JPH10232566A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の画像形成装置においては転写ベルトに
負荷変動が生じてベルトが滑る場合があり、像担持体上
に形成された各色の可視像の転写開始位置がずれてしま
うと画像に色ずれを生じさせることとなる。 【解決手段】上記課題を解決するために本発明に係る画
像形成装置は、転写ベルトの一辺の全周に渡ってスリッ
トを並設すると共に他辺に画像記録の先端基準となるマ
ークを設け、前記スリットを検出する第一検出手段と、
前記マークを検出する第二検出手段と、前記第一検出手
段の出力信号と前記ベルト駆動回転体の回転とを比較す
ることによりベルトのすべり量を演算するすべり量検知
部と、前記第二検出手段の出力信号により動作を開始す
ると共に前記すべり量検知部の演算結果に基づいて前記
モータ制御手段に加減速制御の情報を出力するすべり補
正制御部とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体上に順次
形成される複数のカラー可視像を転写ベルト上に順次重
ねて転写し、その後形成された画像を転写材上に一括転
写する画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば中間転写体に転写ベルトを用いた
カラーレーザービームプリンタなどの画像形成装置にお
いては、像担持体上にレーザービーム光を走査すること
により潜像を形成し、カラートナーにより現像して各色
の可視像を形成する。像担持体上に形成された可視像は
一色ごとに転写ベルト上に転写され、すべての色が重畳
して転写されると、転写支持体により支持搬送されてく
る転写材上に一括転写され、定着器により定着すること
によりフルカラー画像を得ることができる。

【０００３】図５に従来の画像形成装置における転写ベ
ルトの制御を示す。図５に示す画像形成装置において
は、水晶発振器51の出力を分周したクロック信号をモー
タドライバ52に入力してベルト駆動モータ53を駆動し、
ベルト駆動回転体56を介して転写ベルト55を駆動してい
る。

【０００４】ここでベルト駆動モータ53の回転状況をセ
ンサにより検知した信号、すなわちＦＧ信号54をモータ
ドライバにフィードバックして、前記クロック信号との
位相差が一定になるようにモータの加減速制御を行うこ
とにより、モータが常に一定の速度で回転するような制
御を行っている。この結果として転写ベルトを一定速度
で回転することとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成に於いては、転写ベルト55に負荷変動が生じて
ベルトが滑る場合があるという問題がある。転写ベルト
55が滑った場合には、像担持体上に形成された各色の可
視像を転写ベルト55に転写する際に、転写開始位置がず
れてしまう。すると各色の画像先端にずれを生じ、それ
が画像全体で色ずれを生じさせることとなる。すなわ
ち、特に画像先端の色ずれが全体の画像記録品質に大き
く影響し、これを著しく低下させる虞があった。

【０００６】本発明の目的は、像担持体から転写ベルト
に転写される転写開始位置が常に一定になるように補正
制御することにより、出力画像の色ずれを最小限に押さ
えて、画像記録品質の高い鮮明なカラー画像を形成でき
る画像形成装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る画像形成装置は、画像信号に応じて変
調された光により潜像を形成される像担持体と、前記潜
像を現像する複数の現像手段よりなる現像ユニットと、
該現像ユニットにより得られた複数の可視像を重畳して
一時的に保持する転写ベルトと、該転写ベルトにモータ
ーの駆動力を伝達するベルト駆動回転体と、前記モータ
ーの回転を制御するモータ制御手段とを有する画像形成
装置において、前記転写ベルトは一辺の全周に渡ってス
リットを並設すると共に他辺に画像記録の先端基準とな
るマークを設けたものであって、前記スリットを検出す
る第一検出手段と、前記マークを検出する第二検出手段
と、前記第一検出手段の出力信号と前記ベルト駆動回転
体の回転とを比較することによりベルトのすべり量を演
算するすべり量検知部と、前記第二検出手段の出力信号
により動作を開始すると共に前記すべり量検知部の演算
結果に基づいて前記モータ制御手段に加減速制御の情報
を出力するすべり補正制御部とを有することを特徴とす
る。

