JPH10196513A - ラジアルピストンモータ - Google Patents
ラジアルピストンモータInfo
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- JPH10196513A JPH10196513A JP107797A JP107797A JPH10196513A JP H10196513 A JPH10196513 A JP H10196513A JP 107797 A JP107797 A JP 107797A JP 107797 A JP107797 A JP 107797A JP H10196513 A JPH10196513 A JP H10196513A
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- Japan
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- cam
- motor case
- spool
- cylinder
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/08—Distributing valve-gear peculiar thereto
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
- F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
- F03C1/047—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement the pistons co-operating with an actuated element at the outer ends of the cylinders
- F03C1/0472—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement the pistons co-operating with an actuated element at the outer ends of the cylinders with cam-actuated distribution members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造を簡単にできるし、シリンダ部の室に圧
油がスムーズに流通するようにする。 【解決手段】 シリンダブロック１にシリンダ部９と切
換バルブ２４のスプール２０を放射状にそれぞれ設け、
そのピストン７に設けた回転用ローラ１０をモータケー
ス３の回転用カム１２と対向させ、スプール２０のロー
ラ２１をモータケース３に固着した回転部材１３のスプ
ール切換用カム２３と対向させることで、モータケース
３の回転によってスプール２０が移動しシリンダ部９の
室８に高圧油が供給されて回転用ローラ１０が回転用カ
ム１２に押しつけられてモータケース３がスムーズに回
転する構成とする。
油がスムーズに流通するようにする。 【解決手段】 シリンダブロック１にシリンダ部９と切
換バルブ２４のスプール２０を放射状にそれぞれ設け、
そのピストン７に設けた回転用ローラ１０をモータケー
ス３の回転用カム１２と対向させ、スプール２０のロー
ラ２１をモータケース３に固着した回転部材１３のスプ
ール切換用カム２３と対向させることで、モータケース
３の回転によってスプール２０が移動しシリンダ部９の
室８に高圧油が供給されて回転用ローラ１０が回転用カ
ム１２に押しつけられてモータケース３がスムーズに回
転する構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械の履帯式
走行体の駆動スプロケットを回転する等に用いるラジア
ルピストンモータに関する。
走行体の駆動スプロケットを回転する等に用いるラジア
ルピストンモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】ラジアルピストンモータとしては米国特
許第５，１１５，８９０号明細書に記載された減速機を
介さずに直接モータケースを回転するものが知られてい
る。
許第５，１１５，８９０号明細書に記載された減速機を
介さずに直接モータケースを回転するものが知られてい
る。
【０００３】具体的には、筒状のシリンダブロックにモ
ータケースを回転自在に取付け、シリンダーブロックに
複数のシリンダを放射状に形成し、このシリンダのピス
トンでローラをモータケース内面のカム面に押しつける
ように、シリンダーブロックの内部に設けた切換バルブ
でシリンダの室に順次高圧油を供給してローラをカム面
に押しつけることでモータケースを回転する構造として
ある。
ータケースを回転自在に取付け、シリンダーブロックに
複数のシリンダを放射状に形成し、このシリンダのピス
