JPH10227245A

JPH10227245A - 内燃機関の空燃比制御装置

Info

Publication number: JPH10227245A
Application number: JP9027860A
Authority: JP
Inventors: Yuki Nakajima; 祐樹中島
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1997-02-12
Filing date: 1997-02-12
Publication date: 1998-08-25
Also published as: US6092508A; KR100284378B1; KR19980071270A

Abstract

(57)【要約】【目的】吸気量の変動値を予測し、必要に応じて燃料を
割り込み噴射することにより、常に最新の状況に対応し
た適切な空燃比制御を実現する。【構成】運転状態に応じての燃料噴射量を機関回転に同
期して噴射する燃料噴射手段１０と、加速状態にあるか
どうかを判断する加速判定手段１３と、加速判定時には
前記した同期燃料噴射開始後に吸気弁が閉じるまでの間
にシリンダ内に吸入される吸気量の増加分を推定する手
段１４と、同期燃料噴射開始後にこの推定した吸気量増
加分に対応した燃料量を非同期に噴射する手段１５、１
６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の空燃比を
制御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の吸気ポートに燃料噴射弁を配
置し、機関回転に同期して、例えば機関の排気行程で吸
気ポートに燃料を噴射しておき、次の吸気行程でこの燃
料をシリンダ内に吸入させる燃料供給装置がある。

【０００３】燃料の噴射量は運転状態に応じて要求され
る目標空燃比となるように制御されるが、このため吸気
量が測定され、これに応じて燃料噴射量が決定される。
燃焼条件を良好に維持し、機関出力や排気組成を向上さ
せるには、シリンダ内で実際に燃焼する混合気の空燃比
を、目標空燃比に正確に一致させる必要がある。

【０００４】排気行程で噴射する燃料量を決定するた
め、最新の吸気量情報が採用されるのであるが、この吸
気量は少なくともその燃料噴射時期よりも前に測定した
ものとなり、この場合、燃料噴射後に実際にシリンダ内
に吸入される吸気量とは、厳密には一致しないことがあ
る。

【０００５】とくに、機関の過渡的な運転条件下にあっ
ては、回転数毎に吸気量も変動し、例えば加速時などは
燃料が噴射される排気行程以前に測定した吸気量よりも
吸気行程で吸気弁が閉じるまでに実際にシリンダ内に吸
入される吸気量が大きくなり、空燃比がリーン側に変動
する。これに対しては空燃比の補正を行わないと、燃焼
が悪化し、運転性が低下する。

【０００６】そこで、このような過渡時における空燃比
を補正するものとして、特公平７−６４２２号公報によ
って、燃料噴射量を演算するにあたり、燃料噴射時から
吸気弁が閉じるまでの間の、吸気量の変動値を予測し、
この予測結果に基づいて燃料噴射量を補正することが提
案されている。

【０００７】燃料噴射量の補正を吸気量の変動予測結果
に応じて行うことにより、実際にシリンダ内に吸入され
る吸気量に対応した燃料の供給が行われ、加速時などに
空燃比がオーバーリーンになるのを防ぎ、それだけ運転
性を向上させられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に燃料
の噴射タイミングは、噴射された全量が次の吸気行程に
おいてシリンダ内に吸入されるようにしなければならな
い関係から、予め噴射終了時期が決められていて、この
噴射終了時期までに燃料噴射が完了するように噴射開始
時期が計算される。とくに機関低温時など燃料噴射パル
ス幅が大きくなると、それだけ噴射に必要な時間も長く
なり、噴射終了時期を例えばクランク角でＢＴＤＣ２０
°に設定したとすると、噴射開始時期は相当早くなる。
したがって排気行程での燃料噴射開始から、次の吸気行
程に移り吸気弁が閉じるまでの間隔もそれだけ長くなる
が、もしこの間に吸気量が変動する場合には、既に燃料
噴射を始めているため、吸気量の変動値を予測して燃料
噴射量を増加するにしても、次回の燃料噴射まで待たな
ければならない。

【０００９】この場合には、実際にシリンダ内に吸入さ
れる吸気量と燃料量とが対応せず、そのずれが補正され
ないことから空燃比がリーンとなり、最悪のときには失
火することもある。

