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JPH102240A - Control device for engine driving generator in hybrid electric vehicle - Google Patents

Control device for engine driving generator in hybrid electric vehicle

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Publication number
JPH102240A
JPH102240A JP15392196A JP15392196A JPH102240A JP H102240 A JPH102240 A JP H102240A JP 15392196 A JP15392196 A JP 15392196A JP 15392196 A JP15392196 A JP 15392196A JP H102240 A JPH102240 A JP H102240A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
purge
battery
fuel
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP15392196A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3257402B2 (en
Inventor
Eiji Inada
英二 稲田
Shinichiro Kitada
眞一郎 北田
Toshio Kikuchi
俊雄 菊池
Hiroyuki Hirano
弘之 平野
Takeshi Aso
剛 麻生
Yutaro Kaneko
雄太郎 金子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP15392196A priority Critical patent/JP3257402B2/en
Publication of JPH102240A publication Critical patent/JPH102240A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3257402B2 publication Critical patent/JP3257402B2/en
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Landscapes

  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve purge process performance of vaporized fuel from a fuel tank without increasing a frequency of driving of an engine, in a hybrid electric vehicle provided with a generator driving engine to run by an electric motor. SOLUTION: After an engine is started, a charge amount SOC of a battery is read (S101), even after leading to a charge completion equivalent value SOCful, driving of the engine is continued, while continuing generation by a rated generation mode (S104), a purge process of vaporized fuel is performed. A correction variable αof a fuel injection amount for air-fuel ratio feedback control is read (S105), based on this variable, a purge condition of vaporized fuel is estimated, by reduction of a purge amount, when the correction variable αcomes to be a purge completion equivalent value αevp or more, by a stop routine (S107), driving of the engine is stopped.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、発電機駆動用エン
ジンを備えて、電気モータにより走行するハイブリッド
電気自動車の発電機駆動用エンジンの制御装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control apparatus for a generator driving engine of a hybrid electric vehicle having an electric generator driving engine and running by an electric motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】発電機駆動用エンジンを搭載した電気自
動車は、シリーズハイブリッド車(SHEV)と呼ばれ
る。これは、発電機を搭載することにより電気自動車の
航続距離の向上を狙ったものであり、一般的には、バッ
テリが充電状態のときはバッテリのエネルギのみで走行
し、バッテリの充電量が少なくなったときにエンジンに
より発電機を駆動してバッテリを充電し、充電量が所定
値に達したらエンジンを停止するシステムが採用され
る。
2. Description of the Related Art An electric vehicle equipped with a generator driving engine is called a series hybrid vehicle (SHEV). This is intended to improve the cruising distance of an electric vehicle by mounting a generator. Generally, when the battery is in a charged state, the vehicle runs on only the energy of the battery, and the amount of charge of the battery is small. When this happens, a system is employed in which the generator drives the engine to charge the battery and stops the engine when the charged amount reaches a predetermined value.

【0003】SHEVは、ガソリンエンジン駆動車に比
べ、エンジン駆動頻度が少ないことから低公害な車とな
るが、その運転の仕方によっては、例えばバッテリで走
行できる距離しか走行せず、外部からバッテリを充電す
ることを繰り返していると、エンジンは駆動しないため
排気ガスは排出されないが、燃料タンクからの蒸発燃料
(ベーパ)はキャニスタに捕獲されるとしても、エンジ
ン吸気系にパージされないため、飽和して、大気中に放
出されてしまうことが考えられ、低公害車としての本質
に反することになる。
[0003] The SHEV is a low-emission vehicle because the engine drive frequency is less than that of a gasoline engine-driven vehicle. If charging is repeated, the engine will not be driven and exhaust gas will not be exhausted. However, even if the fuel vapor (vapor) from the fuel tank is captured by the canister, it will not be purged into the engine intake system, so it will saturate. It can be released into the atmosphere, which is contrary to the essence of low-emission vehicles.

【0004】これに対して、従来のハイブリッド電気自
動車の発電機駆動用エンジンの制御装置として、以下に
示すようなものがある。 (1)特開平6−233410号 ハイブリッド電気自動車において、燃料タンクからの蒸
発燃料量を検出する手段(キャニスタの重量計測)によ
り、蒸発燃料量が所定値を超えた場合に、エンジンを駆
動して、蒸発燃料をパージし、所定値以下となったらエ
ンジンを停止させる。
On the other hand, as a conventional control device for a generator driving engine of a hybrid electric vehicle, there is the following device. (1) JP-A-6-233410 In a hybrid electric vehicle, an engine is driven by a means for detecting the amount of fuel vapor from a fuel tank (measuring the weight of a canister) when the fuel vapor quantity exceeds a predetermined value. Then, the fuel vapor is purged, and the engine is stopped when the fuel pressure drops below a predetermined value.

【0005】(2)特開平5−270294号 ハイブリッド電気自動車において、発電機駆動用エンジ
ンのクランク角センサをモニタし、所定の時間エンジン
が駆動されない場合に、強制的にエンジンを駆動して、
蒸発燃料をパージする。
(2) JP-A-5-270294 In a hybrid electric vehicle, a crank angle sensor of a generator driving engine is monitored, and when the engine is not driven for a predetermined time, the engine is forcibly driven.
Purge evaporated fuel.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のハイブリッド電気自動車の発電機駆動用エン
ジンの制御装置では、蒸発燃料量を計測又は推定するこ
とにより、エンジンを駆動する制御のみを行っていたた
め、エンジン駆動時に完全に蒸発燃料をパージできない
可能性があり、運転方法によっては発電の必要がないと
きに頻繁にエンジンが駆動されるという問題点があっ
た。
However, in such a conventional control apparatus for a generator driving engine of a hybrid electric vehicle, only control for driving the engine is performed by measuring or estimating the amount of fuel vapor. Therefore, there is a possibility that the evaporated fuel may not be completely purged when the engine is driven, and there is a problem that the engine is frequently driven when power generation is not necessary depending on the operation method.

【0007】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、エンジン駆動時に蒸発燃料を完全にパージさせる制
御を行うことにより、エンジンの駆動頻度を少なくする
等を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to reduce the frequency of driving the engine by performing control for completely purging evaporated fuel when the engine is driven.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1に係
る発明では、車両駆動用の電気モータと、電力供給用の
バッテリ及び発電機と、バッテリの充電量が所定値以下
の状態で発電機を駆動するエンジンと、エンジン用の燃
料タンクと、燃料タンクにて発生する蒸発燃料をエンジ
ン吸気系にパージする蒸発燃料処理装置と、を備えるハ
イブリッド電気自動車において、図1(A)に示すよう
に、エンジンの駆動開始後に、空燃比フィードバック制
御のための燃料噴射量の補正変数に基づいて、蒸発燃料
のパージ状態を推定するパージ状態推定手段と、エンジ
ンの駆動開始後、前記推定手段により蒸発燃料のパージ
完了と推定されるまで、エンジンの駆動を継続するエン
ジン駆動継続手段とを設けて、ハイブリッド電気自動車
の発電機駆動用エンジンの制御装置を構成する。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an electric motor for driving a vehicle, a battery and a generator for supplying electric power, and an electric motor for generating electricity when the charged amount of the battery is equal to or less than a predetermined value. As shown in FIG. 1A, in a hybrid electric vehicle including an engine that drives the engine, a fuel tank for the engine, and an evaporative fuel processing device that purges evaporative fuel generated in the fuel tank into an engine intake system. A purge state estimating means for estimating a purge state of evaporative fuel based on a fuel injection amount correction variable for air-fuel ratio feedback control after the start of driving of the engine; An engine driving continuation unit that continues driving the engine until it is estimated that the fuel purge has been completed is provided, and the generator driving air of the hybrid electric vehicle is provided. Jin constituting the control apparatus.