トンでローラをモータケース内面のカム面に押しつける
ように、シリンダーブロックの内部に設けた切換バルブ
でシリンダの室に順次高圧油を供給してローラをカム面
に押しつけることでモータケースを回転する構造として
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかるラジアルピスト
ンモータの切換バルブは固定体と回転体を備えた回転式
であり、その回転体をモータケースと同一回転させてシ
リンダの室に順次高圧油を供給しているので、モータケ
ースと回転体を複雑なリンク機構で連結しているから、
構造が複雑となる。
ンモータの切換バルブは固定体と回転体を備えた回転式
であり、その回転体をモータケースと同一回転させてシ
リンダの室に順次高圧油を供給しているので、モータケ
ースと回転体を複雑なリンク機構で連結しているから、
構造が複雑となる。
【０００５】また、シリンダーブロックに対して回転体
が摺接するために両者間にスイベル機構が必要であるか
ら、構造が複雑で流路抵抗が大きく、モータケースを外
力で回転してポンプ作用した時にシリンダの室に油を吸
い込みづらく、吸い込み性能が悪い。
が摺接するために両者間にスイベル機構が必要であるか
ら、構造が複雑で流路抵抗が大きく、モータケースを外
力で回転してポンプ作用した時にシリンダの室に油を吸
い込みづらく、吸い込み性能が悪い。
【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにラジアルピストンモータを提供することを目的と
する。
ようにラジアルピストンモータを提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用・効果】第１の
発明は、内周面に回転用カム１２を有し、シリンダブロ
ック１の外周面に回転自在に取付けたモータケース３
と、前記シリンダブロック１に放射状に設けられ、その
ピストン７に設けた回転用ローラ１０が前記回転用カム
１２と対向した複数のシリンダ部９と、前記シリンダブ
ロック１に放射状に設けられ、スプール２０が往復動す
ることで前記シリンダ部９の室８を油圧源とタンクに連
通する複数の切換バルブ２４と、前記モータケース９と
ともに回転してスプール２０を往復動するスプール切換
用カム２３を備え、複数のシリンダ部９のいくつかの室
８に高圧油が供給され、残りのシリンダ９の室８がタン
クに連通して複数の回転用ローラ１０のいくつかが回転
用カム１２に押しつけられてモータケース３を回転する
ように構成したことを特徴とするラジアルピストンモー
タである。
発明は、内周面に回転用カム１２を有し、シリンダブロ
ック１の外周面に回転自在に取付けたモータケース３
と、前記シリンダブロック１に放射状に設けられ、その
ピストン７に設けた回転用ローラ１０が前記回転用カム
１２と対向した複数のシリンダ部９と、前記シリンダブ
ロック１に放射状に設けられ、スプール２０が往復動す
ることで前記シリンダ部９の室８を油圧源とタンクに連
通する複数の切換バルブ２４と、前記モータケース９と
ともに回転してスプール２０を往復動するスプール切換
用カム２３を備え、複数のシリンダ部９のいくつかの室
８に高圧油が供給され、残りのシリンダ９の室８がタン
クに連通して複数の回転用ローラ１０のいくつかが回転
用カム１２に押しつけられてモータケース３を回転する
ように構成したことを特徴とするラジアルピストンモー
タである。
【０００８】第１の発明によれば、モータケース３とと
もにスプール切換用カム２３が回転してスプール２０を
往復動し、シリンダ部９の室８を油圧源、タンクに連通
するので、ピストン７が室８の高圧油で移動して回転用
ローラ１０がモータケース３の回転用カム１２に押しつ
けられてモータケース３がシリンダブロック１に対して
回転する。
もにスプール切換用カム２３が回転してスプール２０を
往復動し、シリンダ部９の室８を油圧源、タンクに連通
するので、ピストン７が室８の高圧油で移動して回転用
ローラ１０がモータケース３の回転用カム１２に押しつ
けられてモータケース３がシリンダブロック１に対して
回転する。
【０００９】また、切換バルブ２４はスプール２０をス
プール切換用カム２３で往復動する構造であるから構造
が簡単であるし、スイベル機構等が不要で流路抵抗が小
さく、ポンプ作用した時にシリンダ部９の室８に油を吸
い込み易い。
プール切換用カム２３で往復動する構造であるから構造
が簡単であるし、スイベル機構等が不要で流路抵抗が小
さく、ポンプ作用した時にシリンダ部９の室８に油を吸
い込み易い。
【００１０】第２の発明は、第１の発明における前記シ
リンダブロック１とモータケース３とに亘ってスプリン
グと圧油で制動・非制動するブレーキ装置３６を設けた
ラジアルピストンモータである。
リンダブロック１とモータケース３とに亘ってスプリン
グと圧油で制動・非制動するブレーキ装置３６を設けた
ラジアルピストンモータである。