【００１０】本発明はこのような問題を解決することを
目的とし、吸気量の変動値を予測し、必要に応じて燃料
を割り込み噴射することにより、常に最新の状況に対応
した適切な空燃比制御を実現するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、運転状態
に応じて基本的な燃料噴射量を演算する手段と、この基
本噴射量に運転状態に応じた補正量を加算する手段と、
この補正された燃料噴射量を機関回転に同期して噴射す
る燃料噴射手段とを備える内燃機関の空燃比制御装置に
おいて、加速状態にあるかどうかを判断する加速判定手
段と、この加速判定時には前記した同期燃料噴射開始後
に吸気弁が閉じるまでの間にシリンダ内に吸入される吸
気量の増加分を推定する手段と、同期燃料噴射開始後に
この推定した吸気量増加分に対応した燃料量を非同期に
噴射する手段とを備える。

【００１２】第２の発明は、第１の発明において、前記
吸気量の増加分の推定手段は、吸気弁が実際に閉じる時
期よりも所定期間前のタイミングまでの吸気量の増加分
を推定する。

【００１３】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、前記吸気量の増加分を推定する手段は、その気筒
のクランク角度の基準位置から減算されていき吸気弁が
閉じる時期もしくは吸気弁が閉じる時期よりも所定期間
前に０となる角度カウンタと、非同期噴射演算タイミン
グ毎にタイミング間の角度を計測する演算タイミング間
角度計測手段と、演算タイミング間の燃料噴射量の変化
量から演算タイミング間の吸気変化量を算出する手段
と、前記同期噴射開始後における前記吸気量変化量とそ
のときの角度カウンタの出力値とに基づいて吸気量の増
加分を推定演算する手段とを含む。

【００１４】第４の発明は、第３の発明において、燃料
の非同期噴射手段は、燃料の非同期噴射が実行される
か、または角度カウンタが０となるかのどちらか早い方
のタイミングで非同期噴射を禁止する。

【００１５】第５の発明は、第１〜第３の発明におい
て、燃料の非同期噴射手段は、燃料の非同期噴射が少な
くとも一回行われており、かつ燃料噴射量の変化量が負
のときは、加速状態が終了したものとして非同期噴射を
禁止する。

【００１６】

【作用・効果】第１の発明にあって、加速状態が判定さ
れたときは、例えば燃料噴射量（燃料噴射パルス幅）の
変化分から、通常の燃料噴射が開始された後に吸気弁が
閉じるまでの間の吸気量の増加分を推定する。そして、
この吸気量増加分に応じて、通常の同期燃料噴射後であ
って吸気弁が閉じるまでの間に、燃料の非同期噴射を行
う。これにより同期噴射の開始後に吸気量が急変するよ
うな加速時であっても、シリンダ内に実際に吸入される
吸気量に対応して燃料量が変化し、実際の空燃比を目標
値に保つことができる。したがって、急加速時など空燃
比が一時的にオーバーリーンとなったり、失火を生じた
りすることなどを確実に防止できる。

【００１７】第２の発明において、同じ加速特性なら
ば、吸気量の変化は機関回転数が低いときの方が高いと
きよりも大きくなる。機関回転数が低いときは、吹き返
し等の影響により実際の吸気弁が閉じるタイミングより
も早いタイミングで実質的な吸気が終了する。このた
め、吸気弁が閉じるときよりも所定期間前のタイミング
での吸気量を推定することで、実際の吸気量をより正確
に判断できる。

【００１８】第３の発明では、同期噴射開始後における
非同期噴射の演算タイミング毎の燃料噴射パルス幅の変
化量と、そのときの角度カウンタの出力値、つまりその
ときから吸気弁が閉じるまでの期間とから、同期噴射後
に実際に吸気弁が開いている間にシリンダ内に吸入され
る吸気量の増加分を推定している。この場合、演算タイ
ミング間毎の燃料噴射量を算出の基準としているので、
吸気量の変動が正確に予測できる。

【００１９】第４の発明では、燃料の非同期噴射は、既
に非同期噴射が行われたか、または吸気弁が閉じたとき
には禁止される。既に非同期噴射していれば、実際のシ
リンダ内の空燃比は目標値に一致するし、また吸気弁が
閉じていれば、非同期噴射しても次の吸気行程で吸入さ
れ、次の吸気行程でのシリンダ内の実際の空燃比がかえ
って変動するので、このようなときには、非同期噴射に
よる燃料の追加は中止することで、空燃比の変動を防
ぐ。