【０００８】上記構成によれば、すべり量検知部によっ
て演算した転写ベルトのすべり量に従ってすべり補正制
御部がモータ制御手段に加減速制御の情報を出力してモ
ータの回転速度を制御し、各色の転写開始位置のずれを
補正することができる。

【０００９】また前記画像形成装置は、前記第二検出手
段の出力信号により動作を開始すると共に前記すべり量
検知部の演算結果に基づいて前記画像信号制御部に画像
信号の送出タイミングの情報を出力するすべり補正制御
部とを有することでもよい。

【００１０】上記構成によれば、すべり量検知部によっ
て演算した転写ベルトのすべり量に従ってすべり補正制
御部が画像信号制御部に信号を送出して画像信号の送出
を制御することができ、各色の転写開始位置のずれを補
正することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】

［第一実施形態］以下、本発明の実施形態を図面を参照
して詳細に説明する。図１は本実施形態に係る画像形成
装置の概略構成を説明する図、図２は本実施形態に係る
転写ベルトの制御を示す図、図３は本実施形態に係る転
写ベルトの斜視図である。

【００１２】図１に示す本実施形態に係る画像形成装置
においては、図示しないレーザー発振器より照射したレ
ーザービームをポリゴンミラー２及び反射板３によって
偏向し、像担持体である感光ドラム４に照射する。この
ときポリゴンミラー２はポリゴンモータ１によって駆動
され、レーザービームを感光ドラム４上に走査させて潜
像を形成する。

【００１３】感光ドラム４に隣接する如く、転写ベルト
５及び現像ユニット９が設けられている。現像ユニット
はイエローユニット9Y、マゼンタユニット9M、シアンユ
ニット9C、ブラックユニット9Bの各色の現像手段より構
成されており、感光ドラム４上に形成された潜像に各色
の可視像を現像する。

【００１４】転写ベルト５は感光ドラム４上に現像され
た可視像を転写されるものであり、ベルト駆動回転体で
ある３個のベルト駆動ローラ６によって回転可能に支持
されている。ベルト駆動ローラ６はベルト駆動モータ20
により駆動されて、転写ベルト５を回転させる。またベ
ルト駆動ローラ６には回転速度をコード化する第二エン
コーダ22が取り付けられている。

【００１５】図３に示すように転写ベルト５には一方の
辺の全周に渡ってスリット5aが並設され、第一検出手段
である光学式のセンサユニット７が設けられてこのスリ
ット5aを検知することができる。センサユニット７の出
力は第一エンコーダ21によってコード化され、すべり量
検知部23に送出される。また転写ベルト５の他方の辺に
は画像先端基準を示す切り欠きであるマーク5bが形成さ
れ、第二検出手段である光学式のセンサユニット８が設
けられてこのマーク5bを検出することができる。センサ
ユニット８の出力はすべり補正制御部24に送出される。

【００１６】センサユニット８がマーク5bを検出して信
号を送出すると画像形成が開始され、まずレーザービー
ムをイエローの画像信号に応じて変調しつつ感光ドラム
４を走査して潜像を形成し、これにイエローユニット9Y
によりイエローの可視像を形成する。この感光ドラム４
上に形成されたイエローの可視像は転写ベルト５に転写
される。

【００１７】再びセンサユニット８がマーク5bを検出す
ると、今度はマゼンタの画像信号に応じてレーザービー
ムを走査して潜像を形成し、マゼンタユニット9Mにより
マゼンタの可視像を形成して転写ベルト５に重畳して転
写する。これを更にシアン、ブラックの各色について行
う事により、転写ベルト５上にはフルカラーのトナー像
が形成される。

【００１８】画像形成装置の下部には記録媒体を収納す
るカセット13が設けられており、該記録媒体は給送ロー
ラ12により搬送ユニット11に送出される。搬送ユニット
11は記録媒体を転写ベルト５とその下方に配置された転
写ローラ10の間に送出し、ここで記録媒体に転写ベルト
５上に形成されたトナー画像が転写される。トナー画像
を転写された記録媒体は定着ユニット14に導かれて画像
を定着され、しかる後に機外に排出される。

