投入口から一括して投入し、
それらの硬貨が正貨であるか否かをチェックしてから硬
貨毎に分類して収納部に収納し、指定された硬貨とその
枚数とを払い出すようにしている。その一例を図５及び
図６に示す。

【０００３】図５及び図６に示す釣り銭自動払出装置を
硬貨Ｃの流れに沿って説明する。まず、本体ケース１０
１の右側手前に設けられた硬貨投入口１０２から一括投
入された硬貨Ｃは、投入口ベルト１０３によって搬送さ
れ、その搬送途中で投入口ローラ１０４によって１枚ず
つ送り出されて一列搬送される。一列搬送された硬貨Ｃ
は投入口ベルト１０３から搬送ベルト１０５に引き渡さ
れ、この搬送ベルト１０５による搬送過程で外形チェッ
ク部１０６による外径チェックを受ける。その結果、搬
送中の硬貨Ｃが正貨でない場合には、その硬貨Ｃはリジ
ェクト・オーバーフロー部１０７によってリジェクトさ
れる。リジェクト・オーバーフロー部１０７を通過した
硬貨Ｃは、搬送ベルト１０８に引き渡され、さらに後続
する搬送ベルト１０９に引き渡される過程において方向
変換部１１０で進行方向が直角に変換される。このよう
に、硬貨Ｃは、投入口ローラ１０４、投入口ベルト１０
３及び搬送ベルト１０５，１０８，１０９によって構成
された硬貨搬送部によって所定の方向に搬送される。

【０００４】進行方向変換後の硬貨Ｃは、搬送ベルト１
０９に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴
１１１を備えた硬貨選別部１１２に案内される。選別穴
１１１は、１円・５円・１０円・５０円・１００円・５
００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられ
ている。したがって、硬貨Ｃはその金種毎に定められた
選別穴１１１より順次落下する。各選別穴１１１から落
下した硬貨Ｃの金種は、各選別穴１１１近傍に配置され
た計数センサＳ１によって検出され、この検出情報に基
づいてどの金種の硬貨Ｃが何枚落下したかが認識され
る。

【０００５】次いで、硬貨Ｃが選別穴１１１から落下す
る位置には金種毎に仕切板１１３で仕切られた硬貨収納
部１１４が設けられ、この硬貨Ｃ収納部１１４のそれぞ
れの金種毎の底面部分には搬送ベルト構造の払出ベルト
１１５が回転駆動自在に設けられている。このため、払
出ベルト１１５が駆動されると、硬貨収納部１１４に収
納された硬貨Ｃはその出口に向けて搬送され、分離ロー
ラ１１６によって一枚毎に分離搬送される。そして、分
離後の硬貨Ｃはそのまま払出ベルト１１５によって搬送
され続け、所定枚数の硬貨Ｃを金種毎に一列に整列させ
て待機させる硬貨待機部１１７に到る。この際、分離ロ
ーラ１１６を通過した硬貨Ｃは通過センサＳ２に検出さ
れ、これに応じて選択的に硬貨ストッパ１１８が動作す
る。硬貨ストッパ１１８は、ソレノイド１１９に駆動さ
れて硬貨Ｃの搬送路に対し進退し、その搬送路に侵入す
ることにより硬貨Ｃの進行を阻止する。これにより、硬
貨待機部１１７では硬貨Ｃが一時的に停止される。そし
て、ＰＯＳ端末やＥＣＲ等からの指令に従い、必要枚数
の硬貨Ｃだけが硬貨払出位置に送り出されるようにソレ
ノイド１１９が駆動制御される。つまり、硬貨収納部１
１４に収納された硬貨Ｃは、払出ベルト１１５を主要な
構成要素とする硬貨払出部１２０によって硬貨払出位置
に払い出される。この際、硬貨払出位置に払い出された
硬貨Ｃの金種及び枚数は、各金種毎に設けられた払出セ
ンサＳ３に検出される。

