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JPH10203688A - 用紙のスキューを調節する装置 - Google Patents

用紙のスキューを調節する装置

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JPH10203688A
JPH10203688A JP451698A JP451698A JPH10203688A JP H10203688 A JPH10203688 A JP H10203688A JP 451698 A JP451698 A JP 451698A JP 451698 A JP451698 A JP 451698A JP H10203688 A JPH10203688 A JP H10203688A
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JP
Japan
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paper
nip
spring
drive
skew
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP451698A
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English (en)
Inventor
S Quesnel Lisbeth
エス クエズネル リスベス
C Darling Frank Jr
シー ダーリング ジュニア フランク
Cesidio J Dicesare
ジェイ ディセザーレ セシディオ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xerox Corp
Original Assignee
Xerox Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xerox Corp filed Critical Xerox Corp
Publication of JPH10203688A publication Critical patent/JPH10203688A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
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    • B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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    • G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
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    • G03G15/6567—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for deskewing or aligning
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙搬送装置全体を動かす必要がなく、印刷
装置の組立時に用紙のスキューを調節する低コストの調
節機構を提供する。 【解決手段】 本発明の調節機構は用紙搬送装置のニッ
プ垂直力を調整する。用紙搬送装置は駆動ロールと、駆
動ロールと一緒にニップを形成するアイドラーロールか
ら成っている。アイドラーロールの一端は固定されてお
り、ニップに作用する垂直力を増減させて、加えた垂直
力の結果として用紙をスキューさせる調節機構がアイド
ラーロールの他端に取り付けられている。調節機構はニ
ップ垂直力を増加または減少させるためのバイアス部材
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般には用紙搬送装
置、より詳細には搬送装置から出力される用紙のスキュ
ーを調節する装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】印刷装置では、用紙通
路が駆動ロールとアイドラーロールを使用してコピー用
紙を印刷装置のすみずみに送る。原稿を像形成する自動
原稿取扱い装置においても、原稿を取り扱うために同様
な駆動ロールとアイドラーロールが使用されている。２
つの普通形態のアイドラーロール装置が使用されること
が多い。第１の形態は、内部に軸受が取り付けられた１