【0009】請求項2に係る発明では、バッテリの充電
完了後に、エンジンを定常運転として、前記パージ状態
推定手段による推定を行わせることを特徴とする。請求
項3に係る発明では、図1(A)に点線で示すように、
バッテリの充電完了後に、発電機の発電量を電気モータ
の平均要求出力まで低下させる発電量低下手段を設けた
ことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is characterized in that, after the charging of the battery is completed, the engine is set to a steady operation, and the estimation by the purge state estimating means is performed. In the invention according to claim 3, as shown by a dotted line in FIG.
After the charging of the battery is completed, a power generation amount reducing means for reducing the power generation amount of the generator to the average required output of the electric motor is provided.

【0010】請求項4に係る発明では、図1(B)に示
すように、請求項1に係る発明に加え、蒸発燃料のパー
ジ完了時間を予測するパージ完了時間予測手段と、バッ
テリの充電完了時間を予測する充電完了時間予測手段
と、これらの予測結果に基づき、バッテリの充電が完了
する前に蒸発燃料のパージが完了するように発電機の発
電量を制御する発電量制御手段とを設けたことを特徴と
する。
According to a fourth aspect of the present invention, as shown in FIG. 1 (B), in addition to the first aspect of the present invention, a purge completion time predicting means for predicting a purge completion time of the evaporated fuel, and a battery charging completion time Charge completion time prediction means for predicting the time, and power generation amount control means for controlling the power generation amount of the generator based on these prediction results so that the purge of the fuel vapor is completed before the charging of the battery is completed. It is characterized by having.

【0011】請求項5に係る発明では、同じく図1
(B)に示すように、請求項1に係る発明に加え、蒸発
燃料のパージ完了時間を予測するパージ完了時間予測手
段と、バッテリの充電完了時間を予測する充電完了時間
予測手段と、これらの予測結果に基づき、バッテリの充
電が完了する前に蒸発燃料のパージが完了するようにパ
ージ量を制御するパージ量制御手段とを設けたことを特
徴とする。
In the invention according to claim 5, FIG.
As shown in (B), in addition to the invention according to claim 1, purge completion time prediction means for predicting the purge completion time of the evaporated fuel, charge completion time prediction means for predicting the charge completion time of the battery, A purge amount control means for controlling a purge amount based on the prediction result so that the purge of the evaporated fuel is completed before the charging of the battery is completed is provided.

【0012】請求項6に係る発明では、請求項4又は請
求項5に係る発明において、バッテリの充電完了前の所
定の充電量以上で、エンジンを定常運転として、前記パ
ージ状態推定手段による推定、パージ完了時間予測手段
及び充電完了時間予測手段による予測を行わせることを
特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in accordance with the fourth or fifth aspect of the present invention, the engine is assumed to be in a steady operation at a predetermined charge amount or more before the completion of charging of the battery, and the estimation by the purge state estimating means is performed. The prediction by the purge completion time prediction means and the charging completion time prediction means is performed.

【0013】[0013]

【発明の効果】請求項1に係る発明によれば、エンジン
の駆動開始後は、空燃比フィードバック制御のための燃
料噴射量の補正変数に基づいて、蒸発燃料のパージ完了
と推定されるまで、エンジンの駆動を継続することによ
り、エンジンの駆動時に蒸発燃料を確実にパージでき、
かつエンジンの駆動頻度が大とならないという効果が得
られる。
According to the first aspect of the present invention, after the start of driving of the engine, until the purge of the evaporated fuel is estimated to be completed based on the correction variable of the fuel injection amount for the air-fuel ratio feedback control. By continuing to drive the engine, the fuel vapor can be reliably purged when the engine is running,
In addition, the effect that the driving frequency of the engine does not increase is obtained.

【0014】請求項2に係る発明によれば、バッテリの
充電完了後に、エンジンを定常運転として、パージ状態
を推定することにより、精度良く推定できるという効果
が得られる。請求項3に係る発明によれば、バッテリの
充電完了後に、発電機の発電量を電気モータの平均要求
出力まで低下させることにより、バッテリの充電量を充
電完了相当値付近に保つことができて、バッテリの劣化
を抑制できるという効果が得られる。
According to the second aspect of the invention, after the charging of the battery is completed, the engine is set to a steady operation and the purge state is estimated, whereby the effect of being able to estimate accurately is obtained. According to the third aspect of the invention, the amount of power generated by the generator is reduced to the average required output of the electric motor after the completion of charging of the battery, so that the amount of charge of the battery can be maintained near the value corresponding to the completion of charging. Thus, the effect of suppressing battery deterioration can be obtained.

【0015】請求項4に係る発明によれば、バッテリの
充電が完了する前に蒸発燃料のパージが完了するように
発電機の発電量を制御することにより、バッテリの充電
量が充電完了相当値を超えることがなく、バッテリの劣
化を防止できるという効果が得られる。請求項5に係る
発明によれば、バッテリの充電が完了する前に蒸発燃料
のパージが完了するようにパージ量を制御することによ
り、バッテリの充電量が充電完了相当値を超えることが
なく、バッテリの劣化を防止でき、しかも、発電量を変
化させないため、エンジンの状態を定常に保つことがで
きるという効果が得られる。
According to the fourth aspect of the invention, by controlling the power generation amount of the generator so that the purge of the evaporated fuel is completed before the charging of the battery is completed, the charging amount of the battery is reduced to a value corresponding to the charging completion. And the effect of preventing deterioration of the battery can be obtained. According to the invention according to claim 5, by controlling the purge amount so that the purge of the evaporated fuel is completed before the charging of the battery is completed, the charged amount of the battery does not exceed the charging completion equivalent value, Since the deterioration of the battery can be prevented and the power generation amount is not changed, the effect that the state of the engine can be kept steady can be obtained.

【0016】請求項6に係る発明によれば、バッテリの
充電完了前の所定の充電量以上で、エンジンを定常運転
として、パージ状態の推定等を行うことにより、精度良
く制御できるという効果が得られる。
According to the sixth aspect of the present invention, the engine can be operated in a steady state at a predetermined charge amount or more before the completion of charging of the battery, and the purge state is estimated. Can be

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て説明する。図2はSHEVのシステム構成例を示す。
SHEVは、エンジン(内燃機関)10、エンジン10によ
り駆動される発電機11、発電機11により充電可能なバッ
テリ12、バッテリ12又は発電機11の少なくとも一方より
電力の供給を受けて、車両の駆動に用いられ、かつ減速
時のエネルギ回生に用いられる電気モータ13、電気モー
タ13の出力を駆動輪15に伝える変速機、減速機等の駆動
系14、及びこれらを制御する制御装置16を含んで構成さ
れる。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 2 shows an example of the SHEV system configuration.
The SHEV receives power from at least one of an engine (internal combustion engine) 10, a generator 11 driven by the engine 10, a battery 12 chargeable by the generator 11, the battery 12, and the generator 11 to drive the vehicle. And an electric motor 13 used for energy regeneration at the time of deceleration, a transmission for transmitting the output of the electric motor 13 to the drive wheels 15, a drive system 14 such as a reduction gear, and a control device 16 for controlling these. Be composed.

