JPH10162469A - ライブラリ装置における投入／排出制御装置および方法 - Google Patents
ライブラリ装置における投入／排出制御装置および方法Info
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- JPH10162469A JPH10162469A JP8323123A JP32312396A JPH10162469A JP H10162469 A JPH10162469 A JP H10162469A JP 8323123 A JP8323123 A JP 8323123A JP 32312396 A JP32312396 A JP 32312396A JP H10162469 A JPH10162469 A JP H10162469A
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- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
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- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
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- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
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- G11B27/36—Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ライブラリ装置において、記録媒体の一括投
入／排出作業を低コストで効率良く行うことが課題であ
る。 【解決手段】 ユーザがオペレータパネル２２上のディ
ップスイッチを操作して一括投入モードを設定すると、
ライブラリ装置は、記録媒体１を投入排出口２１からス
ロット２５に収納する動作を連続的に繰り返す。また、
一括排出モードにおいては、記録媒体１をスロット２５
から投入排出口２１に搬送する動作を連続的に繰り返
す。こうして、一括投入／排出用の扉がなくても、同等
の機能が実現される。
入／排出作業を低コストで効率良く行うことが課題であ
る。 【解決手段】 ユーザがオペレータパネル２２上のディ
ップスイッチを操作して一括投入モードを設定すると、
ライブラリ装置は、記録媒体１を投入排出口２１からス
ロット２５に収納する動作を連続的に繰り返す。また、
一括排出モードにおいては、記録媒体１をスロット２５
から投入排出口２１に搬送する動作を連続的に繰り返
す。こうして、一括投入／排出用の扉がなくても、同等
の機能が実現される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体の保管、
記録／再生等を自動的に行うライブラリ装置に係り、多
数の記録媒体の投入／排出を制御する制御装置およびそ
の方法に関する。
記録／再生等を自動的に行うライブラリ装置に係り、多
数の記録媒体の投入／排出を制御する制御装置およびそ
の方法に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】今日のライブラリ装置は、
例えばジュークボックスとして用いられ、記録媒体の投
入／排出、保管、記録／再生等を自動的に行う。記録媒
体としては、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（compact disk
read only memory ）、ＭＴ（magnetic tape ）等が用
いられる。
例えばジュークボックスとして用いられ、記録媒体の投
入／排出、保管、記録／再生等を自動的に行う。記録媒
体としては、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（compact disk
read only memory ）、ＭＴ（magnetic tape ）等が用
いられる。
【０００３】一般にライブラリ装置は、記録媒体カート
リッジの投入／排出を行うカートリッジアクセスステー
ション（ＣＡＳ）と、記録媒体を収納する複数のスロッ
トと、記録媒体に対してデータの記録／再生を行うドラ
イブユニットと、それらの各部の間で記録媒体を搬送す
るアクセッサとから構成される。投入／排出口からＣＡ
Ｓに投入されたカートリッジは、アクセッサによりスロ
ットやドライブユニットに搬送される。
リッジの投入／排出を行うカートリッジアクセスステー
ション（ＣＡＳ）と、記録媒体を収納する複数のスロッ
トと、記録媒体に対してデータの記録／再生を行うドラ
イブユニットと、それらの各部の間で記録媒体を搬送す
るアクセッサとから構成される。投入／排出口からＣＡ
Ｓに投入されたカートリッジは、アクセッサによりスロ
ットやドライブユニットに搬送される。
【０００４】図３１は、従来の光ディスクライブラリ装
置の例を示している。ユーザは、通常、光ディスクライ
ブラリ装置を購入すると、イニシャル操作として何枚も
の光ディスクカートリッジ１を装置の中に投入したくな
るものである。図３１のライブラリ装置では、光ディス
クカートリッジ１の大量一括投入／排出用に、投入／排
出口２とは別にメカニカルに扉３を設けている。
置の例を示している。ユーザは、通常、光ディスクライ
ブラリ装置を購入すると、イニシャル操作として何枚も
の光ディスクカートリッジ１を装置の中に投入したくな
るものである。図３１のライブラリ装置では、光ディス
クカートリッジ１の大量一括投入／排出用に、投入／排
出口２とは別にメカニカルに扉３を設けている。
【０００５】光ディスクカートリッジ１を一括投入する
とき、ユーザは扉３を開いて、光ディスクカートリッジ
１を空いているカートリッジ収納用スロット４に一枚ず
つ手で収納する。また、光ディスクカートリッジ１を一
括排出するときは、ユーザは扉３を開いて、光ディスク
カートリッジ１を一枚ずつスロット４から取り出す。
とき、ユーザは扉３を開いて、光ディスクカートリッジ
１を空いているカートリッジ収納用スロット４に一枚ず
つ手で収納する。また、光ディスクカートリッジ１を一
括排出するときは、ユーザは扉３を開いて、光ディスク
カートリッジ１を一枚ずつスロット４から取り出す。
【０００６】このような一括投入機構は、大量投入のニ
ーズに適した機構であり、扉３を開けて光ディスクカー
トリッジ１を次々に入れられるため、運用初期の作業を
簡単にできる。しかし、従来の一括投入機構では、メカ
ニカルに扉３を設けなければならないので装置の構造が
複雑になりやすく、コストダウンを図りにくいという問
題がある。
ーズに適した機構であり、扉３を開けて光ディスクカー
トリッジ１を次々に入れられるため、運用初期の作業を
簡単にできる。しかし、従来の一括投入機構では、メカ
ニカルに扉３を設けなければならないので装置の構造が
複雑になりやすく、コストダウンを図りにくいという問
題がある。
【０００７】また、このような一括投入機構を持たない
光ディスクライブラリ装置では、ユーザは投入／排出口
２から光ディスクカートリッジ１を投入することにな
る。投入された光ディスクカートリッジ１は、ＣＡＳと
アクセッサを介してスロット４に収納される。
光ディスクライブラリ装置では、ユーザは投入／排出口
２から光ディスクカートリッジ１を投入することにな
る。投入された光ディスクカートリッジ１は、ＣＡＳと
アクセッサを介してスロット４に収納される。
【０００８】このとき、ユーザは光ディスクカートリッ
ジ１を一枚投入する度に、ライブラリ装置のパネルを操
作したり、ライブラリ装置に接続されたホストコンピュ
ータからコマンドを入力する必要がある。このため、数
十枚の光ディスクカートリッジ１を一括投入する場合、
ユーザの負荷が大きくなるという問題がある。この問題
は、光ディスクカートリッジ１の一括排出の場合も同様
に発生する。
ジ１を一枚投入する度に、ライブラリ装置のパネルを操
作したり、ライブラリ装置に接続されたホストコンピュ
ータからコマンドを入力する必要がある。このため、数
十枚の光ディスクカートリッジ１を一括投入する場合、
ユーザの負荷が大きくなるという問題がある。この問題
は、光ディスクカートリッジ１の一括排出の場合も同様
に発生する。
【０００９】本発明の課題は、ライブラリ装置におい
て、記録媒体の一括投入／排出作業を低コストで効率良
く行うための制御装置およびその方法を提供することで
ある。
て、記録媒体の一括投入／排出作業を低コストで効率良
く行うための制御装置およびその方法を提供することで
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の制御装
置の構成図である。図１の制御装置は、複数の記録媒体
１１を格納するライブラリ装置のために使用され、設定
手段１２と制御手段１３を備える。
置の構成図である。図１の制御装置は、複数の記録媒体
１１を格納するライブラリ装置のために使用され、設定
手段１２と制御手段１３を備える。
【００１１】設定手段１２は、２つ以上の記録媒体１１
の一括投入モードおよび一括排出モードのうち、少なく
とも一方のモードを設定する。制御手段１３は、設定手
段１２により上記一括投入モードが設定されたとき、上
記２つ以上の記録媒体１１を連続的に収納するように上
記ライブラリ装置を制御し、設定手段１２により上記一
括排出モードが設定されたとき、上記２つ以上の記録媒
体１１を連続的に排出するように上記ライブラリ装置を
制御する。
の一括投入モードおよび一括排出モードのうち、少なく
とも一方のモードを設定する。制御手段１３は、設定手
段１２により上記一括投入モードが設定されたとき、上
記２つ以上の記録媒体１１を連続的に収納するように上