【０００６】そして、硬貨払出口１２０に払い出された
硬貨Ｃは、上方開口の硬貨払出口１２１にまとめて受け
取られる。そこで、キャッシャ等は、硬貨払出口１２０
に一括して払い出された硬貨Ｃをつかみ取り、釣り銭と
して顧客に渡すことができる。これにより、釣り銭処理
が容易となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図５及び図６に示すよ
うな構造の釣り銭自動払出装置によれば、硬貨収納部１
１４には、硬貨選別部１１２の選別穴１１１より落下し
た硬貨Ｃが積み重ねられる。このような硬貨Ｃは、払出
ベルト１１５による搬送動作に伴い硬貨払出位置方向に
搬送されるが、選別穴１１１からの落下位置に滞りがち
である。これは、払出ベルト１１５が動作したとして
も、払出ベルト１１５に接しているかその近傍に位置す
る硬貨Ｃだけが搬送され、その上に積み重ねられた硬貨
Ｃは塊となって元の位置に留まるからである。このた
め、硬貨収納部１１４が現実には満杯ではないのに満杯
であるかのような状態となることがあるという問題があ
る。より具体的には、硬貨収納部１１４が現実には満杯
ではないのに選別穴１１１から硬貨Ｃが落下しないよう
な事態が生じたり、硬貨収納部１１４が満杯になったこ
とを認識するようなセンサが設けられている場合には、
硬貨収納部１１４が現実には満杯ではないのに満杯であ
ると判定されてしまうような事態が生じたりする。

【０００８】本発明の目的は、硬貨収納部１１４が現実
には満杯ではないのに満杯であるかのような状態となる
ことを回避することができる釣り銭自動払出装置を得る
ことである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別部に搬送し金種
毎に選別して硬貨収納部に落下させ、この硬貨収納部に
収納された硬貨を搬送ベルト構造の硬貨払出部により選
択的に金種別搬送し整列させて硬貨待機部に待機させ、
硬貨待機部に位置する硬貨を必要に応じて硬貨払出位置
より硬貨払出口に落下させるようにした釣り銭自動払出
装置において、硬貨待機部に延出して硬貨払出位置にま
で到る長搬送ベルトと硬貨待機部まで到らない短搬送ベ
ルトとを並設して硬貨払出部を形成し、所定のタイミン
グで短搬送ベルトを逆転駆動し、これにより、硬貨払出
位置の手前で長搬送ベルト上に硬貨を待機させつつ短搬
送ベルトにより硬貨を逆転搬送することで硬貨収納部内
の硬貨を崩す。

【００１０】つまり、短搬送ベルトの逆回転動作によっ
て短搬送ベルトに接しているかその近傍に位置する硬貨
が硬貨収納部に戻る方向に搬送され、これによって硬貨
収納部に塊となって留まっているような硬貨が崩され
る。したがって、硬貨収納部内の硬貨が平らに均され、
硬貨収納部が現実には満杯ではないのに満杯であるかの
ような状態となることが回避される。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１又は２記
載の釣り銭自動払出装置において、硬貨が投入される硬
貨投入口と、この硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選
別位置まで搬送する硬貨搬送部と、硬貨選別位置に搬送
された硬貨を金種毎に選別して硬貨収納部に落下させる
硬貨選別部と、硬貨払出位置にまで到る長搬送ベルトと
硬貨払出位置にまで到らない短搬送ベルトとが並設され
て形成され、硬貨収納部に収納された硬貨を２つの搬送
ベルトによって選択的に金種別搬送し長搬送ベルトのみ
によって硬貨払出口に落下させる搬送ベルト構造の硬貨
払出部と、短搬送ベルト終端から長搬送ベルト上の硬貨
払出位置に到る空間に設けられて硬貨を整列する硬貨待
機部と、硬貨払出位置の手前で長搬送ベルトにより搬送
される硬貨に干渉する位置と干渉しない位置とに選択的
に変位自在の硬貨ストッパを駆動制御して硬貨の搬送を
選択的に阻止する硬貨待機手段と、所定のタイミングで
短搬送ベルトを逆転駆動する硬貨崩し手段とを備える。

