JPH10236605A - 自動部品倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動部品倉庫において、出荷先から多種類の
部品の注文が時間を置いて繰り返し入ってくるような場
合に、出荷先毎に部品を効率良く出荷できるように、後
日の出荷日が指定された注文も事前に出荷の作業が行え
るようにする。 【解決手段】 指定された部品を部品載置棚部１から集
約部１１〜１４に搬送して、出荷先に対応する集約バケ
ット９を集約バケット棚部４から集約部１１〜１４に搬
送し、指定された部品を集約部１１〜１４で集約バケッ
ト９に載置して、集約バケット９を再び集約バケット棚
部４に戻す。前述の操作を繰り返して特定の集約バケッ
ト９に同じ出荷先の部品を集め、設定時間が経過すると
前述の操作を終了して、集約バケット９を出荷部に搬送
して出荷する。又、設定時間が経過しても、集約バケッ
ト９を集約バケット棚部４に留置しておくこともできる
ように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、比較的小さな多種
類の部品を多数載置して保管する自動部品倉庫におい
て、出荷先から多種類の部品の注文が時間を置いて繰り
返し入ってくるような場合に、出荷先毎に部品を効率良
く出荷していく為の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】多種類の部品を多数載置して保管する自
動部品倉庫では、出荷先から多種類の注文が入ってく
る。この場合、一つの注文毎に部品を出荷先に出荷して
いくと、一つの出荷先から多種類の部品の注文が入って
きた際、多種類の部品を一つずつ別々に梱包して出荷す
るような状態となり効率が悪い。これにより、一つの出
荷先から多種類の部品の注文が入ってきた際、同じ出荷
先の部品を指定し、指定された同じ出荷先の部品が自動
部品倉庫から同時に搬出されるようにして、搬出された
部品を一つにまとめて梱包し出荷すると言うことが多く
行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の自動部品倉庫に
おいて一つの出荷先から多種類の注文が入る場合、多種
類の注文が時間的に略同時に入ってくれば、この多種類
の注文に対応する部品を一つにまとめて梱包し出荷する
ことができる。しかしながら、例えば午前に一つの出荷
先から注文が入り、午後に同じ出荷先から別の注文が入
ると言うように、一つの出荷先から多種類の部品の注文
が時間を置いて繰り返し入ってくるような場合には、前
述のようにして同じ出荷先の部品を全て一つにまとめて
梱包すると言うことは困難なものとなるので、午前の注
文の部品を一つにまとめて梱包して出荷し、午後の注文
の部品を一つにまとめて梱包して出荷すると言う状態と
なってしまう。本発明は自動部品倉庫において、出荷先
から多種類の部品の注文が時間を置いて繰り返し入って
くるような場合に、出荷先毎に部品を効率良く出荷して
いくことができるように構成することを目的としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔Ｉ〕多種類の注文が時間を置いて多数入ってくるよう
な場合、請求項１の特徴によると所定の起点時から設定
時間が経過するまでの間において、一つの注文に基づい
て指定された部品が部品載置棚部から集約部に搬送さ
れ、この部品の出荷先に対応する集約バケットが集約バ
ケット棚部から前述の集約部に搬送されて、集約部にお
いて部品が集約バケットに載置される。

【０００５】このように集約部において、指定された部
品が出荷先に対応する集約バケットに載置されると、こ
の集約バケットは出荷部に搬送されるのではなく、再び
集約バケット棚部に搬送される。そして、この後に同じ
出荷先からの注文が入ると、前述と同様に注文に基づい
て指定された部品が部品載置棚部から集約部に搬送さ
れ、この部品の出荷先に対応する集約バケット（前述と
同じ集約バケット）が集約バケット棚部から集約部に搬
送されて、集約部において部品が集約バケットに載置さ
れ、この集約バケットが再び集約バケット棚部に搬送さ
れる。

【０００６】以上のように請求項１の特徴によると、一
つの出荷先からの注文が入る度に、この出荷先に対応す
る集約バケットが集約バケット棚部と集約部とを往復し
て、この集約バケットに前述の出荷先からの注文に基づ
いて指定された部品が載置されるのであり、所定の起点
時から設定時間が経過するまでの間において、一つの出
荷先からの注文に基づいて指定された部品が、特定の集
約バケットに集められていく。これにより、所定の起点
時から設定時間が経過すると、集約バケット棚部の集約
バケットが出荷部に搬送されるので、出荷先から多種類
の部品の注文が時間を置いて繰り返し入ってきても、前
述の所定の起点時から設定時間が経過するまでの間に入
ってきた注文に基づいて指定された部品を、分けること
なく一つにまとめて梱包して出荷することができる。

【０００７】〔ＩＩ〕請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。多数の出荷先から注文が入る場合、集約バケット棚
部において出荷先の各々に対し複数の集約バケットを、
事前に指定しておくことが考えられる。この構成による
と、例えばある日には一つの出荷先から多くの注文が入
り、次の日には別の出荷先から多くの注文が入ると言う
ように、日によって注文に偏りがあるような場合、特に
多くの注文が入った出荷先の集約バケットが不足し、注
文の少なかった出荷先の集約バケットが余ると言うよう
な状態が生じる。

【０００８】請求項２の特徴によると、前述のように集
約バケット棚部の集約バケットの各々に対し出荷先を事
前に指定しておくと言うようなことは行わず、前項
〔Ｉ〕に記載の所定の起点時には、集約バケット棚部の
多数の集約バケットは、まだ出荷先が指定されていない
状態である。この状態において、ある出荷先から最初の
注文が入ると、集約バケット棚部において出荷先が指定
されていない集約バケットのうちから、前述の出荷先に
対応する集約バケットが指定されて、前項〔Ｉ〕に記載
のように集約バケットが集約部に搬送され、指定された
部品が前述の集約バケットに載置される。そして、前述
の集約バケットが満杯になっても、また同じ出荷先から
注文が入ると、集約バケット棚部において出荷先が指定
されていない集約バケットのうちから、前述の出荷先に
対応する集約バケットが追加で指定される。

【０００９】以上のように請求項２の特徴によると、集
約バケット棚部の多数の集約バケットはまだ出荷先が指
定されていない状態としておき、出荷先からの注文に応
じて出荷先に対応する集約バケットを順次指定していく
ことにより、日によって注文に偏りがあっても、これに
関係なく集約バケットを出荷先毎に過不足なく指定して
配分することができる。