記ライブラリ装置を制御し、設定手段１２により上記一
括排出モードが設定されたとき、上記２つ以上の記録媒
体１１を連続的に排出するように上記ライブラリ装置を
制御する。
【００１２】設定手段１２は、例えば、一括投入／排出
モードを指定する操作スイッチであり、ライブラリ装置
のオペレータパネル上に設けられる。ユーザは、このス
イッチを操作するだけで、モードを設定することができ
る。
モードを指定する操作スイッチであり、ライブラリ装置
のオペレータパネル上に設けられる。ユーザは、このス
イッチを操作するだけで、モードを設定することができ
る。
【００１３】また、制御手段１３は、例えば、ライブラ
リ装置内に設けられたＭＰＵ（micro processing unit
）であり、設定されたモードに対応する処理を実行す
ることで、ＣＡＳやアクセッサを制御する。ライブラリ
装置は、一括投入モードにおいては、記録媒体１１を１
つずつ連続的にスロットに収納し、一括排出モードにお
いては、記録媒体１１を１つずつ連続的にスロットから
排出する。
リ装置内に設けられたＭＰＵ（micro processing unit
）であり、設定されたモードに対応する処理を実行す
ることで、ＣＡＳやアクセッサを制御する。ライブラリ
装置は、一括投入モードにおいては、記録媒体１１を１
つずつ連続的にスロットに収納し、一括排出モードにお
いては、記録媒体１１を１つずつ連続的にスロットから
排出する。
【００１４】このような制御装置を用いることで、大量
一括投入／排出用の扉を設けることなく、複数の記録媒
体１１の一括投入／排出を自動的に行うことが可能にな
る。したがって、扉機構のコストが削減される。ユーザ
は、記録媒体１１をライブラリ装置に次々に挿入した
り、ライブラリ装置から次々に取り出したりするだけで
よく、作業負荷が軽減される。
一括投入／排出用の扉を設けることなく、複数の記録媒
体１１の一括投入／排出を自動的に行うことが可能にな
る。したがって、扉機構のコストが削減される。ユーザ
は、記録媒体１１をライブラリ装置に次々に挿入した
り、ライブラリ装置から次々に取り出したりするだけで
よく、作業負荷が軽減される。
【００１５】また、設定手段１２をライブラリ装置上に
設けることで、ユーザは外部のホストコンピュータを操
作する必要がなくなり、ホストコンピュータが稼働して
いないときでも、一括投入／排出を実行できる。
設けることで、ユーザは外部のホストコンピュータを操
作する必要がなくなり、ホストコンピュータが稼働して
いないときでも、一括投入／排出を実行できる。
【００１６】例えば、図１の記録媒体１１は、後述する
図２の光ディスクカートリッジ１に対応し、設定手段１
２は図９のディップスイッチ３５に対応し、制御手段１
３はＭＡＩＮボード３２に対応する。
図２の光ディスクカートリッジ１に対応し、設定手段１
２は図９のディップスイッチ３５に対応し、制御手段１
３はＭＡＩＮボード３２に対応する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施の形態を詳細に説明する。本発明のライブラリ
装置においては、オペレータパネル上に、例えばディッ
プスイッチのようなモード切り替え用の操作スイッチを
設ける。そして、それが所定の設定になっている時に装
置の電源が入れられると、ライブラリ装置は、ＣＡＳの
ような入出力（Ｉ／Ｏ）エレメントを自動的に開き、装
置内の空いているスロットに次々に記録媒体カートリッ
ジをストックする動作を開始する。
明の実施の形態を詳細に説明する。本発明のライブラリ
装置においては、オペレータパネル上に、例えばディッ
プスイッチのようなモード切り替え用の操作スイッチを
設ける。そして、それが所定の設定になっている時に装
置の電源が入れられると、ライブラリ装置は、ＣＡＳの
ような入出力（Ｉ／Ｏ）エレメントを自動的に開き、装
置内の空いているスロットに次々に記録媒体カートリッ
ジをストックする動作を開始する。
【００１８】また、操作スイッチが別の設定になってい
る時に装置の電源が入れられると、ライブラリ装置は、
装置内にあるカートリッジをＩ／Ｏエレメントから次々
に排出する。
る時に装置の電源が入れられると、ライブラリ装置は、
装置内にあるカートリッジをＩ／Ｏエレメントから次々
に排出する。
【００１９】こうして、Ｉ／Ｏエレメントが１つしかな
いライブラリ装置においても、特別な機構を設けること
なく、カートリッジの一括投入／排出作業を実現するこ
とができる。操作スイッチがライブラリ装置に設けられ
ているため、外部のホストコンピュータの操作が介在す
ることなく、カートリッジの投入／排出を実行できる。
いライブラリ装置においても、特別な機構を設けること
なく、カートリッジの一括投入／排出作業を実現するこ
とができる。操作スイッチがライブラリ装置に設けられ
ているため、外部のホストコンピュータの操作が介在す
ることなく、カートリッジの投入／排出を実行できる。
【００２０】まず、図２から図８までを参照しながら、
本発明の第１の実施形態の光ディスクライブラリ装置の
動作について説明する。図２は、第１の実施形態の光デ
ィスクライブラリ装置を示している。図２において、光
ディスクライブラリ装置の前面にはカートリッジ投入／
排出口２１とオペレータパネル（ＯＰＥ）２２が設けら
れており、内部にはＣＡＳ２３、メカハンド２４、カー
トリッジ収納用スロット２５、および光ディスクドライ
ブ２６が組み込まれている。
本発明の第１の実施形態の光ディスクライブラリ装置の
動作について説明する。図２は、第１の実施形態の光デ
ィスクライブラリ装置を示している。図２において、光
ディスクライブラリ装置の前面にはカートリッジ投入／
排出口２１とオペレータパネル（ＯＰＥ）２２が設けら
れており、内部にはＣＡＳ２３、メカハンド２４、カー
トリッジ収納用スロット２５、および光ディスクドライ
ブ２６が組み込まれている。
【００２１】ＣＡＳ２３は前後に移動することができ、
カートリッジ１の投入／排出時には前方に移動して、投
入／排出口２１のすぐ後に停止する。投入／排出口２１
は、ＣＡＳ２３がその後にあるときに開き、それ以外の
ときは閉じている。また、メカハンド２４は、アクセッ
サの一部分として上下に移動し、ＣＡＳ２３、スロット
２５、ドライブ２６の間でカートリッジ１を搬送する。
カートリッジ１の投入／排出時には前方に移動して、投
入／排出口２１のすぐ後に停止する。投入／排出口２１
は、ＣＡＳ２３がその後にあるときに開き、それ以外の
ときは閉じている。また、メカハンド２４は、アクセッ
サの一部分として上下に移動し、ＣＡＳ２３、スロット
２５、ドライブ２６の間でカートリッジ１を搬送する。
【００２２】今、ライブラリ装置が図３に示すような状
態にあるとき、ユーザがオペレータパネル２２上のスイ
ッチをＬＯＡＤに設定して電源をオンにしたとする。こ
のとき、ライブラリ装置は一括投入モードに設定され、
図４に示されるように、ＣＡＳ２３が投入／排出口２１
まで移動する。そして、ユーザがカートリッジ１を投入
すると、図５に示されるように、ＣＡＳ２３が後方へ移
動する。
態にあるとき、ユーザがオペレータパネル２２上のスイ
ッチをＬＯＡＤに設定して電源をオンにしたとする。こ
のとき、ライブラリ装置は一括投入モードに設定され、
図４に示されるように、ＣＡＳ２３が投入／排出口２１
まで移動する。そして、ユーザがカートリッジ１を投入
すると、図５に示されるように、ＣＡＳ２３が後方へ移
動する。
【００２３】次に、メカハンド２４が上方へ移動し、図
６に示されるように、ＣＡＳ２３からカートリッジ１を
取り出して、スロット２５の１番から５５番までのスロ
ットのうち、空いている最も若い番号のスロットまで運
ぶ。例えば１番のスロットが空いている場合、メカハン
ド２４は、図７に示されるように、１番のスロットにカ
ートリッジ１を挿入する。
６に示されるように、ＣＡＳ２３からカートリッジ１を
取り出して、スロット２５の１番から５５番までのスロ
ットのうち、空いている最も若い番号のスロットまで運
ぶ。例えば１番のスロットが空いている場合、メカハン
ド２４は、図７に示されるように、１番のスロットにカ
ートリッジ１を挿入する。
【００２４】次に、図８に示されるように、メカハンド
２４は元の位置に戻り、ＣＡＳ２３が投入／排出口２１
まで移動して、次のカートリッジ１を受け取る。以後、
ライブラリ装置は、図５から図８までの動作を自動的に
繰り返して、複数のカートリッジ１をスロット２５に収
納する。そして、スロット２５が満杯になったとき、あ
るいはユーザがカートリッジ１の投入を終了したとき、
動作を終了する。
２４は元の位置に戻り、ＣＡＳ２３が投入／排出口２１
まで移動して、次のカートリッジ１を受け取る。以後、
ライブラリ装置は、図５から図８までの動作を自動的に
繰り返して、複数のカートリッジ１をスロット２５に収
納する。そして、スロット２５が満杯になったとき、あ
るいはユーザがカートリッジ１の投入を終了したとき、
動作を終了する。
【００２５】このような一括投入モードを設けること
で、ＣＡＳ２３を利用して多数のカートリッジ１を投入
することが可能になる。また、ユーザはスイッチ操作を
一回行うだけでよく、カートリッジ１を投入する度にオ
ペレータパネル２２等を操作する必要がない。
で、ＣＡＳ２３を利用して多数のカートリッジ１を投入
することが可能になる。また、ユーザはスイッチ操作を
一回行うだけでよく、カートリッジ１を投入する度にオ
ペレータパネル２２等を操作する必要がない。
【００２６】カートリッジ１を排出するときも同様に、
ユーザがオペレータパネル２２上のスイッチをＵＮＬＯ
ＡＤに設定して電源をオンにすれば、ライブラリ装置は
一括排出モードに設定される。一括排出モードにおいて
は、ライブラリ装置は、図３から図７の動作とは逆に、
スロット２５からカートリッジ１を投入／排出口２１に
運ぶ動作を繰り返す。このような一括排出モードを設け