【0018】バッテリ12が十分な充電状態にある場合
(バッテリ12のエネルギがモータ13の要求出力を満たす
場合)、モータ13はバッテリ12のエネルギで駆動され、
発電機駆動用エンジン10は作動しない。しかし、バッテ
リ12の充電量が所定値を下回った場合(バッテリ12のエ
ネルギがモータ13の要求出力を満たさなくなった場合)
は、発電機駆動用エンジン10を始動して、発電機11によ
り発生するエネルギをモータ13へのエネルギ供給及びバ
ッテリ12の充電に用いる。
When the battery 12 is in a sufficiently charged state (when the energy of the battery 12 satisfies the required output of the motor 13), the motor 13 is driven by the energy of the battery 12,
The generator driving engine 10 does not operate. However, when the charge amount of the battery 12 falls below a predetermined value (when the energy of the battery 12 does not satisfy the required output of the motor 13)
Starts the generator driving engine 10 and uses the energy generated by the generator 11 for supplying energy to the motor 13 and charging the battery 12.

【0019】その後、バッテリ12の充電量が所定値に達
すると、発電機駆動用エンジン10を停止して、発電機11
による発電を停止する。制御装置16は、電気モータ13の
入出力、バッテリ12の充放電、発電機11の出力、及び発
電機駆動用エンジン10の始動、停止、スロットルバルブ
による回転数等の制御を行う他、図3に示す蒸発燃料処
理装置の制御も行う。
Thereafter, when the charged amount of the battery 12 reaches a predetermined value, the generator driving engine 10 is stopped and the generator 11 is stopped.
To stop power generation. The controller 16 controls input / output of the electric motor 13, charging / discharging of the battery 12, output of the generator 11, starting and stopping of the generator driving engine 10, rotation of the throttle valve, and the like. Is also controlled.

【0020】図3は蒸発燃料処理装置のシステム構成例
を示す。エンジン停止中などに燃料タンク20にて発生す
る蒸発燃料(ベーパ)は、蒸発燃料導管21によりキャニ
スタ22に吸着される。キャニスタ22に吸着された蒸発燃
料は、エンジン運転中に、大気連通管23より導入される
空気と共に、パージカットバルブ24及びパージコントロ
ールバルブ25を介して、エンジンの吸気管26に設けたパ
ージポート27よりパージされ、吸入空気と共にエンジン
に供給される。
FIG. 3 shows an example of a system configuration of the evaporated fuel processing apparatus. Evaporated fuel (vapor) generated in the fuel tank 20 when the engine is stopped or the like is adsorbed on the canister 22 by the evaporated fuel conduit 21. During the operation of the engine, the evaporated fuel adsorbed by the canister 22 flows together with the air introduced from the atmosphere communication pipe 23 through a purge cut valve 24 and a purge control valve 25 to a purge port 27 provided in an intake pipe 26 of the engine. It is further purged and supplied to the engine together with the intake air.

【0021】パージカットバルブ24は前後の差圧が所定
値に達したときに開となる。この差圧はスロットルバル
ブ28付近に設けられた負圧導入口29よりパージVCカッ
トバルブ30を介して導入される圧力と大気圧との差圧で
ある。制御装置16は、パージコントロールバルブ25及び
パージVCカットバルブ30を制御し、キャニスタ22から
の蒸発燃料のパージ量及びパージのON・OFFを制御
する。
The purge cut valve 24 is opened when the pressure difference between the front and rear reaches a predetermined value. This pressure difference is a pressure difference between the pressure introduced through a purge VC cut valve 30 from a negative pressure introduction port 29 provided near the throttle valve 28 and the atmospheric pressure. The controller 16 controls the purge control valve 25 and the purge VC cut valve 30, and controls the purge amount of the fuel vapor from the canister 22 and the ON / OFF of the purge.

【0022】図4は本発明の第1の実施例のフローチャ
ートを示す。フローチャートのスタート時点は、バッテ
リ12の充電量が所定値以下の状態でエンジン10により発
電機11を駆動している状態である。ステップ101 (図に
はS101と記してある。以下同様)では、バッテリ12の充
電量SOCを読込む。そして、ステップ102 では、充電
量SOCが予め充電完了状態のSOCとして設定した充
電完了相当値SOCful に達したか否かを判定する。
尚、SHEVの場合、SOCful の値はエネルギ回生分
等も考慮して満充電値の80%程度に設定する。
FIG. 4 shows a flowchart of the first embodiment of the present invention. At the start of the flowchart, the generator 10 is driven by the engine 10 in a state where the charge amount of the battery 12 is equal to or less than a predetermined value. In step 101 (shown in the figure as S101; the same applies hereinafter), the state of charge SOC of the battery 12 is read. Then, in step 102, it is determined whether or not the charge amount SOC has reached the charge completion equivalent value SOCful set in advance as the SOC in the charge completion state.
In the case of SHEV, the value of SOCful is set to about 80% of the full charge value in consideration of energy regeneration and the like.

【0023】充電量SOCがSOCful に達していない
場合は、未だ充電が完了していないとみなし、ステップ
103 の通常発電モードにおいて、発電を継続し、ステッ
プ101 の充電量SOC読込みステップへ戻るルーチンを
繰り返す。ステップ102 での判定で、充電量SOCがS
OCful に達した場合は、充電完了とみなし、ステップ
104 の定格発電モードに移行する。定格発電モードとす
るのは、発電機駆動用エンジン10の状態(回転数、負
荷)を一定とし吸入空気量の変動を安定させて、発電機
11より一定出力を得るためである。
If the state of charge SOC has not reached SOCful, it is determined that charging has not been completed yet, and
In the normal power generation mode 103, the power generation is continued, and the routine of returning to the charge amount SOC reading step of step 101 is repeated. In the determination at step 102, the state of charge SOC becomes S
When it reaches OCful, it is considered that charging is completed and step
Shift to the rated power generation mode of 104. The rated power generation mode is used to stabilize the state of the generator driving engine 10 (rotational speed and load), stabilize the fluctuation of the intake air amount, and
This is to obtain a constant output from 11.

【0024】ステップ105 では、この状態の基で蒸発燃
料のパージ状態を推定するために、空燃比フィードバッ
ク制御のための燃料噴射量の補正変数(空燃比フィード
バック補正係数)αを読込む。この部分がパージ状態推
定手段に相当する。ガソリンエンジンの排気ガス浄化装
置として三元触媒を用いる場合、エンジンは理論空燃比
付近で燃焼させることが必要であり、このため吸入空気
量(Qa)とエンジン回転数(Ne)とから各気筒に吸
入される空気量を推定し、この値と予め各回転数及び負
荷において理論空燃比となるように適合した定数(K)
などにより、基本燃料噴射量を決めている(基本燃料噴
射量Tp=K×Qa/Ne)。しかし、これだけでは空
燃比の設定が不十分なため、排気系に設けた空燃比セン
サ(O2 センサ)からの信号により、燃料噴射量をフィ
ードバック制御している(燃料噴射量Ti=Tp×
α)。
In step 105, a fuel injection amount correction variable (air-fuel ratio feedback correction coefficient) α for the air-fuel ratio feedback control is read in order to estimate the purge state of the evaporated fuel based on this state. This part corresponds to the purge state estimating means. When a three-way catalyst is used as an exhaust gas purifying device for a gasoline engine, it is necessary for the engine to burn near the stoichiometric air-fuel ratio. The intake air amount is estimated, and a constant (K) adapted to obtain this value and a stoichiometric air-fuel ratio in advance at each rotation speed and load.
Thus, the basic fuel injection amount is determined (basic fuel injection amount Tp = K × Qa / Ne). However, since this alone is not enough to set the air-fuel ratio, the fuel injection amount is feedback-controlled by a signal from an air-fuel ratio sensor (O 2 sensor) provided in the exhaust system (fuel injection amount Ti = Tp ×
α).

