JPH10181864A - 物品搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行径路横側方の床面上に設置された案内レ
ールに接触案内される自走式の物品搬送車において、車
体の走行方向前方に車体の全幅にわたるバンパを設ける
ことができ、そのバンパが備えている障害物検出手段に
よって確実に障害物を検出することのできる物品搬送車
の提供。 【解決手段】 物品搬送車Ｔの走行径路の横側方に沿っ
て床面上に設置された案内レール８に接触案内される被
案内部１７，１８を備え、被案内部１７，１８により案
内レール８に案内されながら走行する自走式の物品搬送
車Ｔであって、物品搬送車Ｔの車体１１の走行方向前方
に障害物との接当を検出する障害物検出手段を備えたバ
ンパ４６を設け、バンパ４６の案内レール８側部分の下
面を、案内レール８との干渉を避けるために案内レール
８の上面よりも上方に位置させてある物品搬送車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品搬送車の走行
径路の横側方に沿って床面上に設置された案内レールに
接触案内される被案内部を備え、その被案内部により前
記案内レールに案内されながら走行する自走式の物品搬
送車に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような物品搬送車は、例えば自動倉
庫などで使用され、床面上に設置された案内レールに沿
って床面上や床面に設置のレール上を自走しながら物品
を搬送するもので、一般にその車体の走行方向前方に
は、障害物との接当を検出する障害物検出手段を備えた
バンパが設けられ、そのバンパが障害物を検出するに伴
って走行を停止するように構成されている。ところで、
その物品搬送車に対する障害物は、ほとんど床面上に置
かれていることが多いため、従来においては、そのバン
パを床面に近い箇所に設けており、また、床面上に設置
する案内レールについても、他物の邪魔になるのを回避
するためや施工面での有利さなどから、できるだけ床面
に近接して設置する傾向があり、そのために下記のよう
な不都合があった。

【０００３】すなわち、物品搬送車側のバンパと床面上
に設置の案内レールとが、共に床面に近接して設けられ
ていたので、図１３の（イ）に示すように、案内レール
８が物品搬送車Ｔ側にカーブしている箇所においては、
バンパ４６Ａが案内レール８の横側面に接当する虞れが
あった。そこで、従来においては、図１３の（イ）に示
すように、案内レール８と干渉し合う虞れのある部分
（図中、二点鎖線で示す部分）を切除し、バンパ４６Ａ
を車体１１の横幅よりも短くしていたのが現状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そのため、図１３の
（ロ）に実線で示すように、案内レール８が直線の箇所
や、同図に二点鎖線で示すように、案内レール８が物品
搬送車Ｔとは逆の側にカーブしている箇所においては、
物品搬送車Ｔの車体１１の案内レール８側の前方にバン
パ４６Ａのない部分が存在し、この部分に障害物がある
場合には、障害物の検出が不可能となる虞れがあった。

【０００５】本発明は、このような従来の欠点を解消す
るもので、その目的は、車体の走行方向前方に車体の全
幅にわたるバンパを設けることができ、そのバンパが備
えている障害物検出手段によって確実に障害物を検出す
ることのできる物品搬送車の提供にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、床面上に設置の案
内レールに案内されながら走行する物品搬送車の車体の
走行方向前方に障害物との接当を検出する障害物検出手
段を備えたバンパを設け、そのバンパの案内レール側部
分の下面を、案内レールとの干渉を避けるために案内レ
ールの上面よりも上方に位置させるものであるから、案
内レールが物品搬送車側にカーブしている箇所において
は、その物品搬送車に設けたバンパが案内レールの上方
に位置することになり、バンパの案内レール横側面への
接当が回避される。したがって、障害物検出手段を備え
たバンパを物品搬送車の車体横幅方向の全幅にわたって
設けることができ、物品搬送車の走行時における車体に
対する障害物を確実に検出することができる。

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、物品搬送
車が床面上を直接走行するものであるから、床面に設け
る走行用のレールが不要となり、フォークリフトの走行
や作業者の歩行の邪魔になるようなこともなく、また、
施工費の低減をも図ることができる。