【００１１】第２の発明によれば、モータケース３を制
動することができる。
動することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１に示すように、シリンダブロ
ック１の外周面における軸方向一側寄りに軸受２を介し
てモータケース３が回転自在に取付けてある。このシリ
ンダブロック１の一端面１ａに取付プレート４がボルト
５で取付けてあり、その取付プレート４を車体等に連結
するようにしてある。
ック１の外周面における軸方向一側寄りに軸受２を介し
てモータケース３が回転自在に取付けてある。このシリ
ンダブロック１の一端面１ａに取付プレート４がボルト
５で取付けてあり、その取付プレート４を車体等に連結
するようにしてある。
【００１３】前記シリンダブロック１の軸方向中間部に
は複数のシリンダ孔６が放射状に周方向に等間隔で形成
してある。各シリンダ孔６にピストン７が嵌合されて室
８を形成しており、これによってシリンダ部９としてあ
る。
は複数のシリンダ孔６が放射状に周方向に等間隔で形成
してある。各シリンダ孔６にピストン７が嵌合されて室
８を形成しており、これによってシリンダ部９としてあ
る。
【００１４】前記各ピストン７には回転用ローラ１０と
押付用ローラ１１が設けてあり、その回転用ローラ１０
がモータケース３の内周面に形成した回転用カム１２に
接し、押付用ローラ１１が回転部材１３の押付用カム１
４に接している。
押付用ローラ１１が設けてあり、その回転用ローラ１０
がモータケース３の内周面に形成した回転用カム１２に
接し、押付用ローラ１１が回転部材１３の押付用カム１
４に接している。
【００１５】前記回転部材１３は筒状で、フランジ１５
を備え、そのフランジ１５をモータケース３にボルト１
６で固着することで回転部材１３はモータケース３とと
もに回転する。
を備え、そのフランジ１５をモータケース３にボルト１
６で固着することで回転部材１３はモータケース３とと
もに回転する。
【００１６】前記回転用カム１２は図２に示すように複
数の凸部と複数の凹部を滑らかに連続した波形状のカム
面を有する。前記押付用カム１４は図２に示すように複
数の凸部と複数の凹部を滑らかに連続した波形状のカム
面を有し、その凸部が回転用カム１２の凹部と対向して
いる。
数の凸部と複数の凹部を滑らかに連続した波形状のカム
面を有する。前記押付用カム１４は図２に示すように複
数の凸部と複数の凹部を滑らかに連続した波形状のカム
面を有し、その凸部が回転用カム１２の凹部と対向して
いる。
【００１７】前記シリンダブロック１にはシリンダ部９
と同一の数のスプール２０が放射状で周方向に等間隔に
設けてある。この各スプール２０はローラ２１を備え、
スプング２２でローラ２１を回転部材１３のスプール切
換用カムア２３に押しつけて切換バルブ２４を構成して
いる。
と同一の数のスプール２０が放射状で周方向に等間隔に
設けてある。この各スプール２０はローラ２１を備え、
スプング２２でローラ２１を回転部材１３のスプール切
換用カムア２３に押しつけて切換バルブ２４を構成して
いる。
【００１８】前記スプール切換用カム２３は図３に示す
ように凸部と凹部を所定角度毎に複数交互に有するカム
面を有し、凸部にローラ２１が接すると第１ポート２５
と第２ポート２６を連通し、凹部にローラ２１が接する
と第２ポート２６と第３ポート２７を連通する。第１ポ
ート２５は第１環状油孔２８より第１主ポート２９に連
通し、第２ポート２６は室８に連通し、第３ポート２７
は第２環状油孔３０より第２主ポート３１に連通する。
ように凸部と凹部を所定角度毎に複数交互に有するカム
面を有し、凸部にローラ２１が接すると第１ポート２５
と第２ポート２６を連通し、凹部にローラ２１が接する
と第２ポート２６と第３ポート２７を連通する。第１ポ
ート２５は第１環状油孔２８より第１主ポート２９に連
通し、第２ポート２６は室８に連通し、第３ポート２７
は第２環状油孔３０より第２主ポート３１に連通する。
【００１９】前記シリンブロック１の軸方向他端寄りと
モータケース３の内周面にブレーキディスク３２が交互
に設けてあり、ピストン３３をスプリング３４で圧着方
向に押し、かつ受圧室３５の圧油で離隔方向に移動して
ブレーキ装置３６としてある。
モータケース３の内周面にブレーキディスク３２が交互
に設けてあり、ピストン３３をスプリング３４で圧着方
向に押し、かつ受圧室３５の圧油で離隔方向に移動して
ブレーキ装置３６としてある。
【００２０】次に作動を説明する。第１主ポート２９に
高圧油を供給し、第２主ポート３１をタンクに連通す
る。図２と図３に示す場合は３つのスプール２０のロー
ラ２１がスプール切換用カム２３の凸部に接して３つの
シリンダ部９の室８に高圧油が流入し、２つのスプール
２０のローラ２１がスプール切換用カム２３の凹部に接
して２つのシリンダ部９の室８がタンクに連通する。
高圧油を供給し、第２主ポート３１をタンクに連通す