【００１２】したがって、硬貨投入口に投入されて硬貨
選別部に搬送され、硬貨収納部に金種別に選別されて落
下した硬貨は、２つの搬送ベルトに搬送されて硬貨払出
位置に向かう。そして、長搬送ベルトに搬送された硬貨
は選択的に硬貨ストッパに行く手を遮られ、硬貨待機位
置で待機状態となる。この際、所定のタイミングで、短
搬送ベルトの逆回転動作によって短搬送ベルトに接して
いるかその近傍に位置する硬貨が硬貨収納部に戻る方向
に搬送され、これによって硬貨収納部に塊となって留ま
っているような硬貨が崩される。したがって、硬貨収納
部内の硬貨が平らに均され、硬貨収納部が現実には満杯
ではないのに満杯であるかのような状態となることが回
避される。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の釣り銭自動払出装置において、硬貨収納部において
硬貨が満杯であることをセンサの出力に基づいて検出す
る硬貨満杯検出手段を備え、硬貨崩し手段はその硬貨満
杯検出手段が硬貨の満杯を検出したタイミングで動作を
開始する。したがって、硬貨収納部に塊となって留まっ
ている硬貨を現実に崩す必要が生じたときに硬貨を崩す
動作が行なわれることになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１ない
し図４に基づいて説明する。

【００１５】図１は全体の平面図である。筐体としての
本体ケース１の右側手前に硬貨Ｃを一括して投入する上
方に開口した硬貨投入口２が設けられている。この硬貨
投入口２には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組
の投入センサ３が設けられている。このような硬貨投入
口２には、投入された硬貨Ｃを奥に向けて搬送する投入
口ベルト４が設けられ、この投入口ベルト４上には硬貨
投入口２の一端に位置させて不規則に投入された硬貨Ｃ
を１枚ずつ送り出すための投入口ローラ５が設けられ、
これらの硬貨投入口２、投入口ベルト４及び投入口ロー
ラ５によって投入部６が形成されている。

【００１６】投入口ローラ５には、硬貨Ｃを一列にして
搬送する投入口ベルト４が連設されており、この投入口
ベルト４には、硬貨Ｃの送り速度を速めて所定の隙間を
あけてそれぞれの硬貨Ｃを送ることができるように搬送
速度を速めた搬送ベルト７が連設され、さらに、別の搬
送ベルト８が連設されている。搬送ベルト７部分には、
硬貨Ｃの外径をチェックする外径チェック部９が設けら
れている。この外径チェック部９の先には、搬送される
硬貨Ｃが正貨でない場合、あるいは、後述する硬貨収納
部が満杯である場合に、硬貨搬送を中断して収納するリ
ジェクト・オーバーフロー部１０が設けられている。さ
らに、搬送ベルト８の終端部分には、搬送方向を直角に
変換して硬貨Ｃを硬貨選別位置に搬送する搬送ベルト１
１が設けられている。したがって、投入口ベルト４、投
入口ローラ５、及び搬送ベルト７，８，１１によって、
硬貨投入口２に投入された硬貨Ｃを硬貨選別位置まで搬
送する硬貨搬送部が構成されている。

【００１７】次いで、搬送ベルト１１に沿わせて順次穴
幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１２が本体ケース１内
後方に設けられ、ここに硬貨選別位置に位置する硬貨選
別部１３が形成されている。選別穴１２は、１円・５円
・１０円・５０円・１００円・５００円のそれぞれの金
種に対応するように６個設けられている。そして、各選
別穴１２毎に硬貨センサとしての計数センサ１４が設け
られている。