【００１９】次に、転写ベルト５のすべり量を補正する
制御について説明する。画像形成動作を開始すると、ベ
ルト駆動モータ20により転写ベルト５が回転を開始す
る。センサユニット８は画像記録の先端基準マーク5bを
検知するとすべり補正制御部24に信号を送出し、制御の
開始が許可される。

【００２０】すべり量検知部23はセンサユニット７の出
力をコード化する第一エンコーダ21からの出力信号と、
ベルト駆動ローラ６の回転速度をコード化する第二エン
コーダ22からの出力信号との位相を比較する。第一エン
コーダ21と第二エンコーダ22の出力は、転写ベルト５と
ベルト駆動ローラ６が同じ速度で回転している時は同周
期、同位相のパルス列を発生している。しかし両者に速
度差、すなわちすべりが発生したときは出力信号の周期
が変化するので位相差が生じ、これによりすべりが生じ
たことを検知することができる。すべり量検知部23は転
写ベルト５とベルト駆動ローラ６の速度差の情報をすべ
り補正制御部24に出力する。

【００２１】すべり補正制御部24はすべり量検知部23の
出力よりすべりの発生を検知した場合は、そのすべり量
に応じてモータの加速制御を行う命令をモータドライバ
25に送出する。モータドライバ25はすべり補正制御部24
の出力よりモータの加速制御を行う。加速制御を行い第
一エンコーダ21、第二エンコーダ22の位相差が０に近づ
くとすべり補正制御部24はモータドライバ25に対して通
常の回転速度に戻すよう減速制御し、転写ベルト駆動モ
ータは通常回転に戻る。

【００２２】これらのことにより、感光ドラム４に形成
した可視像を転写ベルト５に転写する際に転写ベルト５
にすべりが発生しても、すべりを補正するようにベルト
駆動モータ20の加減速制御を行うことができ、各色の画
像先端の転写位置のずれを補正することができる。した
がって色ずれのない高精度の画像を形成することができ
る。

【００２３】［第二実施形態］次に、本発明に係る第二
の実施形態を図を用いて説明する。上記第一実施形態と
説明の重複する部分については同一の符号を付して説明
を省略する。図４は本実施形態に係る転写ベルトの制御
を示す図である。図４に示す画像信号制御部26は、図示
しないレーザ発振器を制御することにより感光ドラムに
所定の潜像を形成するようレーザを照射させるものであ
る。

【００２４】本実施形態に係る画像形成装置は上記第一
の実施形態と同様に、画像形成動作を開始するとベルト
駆動モータ20により転写ベルト５が回転を開始し、セン
サユニット８が画像記録の先端基準マーク5bを検知する
と、すべり補正制御部24に制御の許可をする信号が送ら
れる。

【００２５】すべり量検知部23はセンサユニット７の出
力をコード化する第一エンコーダ21からの出力信号と、
ベルト駆動ローラ６の回転速度をコード化する第二エン
コーダ22からの出力信号との位相を比較する。すべり量
検知部23は転写ベルト５とベルト駆動ローラ６の速度差
の情報をすべり補正制御部24に出力する。

【００２６】すべり補正制御部24はすべり量検知部23の
出力よりすべりの発生を検知した場合は、すべり量に応
じて画像信号を送出するタイミングを遅らせる命令を画
像信号制御部26に送出する。画像信号制御部26はすべり
補正制御部24の命令に応じて、センサユニット８の画像
記録先端基準の信号を検知してから通常のタイミングよ
り検知したすべり量の分だけ画像信号を遅らせて出力す
る。

【００２７】これらのことにより、転写ベルト５にすべ
りが発生した場合に感光ドラム４に潜像を形成するタイ
ミングを遅らせることができ、現像された可視像を転写
ベルト５に転写した際には各色の画像先端の転写位置の
ずれを補正されることとなる。従って色ずれのない高精
度の画像を形成することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る第一の
構成によれば、転写ベルトの非画像記録領域に設けたス
リットにより検知した転写ベルトの回転速度と、ベルト
駆動回転体の回転速度とを比較することによってすべり
を検知し、すべりを補正するようにモータの加減速制御
を行うことができる。従って転写ベルトですべりが発生
しても、各色の画像先端の転写位置のずれを補正するこ
とができる。

【００２９】また本発明に係る第二の構成によれば、転
写ベルトのすべり量の分だけ画像信号を送出するタイミ
ングを遅らせることにより、各色の画像先端の転写位置
のずれを補正することができる。これにより転写ベルト
ですべりが発生しても各色の画像先端の転写位置のずれ
を補正することができ、画像記録品質の高い鮮明なカラ
ー画像を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を
説明する図である。

【図２】第一実施形態に係る転写ベルトの制御を示す図
である。

【図３】第一実施形態に係る転写ベルトの斜視図であ
る。

【図４】第二実施形態に係る転写ベルトの制御を示す図
である。

【図５】従来の画像形成装置における転写ベルトの制御
を示す図である。

【符号の説明】

１ …ポリゴンモータ ２ …ポリゴンミラー ３ …反射板 ４ …感光ドラム ５ …常時転写ベルト ６ …ベルト駆動ローラ ７ …センサユニット ８ …センサユニット ９ …現像ユニット 10 …転写ローラ 11 …搬送ユニット 12 …給送ローラ 13 …カセット 14 …定着ユニット 20 …ベルト駆動モータ 21 …第一エンコーダ 22 …第二エンコーダ 23 …すべり量検知部 24 …すべり補正制御部 25 …モータドライバ 26 …画像信号制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像信号に応じて変調された光により潜
   像を形成される像担持体と、前記潜像を現像する複数の
   現像手段よりなる現像ユニットと、該現像ユニットによ
   り得られた複数の可視像を重畳して一時的に保持する転
   写ベルトと、該転写ベルトにモーターの駆動力を伝達す
   るベルト駆動回転体と、前記モーターの回転を制御する
   モータ制御手段とを有する画像形成装置において、 前記転写ベルトは一辺の全周に渡ってスリットを並設す
   ると共に他辺に画像記録の先端基準となるマークを設け
   たものであって、 前記スリットを検出する第一検出手段と、 前記マークを検出する第二検出手段と、 前記第一検出手段の出力信号と前記ベルト駆動回転体の
   回転とを比較することによりベルトのすべり量を演算す
   るすべり量検知部と、 前記第二検出手段の出力信号により動作を開始すると共
   に前記すべり量検知部の演算結果に基づいて前記モータ
   制御手段に加減速制御の情報を出力するすべり補正制御
   部とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 画像信号によりレーザービームを変調さ
   せる画像信号制御部と、前記レーザービームにより潜像
   を形成される像担持体と、前記潜像を現像する複数の現
   像手段よりなる現像ユニットと、該現像ユニットにより
   得られた複数の可視像を重畳して一時的に保持する転写
   ベルトと、該転写ベルトにモーターの駆動力を伝達する
   ベルト駆動回転体とを有する画像形成装置において、 前記転写ベルトは一辺の全周に渡ってスリットを並設す
   ると共に他辺に画像記録の先端基準となるマークを設け
   たものであって、 前記スリットを検出する第一検出手段と、 前記マークを検出する第二検出手段と、 前記第一検出手段の出力信号と前記ベルト駆動回転体の
   回転とを比較することによりベルトのすべり量を演算す
   るすべり量検知部と、 前記第二検出手段の出力信号により動作を開始すると共
   に前記すべり量検知部の演算結果に基づいて前記画像信
   号制御部に画像信号の送出タイミングの情報を出力する
   すべり補正制御部とを有することを特徴とする画像形成
   装置。