【０００８】請求項３に記載の発明によれば、物品搬送
車の車体に床面と接触して回転する１個の駆動輪と２個
の従動輪を設けるものであるから、物品搬送車が走行す
る床面に凹凸があっても、車体を走行駆動する駆動輪
も、また、両従動輪のいずれもが、確実に床面に接触す
ることになり、床面の凹凸にかかわらず車体を安定良く
走行させることができる。

【０００９】請求項４に記載の発明によれば、前記駆動
輪と従動輪のうち、１個の駆動輪を車体の左右方向の中
心に対して前記被案内部側に偏位して設けるものである
から、物品搬送車を案内する案内レールと駆動輪との距
離が比較的短くなり、物品搬送車の旋回半径を小さくす
ることができ、このように物品搬送車の旋回半径を小さ
くしても、上述のようにバンパの案内レール横側面への
接当を確実に回避して、車体全幅にわたる障害物を確実
に検出することができる。他方、２個の従動輪を車体の
左右方向の中心に対して被案内部と反対側に偏位し、か
つ、車体の前後方向に位置をずらせて設けることによ
り、１個の駆動輪と２個の従動輪との距離を長くして、
車体を安定良く走行させることができる。

【００１０】請求項５に記載の発明によれば、バンパの
案内レール側の端部を案内レールの上方にまで延出し、
車体の走行方向の前方から見て前記被案内部を覆うよう
に構成するものであるから、車体の全幅にわたる障害物
を検出し得るのみならず、車体から案内レール側に突出
する被案内部に対する障害物をも検出することができ、
被案内部に対する障害物の接当をも回避することができ
る。

【００１１】請求項６に記載の発明によれば、バンパを
構成するバンパ本体が弾性変形可能であるため、例え障
害物に接当しようとも、その接当時の衝撃を緩和するこ
とができ、さらに、そのバンパ本体の裏面にバンパ支持
体を取り付け、そのバンパ支持体を介してバンパ本体を
ベースプレートに保持させるとともに、そのバンパ支持
体をバンパ本体よりも弾性変形し易く構成して、そのバ
ンパ支持体によりバンパ本体の裏面とベースプレートと
の間に空間を形成し、その空間内に前記障害物検出手段
を位置させるものであるから、例え小さな衝撃に対して
もバンパ支持体の弾性変形によってバンパ本体がベース
プレート側に移動することになり、その移動力や移動量
を利用して障害物を検出することで、バンパに対する障
害物の接当を確実に検出することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明による物品搬送車を自動倉
庫における物品の搬送に適用する場合の実施の形態を図
面に基づいて説明する。この物品搬送車を使用する自動
倉庫は、図１に示すように、各種の物品ＡをパレットＰ
に載置した状態で収納保管する物品収納棚１を複数個備
え、間口を相対向させた物品収納棚１の間に、昇降台や
フォークをなどを有するスタッカークレーン２がレール
３に沿って移動可能に設けられている。各物品収納棚１
の前面側には、搬入リフタ４ａ、コンベヤ４ｂ、移載リ
フタ４ｃからなる搬入装置４と、搬出リフタ５ａ、コン
ベヤ５ｂ、移載リフタ５ｃからなる搬出装置５とが交互
に配設されている。

【００１３】前記搬入装置４や搬出装置５に対して物品
収納棚１の反対側には、物品搬入部６と物品搬出部７が
設けられ、これら物品搬入部６と物品搬出部７、ならび
に、各搬入装置４と搬出装置５との間には、物品搬送車
Ｔの走行径路に沿うループ状の案内レール８が配設さ
れ、その案内レール８に沿って操向案内されながら自走
する物品搬送車Ｔが設けられている。前記物品搬入部６
の近くには、物品ＡをパレットＰに載せたままで物品搬
入部６に供給する入庫コンベヤ９が、また、物品搬出部
７の近くには、物品ＡをパレットＰに載せたままで物品
搬出部７から出庫箇所にまで搬送する出庫コンベヤ１０
が配設されている。

【００１４】そして、物品Ａを物品収納棚１に収納する
際には、入庫コンベヤ９によって物品搬入部６に供給さ
れた物品ＡをパレットＰに載せたまま物品搬送車Ｔに移
載し、その物品搬送車Ｔが、いずれかの搬入装置４にま
で物品Ａを搬送し、その搬入装置４の移載リフタ４ｃ上
にパレットＰごと移載する。すると、搬入装置４が、物
品ＡをパレットＰごと移載リフタ４ｃからコンベヤ４ｂ
によって搬入リフタ４ａにまで搬送し、この搬入リフタ
４ａがスタッカークレーン２上に移載し、その後、スタ
ッカークレーン２が、物品Ａを収納するべき物品収納棚
１の所定の収納部にまで搬送してパレットＰごと移載収
納するように構成されている。

【００１５】物品Ａを取り出す際には、図外の制御装置
からの情報に基づいて、スタッカークレーン２が、取り
出すべき物品Ａが収納されている物品収納棚１の収納部
にまで移動して物品ＡをパレットＰごと取り出して搬送
し、搬出装置５の搬出リフタ５ａ上に移載する。する
と、搬出装置５が、物品ＡをパレットＰごと搬出リフタ
５ａからコンベヤ５ｂによって移載リフタ５ｃにまで搬
送し、この移載リフタ５ｃが物品搬送車Ｔに移載する。
その後、物品搬送車Ｔが、物品搬出部７にまで搬送して
パレットＰごと移載し、出庫コンベヤ１０が、物品搬出
部７から出庫箇所にまで搬送するように構成されてい
る。

【００１６】前記物品搬送車Ｔは、図２および図３に示
すように、その車体１１が、前後方向に配設された左右
一対のメインフレーム１１ａ，１１ｂと、両メインフレ
ーム１１ａ，１１ｂの前端部を連結する前連結フレーム
１１ｃと、両メインフレーム１１ａ，１１ｂの後端部を
連結する後連結フレーム１１ｄとによって構成されてい
る。その車体１１の左側メインフレーム１１ａの前後方
向中間部の下側には、床面Ｂに接触して回転する１個の
走行用の駆動輪１２が取り付けられ、同じ左側メインフ
レーム１１ａに取り付けられた電動モータＭ１によって
回転駆動されるように構成され、右側メインフレーム１
１ｂの前端側と後端側の下側には、床面Ｂに接触して遊
転する２個の従動輪１３が、また、左側メインフレーム
１１ａの前記駆動輪１２よりも車体前方側と車体後方側
との下側には、それぞれ２個の補助輪１４が取り付けら
れ、車体１１の左右方向の中心ＣＬに対し、１個の駆動
輪１２と２個の補助輪１４とが車体１１の左側に偏位
し、２個の従動輪１３が右側に偏位して設けられてい
る。

【００１７】車体１１の左側メインフレーム１１ａの前
後には、車体１１の横外側に延出するガイドアーム１５
が設けられ、各ガイドアーム１５には、車体上下方向の
軸芯Ｐ１周りで回転可能な支持体１６が取り付けられ、
各支持体１６には、被案内部としての左右一対のガイド
ローラ１７，１８が前後に２組回転自在に取り付けられ
ている。これら前後一対のガイドローラ１７，１８は、
左側メインフレーム１１ａから延出されたガイドカバー
１９によって覆われ、また、両メインフレーム１１ａ，
１１ｂの前後の上面間にわたっては、コンベヤケース２
０が取り付けられ、各コンベヤケース２０には、搬送ガ
イド２１が取り付けられるとともに、チェンコンベヤ２
２が設けられていて、各コンベヤケース２０に取り付け
られた電動モータＭ２によって正逆回転駆動されるよう
に構成されている。

【００１８】車体１１の右側メインフレーム１１ｂに
は、前記駆動輪１２を駆動する電動モータＭ１やチェン
コンベヤ２２を駆動する電動モータＭ２に電力供給する
とともにこれらの制御を行う電源部２３が設けられ、電
動モータＭ２によるチェンコンベヤ２２の正逆回動駆動
によって、物品Ａを載せたパレットＰを移載リフタ５ｃ
や物品搬入部６から車体１１上に搬入移載したり、移載
リフタ４ｃや物品搬出部７に搬出移載し得るように構成
されている。電動モータＭ１によって駆動される駆動輪
１２は、図４に示すように、その駆動輪１２の車軸２４
が、左側メインフレーム１１ａの下面に固定された車軸
ケース２５によって車体横方向の軸芯Ｙ周りに回転のみ
自在に支持された非操舵輪に構成され、車体１１の左右
方向での中心ＣＬに対してガイドローラ１７，１８が位
置する側に偏位している。

【００１９】前記従動輪１３は、図５に示するように、
車軸２６に相対回転自在に取り付けられた一対の遊転輪
体１３ａからなり、車軸２６を支持する車輪支持部材２
７が、右側メインフレーム１１ｂに固定の従動輪支持具
２８に対してベアリングを介して支持され、車体１１に
対して車体上下方向の軸芯Ｘ１周りで回動可能に構成さ
れている。さらに、前記車軸２６が、支持ピン２９を介
して車輪支持部材２７に支持されていて、一対の遊転輪
体１３ａが、上下方向軸芯Ｘ１に直交する軸芯周りにも
回動可能に構成されている。したがって、車体１１の前
後に位置する従動輪１３は、車体１１の走行向き変更に
際して軸芯Ｘ１周りで旋回するキャスタ輪機能を備え、
かつ、車体１１の左右傾斜に際して支持ピン２９の軸芯
周りで傾斜して床面上に確実に接触するローリング機能
を備えている。

【００２０】前記補助輪１４は、図６に示するように、
車輪側支持体３０に回転自在に支持され、その車輪側支
持体３０が、左側メインフレーム１１ａに対して車体上
下方向の軸芯Ｘ２周りに旋回可能に取り付けられた車体
側支持体３１に連結ピン３２を介して連結されてキャス
タ車輪に構成されている。さらに、各補助輪１４は、車
輪側支持体３０と車体側支持体３１との間に介装のスプ
リング３３によって連結ピン３２の軸芯を中心として下
方に押圧されるとともに、連結ピン３２の軸芯周りで上
下に揺動可能に構成されている。前記車輪側支持体３０
の上面には、当り部３０ａが突設され、その当り部３０
ａが、車体側支持体３１に螺合されたストッパボルト３
４に当接し得るように構成され、車体１１の前後への傾
斜に伴って、前後の補助輪１４が連結ピン３２の軸芯周
りで上下揺動し、上限に達すると、当り部３０ａがスト
ッパボルト３４に当接して、それ以上の傾斜を阻止する
ように構成されている。

【００２１】前記ガイドローラ１７，１８は、図７およ
び図８に示するように、支持体１６に設けられた４本の
ローラ支軸３５に回転可能に取り付けられ、その支持体
１６が、ガイドアーム１５の延出端側に回転自在に設け
られた回転支軸３６に取り付けられて上述した軸芯Ｐ１
周りで回転し得るように構成されている。ガイドアーム
１５の基端部には、長孔１５ａが設けられ、その長孔１
５ａ内に左側メインフレーム１１ａの下面に固定のガイ
ドブラケット３７に取り付けられた連結ピン３７ａが挿
通され、図８の実線で示すように、４個のガイドローラ
１７，１８が車体１１から横外側に突出し、案内レール
８に上方から装着して接触作用する下降使用状態と、図
８の二点鎖線で示すように、４個のガイドローラ１７，
１８が案内レール８から上方に抜け出る上昇格納状態と
に切り換え可能に構成されている。

【００２２】そして、前記下降使用状態において、ガイ
ドブラケット３７に対してガイドアーム１５を固定する
複数本のロックボルト３８が設けられ、その固定した下
降使用状態においては、ガイドローラ１７，１８を支持
する支持体１６のガイドアーム１５に対する回転軸芯Ｐ
１が案内レール８の直上方に位置し、外側の２個のガイ
ドローラ１７が案内レール８の左側面に、内側の２個の
ガイドローラ１８が案内レール８の右側面にそれぞれ接
触し、駆動輪１２の駆動推進に伴って、物品搬送車Ｔが
案内レール８に沿って操向案内されながら、床面Ｂ上を
走行するように構成されている。

【００２３】その案内レール８は、図８に示すように、
床面Ｂ上に立設された複数本の支持台３９にボルト・ナ
ット４０により固定され、案内レール８の上面が物品搬
送車Ｔの前後の連結フレーム１１ｃ，１１ｄの下面より
も下方に位置する状態で、床面Ｂからほぼ一定の高さに
敷設されている。案内レール８の上面には、物品搬送車
Ｔに対して位置情報などを指示する帯状のマグネット４
１が左右一対設けられ、車体後方側の支持体１６に設け
られた左右一対の磁気センサ４２による検知に基づい
て、物品搬送車Ｔを曲線径路部分において低速走行さ
せ、直線径路部分において高速走行させるように構成さ
れている。前記支持台３９の物品搬送車Ｔ側の側面間に
わたっては、物品搬送車Ｔに対して電力を供給するため
の給電レール４３が取り付けられ、その給電レール４３
から電力供給を受けるための集電子４４が物品搬送車Ｔ
側に設けられている。その集電子４４は、前方側のガイ
ドブラケット３７から延出された集電アーム４５に取り
付けられ、常時給電レール４３に接触して駆動用電力を
受け取り、電源部２３を介して電動モータＭ１，Ｍ２に
給電するように構成されている。

【００２４】そして、物品搬送車Ｔの前連結フレーム１
１ｃの前面と後連結フレーム１１ｄの後面には、車体１
１の横幅とほぼ同じか、それよりも多少長い合成樹脂製
のバンパ４６が、平面視において物品搬送車Ｔの最前面
と最後面とに位置する状態でそれぞれ取り付けられてい
る。各バンパ４６は、図９〜図１１に示すように、前面
側が円形に湾曲した弾性変形可能な比較的硬いネオプレ
ン製のバンパ本体４７と、そのバンパ本体４７の裏面に
接着剤にて貼着された比較的柔らかいスポンジ製のバン
パ支持体４８とを備え、そのバンパ支持体４８が板金製
のベースプレート４９に接着剤にて貼着されている。前
記バンパ支持体４８は、断面が矩形の帯状のもので、そ
の帯状のバンパ支持体４８をバンパ本体４７の裏面周囲
に貼着することで、バンパ本体４７の裏面には、周囲を
バンパ支持体４８で囲まれた空間が形成され、その空間
内にベースプレート４９に接着剤で貼着された障害物検
出手段としての帯状のベルトスイッチ５０が、バンパ本
体４７の裏面との間に若干隙間を置いた状態で収納位置
されている。

【００２５】前記ベースプレート４９は、断面形状がコ
の字型に形成され、図１０や図１１より明らかなよう
に、左右の端部近くが裏面側に傾斜されていて、その左
右の傾斜箇所には開口孔５１が穿設され、各開口孔５１
の裏面側には、ネオプレン製のスイッチ支持体５２が貼
着され、かつ、このコの字型ベースプレート４９の下片
には、複数の取り付け孔５３が穿設されている。このベ
ースプレート４９を介してバンパ４６を取り付ける前連
結フレーム１１ｃや後連結フレーム１１ｄは断面がＬ字
状で、その中間部には、逆Ｌ字状の支持プレート５４が
固着されていて、ベースプレート４９の取り付け孔５３
と各連結フレーム１１ｃ，１１ｄ下片の取り付け孔とを
利用してボルト・ナット５５でベースプレート４９を取
り付けると、前記支持プレート５４がベースプレート４
９の上片下面を支えるように構成されている。

【００２６】このようにバンパ４６を前連結フレーム１
１ｃの前面と後連結フレーム１１ｄの後面とに取り付け
た状態においては、上述したように案内レール８の上面
が前後の連結フレーム１１ｃ，１１ｄの下面よりも下方
に位置しているため、図３に示すように、バンパ４６の
下面Ｃが案内レール８の上面Ｄよりも若干上方に位置す
ることになる。そして、バンパ４６に障害物が接当する
と、柔らかいバンパ支持体４８が変形してバンパ本体４
７が車体１１側に移動し、ベルトスイッチ５０を押圧し
てＯＮするこのになる。このベルトスイッチ５０のＯＮ
による障害物の検出で、物品搬送車Ｔは、自動的に走行
を停止するように構成されている。なお、バンパ本体４
７がベルトスイッチ５０を押圧する際、ベースプレート
４９の傾斜箇所には開口孔５１が穿設されているので、
その傾斜突出部でベルトスイッチ５０が損傷することが
回避され、その押圧力が裏面のスイッチ支持体５２で受
け止められるので、ベルトスイッチ５０は確実にＯＮさ
れるように構成されている。

【００２７】〔別実施形態〕先の実施形態においては、
物品搬送車Ｔの前後に設けたバンパ４６を車体１１の横
幅とほぼ同じか、それよりも多少長目に構成した例を示
したが、バンパ４６の下面が案内レール８の上面よりも
上方に位置しているため、バンパ４６の案内レール８側
の端部を案内レール８の上方にまで延出することがで
き、それを示したのが図１２である。この図に示すよう
に、前後に位置するバンパ４６の案内レール８側の端部
を案内レール８の上方にまで延出し、かつ、車体１１の
走行方向の前方から見て、車体１１から案内レール８側
に突出しているガイドローラ１７，１８、ならびに、そ
のガイドローラ１７，１８用のガイドカバー１９をも覆
う位置まで延出することができ、それによってガイドカ
バー１９やガイドローラ１７，１８に対する障害物の接
当をも回避することができる。なお、この図１２に示し
たその他の構成については、先の実施例と変わるところ
がないので、同じ符号を付すことにより、その説明を省
略する。

【００２８】これまでの実施形態においては、図３から
明らかなように、車体１１の走行方向前方から見て、バ
ンパ４６を横方向に長い帯状の長方形に構成し、その全
長にわたってバンパ４６の下面Ｃを案内レール８の上面
Ｄより上方に位置させた例を示したが、案内レール８と
干渉する部分のバンパ８の下面Ｃのみを案内レール８の
上面Ｄより上方に位置させて実施することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の概略平面図

【図２】物品搬送車の平面図

【図３】物品搬送車の後面図

【図４】駆動輪の後面図

【図５】従動輪の後面図

【図６】補助輪の側面図

【図７】被案内部の平面図

【図８】被案内部の縦断面図

【図９】バンパの縦断面図

【図１０】バンパの横断面図

【図１１】バンパの分解斜視図

【図１２】別の実施形態を示す物品搬送車の平面図

【図１３】従来の物品搬送車を示す平面図

【符号の説明】

８ 案内レール １１ 車体 １２ 駆動輪 １３ 従動輪 １７，１８ 被案内部 ４６ バンパ ４７ バンパ本体 ４８ バンパ支持体 ４９ ベースプレート ５０ 障害物検出手段 Ｂ 床面 Ｃ バンパの下面 Ｄ 案内レールの上面 Ｔ 物品搬送車 ＣＬ 車体の左右方向中心

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品搬送車の走行径路の横側方に沿って
   床面上に設置された案内レールに接触案内される被案内
   部を備え、その被案内部により前記案内レールに案内さ
   れながら走行する自走式の物品搬送車であって、 前記物品搬送車の車体の走行方向前方に障害物との接当
   を検出する障害物検出手段を備えたバンパを設け、その
   バンパの前記案内レール側部分の下面を、前記案内レー
   ルとの干渉を避けるために案内レールの上面よりも上方
   に位置させてある物品搬送車。
2. 【請求項２】 前記物品搬送車が床面上を走行するよう
   に構成してある請求項１に記載の物品搬送車。
3. 【請求項３】 前記物品搬送車の車体に床面と接触して
   回転する１個の駆動輪と２個の従動輪を設けてある請求
   項２に記載の物品搬送車。
4. 【請求項４】 前記駆動輪と従動輪のうち、１個の駆動
   輪を車体の左右方向の中心に対して前記被案内部側に偏
   位して設けるとともに、２個の従動輪を車体の左右方向
   の中心に対して前記被案内部と反対側に偏位し、かつ、
   車体の前後方向に位置をずらせて設けてある請求項３に
   記載の物品搬送車。
5. 【請求項５】 前記バンパの案内レール側の端部を前記
   案内レールの上方にまで延出し、車体の走行方向の前方
   から見て前記被案内部を覆うように構成してある請求項
   １〜４のいずれか１項に記載の物品搬送車。
6. 【請求項６】 前記バンパを弾性変形可能なバンパ本
   体、そのバンパ本体の裏面に取り付けたバンパ支持体、
   ならびに、そのバンパ支持体を介して前記バンパ本体を
   保持するベースプレートから構成し、前記バンパ支持体
   をバンパ本体よりも弾性変形し易く構成し、そのバンパ
   支持体によりバンパ本体の裏面とベースプレートとの間
   に空間を形成して、その空間内に前記障害物検出手段を
   位置させてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の物
   品搬送車。