ることで、ＣＡＳ２３を利用して多数のカートリッジ１
を排出することが可能になる。
ユーザがオペレータパネル２２上のスイッチをＵＮＬＯ
ＡＤに設定して電源をオンにすれば、ライブラリ装置は
一括排出モードに設定される。一括排出モードにおいて
は、ライブラリ装置は、図３から図７の動作とは逆に、
スロット２５からカートリッジ１を投入／排出口２１に
運ぶ動作を繰り返す。このような一括排出モードを設け
ることで、ＣＡＳ２３を利用して多数のカートリッジ１
を排出することが可能になる。
【００２７】次に、図９から図１４までを参照しなが
ら、ライブラリ装置の制御系の構成を説明する。図９
は、ライブラリ装置の制御系の機能構成を示している。
図９の制御系３１において、ＭＡＩＮボード３２には内
部ディップスイッチ（ＤＩＰ ＳＷ）３３が搭載され、
図２のオペレータパネル２２、アラームボード３７、Ａ
Ｃ電源ユニット３９、光ディスクドライブ（ＯＤＤ）４
０、４１、ハンド制御部（ＨＡＮＤ）４２、およびＹモ
ータ４３が接続されている。
ら、ライブラリ装置の制御系の構成を説明する。図９
は、ライブラリ装置の制御系の機能構成を示している。
図９の制御系３１において、ＭＡＩＮボード３２には内
部ディップスイッチ（ＤＩＰ ＳＷ）３３が搭載され、
図２のオペレータパネル２２、アラームボード３７、Ａ
Ｃ電源ユニット３９、光ディスクドライブ（ＯＤＤ）４
０、４１、ハンド制御部（ＨＡＮＤ）４２、およびＹモ
ータ４３が接続されている。
【００２８】ディップスイッチ３３は、周辺回路制御用
に用いられる。また、オペレータパネル２２には、モー
ド切り替えに利用されるディップスイッチ３５が搭載さ
れ、ＣＡＳ２３を制御するＣＡＳボード３６が接続され
ている。ユーザは、ディップスイッチ３５を操作して、
一括投入モードまたは一括排出モードを設定し、ＭＡＩ
Ｎボード３２は、その設定に従って、ＣＡＳボード３６
やハンド制御部４２に制御信号を送る。
に用いられる。また、オペレータパネル２２には、モー
ド切り替えに利用されるディップスイッチ３５が搭載さ
れ、ＣＡＳ２３を制御するＣＡＳボード３６が接続され
ている。ユーザは、ディップスイッチ３５を操作して、
一括投入モードまたは一括排出モードを設定し、ＭＡＩ
Ｎボード３２は、その設定に従って、ＣＡＳボード３６
やハンド制御部４２に制御信号を送る。
【００２９】ハンド制御部４２は、メカハンド２４のア
ームと爪を動作させるモータを制御し、メカハンド２４
を上下に駆動するＹモータ４３の動作をセンスする。ま
た、アラームボード３７には、冷却用のファン（ＦＡ
Ｎ）３８が接続されている。
ームと爪を動作させるモータを制御し、メカハンド２４
を上下に駆動するＹモータ４３の動作をセンスする。ま
た、アラームボード３７には、冷却用のファン（ＦＡ
Ｎ）３８が接続されている。
【００３０】ＭＡＩＮボード３２のコネクタ３４、ＯＤ
Ｄ４０、４１、および終端抵抗が付加されたコネクタ
（ＳＣＳＩ ＯＵＴ）４５は、コネクタ（ＳＣＳＩ Ｉ
Ｎ）４４を介してホストコンピュータ４６のＳＣＳＩ
（small computer set interface）に接続されている。
このＳＣＳＩにより、ホストコンピュータ４６はＭＡＩ
Ｎボード３２にコマンド等を送信することができる。
Ｄ４０、４１、および終端抵抗が付加されたコネクタ
（ＳＣＳＩ ＯＵＴ）４５は、コネクタ（ＳＣＳＩ Ｉ
Ｎ）４４を介してホストコンピュータ４６のＳＣＳＩ
（small computer set interface）に接続されている。
このＳＣＳＩにより、ホストコンピュータ４６はＭＡＩ
Ｎボード３２にコマンド等を送信することができる。
【００３１】図１０は、図９の制御系３１の内部をより
詳細に示している。図１０において、電源ユニット３９
はＡＣ１００ＶからＤＣ５ＶとＤＣ１２Ｖの２種類の電
圧を生成し、ＯＤＤ４０、４１、およびＭＡＩＮボード
３２に分配している。
詳細に示している。図１０において、電源ユニット３９
はＡＣ１００ＶからＤＣ５ＶとＤＣ１２Ｖの２種類の電
圧を生成し、ＯＤＤ４０、４１、およびＭＡＩＮボード
３２に分配している。
【００３２】ＣＡＳボード３６は、オペレータパネル２
２からの制御信号により、ＣＡＳモータ５１を駆動し、
センサ５２、５３の信号をオペレータパネル２２に伝え
る。センサ５２は、投入／排出口２１の開閉をセンス
し、センサ５３は、ＣＡＳ２３内にカートリッジ１があ
るかどうかをセンスする。
２からの制御信号により、ＣＡＳモータ５１を駆動し、
センサ５２、５３の信号をオペレータパネル２２に伝え
る。センサ５２は、投入／排出口２１の開閉をセンス
し、センサ５３は、ＣＡＳ２３内にカートリッジ１があ
るかどうかをセンスする。
【００３３】ハンド制御部４２は、ＡＣＣボード５４と
ＡＲＭ部５５−１、５５−２を含み、これらのＡＲＭ部
５５−１、５５−２は、メカハンド２４の爪を駆動する
モータ５６−１、５６−２を制御する。また、ＡＣＣボ
ード５４は、メカハンド２４のアームを駆動するモータ
５７、５８を制御し、トレースセンサ５９、６０を用い
てＹモータ４３の動作をセンスする。トレースセンサ６
０からの信号は、ＭＡＩＮボード３２に伝えられる。
ＡＲＭ部５５−１、５５−２を含み、これらのＡＲＭ部
５５−１、５５−２は、メカハンド２４の爪を駆動する
モータ５６−１、５６−２を制御する。また、ＡＣＣボ
ード５４は、メカハンド２４のアームを駆動するモータ
５７、５８を制御し、トレースセンサ５９、６０を用い
てＹモータ４３の動作をセンスする。トレースセンサ６
０からの信号は、ＭＡＩＮボード３２に伝えられる。
【００３４】図１１は、ＭＡＩＮボード３２の構成を示
している。図１１において、ＭＰＵ６１には、ＳＣＳＩ
プロトコルコントローラ６２、ＥＰＲＯＭ（erasable a
nd programmable read only memory）６３、ＥＥＰＲＯ
Ｍ（electrically erasableand programmable read onl
y memory ）６４、ＳＲＡＭ（static random accessmem
ory ）６５、Ｉ／Ｏレジスタ６６、６７、アクティブタ
ーミネータ６８、Ｉ／Ｏドライバ６９、モータドライバ
７０、７１、７２、７３、７４、Ｉ／Ｏ回路７５、７
６、およびディップスイッチ３３が接続されている。
している。図１１において、ＭＰＵ６１には、ＳＣＳＩ
プロトコルコントローラ６２、ＥＰＲＯＭ（erasable a
nd programmable read only memory）６３、ＥＥＰＲＯ
Ｍ（electrically erasableand programmable read onl
y memory ）６４、ＳＲＡＭ（static random accessmem
ory ）６５、Ｉ／Ｏレジスタ６６、６７、アクティブタ
ーミネータ６８、Ｉ／Ｏドライバ６９、モータドライバ
７０、７１、７２、７３、７４、Ｉ／Ｏ回路７５、７
６、およびディップスイッチ３３が接続されている。
【００３５】ＭＰＵ６１は、ＥＰＲＯＭ６３とＥＥＰＲ
ＯＭ６４に格納されたプログラムおよびデータに従っ
て、ＳＲＡＭ６５を用いてデータ処理を行い、他の周辺
回路を制御する。ＳＣＳＩプロトコルコントローラ６２
とアクティブターミネータ６８は、ホストコンピュータ
４６との通信を制御し、Ｉ／Ｏレジスタ６６、６７は、
周辺回路とＭＰＵ６１との間のデータのやり取りに利用
される。
ＯＭ６４に格納されたプログラムおよびデータに従っ
て、ＳＲＡＭ６５を用いてデータ処理を行い、他の周辺
回路を制御する。ＳＣＳＩプロトコルコントローラ６２
とアクティブターミネータ６８は、ホストコンピュータ
４６との通信を制御し、Ｉ／Ｏレジスタ６６、６７は、
周辺回路とＭＰＵ６１との間のデータのやり取りに利用
される。
【００３６】また、Ｉ／Ｏドライバ６９はファン３８の
モータを駆動し、モータドライバ７０はＹモータ４３を
駆動し、モータドライバ７１、７２、７３、７４はモー
タ５６−１、５６−２、５７、５８を駆動する。Ｉ／Ｏ
回路７５は、ＡＣＣボード５４とＭＰＵ６１との間の信
号を制御し、Ｉ／Ｏ回路７６は、オペレータパネル２２
とＭＰＵ６１との間の信号を制御する。
モータを駆動し、モータドライバ７０はＹモータ４３を
駆動し、モータドライバ７１、７２、７３、７４はモー
タ５６−１、５６−２、５７、５８を駆動する。Ｉ／Ｏ
回路７５は、ＡＣＣボード５４とＭＰＵ６１との間の信
号を制御し、Ｉ／Ｏ回路７６は、オペレータパネル２２
とＭＰＵ６１との間の信号を制御する。
【００３７】図１２は、ＭＡＩＮボード３２、オペレー
タパネル２２、およびＣＡＳボード３６の間でやり取り
される制御信号の一部を示している。ユーザがディップ
スイッチ３５によりモードを設定して電源を入れると、
その設定が信号線ＬＯＡＤ、ＵＮＬＯＡＤによりＭＡＩ
Ｎボード３２に伝えられる。
タパネル２２、およびＣＡＳボード３６の間でやり取り
される制御信号の一部を示している。ユーザがディップ
スイッチ３５によりモードを設定して電源を入れると、
その設定が信号線ＬＯＡＤ、ＵＮＬＯＡＤによりＭＡＩ
Ｎボード３２に伝えられる。
【００３８】一括投入モードが設定された場合には、信
号ＬＯＡＤが論理“１”、信号ＵＮＬＯＡＤが論理
“０”となり、一括排出モードが設定された場合には、
信号ＬＯＡＤが論理“０”、信号ＵＮＬＯＡＤが論理
“１”となる。それ以外の場合は、信号ＬＯＡＤ、ＵＮ
ＬＯＡＤともに論理“０”となる。
号ＬＯＡＤが論理“１”、信号ＵＮＬＯＡＤが論理
“０”となり、一括排出モードが設定された場合には、
信号ＬＯＡＤが論理“０”、信号ＵＮＬＯＡＤが論理
“１”となる。それ以外の場合は、信号ＬＯＡＤ、ＵＮ
ＬＯＡＤともに論理“０”となる。
【００３９】ＭＰＵ６１は、これらの信号の値により動
作モードを認識し、一括投入モードではＬＯＡＤルーチ
ンを実行し、一括排出モードではＵＮＬＯＡＤルーチン
を実行する。そして、各ルーチンに記述された処理に応