【００２０】第５の発明では、たとえ加速状態が判定さ
れていたとしても、燃料の非同期噴射が少なくとも一回
行われた後において、燃料噴射パルス幅の変化量が負の
ときは、吸気量が前回よりも増加しておらず、実質的に
燃料の加速補正を必要とする加速状態は終了したものと
して非同期噴射を禁止し、これにより、空燃比補正の誤
差の発生を防止する。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態を示
し、１は内燃機関の燃焼室、２はピストン、３は吸気
弁、４は排気弁、５は吸気ポート、６は排気ポートで、
吸気ポート５には燃料を噴射する燃料噴射弁７が設けら
れる。

【００２２】燃料噴射弁７はコントローラ８からの噴射
信号に応じて作動し、原則的には機関回転に同期して燃
料を噴射するが、後述するように、過渡運転時などに必
要に応じて非同期に割り込み噴射する。

【００２３】コントローラ８で実行される燃料噴射制御
は、図２のブロック図として表すことができる。

【００２４】１０は運転状態、例えば機関回転数、吸入
空気量、スロットル開度などに応じて所定の空燃比とな
るように基本燃料噴射量ＴＰを演算する手段、１１はこ
の基本燃料噴射量ＴＰに対して、機関冷却水温などに応
じての補正量を決定する補正量演算手段、１２は基本燃
料噴射量ＴＰに補正量を加算して燃料噴射量を算出する
噴射量補正演算手段であり、これらにより、機関回転に
同期して、機関排気行程において吸気ポート５に噴射さ
れる同期噴射量ＣＴｉが決定される。

【００２５】他方、１３は機関の加速状態を判定する加
速判定手段で、加速が判定されると基本燃料噴射量ＴＰ
の変化に基づいて同期燃料噴射後、吸気弁が閉じるまで
の期間において増加する吸気量の推定を行う吸気増加量
推定手段１４が設けられ、この推定吸気増加量に応じて
割込噴射量演算手段１５において非同期の燃料噴射量Ｉ
ＪＳＥＴが算出される。

【００２６】そして、燃料噴射手段１６からは、これら
同期基本燃料噴射量ＣＴｉと、非同期燃料噴射量ＩＪＳ
ＥＴが噴射される。非同期噴射は、同期噴射の終了後に
おいて吸気弁３が閉じるまでの間に実行され、これによ
り加速時などに実際にシリンダに吸入される吸気量が変
動していくときでも、応答遅れを生じることなく、所定
の空燃比を維持するように燃料が供給される。

【００２７】この加速時の非同期噴射について、さらに
図３、図４のフローチャートにしたがって詳しく説明す
る。

【００２８】これらのルーチンは例えば１０ｍｓ毎に繰
り返される（演算間隔が１０ｍｓ）もので、まず、図３
において、ステップ１では例えばスロットル開度や吸入
空気量の変化量ΔＴＶＯ、ΔＱＨＯが所定値を越えたか
どうかにより、過渡（加速）運転状態を判定する。も
し、過渡時でなければステップ１７に移行して燃料の割
込噴射（同期噴射）を禁止する。

【００２９】ステップ１において、過渡状態が判定され
たならば、ステップ２において前回と今回の割込噴射演
算タイミング間における、基本燃料噴射量ＴＰの変化量
を演算、つまりＴＰｍ−ＴＰｍ_-１を算出する。これに
より、各演算間隔（１０ｍｓ）での吸気量の変化量を推
定する。

【００３０】ステップ３ではこの吸気変化量ＴＰｍ−Ｔ
Ｐｍ_-１≦０かどうかを判断し、正のとき、つまり前回
よりもＴＰが増えたときは、ステップ４においてこの吸
気変化量が所定値ＬＡＳＮＩよりも大きいかどうかを判
断する。所定値以上のときは、割込噴射を実行するため
に、ステップ５以降に進む。なお、ステップ４で負のと
きは燃料を増加補正するための状態が実質的に終了、並
びにステップ５で所定値ＬＡＳＮＩ以下のときは吸気変
化量が小さいものとして、割込噴射は行われない（後述
するステップ１６以降）。