【００１８】図２は硬貨収納部と硬貨払出部と硬貨待機
部とを示す斜視図、図３はその縦断側面図、図４はその
平面図である。選別穴１２のそれぞれに連通させて仕切
板１５で硬貨Ｃ毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部１
６が設けられている。この硬貨収納部１６のそれぞれの
金種毎の入り口、つまり選別穴１２の近傍には硬貨収納
部１６が満杯となっているかどうかを検出するための図
示しない満杯センサが各金種毎に設けられている。ま
た、硬貨収納部１６のそれぞれの金種毎の底面部分に
は、搬送ベルト構造の払出ベルト１７が収納部モータＭ
１，Ｍ２に連結されて駆動される駆動ローラ１８と従動
ローラ１９とに懸け渡されて設けられている。この払出
ベルト１７は、長短二本のエンドレスベルトの一組であ
る長搬送ベルト１７ａと短搬送ベルト１７ｂとによって
構成されており、収納部モータＭ１は長搬送ベルト１７
ａ用の駆動ローラ１８ａを駆動し、収納部モータＭ２は
短搬送ベルト１７ｂ用の駆動ローラ１８ｂを駆動する。
そして、硬貨収納部１６の出口部には、短搬送ベルト１
７ｂの終端と略同一位置に位置させて硬貨Ｃを一枚毎に
分離する分離ローラ２０がすべての出口部を横断するよ
うに配設されており、この分離ローラ２０の下流側には
所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて待機させる硬貨待
機部２１が金種毎に設けられている。長搬送ベルト１７
ａは、硬貨待機部２１にも延出し、硬貨待機部２１を通
り越して本体ケース１内前方の硬貨払出位置まで到って
いる。また、硬貨待機部２１には、払出ベルト１７の上
部に２枚以上の硬貨Ｃが重ならないように寸法を定めた
押え板２２が設けられ、かつ、硬貨Ｃを一時的に停止さ
せるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すように動作制
御がなされる硬貨ストッパ２３が設けられている。この
硬貨ストッパ２３は、揺動アーム２４を介してソレノイ
ド２５に駆動制御され、動作制御されることにより指定
された硬貨Ｃとその枚数とを払い出す。さらに、硬貨ス
トッパ２３の直後には、硬貨払出位置に払い出される硬
貨Ｃの金種及び枚数をチェックするための払出センサ２
６と、硬貨Ｃの材質をチェックするための材質センサ２
７とが設けられている。ここに、硬貨収納部１６に収納
された硬貨Ｃを選択的に金種別搬送して硬貨払出位置に
落下させる搬送ベルト構造の硬貨払出部２８が構成され
ている。

【００１９】ここで、長搬送ベルト１７ａ及び短搬送ベ
ルト１７ｂの駆動源である２つのモータＭ１，Ｍ２及び
ソレノイド２５は、マイクロコンピュータ構成の制御回
路２９に接続され、この制御回路２９に格納されたプロ
グラムに基づいて駆動制御される。また、制御回路２９
には投入センサ３、計数センサ１７、図示しない満杯セ
ンサ、払出センサ２６及び材質センサ２７も接続され、
これらのセンサ３，１７，２６，２７の出力信号が制御
回路２９における各種の制御に利用される。

【００２０】さらに、本体ケース１には、硬貨払出位置
に位置させて硬貨払出口３０が設けられ、左側手前には
表示器３１及び各種の操作キー３２が設けられている。

【００２１】次に、作用について説明する。硬貨Ｃが硬
貨投入口２に投入されると、投入センサ３がその硬貨Ｃ
を検出し、投入口ベルト４・搬送ベルト７，８・搬送ベ
ルト１１が駆動される。そして、投入された硬貨Ｃは、
投入部６の投入口ローラ５及び投入口ベルト４で１枚ず
つ送り出されて搬送され、搬送ベルト７でそれぞれの硬
貨Ｃの間隔が広げられて搬送される。その過程中、外径
チェック部９で正貨であるか偽貨であるかの判別がなさ
れ、正貨でない場合には、リジェクト・オーバーフロー
部１０に収納される。この時、硬貨収納部１６が満杯で
新たな硬貨Ｃを収納することができない場合にも、搬送
されてきた硬貨Ｃはリジェクト・オーバーフロー部１０
に収納される。正貨の場合には、搬送ベルト８から搬送
ベルト１１に方向転換されて搬送され、硬貨選別部１３
で金種毎の選別がなされる。すなわち、金種に応じて選
別穴１２に落され、硬貨収納部１６に収納される。選別
穴１２から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１４によりそ
の数がカウントされる。

【００２２】この時、硬貨待機部２１に硬貨Ｃがない場
合には、払出ベルト１７が駆動されて硬貨待機部２１に
所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなさ
れる。つまり、制御回路２９が払出ベルト１７が正回転
するようにモータＭ１，Ｍ２を駆動制御し、硬貨Ｃが払
出センサ２６を通過したタイミングでモータＭ１，Ｍ２
を停止させる。これにより、硬貨待機部２１に常に硬貨
Ｃが存在することになる。ここに、硬貨待機手段の機能
が実行される。そして、硬貨待機部２１では、先頭に位
置する硬貨Ｃが材質センサ２７の上方に位置付けられ、
これによって硬貨Ｃの材質がチェックされて正貨である
か偽貨であるかの判別が再度なされる。

【００２３】また、選別穴１２から硬貨収納部１６に落
下した硬貨Ｃは、その落下位置近傍に積み重ねられ、払
出ベルト１７が回転しても払出ベルト１７に接している
かその近傍に位置する硬貨Ｃだけが搬送され、その上に
積み重ねられた硬貨Ｃは塊となって元の位置に留まりが
ちである。このため、図示しない満杯センサが反応し、
硬貨収納部１６が実際には満杯ではないのに満杯になっ
たと判定されてしまうことがある。このような場合、本
実施の形態の釣り銭自動払出装置では、満杯センサの満
杯検知をトリガとして、制御回路２９は長搬送ベルト１
７ａ用のモータＭ１を正転駆動し、短搬送ベルト１７ｂ
用のモータＭ２を逆転駆動する。これにより、長搬送ベ
ルト１７ａの正回転動作に応じて長搬送ベルト１７ａに
接しているかその近傍に位置する硬貨Ｃだけが硬貨払出
位置方向に搬送されようとするのに対し、短搬送ベルト
１７ｂの逆回転動作によって短搬送ベルト１７ｂに接し
ているかその近傍に位置する硬貨Ｃは硬貨収納部１６に
戻る方向に搬送される。したがって、硬貨収納部１６に
収納されている硬貨Ｃが掻き回され、そこに塊となって
留まっているような硬貨Ｃが崩される。したがって、硬
貨収納部１６に収納されている硬貨Ｃが平らに均され、
硬貨収納部１６が現実には満杯ではないのに満杯である
かのような状態となることが回避される。ここに、硬貨
崩し手段の機能が実行される。

【００２４】なお、本実施の形態では、硬貨崩し手段は
満杯センサの満杯検知をトリガとして動作を開始する例
を示したが、実施に当たっては、硬貨崩し手段の動作開
始タイミングはこれに限らず、例えば、一定時間間隔で
動作を開始したり、常に動作していても良い。また、本
実施の形態では、短搬送ベルト１７ｂの逆回転動作時に
長搬送ベルト１７ａを正回転動作させる例を示したが、
実施に当たっては、短搬送ベルト１７ｂの逆回転動作時
に長搬送ベルト１７ａが停止しているような構成であっ
ても良い。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、硬貨待機部に位置して硬貨払
出口に到る長搬送ベルトと硬貨搬送口にまで到らない短
搬送ベルトとを並設して硬貨払出部を形成し、所定のタ
イミングで長搬送ベルトを正転駆動しつつ短搬送ベルト
を逆転駆動し、これにより、硬貨払出口の手前で長搬送
ベルトに搬送される硬貨を規制して待機させつつ短搬送
ベルトにより硬貨を逆転搬送することで硬貨収納部内の
硬貨を崩すようにしたので、硬貨収納部に塊となって留
まっているような硬貨を崩して硬貨収納部内の硬貨を平
らに均すことができ、したがって、硬貨収納部が現実に
は満杯ではないのに満杯であるかのような状態となるこ
とを回避し、硬貨収納部にその収納量限界までの硬貨を
効率良く収納させることができる。

【００２６】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の釣り銭自動払出装置において、硬貨収納部において
硬貨が満杯であることをセンサの出力に基づいて検出す
る硬貨満杯検出手段を設け、硬貨崩し手段はその硬貨満
杯検出手段が硬貨の満杯を検出したタイミングで動作を
開始するようにしたので、硬貨収納部に塊となって留ま
っている硬貨を現実に崩す必要が生じたときにのみ硬貨
を崩す動作を行なうことができ、したがって、無駄な動
作を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の一形態を示す全体の平面図で
ある。

【図２】硬貨収納部と硬貨払出部と硬貨待機部とを示す
斜視図である。

【図３】その縦断側面図である。

【図４】その平面図である。

【図５】従来の釣り銭自動払出装置の平面図である。

【図６】その縦断側面図である。

【符号の説明】

２ 硬貨投入口 ４，５，７，８，１１ 硬貨搬送部 １３ 硬貨選別部 １６ 硬貨収納部 ２１ 硬貨待機部 ２３ 硬貨ストッパ ２７ａ 長搬送ベルト ２７ｂ 短搬送ベルト ２８ 硬貨払出部 ３０ 硬貨払出口 Ｃ 硬貨

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別
   部に搬送し金種毎に選別して硬貨収納部に落下させ、こ
   の硬貨収納部に収納された硬貨を搬送ベルト構造の硬貨
   払出部により選択的に金種別搬送し整列させて硬貨待機
   部に待機させ、硬貨待機部に位置する硬貨を必要に応じ
   て硬貨払出位置より硬貨払出口に落下させるようにした
   釣り銭自動払出装置において、 前記硬貨待機部に延出して前記硬貨払出位置にまで到る
   長搬送ベルトと前記硬貨待機部まで到らない短搬送ベル
   トとを並設して前記硬貨払出部を形成し、所定のタイミ
   ングで前記短搬送ベルトを逆転駆動し、これにより、前
   記硬貨払出位置の手前で前記長搬送ベルト上に硬貨を待
   機させつつ前記短搬送ベルトにより硬貨を逆転搬送する
   ことで前記硬貨収納部内の硬貨を崩すことを特徴とする
   釣り銭自動払出装置。
2. 【請求項２】 硬貨が投入される硬貨投入口と、 この硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別位置まで搬
   送する硬貨搬送部と、 前記硬貨選別位置に搬送された硬貨を金種毎に選別して
   硬貨収納部に落下させる硬貨選別部と、 硬貨払出位置にまで到る長搬送ベルトと前記硬貨払出位
   置にまで到らない短搬送ベルトとが並設されて形成さ
   れ、前記硬貨収納部に収納された硬貨を２つの前記搬送
   ベルトによって選択的に金種別搬送し前記長搬送ベルト
   のみによって硬貨払出口に落下させる搬送ベルト構造の
   硬貨払出部と、 前記短搬送ベルト終端から前記長搬送ベルト上の前記硬
   貨払出位置に到る空間に設けられて硬貨を整列する硬貨
   待機部と、 前記硬貨払出位置の手前で前記長搬送ベルトにより搬送
   される硬貨に干渉する位置と干渉しない位置とに選択的
   に変位自在の硬貨ストッパを駆動制御して硬貨の搬送を
   選択的に阻止する硬貨待機手段と、 所定のタイミングで前記短搬送ベルトを逆転駆動する硬
   貨崩し手段と、を備えることを特徴とする釣り銭自動払
   出装置。
3. 【請求項３】 硬貨収納部において硬貨が満杯であるこ
   とをセンサの出力に基づいて検出する硬貨満杯検出手段
   を備え、硬貨崩し手段はその硬貨満杯検出手段が硬貨の
   満杯を検出したタイミングで動作を開始することを特徴
   とする請求項１又は２記載の釣り銭自動払出装置。