個、２個、またはそれ以上のアイドラーロールが静止軸
上で独立に回転するものである。軸の中央または端に荷
重を加えることができる。第２の形態は、アイドラーロ
ールが回転軸にプレス嵌めされた、または成形されたも
のである。軸の両端に荷重が加えられるので、２個の軸
受面が必要である。
【０００３】この形態の短所は、独立したロールの回転
により、個々のアイドラーロールが個々の駆動ロールの
速度に従うので、ロール半径の僅かな差または不均一な
加重またはその両方のため、もし駆動ロールの速度が厳
密に同じでなければ、一枚の用紙は２つの異なる速度で
駆動されて回転し、ニップを通過するとき用紙がスキュ
ーすることである。この形式のロールを用紙搬送装置内
の整合搬送装置として使用すると、給送するとき用紙に
スキューが生じることがある。このスキューを修正する
解決方法は、今のところ、用紙を要求されたパラメータ
の範囲内にもっていくように搬送装置全体の位置を調節
することである。しかし、スペース上の制約や他のサブ
システムとの干渉のために、時にはこれを達成するのが
難しいことがある。
【０００４】従って、用紙搬送装置全体を動かす必要性
がなく、印刷装置の組立時に用紙のスキューを調節する
低コストの方法および装置を提供することが望ましい。
また、印刷装置の中に余分な複雑な機構を持ち込まない
ため、上記の調節装置は容易に使用することができ、か
つ安価であることが望ましい。
【０００５】
【従来の技術】米国特許第５，２６９，５０９号は、給
送ロールに接触するようにバイアスされた少なくとも２
個のアイドラーロールをもつカット紙整合ガイドを開示
している。アイドラーロールはバーに回転自在に取り付
けられており、バー自体は給送ロールの軸に対し回転自
在に取り付けられている。
【０００６】米国特許第４，９９７，１７９号は、用紙
に垂直力を与えるため板ばねで保持されたアイドラーロ
ールに接触している駆動ロールをもつ用紙給送装置を開
示している。
【０００７】米国特許第４，４５２，５２４号は、駆動
ロールが取り付けられた第１フレーム部分と、駆動ロー
ルに向かい合って置かれたアイドラーロールをもつ第２
フレーム部分を有する印刷装置を開示している。第２フ
レームは第１フレームに向けてバイアスされ、第１フレ
ームに当たって自動的に基準点に置かれる。
【０００８】米国特許第５，１９９，７０２号は、駆動
ロールとアイドラーロールが搬送ニップを形成している
搬送装置を開示している。アイドラーロールは、自動調
節して駆動ニップに等しいニップ力を加えるように、組
立体の中に旋回自在に取り付けられている。支持ハウジ
ングは一端がバイアスされている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１の態様と
して、（１）第１端および第２端で回転自在に支持され
た駆動ニップと、（２）前記駆動ニップの第１端に配置
されていて、調節可能な可変力を前記駆動ニップに加
え、それに応じて前記駆動ニップによって駆動される用
紙をスキューさせる調節機構から成るスキュー調節装置
をもつ用紙搬送装置を備えた電子写真式印刷装置を提供
する。
【００１０】本発明は、第２の態様として、（１）第１
端および第２端で回転自在に支持された駆動ニップと、
（２）前記駆動ニップの第１端に配置されていて、調節
可能な可変力を前記駆動ニップに加え、それに応じて前
記駆動ニップによって駆動される用紙をスキューさせる
調節機構から成るスキュー調節装置をもつ用紙搬送装置
を提供する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例に
ついて説明するが、発明をその実施例に限定するつもり
のないことを理解されたい。それどころか、本発明は特
許請求の範囲に記載した発明の精神および発明の範囲に
含めることができるすべての代替物、修正物、および均
等物を包含しているものとする。
【００１２】本発明の特徴を概略的に理解してもらうた
め、添付図面を参照して説明する。諸図面を通じて、同
一の要素は同じ参照番号を使用して識別してある。図１
に、本発明の特徴を組み入れた電子写真式印刷装置を示
す。本発明の装置が多種多様な装置に使用することがで
きること、そしてその応用がここに記載した特定の実施
例に限定されないことは、以下の検討から明らかになる
であろう。
【００１３】図１に示すように、ラスタ入力スキャナ
（ＲＩＳ）２８の上にある原稿取扱い装置２７の中に原
稿が置かれている。ＲＩＳは、原稿照明ランプ、光学装
置、機械式走査駆動装置、および電荷結合素子（ＣＣ
Ｄ）アレイを含んでいる。ＲＩＳは原稿全体をキャプチ
ャーして、一連のラスタ走査線へ変換する。この情報