【００３１】ステップ５では気筒別の割込噴射許可フラ
グＩＪＣＹＯＭを読み込むが、このＩＪＣＹＯＭは図４
のフローチャート（このルーチンも１０ｍｓ毎に演算さ
れる）のようにして演算される。ここで、この割込噴射
許可フラグの演算内容を図４により説明する。

【００３２】まず、ステップ１８ではビット番号ｉ＝
０、気筒番号ｋ＝１として、ステップ１９でｋ気筒にお
いて同期噴射が開始されたかどうか判断する（なお、こ
の例では６気筒機関を対象としている）。

【００３３】通常の同期噴射が開始されていたら、ステ
ップ２０に進みｂｉｔｉ＝１として割込噴射を許可する
が、同期噴射がまだ行われていないときは、ステップ２
６に移行してｂｉｔｉ＝０として割込噴射を禁止する。
つまり、基本燃料噴射量についての同期噴射が行われた
後においてのみ割込噴射を許可するのであり、同期噴射
の開始前には割込噴射を禁止する。

【００３４】ステップ２１ではｋ気筒においての割込噴
射が実行されたかを判断し、実行されていないときは、
ステップ２２で後述するように吸気行程の終了（吸気弁
閉）を意味する気筒別角度カウンタの出力値ＧＺＣＹｎ
が０かどうかを判断し、いずれか一方でも肯定されてい
るときには、ステップ２６に移行して割込噴射を禁止し
ている。

【００３５】これらにより、既に割込噴射がなされた、
あるいは吸気弁が閉じ、割込噴射しても次のサイクルで
シリンダ内に割込噴射燃料が吸入されるようなときは、
実際の空燃比の制御精度が低下するので、次回の同期噴
射が終了するまで割込噴射を止める。

【００３６】気筒別角度カウンタＧＺＣＹｎ＞０のとき
は、ステップ２３に進み、気筒番号をｋ＝ｋ＋１として
次の気筒に移し、またステップ２４でｂｉｔ番号をｉ＝
ｉ＋１とする。そして、ステップ２５でｉ≧６かどう
か、つまり６気筒機関の場合において、全ての気筒につ
いての割込噴射の許可フラグの演算を行ったかどうかを
判断し、終了するまで以上の動作を繰り返すのである。

【００３７】このようにして、各気筒について演算され
た割込噴射の許可フラグＩＪＣＹＯＭは、図３のステッ
プ５において読み込まれ、ステップ６においてｂｉｔ番
号がｉ＝０とされる。ここで、ｂｉｔ０は＃１気筒、ｂ
ｉｔ１＝＃２気筒、ｂｉｔ２＝＃３気筒、ｂｉｔ３＝＃
４気筒、ｂｉｔ４は＃５気筒、ｂｉｔ５＝＃６気筒を表
すものとする。

【００３８】ステップ６からは気筒別に割込噴射量を算
出するもので、まず、ステップ７でｂｉｔｉ＝１かどう
かを判断し、ｂｉｔｉ＝１のときは割込噴射許可（この
場合、ｉ＝０、つまり＃１気筒が割込噴射許可）とし
て、ステップ８で割込演算許可時の気筒別角度カウンタ
ＧＺＣＹｎを読み込む。

【００３９】この気筒別角度カウンタＧＺＣＹｎは基準
位置、例えば吸気行程終了後のある位置から、次に吸気
弁が閉じるタイミングもしくはこのタイミングよりも所
定期間前のタイミングでカウンタ値が０になるもので、
図６にも示すように、例えば＃１気筒では、その気筒に
対するクランク角度のＲＥＦ信号が入力したときに、吸
気弁が閉じるもしくはその所定期間前に０となるような
初期値ＣＡＱＥＮＤが設定される。したがって、読み込
んだ気筒別角度カウンタの出力値ＧＺＣＹｎは、そのと
きから吸気弁が閉じるまでの残存期間（クランク角度）
を表す。

【００４０】同じ加速特性ならば、吸気量の変化は機関
回転数が低いときの方が高いときよりも大きくなる。機
関回転数が低いときは、吹き返し等の影響により実際の
吸気弁が閉じるタイミングよりも早いタイミングで実質
的な吸気が終了する。このため、吸気弁が閉じるときよ
りも所定期間前のタイミングでの吸気量を推定すること
で、実際の吸気量をより正確に判断できる。

