JPH10194462A - コンテナ荷役設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナを高密度で大量に保管でき、コンテ
ナの取出しの自由度が高く、２４時間運行が可能なコン
テナ荷役設備を提供する。 【解決手段】 岸壁を走行するコンテナクレーン１と、
ヤードクレーン４６を備えた段積み方式自動倉庫４０と
の間に棚方式自動倉庫２０が設けられ、庫内には棚台車
２５またはスタッカクレーン２８が配置され、棚方式自
動倉庫の天井上面に設けた搬送路を走行する搬送台車２
７を配置し、この搬送台車２７で、コンテナクレーン１
とヤードクレーン４６との間でコンテナｃを受け渡しす
る。段積み方式自動倉庫４０の陸側にも棚方式自動倉庫
６０と、ロードシャーシＴとの間でコンテナｃを受け渡
しするコンテナ移載機８０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンテナ荷役設備に
関する。さらに詳しくは、陸上輸送と海上輸送の接点に
位置するコンテナターミナルにおいて、船とトラック
（または鉄道）など異種輸送手段間のコンテナの積替え
やコンテナの保管を行うコンテナ荷役設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンテナ荷役設備は、コンテナを高密度
で大量に保管し、かつ高能率で搬送することを要求され
る設備であるが、従来のコンテナ荷役設備としては、実
公平６−２０７６０号公報に示された設備（従来例Ｉ）
がある。この従来例Ｉは、図１０に示すように、岸壁10
2 上を走行するコンテナクレーン101 と岸壁102 の後方
のコンテナヤード106 を走行するヤードクレーン108 と
の間に、エアー搬送路115 を設けている。そして、この
エアー搬送路115 を走行するエアカー114 によって、コ
ンテナクレーン101 とヤードクレーン108 との間のコン
テナ113 の受け渡しを行うようにしている。

【０００３】しかるに、この従来例Ｉではつぎの問題が
ある。第１に、コンテナヤード106 にコンテナ113 を全
て段積みしているので、小口のコンテナや単品扱いのコ
ンテナについては、取り出しに時間がかかり、搬送効率
が劣る。とくに８段積みで一番下に置いているコンテナ
については、とりわけ問題が大きい。また、小口のコン
テナや単品扱いのコンテナを一段積みにすることも考え
られるが、保管効率が劣る。しかも、エアー搬送路115
のエリアは、エアカー114 のみが使用することになり、
空間を有効に利用できなかった。

【０００４】第２に、コンテナクレーン101 のトロリ10
4 とエアーカー114 の間、およびヤードクレーン108 の
トロリ107 とエアカー114 との間の高低差がいずれも大
であり、それぞれの荷役機械との間のコンテナーの受け
渡しに時間がかかり、搬送効率が劣る。

【０００５】一方、特開平５−９７２５１号公報に記載
されたコンテナ荷役設備（従来例II）があり、この従来
例IIでは、コンテナクレーンとヤードクレーンとの間に
高架軌道を設け、この高架軌道上に台車を走行させるよ
うにしている。したがって、台車と、コンテナクレーン
およびヤードクレーンとの間の高さは低くなり、前記第
２の問題点は解消されたが、コンテナは全てコンテナヤ
ードに段積みされているので第１の問題点は未解決のま
まであり、いぜんとしてコンテナの取り出しの自由度は
低いものでしかない。しかも、高架軌道のエリアは、台
車のみが使用しておりコンテナの保管には何ら役目を果
していなかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事情に鑑
み、コンテナを高密度で大量に保管でき、コンパクトな
コンテナターミナルを実現し、かつコンテナの取出しの
自由度が高く高能率で搬送可能であり、さらに自動化に
よる２４時間運行が可能なコンテナ荷役設備を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のコンテナ荷役
設備は、岸壁に沿って設けられた走行路を走行するコン
テナクレーンと、岸壁の後方のコンテナヤードに設けら
れ、ヤードクレーンを備えた段積み方式自動倉庫と、前
記コンテナクレーンの走行路と前記段積み方式自動倉庫
との間に設けられ、前記コンテナクレーンとの間でコン
テナを受け渡し、かつ所定の棚へコンテナを出し入れす
る荷役機を備えた棚方式自動倉庫と、該棚方式自動倉庫
の天井上面に設けた搬送路を走行し、前記コンテナクレ
ーンとヤードクレーンとの間でコンテナを受け渡しする
搬送台車とからなることを特徴とする。

【０００８】請求項２のコンテナ荷役設備は、請求項１
の構成に加え、前記段積み方式自動倉庫の陸側におい
て、前記棚方式自動倉庫および搬送台車と同様の設備を
設け、該設備とトラックとの間でコンテナを受け渡しす
るコンテナ移載機を備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項３のコンテナ荷役設備は、前記コン
テナクレーンが、主トロリーが走行する主ガーダと、該
主ガーダの下方に設けたコンテナ置台と、該コンテナ置
台から前記棚方式自動倉庫の上方まで延びた副ガーダ
と、該副ガーダ上を走行する副トロリーとを有するデュ
アルホイスト式コンテナクレーンであることを特徴と
し、請求項１または２の発明に適用される。

【００１０】請求項１〜３の発明において、前記搬送台
車は無人タイプでも有人タイプでもよいが、請求項４の
コンテナ荷役設備は、前記搬送台車が無人搬送台車であ
ることを特徴とする。

【００１１】請求項１〜４の発明において、前記庫内荷
役機は種々のタイプを用いることができるが、請求項５
のコンテナ荷役設備は、前記荷役機が、昇降自在な昇降
台にコンテナを側方に移動させるフォークを備えた棚台
車であり、棚方式自動倉庫の天井の適所には、前記棚台
車とコンテナクレーン、ヤードクレーンとの間でコンテ
ナを受け渡すための開口部が形成されていることを特徴
とする。また、請求項６のコンテナ荷役設備は、前記荷
役機がスタッカクレーンであって、前記棚方式自動倉庫
の天井端部には、前記スタッカクレーンと前記コンテナ
クレーン、ヤードクレーンとの間でコンテナを受け渡す
ための移載機を設けたことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。まず、図１〜２に基づき本実施形態
のコンテナ荷役設備の基本構成を説明する。図１は本発
明の一実施形態に係るコンテナ荷役設備の側面図、図２
は同コンテナ荷役設備の平面図である。

【００１３】Ｗは岸壁、Ｙは岸壁Ｗの後方のコンテナヤ
ード、Ｓはコンテナ船である。岸壁Ｗ上には走行レール
１２が敷設され、コンテナクレーン１が走行するように
なっている。コンテナクレーン１は１基でも２基以上で
あってもよい。コンテナヤードＹには、段積み方式自動
倉庫４０と、棚方式自動倉庫２０、６０が設けられてい
る。

【００１４】段積み方式自動倉庫４０は、ロット管理可
能なコンテナｃを大量に段積みして保管する立体自動倉
庫であり、輸出用コンテナ保管庫４７、輸入用コンテナ
保管庫４８、リーファコンテナ用コンテナ保管庫４９な
どから構成されている。棚方式自動倉庫２０、６０はピ
ース管理の必要なコンテナｃを出し入れ自在に保管する
立体自動倉庫である。棚方式自動倉庫２０はコンテナク
レーン１の走行路と段積み方式自動倉庫４０の間に設け
られているのが特徴であり、棚方式自動倉庫６０は段積
み方式自動倉庫４０の陸側（すなわち反海側）に沿って
設けられ、この棚方式自動倉庫６０に沿って数基のコン
テナ移載機８０が設けられている。コンテナ移載機８０
はロードシャーシとの間でコンテナｃを受け渡す荷役機
械である。

【００１５】前記コンテナクレーン１は、海脚２と陸脚
３にガーダ５を組付け、そのガーダ５の一端にブーム４
を起伏可能に枢支している。そして、ブーム４および主
ガーダ５上を主トロリ６が走行するようになっている。
また、主トロリ６からは吊具７が吊り下げられコンテナ
ｃを荷役できるようになっている。前記海脚２と陸脚３
の略中間高さ、すなわち主ガーダ５の下方には副ガーダ
８が取付けられ、海側端部にコンテナ置台１１が設けら
れ、陸側は前記棚方式自動倉庫２０の上方まで延びてい
る。そして、副ガーダ８を吊具１０を備えた副トロリ９
が走行するようになっている。

【００１６】したがって、このコンテナクレーン１によ
ると、船上のコンテナｃを主トロリ６でコンテナ置台１
１まで搬送すると、副トロリ９がコンテナ置台１１から
棚方式自動倉庫２０へ搬送している間に、前記主トロリ
６が船Ｓへコンテナｃを取りに行けるので、荷役ピッチ
が早くなり能率的に荷役できるという利点がある。ただ
し、主トロリ６のみ装備したシングルタイプであっても
使用することは可能である。

【００１７】前記段積み方式自動倉庫４０には、海陸方
向に設けたガーダ４２上を走行するトロリ４４からなる
ヤードクレーン４６が設けられている。このガーダ４２
は、前記コンテナクレーン１と同方向に走行するもので
あってもよいが、コンテナｃの各保管列に対応させて設
けた定置式のものであってもよい。

【００１８】また、輸出用コンテナ保管庫４７、輸入用
コンテナ保管庫４８、リーファコンテナ用自動倉庫４９
は、コンテナクレーン１の走行方向にグループ化して設
けられているが、それぞれの自動倉庫が単列に混在して
いてもよいし、それぞれの自動倉庫が図２の例に対し直
交方向に配列されていてもよい。

【００１９】さらに、段積み方式自動倉庫４０の幅方向
（コンテナクレーン１の走行方向と直交する方向）の中
間部に、搬送台車が走行する高架軌道を設けて、コンテ
ナｃをトロリ４４から搬送台車に受け渡しできるように
し、コンテナｃの列替えを行えるようにしてもよい。

【００２０】前記棚方式自動倉庫２０の天井２４上面に
は、搬送台車２７の走行軌道または路面からなる搬送路
２８、２９、３０、３１が長手方向に並行に設けられ、
かつ長手方向の数カ所で直交路３２により連結されてい
る。搬送路２９、３０は循環走行用の走路であり、搬送
路２８はコンテナクレーン１との受け渡し用の走路、搬
送路３１は段積み方式自動倉庫４０のヤードクレーン４
６との受け渡し用の走路である。また、開口３４、３５
が設けられている。

【００２１】前記棚方式自動倉庫６０は、実質的に前記
棚方式自動倉庫２０と同一構成であり、その天井６４上
面にも前記搬送路２８〜３２と同様の搬送路６８〜７２
が設けられ、搬送台車６７が走行するようになってい
る。また、開口７４、７５が設けられている。

【００２２】つぎに、上記コンテナ荷役設備の各部の構
成と作用を詳細に説明する。図３は棚方式自動倉庫２０
まわりの拡大側面図、図４は図３のIV線矢視の棚方式自
動倉庫の拡大正面図、図５は図３におけるＶ線矢視の棚
方式自動倉庫における端部の拡大平面図である。

【００２３】図３〜４に示すように、棚方式自動倉庫２
０は、支柱２１と梁２２と天井（屋根）２４で組立てら
れ、コンテナｃを載置するコンテナ受２３を多段に備え
た自動倉庫であり、ピース管理を要する各コンテナｃを
各棚に出し入れ自在に保管するようになっている。また
各棚列の間には、特許請求の範囲にいう荷役機である棚
台車２５の走行路が設けられている。棚台車２５は、上
下に昇降自在な昇降台２６を有し、この昇降台２６には
コンテナｃを側方に移動させるフォークが設けられてい
る。

【００２４】図示の実施形態では、棚台車２５の走行路
は２レーンあり、海側走行路の上方の天井２４に開口３
４を形成し（図５を併せ参照）、そこをコンテナクレー
ン１とのコンテナｃの受け渡し位置３２としている。ま
た、陸側走行路の上方の天井２４に開口３５を形成し
（図５を併せ参照）、段積み方式自動倉庫４０のトロリ
４４とのコンテナｃの受け渡し位置３３としている。な
お、開口３４および受け渡し位置３２、また開口３５と
受け渡し位置３３は、棚方式自動倉庫２０の長手方向に
おいて、任意の個所に数カ所設けておくと、荷役効率が
高くなる。

【００２５】前記棚台車２５は棚方式自動倉庫２０の長
手方向にも走行できるが、長手方向と直交する方向にも
走行可能であり、図４に示す通路３６を通って、受け渡
し位置３２側の走行路と陸側の走行路３３を行き来する
ことができる。

【００２６】前記段積み方式自動倉庫４０は、支柱４１
と屋根４３で組立てられ、ロット管理可能なコンテナｃ
を高密度大量に段積み保管できるようになってる。また
そのコンテナｃの出し入れはガーダ４２上を走行するト
ロリ４４とトロリ４４から吊り下げられた吊具４５で行
うようになっている。なお、屋根４３はなくてもよい。

【００２７】図３に基づき、コンテナｃの受け渡し手順
を説明する。コンテナクレーン１と段積み方式自動倉庫
４０との間では、コンテナクレーン１の主トロリ６によ
って船Ｓからコンテナ置台１１まで搬送されたコンテナ
ｃを副トロリ９で搬送して搬送台車２７にコンテナｃを
積み替え、搬送台車２７が搬送路２８〜３２を自在に走
行して段積み方式自動倉庫４０のトロリ４４の下へ来て
停車し、ヤードクレーン４６の吊具４５でコンテナｃを
吊り上げ、段積み方式自動倉庫４０内の所定の保管場所
に段積み保管する。段積み方式自動倉庫４０からコンテ
ナクレーン１側へは上記の逆の手順を踏めばよい。

【００２８】コンテナクレーン１と棚方式自動倉庫２０
との間では、コンテナクレーン１の副トロリ９が受け渡
し位置３２上まで進み、開口３４の所までコンテナクレ
ーン１を走行させ、開口３４を通じて、吊具１０で吊下
げたコンテナｃを棚台車２５の昇降台２６に積み替え
る。この場合、昇降台２６は上昇させておいても下降さ
せておいてもよい。コンテナｃを受け取ると棚台車２５
は目的の棚まで走行し、昇降台２６を昇降させて、備え
付けのフォークで、コンテナｃを所望の棚へ挿入する。
棚方式自動倉庫２０からコンテナクレーン１へは上記の
逆の手順を踏めばよい。

【００２９】なお、段積み方式自動倉庫４０と棚方式自
動倉庫２０との間でのコンテナｃの移動も可能であり、
この場合は、棚台車２５の昇降台２６上に載せたコンテ
ナｃをトロリ４４の吊具４５で吊り上げてトロリ４４を
走行させるか、その逆の動作をさせればよい。

【００３０】本実施形態では、このようにピース管理が
可能な棚方式自動倉庫２０を有しているため、コンテナ
ｃの出し入れの自由度が高いという利点がある。また搬
送台車２７の軌道下方をコンテナｃの保管倉庫として利
用しているためコンテナｃの保管効率が高くなるという
利点がある。しかも、段積み方式自動倉庫４０へコンテ
ナｃを保管する場合に利用する搬送台車２７は地上から
高い位置にある棚方式自動倉庫２０の天井上面を走行す
るので、コンテナクレーン１のトロリ９やヤードクレー
ンのトロリ４４からの距離（高低差）が短くなり、荷役
時間を短くすることができるという利点がある。

【００３１】段積み方式自動倉庫４０内での荷役、また
段積み方式自動倉庫４０外への荷役はヤードクレーン４
６で行う。段積み方式自動倉庫４０は全て段積みで保管
するので、ロット管理可能なコンテナｃについては高密
度で大量に保管することができる。

【００３２】棚方式自動倉庫６０内での荷役、また棚方
式自動倉庫６０外への荷役は、前記棚方式自動倉庫２０
と同様に棚台車６５を用いて、ピース管理の必要なコン
テナｃを自由に出し入れすることができる。

【００３３】図６は棚方式自動倉庫６０まわりの拡大側
面図である。同図に示すように、コンテナ移載機８０
は、支柱８１と梁８２で組立てられ、梁８２上のガーダ
８６上をトロリ８３が走行し、トロリ８３から吊り下げ
られた吊具８４でコンテナｃを吊り上げ搬送するように
なっている。８５はロードシャーシＴとの間でコンテナ
ｃを受け渡すときに使用するコンテナガイドである。

【００３４】ロードシャーシＴから棚方式自動倉庫６０
への荷役は、コンテナ移載機８０のトロリ８３と棚台車
６５を用い開口７４を通じて行い、ロードシャーシＴか
ら棚方式自動倉庫６０への搬入と搬出を行う。また、棚
方式自動倉庫６０とコンテナクレーン１との間の荷役
は、棚台車６５とヤードクレーン４６のトロリ４４を用
い、開口７５を通じて行い、ヤードクレーン４６によっ
て海側へ搬送し、海側の棚方式自動倉庫２０上の搬送台
車２７によってコンテナクレーン１の副トロリ９へ受け
継がせる。さらに、ロードシャーシＴと段積み方式自動
倉庫４０との間の荷役は、コンテナ移載機８０のトロリ
８３と搬送台車６７を用い、コンテナｃをヤードクレー
ン４６のトロリ４４に受け継がせて行う。

【００３５】本実施形態のように段積み方式自動倉庫４
０とコンテナ移載機８０との間にも棚方式自動倉庫６０
を設けておくと、ピース管理の必要なコンテナｃの保管
容量が増え、しかも陸上輸送手段であるロードシャーシ
Ｔが発着するコンテナ移載機８０と接近した位置にある
ので、荷役に要する時間が短縮できるという利点があ
る。

【００３６】つぎに、上記実施形態のコンテナ荷役設備
におけるコンテナｃの搬入搬出手順をまとめて説明す
る。 Ｉ 船から倉庫へ搬入する場合 （１）ピース管理のコンテナｃ 船Ｓ → コンテナクレーン１の主トロリ６で搬送 →
コンテナ置台１１ → 副トロリ９で搬送 → 棚台
車２５へ受け継ぎ → 棚方式自動倉庫２０内へ保管 （２）ロット管理のコンテナｃ 船Ｓ → コンテナクレーン１の主トロリ６で搬送 →
コンテナ置台１１ → 副トロリ９で搬送 → 搬送
台車２７で搬送 → ヤードクレーン４６のトロリ４４
→ 段積み方式自動倉庫４０内へ保管

【００３７】II 倉庫から船Ｃへ搬出する場合 （１）段積み方式自動倉庫４０より ヤードクレーン４６のトロリ４４ → 搬送台車２７
→ コンテナクレーン１の副トロリ９ → コンテナ置
台１１ → 主トロリ６ → 船Ｓへ積み込み （２）棚方式自動倉庫２０より（この場合、下記の三つ
のルート、、がある） 棚台車２５（海側） → コンテナクレーン１の副ト
ロリ９ → コンテナ置台１１ → 主トロリ６ →
船Ｓへ積み込み 陸側の棚台車２５が海側へ通路３６を通り移動 →
上記の通り 棚台車２５（陸側） → ヤードクレーン４６のトロ
リ４４ → 搬送台車２７ → コンテナクレーン１の
副トロリ９ → コンテナ置台１１ → 主トロリ６
→ 船Ｓへ積み込み （３）棚方式自動倉庫６０より（この場合、下記の三つ
のルート、、がある） 棚台車６５（海側） → ヤードクレーン４６のトロ
リ４４ → 搬送台車２７ → コンテナクレーン１の
副トロリ９ → コンテナ置台１１ → 主トロリ６
→ 船Ｓへ積み込み 陸側の棚台車６５が海側へ通路を通り移動 → 上記
の通り 棚台車２５（陸側） → コンテナ移載機８０のトロ
リ８３ → 搬送台車６７ → ヤードクレーン４６の
トロリ４４ → 搬送台車２７→ コンテナクレーン１
の副トロリ９ → コンテナ置台１１ →主トロリ６
→ 船Ｓへ積み込み

【００３８】III 陸上輸送手段から倉庫に搬入する場合 （１）ロット管理のコンテナｃ ロードシャーシＴ → コンテナ移載機８０のトロリ８
３ → 搬送台車６７ → ヤードクレーン４６のトロ
リ４４ → 段積み方式自動倉庫４０へ保管 （２）ピース管理のコンテナｃを棚方式自動倉庫６０へ ロードシャーシＴ → コンテナ移載機８０のトロリ８
３ → 棚台車６５ → 棚方式自動倉庫６０へ保管 （３）ピース管理のコンテナｃを棚方式自動倉庫２０へ ロードシャーシＴ → コンテナ移載機８０のトロリ８
３ → 搬送台車６７ → ヤードクレーン４６のトロ
リ４４ → 棚台車２５（開口部３５を利用する） →
棚方式自動倉庫２０へ保管

【００３９】IV 倉庫から陸上輸送手段へ搬出する場合 （１）ピース管理のコンテナｃを棚方式自動倉庫２０か
ら（この場合、下記の三つのルート、、がある） 棚台車２５（陸側） → ヤードクレーン４６のトロ
リ４４ → 搬送台車６７ → コンテナ移載機８０の
トロリ８３ → ロードシャーシＴ 海側の棚台車２５が陸側へ通路３６を通り移動 →
上記の通り 棚台車２５（海側） → コンテナクレーン１の副ト
ロリ９ → 搬送台車２７ → ヤードクレーン４６の
トロリ４４ → 搬送台車６７→ コンテナ移載機８０
のトロリ８３ → ロードシャーシＴ （２）ピース管理のコンテナｃを棚方式自動倉庫６０か
ら（この場合、下記の三つのルート、、がある） 棚台車６５（陸側） → コンテナ移載機８０のトロ
リ８３ → ロードシャーシＴ 海側の棚台車６５が陸側へ通路を通り移動 → 上記
の通り 棚台車６５（海側） → ヤードクレーン４６のトロ
リ４４ → 搬送台車６７ → コンテナ移載機８０の
トロリ８３ → ロードシャーシＴ （３）ロッド管理のコンテナｃ ヤードクレーン４６のトロリ４４ → 搬送台車６７
→ コンテナ移載機８０のトロリ８３ → ロードシャ
ーシＴ

【００４０】つぎに、本発明の他の実施形態のコンテナ
荷役設備を説明する。図７は本発明の他の実施形態のコ
ンテナ荷役設備における棚方式自動倉庫２０の側面図、
図８は同棚方式自動倉庫２０の端部の平面図、図９は同
棚方式自動倉庫２０の端部の正面図である。

【００４１】この実施形態では、棚方式自動倉庫２０内
に、特許請求の範囲にいう荷役機として棚台車２５を用
いず、スタッカクレーン２８を用いたことを特徴とす
る。スタッカクレーン２８は、昇降台２９を備え、昇降
台２９には棚側に向け伸縮するフォークが取付けられて
いる。

【００４２】また、スタッカクレーン２８とコンテナｃ
の受け渡しをするため、棚方式自動倉庫２０の天井２４
の端部に移載機９０が設けられている。この移載機９０
は、走行架台９１、クレーン（ガーダ）９２、トロリ９
３および吊具９４から構成されている。搬送台車２７上
のコンテナｃを吊具９４で吊上げ、クレーン９２が端部
方向へ走行すると、スタッカクレーン２８との間でコン
テナｃの受け渡しが行える。

【００４３】この実施形態では、移載機９０とスタッカ
クレーン２８が棚方式自動倉庫２０の外へ出てコンテナ
ｃの受け渡しを行うので、天井２４に開口を設ける必要
がない。また、棚方式自動倉庫２０内でのコンテナｃの
出し入れはスタッカクレーン２８で自由に行え、またコ
ンテナクレーン１と間の受け渡しやヤードクレーン４６
との間の受け渡しも前記実施形態と同様に行える。さら
にヤードクレーン４６とコンテナクレーン１との間の受
け渡しも搬送台車２７を介して自由に行うことができ
る。

【００４４】したがって、本実施形態においても、前記
実施形態と同様に、ピース管理の必要なコンテナｃを出
し入れ自由に保管でき、段積み方式自動倉庫４０によっ
てロット管理可能なコンテナｃを高密度で大量に保管す
ることができる。

【００４５】なお、図７において、コンテナクレーン１
は副トロリを有しないシングルタイプであるが、このよ
うなクレーンの使用も可能であり、図１に示すデュアル
タイプのクレーンを用いてもよい。

【００４６】また、スタッカクレーン２８を用いる構成
は、陸側の棚方式自動倉庫６０においても採用すること
ができる。

【００４７】さらに、前記各実施形態において、棚方式
自動倉庫２０、６０の天井上面を走行する搬送台車２
７、６７は遠隔操作タイプでもよいが、コンピュータに
よって走行管理する無人タイプであってもよい。この場
合は、コンテナ荷役設備を２４時間運行することが可能
となる。

【００４８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ピース管理が
可能な棚方式自動倉庫を搬送台車の軌道下方に有してい
るため、従来、遊んでいた空間をコンテナの保管倉庫と
して有効に利用して、コンテナの収納効率を向上させる
ことができ、しかも、コンテナの出し入れの自由度が高
いという利点があり、また段積み方式自動倉庫へコンテ
ナを保管する場合に利用する搬送台車は地上から高い位
置にある棚方式自動倉庫の天井上面を走行するので、コ
ンテナクレーンのトロリやヤードクレーンのトロリから
の距離が短くなり、荷役効率が良くなるという利点があ
る。

【００４９】請求項２の発明によれば、段積み方式自動
倉庫の両サイドに棚方式自動倉庫を設けたので、ピース
管理の必要なコンテナの保管容量が増え、しかも陸上輸
送手段であるロードシャーシが発着するコンテナ移載機
と接近した位置にあるので、荷役に要する時間が短縮で
きるという利点がある。

【００５０】請求項３の発明によれば、船上のコンテナ
を主トロリでコンテナ置台まで搬送すると、副トロリが
コンテナ置台から棚方式自動倉庫へ搬送している間に、
前記主トロリが船へコンテナを取りに行けるので、荷役
ピッチが早くなり能率的に荷役できるという利点があ
る。

【００５１】請求項４の発明によれば、搬送台車をコン
ピュータによって走行管理するので、コンテナ荷役設備
を２４時間運行することが可能となる。

【００５２】請求項５の発明によれば、棚方式自動倉庫
の天井に形成した開口を通じてコンテナクレーンと庫内
の棚台車との間でコンテナを受け渡しでき、短時間で庫
内とコンテナクレーン間の搬送が行える。

【００５３】請求項６の発明によれば、移載機とスタッ
カクレーンが棚方式自動倉庫の外へ出てコンテナの受け
渡しを行うので、天井に開口を設ける必要がなく、また
棚方式自動倉庫内でのコンテナの出し入れはスタッカク
レーンで自由に行え、さらにコンテナクレーンと間の受
け渡しやヤードクレーンとの間の受け渡しも自由に行
え、短時間でコンテナの荷役を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役設備の
側面図である。

【図２】本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役設備の
平面図である。

【図３】図１における棚方式自動倉庫２０まわりの拡大
側面図である。

【図４】図３のIV線矢視の棚方式自動倉庫２０まわりの
拡大正面図である。

【図５】図３におけるＶ線矢視の棚方式自動倉庫におけ
る端部の拡大平面図である。

【図６】図１における棚方式自動倉庫６０まわりの拡大
側面図である。

【図７】本発明の他の実施形態のコンテナ荷役設備にお
ける棚方式自動倉庫２０まわりの拡大側面図である。

【図８】同棚方式自動倉庫２０の端部の平面図である。

【図９】同棚方式自動倉庫２０の端部の正面図である。

【図１０】従来のコンテナ荷役設備の側面図である。

【符号の説明】

１ コンテナクレーン ６ 主トロリ ９ 副トロリ ２０ 棚方式自動倉庫 ２５ 棚台車 ２７ 搬送台車 ４０ 段積み方式自動倉庫 ４６ ヤードクレーン ６０ 棚方式自動倉庫 ６５ 棚台車 ６７ 搬送台車 ８０ コンテナ移載機 ８３ トロリ ９０ 移載機

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】岸壁に沿って設けられた走行路を走行する
   コンテナクレーンと、岸壁の後方のコンテナヤードに設
   けられ、ヤードクレーンを備えた段積み方式自動倉庫
   と、前記コンテナクレーンの走行路と前記段積み方式自
   動倉庫との間に設けられ、前記コンテナクレーンとの間
   でコンテナを受け渡し、かつ所定の棚へコンテナを出し
   入れする荷役機を備えた棚方式自動倉庫と、該棚方式自
   動倉庫の天井上面に設けた搬送路を走行し、前記コンテ
   ナクレーンとヤードクレーンとの間でコンテナを受け渡
   しする搬送台車とからなることを特徴とするコンテナ荷
   役設備。
2. 【請求項２】前記段積み方式自動倉庫の陸側において、
   前記棚方式自動倉庫および搬送台車と同様の設備を設
   け、該設備とトラックとの間でコンテナを受け渡しする
   コンテナ移載機を備えたことを特徴とする請求項１記載
   のコンテナ荷役設備。
3. 【請求項３】前記コンテナクレーンが、主トロリーが走
   行する主ガーダと、該主ガーダの下方に設けたコンテナ
   置台と、該コンテナ置台から前記棚方式自動倉庫の上方
   まで延びた副ガーダと、該副ガーダ上を走行する副トロ
   リーとを有するデュアルホイスト式コンテナクレーンで
   あることを特徴とする請求項１または２記載のコンテナ
   荷役設備。
4. 【請求項４】前記搬送台車が無人搬送台車であることを
   特徴とする請求項１または２記載のコンテナ荷役設備。
5. 【請求項５】前記荷役機が、昇降自在な昇降台にコンテ
   ナを側方に移動させるフォークを備えた棚台車であり、
   棚方式自動倉庫の天井の適所には、前記棚台車と前記コ
   ンテナクレーン、ヤードクレーンとの間でコンテナを受
   け渡すための開口部が形成されていることを特徴とする
   請求項１、２、３または４記載のコンテナ荷役設備。
6. 【請求項６】前記荷役機がスタッカクレーンであって、
   前記棚方式自動倉庫の天井端部には、前記スタッカクレ
   ーンと前記コンテナクレーン、ヤードクレーンとの間で
   コンテナを受け渡すための移載機を設けたことを特徴と
   する請求項１、２、３または４記載のコンテナ荷役設
   備。