【0025】このフィードバック制御を行っている補正
変数(空燃比フィードバック補正係数)がαである。α
は理論空燃比で燃焼している状態では係数1、すなわち
補正を行わない状態であるが、空燃比センサからの信号
により理論空燃比より希薄状態と判断した場合には、そ
の値を大きくして燃料噴射量を増加させ、また逆に過濃
状態と判断した場合は、その値を小さくして燃料噴射量
を減少させることにより、理論空燃比になるように増減
を繰り返す。
The correction variable (air-fuel ratio feedback correction coefficient) that performs this feedback control is α. α
Is a coefficient of 1 in the state where combustion is performed at the stoichiometric air-fuel ratio, that is, a state in which no correction is performed. However, if it is determined from the signal from the air-fuel ratio sensor that the state is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio, the value is increased. If the fuel injection amount is increased, or conversely, if it is determined that the fuel is rich, the value is reduced to decrease the fuel injection amount, thereby repeatedly increasing or decreasing the stoichiometric air-fuel ratio.

【0026】従って、吸入空気中にキャニスタ22からの
蒸発燃料のパージ量が多い場合、通常の燃料噴射量では
蒸発燃料のパージ量の分過濃となるので、燃料噴射量を
減少させるべく、αの値は小さくなる。また、パージ量
が減少すると、その分、希薄となるので、燃料噴射量を
増加させるべく、αの値は大きくなる。これにより、α
の値をモニタすることにより、吸入空気中への蒸発燃料
のパージ量を推定できる。
Therefore, when the amount of purge of the fuel vapor from the canister 22 is large in the intake air, the purge amount of the fuel vapor becomes excessively large in the normal fuel injection amount. Becomes smaller. Further, when the purge amount is reduced, the amount becomes leaner, so that the value of α increases in order to increase the fuel injection amount. This gives α
By monitoring the value of, it is possible to estimate the purge amount of the evaporated fuel into the intake air.

【0027】ステップ106 では、空燃比フィードバック
補正係数αが予め設定したパージ完了相当値αevp 以上
になったか否かを判定する。空燃比フィードバック補正
係数αがαevp より小さいときは、吸入空気中の燃料が
多い、すなわち蒸発燃料のパージが完了していないと判
断できるので、発電機駆動用エンジン10を駆動し続け、
パージを継続する。この部分がエンジン駆動継続手段に
相当する。
In step 106, it is determined whether or not the air-fuel ratio feedback correction coefficient α has become equal to or greater than a preset purge completion equivalent value αevp. When the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is smaller than αevp, it can be determined that the amount of fuel in the intake air is large, that is, it is determined that the purge of the evaporated fuel has not been completed.
Continue purging. This portion corresponds to engine drive continuation means.

【0028】空燃比フィードバック補正係数αがαevp
以上となったときは、蒸発燃料のパージは完了したと判
断し、ステップ107 の停止ルーチンへ移行して、発電機
駆動用エンジン10を停止する。尚、パージ完了相当値α
evp は、理論空燃比より過濃側の設定なので、係数1よ
りも小さい値であり、また、エンジンがいつまでも停止
しないなどの誤動作を避けるため、蒸発燃料のパージが
ない状態でのα値の変動幅を考慮して、システム毎に所
定の値に設定する。
The air-fuel ratio feedback correction coefficient α is αevp
When this is the case, it is determined that the purge of the fuel vapor has been completed, and the routine proceeds to the stop routine of step 107, where the generator driving engine 10 is stopped. The purge completion equivalent value α
Since evp is set on the rich side of the stoichiometric air-fuel ratio, it is a value smaller than the coefficient 1. Also, in order to avoid malfunctions such as the engine not stopping forever, fluctuation of the α value without purging of evaporated fuel A predetermined value is set for each system in consideration of the width.

【0029】図5は第1の実施例の時間的な概念図であ
る。図の横軸は時間であり、上図の縦軸はバッテリ充電
量SOC、下図の縦軸は空燃比フィードバック補正係数
αである。この図では、充電量SOCが充電完了相当値
SOCful に達した時点Ta1においても、空燃比フィー
ドバック補正係数αはパージ完了相当値αevp に達して
いないので、空燃比フィードバック補正係数αがパージ
完了相当値αevp に達する時点Ta2まで、エンジンの駆
動を延長して、パージを完全に行う状況を示している。
FIG. 5 is a time conceptual diagram of the first embodiment. The horizontal axis in the figure is time, the vertical axis in the upper figure is the battery charge SOC, and the vertical axis in the lower figure is the air-fuel ratio feedback correction coefficient α. In this figure, since the air-fuel ratio feedback correction coefficient α has not reached the purge completion equivalent value αevp even at the time Ta1 when the charge amount SOC has reached the charge completion equivalent value SOCful, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α becomes the purge completion equivalent value. This shows a situation in which the driving of the engine is extended and the purging is completely performed until the time Ta2 when αevp is reached.

【0030】以上の第1の実施例は、非常に簡単な制御
であり、プログラムが容易であるという利点がある。図
6は本発明の第2の実施例のフローチャートを示す。フ
ローチャートのスタート時点は、第1の実施例と同じ
く、バッテリ12の充電量が所定値以下の状態でエンジン
10により発電機11を駆動している。
The first embodiment has the advantage that the control is very simple and the program is easy. FIG. 6 shows a flowchart of the second embodiment of the present invention. As in the first embodiment, when the charge amount of the battery 12 is equal to or less than the predetermined value,
A generator 11 is driven by 10.

【0031】ステップ201 でバッテリ12の充電量SOC
を読込み、ステップ202 で充電量SOCが予め設定した
充電完了相当値SOCful に達したか否かを判定し、充
電量SOCがSOCful に達していない場合は、ステッ
プ203 の通常発電モードにおいて、発電を継続する。そ
して、充電量SOCがSOCful に達した場合は、充電
完了とみなし、ステップ204 の定格発電モードに移行す
る。
In step 201, the state of charge SOC of the battery 12
It is determined whether or not the charge amount SOC has reached a preset charge completion equivalent value SOCful in step 202. If the charge amount SOC has not reached SOCful, power generation is performed in the normal power generation mode in step 203. continue. When the state of charge SOC has reached SOCful, it is considered that charging has been completed, and the process proceeds to step 204 in the rated power generation mode.

【0032】次にステップ205 で空燃比フィードバック
制御のための燃料噴射量の補正変数(空燃比フィードバ
ック補正係数)αを読込み、ステップ206 で空燃比フィ
ードバック補正係数αが予め設定したパージ完了相当値
αevp 以上になったか否かを判定する。この部分がパー
ジ状態推定手段に相当する。空燃比フィードバック補正
係数αがαevp より小さいときは、蒸発燃料のパージが
完了していないと判断できるので、発電機駆動用エンジ
ン10を駆動し続け、パージを継続する。この部分がエン
ジン駆動継続手段に相当する。
Next, in step 205, a correction variable (air-fuel ratio feedback correction coefficient) α of the fuel injection amount for the air-fuel ratio feedback control is read, and in step 206, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is set to a preset purge completion equivalent value αevp. It is determined whether or not the above has been achieved. This part corresponds to the purge state estimating means. When the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is smaller than αevp, it can be determined that the purging of the evaporated fuel has not been completed, so that the generator driving engine 10 is continuously driven and the purging is continued. This portion corresponds to engine drive continuation means.