【００４１】ステップ９ではこの割込演算許可時の演算
間隔当たりの角度換算値ＣＡ１０ＭＳを読み込む。これ
は、例えばそのときの機関回転数が１２００ｒｐｍとす
ると、図５にも示すように、演算間隔は１０ｍｓである
から、この１０ｍｓ間のクランク角度は７２°というこ
とになる。

【００４２】そして、ステップ１０ではこれらに基づい
て、吸気弁が閉じるまでの間の吸気量の増加分に相当す
る燃料噴射量ΔＴＰを次式のようにして算出する。

【００４３】ΔＴＰ＝（ＧＺＣＹｉ／ＣＡ１０ＭＳ＋
１）×（ＴＰｍ−ＴＰｍ_-１）図５にもあるように、同期噴射が開始された後に、吸気
弁が閉じるまでに吸気量が増加する場合、割込噴射が許
可された時点までの吸気量の増加分については、そのと
きの演算間隔と、その間の燃料噴射量（燃料噴射パルス
幅）の増加量（演算間隔当たりの増加量＝増加率）によ
って求められ、さらに割込噴射が許可されてから吸気弁
が閉じるまでの間の増加分については、気筒別角度カウ
ンタの出力値の演算間隔に対する角度の比によって求め
られる。

【００４４】したがって、例えば、割込噴射が許可され
たときの角度カウンタＧＺＣＹｉが１２０°で、燃料噴
射パルスの増加率を同一と仮定したとすると、その後に
カウンタ値が０となる、すなわち吸気弁が閉じるまでの
間には、吸気量の増加分は１２０／７２＝１．６７倍と
なる。ただし、同期噴射後にこの割込噴射が許可される
までに１０ｍｓ（一つの演算間隔）が経過しているの
で、吸気量の増加分は１＋１．６７＝２．６７倍とな
る。

【００４５】したがって、これに対して実際の燃料噴射
パルスの増加率（単位演算間隔当たりのＴＰｍ−ＴＰｍ
_-１）を乗じることにより、吸気増加量に対応した燃料
増加量ΔＴＰが算出できる。

【００４６】このようにして吸気増加量が推定演算され
たら、ステップ１１で燃料の応答変数を算出する。噴射
される燃料の応答特性によって吸気増加量に対して噴射
する燃料量が変化する。応答が遅い条件ではその分を見
越して多めに燃料を噴射する必要があり、応答が早い条
件では少ない燃料量で済む。この場合、燃料の応答には
早い応答の高周波分と遅い応答の低周波分とがあり、こ
の応答変数がＧ（１）となっている。なお、この応答変
数については、特開平３−１１１６３９号公報等におい
て詳しく説明されている。

【００４７】ステップ１２では割込噴射量ＩＪＳＥＴｉ
を次のようにして算出する。

【００４８】ＩＪＳＥＴｉ＝ΔＴＰ／Ｇ（１）＋ＴＳただし、ＴＳは燃料噴射無効パルス幅である。そして、
ステップ１３で割込噴射量ＩＪＳＥＴｉを出力し、＃１
気筒における割込噴射を実行する。

【００４９】次にステップ１４でｉ＝ｉ＋１として、ス
テップ１５に進み、ｉ≧６となるまでの間は、つまり６
気筒分が終了するまでの間は、ステップ７に戻り、同じ
動作を繰り返す。

【００５０】前記したステップ３において、吸気変化量
が負のときは、ステップ１６に移り、各気筒において少
なくとも１回づつの割込噴射を行ったかどうかを判断
し、１回以上噴射しているときは、過渡（加速）状態が
終了したものとして、ステップ１７に移行し、割込噴射
を禁止する。

【００５１】たとえ加速状態が判定されていたとして
も、燃料の非同期噴射が少なくとも一回行われた後にお
いて、燃料噴射パルス幅の変化量が負のときは、吸気量
が前回よりも増加しておらず、実質的に燃料の加速補正
を必要とする加速状態は終了したものとして非同期噴射
を禁止し、これにより、空燃比補正の誤差の発生を防止
するのである。

【００５２】次に全体的な作用を説明する。

【００５３】機関の運転状態が加速時であることが判断
されたならば、単位期間当たりの燃料噴射量の変化量か
ら吸気の増加量を検出し、この増加量が所定値以上のと
きは、燃料の同期噴射後に、非同期の割込噴射を行うべ
く、燃料割込噴射量を算出する。

【００５４】この割込噴射量の算出は、通常の燃料同期
噴射（機関の排気行程において実行され、次の吸気行程
に備える）が行われた後、吸気弁が閉じるまでの間にお
ける吸気量の増加分を推定し、この推定値に基づいて算
出する。これは、通常の同期燃料噴射後に、所定の単位
期間毎における燃料噴射パルス幅の変化量を算出し、こ
の変化量が所定値を越えたときは、そのときから実際に
吸気弁が閉じるまでの期間（ただし、絶対的な時間はそ
のときの機関回転数に応じて変化し、回転数が高くなる
ほど短くなる）を求め、その期間との関係から吸気量の
増加量を推定する。

【００５５】このようにして、各気筒毎に増加量を推定
したならば、これに応じた燃料の増加量を算出し、これ
を割込噴射量として、通常の同期噴射後であって、吸気
弁が閉じるまでの間の、吸気量の増加が推定されたとき
の割込噴射タイミング（１０ｍｓの演算間隔タイミン
グ）において、割込噴射（非同期噴射）する。

【００５６】このため、機関加速時にあっても、同期噴
射した後に実際に吸気弁が閉じるまでの間に増加する吸
気量に対応して燃料を増量でき、実際にシリンダに吸入
される吸気量に対応して正確に燃料を増量することが可
能となり、とくに加速初期などに起こりやすいオーバー
リーン現象を防ぎ、良好な加速特性を発揮させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す概略構成図である。

【図２】同じく制御系のブロック図である。

【図３】制御動作を示すフローチャートである。

【図４】同じく制御動作のフローチャートである。

【図５】吸気量の増加量を推定するための説明図であ
る。

【図６】気筒別の燃料の同期噴射と割込噴射のタイミン
グを示す説明図である。

【符号の説明】

１０基本燃料噴射量演算手段１１補正量演算手段１２噴射量補正演算手段１３加速判定手段１４吸気増加量推定手段１５割込噴射量演算手段１６燃料噴射手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転状態に応じて基本的な燃料噴射量を
演算する手段と、この基本噴射量に運転状態に応じた補
正量を加算する手段と、この補正された燃料噴射量を機
関回転に同期して噴射する燃料噴射手段とを備える内燃
機関の空燃比制御装置において、加速状態にあるかどう
かを判断する加速判定手段と、この加速判定時には前記
した同期燃料噴射開始後に吸気弁が閉じるまでの間にシ
リンダ内に吸入される吸気量の増加分を推定する手段
と、同期燃料噴射開始後にこの推定した吸気量増加分に
対応した燃料量を非同期に噴射する手段とを備えること
を特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項２】前記吸気量の増加分の推定手段は、吸気弁
が実際に閉じる時期よりも所定期間前のタイミングまで
の吸気量の増加分を推定する請求項１に記載の内燃機関
の空燃比制御装置。
【請求項３】前記吸気量の増加分を推定する手段は、そ
の気筒のクランク角度の基準位置から減算されていき吸
気弁が閉じる時期もしくは吸気弁が閉じる時期よりも所
定期間前に０となる角度カウンタと、非同期噴射演算タ
イミング毎にタイミング間の角度を計測する演算タイミ
ング間角度計測手段と、演算タイミング間の燃料噴射量
の変化量から演算タイミング間の吸気変化量を算出する
手段と、前記同期噴射開始後における前記吸気量変化量
とそのときの角度カウンタの出力値とに基づいて吸気量
の増加分を推定演算する手段とを含む請求項１又は２に
記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項４】前記非同期噴射手段は、燃料の非同期噴射
が実行されるか、または角度カウンタが０となるかのど
ちらか早い方のタイミングで非同期噴射を禁止する請求
項３に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項５】前記非同期噴射手段は、燃料の非同期噴射
が少なくとも一回行われており、かつ燃料噴射量の変化
量が負のときは、加速状態が終了したものとして非同期
噴射を禁止する請求項１〜４のいずれか一つに記載の内
燃機関の空燃比制御装置。