る。図２と図３に示す場合は３つのスプール２０のロー
ラ２１がスプール切換用カム２３の凸部に接して３つの
シリンダ部９の室８に高圧油が流入し、２つのスプール
２０のローラ２１がスプール切換用カム２３の凹部に接
して２つのシリンダ部９の室８がタンクに連通する。
【００２１】これによって、３つの回転用ローラ１０が
回転用カム１２に押しつけられてモータケース３が矢印
ａ方向に回転される。モータケース３が矢印ａ方向に所
定角度回転すると１つのスプール２０のローラ２１がス
プール切換用カム２３の凸部から凹部に回転移動し、１
つのスプール２０のローラ２１がスプール切換用カム２
３の凹部から凸部とに回転移動するので、モータケース
３が矢印ａ方向に回転する。
回転用カム１２に押しつけられてモータケース３が矢印
ａ方向に回転される。モータケース３が矢印ａ方向に所
定角度回転すると１つのスプール２０のローラ２１がス
プール切換用カム２３の凸部から凹部に回転移動し、１
つのスプール２０のローラ２１がスプール切換用カム２
３の凹部から凸部とに回転移動するので、モータケース
３が矢印ａ方向に回転する。
【００２２】このように、順次シリンダ部９の室８に高
圧油が供給、またタンクと連通され、モータケース３は
スムーズに回転する。
圧油が供給、またタンクと連通され、モータケース３は
スムーズに回転する。
【００２３】また、ピストン７は押付用ローラ１１が押
付用カム１４に接し、そのピストン７の回転用ローラ１
０が回転用カム１２と若干の隙間を置いた状態に保持さ
れている。
付用カム１４に接し、そのピストン７の回転用ローラ１
０が回転用カム１２と若干の隙間を置いた状態に保持さ
れている。
【００２４】このため、ポンプ作用時に室８に負圧が発
生してピストン７が中心側に付勢された時押付用ローラ
１１が押付用カム１４に圧接し、ピストン７の移動スト
ロークは僅かであるから室８内の圧が回復した時の回転
用カム１２のカム面への衝突が防止でき、シリンダ部９
の破損等を防止できる。
生してピストン７が中心側に付勢された時押付用ローラ
１１が押付用カム１４に圧接し、ピストン７の移動スト
ロークは僅かであるから室８内の圧が回復した時の回転
用カム１２のカム面への衝突が防止でき、シリンダ部９
の破損等を防止できる。
【００２５】前述の押付用ローラ１１と押付用カム１４
の代りに図４に示すように、シリンダ部９に小径の伸び
室４０を形成し、その伸び室４０に低圧油を常時供給し
て室８がタンクに連通した時にピストン７に伸長力が作
用するように構成しても良い。
の代りに図４に示すように、シリンダ部９に小径の伸び
室４０を形成し、その伸び室４０に低圧油を常時供給し
て室８がタンクに連通した時にピストン７に伸長力が作
用するように構成しても良い。
【００２６】図５は第３の実施の形態を示し、モータハ
ウジング３の内周面にスプール切換用カム２３を設け、
切換バルブ２４のスプール２０のローラ２１をスプリン
グ２２でスプール切換用カム２３に押しつけるようにし
てある。この場合には第１主ポート２９をタンクに連通
し、第２主ポート３１に油圧ポンプの吐出圧油を供給す
る。
ウジング３の内周面にスプール切換用カム２３を設け、
切換バルブ２４のスプール２０のローラ２１をスプリン
グ２２でスプール切換用カム２３に押しつけるようにし
てある。この場合には第１主ポート２９をタンクに連通
し、第２主ポート３１に油圧ポンプの吐出圧油を供給す
る。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す断面図であ
る。
る。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】スプール切換用カムの説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示す断面図であ
る。
る。
【図５】本発明の第３の実施の形態を示す断面図であ
る。
る。
１…シリンダブロック ３…モータケース ７…ピストン ８…室 ９…シリンダ部 １０…回転用ローラ １１…押付用ローラ １２…回転用カム １３…回転部材 １４…押付用カム ２０…スプール ２３…スプール切換用カム ２４…切換バルブ ２５…第１ポート ２６…第２ポート ２７…第３ポート ２９…第１主ポート ３１…第２主ポート ３６…ブレーキ装置 ４０…伸び室
Claims (2)
- 【請求項１】 内周面に回転用カム１２を有し、シリン
ダブロック１の外周面に回転自在に取付けたモータケー
ス３と、前記シリンダブロック１に放射状に設けられ、
そのピストン７に設けた回転用ローラ１０が前記回転用
カム１２と対向した複数のシリンダ部９と、前記シリン
ダブロック１に放射状に設けられ、スプール２０が往復
動することで前記シリンダ部９の室８を油圧源とタンク
に連通する複数の切換バルブ２４と、前記モータケース
９とともに回転してスプール２０を往復動するスプール
切換用カム２３を備え、 複数のシリンダ部９のいくつかの室８に高圧油が供給さ