【0033】このとき、ステップ207 で現在から所定時
間内の電気モータ13の平均要求出力Wmot を求め、ステ
ップ208 でこの要求出力Wmot から各部効率を考慮して
要求発電量Wgen を求め、ステップ209 でマップに従い
要求発電量Wgen に基づいてエンジン回転数Neを決定
し、ステップ210 でステップ208,209 で求めた値に発電
機11及びその駆動用エンジン10を設定し、この後、ステ
ップ205 のα読込みステップに戻るルーチンを繰り返
す。
At this time, in step 207, the average required output Wmot of the electric motor 13 within a predetermined time from the present time is calculated, and in step 208, the required power generation amount Wgen is calculated from the required output Wmot in consideration of the efficiency of each part. The engine speed Ne is determined based on the required power generation amount Wgen according to the map, the generator 11 and the engine 10 for driving the generator are set to the values obtained in steps 208 and 209 in step 210, and then the α reading step in step 205 is performed. Repeat the return routine.

【0034】これにより、バッテリ12の充電完了後は、
電気モータ13の平均要求出力分しか発電しないので、蒸
発燃料をパージしつつ、バッテリ12の充電量SOCを充
電完了相当値SOCful 近辺に維持することができる。
ステップ206 での判定で、空燃比フィードバック補正係
数αがαevp 以上となったときは、蒸発燃料のパージは
完了したと判断し、ステップ211 の停止ルーチンへ移行
して、発電機駆動用エンジン10を停止する。
Thus, after charging of the battery 12 is completed,
Since only the average required output of the electric motor 13 is generated, it is possible to maintain the charge amount SOC of the battery 12 near the charge completion equivalent value SOCful while purging the fuel vapor.
If it is determined in step 206 that the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is equal to or larger than αevp, it is determined that the purge of the evaporated fuel has been completed, and the process proceeds to the stop routine of step 211 to stop the generator driving engine 10. Stop.

【0035】図7は第2の実施例の時間的な概念図であ
る。図の横軸は時間であり、上図の縦軸はバッテリ充電
量SOC、下図の縦軸は空燃比フィードバック補正係数
αである。この図では、時点Tb1において充電は完了す
るが、このときの空燃比フィードバック補正係数αは未
だパージ完了相当値αevp に達していないので、エンジ
ンの駆動は継続する。但し、このままの発電量だと充電
量SOCが増加し続けるので電気モータの平均要求出力
分まで出力を落とし、見かけ上充電量SOCの増減のな
いようにする。従って、発電量低下分、エンジンにおけ
る蒸発燃料のパージ量も少なくなるため、空燃比フィー
ドバック補正係数αの変化もTb1以降は緩やかになる。
FIG. 7 is a time conceptual diagram of the second embodiment. The horizontal axis in the figure is time, the vertical axis in the upper figure is the battery charge SOC, and the vertical axis in the lower figure is the air-fuel ratio feedback correction coefficient α. In this figure, charging is completed at time Tb1, but since the air-fuel ratio feedback correction coefficient α at this time has not yet reached the purge completion equivalent value αevp, driving of the engine is continued. However, if the power generation amount is kept as it is, the charge amount SOC continues to increase. Therefore, the output is reduced to the average required output of the electric motor so that the charge amount SOC does not seem to increase or decrease. Accordingly, the purge amount of the evaporated fuel in the engine is reduced by the decrease in the power generation amount, so that the change in the air-fuel ratio feedback correction coefficient α becomes gentle after Tb1.

【0036】以上の第2の実施例は、バッテリの充電完
了後に発電量を低下させるため、バッテリの充電状態を
SOCful 付近に保つことができ、バッテリの劣化を抑
制できる利点がある。図8及び図9は本発明の第3の実
施例のフローチャートを示す。フローチャートのスター
ト時点は、第1の実施例と同じく、バッテリ12の充電量
が所定値以下の状態でエンジン10により発電機11を駆動
している。
The second embodiment has the advantage that the amount of power generation is reduced after the completion of charging of the battery, so that the state of charge of the battery can be maintained near SOCful, and the deterioration of the battery can be suppressed. 8 and 9 show a flowchart of the third embodiment of the present invention. At the start of the flowchart, as in the first embodiment, the generator 10 is driven by the engine 10 in a state where the charge amount of the battery 12 is equal to or less than a predetermined value.

【0037】ステップ301 では、バッテリ12の充電量S
OCを読込む。そして、ステップ302 では、充電量SO
Cが予め設定したパージ量判定充電値SOCevp に達し
たか否かを判定する。パージ量判定充電値SOCevp
は、充電完了相当値SOCful よりも小さい値で、充電
能力、エンジンからの排気、キャニスタ等の蒸発燃料捕
獲容量、パージシステムのパージ能力などから定める値
であり、SOCevp 〜SOCful の間で蒸発燃料のパー
ジが他の性能(エンジンからの排気、モータ駆動力、バ
ッテリへの充電等)に影響を与えないで完了するよう、
システム毎に実験等により設定される値である。
In step 301, the charge amount S of the battery 12
Read OC. Then, in step 302, the charge amount SO
It is determined whether or not C has reached a preset purge amount determination charge value SOCevp. Purge amount judgment charge value SOCevp
Is a value smaller than the charging completion equivalent value SOCful, and is a value determined from the charging capacity, the exhaust from the engine, the evaporative fuel capture capacity of the canister, the purging capacity of the purge system, etc., and the amount of evaporative fuel between SOCevp and SOCful. Make sure that the purge is completed without affecting other performance (exhaust from the engine, motor driving power, charging the battery, etc.)
This is a value set by experiments or the like for each system.

【0038】充電量SOCがSOCevp に達していない
場合は、ステップ303 の通常発電モードにおいて、発電
を継続し、ステップ301 の充電量SOC読込みステップ
へ戻るルーチンを繰り返す。ステップ302 での判定で、
充電量SOCがSOCevp に達した場合は、ステップ30
4 の定格発電モードに移行する。
If the state of charge SOC has not reached SOCevp, in the normal power generation mode of step 303, the power generation is continued, and the routine of returning to step 301 for reading the state of charge SOC is repeated. In the determination at step 302,
If the state of charge SOC has reached SOCevp, step 30
Shift to the rated power generation mode of 4.

【0039】次にステップ305 で空燃比フィードバック
制御のための燃料噴射量の補正変数(空燃比フィードバ
ック補正係数)αを読込み、ステップ306 で空燃比フィ
ードバック補正係数αが予め設定したパージ完了相当値
αevp 以上になったか否かを判定する。この部分がパー
ジ状態推定手段に相当する。空燃比フィードバック補正
係数αがαevp より小さいときは、蒸発燃料のパージが
完了していないと判断できるので、発電機駆動用エンジ
ン10を駆動し続け、パージを継続する。この部分がエン
ジン駆動継続手段に相当する。
Next, in step 305, a correction variable (air-fuel ratio feedback correction coefficient) α of the fuel injection amount for the air-fuel ratio feedback control is read, and in step 306, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is set to a preset purge completion equivalent value αevp It is determined whether or not the above has been achieved. This part corresponds to the purge state estimating means. When the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is smaller than αevp, it can be determined that the purging of the evaporated fuel has not been completed, so that the generator driving engine 10 is continuously driven and the purging is continued. This portion corresponds to engine drive continuation means.