は、あとで説明するラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）を制
御する電子サブシステム（ＥＳＳ）へ送られる。
【００１４】図１は、一般に光導電性ベルト１０を使用
する電子写真式印刷装置を示す。光導電性ベルト１０
は、カール防止基層、その上に被覆された接地層、その
上に被覆された光導電性物質層から成るものが好まし
い。ベルト１０は矢印１３の方向に動いて連続する部分
を進め、移動通路の周囲に配置された種々の処理部を順
次通過させる。ベルト１０は、剥離ローラー１４、テン
ションローラー２０、および駆動ローラー２０のまわり
に掛け渡されている。駆動ローラー２０が回転すると、
ベルト１０は矢印１３の方向に進む。
【００１５】最初に、光導電性表面の一部分が帯電部Ａ
を通過する。帯電部Ａでは、コロナ発生装置２２が、光
導電性ベルト１０を、比較的高い、ほぼ一様な電位に帯
電させる。
【００１６】露光部Ｂでは、コントローラすなわち電子
サブシステム（ＥＳＳ）２９が所望の出力イメージを表
すイメージ信号を受け取り、これらの信号を処理してイ
メージの連続トーン表現すなわちグレースケール表現に
変換し、それを変調出力発生器、たとえばラスタ出力ス
キャナ（ＲＯＳ）３０へ送る。ＥＳＳ２９は内蔵の専用
マイクロコンピュータが好ましい。ＥＳＳ２９へ送られ
るイメージ信号は上に述べたようにラスタ入力スキャナ
（ＲＩＳ）から、あるいはコンピュータから発すること
ができるので、電子写真式印刷装置を１個またはそれ以
上のコンピュータのための遠隔プリンタとして使用する
ことができる。代わりに、印刷装置を高速コンピュータ
の専用プリンタとして使用することもできる。印刷装置
で複製したい連続トーンイメージに相当するＥＳＳ２９
からの信号は、ＲＯＳ３０へ送られる。ＲＯＳ３０は、
レーザーと回転ポリゴンミラーブロックから成る。ＲＯ
Ｓは、光導電性ベルトを露光し、ＥＳＳ２９から受け取
った連続トーンイメージに相当する静電潜像をベルト上
に記録する。代案として、ＲＯＳ３０は光導電性ベルト
１０の帯電した部分を１ラスタづつ照明するように配列
された発光ダイオード（ＬＥＤ）の線形アレイを使用す
ることができる。
【００１７】光導電性表面１２に静電潜像が記録された
後、ベルト１０は潜像を現像部Ｃへ進める。現像部Ｃで
は、液体または粉末粒子の形のトナーが静電気の作用で
潜像へ吸引される。潜像はキャリヤ粒子からトナー粒子
を吸引し、その上にトナー粉末像を形成する。連続する
静電潜像が現像されるにつれて、現像剤からトナー粒子
が消費される。トナー粒子補給装置３９はコントローラ
２９からの信号に応じて、トナーメンテナンスセンサ
（図示せず）からの信号に基づいて現像装置３８の現像
ハウジング４０にトナー粒子を補給する。
【００１８】図１の説明を続けると、静電潜像が現像さ
れた後、ベルト１０上にあるトナー粉末像は転写部Ｄへ
進む。コピー用紙４８は給紙装置５０によって転写部Ｄ
へ運ばれる。給紙装置５０はスタック５４の一番上の用
紙を給送ロール５２と遅延ロール５３によって形成され
たニップ５５に送り込む突出しロール５１を備えている
ことが好ましい。給送ロール５２は回転して用紙を用紙
スタック５４から垂直搬送装置５６に送り込む。垂直搬
送装置５６は進行する用紙４８を以下詳しく説明する本
発明の整合搬送装置１２０に送り込み、整合搬送装置１
２０は、ベルト１０上に形成されたトナー粉末像が転写
部Ｄにおいて進行する用紙４８と接触するように調時さ
れた順序で、感光体ベルト１０から現像された像を受け
取るように、用紙４８を転写部Ｄへ送る。転写部Ｄは用
紙４８の裏面にイオンを散布するコロナ発生装置５８を
備えている。このイオン散布により、トナー粉末像は光
導電性表面１２から用紙４８へ吸引される。そのあと、
感光体から用紙４８が容易に分離するように、コロナ発
生装置５９が逆極性に帯電したイオンを用紙４８の裏面
に散布する。転写後、用紙４８はベルト搬送装置６２に
よって矢印６０の方向に定着部Ｆへ運ばれる。
【００１９】定着部Ｆは、トナー粉末像をコピー用紙へ
永久的に固着させる定着装置７０を備えている。定着装
置７０は加熱された定着ローラー７２と加圧ローラー７
４から成っており、コピー用紙上のトナー粉末像は加熱
された定着ローラー７２に接触することが好ましい。
【００２０】コピー用紙は定着装置７０を通過し、そこ
で粉末像が用紙に永久的に固着される、すなわち定着さ
れる。定着装置７０を通過した用紙は、ゲート８０によ
って、出力通路８４を通して仕上げ装置またはスタッカ
ーへ直接送り出されるか、あるいは両面複写ループ通路
１００、詳細には最初に単一用紙反転装置８２に送り込
まれる。すなわち、用紙が片面複写用紙か、または面１
の像と面２の像が印刷された両面複写用紙であれば、用
紙はゲート８０によって出力通路８４へ直接送られるで
あろう。しかし、用紙が両面複写用紙であって、そのと
き面１の像のみが印刷された用紙であれば、用紙はゲー
ト８０によって反転装置８２に送り込まれ、そのあと両
面複写ループ通路１００へ送られる。用紙は通路１００
によって裏返され、転写部Ｄおよび定着装置７０へ送り
戻される。再循環した用紙はその裏面に面２の像が転写
され、定着された後、出口通路８４を通って出ていく。
【００２１】ベルト１０の光導電性表面１２からコピー
用紙が分離された後、清掃部Ｅにおいて、光導電性表面
１２に付着している残留トナー／現像剤や紙繊維粒子が
除去される。清掃部Ｅは、光導電性表面１２に接触して
回転するように取り付けられていて、紙繊維をかき乱し
て除去する繊維ブラシと、転写されなかったトナー粒子
を除去する清掃ブレードを備えている。清掃ブレード
は、用途に応じてワイパーまたはドクター位置に設計す
ることができる。清掃後、次の連続する像形成サイクル
の帯電処理に先立って、表面に残っているすべての残留
静電荷を消滅させるため、放電ランプ（図示せず）が光
導電性表面１２を投光照明する。
【００２２】さまざまな印刷装置の機能はコントローラ
２９によって調節される。コントローラ２９は、トナー
の補給を含む、これまで説明したすべての印刷装置の機
能を制御するプログラム可能なマイクロプロセッサであ
ることが好ましい。コントローラ２９は、コピー用紙の
比較カウント、再循環させる原稿の数、オペレータが選
択したコピー用紙の数、時間遅延、ジャム修正等を与え
る。これまで説明したすべての典型的な装置の制御は、
オペレータが選択した印刷装置コンソールから通常の制
御スイッチ入力によって行うことができる。通常の用紙
通路センサ又はスイッチを使用して、原稿やコピー用紙
の位置情報を常に得ることができる。
【００２３】次に、図２に、駆動ロール１２２とアイド
ラーロール１２４，１２５とから成る、本発明に係る整
合搬送装置の平面図を示す。図示のように、アイドラー
ロール組立体は、固定された端１２１と、調節機構１３
０を含む調節可能な端１２７を有する。駆動ニップによ
って用紙が給送されるときの用紙のスキュー次第で、ア
イドラーロールの外側の端はより大きな垂直力を加えて
用紙にスキューを生じさせることができる。印刷装置の
動作パラメータを満足させる状態で搬送装置から用紙が
給送されるまで、簡単な調節を行うことができる。図３
〜図７に、アイドラーロールの外側の端にかかる垂直力
を調節する種々の実施例を示す。
【００２４】図３は、ニップ垂直力調節機構の第１の実
施例を示す。ばね１３４の第１端はフレーム１３１に固
定されている。ばね１３４は湾曲している。ばね１３４
は軸受ブロック１２６に力を加えて、アイドラーロール
１２５が駆動ロール１２２に加える力を増加させる。ば
ね１３４の非固定端は複数のピン取付け孔１３２に挿入
されたピン１３３によって所定の位置に保持される。ピ
ンの取付け位置次第で、ばね１３４の曲率はより大き
く、またはより小さくなり、従って軸受ブロック１２６
により大きな力またはより小さい力が加わる。
【００２５】図４は、ばね１４０の一端１４１が固定さ
れている第２の実施例を示す。図３と同様にばねの曲率
が軸受ブロック１２６に作用する力の大きさを決定す
る。ばね１４０の非固定端はねじ部材１４２に結合され
たレース１４４の中に保持されている。ねじ部材１４２
をある方向にまわすと、ばね１４０は湾曲して、軸受ブ
ロック１２６により小さい力を加える。まわす方向を逆
にすると、ばね１４０は真っ直ぐに伸びて、軸受ブロッ
ク１２６により大きな力を加える。
【００２６】図５は、ばね１５０の一端１５１が固定さ
れている第３の実施例を示す。図３及び図４と同様に、
ばねの曲率が軸受ブロック１２６に作用する力の大きさ
を決定する。ばね１４０の非固定端はねじ部材１５２に
よって動く。ねじ部材１５２をある方向にまわすと、ば
ね１５０が押されて、軸受ブロック１２６により大きな
力を加える。まわす方向を逆にすると、ばね１５０が真
っ直ぐになり、軸受ブロック１２６により小さい力を加
える。
【００２７】図６は、フレーム１６１と軸受ブロック１
２６の間に圧縮ばね１６０が取り付けられている第４の
実施例を示す。ねじ部材１６２はばね１６０の動く距離
を調節することによって、ばね１６０が軸受ブロック１
２６に加える力を調節する。同様に、ねじ部材１６２を
ある方向にまわすと、軸受ブロック１２６により大きな
力が加わり、反対方向にまわすと、軸受ブロック１２６
により小さい力が加わる。
【００２８】図７は、ニップに作用する垂直力を調節す
る第５の実施例を示す。フレーム１７２と軸受ブロック
１２６の間にくさび形部材１７０が置かれている。くさ
び形部材１７０を深く挿入すればするほど、ニップに作
用する力が大きくなる。くさび形部材１７０は図示のよ
うにディテント１７３が付いており、手動で調節するこ
とができる。代わりに、くさび形部材１７０を平滑にし
て、前述のようなねじ付き部材を使用して、くさび形部
材１７０を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】用紙搬送装置を使用する典型的な電子写真式印
刷装置の略正面図である。
【図２】本発明の整合搬送装置の平面図である。
【図３】ニップ垂直力調節機構の第１の実施例である。
【図４】ニップ垂直力調節機構の第２の実施例である。
【図５】ニップ垂直力調節機構の第３の実施例である。
【図６】ニップ垂直力調節機構の第４の実施例である。
【図７】ニップ垂直力調節機構の第５の実施例である。
【符号の説明】
Ａ 帯電部 Ｂ 露光部 Ｃ 現像部 Ｄ 転写部 Ｅ 清掃部 Ｆ 定着部 １０ 感光体ベルト １２ 光導電性表面 １３ ベルトの移動方向 １４ 剥離ローラー １６ テンションローラー ２０ 駆動ローラー ２２ コロナ発生装置 ２７ 原稿取扱い装置 ２８ ラスタ入力スキャナ（ＲＩＳ） ２９ コントローラ（ＥＳＳ） ３０ ラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ） ３８ 現像装置 ３９ トナー粒子補給装置 ４０ 現像剤ハウジング ４８ コピー用紙 ５０ 給紙装置 ５１ 突きロール ５２ 給送ロール ５３ 遅延ロール ５４ スタック ５５ ニップ ５６ 垂直搬送装置 ５８，５９ コロナ発生装置 ６０ 用紙移動方向 ６２ ベルト搬送装置 ７０ 定着装置 ７２ 定着ローラー ７４ 加圧ローラー ８０ ゲート ８２ 用紙反転装置 ８４ 出力通路 １００ 両面複写ループ通路 １２０ 本発明の整合搬送装置 １２１ 固定端 １２２ 駆動ロール １２４，１２５ アイドラーロール １２６ 軸受ブロック １２７ 調節可能な端 １３０ 調節機構 １３１ フレーム １３２ ピン取付け孔 １３３ ピン １３４ ばね １４０ ばね １４１ ばねの一端 １４２ ねじ部材 １４４ レース １５０ ばね １５１ ばねの一端 １５２ ねじ部材 １６０ 圧縮ばね １６１ フレーム １７０ くさび形部材 １７２ フレーム １７３ ディテント
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フランク シー ダーリング ジュニア アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14590 ウォルコット ソルター コルヴィン ロード 11753 (72)発明者 セシディオ ジェイ ディセザーレ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 14625 ロチェスター ウィザースプーン レー ン 84

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スキュー調節装置をもつ用紙搬送装置を
    備えた電子写真式印刷装置において、 第１端と第２端とで回転自在に支持された駆動ニップ
    と、 前記駆動ニップの第１端に配置されていて、調節可能な
    可変力を前記駆動ニップに加え、それに応じて前記駆動
    ニップによって駆動される用紙をスキューさせる調節機
    構とから成ることを特徴とする電子写真式印刷装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の印刷装置において、前
    記駆動ニップが、 第１端と第２端とで回転自在に支持された駆動部材と、 第１端と第２端とで回転自在に支持されていて、前記駆
    動部材に接触して前記駆動部材と共にニップを形成して
    いるアイドラー部材とから成ることを特徴とする装置。
  3. 【請求項３】 スキュー調節装置をもつ用紙搬送装置に
    おいて、 第１端と第２端とで回転自在に支持された駆動ニップ
    と、 前記駆動ニップの第１端に配置されていて、調節可能な
    可変力を前記駆動ニップに加え、それに応じて前記駆動
    ニップによって駆動される用紙をスキューさせる調節機
    構とから成る用紙搬送装置。
JP451698A 1997-01-21 1998-01-13 用紙のスキューを調節する装置 Withdrawn JPH10203688A (ja)

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