じて、配線ＣＡＳＭＴＲＡ、ＣＡＳＭＴＲＢによりＣＡ
Ｓモータ５１に電源を供給する。これにより、ＣＡＳ２
３は、一括投入／排出の動作を行う。
作モードを認識し、一括投入モードではＬＯＡＤルーチ
ンを実行し、一括排出モードではＵＮＬＯＡＤルーチン
を実行する。そして、各ルーチンに記述された処理に応
じて、配線ＣＡＳＭＴＲＡ、ＣＡＳＭＴＲＢによりＣＡ
Ｓモータ５１に電源を供給する。これにより、ＣＡＳ２
３は、一括投入／排出の動作を行う。
【００４０】図１３は、オペレータパネル２２の外観図
である。図１３のオペレータパネル２２において、コネ
クタ８１にはＭＡＩＮボード３２からの配線が接続さ
れ、コネクタ８２にはＣＡＳボード３６からの配線が接
続される。ロータリスイッチ８３は、ＭＡＩＮボード３
２、ＯＤＤ４０、４１のＳＣＳＩ ＩＤの設定に用いら
れ、ＣＡＳスイッチ８４は、投入／排出口２１を開い
て、ＣＡＳ２３へのアクセスを可能にするために用いら
れる。
である。図１３のオペレータパネル２２において、コネ
クタ８１にはＭＡＩＮボード３２からの配線が接続さ
れ、コネクタ８２にはＣＡＳボード３６からの配線が接
続される。ロータリスイッチ８３は、ＭＡＩＮボード３
２、ＯＤＤ４０、４１のＳＣＳＩ ＩＤの設定に用いら
れ、ＣＡＳスイッチ８４は、投入／排出口２１を開い
て、ＣＡＳ２３へのアクセスを可能にするために用いら
れる。
【００４１】ＣＡＳスイッチ８４が押されたとき、ＣＡ
Ｓ２３が投入／排出口２１の後になければ、ライブラリ
装置は、投入／排出口２１を開かないで、緑のＣＡＳ
ＬＥＤ（light emitting diode）８５を点灯させる。そ
の後、ＣＡＳ２３が投入／排出口２１の後へ移動する
と、ライブラリ装置は、投入／排出口２１を開いてＣＡ
Ｓ ＬＥＤ８５を消灯する。
Ｓ２３が投入／排出口２１の後になければ、ライブラリ
装置は、投入／排出口２１を開かないで、緑のＣＡＳ
ＬＥＤ（light emitting diode）８５を点灯させる。そ
の後、ＣＡＳ２３が投入／排出口２１の後へ移動する
と、ライブラリ装置は、投入／排出口２１を開いてＣＡ
Ｓ ＬＥＤ８５を消灯する。
【００４２】また、ディップスイッチ３５は、ユーザが
ライブラリ装置の仕様／状態を外部から設定するのに用
いられる。ディップスイッチ３５の定義は仕様によって
異なるが、例えば図１４に示すように決められる。図１
４において、ディップスイッチ３５の項１はコネクタ４
５の終端抵抗のＯＮ／ＯＦＦに用いられ、項２、３、
４、７、８はＭＡＩＮボード３２の設定に用いられ、項
５、６、９、１０、１１はＯＤＤ４０、４１の設定に用
いられる。
ライブラリ装置の仕様／状態を外部から設定するのに用
いられる。ディップスイッチ３５の定義は仕様によって
異なるが、例えば図１４に示すように決められる。図１
４において、ディップスイッチ３５の項１はコネクタ４
５の終端抵抗のＯＮ／ＯＦＦに用いられ、項２、３、
４、７、８はＭＡＩＮボード３２の設定に用いられ、項
５、６、９、１０、１１はＯＤＤ４０、４１の設定に用
いられる。
【００４３】このうち、項３のＬＯＡＤスイッチは一括
投入モードの設定に用いられ、これがＯＮのとき一括投
入（カートリッジロード）モードとなり、ＯＦＦのとき
通常動作モードとなる。また、項４のＵＮＬＯＡＤスイ
ッチは一括排出モードの設定に用いられ、これがＯＮの
とき一括排出（カートリッジアンロード）モードとな
り、ＯＦＦのとき通常動作モードとなる。
投入モードの設定に用いられ、これがＯＮのとき一括投
入（カートリッジロード）モードとなり、ＯＦＦのとき
通常動作モードとなる。また、項４のＵＮＬＯＡＤスイ
ッチは一括排出モードの設定に用いられ、これがＯＮの
とき一括排出（カートリッジアンロード）モードとな
り、ＯＦＦのとき通常動作モードとなる。
【００４４】図１３のＬＥＤ８６は、ライブラリ装置の
状態をユーザに知らせるために設けられ、例えば、ＰＯ
ＷＥＲ ＬＥＤ（緑）、ＯＮＬＩＮＥ ＬＥＤ（緑）、
ＣＨＥＣＫ ＬＥＤ（橙）、ＡＬＡＲＭ ＬＥＤ
（橙）、ＡＲＣ ＬＥＤ（緑）、ＯＤＤ ＬＥＤ（緑）
等を含む。
状態をユーザに知らせるために設けられ、例えば、ＰＯ
ＷＥＲ ＬＥＤ（緑）、ＯＮＬＩＮＥ ＬＥＤ（緑）、
ＣＨＥＣＫ ＬＥＤ（橙）、ＡＬＡＲＭ ＬＥＤ
（橙）、ＡＲＣ ＬＥＤ（緑）、ＯＤＤ ＬＥＤ（緑）
等を含む。
【００４５】ＰＯＷＥＲ ＬＥＤは、電源が投入される
と点灯し、電源が遮断されると消灯する。ＯＮＬＩＮＥ
ＬＥＤは、オンライン状態で点灯し、オフライン状態
で消灯する。ＣＨＥＣＫ ＬＥＤは、故障発生時に点灯
し、正常時に消灯する。ＡＬＡＲＭ ＬＥＤは、ＦＡＮ
アラーム／温度アラーム発生時に点灯し、正常時は消灯
する。ＡＲＣ ＬＥＤは、アクセッサの動作中に点灯
し、停止時は消灯する。ＯＤＤ ＬＥＤは、ＯＤＤ４
０、４１の動作中に点灯し、停止時は消灯する。
と点灯し、電源が遮断されると消灯する。ＯＮＬＩＮＥ
ＬＥＤは、オンライン状態で点灯し、オフライン状態
で消灯する。ＣＨＥＣＫ ＬＥＤは、故障発生時に点灯
し、正常時に消灯する。ＡＬＡＲＭ ＬＥＤは、ＦＡＮ
アラーム／温度アラーム発生時に点灯し、正常時は消灯
する。ＡＲＣ ＬＥＤは、アクセッサの動作中に点灯
し、停止時は消灯する。ＯＤＤ ＬＥＤは、ＯＤＤ４
０、４１の動作中に点灯し、停止時は消灯する。
【００４６】ライブラリ装置は、一括投入／排出モード
におけるロード／アンロード動作中にはＬＥＤ８６のい
ずれかを点灯または点滅させ、動作終了時にはそれを消
灯する。これにより、ユーザは動作モードを確認しなが
ら、カートリッジ１の投入／排出作業を行うことができ
る。あるいはまた、オペレータパネル２２上に液晶ディ
スプレイを設けて、動作モードの表示を行ってもよい。
におけるロード／アンロード動作中にはＬＥＤ８６のい
ずれかを点灯または点滅させ、動作終了時にはそれを消
灯する。これにより、ユーザは動作モードを確認しなが
ら、カートリッジ１の投入／排出作業を行うことができ
る。あるいはまた、オペレータパネル２２上に液晶ディ
スプレイを設けて、動作モードの表示を行ってもよい。
【００４７】次に、図１５から図１７までを参照しなが
ら、ＭＰＵ６１の処理ルーチンを説明する。図１５は、
ＭＰＵ６１による投入／排出処理のフローチャートであ
る。ユーザがディップスイッチ３５を設定して（ステッ
プＳ１）、電源を投入すると（ステップＳ２）、ＭＰＵ
６１は各機構部を初期化して（ステップＳ３）、ＬＯＡ
ＤスイッチがＯＮかＯＦＦかを判定する（ステップＳ
４）。ＬＯＡＤスイッチのＯＮ／ＯＦＦは、図１２の制
御信号ＬＯＡＤの値により判定できる。ＬＯＡＤスイッ
チがＯＮであれば、図１６のＬＯＡＤルーチンを実行し
て（ステップＳ５）、処理を終了する。
ら、ＭＰＵ６１の処理ルーチンを説明する。図１５は、
ＭＰＵ６１による投入／排出処理のフローチャートであ
る。ユーザがディップスイッチ３５を設定して（ステッ
プＳ１）、電源を投入すると（ステップＳ２）、ＭＰＵ
６１は各機構部を初期化して（ステップＳ３）、ＬＯＡ
ＤスイッチがＯＮかＯＦＦかを判定する（ステップＳ
４）。ＬＯＡＤスイッチのＯＮ／ＯＦＦは、図１２の制
御信号ＬＯＡＤの値により判定できる。ＬＯＡＤスイッ
チがＯＮであれば、図１６のＬＯＡＤルーチンを実行し
て（ステップＳ５）、処理を終了する。
【００４８】ＬＯＡＤスイッチがＯＦＦであれば、次
に、ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＮかＯＦＦかを判定する
（ステップＳ６）。ＵＮＬＯＡＤスイッチのＯＮ／ＯＦ
Ｆは、図１２の制御信号ＵＮＬＯＡＤの値により判定で
きる。ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＮであれば、図１７の
ＵＮＬＯＡＤルーチンを実行して（ステップＳ７）、処
理を終了する。ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＦＦであれ
ば、ＲＥＡＤＹ状態となり（ステップＳ８）、通常動作
の制御を行って（ステップＳ９）、処理を終了する。
に、ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＮかＯＦＦかを判定する
（ステップＳ６）。ＵＮＬＯＡＤスイッチのＯＮ／ＯＦ
Ｆは、図１２の制御信号ＵＮＬＯＡＤの値により判定で
きる。ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＮであれば、図１７の
ＵＮＬＯＡＤルーチンを実行して（ステップＳ７）、処
理を終了する。ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＦＦであれ
ば、ＲＥＡＤＹ状態となり（ステップＳ８）、通常動作
の制御を行って（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００４９】図１６のＬＯＡＤルーチンにおいて、ＭＰ
Ｕ６１は、まずＣＡＳ２３を投入／排出口２１の後に移
動させ、投入／排出口２１を開いて、ＣＡＳ２３へのア
クセスが可能な状態にする（ステップＳ１１）。ここ
で、ユーザはカートリッジ１の投入を終了するかどうか
を決定し（ステップＳ１２）、ユーザが電源を落とすと
（ステップＳ１８）、ＬＯＡＤルーチンが終了する。
Ｕ６１は、まずＣＡＳ２３を投入／排出口２１の後に移
動させ、投入／排出口２１を開いて、ＣＡＳ２３へのア
クセスが可能な状態にする（ステップＳ１１）。ここ
で、ユーザはカートリッジ１の投入を終了するかどうか
を決定し（ステップＳ１２）、ユーザが電源を落とすと
（ステップＳ１８）、ＬＯＡＤルーチンが終了する。
【００５０】ユーザが投入を続行する場合は、カートリ
ッジ１を投入／排出口２１に入れる（ステップＳ１
３）。ＭＰＵ６１は、カートリッジ１がＣＡＳ２３に挿
入されたかどうかを判定し（ステップＳ１４）、それが
挿入されていれば、ＣＡＳ２３とメカハンド２４を駆動
して、カートリッジ１を最も若い番号のスロット２５に
運ぶ（ステップＳ１５）。
ッジ１を投入／排出口２１に入れる（ステップＳ１
３）。ＭＰＵ６１は、カートリッジ１がＣＡＳ２３に挿
入されたかどうかを判定し（ステップＳ１４）、それが
挿入されていれば、ＣＡＳ２３とメカハンド２４を駆動
して、カートリッジ１を最も若い番号のスロット２５に
運ぶ（ステップＳ１５）。
【００５１】次に、スロット２５が満杯かどうかを判定
し（ステップＳ１６）、満杯であればＣＨＥＣＫ ＬＥ
Ｄを点滅させて（ステップＳ１７）、次のカートリッジ
１が収納できないことをユーザに知らせる。ここで、ユ
ーザが電源を落として（ステップＳ１８）、ＬＯＡＤル
ーチンが終了する。
し（ステップＳ１６）、満杯であればＣＨＥＣＫ ＬＥ
Ｄを点滅させて（ステップＳ１７）、次のカートリッジ
１が収納できないことをユーザに知らせる。ここで、ユ
ーザが電源を落として（ステップＳ１８）、ＬＯＡＤル
ーチンが終了する。
【００５２】ステップＳ１４においてカートリッジ１が
挿入されていない場合、またはステップＳ１６において
スロット２５が満杯でない場合は、ステップＳ１１以降
の処理を自動的に繰り返す。
挿入されていない場合、またはステップＳ１６において
スロット２５が満杯でない場合は、ステップＳ１１以降
の処理を自動的に繰り返す。
【００５３】このようなＬＯＡＤルーチンをＭＡＩＮボ
ード３２に組み込むことで、ＣＡＳ２３を利用したカー
トリッジ１の一括投入動作が実現される。ユーザは、カ
ートリッジ１を順番に投入／排出口２１に挿入するだけ
でよく、特別な操作を必要としないので、作業効率が向
上する。
ード３２に組み込むことで、ＣＡＳ２３を利用したカー
トリッジ１の一括投入動作が実現される。ユーザは、カ
ートリッジ１を順番に投入／排出口２１に挿入するだけ
でよく、特別な操作を必要としないので、作業効率が向
上する。
【００５４】また、図１７のＵＮＬＯＡＤルーチンにお
いて、ＭＰＵ６１は、まず初期化処理を行い（ステップ
Ｓ２１）、スロット２５にカートリッジ１があるかどう
かどうかを判定する（ステップＳ２２）。カートリッジ
１があれば、メカハンド２４とＣＡＳ２３を駆動して、
それを投入／排出口２１に運ぶ（ステップＳ２３）。そ
して、ユーザがカートリッジ１を取り出すと（ステップ
Ｓ２４）、ステップＳ２２以降の処理を自動的に繰り返
す。
いて、ＭＰＵ６１は、まず初期化処理を行い（ステップ
Ｓ２１）、スロット２５にカートリッジ１があるかどう
かどうかを判定する（ステップＳ２２）。カートリッジ
１があれば、メカハンド２４とＣＡＳ２３を駆動して、
それを投入／排出口２１に運ぶ（ステップＳ２３）。そ
して、ユーザがカートリッジ１を取り出すと（ステップ
Ｓ２４）、ステップＳ２２以降の処理を自動的に繰り返
す。
【００５５】ステップＳ２２においてスロット２５にカ
ートリッジ１がなくなれば、ＣＨＥＣＫ ＬＥＤを点滅
させて、カートリッジ１の排出が終了したことをユーザ
に知らせる（ステップＳ２５）。ここで、ユーザが電源
を落として（ステップＳ２６）、ＵＮＬＯＡＤルーチン
が終了する。
ートリッジ１がなくなれば、ＣＨＥＣＫ ＬＥＤを点滅
させて、カートリッジ１の排出が終了したことをユーザ
に知らせる（ステップＳ２５）。ここで、ユーザが電源
を落として（ステップＳ２６）、ＵＮＬＯＡＤルーチン
が終了する。
【００５６】このようなＵＮＬＯＡＤルーチンをＭＡＩ
Ｎボード３２に組み込むことで、ＣＡＳ２３を利用した
カートリッジ１の一括排出動作が実現される。ユーザ
は、投入／排出口２１からカートリッジ１を順番に取り
出すだけでよく、特別な操作を必要としないので、作業
効率が向上する。
Ｎボード３２に組み込むことで、ＣＡＳ２３を利用した
カートリッジ１の一括排出動作が実現される。ユーザ
は、投入／排出口２１からカートリッジ１を順番に取り
出すだけでよく、特別な操作を必要としないので、作業
効率が向上する。
【００５７】次に、図１８から図２６までを参照しなが
ら、本発明の第２の実施形態の光ディスクライブラリ装
置の動作について説明する。図１８は、第２の実施形態
の光ディスクライブラリ装置を示している。図１８にお
いて、光ディスクライブラリ装置の前面にはオペレータ
パネル（ＯＰＥ）９１が設けられており、装置の上面に
はＣＡＳ９２が設けられている。また、内部には、メカ
ハンド９３、カートリッジ収納用スロット９４、および
光ディスクドライブ９５が組み込まれている。
ら、本発明の第２の実施形態の光ディスクライブラリ装
置の動作について説明する。図１８は、第２の実施形態
の光ディスクライブラリ装置を示している。図１８にお
いて、光ディスクライブラリ装置の前面にはオペレータ
パネル（ＯＰＥ）９１が設けられており、装置の上面に
はＣＡＳ９２が設けられている。また、内部には、メカ
ハンド９３、カートリッジ収納用スロット９４、および
光ディスクドライブ９５が組み込まれている。
【００５８】ＣＡＳ９２は投入／排出口を兼ねており、
カートリッジ１の投入／排出時には上方に開くようにな
っている。メカハンド９３は、アクセッサの一部分とし
て上下に移動し、ＣＡＳ９２、スロット９４、ドライブ
９５の間でカートリッジ１を搬送する。
カートリッジ１の投入／排出時には上方に開くようにな
っている。メカハンド９３は、アクセッサの一部分とし
て上下に移動し、ＣＡＳ９２、スロット９４、ドライブ
９５の間でカートリッジ１を搬送する。
【００５９】今、ライブラリ装置が図１９に示すような
状態にあるとき、ユーザがオペレータパネル９１上のス
イッチをＬＯＡＤに設定して電源をオンにしたとする。
このとき、ライブラリ装置は一括投入モードに設定さ
れ、図２０に示されるように、ＣＡＳ９２が開く。そし
て、ユーザがカートリッジ１を投入して、ＣＡＳ９２を
閉じると、図２１に示されるような状態になる。
状態にあるとき、ユーザがオペレータパネル９１上のス
イッチをＬＯＡＤに設定して電源をオンにしたとする。
このとき、ライブラリ装置は一括投入モードに設定さ
れ、図２０に示されるように、ＣＡＳ９２が開く。そし
て、ユーザがカートリッジ１を投入して、ＣＡＳ９２を
閉じると、図２１に示されるような状態になる。
【００６０】次に、メカハンド９３が上方へ移動し、図
２２に示されるように、ＣＡＳ９２からカートリッジ１
を取り出して、スロット９４の１番から５５番までのス
ロットのうち、空いている最も若い番号のスロットまで
運ぶ。ここでは、メカハンド９３は、図２３に示される
ように、１番のスロットにカートリッジ１を挿入する。
２２に示されるように、ＣＡＳ９２からカートリッジ１
を取り出して、スロット９４の１番から５５番までのス
ロットのうち、空いている最も若い番号のスロットまで
運ぶ。ここでは、メカハンド９３は、図２３に示される
ように、１番のスロットにカートリッジ１を挿入する。
【００６１】次に、図２４に示されるように、メカハン
ド９３は元の位置に戻り、ＣＡＳ９２が開いて、次のカ
ートリッジ１を受け取る。以後、ライブラリ装置は、図
２１から図２４までの動作を自動的に繰り返して、複数
のカートリッジ１をスロット９４に収納する。そして、
スロット９４が満杯になったとき、あるいはユーザがカ
ートリッジ１の投入を終了したとき、動作を終了する。
ド９３は元の位置に戻り、ＣＡＳ９２が開いて、次のカ
ートリッジ１を受け取る。以後、ライブラリ装置は、図
２１から図２４までの動作を自動的に繰り返して、複数
のカートリッジ１をスロット９４に収納する。そして、
スロット９４が満杯になったとき、あるいはユーザがカ
ートリッジ１の投入を終了したとき、動作を終了する。
【００６２】カートリッジ１を排出するときも同様に、
ユーザがオペレータパネル９１上のスイッチをＵＮＬＯ
ＡＤに設定して電源をオンにすれば、ライブラリ装置は
一括排出モードに設定される。一括排出モードにおいて
は、ライブラリ装置は、図２０から図１１の動作とは逆
に、スロット９４からカートリッジ１をＣＡＳ９２に運
ぶ動作を繰り返す。
ユーザがオペレータパネル９１上のスイッチをＵＮＬＯ
ＡＤに設定して電源をオンにすれば、ライブラリ装置は
一括排出モードに設定される。一括排出モードにおいて
は、ライブラリ装置は、図２０から図１１の動作とは逆
に、スロット９４からカートリッジ１をＣＡＳ９２に運
ぶ動作を繰り返す。
【００６３】第２の実施形態においても、第１の実施形
態と同様に、一括投入／排出モードを設けることで、Ｃ
ＡＳ９２を利用して多数のカートリッジ１を投入／排出
することが可能になる。また、ユーザはスイッチ操作を
一回行うだけでよく、カートリッジ１を投入する度にオ
ペレータパネル９１等を操作する必要がない。
態と同様に、一括投入／排出モードを設けることで、Ｃ
ＡＳ９２を利用して多数のカートリッジ１を投入／排出
することが可能になる。また、ユーザはスイッチ操作を
一回行うだけでよく、カートリッジ１を投入する度にオ
ペレータパネル９１等を操作する必要がない。
【００６４】図１８のライブラリ装置の制御系の構成お
よび動作は、図９の制御系３１と同様である。オペレー
タパネル９１は、図９のオペレータパネル２２に対応
し、ディップスイッチ３５を有する。第２の実施形態に
おいては、図１０のＣＡＳモータ５１はＣＡＳ９２を開
閉し、センサ５２はＣＡＳ９２の開閉をセンスする。ま
た、図１３のＣＡＳスイッチ８４は、ＣＡＳ９２を開く
ために用いられる。
よび動作は、図９の制御系３１と同様である。オペレー
タパネル９１は、図９のオペレータパネル２２に対応
し、ディップスイッチ３５を有する。第２の実施形態に
おいては、図１０のＣＡＳモータ５１はＣＡＳ９２を開
閉し、センサ５２はＣＡＳ９２の開閉をセンスする。ま
た、図１３のＣＡＳスイッチ８４は、ＣＡＳ９２を開く
ために用いられる。
【００６５】図２５は、第２の実施形態のＬＯＡＤルー
チンのフローチャートである。ＬＯＡＤルーチンにおい
て、ＭＰＵ６１は、まずＣＡＳ９２を開いて、ＣＡＳ９
２へのアクセスが可能な状態にする（ステップＳ３
１）。ここで、ユーザはカートリッジ１の投入を終了す
るかどうかを決定し（ステップＳ３２）、ユーザが電源
を落とすと（ステップＳ３８）、ＬＯＡＤルーチンが終
了する。
チンのフローチャートである。ＬＯＡＤルーチンにおい
て、ＭＰＵ６１は、まずＣＡＳ９２を開いて、ＣＡＳ９
２へのアクセスが可能な状態にする（ステップＳ３
１）。ここで、ユーザはカートリッジ１の投入を終了す
るかどうかを決定し（ステップＳ３２）、ユーザが電源
を落とすと（ステップＳ３８）、ＬＯＡＤルーチンが終
了する。
【００６６】ユーザが投入を続行する場合は、カートリ
ッジ１をＣＡＳ９２に入れて、ＣＡＳ９２を閉める（ス
テップＳ３３）。ＭＰＵ６１は、カートリッジ１がＣＡ
Ｓ９２に挿入されたかどうかを判定し（ステップＳ３
４）、それが挿入されていれば、メカハンド９３を駆動
して、カートリッジ１を最も若い番号のスロット９４に
運ぶ（ステップＳ３５）。
ッジ１をＣＡＳ９２に入れて、ＣＡＳ９２を閉める（ス
テップＳ３３）。ＭＰＵ６１は、カートリッジ１がＣＡ
Ｓ９２に挿入されたかどうかを判定し（ステップＳ３
４）、それが挿入されていれば、メカハンド９３を駆動
して、カートリッジ１を最も若い番号のスロット９４に
運ぶ（ステップＳ３５）。
【００６７】次に、スロット９４が満杯かどうかを判定
し（ステップＳ３６）、満杯であればＣＨＥＣＫ ＬＥ
Ｄを点滅させて（ステップＳ３７）、次のカートリッジ
１が収納できないことをユーザに知らせる。ここで、ユ
ーザが電源を落として（ステップＳ３８）、ＬＯＡＤル
ーチンが終了する。
し（ステップＳ３６）、満杯であればＣＨＥＣＫ ＬＥ
Ｄを点滅させて（ステップＳ３７）、次のカートリッジ
１が収納できないことをユーザに知らせる。ここで、ユ
ーザが電源を落として（ステップＳ３８）、ＬＯＡＤル
ーチンが終了する。
【００６８】ステップＳ３４においてカートリッジ１が
挿入されていない場合、またはステップＳ３６において
スロット９４が満杯でない場合は、ステップＳ３１以降
の処理を自動的に繰り返す。
挿入されていない場合、またはステップＳ３６において
スロット９４が満杯でない場合は、ステップＳ３１以降
の処理を自動的に繰り返す。
【００６９】このようなＬＯＡＤルーチンをＭＡＩＮボ
ード３２に組み込むことで、ＣＡＳ９２を利用したカー
トリッジ１の一括投入動作が実現される。ユーザは、カ
ートリッジ１を順番にＣＡＳ９２に挿入するだけでよ
く、特別な操作を必要としないので、作業効率が向上す
る。
ード３２に組み込むことで、ＣＡＳ９２を利用したカー
トリッジ１の一括投入動作が実現される。ユーザは、カ
ートリッジ１を順番にＣＡＳ９２に挿入するだけでよ
く、特別な操作を必要としないので、作業効率が向上す
る。
【００７０】また、図２６は第２の実施形態のＵＮＬＯ
ＡＤルーチンのフローチャートである。ＵＮＬＯＡＤル
ーチンにおいて、ＭＰＵ６１は、まず初期化処理を行い
（ステップＳ４１）、スロット９４にカートリッジ１が
あるかどうかどうかを判定する（ステップＳ４２）。
ＡＤルーチンのフローチャートである。ＵＮＬＯＡＤル
ーチンにおいて、ＭＰＵ６１は、まず初期化処理を行い
（ステップＳ４１）、スロット９４にカートリッジ１が
あるかどうかどうかを判定する（ステップＳ４２）。
【００７１】カートリッジ１があれば、メカハンド９３
を駆動して、それをＣＡＳ９２に運び、ＣＡＳ９２を開
く（ステップＳ４３）。そして、ユーザがカートリッジ
１を取り出して（ステップＳ４４）、ＣＡＳ９２を閉め
ると（ステップＳ４５）、ステップＳ４２以降の処理を
自動的に繰り返す。
を駆動して、それをＣＡＳ９２に運び、ＣＡＳ９２を開
く（ステップＳ４３）。そして、ユーザがカートリッジ
１を取り出して（ステップＳ４４）、ＣＡＳ９２を閉め
ると（ステップＳ４５）、ステップＳ４２以降の処理を
自動的に繰り返す。
【００７２】ステップＳ４２においてスロット９４にカ
ートリッジ１がなくなれば、ＣＨＥＣＫ ＬＥＤを点滅
させて、カートリッジ１の排出が終了したことをユーザ
に知らせる（ステップＳ４５）。ここで、ユーザが電源
を落として（ステップＳ４７）、ＵＮＬＯＡＤルーチン
が終了する。
ートリッジ１がなくなれば、ＣＨＥＣＫ ＬＥＤを点滅
させて、カートリッジ１の排出が終了したことをユーザ
に知らせる（ステップＳ４５）。ここで、ユーザが電源
を落として（ステップＳ４７）、ＵＮＬＯＡＤルーチン
が終了する。
【００７３】このようなＵＮＬＯＡＤルーチンをＭＡＩ
Ｎボード３２に組み込むことで、ＣＡＳ９２を利用した
カートリッジ１の一括排出動作が実現される。ユーザ
は、ＣＡＳ９２からカートリッジ１を順番に取り出すだ
けでよく、特別な操作を必要としないので、作業効率が
向上する。ところで、このような一括排出機能を悪用す
れば、装置内のカートリッジ１を誰でも簡単に盗み出す
ことができるようになる。そこで、ＳＣＳＩ規約のＯＰ
ＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止命令を利用して、投入／排出口２
１またはＣＡＳ９２が開かないようにすることが考えら
れる。しかし、この禁止命令は電源が投入されると解除
されるため、あまり有効とはいえない。
Ｎボード３２に組み込むことで、ＣＡＳ９２を利用した
カートリッジ１の一括排出動作が実現される。ユーザ
は、ＣＡＳ９２からカートリッジ１を順番に取り出すだ
けでよく、特別な操作を必要としないので、作業効率が
向上する。ところで、このような一括排出機能を悪用す
れば、装置内のカートリッジ１を誰でも簡単に盗み出す
ことができるようになる。そこで、ＳＣＳＩ規約のＯＰ
ＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止命令を利用して、投入／排出口２
１またはＣＡＳ９２が開かないようにすることが考えら
れる。しかし、この禁止命令は電源が投入されると解除
されるため、あまり有効とはいえない。
【００７４】図２７は、第１の実施形態におけるこのよ
うなＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止処理のフローチャートで
ある。ユーザは、まずホストコンピュータ４６からＳＣ
ＳＩ規約のＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止命令をライブラリ
装置に送る。ライブラリ装置のＭＰＵ６１は、ＯＰＥＮ
／ＣＬＯＳＥ禁止命令を受け取ると（ステップＳ５
１）、ＣＡＳ２３をロックして投入／排出口２１が開か
ない状態にする（ステップＳ５２）。
うなＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止処理のフローチャートで
ある。ユーザは、まずホストコンピュータ４６からＳＣ
ＳＩ規約のＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止命令をライブラリ
装置に送る。ライブラリ装置のＭＰＵ６１は、ＯＰＥＮ
／ＣＬＯＳＥ禁止命令を受け取ると（ステップＳ５
１）、ＣＡＳ２３をロックして投入／排出口２１が開か
ない状態にする（ステップＳ５２）。
【００７５】その後、ユーザが電源を落として（ステッ
プＳ５３）、ディップスイッチ３５を設定し（ステップ
Ｓ５４）、再び電源を入れると（ステップＳ５５）、Ｏ
ＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止命令はクリアされ、ＣＡＳ２３
が駆動可能になる。そして、ＭＰＵ６１は、ＬＯＡＤス
イッチがＯＮかＯＦＦかを判定する（ステップＳ５
６）。ＬＯＡＤスイッチがＯＮであれば、ＬＯＡＤルー
チンを実行して（ステップＳ５７）、処理を終了する。
プＳ５３）、ディップスイッチ３５を設定し（ステップ
Ｓ５４）、再び電源を入れると（ステップＳ５５）、Ｏ
ＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止命令はクリアされ、ＣＡＳ２３
が駆動可能になる。そして、ＭＰＵ６１は、ＬＯＡＤス
イッチがＯＮかＯＦＦかを判定する（ステップＳ５
６）。ＬＯＡＤスイッチがＯＮであれば、ＬＯＡＤルー
チンを実行して（ステップＳ５７）、処理を終了する。
【００７６】ＬＯＡＤスイッチがＯＦＦであれば、次
に、ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＮかＯＦＦかを判定する
（ステップＳ５８）。ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＮであ
れば、ＵＮＬＯＡＤルーチンを実行して（ステップＳ５
９）、処理を終了する。ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＦＦ
であれば、ＲＥＡＤＹ状態となる（ステップＳ６０）。
ここでは、投入／排出口２１はオープン可能であり、Ｃ
ＡＳ２３の駆動を含む通常動作を行って（ステップＳ６
１）、処理を終了する。
に、ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＮかＯＦＦかを判定する
（ステップＳ５８）。ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＮであ
れば、ＵＮＬＯＡＤルーチンを実行して（ステップＳ５
９）、処理を終了する。ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＦＦ
であれば、ＲＥＡＤＹ状態となる（ステップＳ６０）。
ここでは、投入／排出口２１はオープン可能であり、Ｃ
ＡＳ２３の駆動を含む通常動作を行って（ステップＳ６
１）、処理を終了する。
【００７７】図２７の禁止処理では、悪意のあるユーザ
は、電源を一旦落としてＵＮＬＯＡＤスイッチをＯＮに
設定し、再び電源を入れることで、簡単に装置内の全カ
ートリッジ１を盗み出すことができる。そこで、カート
リッジ１の盗難を防止するために、ライブラリ装置にパ
スワードを設定しておき、ホストコンピュータ４６から
パスワードを受け取らないと、投入／排出口２１が開か
ないようにしておく。
は、電源を一旦落としてＵＮＬＯＡＤスイッチをＯＮに
設定し、再び電源を入れることで、簡単に装置内の全カ
ートリッジ１を盗み出すことができる。そこで、カート
リッジ１の盗難を防止するために、ライブラリ装置にパ
スワードを設定しておき、ホストコンピュータ４６から
パスワードを受け取らないと、投入／排出口２１が開か
ないようにしておく。
【００７８】図２８は、第１の実施形態におけるパスワ
ードを利用したＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止処理のフロー
チャートである。ユーザは、まずホストコンピュータ４
６からベンダユニークパスワードを、ＯＰＥＮ／ＣＬＯ
ＳＥ禁止命令としてライブラリ装置に送る。
ードを利用したＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止処理のフロー
チャートである。ユーザは、まずホストコンピュータ４
６からベンダユニークパスワードを、ＯＰＥＮ／ＣＬＯ
ＳＥ禁止命令としてライブラリ装置に送る。
【００７９】ライブラリ装置のＭＰＵ６１は、パスワー
ドを受け取ると（ステップＳ７１）、ＣＡＳ２３をロッ
クして投入／排出口２１が開かない状態にする（ステッ
プＳ７２）。受け取ったパスワードが正しいかどうかを
確認するには、例えば、それをあらかじめＭＡＩＮボー
ド３２内に格納されたパスワードと比較すればよい。
ドを受け取ると（ステップＳ７１）、ＣＡＳ２３をロッ
クして投入／排出口２１が開かない状態にする（ステッ
プＳ７２）。受け取ったパスワードが正しいかどうかを
確認するには、例えば、それをあらかじめＭＡＩＮボー
ド３２内に格納されたパスワードと比較すればよい。
【００８０】その後、ユーザが電源を落として（ステッ
プＳ７３）、ディップスイッチ３５を設定し（ステップ
Ｓ７４）、再び電源を入れても（ステップＳ７５）、Ｏ
ＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止命令はクリアされず、ＣＡＳ２
３は駆動できない。次に、ＭＰＵ６１は、ＬＯＡＤスイ
ッチがＯＮかＯＦＦかを判定する（ステップＳ７６）。
ここで、ＬＯＡＤスイッチがＯＮであっても、ＣＡＳ２
３が駆動できないので、投入／排出口２１は開かず、Ｃ
ＨＥＣＫ ＬＥＤを点滅させて（ステップＳ７７）、処
理を終了する。
プＳ７３）、ディップスイッチ３５を設定し（ステップ
Ｓ７４）、再び電源を入れても（ステップＳ７５）、Ｏ
ＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止命令はクリアされず、ＣＡＳ２
３は駆動できない。次に、ＭＰＵ６１は、ＬＯＡＤスイ
ッチがＯＮかＯＦＦかを判定する（ステップＳ７６）。
ここで、ＬＯＡＤスイッチがＯＮであっても、ＣＡＳ２
３が駆動できないので、投入／排出口２１は開かず、Ｃ
ＨＥＣＫ ＬＥＤを点滅させて（ステップＳ７７）、処
理を終了する。
【００８１】ＬＯＡＤスイッチがＯＦＦであれば、次
に、ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＮかＯＦＦかを判定する
（ステップＳ７８）。ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＮであ
っても、カートリッジ１の排出は行わず、ＣＨＥＣＫ
ＬＥＤを点滅させて（ステップＳ７９）、処理を終了す
る。ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＦＦであれば、ＲＥＡＤ
Ｙ状態となる（ステップＳ８０）。ここでは、投入／排
出口２１はオープン不可能なので、ＣＡＳ２３の駆動を
伴わない通常動作を行って（ステップＳ８１）、処理を
終了する。
に、ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＮかＯＦＦかを判定する
（ステップＳ７８）。ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＮであ
っても、カートリッジ１の排出は行わず、ＣＨＥＣＫ
ＬＥＤを点滅させて（ステップＳ７９）、処理を終了す
る。ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＦＦであれば、ＲＥＡＤ
Ｙ状態となる（ステップＳ８０）。ここでは、投入／排
出口２１はオープン不可能なので、ＣＡＳ２３の駆動を
伴わない通常動作を行って（ステップＳ８１）、処理を
終了する。
【００８２】図２８の禁止処理によれは、ユーザが電源
を入れなおしても投入／排出口２１は開かないため、カ
ートリッジ１の盗難は防止される。パスワードは、権限
のあるユーザのみが保持しており、他のユーザはそれを
知らないものとする。カートリッジ１の投入／排出を行
いたいときは、図２９のようなＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁
止命令の解除処理を行えばよい。
を入れなおしても投入／排出口２１は開かないため、カ
ートリッジ１の盗難は防止される。パスワードは、権限
のあるユーザのみが保持しており、他のユーザはそれを
知らないものとする。カートリッジ１の投入／排出を行
いたいときは、図２９のようなＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁
止命令の解除処理を行えばよい。
【００８３】ユーザは、まずホストコンピュータ４６か
ら上述のパスワードを、ＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止解除
命令としてライブラリ装置に送る。ライブラリ装置のＭ
ＰＵ６１は、パスワードを受け取ると（ステップＳ９
１）、ＣＡＳ２３のロックを解除して投入／排出口２１
が開く状態にする（ステップＳ９２）。
ら上述のパスワードを、ＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止解除
命令としてライブラリ装置に送る。ライブラリ装置のＭ
ＰＵ６１は、パスワードを受け取ると（ステップＳ９
１）、ＣＡＳ２３のロックを解除して投入／排出口２１
が開く状態にする（ステップＳ９２）。
【００８４】次に、ユーザが電源を落として（ステップ
Ｓ９３）、ディップスイッチ３５を設定し（ステップＳ
９４）、再び電源を入れると（ステップＳ９５）、ＭＰ
Ｕ６１は、ＬＯＡＤスイッチがＯＮかＯＦＦかを判定す
る（ステップＳ９６）。ここでは、ＣＡＳ２３が駆動で
きるので、ＬＯＡＤスイッチがＯＮであれば、ＬＯＡＤ
ルーチンを実行して（ステップＳ９７）、処理を終了す
る。
Ｓ９３）、ディップスイッチ３５を設定し（ステップＳ
９４）、再び電源を入れると（ステップＳ９５）、ＭＰ
Ｕ６１は、ＬＯＡＤスイッチがＯＮかＯＦＦかを判定す
る（ステップＳ９６）。ここでは、ＣＡＳ２３が駆動で
きるので、ＬＯＡＤスイッチがＯＮであれば、ＬＯＡＤ
ルーチンを実行して（ステップＳ９７）、処理を終了す
る。
【００８５】ＬＯＡＤスイッチがＯＦＦであれば、次
に、ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＮかＯＦＦかを判定する
（ステップＳ９８）。ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＮであ
れば、ＵＮＬＯＡＤルーチンを実行して（ステップＳ９
９）、処理を終了する。ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＦＦ
であれば、ＲＥＡＤＹ状態となる（ステップＳ１０
０）。ここでは、投入／排出口２１はオープン可能なの
で、ＣＡＳ２３の駆動を含む通常動作を行って（ステッ
プＳ１０１）、処理を終了する。
に、ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＮかＯＦＦかを判定する
（ステップＳ９８）。ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＮであ
れば、ＵＮＬＯＡＤルーチンを実行して（ステップＳ９
９）、処理を終了する。ＵＮＬＯＡＤスイッチがＯＦＦ
であれば、ＲＥＡＤＹ状態となる（ステップＳ１０
０）。ここでは、投入／排出口２１はオープン可能なの
で、ＣＡＳ２３の駆動を含む通常動作を行って（ステッ
プＳ１０１）、処理を終了する。
【００８６】ここでは、ＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止命令
およびＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止解除命令として、ベン
ダユニークパスワードを用いているが、これに限らず、
あらかじめ決められた特定の情報をこれらの命令として
用いてもよい。
およびＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止解除命令として、ベン
ダユニークパスワードを用いているが、これに限らず、
あらかじめ決められた特定の情報をこれらの命令として
用いてもよい。
【００８７】以上説明した実施形態において、ディップ
スイッチ３５を用いて一括投入／排出モードを設定する
ものとしたが、これに限らず、設定スイッチとしては任
意の形態のものを用いることができる。例えば、図３０
に示すようなＬＯＡＤスイッチ／ＵＮＬＯＡＤスイッチ
をオペレータパネル２２上に設けてもよく、タッチパネ
ル等を用いてもよい。