【0040】このとき、ステップ307 (図9)で残りパ
ージ量をα値に置き換えて計算し、αres =αevp −α
とする。そして、ステップ308 でαの増加率(パージ量
の減少率)Δα=αn −αn-1 を求め、ステップ309
で、残りパージ量αres とα増加率Δαとから、現在の
パージ状態を維持した場合のパージ完了までの時間(パ
ージ完了時間)tα=αres /Δαを算出する。この部
分がパージ完了時間予測手段に相当する。
At this time, in step 307 (FIG. 9), the remaining purge amount is calculated by replacing it with the α value, and αres = αevp−α
And Then, in step 308, an increase rate of α (a decrease rate of the purge amount) Δα = α n −α n-1 is obtained, and in step 309
Then, from the remaining purge amount αres and the α increase rate Δα, the time until the completion of the purge when the current purge state is maintained (purge completion time) tα = αres / Δα is calculated. This part corresponds to the purge completion time estimating means.

【0041】また、ステップ310 で現在の充電量SOC
を読込み、ステップ311 で充電完了までの残り充電量S
OCres =SOCful −SOCを求める。そして、ステ
ップ312 でSOCの増加率ΔSOC=SOCn −SOC
n-1 を求め、ステップ313 で、残り充電量SOCres と
SOC増加率ΔSOCとから、現在の充電状態を維持し
た場合の充電完了までの時間(充電完了時間)tsoc =
SOCres /ΔSOCを算出する。この部分が充電完了
時間予測手段に相当する。
In step 310, the current state of charge SOC
Is read, and in step 311 the remaining charge amount S until the charging is completed
OCres = SOCful-SOC is determined. Then, at step 312, the SOC increase rate ΔSOC = SOC n −SOC
In step 313, the time until the completion of the charging when the current state of charge is maintained (charging completion time) tsoc is calculated from the remaining charge amount SOCres and the SOC increase rate ΔSOC at step 313.
Calculate SOCres / ΔSOC. This part corresponds to the charging completion time prediction means.

【0042】ステップ314 では、パージ完了時間tαと
充電完了時間tsoc とを比較し、tα≦tsoc (バッテ
リの充電が完了する前に蒸発燃料のパージが完了する)
か否かを判定する。tα≦tsoc の場合は、現状のまま
でも充電完了前にパージが完了するので、特別な処理を
することなく、ステップ305 (図8)のα読込みステッ
プに戻るルーチンを繰り返す。
In step 314, the purge completion time tα is compared with the charge completion time tsoc, and tα ≦ tsoc (the purge of the fuel vapor is completed before the battery is completely charged).
It is determined whether or not. In the case of tα ≦ tsoc, the purge is completed before the charging is completed even in the current state, so that the routine returning to the α reading step of step 305 (FIG. 8) is repeated without performing any special processing.

【0043】しかし、tα>tsoc の場合は、現状のま
まではパージが完了する前に充電が先に完了してしま
い、最終的に過充電状態となることが予想されるので、
ステップ315 で、発電量(=充電量)Wgen を発電量低
下設定値Wred 分低下させ(Wgen =Wgen −Wred
)、この後に、ステップ305 (図8)のα読込みステ
ップに戻るルーチンを繰り返す。この部分がバッテリの
充電が完了する前に蒸発燃料のパージが完了するように
発電機11の発電量を制御する発電量制御手段に相当す
る。
However, in the case of tα> tsoc, the charging is completed first before the purging is completed under the current condition, and it is expected that the battery will eventually be overcharged.
At step 315, the power generation amount (= charge amount) Wgen is reduced by the power generation amount reduction set value Wred (Wgen = Wgen−Wred).
), And thereafter, the routine of returning to the α reading step of step 305 (FIG. 8) is repeated. This part corresponds to a power generation amount control unit that controls the power generation amount of the generator 11 so that the purge of the evaporated fuel is completed before the charging of the battery is completed.

【0044】このルーチンを繰り返し、ステップ306 で
の判定で、空燃比フィードバック補正係数αがパージ完
了相当値αevp 以上となったときは、蒸発燃料のパージ
は完了したと判断し、ステップ316 へ移行する。ステッ
プ316 では現在の充電量SOCが充電完了相当値SOC
ful 以上になったか否かを判定し、SOCful 未満の場
合は、ステップ317 の充電量SOCの読込みステップへ
移行して、ステップ316,317 のルーチンを繰り返すこと
で現在の充電状態を維持する。そして、SOCful 以上
になった場合は、充電完了とみなし、ステップ318 の停
止ルーチンへ移行して、発電機駆動用エンジン10を停止
する。
This routine is repeated, and when the air-fuel ratio feedback correction coefficient α becomes equal to or greater than the purge completion equivalent value αevp in the determination at step 306, it is determined that the purge of the evaporated fuel has been completed, and the routine proceeds to step 316. . In step 316, the current state of charge SOC is changed to a value corresponding to the charge completion SOC.
It is determined whether or not the state of charge is greater than or equal to ful. If the state is less than SOCful, the process proceeds to the step of reading the charge amount SOC in step 317, and the routine of steps 316 and 317 is repeated to maintain the current state of charge. Then, when it becomes equal to or more than SOCful, it is considered that the charging is completed, and the process proceeds to the stop routine of step 318 to stop the generator driving engine 10.

【0045】このフローに従えば、充電量をオーバーさ
せずに、確実に蒸発燃料のパージを完了させることがで
きる。図10は第3の実施例の時間的な概念図である。図
の横軸は時間であり、上図の縦軸はバッテリ充電量SO
C、下図の縦軸は空燃比フィードバック補正係数αであ
る。
According to this flow, the purge of the evaporated fuel can be surely completed without exceeding the charge amount. FIG. 10 is a temporal conceptual diagram of the third embodiment. The horizontal axis in the figure is time, and the vertical axis in the upper figure is the battery charge amount SO.
C, the vertical axis in the figure below is the air-fuel ratio feedback correction coefficient α.

【0046】この図では、充電量SOCがSOCevp に
達した時点Tc1において、充電完了時間Tc2とパージ完
了時間Tc3とを推定した結果、パージ完了時間Tc3の方
が充電完了時間Tc2より時間的に遅くなっている(点線
示)。このため、充電の完了を遅らせて、それまでに蒸
発燃料のパージが完了するように、発電量(=充電量)
を低下させている。
In this figure, at the time Tc1 when the state of charge SOC reaches SOCevp, as a result of estimating the charge completion time Tc2 and the purge completion time Tc3, the purge completion time Tc3 is temporally later than the charge completion time Tc2. (Dotted line). Therefore, the power generation amount (= charge amount) is set so that the completion of the charging is delayed and the purge of the fuel vapor is completed by then.
Is decreasing.

【0047】以上の第3の実施例は、バッテリの充電が
完了する手前より発電量(充電量)を制御するため、バ
ッテリの充電量はSOCful を超えることがなく、バッ
テリの劣化を防止できる利点がある。図11及び図12は本
発明の第4の実施例のフローチャートを示す。フローチ
ャートのスタート時点は、第1の実施例と同じく、バッ
テリ12の充電量が所定値以下の状態でエンジン10により
発電機11を駆動している。
In the third embodiment, since the amount of power generation (charging amount) is controlled before the battery charging is completed, the battery charging amount does not exceed SOCful, and the battery can be prevented from being deteriorated. There is. FIGS. 11 and 12 show a flowchart of the fourth embodiment of the present invention. At the start of the flowchart, as in the first embodiment, the generator 10 is driven by the engine 10 in a state where the charge amount of the battery 12 is equal to or less than a predetermined value.

【0048】ステップ401 〜ステップ414 については、
第3の実施例(図8及び図9)のステップ301 〜ステッ
プ314 と同じなので、これ以降より説明する。ステップ
414 (図12)でパージ完了時間tαと充電完了時間tso
c とを比較した結果、tα≦tsoc の場合は、現状のま
までもバッテリの充電完了前に蒸発燃料のパージが完了
するので、特別な処理をすることなく、ステップ405
(図8)のα読込みステップに戻るルーチンを繰り返
す。
In steps 401 to 414,
Steps 301 to 314 of the third embodiment (FIGS. 8 and 9) are the same as those of the third embodiment and will be described hereinafter. Steps
At 414 (FIG. 12), the purge completion time tα and the charge completion time tso
As a result of comparison with c, when tα ≦ tsoc, the purge of the evaporated fuel is completed before the battery charging is completed even in the current state.
The routine of returning to the α reading step of FIG. 8 is repeated.

【0049】しかし、tα>tsoc の場合は、現状のま
まではパージが完了する前に充電が先に完了してしま
い、最終的に過充電状態となることが予想されるので、
ステップ415 のパージ量増加モードに移行する。バージ
量増加モードでは、先ずステップ416 で充電完了時間t
soc 内に蒸発燃料のパージが完了するための要求パージ
量を算出する。具体的には、単位時間当たりの必要なα
値の低減量を求めて、これより要求パージ量を求める。
次にステップ417 でこの要求パージ量をパージコントロ
ールバルブ(PCV)25の開度に変換し、ステップ418
でパージコントロールバルブ(PCV)25に開度指令を
送ってパージ量を増加させる。そして、この後に、ステ
ップ405 (図11)のα読込みステップに戻るルーチンを
繰り返す。この部分がバッテリの充電が完了する前に蒸
発燃料のパージが完了するようにパージ量を制御するパ
ージ量制御手段に相当する。
However, in the case of tα> tsoc, it is expected that charging will be completed first before purging is completed under the current condition, and eventually an overcharged state will result.
The flow shifts to the purge amount increasing mode of step 415. In the barge amount increasing mode, first, at step 416, the charging completion time t
The required purge amount for completing the purge of the fuel vapor within the soc is calculated. Specifically, the required α per unit time
The required amount of purge is determined from the reduced amount of the value.
Next, in step 417, the required purge amount is converted into the opening of the purge control valve (PCV) 25, and in step 418
Sends an opening command to the purge control valve (PCV) 25 to increase the purge amount. Thereafter, the routine of returning to the α reading step of step 405 (FIG. 11) is repeated. This part corresponds to a purge amount control unit that controls the purge amount so that the purge of the evaporated fuel is completed before the charging of the battery is completed.

【0050】尚、ステップ418 におけるパージコントー
ルバルブ25に対する開度指令については、急激に開度を
変化させると理論空燃比からずれてしまう可能性がある
ため、時間的に緩やかな開度変化となるように設定して
行う。パージ量を大きくすると、α値がベース(係数
1)から大きくずれてしまい、エンジンに過渡の運転が
ある場合、理論空燃比に制御することが難しいが、SH
EVの場合、エンジンを定常運転にできるため、理論空
燃比に制御しながらパージ量を増加させることができ
る。
Note that the opening command for the purge control valve 25 in step 418 may change from the stoichiometric air-fuel ratio if the opening is suddenly changed. And set it as follows. If the purge amount is increased, the α value greatly deviates from the base (coefficient 1), and it is difficult to control the stoichiometric air-fuel ratio when the engine has a transient operation.
In the case of EV, since the engine can be operated in a steady state, the purge amount can be increased while controlling the stoichiometric air-fuel ratio.

【0051】このルーチンを繰り返し、ステップ406 で
の判定で、空燃比フィードバック補正係数αがパージ完
了相当値αevp 以上となったときは、蒸発燃料のパージ
は完了したと判断し、ステップ419 へ移行する。ステッ
プ419 では現在の充電量SOCが充電完了相当値SOC
ful 以上になったか否かを判定し、SOCful 未満の場
合は、ステップ420 の充電量SOCの読込みステップへ
移行して、ステップ419,420 のルーチンを繰り返すこと
で現在の充電状態を維持する。そして、SOCful 以上
になった場合は、充電完了とみなし、ステップ421 の停
止ルーチンへ移行して、発電機駆動用エンジン10を停止
する。
This routine is repeated, and when the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is equal to or greater than the purge completion equivalent value αevp in the determination at step 406, it is determined that the purge of the evaporated fuel has been completed, and the routine proceeds to step 419. . In step 419, the current state of charge SOC is set to a value corresponding to the completion of charging SOC.
It is determined whether or not the state of charge is greater than ful. If the state is less than SOCful, the process proceeds to the step of reading the state of charge SOC in step 420, and the current state of charge is maintained by repeating the routine of steps 419 and 420. Then, when it becomes equal to or more than SOCful, it is considered that charging is completed, and the process proceeds to a stop routine of step 421 to stop the generator driving engine 10.

【0052】このフローに従えば、発電量を制御するこ
となく、充電量をオーバーさせずに、確実に蒸発燃料の
パージを完了させることができる。図13は第4の実施例
の時間的な概念図である。図の横軸は時間であり、上図
の縦軸はバッテリ充電量SOC、下図の縦軸は空燃比フ
ィードバック補正係数αである。
According to this flow, the purge of the evaporated fuel can be surely completed without controlling the power generation amount and without exceeding the charge amount. FIG. 13 is a temporal conceptual diagram of the fourth embodiment. The horizontal axis in the figure is time, the vertical axis in the upper figure is the battery charge SOC, and the vertical axis in the lower figure is the air-fuel ratio feedback correction coefficient α.

【0053】この図では、充電量SOCがSOCevp に
達した時点Td1において、充電完了時間Td2が推定さ
れ、Td2の時点でのα値はαevp に達しないと推定され
た。このため、Td2までに蒸発燃料のパージが完了する
ように、パージ量を増加させている。これにより、充電
特性を変化させず、通常の充電完了時間内に蒸発燃料の
パージが完了する。
In this figure, at the time Td1 when the charge amount SOC reaches SOCevp, the charge completion time Td2 is estimated, and it is presumed that the α value at the time Td2 does not reach αevp. For this reason, the purge amount is increased so that the purge of the evaporated fuel is completed by Td2. Thus, the purge of the evaporated fuel is completed within the normal charging completion time without changing the charging characteristics.

【0054】以上の第4の実施例は、バッテリの充電が
完了する手前よりパージ量を制御するため、バッテリの
充電量はSOCful を超えることがなく、バッテリの劣
化を防止できる利点がある。また、発電量を変化させな
いため、エンジンの状態を定常に保つことができ、排気
浄化に対してより効果的となる利点もある。
In the fourth embodiment, the amount of purge is controlled before the completion of charging of the battery, so that the amount of charge of the battery does not exceed SOCful, and there is an advantage that deterioration of the battery can be prevented. In addition, since the amount of power generation is not changed, the state of the engine can be maintained at a steady state, and there is an advantage that exhaust gas purification is more effective.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の構成を示す機能ブロック図FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of the present invention.

【図2】 実施の形態を示すSHEVのシステム構成図FIG. 2 is a SHEV system configuration diagram showing an embodiment;

【図3】 実施の形態を示す蒸発燃料処理装置のシステ
ム構成図
FIG. 3 is a system configuration diagram of an evaporative fuel treatment apparatus showing an embodiment.

【図4】 第1の実施例のフローチャートFIG. 4 is a flowchart of a first embodiment.

【図5】 第1の実施例の時間的な概念図FIG. 5 is a temporal conceptual diagram of the first embodiment.

【図6】 第2の実施例のフローチャートFIG. 6 is a flowchart of a second embodiment.

【図7】 第2の実施例の時間的な概念図FIG. 7 is a temporal conceptual diagram of the second embodiment.

【図8】 第3の実施例のフローチャート(その1)FIG. 8 is a flowchart (part 1) of a third embodiment.

【図9】 第3の実施例のフローチャート(その2)FIG. 9 is a flowchart (part 2) of the third embodiment.

【図10】 第3の実施例の時間的な概念図FIG. 10 is a conceptual diagram of time according to the third embodiment.

【図11】 第4の実施例のフローチャート(その1)FIG. 11 is a flowchart (part 1) of a fourth embodiment.

【図12】 第4の実施例のフローチャート(その2)FIG. 12 is a flowchart (part 2) of the fourth embodiment.

【図13】 第4の実施例の時間的な概念図FIG. 13 is a conceptual conceptual diagram of the fourth embodiment in terms of time.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 エンジン 11 発電機 12 バッテリ 13 電気モータ 14 駆動系 15 駆動輪 16 制御装置 20 燃料タンク 22 キャニスタ 25 パージコントロールバルブ 26 エンジン吸気管 10 Engine 11 Generator 12 Battery 13 Electric motor 14 Drive system 15 Drive wheels 16 Control device 20 Fuel tank 22 Canister 25 Purge control valve 26 Engine intake pipe

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02D 41/02 301 F02M 25/08 301U F02M 25/08 301 B60K 9/00 Z (72)発明者 平野 弘之 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 麻生 剛 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 金子 雄太郎 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI Technical display location F02D 41/02 301 F02M 25/08 301U F02M 25/08 301 B60K 9/00 Z (72) Inventor Hiroyuki Hirano 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Nissan Motor Co., Ltd. 2 Takara-cho, Nissan Motor Co., Ltd.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車両駆動用の電気モータと、電力供給用の
バッテリ及び発電機と、バッテリの充電量が所定値以下
の状態で発電機を駆動するエンジンと、エンジン用の燃
料タンクと、燃料タンクにて発生する蒸発燃料をエンジ
ン吸気系にパージする蒸発燃料処理装置と、を備えるハ
イブリッド電気自動車において、 エンジンの駆動開始後に、空燃比フィードバック制御の
ための燃料噴射量の補正変数に基づいて、蒸発燃料のパ
ージ状態を推定するパージ状態推定手段と、 エンジンの駆動開始後、前記推定手段により蒸発燃料の
パージ完了と推定されるまで、エンジンの駆動を継続す
るエンジン駆動継続手段と、 を設けたことを特徴とするハイブリッド電気自動車の発
電機駆動用エンジンの制御装置。
An electric motor for driving a vehicle, a battery and a generator for supplying electric power, an engine for driving the generator with a charged amount of the battery being equal to or less than a predetermined value, a fuel tank for the engine, A fuel-evaporation processing device for purging evaporative fuel generated in a tank to an engine intake system, a hybrid electric vehicle including, after driving of the engine, based on a correction variable of a fuel injection amount for air-fuel ratio feedback control, Purge state estimating means for estimating a purge state of evaporative fuel; and engine drive continuation means for continuing driving of the engine after the start of driving the engine until the estimating means estimates that purging of evaporative fuel is completed. A control device for an engine for driving a generator of a hybrid electric vehicle.
【請求項2】バッテリの充電完了後に、エンジンを定常
運転として、前記パージ状態推定手段による推定を行わ
せることを特徴とする請求項1記載のハイブリッド電気
自動車の発電機駆動用エンジンの制御装置。
2. The control device for an engine for driving a generator of a hybrid electric vehicle according to claim 1, wherein after the charging of the battery is completed, the engine is set to a steady operation and the estimation by the purge state estimating means is performed.
【請求項3】バッテリの充電完了後に、発電機の発電量
を電気モータの平均要求出力まで低下させる発電量低下
手段を設けたことを特徴とする請求項1又は請求項2記
載のハイブリッド電気自動車の発電機駆動用エンジンの
制御装置。
3. The hybrid electric vehicle according to claim 1, further comprising a power generation amount reducing means for reducing the power generation amount of the generator to an average required output of the electric motor after the completion of charging of the battery. Control system for generator driving engine.
【請求項4】蒸発燃料のパージ完了時間を予測するパー
ジ完了時間予測手段と、バッテリの充電完了時間を予測
する充電完了時間予測手段と、これらの予測結果に基づ
き、バッテリの充電が完了する前に蒸発燃料のパージが
完了するように発電機の発電量を制御する発電量制御手
段とを設けたことを特徴とする請求項1記載のハイブリ
ッド電気自動車の発電機駆動用エンジンの制御装置。
4. A purging completion time estimating means for estimating a purging completion time of evaporative fuel, a charging completion time estimating means for estimating a charging completion time of a battery, and a charging completion time estimating means based on these prediction results. 2. A control device for an engine for driving a generator of a hybrid electric vehicle according to claim 1, further comprising power generation amount control means for controlling the power generation amount of the generator so that the purge of the evaporated fuel is completed.
【請求項5】蒸発燃料のパージ完了時間を予測するパー
ジ完了時間予測手段と、バッテリの充電完了時間を予測
する充電完了時間予測手段と、これらの予測結果に基づ
き、バッテリの充電が完了する前に蒸発燃料のパージが
完了するようにパージ量を制御するパージ量制御手段と
を設けたことを特徴とする請求項1記載のハイブリッド
電気自動車の発電機駆動用エンジンの制御装置。
5. A purge completion time estimating means for estimating a purge completion time of evaporative fuel, a charge completion time estimating means for estimating a charge completion time of a battery, and a charging completion time before completion of battery charging based on these prediction results. 2. The control device according to claim 1, further comprising a purge amount control means for controlling a purge amount such that the purge of the evaporated fuel is completed.
【請求項6】バッテリの充電完了前の所定の充電量以上
で、エンジンを定常運転として、前記パージ状態推定手
段による推定、パージ完了時間予測手段及び充電完了時
間予測手段による予測を行わせることを特徴とする請求
項4又は請求項5記載のハイブリッド電気自動車の発電
機駆動用エンジンの制御装置。
6. The method according to claim 1, wherein the engine is set to a steady operation at a predetermined charge amount before the completion of charging of the battery, and the estimation by the purge state estimating means, and the prediction by the purge completion time estimating means and the charging completion time estimating means are performed. The control device for an engine for driving a generator of a hybrid electric vehicle according to claim 4 or claim 5.
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