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JPH10197663A - Electronic analog clock using multistage reduction wheel train - Google Patents

Electronic analog clock using multistage reduction wheel train

Info

Publication number
JPH10197663A
JPH10197663A JP256397A JP256397A JPH10197663A JP H10197663 A JPH10197663 A JP H10197663A JP 256397 A JP256397 A JP 256397A JP 256397 A JP256397 A JP 256397A JP H10197663 A JPH10197663 A JP H10197663A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
rotor
gear
train
pinion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP256397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Suzuki
一男 鈴木
Takanori Minamitani
孝典 南谷
Tadayasu Machida
任康 町田
Takeaki Shimauchi
岳明 島内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Citizen Watch Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Citizen Watch Co Ltd filed Critical Citizen Watch Co Ltd
Priority to JP256397A priority Critical patent/JPH10197663A/en
Publication of JPH10197663A publication Critical patent/JPH10197663A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Electromechanical Clocks (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the power consumption of a reduction wheel train by reducing the rotor equivalent inertia of the wheel train by constituting the wheel train in multiple stages. SOLUTION: In a reduction wheel train, a rotor pinion 1a, a sixth wheel pinion 2a, and a fifth wheel pinion 3a are respectively meshed with a sixth wheel gear 2b, a fifth wheel gear 3b, and a fourth wheel gear 4b. The rotor equivalent inertia of wheel train is considered for the section from a rotor 1 to a fourth wheel 4. Since the rotating speeds of wheel gears become faster as going toward the rotor 1, the influences of the wheel gears on the rotor equivalent inertia become larger as going toward the rotor 1. Therefore, when the inertias of the wheel gears nearer to the rotor 1 are reduced, the inertia of the whole wheel train can be reduced. It is effective to reduce the radii of the wheel gears as much as possible, because the radii act on the inertia four-power times as much as its value. Therefore, the size of the sixth wheel gear 2b which is engaged with the rotor pinion 1a is reduced and, at the same time, a fifth wheel 3 is interposed between the sixth wheel gear 2b and the fourth wheel 4 so that the reduction ratio from the rotor to the fourth wheel 4 can become the same as that of the conventional example.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、減速輪列に特徴の
ある電子式アナログ時計に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic analog timepiece having a characteristic reduction gear train.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の電子式アナログ時計の輪列におい
ては、図4に示すようにステップモータのロータカナ1
aは五番歯車3bと噛み合い、五番車カナ3aは四番歯
車4bと噛み合うという構成になっている。ロータ1と
五番車3における減速比と五番車3と四番車4における
減速比の組み合わせは幾つか存在するが、この二段階の
減速によってステップモータの1ステップ角180度を
秒針の1秒ステップ角である6度に変換する1/30の
減速が行われている。秒針以降に三番車や分針などが実
際には存在するが、ここでは特に言及しない。
2. Description of the Related Art In a conventional wheel train of an electronic analog timepiece, as shown in FIG.
a meshes with the fifth gear 3b, and the fifth wheel pinion 3a meshes with the fourth gear 4b. There are several combinations of the reduction ratio of the rotor 1 and the fifth wheel 3 and the reduction ratio of the fifth wheel 3 and the fourth wheel 4. 1/30 deceleration, which is converted into the second step angle of 6 degrees, is performed. Although the third wheel and the minute hand actually exist after the second hand, they are not specifically mentioned here.

【0003】このようにステップモータによって輪列や
針の回転駆動が行われている。より少ない消費電力でス
テップモータを駆動させるためには、この輪列の歯車の
イナーシャを小さくすればよいことがわかっている。こ
のため従来は歯車の大きさを小さくしたり、歯車の中抜
きを行ったり、歯車の材質をエンプラにするなどの手段
によって輪列の歯車のイナーシャの低減を行っていた。
As described above, the stepping motor drives the wheel train and the hands to rotate. It has been found that in order to drive the step motor with less power consumption, it is necessary to reduce the inertia of the gear train. Therefore, conventionally, the inertia of the gear train has been reduced by means such as reducing the size of the gear, hollowing out the gear, or using a plastic material as an engineering plastic.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、加工で
きる歯形の大きさには限界があり、1/30の減速比を
維持しなければならないことから、ある大きさ以下に歯
車を作ることは困難になるという課題があった。また歯
車の中抜きを行っても、歯車の内側部分しか抜けないた
めに、イナーシャの低減に対する効果はそれほど大きく
ないという課題があった。これらの理由から消費電力を
小さくするすることには限界があった。
However, there is a limit to the size of the tooth profile that can be processed, and it is difficult to make a gear smaller than a certain size because the reduction ratio must be maintained at 1/30. There was a problem of becoming. Further, even when the gear is hollowed out, only the inner part of the gear is pulled out, so that there is a problem that the effect of reducing the inertia is not so large. For these reasons, there is a limit to reducing power consumption.

【0005】本発明はこのような課題を解決するため
に、減速輪列においてより多い段数で減速を行うという
機構を用いることにより歯車のイナーシャを低減して低
消費電力化を可能にする、多段減速輪列を用いた電子式
アナログ時計を得ることを目的としたものである。
[0005] In order to solve such a problem, the present invention employs a mechanism that reduces the number of stages in a reduction gear train, thereby reducing the inertia of the gears and reducing the power consumption. The purpose is to obtain an electronic analog timepiece using a reduction gear train.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ために本発明のうち請求項1記載の多段減速輪列を用い
た電子式アナログ時計は、計時信号に基づいて作動する
駆動回路と、この駆動回路から出力された駆動信号に基
づいて駆動されるステップモータと、このステップモー
タの駆動力を指針に伝達する駆動力伝達手段とを有し、
この駆動力伝達手段はステップモータから秒針までの間
において3段以上5段以下の段数を有する減速輪列を含
んで構成されることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an electronic analog timepiece using a multi-stage reduction wheel train according to the present invention. A step motor driven based on a drive signal output from the drive circuit; and a driving force transmitting unit that transmits a driving force of the step motor to a pointer.
This driving force transmitting means is characterized in that it includes a reduction gear train having three to five gear stages between the step motor and the second hand.

【0007】請求項2記載の多段減速輪列を用いた電子
式アナログ時計は、請求項1記載の構成を含み、前記ス
テップモータの軸に固定するロータカナと前記ロータカ
ナに噛み合う第一の歯車との間の減速比が、前記第一の
歯車と連動する第一のカナと前記第一のカナと噛み合う
第二の歯車との間の減速比よりも小さいことを特徴とす
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an electronic analog timepiece using a multi-stage reduction wheel train, comprising a configuration as set forth in the first aspect, wherein a rotor pinion fixed to the shaft of the step motor and a first gear meshing with the rotor pinion are provided. A speed reduction ratio between the first gear and the second gear engaged with the first gear is smaller than a speed reduction ratio between the first gear and the second gear engaged with the first gear.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
にもとづいて説明する。まず電子式アナログ時計のブロ
ック図を図6に示す。水晶振動子などで構成される発振
回路10によって出力されるパルス信号は計時・駆動回
路11により分周されステップモータ12を駆動するた
めの駆動信号に変換される。このステップモータ12が
発生する回転駆動力は減速輪列を含む駆動力伝達手段1
3により時・分・秒針など指針にまで伝達され指針の回
転を生じさせる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a block diagram of an electronic analog timepiece is shown in FIG. The pulse signal output by the oscillation circuit 10 composed of a crystal oscillator or the like is frequency-divided by the clock / drive circuit 11 and converted into a drive signal for driving the step motor 12. The rotational driving force generated by the step motor 12 is the driving force transmitting means 1 including the speed reduction train.
The rotation is transmitted to the hands such as the hour, minute and second hands by 3 to cause the hands to rotate.

【0009】図1は本発明の実施の形態を示す図であ
り、電子式アナログ時計の減速輪列の構成を示す。図1
においてロータカナ1aは六番歯車2bと噛み合い、六
番カナ2aは五番歯車3bと噛み合い、五番カナ3aは
四番歯車4bと噛み合っている。ロータ1の180度の
ステップ回転に伴い、四番車4と係合している秒針5は
6度回転する。
FIG. 1 is a view showing an embodiment of the present invention, and shows a configuration of a reduction gear train of an electronic analog timepiece. FIG.
, The rotor pinion 1a meshes with the sixth gear 2b, the sixth pinion 2a meshes with the fifth gear 3b, and the fifth pinion 3a meshes with the fourth gear 4b. With the step rotation of the rotor 1 by 180 degrees, the second hand 5 engaged with the fourth wheel 4 rotates 6 degrees.

【0010】輪列において個々の歯車はそれぞれ、自身
の回転軸に対するイナーシャを持っている。しかし、歯
車が噛み合って連動するときには歯数が異なれば回転速
度が歯車によって異なり、そのためロータに連結した輪
列の負荷はその輪列の歯車のイナーシャの単純和ではな
く、回転速度比すなわち減速比に影響を受けたイナーシ
ャの総和となる。
[0010] In the wheel train, each gear has inertia with respect to its own rotation axis. However, when the gears mesh and interlock, the rotational speed differs depending on the gear if the number of teeth is different. Therefore, the load on the wheel train connected to the rotor is not a simple sum of the inertia of the gears of the wheel train, but a rotational speed ratio, that is, a reduction ratio. Is the sum of the inertia affected by

【0011】ここでそれぞれの歯車の回転速度比を考慮
した歯車のイナーシャをロータに加えたものをロータ等
価イナーシャと呼ぶことにする。ここではロータから四
番車までを対象としてロータ等価イナーシャを考える。
本来ロータが回転を伝達するすべての歯車と針に対して
ロータ等価イナーシャは考えるべきであるが、ロータか
ら遠ざかるにつれて大きくなる減速比を考慮すると秒針
以降の回転体の与える影響は非常に小さいのでここでは
無視する。ロータ等価イナーシャをIt、ロータのイナ
ーシャをIr、六番車のイナーシャをI6 、五番車のイ
ナーシャをI5、四番車のイナーシャをI4 、秒針5の
イナーシャをIs、ロータに対する六番車の回転速度比
をp、ロータに対する五番車の回転速度比をq、ロータ
に対する四番車の回転速度比をrとするとロータ等価イ
ナーシャItは次式で表される。It=Ir+p2 ×I
6 +q2 ×I5 +r2 ×(I4 +Is)…(1)。
Here, a rotor obtained by adding inertia of a gear in consideration of a rotational speed ratio of each gear to a rotor is referred to as rotor equivalent inertia. Here, the rotor equivalent inertia is considered for the range from the rotor to the fourth wheel.
Originally, the rotor equivalent inertia should be considered for all gears and needles to which the rotor transmits rotation.However, considering the reduction ratio that increases as the distance from the rotor increases, the effect of the rotating body after the second hand is very small. Ignore it. The rotor equivalent inertia is It, the rotor inertia is Ir, the sixth wheel inertia is I 6 , the fifth wheel inertia is I 5 , the fourth wheel inertia is I 4 , the second hand 5 inertia is Is, and the sixth wheel for the rotor is sixth. Assuming that the rotation speed ratio of the vehicle is p, the rotation speed ratio of the fifth wheel to the rotor is q, and the rotation speed ratio of the fourth wheel to the rotor is r, the rotor equivalent inertia It is expressed by the following equation. It = Ir + p 2 × I
6 + q 2 × I 5 + r 2 × (I 4 + Is) (1).

【0012】減速輪列においてはロータに近い段ほど歯
車の回転速度は速いので、式(1)からもわかるように
ロータに近い歯車ほどロータ等価イナーシャに与える影
響は大きい。したがって、ロータに近い歯車のイナーシ
ャを小さくすることが全体のイナーシャを小さくするこ
とになる。歯車の半径はイナーシャに対して4乗で効い
てくるため半径を極力小さくするとよい。そのためロー
タカナ1aに噛み合う六番歯車2bの大きさを小さく
し、同時に四番車4までの減速比が従来と同じになるよ
うに、五番車3をその間に持たせる構造とした。
In a reduction gear train, since the gear speed is higher as the stage is closer to the rotor, the gear closer to the rotor has a greater effect on the rotor equivalent inertia as can be seen from equation (1). Therefore, reducing the inertia of the gear close to the rotor reduces the overall inertia. Since the radius of the gear is effective to the fourth power with respect to the inertia, the radius may be reduced as much as possible. Therefore, the size of the sixth wheel 2b meshing with the rotor pinion 1a is reduced, and at the same time, the fifth wheel & pinion 3 is provided between them so that the reduction ratio up to the fourth wheel 4 becomes the same as the conventional one.

【0013】従来の輪列構造におけるロータ1、五番車
3、四番車4、秒針5の諸元と、ロータ等価イナーシャ
の値を図5に示す。ここではロータ1に対する五番車3
の減速比は1/6、五番車3に対する四番車4の減速比
は1/5となっている。
FIG. 5 shows the specifications of the rotor 1, fifth wheel 3, fourth wheel 4, second hand 5 and the value of the rotor equivalent inertia in the conventional wheel train structure. Here, the fifth wheel 3 for the rotor 1
Of the fourth wheel 4 with respect to the fifth wheel 3 is 1/5.

【0014】また、本発明による輪列構造におけるロー
タ1、六番車2、五番車3、四番車4、秒針5の諸元
と、ロータ等価イナーシャの値を図2に示す。ここでは
ロータ1に対する六番車2の減速比は1/2、六番車2
に対する五番車3の減速比は1/3、五番車3の四番車
4に対する減速比は1/5の実施例を示す。減速比をこ
のように決定することで六番車2は五番車3よりもまた
四番車4よりも歯車の径を小さくすることが可能にな
る。
FIG. 2 shows the specifications of the rotor 1, the sixth wheel 2, the fifth wheel 3, the fourth wheel 4, and the second hand 5 and the value of the rotor equivalent inertia in the wheel train structure according to the present invention. Here, the reduction ratio of the sixth wheel & pinion 2 to the rotor 1 is 1/2, and the sixth wheel & pinion 2
In this embodiment, the reduction ratio of the fifth wheel 3 to the fourth wheel 4 is 1/3, and the reduction ratio of the fifth wheel 3 to the fourth wheel 4 is 1/5. By determining the reduction ratio in this manner, the sixth wheel & pinion 2 can have a smaller gear diameter than the fifth wheel & pinion 3 and the fourth wheel & pinion 4.

【0015】ロータは従来と同じものを用いていて、ま
た歯車の材質も同じものを用いているが、ロータ等価イ
ナーシャを比較すると本発明による輪列構造では従来の
輪列構造に比べて約26%小さくすることができる。ロ
ータ等価イナーシャは輪列と秒針のイナーシャを考慮し
た、負荷を定量化する直接的な尺度であるため、ロータ
等価イナーシャを小さくすることは負荷を小さくするこ
とであり、負荷が小さくなれば今までと同じ動きを針に
求めるときのステップモータの消費電力は少なくなる。
従来の輪列構造においては消費電力が600nJ程度で
あったが、本発明による輪列構造においては500nJ
程度に低減することができる。
The rotor used is the same as the conventional one, and the gears are made of the same material. However, comparing the rotor equivalent inertia, the wheel train structure according to the present invention is about 26 times smaller than the conventional wheel train structure. % Can be reduced. Since the rotor equivalent inertia is a direct measure that quantifies the load, taking into account the inertia of the wheel train and the second hand, reducing the rotor equivalent inertia means reducing the load. The power consumption of the step motor when the same movement is obtained for the hands is reduced.
In the conventional wheel train structure, the power consumption was about 600 nJ, but in the wheel train structure according to the present invention, it was 500 nJ.
To a degree.

【0016】本実施例ではロータ1から秒針5までを3
段の減速輪列で構成したものを示したが、言うまでもな
く4段もしくは5段で構成してもロータ等価イナーシャ
を低減でき、低消費電力化が可能である。
In this embodiment, the distance from the rotor 1 to the second hand 5 is 3
Although a configuration using a reduction gear train of stages is shown, it is needless to say that a rotor equivalent inertia can be reduced even if it is configured with four or five stages, and power consumption can be reduced.

【0017】時計用の歯車においては1段の伝達効率は
約0.9である。本発明による3段の減速輪列は従来の
2段の減速輪列に比べて1段多いので10%程度損失が
大きくなるが、多段にすることの方が効果が大きい。減
速段数を6段にまで増やすと多段にすることのメリット
よりも伝達効率からみた損失の方が大きくなってしま
い、低消費電力化に結びつかなくなってしまう。したが
って3段から5段の減速輪列が低消費電力化に効果のあ
る範囲である。
In a timepiece gear, the transmission efficiency of one stage is about 0.9. Since the three-stage reduction gear train according to the present invention is one stage more than the conventional two-stage reduction wheel train, the loss is increased by about 10%. If the number of deceleration stages is increased to six, the loss from the viewpoint of transmission efficiency will be greater than the advantage of multi-stages, which will not lead to lower power consumption. Therefore, a reduction gear train of three to five stages is a range that is effective in reducing power consumption.

【0018】本発明による減速輪列では、従来の輪列構
成に比べロータ1と六番車2の軸間距離が短く、六番車
2が従来のように輪列受け7の上に配置することが難し
くなることがある。そのときは図3に示すようにヨーク
6上に六番車2の軸を配置してもよい。
In the reduction gear train according to the present invention, the center distance between the rotor 1 and the sixth wheel & pinion 2 is shorter than that of the conventional wheel train configuration, and the sixth wheel & pinion 2 is disposed on the wheel train receiver 7 as in the prior art. It can be difficult. In that case, the axis of the sixth wheel & pinion 2 may be arranged on the yoke 6 as shown in FIG.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、減速輪列を多段で
構成することによりロータ等価イナーシャを小さくする
ことが可能であり、消費電力を低減することが可能であ
る。
As described above, the rotor equivalent inertia can be reduced and the power consumption can be reduced by configuring the reduction gear train in multiple stages.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の輪列の構成を示した側面図である。FIG. 1 is a side view showing a configuration of a wheel train of the present invention.

【図2】本発明の輪列におけるイナーシャの表である。FIG. 2 is a table of inertia in a wheel train of the present invention.

【図3】本発明の輪列における歯車の配置を説明する平
面図である。
FIG. 3 is a plan view illustrating the arrangement of gears in the wheel train of the present invention.

【図4】従来技術の輪列の構成を示した側面図である。FIG. 4 is a side view showing a configuration of a conventional wheel train.

【図5】従来の輪列におけるイナーシャの表である。FIG. 5 is a table of inertia in a conventional wheel train.

【図6】電子式アナログ時計の構成を説明するブロック
図である。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic analog timepiece.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ロータ 1a ロータカナ 2 六番車 2a 六番カナ 2b 六番歯車 3 五番車 3a 五番カナ 3b 五番歯車 4 四番車 4a 四番カナ 4b 四番歯車 5 秒針 6 ヨーク 7 輪列受け 10 発振回路 11 計時・駆動回路 12 ステップモータ 13 駆動力伝達手段 14 指針 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotor 1a Rotor pinion 2 6th wheel 2a 6th pinion 2b 6th wheel 3a 5th wheel 3a 5th wheel 3b 5th wheel 4 4th wheel 4a 4th wheel 4b 4th wheel 5 second hand 6 Yoke 7 Wheel train receiver 10 Oscillation Circuit 11 Timing / drive circuit 12 Step motor 13 Driving force transmission means 14 Pointer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島内 岳明 埼玉県所沢市大字下富字武野840番地 シ チズン時計株式会社技術研究所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takeaki Shimauchi 840 Takeno, Shimotomi, Tokorozawa-shi, Saitama Citizen Watch Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 計時信号に基づいて作動する駆動回路
と、この駆動回路から出力された駆動信号に基づいて駆
動されるステップモータと、このステップモータの駆動
力を指針に伝達する駆動力伝達手段とを有し、この駆動
力伝達手段はステップモータから秒針までの間において
3段以上5段以下の段数を有する減速輪列を含んで構成
されることを特徴とする多段減速輪列を用いた電子式ア
ナログ時計。
1. A driving circuit that operates based on a clock signal, a step motor that is driven based on a driving signal output from the driving circuit, and a driving force transmitting unit that transmits a driving force of the step motor to a pointer. And a multi-stage reduction gear train characterized in that the driving force transmission means includes a reduction gear train having three to five gear stages between the step motor and the second hand. Electronic analog clock.
【請求項2】 前記ステップモータの軸に固定するロー
タカナと前記ロータカナに噛み合う第一の歯車との間の
減速比が、前記第一の歯車と連動する第一のカナと前記
第一のカナと噛み合う第二の歯車との間の減速比よりも
小さいことを特徴とする請求項1に記載の多段減速輪列
を用いた電子式アナログ時計。
2. A reduction ratio between a rotor pinion fixed to the shaft of the stepping motor and a first gear meshing with the rotor pinion, wherein a reduction ratio between the first pinion and the first pinion interlocked with the first gear is set. The electronic analog timepiece using a multi-stage reduction wheel train according to claim 1, wherein the reduction ratio is smaller than a reduction ratio between the second gear and the second gear engaged with the second gear.
JP256397A 1997-01-10 1997-01-10 Electronic analog clock using multistage reduction wheel train Pending JPH10197663A (en)

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ID=11532850

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JP256397A Pending JPH10197663A (en) 1997-01-10 1997-01-10 Electronic analog clock using multistage reduction wheel train

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