れ、残りのシリンダ９の室８がタンクに連通して複数の
回転用ローラ１０のいくつかが回転用カム１２に押しつ
けられてモータケース３を回転するように構成したこと
を特徴とするラジアルピストンモータ。 - 【請求項２】 前記シリンダブロック１とモータケース
３とに亘ってスプリングと圧油で制動・非制動するブレ
ーキ装置３６を設けた請求項１記載のラジアルピストン
モータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP107797A JPH10196513A (ja) | 1997-01-08 | 1997-01-08 | ラジアルピストンモータ |
| PCT/JP1998/000020 WO1998030800A1 (fr) | 1997-01-08 | 1998-01-07 | Moteur a pistons radiaux |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP107797A JPH10196513A (ja) | 1997-01-08 | 1997-01-08 | ラジアルピストンモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10196513A true JPH10196513A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11491449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP107797A Pending JPH10196513A (ja) | 1997-01-08 | 1997-01-08 | ラジアルピストンモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10196513A (ja) |
| WO (1) | WO1998030800A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006089997A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Daiho Constr Co Ltd | シールド掘進機 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104246214B (zh) | 2012-04-28 | 2017-07-11 | 罗伯特·博世有限公司 | 具有制动器的径向柱塞马达 |
| FR3094425B1 (fr) | 2019-03-27 | 2021-04-23 | Poclain Hydraulics Ind | Machine hydraulique comportant un palier perfectionné |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01148074U (ja) * | 1988-04-01 | 1989-10-13 | ||
| JPH0269137U (ja) * | 1988-11-16 | 1990-05-25 | ||
| FR2655090B1 (fr) * | 1989-11-30 | 1993-03-19 | Poclain Hydraulics Sa | Mecanisme a fluide sous pression, tel qu'un moteur ou une pompe, attele a un dispositif de freinage. |
-
1997
- 1997-01-08 JP JP107797A patent/JPH10196513A/ja active Pending
-
1998
- 1998-01-07 WO PCT/JP1998/000020 patent/WO1998030800A1/ja active Application Filing
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006089997A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Daiho Constr Co Ltd | シールド掘進機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1998030800A1 (fr) | 1998-07-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060816 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070110 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |