JPH10175707A - 物流装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラバーサ上に入庫及び出庫用のコンベアラ
インを装備したことで、トラバーサが入庫又は出庫の場
合に、入庫側あるいは出庫側に移動する必要がなく、比
較的簡単な構成により、入庫及び出庫作業のサイクルタ
イムを減少することができ、作業効率のよい物流装置を
得る。 【解決手段】 複数のラック部１１からなる棚が並列に
複数列設置され、棚間の通路４から棚への保管物１２の
入庫及び出庫を行う集密型保管倉庫において、複数列設
置された棚の側方で走行可能なトラバーサ３が設けら
れ、このトラバーサ３には、上下に移動可能な保管物移
載装置を有するとともに上記棚間の通路４に移行するこ
とができるスタッカークレーン８が載せられ、上記トラ
バーサ３にはまた、入庫及び出庫用の搬送手段９を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、文書保管庫又は物品保
管流通倉庫等に適用可能な物流装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】文書保管庫又は物品保管流通倉庫等の物
流装置として、複数のラック部を有する棚と、この棚の
前面に沿って走行可能なスタッカークレーンとを組み合
わせたタイプのものがある。上記スタッカークレーン
は、上記棚の前面に沿って走行可能な台車と上下動可能
な保管物移載装置としてのフォーク部を有する。上記台
車の走行とフォーク部の上下動とによってフォーク部を
棚の所定のラック部の前面に移動させ、フォーク部を進
出動作させるとともに僅かに上下動させることによっ
て、フォーク部上の保管物を所定のラックに収納する入
庫作業、または所定のラックからフォーク部上に保管物
を取り出す出庫作業を行うことができる。

【０００３】また、上記棚を並列に複数列設置し、これ
ら複数の棚の各ラック部のうち所定のラック部に対しス
タッカークレーンを用いて保管物を入庫しまた所定のラ
ック部から保管物を出庫するようにした物流装置も知ら
れている。この従来の物流装置の概要を図６に示す。図
６において、一定距離を置いて平行に配置された一対の
固定棚１、１間には、複数の電動式移動棚２が平行に設
けられている。電動式移動棚２は固定棚１と平行を保ち
ながらレール１６上を移動可能であり、保管物の入出庫
を行うスタッカークレーン８が進入するための少なくと
も１個の搬送通路４を任意の棚間に形成することができ
る。そのほかの棚は互いに重なり合った状態に収束させ
ておく。一対の固定棚１のうちの一方の固定棚１の外側
には、この固定棚１と平行に搬送ローラコンベア５が設
けられている。他方の固定棚１の外側にもこの固定棚１
と平行に搬送ローラコンベア１４が設けられている。一
方の搬送ローラコンベア５は保管物の入庫用であり、他
方の搬送ローラコンベア１４は保管物の出庫用である。

【０００４】上記固定棚１と電動式移動棚２からなる複
数の棚の側方の床にはこれらの棚の側面と平行に２本の
トラバーサレール７、７が敷かれ、このトラバーサレー
ル７、７上にトラバーサ３が移動可能に載せられてい
る。このトラバーサ３上には、スタッカークレーン８が
載せられている。上記床には、棚間に形成される搬送通
路４に対応してスタッカーレール１０が棚の前面と平行
に敷かれている。スタッカークレーン８は、トラバーサ
３からスタッカーレール１０上に移行してスタッカーレ
ール１０上を移動し、任意の棚間の搬送通路４に進入す
ることができる。スタッカークレーン８は、スタッカー
レール１０上を移動する台車とフォーク部を有する周知
のものである。搬送通路４内に進入したスタッカークレ
ーン８は、フォーク部により棚の所定のラック部に保管
物を収納し、また所定のラック部に収納されている保管
物を取り出すことができる。

【０００５】上記物流装置への保管物の入庫および出庫
は次のような手順で行われる。入庫の場合は、スタッカ
ークレーン８を載せたトラバーサ３をトラバーサレール
７、７に沿って搬送ローラコンベア５の位置にある入庫
ステーション２０まで走行させ、搬送ローラコンベア５
上を搬送されてくる所定の保管物をスタッカークレーン
８のフォーク部に移載する。この保管物の移載は、入庫
ステーション２０に設けられたロボットアームその他適
宜の移載装置によって行われる。この間、電動式移動棚
２が移動して保管物を収納すべき棚の前面に搬送通路４
を形成する。保管物がスタッカークレーン８に移載され
ると、トラバーサ３は上記搬送通路４の側方まで走行し
て停止する。次に、スタッカークレーン８をトラバーサ
３から上記搬送通路４に移行させ、この搬送通路４のレ
ール１０に沿って台車を走行させつつフォーク部を上下
動させ、フォーク部を所定のラック部の前面で停止させ
る。この状態でフォーク部を進退させつつ僅かに上下動
させ、フォーク部の保管物を上記所定のラック部に収納
する。

【０００６】次に、保管物を出庫する場合は、レール１
０上でスタッカークレーン８の台車を走行させつつフォ
ーク部を上下動させて所定のラック部の全面で停止さ
せ、この状態でフォーク部を進退させつつ僅かに上下動
させ、上記所定のラック部の保管物をフォーク部に収納
する。次にスタッカークレーン８の台車をトラバーサ３
に向かって走行させトラバーサ３上に移行させる。この
間フォーク部は下降する。トラバーサ３はスタッカーク
レーン８を載せて搬送ローラコンベア１４の位置にある
出庫ステーション２１まで走行させ、スタッカークレー
ン８のフォーク部にある保管物を搬送ローラコンベア１
４上に移載する。この保管物の移載は、出庫ステーショ
ン２１に設けられたロボットアームその他適宜の移載装
置によって行われる。搬送ローラコンベア１４上に移載
された保管物は、搬送ローラコンベア１４上を所定の場
所まで搬送される。

【０００７】上記従来の物流装置によれば、人手を煩わ
せることなく保管物を自動的に所定のラック部に入庫
し、また、所定のラック部から所望の保管物を出庫する
ことができる。しかし、物品の入庫又は出庫の度に、ト
ラバーサを入庫ステーションの位置まで走行させ、か
つ、出庫ステーションの位置まで走行させる必要があ
る。何故なら、保管物を入庫用コンベアからスタッカー
クレーンに移載する移載装置が入庫ステーションに設置
されており、保管物をスタッカークレーンから出庫用コ
ンベアに移載する移載装置が出庫ステーションに設置さ
れているからである。そのため、入庫及び出庫の作業効
率の面で改善の余地がある。すなわち、１回の入庫と出
庫を１サイクルの動作とすると、１サイクルの動作で必
ずトラバーサが入庫用の搬送ローラコンベアと出庫用の
搬送ローラコンベアとの間で１往復する必要があり、走
行に要する時間が無駄となっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来技術の問題点を解消するためになされたもので、ト
ラバーサ上に入庫及び出庫用の搬送手段を装備したこと
で、入庫又は出庫の場合に、トラバーサが入庫ステーシ
ョンの位置あるいは出庫ステーションの位置まで走行す
る必要がなく、比較的簡単な構成により、入庫及び出庫
作業のサイクルタイムを減少することができ、作業効率
のよい物流装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の発明は、複数のラック部からなる棚が
並列に複数列設置され、棚間の通路から棚への保管物の
入庫及び出庫を行う集密型保管倉庫において、複数列設
置された棚の側方で走行可能なトラバーサが設けられ、
このトラバーサには、上下に移動可能な保管物移載装置
を有するとともに上記棚間の通路に移行することができ
るスタッカークレーンが載せられ、上記トラバーサには
また、入庫及び出庫用の搬送手段が設けられていること
を特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、複数のラック部か
らなる棚が並列に複数列設置され、棚間の通路から棚へ
の保管物の入庫及び出庫を行う集密型保管倉庫におい
て、複数列設置された棚の側方で走行可能なトラバーサ
が設けられ、このトラバーサには、上下に移動可能な保
管物移載装置を有するとともに上記棚間の通路に移行す
ることができるスタッカークレーンが載せられ、上記ト
ラバーサにはまた、入庫及び出庫用の搬送手段が設けら
れ、このトラバーサの搬送手段との間で保管物を授受す
るコンベアがトラバーサの走行通路と平行に設けられて
いることを特徴とする。

【００１１】上記棚は、請求項３記載の発明のように、
固定棚としてもよいし、請求項４記載の発明のように、
電動式移動棚としてもよく、請求項５記載の発明のよう
に、固定棚と電動式移動棚としてもよい。

【００１２】トラバーサの入庫及び出庫用の搬送手段
は、請求項６記載の発明のように、入庫及び出庫用の搬
送手段をトラバーサの片側に設けてもよいし、請求項７
記載の発明のように、トラバーサの両側に設けてもよ
い。

【００１３】上記搬送手段及び搬送路は、請求項８及び
請求項９記載の発明のように、ローラコンベアとしても
よい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
にかかる物流装置の実施例について説明する。なお、図
６に示す従来例の構成と同様の構成部分には同一の符号
を付した。図１において、一定距離を置いて平行に配置
された一対の固定棚１、１間には、複数の電動式移動棚
２が平行に設けられている。電動式移動棚２は固定棚１
と平行を保ちながら床に敷かれた複数本のレール１６上
を移動可能であり、保管物の入庫および出庫を行うスタ
ッカークレーン８が進入するための少なくとも１個の搬
送通路４を任意の棚間に形成することができるようにな
っている。そのほかの棚は互いに重なり合った状態に収
束させておく。一対の固定棚１の一方の固定棚１の外側
には、この固定棚１の正面と平行に搬送ローラコンベア
５が設けられている。他方の固定棚１の外側にもこの固
定棚１の正面と平行に搬送ローラコンベア１４が設けら
れている。一方の搬送ローラコンベア５は保管物の入庫
用であり、他方の搬送ローラコンベア１４は保管物の出
庫用である。図１に示す実施の形態においては、６列の
電動式移動棚２を設けているが、倉庫の広さや保管物１
２の大きさ等を考慮して、電動式移動棚２の数や大きさ
は適宜変更可能である。

【００１５】上記固定棚１と電動式移動棚２からなる複
数の棚の側方の床にはこれらの棚の側面と平行に２本の
トラバーサレール７、７が敷かれ、このトラバーサレー
ル７、７上にトラバーサ３が移動可能に載せられてい
る。このトラバーサ３上には、スタッカークレーン８が
載せられている。上記床には、棚間に形成される搬送通
路４に対応してスタッカーレール１０が棚の前面と平行
に敷かれている。スタッカークレーン８は、トラバーサ
３からスタッカーレール１０上に移行してスタッカーレ
ール１０上を移動し、図３に示すように任意の棚間の搬
送通路４に進入することができる。スタッカークレーン
８は、スタッカーレール１０上を移動する台車とフォー
クなどからなる保管物移載装置を有する周知のもので、
保管物移載装置は、上記台車の上に立てられたガイド２
３（図３参照）に沿って上下に移動することができる。
搬送通路４内に進入したスタッカークレーン８は、保管
物移載装置により棚の所定のラック部に保管物を収納
し、また所定のラック部に収納されている保管物を取り
出すことができる。上記トラバーサ３の一側縁部には、
あとで詳細に説明する搬送路としてのローラコンベア６
との間で保管物を授受する入庫および出庫用の搬送手段
としてのローラコンベア９がスタッカークレーン８の走
行方向と平行な方向に設けられている。上記ローラコン
ベア９とスタッカークレーン８の保管物移載装置との間
でも保管物を授受できるようになっている。

【００１６】図１において、トラバーサ３の走行通路の
側方の床には、トラバーサレール７、７と平行にローラ
コンベア６が設置されている。ローラコンベア６は搬送
ローラコンベア５と搬送ローラコンベア１４とを連絡し
ており、搬送ローラコンベア５によって搬入された保管
物をローラコンベア６が受け取ることができ、また、ロ
ーラコンベア６で搬送された保管物を搬送ローラコンベ
ア１４に移送し、搬送ローラコンベア１４によって保管
物を搬出することができるように構成されている。上記
搬送ローラコンベア５に沿って、移動棚制御盤２７、Ｃ
ＰＵテーブル２８、コンソール盤２９が設置され、コン
ピュータ制御による在庫管理システムと、全自動連続入
出庫運転システムと、遠隔操作盤による棚位置、入出庫
区分および指令入力に基づいた自動運転システムとを有
している。これらの制御システムは既存技術を採用する
ことができる。何れかの指令入力により、電動式移動棚
２が移動して指令入力に応じた所定の棚間に搬送通路４
が形成され、トラバーサ３が搬送通路４の位置まで走行
し、スタッカークレーン８が走行し、スタッカークレー
ン８の保管物移載装置が昇降して、所定の棚の所定のラ
ック部前面に自動的に到達し、棚とスタッカークレーン
８との間で保管物１２の移送を行う。

【００１７】図２は、固定棚１あるいは電動式移動棚２
の一部を搬送通路側から見た正面図である。図２に示す
ように、棚は上下左右に設けられた複数のラック部１１
からなる。ラック部１１は、棚板１３とこの棚板１３の
上方の保管空間からなり、保管物１２は、棚板１３上に
保管される。図２に示す実施の形態においては、上下４
段、左右６列の棚を一区画としているが、倉庫の広さや
保管物１２の大きさ等を考慮して、自由に設計可能であ
る。

【００１８】図３は、固定棚及び電動式移動棚の一部を
搬送通路４と直交する側から見た側面図である。固定棚
１は片側にのみラック部１１を有し、電動式移動棚２は
両側にラック部１１を有する構造とし、搬送通路４の両
側にラック部１１が向き合うように配置されている。電
動式移動棚２の移動によって、任意の棚間に保管物１２
の出し入れのための搬送通路４が形成される。この搬送
通路４内に、スタッカークレーン８が進入し、図示しな
い昇降機構によって保管物移載装置が上下動すると共に
移載動作をし、入庫時は保管物１２のラック部１１への
載置、出庫時は保管物１２のラック部１１からの取り出
しを行う。

【００１９】次に、上記実施の形態における入庫作業お
よび出庫作業について説明する。入庫作業では、搬送ロ
ーラコンベア５上を移動してきた入庫すべき保管物１２
は、所定の移送手段によってローラコンベア６上に移送
される。その間、電動式移動棚２が移動して、保管物を
入庫すべき棚の前面に搬送通路４を形成するとともに、
トラバーサ３が上記搬送通路４の位置まで走行し停止す
る。上記ローラコンベア６上に移送された保管物１２は
トラバーサ３が停止している位置まで移送され、トラバ
ーサ３上のローラコンベア９上に所定の手段により移さ
れる。ローラコンベア９は保管物１２をスタッカークレ
ーン８の正面中央まで搬送し、スタッカークレーン８の
保管物移載装置が上記保管物１２をスタッカークレーン
８上に取り込む。スタッカークレーン８は保管物１２を
抱え込んだ形でトラバーサ３からスタッカーレール１０
に沿って搬送通路４内に進入し、これと同時に保管物移
載装置が昇降し、所定のラック部１１の正面に停止して
その棚板１３上に保管物１２を移載する。

【００２０】出庫作業では、スタッカークレーン８が所
定の棚の前面に行き、これと同時に保管物移載装置が昇
降し、所定のラック部１１の正面に停止してその棚板１
３上の保管物１２をスタッカークレーン８上に取り込
み、そのあとスタッカークレーン８がトラバーサ３の位
置に戻り、これと同時に保管物移載装置が下降し、保管
物１２をローラコンベア９に移載したあとローラコンベ
ア９からローラコンベア６に移載する。ローラコンベア
６は保管物１２を搬送ローラコンベア１４まで移送し、
搬送ローラコンベア１４は保管物１２を図１において右
方に搬送する。

【００２１】以上説明した実施の形態では、入庫する保
管物１２又は出庫された保管物１２は、入庫時は、搬送
ローラコンベア５上を移送され、所定の動作によりロー
ラコンベア６上に移され、トラバーサ３のある位置まで
ローラコンベア６上を移送される。そこでローラコンベ
ア９を介してスタッカークレーン８上に運ばれ、スタッ
カークレーン８は搬送通路４内に進入し、図示しないフ
ォーク等の保管物移載装置を用いて保管物１２を所定の
棚板１３上に載置する。出庫時は、棚板１３上の保管物
１２を保管物移載装置を用いて取り出し、スタッカーク
レーン８からローラコンベア９を介してローラコンベア
６に払い出され、ローラコンベア６上を移送され、所定
の手段により搬送ローラコンベア１４上に移され、出庫
されるという方式が採られている。

【００２２】従って、上記実施の形態によれば、トラバ
ーサ３は保管物を入出庫すべき搬送通路４の位置まで走
行させればよく、従来の物流装置のように、入庫と出庫
を１サイクルの動作としたとき、トラバーサ３を入庫ス
テーションと出庫ステーションとの間で１往復させる必
要はないから、トラバーサ３の動きに無駄がなく、入庫
及び出庫作業のサイクルタイムを減少することができ、
作業効率のよい物流装置を得ることができる。

【００２３】図４、図５はトラバーサ３のローラコンベ
アの互いに異なる設置形態をそれぞれ示す。図４に示す
例は、図１に示した例と同じもので、入庫用と出庫用を
兼ねた１個のローラコンベア９をトラバーサ３上の片側
に設けたものである。この例によれば、入庫の場合も出
庫の場合も、ローラコンベア６から直接ローラコンベア
９を介してトラバーサ３上に保管物１２を移送し、ま
た、トラバーサ３から直接ローラコンベア９を介してロ
ーラコンベア６上に保管物１２を移送することが可能と
なり、トラバーサ３が入庫時には入庫ステーションの位
置まで走行する必要はないし、出庫時には出庫ステーシ
ョンの位置まで走行する必要もなくなり、搬送効率が向
上する。

【００２４】図５に示す例は、２個のローラコンベア
９、１５をトラバーサ３上の両側に設けたもので、図１
に示す入庫用の搬送ローラコンベア５に近い側のローラ
コンベア９を入庫用とし、出庫用の搬送ローラコンベア
１４に近い側のローラコンベア１５を出庫用としたもの
である。図５に示す例によれば、入庫用のローラコンベ
ア９と出庫用のローラコンベア１５を同時に作動させ、
ローラコンベア６との間で、保管物１２の入庫と出庫と
を同時に行うことができるので、作業効率をより一層向
上させることができる。

【００２５】なお、図示の実施の形態では、地上走行型
のスタッカークレーンを用いているが、天井走行型のス
タッカークレーンを用いることも可能である。また、図
示の実施の形態においては、一対の固定棚１、１の間に
６列の電動式移動棚２を配置した固定棚と移動棚の混合
型になっていたが、全ての棚を固定棚としてもよく、ま
た全ての棚を電動式移動棚としてもかまわない。さら
に、図１に示す搬送ローラコンベア５のような入庫用の
搬送路、あるいは、搬送ローラコンベア１４のような出
庫用の搬送路を設けるかどうか、設ける場合でもその態
様乃至は形式をどうするか、トータルの棚の数をどうす
るか、各棚の間口面の幅寸法および高さ寸法などは、ユ
ーザーの都合に合わせて適宜定められる。また、搬送手
段９、１５としてローラコンベアについて説明したが、
ベルトコンベア、チェーンコンベアとすることも可能で
ある。搬送路６、搬送ローラコンベア５、１４について
も同様にローラコンベアについて説明したが、ベルトコ
ンベア、チェーンコンベア、モノレールとすることもで
きる。さらに、搬送路６は、上下２段式にして、例えば
上段を入庫用、下段を出庫用とすることにより、入出庫
の効率をより向上させることができる。この場合、トラ
バーサ３を搬送路６の上段、下段の位置に合わせて上下
に移動させてもよいし、また、搬送手段９、１５を上下
２段式にしてもよい。

【００２６】スタッカークレーンに装備される保管物移
載装置としては、一般的にはフォークが考えられるが、
本出願人の出願にかかる特開平６−１８３５１５号公報
に記載されているような、ベルトによる保管物の移送装
置を用いることもできる。そのほか、特許請求の範囲に
記載されている技術思想を逸脱しない範囲で適宜設計変
更して差し支えない。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、複数のラ
ック部からなる棚が並列に複数列設置され、棚間の通路
から棚への保管物の入庫及び出庫を行う集密型保管倉庫
において、複数列設置された棚の側方で走行可能なトラ
バーサが設けられ、このトラバーサには、上下に移動可
能な保管物移載装置を有するとともに上記棚間の通路に
移行することができるスタッカークレーンが載せられ、
上記トラバーサにはまた、入庫及び出庫用の搬送手段が
設けられているため、トラバーサは保管物を入出庫すべ
き棚間の搬送通路の位置まで走行させればよく、従来の
物流装置のように、移載装置を有する入庫ステーション
と出庫ステーションとの間で往復させる必要はないか
ら、トラバーサの動きに無駄がなく、入庫及び出庫作業
のサイクルタイムを減少することができ、作業効率のよ
い物流装置を得ることができる。

【００２８】請求項２記載の発明によれば、複数列設置
された棚の側方で走行可能なトラバーサが設けられ、こ
のトラバーサには、上下に移動可能な保管物移載装置を
有するとともに上記棚間の通路に移行することができる
スタッカークレーンが載せられ、上記トラバーサにはま
た、入庫及び出庫用の搬送手段が設けられ、このトラバ
ーサの搬送手段との間で保管物を授受するコンベアがト
ラバーサの走行通路と平行に設けられているため、請求
項１記載の発明と同様に、トラバーサは保管物を入出庫
すべき棚間の搬送通路の位置まで走行させればよく、従
来の物流装置のように、移載装置を有する入庫ステーシ
ョンと出庫ステーションとの間で往復させる必要はない
から、トラバーサの動きに無駄がなく、入庫及び出庫作
業のサイクルタイムを減少することができ、作業効率の
よい物流装置を得ることができる。

【００２９】請求項７記載の発明のように、入庫及び出
庫用の搬送手段をトラバーサの両側に設ければ、入庫用
の搬送手段と出庫用の搬送手段を同時に作動させ、保管
物のトラバーサへの取り込みとトラバーサからの取り出
しとを同時に行うことができるので、作業効率をより一
層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる物流装置の実施の形態を示す平
面図である。

【図２】本発明にかかる物流装置に適用できる移動棚の
例を示す正面図である。

【図３】上記実施の形態の側面図である。

【図４】本発明にかかる物流装置に適用できるトラバー
サの例を示す平面図である。

【図５】本発明にかかる物流装置に適用できるトラバー
サの別の例を示す平面図である。

【図６】従来の物流装置の例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 固定棚 ２ 電動式移動棚 ３ トラバーサ ８ スタッカークレーン ９ 搬送手段 １１ ラック部 １２ 保管物 １５ 搬送手段

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のラック部からなる棚が並列に複数
   列設置され、棚間の通路から棚への保管物の入庫及び出
   庫を行う集密型保管倉庫において、複数列設置された棚
   の側方で走行可能なトラバーサが設けられ、このトラバ
   ーサには、上下に移動可能な保管物移載装置を有すると
   ともに上記棚間の通路に移行することができるスタッカ
   ークレーンが載せられ、上記トラバーサにはまた、入庫
   及び出庫用の搬送手段が設けられていることを特徴とす
   る物流装置。
2. 【請求項２】 複数のラック部からなる棚が並列に複数
   列設置され、棚間の通路から棚への保管物の入庫及び出
   庫を行う集密型保管倉庫において、複数列設置された棚
   の側方で走行可能なトラバーサが設けられ、このトラバ
   ーサには、上下に移動可能な保管物移載装置を有すると
   ともに上記棚間の通路に移行することができるスタッカ
   ークレーンが載せられ、上記トラバーサにはまた、入庫
   及び出庫用の搬送手段が設けられ、このトラバーサの搬
   送手段との間で保管物を授受する搬送路がトラバーサの
   走行通路と平行に設けられていることを特徴とする物流
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の発明において、
   前記棚を固定棚としたことを特徴とする物流装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載の発明において、
   前記棚を電動式移動棚としたことを特徴とする物流装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１または２記載の発明において、
   前記棚を固定棚と電動式移動棚としたことを特徴とする
   物流装置。
6. 【請求項６】 請求項１または２記載の発明において、
   入庫及び出庫用の搬送手段をトラバーサの片側に設けた
   ことを特徴とする物流装置。
7. 【請求項７】 請求項１または２記載の発明において、
   入庫及び出庫用の搬送手段をトラバーサの両側に設けた
   ことを特徴とする物流装置。
8. 【請求項８】 請求項１または２記載の発明において、
   搬送手段をローラコンベアとしたことを特徴とする物流
   装置。
9. 【請求項９】 請求項２記載の発明において、搬送路を
   ローラコンベアとしたことを特徴とする物流装置。