【００１０】〔ＩＩＩ〕請求項３の特徴によると、請求
項１又は２の場合と同様に前項〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記
載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。前項〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記載
のように、注文が入る度に集約バケットが集約バケット
棚部から集約部に搬送され、再び集約バケット棚部に搬
送される状態であると、一つの出荷先の集約バケットが
満杯になり、再び同じ出荷先から注文が入れば、この出
荷先に対応する新たな集約バケットが指定されると言う
ように、多くの注文が入るのに伴って、満杯の集約バケ
ットが集約バケット棚部に多く載置される状態となって
くる。これにより所定の起点時から設定時間が経過した
時点で、集約バケット棚部に多数の満杯の集約バケット
が載置された状態となっており、この後に集約バケット
棚部から出荷部に集約バケットを搬送する際、多数の満
杯の集約バケット及び満杯でない集約バケットが出荷部
に一度に搬送される状態となるので、出荷部において集
約バケットを一度に処理できないような状態になること
がある。

【００１１】請求項３の特徴によると前述のように集約
バケットが満杯になれば、この集約バケットは集約バケ
ット棚部に搬送されずに、所定の起点時から設定時間が
経過するまでに出荷部に搬送される。このように満杯の
集約バケットを事前に出荷部に搬送しておくことによっ
て、所定の起点時から設定時間が経過した時点におい
て、出荷部に搬送される満杯の集約バケットを少なくす
ることができ、多数の満杯の集約バケット及び満杯でな
い集約バケットが、集約バケット棚部から出荷部に一度
に搬送されると言うような状態を避けることができる。

【００１２】〔ＩＶ〕請求項４の特徴によると、請求項
１，２，３のうちのいずれか一つの場合と同様に、前項
〔Ｉ〕〔ＩＩ〕〔ＩＩＩ〕のうちのいずれか一つに記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。前項〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕の記載
によると所定の起点時から設定時間が経過しない限り、
集約バケットは出荷部に搬送されることはなく、前項
〔ＩＩＩ〕の記載によると集約バケットが満杯にならな
い限り、集約バケットは出荷部に搬送されることはな
い。これに対し、注文が特に少ないような出荷先の場合
（過去の注文の実績等によって判断）、この出荷先から
一つの注文が入った後に次の注文が入るのを予想して、
この出荷先に対応する集約バケットを集約バケット棚部
に載置していても、前述の出荷先から次の注文が入らな
いようなことが多くある。

【００１３】請求項４の特徴によると、注文が特に少な
いような出荷先の場合、このような出荷先から注文が入
ると、集約部において注文に基づいて指定された部品
が、前述の出荷先に対応する集約バケットに載置される
と、この集約バケットが集約バケット棚部に搬送されず
に、集約部から出荷部に搬送されるように設定すること
ができる。これにより、所定の起点時から設定時間が経
過した時点で、集約バケット棚部から出荷部に搬送され
る集約バケットの数を、前述の集約バケットの分だけ少
なくすることができる。

【００１４】〔Ｖ〕請求項５の特徴によると、請求項１
〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前項〔Ｉ〕〜
〔ＩＶ〕のうちのいずれか一つに記載の「作用」を備え
ており、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項１〜４の特徴では、所定の起点時から設定時
間が経過するまでの間に入ってくる注文に対して、指定
された部品を集めて集約バケットに載置し、出荷部に搬
送すると言うように、随時入ってくる注文に対してすぐ
に部品を出荷する緊急性のある形態である。これに対し
翌日に部品をまとめて一つの出荷先に出荷するような注
文や、何日か先の指定された出荷日に、部品をまとめて
一つの出荷先に出荷するような注文もある。このような
注文は一つの出荷先に多量の部品を出荷するようなもの
が多い反面、前述のような随時入ってくる注文に対して
すぐに部品を出荷する緊急性のある形態とは違って、特
に緊急性はない。

【００１５】請求項５の特徴によると、注文に基づいて
指定された部品が部品載置棚部から集約部に搬送され、
この部品の出荷先に対応する集約バケットが集約バケッ
ト棚部から集約部に搬送されて、集約部において部品が
集約バケットに載置され、この集約バケットが再び集約
バケット棚部に搬送される。これにより前述の操作が繰
り返され、一つの出荷先からの注文に基づいて指定され
た部品が特定の集約バケットに集められて、この集約バ
ケットが集約バケット棚部に留置される。従って、この
後に翌日や何日か先の指定された出荷日に、集約バケッ
ト棚部に留置された集約バケットを、まとめて出荷部に
搬送することができる。

【００１６】以上のように請求項５の特徴によると、随
時入ってくる注文に対してすぐに部品を出荷する緊急性
のある形態の合間に、翌日又は何日か先の指定された出
荷日に出荷する部品を、集約バケットに集めて集約バケ
ット棚部に留置すると言うことを、前もって行うことが
できる。これにより、随時入ってくる注文に対してすぐ
に部品を出荷する緊急性のある形態と、一つの出荷先に
多量の部品をまとめて出荷すると言う形態とが、同時に
行われると言うような状態を避けることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】

（１）図２に部品倉庫の全体の平面を示しており、部品
倉庫は小物自動倉庫１、中物自動倉庫２、大物自動倉庫
３、集約バケット棚部４、第１集約部１１、第２集約部
１２、第３集約部１３、第４集約部１４、第１コンベア
２１（地上２階）、第２コンベア２２（地上１階及び２
階）、第３コンベア２３（地上１階）、第４コンベア２
４（地上１階）等から構成されている。

【００１８】小物自動倉庫１においては、多数段の棚状
の部屋５が多数並べて配置され、部屋５の各列の間に、
列に沿った方向及び上下方向に移動自在な複数のクレー
ン７が配置されている。小物部品Ｗが所定個数（例えば
上限を６個とする）だけ入れられた箱状の保管バケット
８（図３参照）が、部屋５の各々に設置されて、小物部
品Ｗが保管されている。

【００１９】中物及び大物自動倉庫２，３も同様に、多
数段の棚状の部屋５が多数並べて配置され、部屋５の各
列の間に、列に沿った方向及び上下方向に移動自在な複
数のクレーン６が配置されており、中物及び大物部品
（図示せず）が載置された平板状のパレット（図示せ
ず）が、部屋５の各々に設置されて、中物及び大物部品
が保管されている。

【００２０】集約バケット棚部４も同様に、多数段の棚
状の部屋５が多数並べて配置され、部屋５の各列の間
に、列に沿った方向及び上下方向に移動自在な複数のク
レーン１０が配置されており、小物部品Ｗが入れられた
箱状の集約バケット９（図３参照）や、空の集約バケッ
ト９が部屋５の各々に設置されている。

【００２１】納品検査の終了した小物部品Ｗが小物自動
倉庫１に納入されてくると、小物部品Ｗのデータに基づ
いて、小物部品Ｗを空の保管バケット８に入れるべき
か、既に小物部品Ｗが入れられている保管バケット８に
入れるべきかが、制御装置（図示せず）により自動的に
判断される。これにより最も適切と判断された保管バケ
ット８が、クレーン７により部屋５から自動的に取り出
され搬送されてくるのであり、小物部品Ｗが入れられた
保管バケット８が、クレーン７により自動的に元の部屋
５（又は、元の部屋５と同じ区域の別の部屋５）に戻さ
れる。この場合、小物自動倉庫１において、どの部屋５
（保管バケット８）にどのようなデータの小物部品Ｗが
入れられているかが、制御装置に全て記憶されている。

【００２２】中物自動倉庫２においては、納入されてき
た中物部品のデータに基づいて、空のパレットに載置す
べきか、既に中物部品が載置されたパレットに載置すべ
きかが作業者によって判断される。これにより作業者が
適切と判断するパレット（例えば３０個のパレットの中
から選択）が、クレーン６により部屋５から取り出され
搬送されてくるのであり、中物部品が入れられたパレッ
トが、クレーン６により元の部屋５（又は、元の部屋５
と同じ区域の別の部屋５）に戻される。大物自動倉庫３
においても中物自動倉庫２と同様の作業が行われるが、
大物部品は最初から無条件で空のパレットに載置され
る。この場合、中物及び大物自動倉庫２，３において、
どの部屋５（パレット）にどのようなデータの中物及び
大物部品が載置されているかが、制御装置に全て記憶さ
れている。

【００２３】（２）次に、小物自動倉庫１に備えられて
いる第１〜第４集約部１１〜１４について説明する。図
１，２，３に示すように、小物自動倉庫１の端部に第１
〜第４集約部１１〜１４（地上１階）が並べて配置され
て、小物自動倉庫１の２組のクレーン７が第１〜第４集
約部１１〜１４の各々に対応している。第１〜第４集約
部１１〜１４の各々にピッキング部１５が形成されてお
り、クレーン７により取り出された保管バケット８をピ
ッキング部１５に搬送し、再びクレーン７に搬送するピ
ッキングコンベア１６が備えられている。

【００２４】第３コンベア２３から第１分岐コンベア３
１（地上１階）、第２分岐コンベア３２（地上１階）、
第３分岐コンベア３３（地上１階）、第４分岐コンベア
３４（地上１階）が分岐して、第１〜第４集約部１１〜
１４の各々に入り込むように配置されている。

【００２５】第１〜第４集約部１１〜１４において、ピ
ッキング部１５と第１〜第４分岐コンベア３１〜３４と
の間に、小物部品Ｗを多数載置する為の分配棚１７が配
置されている。分配棚１７は上下左右方向の複数段の棚
部１７ａにより構成されて、ピッキング部１５側及び第
１〜第４分岐コンベア３１〜３４側の両方から、小物部
品Ｗを載置及び取り出し可能である。棚部１７ａにおい
て、ピッキング部１５側の部分に載置指定ランプ１８が
備えられ、第１〜第４分岐コンベア３１〜３４側の部分
に、取り出し指定ランプ１９が備えられている。

【００２６】（３）小物自動倉庫１における小物部品Ｗ
の出庫状態としては、通常状態（当日出荷）、通常状態
（出荷日指定）、及び留置状態の３種類があり、次に通
常状態（当日出荷）及び通常状態（出荷日指定）の前半
である小物部品Ｗの分配棚１７への載置の流れについ
て、図５に基づいて説明する。通常状態（当日出荷）と
は、設定時刻Ｔ１（例えば午後３時等）までに入った注
文において出荷日が指定されていない注文に対し、図４
に示す出荷部から出荷先に、その日のうちに小物部品Ｗ
を必ず出荷すると言うものである。通常状態（出荷日指
定）とは、前述の設定時刻Ｔ１（例えば午後３時等）ま
でに入った注文において出荷日が指定された注文に対
し、小物自動倉庫１から小物部品Ｗを出して図４に示す
出荷部の留置部４８に置き、指定された出荷日に達する
まで留置すると言うものである。

【００２７】多数の出荷先からの注文（出荷日が指定さ
れていない注文、及び出荷日が指定された注文）が、各
所からネットワークを通して時々刻々と送信されてくる
のであり、送信されてきた注文が制御装置に蓄積されて
いく。蓄積された注文が所定量に達すると、この所定量
の注文に対し出庫状態として通常状態（当日出荷）（出
荷日指定）が指定され（ステップＳ１）、出庫状態が指
定された所定量の注文が、小物自動倉庫１に指令として
発信される（ステップＳ２）。これによって、指令に基
づいて指定された小物部品Ｗの保管バケット８が、クレ
ーン７により自動的に取り出され、ピッキングコンベア
１６により第１〜第４集約部１１〜１４のピッキング部
１５に搬送される（図３参照）（ステップＳ３）。

【００２８】図３に示すように、保管バケット８がピッ
キング部１５に搬送されてくると、取り出すべき小物部
品Ｗの出庫表（図示せず）が、プリンター５４において
プリントアウトされる（ステップＳ４）。これにより、
作業者は出庫表で指定された小物部品Ｗをピッキング部
１５の保管バケット８から取り出して（ステップＳ
５）、取り出しキー（図示せず）を押し操作すると（ス
テップＳ６）、分配棚１７において載置すべき棚部１７
ａの載置指定ランプ１８が点灯するので（ステップＳ
７）、作業者は点灯した載置指定ランプ１８の棚部１７
ａに、取り出した小物部品Ｗ１を出庫表と一緒に載置す
る（ステップＳ８）。

【００２９】この場合、一つの小物部品Ｗに対して一枚
の出庫表がプリントアウトされるので、ピッキング部１
５の保管バケット８から取り出すべき小物部品Ｗの全て
を分配棚１７の棚部１７ａに載置するまで、作業者は前
述の操作を繰り返すことになる。以上の操作を繰り返し
て、作業者が取り出すべき小物部品Ｗをピッキング部１
５の保管バケット８から全て取り出して、分配棚１７の
棚部１７ａに出庫表と一緒に載置すると（ステップＳ
９）、作業者は終了キー（図示せず）を押し操作する
（ステップＳ１０）。

【００３０】これにより、第１〜第４集約部１１〜１４
の分配棚１７のどの棚部１７ａに、どのようなデータの
小物部品Ｗが載置されているかが、制御装置に全て記憶
されるのであり、ピッキング部１５の保管バケット８
が、ピッキングコンベア１６によりクレーン７に搬送さ
れ、クレーン７により保管バケット８が小物自動倉庫１
の元の部屋５（又は、元の部屋５と同じ区域の別の部屋
５）に戻される（ステップＳ１３）。

【００３１】（４）次に通常状態（当日出荷）及び通常
状態（出荷日指定）の後半である小物部品Ｗの分配棚１
７から集約バケット９への載置の流れについて、図５，
６，７に基づいて説明する。前項（３）に記載のよう
に、集約バケット棚部４には後述する留置状態の多数の
集約バケット９と、空の多数の集約バケット９とが存在
しており、空の集約バケット９はまだ出荷先が指定され
ていない。

【００３２】以上の状態において、前項（３）に記載の
ように指定された小物部品Ｗ及び出庫表が第１〜第４集
約部１１〜１４の分配棚１７に載置されると、この小物
部品Ｗに対応する出荷先が、集約バケット棚部４におい
て空の集約バケット９のうちの一つ又は複数の集約バケ
ット９が指定される（ステップＳ１２）。これによっ
て、図１及び図２に示すように出荷先の指定された集約
バケット９が、集約バケット棚部４の部屋５からクレー
ン１０により自動的に取り出され、第１コンベア２１か
ら集約バケット９が、第２コンベア２２を介して第３コ
ンベア２３に搬送される（ステップＳ１４）。

【００３３】集約バケット９が第１分岐コンベア３１の
入口に達した際、この集約バケット９に載置すべき小物
部品Ｗが、第１集約部１１の分配棚１７に載置されてい
ると（ステップＳ１５）、集約バケット９が第３コンベ
ア２３から第１分岐コンベア３１に入り込み、図３に示
すように第１分岐コンベア３１の所定位置で停止する
（ステップＳ１６）。逆に、集約バケット９に載置すべ
き小物部品Ｗが、第１集約部１１の分配棚１７に載置さ
れていないと（ステップＳ１５）、この集約バケット９
は第１分岐コンベア３１に入り込まずに通過して、第２
分岐コンベア３２に達する（ステップＳ２５）。

【００３４】以上のようにして、集約バケット９が第１
分岐コンベア３１に入り込んで所定位置で停止するので
あり（ステップＳ１６）、集約バケット９は所定位置で
最大３個まで停止可能である。所定位置で３個の集約バ
ケット９が停止している状態において、次の集約バケッ
ト９が第１分岐コンベア３１に入り込んでくると、図３
に示すように、次の集約バケット９は所定位置の手前で
待機している。集約バケット９が第１分岐コンベア３１
に入り込んで所定位置で停止した場合（ステップＳ１
６）、図３に示すように分配棚１７において、集約バケ
ット９に載置すべき小物部品Ｗ２が載置されている棚部
１７ａの取り出し指定ランプ１９が、全て点灯するので
（ステップＳ１７）、作業者は取り出し指定ランプ１９
の点灯した全ての棚部１７ａの小物部品Ｗ２及び出庫表
を取り出す（ステップＳ１８）。

【００３５】第１〜第４分岐コンベア１１〜１４の所定
位置に、小物部品Ｗを集約バケット９のうち、どの集約
バケット９に載置すべきかを指定する３個の載置指定ラ
ンプ３５が備えられている。これにより図３に示すよう
に、取り出された小物部品Ｗ２のデータを読取装置３７
にバーコードで読み取らせると（ステップＳ１９）、こ
の小物部品Ｗ２の出荷先が指定された集約バケット９に
対応する載置指定ランプ３５が点灯するので（ステップ
Ｓ２０）、作業者は載置指定ランプ３５の点灯した集約
バケット９に小物部品Ｗ２と出庫表とを一緒に載置する
（ステップＳ２１）。

【００３６】以上のようにして小物部品Ｗ及び出庫表の
集約バケット９への載置を繰り返して、第１分岐コンベ
ア３１の所定位置で停止する集約バケット９に、載置す
べき小物部品Ｗ及び出庫表を全て載置すると（ステップ
Ｓ２２）、載置終了と判断されて、図３に示す載置終了
ランプ３６が点灯するので、作業者は載置終了キー（図
示せず）を押し操作する（ステップＳ２３）。

【００３７】これにより、第１分岐コンベア３１の所定
位置で停止している集約バケット９が、第１分岐コンベ
ア３１から第３コンベア２３に戻されて、第２分岐コン
ベア３２の入口に達するのであり、図３に示すように第
１分岐コンベア３１の所定位置の手前で待機していた次
の集約バケット９が、入り込んできて第１分岐コンベア
３１の所定位置で停止する。このように集約バケット９
は、載置される小物部品Ｗの在る第１〜第４集約部１１
〜１４に入り込んで停止し、小物部品Ｗ及び出庫表の載
置が行われるのであり、載置される小物部品Ｗの無い第
１〜第４集約部１１〜１４は入り込まずに通過する。

【００３８】（５）以上のようにして、集約バケット９
が第３コンベア２３から第４コンベア２４及びクレーン
１０を介して、集約バケット棚部４の元の部屋５（又
は、元の部屋５と同じ区域の別の部屋５）に戻されるの
であり（ステップＳ２８）、これと並行して前項（３）
に記載のように、指令に基づいて指定された小物部品Ｗ
の保管バケット８が、クレーン７により自動的に取り出
され（ステップＳ３）、指定された小物部品Ｗ及び出庫
表が第１〜第４集約部１１〜１４の分配棚１７に載置さ
れる（ステップＳ４〜Ｓ１０）。

【００３９】次に、第１〜第４集約部１１〜１４の分配
棚１７に載置された小物部品Ｗに対応する出荷先が指定
された集約バケット９が、集約バケット棚部４に在るか
否かが検索されて、対応する出荷先が指定された集約バ
ケット９が在ると（ステップＳ１１）、この集約バケッ
ト９が集約バケット棚部４から自動的に取り出される
（但し、後述する（７）に記載の留置状態の集約バケッ
ト９を除く）（ステップＳ１４）。逆に、対応する出荷
先が指定された集約バケット９が無いと（ステップＳ１
１）、出荷先が指定されていない空の集約バケット９の
うちの一つ又は複数の集約バケット９が指定されて（ス
テップＳ１２）、この空の集約バケット９が集約バケッ
ト棚部４から取り出される（ステップＳ１４）。

【００４０】これにより、集約バケット９が前項（４）
に記載のように、第１〜第４集約部１１〜１４（第１〜
第４分岐コンベア３１〜３４）に搬送されて、小物部品
Ｗ及び出庫表の集約バケット９への載置が行われる。そ
して、前項（３）（４）に記載の操作が、出庫状態が指
定された所定量の注文に対して全て終了するまで繰り返
されるのであり、前述の注文に対して全て終了すると
（ステップＳ２９）、小物自動倉庫１及び集約バケット
棚部４が一時停止する。

【００４１】前項（３）に記載のように、その日の設定
時刻Ｔ１（例えば午後３時等）までの間において、注文
が所定量まで蓄積され、この所定量の注文に対する出庫
状態（通常状態（当日出荷）（出荷日指定））の指定、
及び小物自動倉庫１への指令としての発信が行われる毎
に、前項（３）（４）に記載の操作が繰り返される。そ
して、設定時刻Ｔ１に達すると（所定の起点時から設定
時間が経過した状態に対応）（ステップＳ３１）、集約
バケット棚部４の全ての集約バケット９（但し後述する
（７）に記載の留置状態の集約バケット９は、集約バケ
ット棚部４に留置される）が、図１及び図２に示すよう
に第１コンベア２１から第６コンベア２６及び第５コン
ベア２５を介して、図４に示す出荷部に搬送される（ス
テップＳ３２）。

【００４２】この場合、その日の設定時刻Ｔ１（例えば
午後３時等）において、設定時間（例えば１時間程度や
３０分程度）の間に蓄積された注文に対し、前述のよう
に出庫状態（通常状態（当日出荷）（出荷日指定））の
指定、及び小物自動倉庫１への指令としての発信を行
い、この操作を設定時間の経過毎に行うようにすること
もできる。又、所定量まで注文が蓄積されるまでの途中
や、設定時間が経過するまでの途中において、その時点
までの注文に対し、前述のように出庫状態（通常状態
（当日出荷）（出荷日指定））の指定、及び小物自動倉
庫１への指令としての発信を行うこともできる。

【００４３】（６）前項（４）に記載のステップＳ１９
において、取り出された小物部品Ｗのデータを読取装置
３７にバーコードで読み取らせる場合、小物部品Ｗの寸
法もデータとして読み取られ、この小物部品Ｗの容積が
算出される。これにより、ステップＳ２１において小物
部品Ｗ及び出庫表を集約バケット９に載置する際、この
集約バケット９に既に載置されている小物部品Ｗの占め
る容積が制御装置に記憶されており、この集約バケット
９において小物部品Ｗが占める容積が変更されて記憶さ
れる。

【００４４】前述のように集約バケット９において小物
部品Ｗが占める容積が記憶されており、ステップＳ３〜
Ｓ２８の操作途中において、小物部品Ｗで満杯となった
集約バケット９が発生すると、この満杯の集約バケット
９は集約バケット棚部４に搬送されずに、第３コンベア
２３から第５コンベア２５を介して、図４に示す出荷部
に搬送される（ステップＳ２７，Ｓ３３）。

【００４５】前項（３）（４）に記載のステップＳ１〜
Ｓ３１では、前述のように小物部品Ｗで満杯にならない
限り、基本的に集約バケット９は出荷部に搬送されるこ
とはない。これに対し注文が特に少ないような出荷先の
場合、この出荷先から注文がある毎に、この出荷先の小
物部品Ｗを出庫して、出荷部に搬送するように設定する
ことができる（集約バケット９が満杯になる前、及び設
定時刻Ｔ１に達する前に集約バケット９を出荷部に搬送
する状態）。

【００４６】この場合、前述のような出荷先に対応して
途中出庫を指定しておくと、途中出庫が指定された出荷
先から注文があった場合（１回だけの注文、又は複数回
に分かれての注文）、前項（３）に記載のステップＳ３
において、注文に基づく指令が小物自動倉庫１に発信さ
れると（ステップＳ３〜Ｓ２９）、途中出庫が指定され
た出荷先の集約バケット９は出荷部に搬送されることな
く、この出荷先の注文の回数に応じて、集約バケット棚
部４と第１〜第４集約部１１〜１４とを往復して小物部
品Ｗ及び出庫表が載置される。そして、所定量まで蓄積
された注文が終了すると（ステップＳ２９）、途中出庫
が指定された出荷先の集約バケット９が、図１及び図２
に示すように第１コンベア２１から第６コンベア２６及
び第５コンベア２５を介して、図４に示す出荷部に搬送
される（ステップＳ３０，Ｓ３４）。

【００４７】（７）次に、小物自動倉庫１における小物
部品Ｗの出庫状態としての留置状態について、図８に基
づいて説明する。前項（３）〜（６）に記載のように、
その日の設定時刻Ｔ１に達するまでに入った注文のう
ち、出荷日の指定されていない注文は、その日のうちに
必ず出荷する。これに対し、翌日にまとめて一つの出荷
先に出荷するような注文や、何日か先の指定された出荷
日にまとめて一つの出荷先に出荷するような注文もあ
り、このような出荷先の注文は多量の小物部品Ｗを出荷
するようなものが多い。

【００４８】前述のような注文がある場合、前項（３）
に記載のように所定量の注文に対して、通常状態（当日
出荷）（出荷日指定）を指定し小物自動倉庫１に指令と
して発信する合間に、前述のような注文に対して、留置
状態を指定して小物自動倉庫１に指令として発信する
（ステップＳ１，Ｓ２）。又は、設定時刻Ｔ１に達して
集約バケット９が出荷部に搬送された後において（ステ
ップＳ３１，Ｓ３２）、前述のような注文に対して、留
置状態を指定して小物自動倉庫１に指令として発信する
（ステップＳ１，Ｓ２）。

【００４９】これにより、ステップＳ３〜Ｓ２９と同様
の操作が繰り返されて、集約バケット９が集約バケット
棚部４と第１〜第４集約部１１〜１４とを往復し、小物
部品Ｗ及び出庫表が集約バケット９に載置されていく。
この場合、集約バケット９が満杯になっても、満杯の集
約バケット９は出荷部に搬送されることはなく（ステッ
プＳ２６，Ｓ２８）、留置状態の集約バケット９は集約
バケット棚部４に全て載置されたままとなる。そして、
注文に基づく全ての小物部品Ｗを小物自動倉庫１から出
して集約バケット９に出庫表と一緒に載置し、この集約
バケット９を集約バケット棚部４に全て載置すると（ス
テップＳ２９）、集約バケット棚部４が一時停止する。

【００５０】前述のように注文に対して留置状態を指定
した場合、出荷先に応じて集約バケット９に出荷日を指
定したり、集約バケット９に出荷日を指定しなかったり
することができる。これによって、設定時刻Ｔ１に達し
て集約バケット９が出荷部に搬送された後に（ステップ
Ｓ３１，Ｓ３２）、前述のように注文に対して留置状態
を指定した場合、翌日の設定時刻Ｔ１に達すると、留置
状態で出荷日が指定されなかった集約バケット９が、通
常状態（当日出荷）及び通常状態（出荷日指定）の集約
バケット９と一緒に、集約バケット棚部４から出荷部に
搬送される（ステップＳ３２）。

【００５１】この場合、翌日において前項（３）に記載
のように所定量の注文に対して、通常状態（当日出荷）
（出荷日指定）を指定し小物自動倉庫１に指令として発
信する合間に、留置状態で出荷日が指定されなかった前
日の集約バケット９を、集約バケット棚部４から出荷部
に搬送することもできる。

【００５２】１日の始め等において注文に対して留置状
態を指定した場合も同様に、その日の設定時刻Ｔ１に達
すると、留置状態で出荷日が指定されなかった集約バケ
ット９が、通常状態（当日出荷）及び通常状態（出荷日
指定）の集約バケット９と一緒に、集約バケット棚部４
から出荷部に搬送される（ステップＳ３２）。この場
合、その日の設定時刻Ｔ１に達する前において、留置状
態で出荷日が指定されなかった集約バケット９を、集約
バケット棚部４から出荷部に搬送することもできる。

【００５３】留置状態で集約バケット９に何日か先の出
荷日が指定された場合、前述のように設定時刻Ｔ１に達
しても、留置状態で出荷日が指定された集約バケット９
は、集約バケット棚部４に残されて出荷部には搬送され
ない（ステップＳ３２）。そして、出荷日に達すると、
前項（３）に記載のように所定量の注文に対して、通常
状態（当日出荷）（出荷日指定）を指定し小物自動倉庫
１に指令として発信する合間や、その日の設定時刻Ｔ１
の後に、留置状態で出荷日が指定された集約バケット９
を集約バケット棚部４から出荷部に搬送する。

【００５４】（８）次に、出荷部の構成について説明す
る。図２及び図４に示すように、中物自動倉庫２から第
１１コンベア４１及び第１２コンベア４２が延出されて
おり、計重機３９及び上りのエレベータ４０を介して、
複数の運送会社毎に設置された出荷バース４６に接続さ
れている。第１２コンベア４２から第１４コンベア４４
及び第１５コンベア４５が分岐しており、第１４及び第
１５コンベア４４，４５に対して、留置部４８が形成さ
れている。

【００５５】第５コンベア２５（図１及び図２参照）
（地上２階）が、図４に示すように下りのエレベータ３
８に接続されており、下りのエレベータ３８から第７コ
ンベア２７及び第８コンベア２８が分岐している。第７
及び第８コンベア２７，２８の一部に移し換え部４７が
形成され、第７及び第８コンベア２７，２８が再び合流
して第１０コンベア３０に接続されており、第１０コン
ベア３０が第１２コンベア４２に接続されている。図１
及び図２に示す集約バケット棚部４の地上３階に接続さ
れる第９コンベア２９、及び第８コンベア２８から分岐
する第１３コンベア４３が備えられている。

【００５６】（９）次に、集約バケット棚部４から出荷
部への集約バケット９（小物部品Ｗ）の搬送、中物自動
倉庫２から出荷部への中物部品の搬送について説明す
る。前項（５）及び（７）、ステップＳ３２に記載のよ
うに設定時刻Ｔ１に達すると、通常状態（当日出荷）の
集約バケット９、及び通常状態（出荷日指定）の集約バ
ケット９、留置状態で出荷日が指定されなかった集約バ
ケット９が、第１，６，５コンベア２１，２６，２５及
び下りのエレベータ３８を介して、図４に示す第７及び
第８コンベア２８の分岐点に順次搬送されてくる。

【００５７】集約バケット９の各々を判別するためのバ
ーコードが、集約バケット９の各々に付けられており、
第７及び第８コンベア２７，２８の分岐点にバーコード
の読取装置４９が設けられている。これにより、下りの
エレベータ３８から出てくる集約バケット９のバーコー
ドが読取装置４９によって読み取られると、この集約バ
ケット９にはどのような小物部品Ｗがどれだけの個数だ
け載置され、出荷先がどこであると言うことが認識され
て、第７又は第８コンベア２７，２８に搬送される。第
７及び第８コンベア２７，２８のバーコードの読取装置
５０において、集約バケット９のバーコードが再び読み
取られ、出荷先や出荷日が記載された荷札（図示せず）
が、ラベル装置５１から自動的にプリントアウトされて
集約バケット９に入れられる。

【００５８】以上のようにして、集約バケット９が第７
及び第８コンベア２７，２８の移し換え部４７に達する
と、移し換え部４７において作業者により集約バケット
９の小物部品Ｗが、段ボール製のケース（図示せず）に
移し換えられ梱包されて、集約バケット９に入れられて
いた荷札がケースに張り付けられる。これにより、ケー
スが移し換え部４７から第１０コンベア３０に送り出さ
れ、空の集約バケット９が第７及び第８コンベア２７，
２８から第９コンベア２９に移し換えられて、第９コン
ベア２９により図１及び図２に示す集約バケット棚部４
の地上３階に搬送される。

【００５９】この場合、前項（６）及びステップＳ２
７，Ｓ３３に記載のように、設定時刻Ｔ１に達する前に
おいて、満杯の集約バケット９が前述のように搬送され
てきても、前述と同様にケースへの小物部品Ｗの移し換
え及び梱包、ケースの第１０コンベア３０への送り出
し、空の集約バケット９の集約バケット棚部４への搬送
が行われる。

【００６０】前項（６）及びステップＳ３０，Ｓ３４に
記載のように、途中出庫が指定された集約バケット９が
前述のように搬送されてくると、第７及び第８コンベア
２７，２８の分岐点の読取装置４９により、集約バケッ
ト９のバーコードが読み取られて、この集約バケット９
が第１３コンベア４３に搬送され、集約バケット９の小
物部品Ｗが小包等によって出荷される。

【００６１】（１０）前項（９）に記載のように、ケー
スが第１０コンベア３０から第１２コンベア４２に搬送
されると、ケースに張り付けられている荷札のバーコー
ドが読取装置５２によって読み取られる。これにより、
通常状態（当日出荷）の集約バケット９のケース、及び
留置状態で出荷日が指定されなかった集約バケット９の
ケースは、そのまま第１２コンベア４２から計重機３９
に搬送され、計重機３９において重量が計測されて運送
費が算出され、上りのエレベータ４０から出荷バース４
６に搬送されて運送会社のトラック（図示せず）に載せ
られていく。

【００６２】第１２コンベア４２の読取装置５２におい
て、ケースに張り付けられている荷札のバーコードが読
み取られた際に、通常状態（出荷日指定）の集約バケッ
ト９は、計重機３９に搬送されずに第１２コンベア４２
から第１５コンベア４５を介して留置部４８に搬送され
て、指定された出荷日に達するまで留置される。そし
て、指定された出荷日に達すると、ケースは留置部４８
から第１４コンベア４４を介して第１２コンベア４２に
搬送され、計重機３９を通って出荷バース４６に搬送さ
れる。

【００６３】中物自動倉庫２においては、中物部品が既
にケースに梱包された状態で載置されており、小物自動
倉庫１のような出庫状態（通常状態（当日出荷）（出荷
日指定）、留置状態）は設定されておらず、注文が入る
毎にケースが図１及び図２に示す第１１コンベア４１を
介して第１２コンベア４２に搬送されてくる。この場
合、小物自動倉庫１の通常状態（出荷日指定）と同様
に、出荷日の指定が可能である。

【００６４】これにより、中物自動倉庫２から出てきた
ケースが第１２コンベア４２のラベル装置５３に達した
際、ケースに付けられている出庫表のバーコードを読取
装置（図示せず）に読み取らせると、出荷先や出荷日が
記載された荷札（図示せず）が、ラベル装置５３から自
動的にプリントアウトされるので、作業者はこの荷札を
ケースに張り付ける。次にケースが第１２コンベア４２
の読取装置５２に達すると、ケースに張り付けられてい
る荷札のバーコードが読取装置５２によって読み取られ
て、出荷日が指定されなかったケースは、そのまま第１
２コンベア４２から計重機３９に搬送され、計重機３９
において重量が計測されて運送費が算出され、上りのエ
レベータ４０から出荷バース４６に搬送されて運送会社
のトラック（図示せず）に載せられていく。

【００６５】前述と同様に第１２コンベア４２の読取装
置５２において、ケースに張り付けられている荷札のバ
ーコードが読み取られた際、出荷日が指定されたケース
は、計重機３９に搬送されずに第１２コンベア４２から
第１５コンベア４５を介して留置部４８に搬送されて、
指定された出荷日に達するまで留置される。そして、指
定された出荷日に達すると、ケースは留置部４８から第
１４コンベア４４を介して第１２コンベア４２に搬送さ
れ、計重機３９を通って出荷バース４６に搬送される。

【００６６】〔発明の実施の別形態〕図７のステップＳ
３１の設定時刻Ｔ１に代えて、所定の起点時から設定時
間の経過を検出して、図７のステップＳ３２に移行する
ように構成し、設定時間を長短に変更できるように構成
してもよい。この場合、設定時間を２〜３時間に設定す
れば、図７のステップＳ３２が１日に２，３回行われる
ことになるのであり、設定時間を２４時間以上に設定す
れば、図７のステップＳ３２が２日毎に行われるような
状態となる。

【００６７】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、自動部品倉庫
において出荷先から多種類の部品の注文が時間を置いて
繰り返し入ってくるような場合、出荷先からの一つの注
文と同じ出荷先からの次の注文との間に時間的な間隔が
あっても、このような複数の注文に基づいて指定された
部品を、分けることなく一つにまとめて梱包して出荷す
ることができる。これにより、出荷先から多種類の部品
の注文が時間を置いて繰り返し入ってくるような状態に
関係なく、出荷先毎に部品を効率良く出荷していくこと
ができるようになって、自動部品倉庫の作業能率を向上
させることができた。

【００６８】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてい
る。請求項２の特徴のように、集約バケット棚部の多数
の集約バケットをまだ出荷先が指定されていない状態と
しておき、出荷先からの注文に応じて出荷先に対応する
集約バケットを順次指定していくことにより、日によっ
て注文に偏りがあっても、これに関係なく集約バケット
を出荷先毎に過不足なく指定して配分することができる
ようになって、自動部品倉庫の作業能率をさらに向上さ
せることができた。

【００６９】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えている。請求項３の特徴によると、所定の起点時
から設定時間が経過するまでの間において、満杯なった
集約バケットは集約バケット棚部に搬送されずに出荷部
に搬送される。これにより、所定の起点時から設定時間
が経過した時点で、多数の満杯の集約バケット及び満杯
でない集約バケットが、集約バケット棚部から出荷部に
一度に搬送されると言うような混乱を招くような状態を
避けることができて、自動部品倉庫の作業能率の低下を
未然に防止することができた。

【００７０】請求項４の特徴によると、請求項１，２，
３のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項１，２，
３のうちのいずれか一つの「発明の効果」を備えてい
る。請求項４の特徴によると、注文が特に少ないような
出荷先から注文が入ると、この注文に基づいて指定され
た部品が載置された集約バケットは、集約バケット棚部
に搬送されずに出荷部に搬送されるので、所定の起点時
から設定時間が経過した時点で、集約バケット棚部から
出荷部に搬送される集約バケットの数を、前述の集約バ
ケットの分だけ少なくすることができる。これにより、
所定の起点時から設定時間が経過した時点で、多数の満
杯の集約バケット及び満杯でない集約バケットが、集約
バケット棚部から出荷部に一度に搬送されると言うよう
な混乱を招くような状態を抑えることができて、自動部
品倉庫の作業能率の低下を未然に防止することができ
た。

【００７１】請求項５の特徴によると、請求項１〜４の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜４のうち
のいずれか一つの「発明の効果」を備えている。請求項
５の特徴によると、翌日又は何日か先の指定された出荷
日に出荷する部品を、集約バケットに集めて集約バケッ
ト棚部に留置すると言うことを、前もって行うことがで
きるので、随時入ってくる注文に対してすぐに部品を出
荷する緊急性のある形態と、一つの出荷先に多量の部品
をまとめて出荷すると言う形態とが、同時に行われると
言うような状態を避けることができる。これにより、日
によって全体作業量が大きく上下すると言う事態を回避
し、１日の全体作業量を平均化することができて、自動
部品倉庫としての全体の作業能率を向上させることがで
きた。

【図面の簡単な説明】

【図１】小物自動倉庫、集約バケット棚部、第１〜第４
集約部、第１〜第６コンベア及び第１〜第４分岐コンベ
ア等を示す全体斜視図

【図２】小物自動倉庫、中物自動倉庫、大物自動倉庫及
び集約バケット棚部等を示す全体平面図

【図３】第１〜第４集約部の平面図

【図４】出荷部の全体平面図

【図５】小物自動倉庫の出荷の前半の流れを示す図

【図６】小物自動倉庫の出荷の中半の流れを示す図

【図７】小物自動倉庫の出荷の後半の流れを示す図

【符号の説明】

１ 部品載置棚部 ４ 集約バケット棚部 ９ 集約バケット １１，１２，１３，１４ 集約部 １６ 第１搬送手段 ２１，２２，２３，２４ 第２搬送手段 ２５ 第３搬送手段 Ｗ 部品

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 納入されてくる多種類の部品を多数載置
   する部品載置棚部と、多数の集約バケットを載置する集
   約バケット棚部と、搬送されてきた部品を搬送されてき
   た前記集約バケットに載置する為の集約部と、部品を出
   荷先に出荷する為の出荷部とを備え、 部品を前記部品載置棚部から取り出して前記集約部に搬
   送自在な第１搬送手段と、前記集約バケット棚部の集約
   バケットを前記集約部に搬送自在且つ前記集約部の集約
   バケットを前記集約バケット棚部に搬送自在な第２搬送
   手段とを備えると共に、 注文に基づいて指定された部品を、前記部品載置棚部か
   ら前記集約部に搬送するように、前記第１搬送手段を作
   動させる第１制御手段と、 前記指定された部品が前記集約部に搬送されると、この
   指定された部品の出荷先に対応する集約バケットを前記
   集約バケット棚部から前記集約部に搬送するように、前
   記第２搬送手段を作動させる第２制御手段と、 前記集約部において指定された部品が集約バケットに載
   置されると、この集約バケットを前記集約部から前記集
   約バケット棚部に搬送するように、前記第２搬送手段を
   作動させる第３制御手段と、 所定の起点時から設定時間が経過すると、前記集約バケ
   ット棚部の集約バケットを前記出荷部に搬送する第３搬
   送手段とを備えてある自動部品倉庫。
2. 【請求項２】 新たな出荷先の注文により、前記集約バ
   ケット棚部の集約バケットにおいて出荷先が指定されて
   いない集約バケットのうちから、前記新たな出荷先に対
   応する集約バケットを指定する第１指定手段と、 前記第１指定手段によって指定された集約バケットが部
   品で満杯になった後、この集約バケットに対応した出荷
   先の注文が再び発生すると、前記集約バケット棚部の集
   約バケットにおいて出荷先が指定されていない集約バケ
   ットのうちから、前記出荷先に対応する集約バケットを
   追加で指定する第２指定手段とを備えてある請求項１記
   載の自動部品倉庫。
3. 【請求項３】 前記所定の起点時から設定時間が経過す
   るまでの間において、一つの集約バケットが部品で満杯
   になると、この集約バケットを前記設定時間の経過に関
   係なく前記出荷部に搬送するように、前記第３搬送手段
   を作動させる満杯出荷制御手段を備えてある請求項１又
   は２記載の自動部品倉庫。
4. 【請求項４】 前記所定の起点時から設定時間が経過す
   るまでの間において、部品が載置されて前記集約部から
   集約バケット棚部に搬送される集約バケットのうち、所
   望の指定された集約バケットを前記集約部から前記集約
   バケット棚部に搬送せずに前記出荷部に搬送するよう
   に、前記第３搬送手段を作動させる随時出荷制御手段を
   備えてある請求項１，２，３のうちのいずれか一つに記
   載の自動部品倉庫。
5. 【請求項５】 指定された部品を集約バケットに載置す
   るのを繰り返し、この集約バケットを前記出荷部に搬送
   せずに前記集約バケット棚部に留置しておくように、前
   記第１，２，３制御手段を作動させる留置制御手段と、 指令に基づいて前記集約バケット棚部に留置されている
   集約バケットを前記出荷部に搬送するように、前記第３
   搬送手段を作動させる留置出荷制御手段とを備えてある
   請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の自動部品倉
   庫。