スイッチ３５を用いて一括投入／排出モードを設定する
ものとしたが、これに限らず、設定スイッチとしては任
意の形態のものを用いることができる。例えば、図３０
に示すようなＬＯＡＤスイッチ／ＵＮＬＯＡＤスイッチ
をオペレータパネル２２上に設けてもよく、タッチパネ
ル等を用いてもよい。
【００８８】また、ホストコンピュータ４６からライブ
ラリ装置にコマンドを送って、一括投入／排出モードを
設定してもよい。さらに、一括投入／排出モードの設定
および図１５の投入／排出処理をホストコンピュータ４
６上で行って、ホストコンピュータ４６からの指示によ
り、ライブラリ装置がＬＯＡＤルーチン／ＵＮＬＯＡＤ
ルーチンを実行する構成としてもよい。
ラリ装置にコマンドを送って、一括投入／排出モードを
設定してもよい。さらに、一括投入／排出モードの設定
および図１５の投入／排出処理をホストコンピュータ４
６上で行って、ホストコンピュータ４６からの指示によ
り、ライブラリ装置がＬＯＡＤルーチン／ＵＮＬＯＡＤ
ルーチンを実行する構成としてもよい。
【００８９】また、ライブラリ装置内のカートリッジ１
の盗難を防止するために、一括投入／排出モードの設定
スイッチの端子を機械的にガードすることも考えられ
る。この場合、権限のあるユーザのみがガード機構の鍵
を保持しており、他のユーザはスイッチを操作すること
ができない。
の盗難を防止するために、一括投入／排出モードの設定
スイッチの端子を機械的にガードすることも考えられ
る。この場合、権限のあるユーザのみがガード機構の鍵
を保持しており、他のユーザはスイッチを操作すること
ができない。
【００９０】
【発明の効果】本発明によれば、Ｉ／Ｏエレメントが１
つしかないライブラリ装置においても、大量投入／排出
用の扉機構を設けることなく、多数の記録媒体の一括投
入／排出が実現される。したがって、扉機構を設けた従
来の装置に比べて、部品点数が削減され、ハードウェア
コストが低く抑えられる。
つしかないライブラリ装置においても、大量投入／排出
用の扉機構を設けることなく、多数の記録媒体の一括投
入／排出が実現される。したがって、扉機構を設けた従
来の装置に比べて、部品点数が削減され、ハードウェア
コストが低く抑えられる。
【００９１】また、ライブラリ装置が大量投入／排出機
能を持たない場合に比べて、多数の記録媒体の一括投入
／排出操作の作業性が良くなり、ユーザの負荷が軽減さ
れる。
能を持たない場合に比べて、多数の記録媒体の一括投入
／排出操作の作業性が良くなり、ユーザの負荷が軽減さ
れる。
【図１】本発明の制御装置の原理図である。
【図２】第１の光ディスクライブラリ装置を示す図であ
る。
る。
【図３】第１の断面図である。
【図４】第２の断面図である。
【図５】第３の断面図である。
【図６】第４の断面図である。
【図７】第５の断面図である。
【図８】第６の断面図である。
【図９】ライブラリ装置の機能構成図である。
【図１０】ライブラリ装置の詳細ブロック図である。
【図１１】ＭＡＩＮボードの構成図である。
【図１２】制御信号を示す図である。
【図１３】オペレータパネルを示す図である。
【図１４】ディップスイッチの定義を示す図である。
【図１５】投入／排出処理のフローチャートである。
【図１６】第１のＬＯＡＤルーチンのフローチャートで
ある。
ある。
【図１７】第１のＵＮＬＯＡＤルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図１８】第２の光ディスクライブラリ装置を示す図で
ある。
ある。
【図１９】第７の断面図である。
【図２０】第８の断面図である。
【図２１】第９の断面図である。
【図２２】第１０の断面図である。
【図２３】第１１の断面図である。
【図２４】第１２の断面図である。
【図２５】第２のＬＯＡＤルーチンのフローチャートで
ある。
ある。
【図２６】第２のＵＮＬＯＡＤルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図２７】第１のＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止処理のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２８】第２のＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止処理のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２９】ＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥ禁止解除処理のフロー
チャートである。
チャートである。
【図３０】設定スイッチの例を示す図である。
【図３１】従来の光ディスクライブラリ装置を示す図で
ある。
ある。
１ 光ディスクカートリッジ ２、２１ 投入／排出口 ３ 扉 ４、２５、９４ カートリッジ収納用スロット ２２、９１ オペレータパネル ２３、９２ ＣＡＳ ２４ メカハンド ２６、４０、４１、９５ 光ディスクドライブ ３１ 制御系 ３２ ＭＡＩＮボード ３３、３５ ディップスイッチ ３４、４４、４５、８１、８２ コネクタ ３６ ＣＡＳボード ３７ アラームボード ３８ ファン ３９ 電源ユニット ４２ ＨＡＮＤ制御部 ４３ Ｙモータ ４６ ホストコンピュータ ５１ ＣＡＳモータ ５２、５３ センサ ５４ ＡＣＣボード ５５−１、５５−２ ＡＲＭ部 ５６−１、５６−２、５７、５８ モータ ５９、６０ トレースセンサ ６１ ＭＰＵ ６２ ＳＣＳＩプロトコルコントローラ ６３ ＥＰＲＯＭ ６４ ＥＥＰＲＯＭ ６５ ＳＲＡＭ ６６、６７ Ｉ／Ｏレジスタ ６８ アクティブターミネータ ６９ Ｉ／Ｏドライバ ７０、７１、７２、７３、７４ モータドライバ ７５、７６ Ｉ／Ｏ回路 ８３ ロータリスイッチ ８４ ＣＡＳスイッチ ８５、８６ ＬＥＤ
Claims (13)
- 【請求項１】 複数の記録媒体を格納するライブラリ装
置のための制御装置であって、 ２つ以上の記録媒体の一括投入モードおよび一括排出モ
ードのうち、少なくとも一方のモードを設定する設定手
段と、 前記設定手段により前記一括投入モードが設定されたと
き、前記２つ以上の記録媒体を連続的に収納するように
前記ライブラリ装置を制御し、前記設定手段により前記
一括排出モードが設定されたとき、前記２つ以上の記録
媒体を連続的に排出するように前記ライブラリ装置を制
御する制御手段とを備えることを特徴とする制御装置。 - 【請求項２】 前記設定手段は、前記一括投入モードを
指定するスイッチ手段および前記一括排出モードを指定
するスイッチ手段のうち、少なくとも一方を含むことを
特徴とする請求項１記載の制御装置。 - 【請求項３】 前記設定手段は、前記ライブラリ装置上
に設けられた、前記一括投入モードおよび一括排出モー
ドのうち少なくとも一方を指定するディップスイッチを
含み、該ライブラリ装置の電源投入時に、該ディップス
イッチが指定するモードを前記制御手段に伝えることを
特徴とする請求項２記載の制御装置。 - 【請求項４】 複数の記録媒体を格納するライブラリ装
置のための制御装置であって、 ２つ以上の記録媒体の一括投入モードを設定する設定手
段と、 前記設定手段により前記一括投入モードが設定されたと
き、前記２つ以上の記録媒体を連続的に収納するように
前記ライブラリ装置を制御する制御手段とを備えること
を特徴とする制御装置。 - 【請求項５】 複数の記録媒体を格納するライブラリ装
置のための制御装置であって、 ２つ以上の記録媒体の一括排出モードを設定する設定手
段と、 前記設定手段により前記一括排出モードが設定されたと
き、前記２つ以上の記録媒体を連続的に排出するように
前記ライブラリ装置を制御する制御手段とを備えること
を特徴とする制御装置。 - 【請求項６】 複数の記録媒体を格納するライブラリ装
置であって、 ２つ以上の記録媒体の一括投入モードおよび一括排出モ
ードのうち、少なくとも一方のモードを設定する設定手
段と、 前記設定手段により一括投入モードが設定されたとき、
前記２つ以上の記録媒体を連続的に収納し、前記設定手
段により一括排出モードが設定されたとき、前記２つ以
上の記録媒体を連続的に排出する搬送手段とを備えるこ
とを特徴とするライブラリ装置。 - 【請求項７】 前記ライブラリ装置は、複数の記憶媒体
の一括投入／排出扉を持たず、前記搬送手段は、該ライ
ブラリ装置の外部からの制御を受けずに、前記設定手段
により設定されたモードの動作を自動的に行うことを特
徴とする請求項６記載のライブラリ装置。 - 【請求項８】 前記設定手段により設定されたモードで
前記ライブラリ装置が動作中である状態と、該設定され
たモードの動作が終了した状態のうち、少なくとも一方
を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請
求項６記載のライブラリ装置。 - 【請求項９】 前記２つ以上の記録媒体を排出する排出
手段と、外部の制御装置と通信する通信手段とをさらに
備え、該通信手段が禁止命令を受け取ったとき、該排出
手段は動作できない状態となり、該通信手段が禁止解除
命令を受け取ったとき、該排出手段は動作できる状態と
なることを特徴とする請求項６記載のライブラリ装置。 - 【請求項１０】 前記通信手段は、あらかじめ決められ
たパスワードを、前記禁止命令および禁止解除命令のう
ちの少なくとも一方として受け取ることを特徴とする請
求項６記載のライブラリ装置。 - 【請求項１１】 前記設定手段は、前記一括投入モード
および一括排出モードのうち、少なくとも一方を指定す
るスイッチ手段と、ユーザによる該スイッチ手段の操作
を禁止するガード手段とを含むことを特徴とする請求項
６記載のライブラリ装置。 - 【請求項１２】 複数の記録媒体を格納するライブラリ
装置のための制御方法であって、 ２つ以上の記録媒体の一括投入モードおよび一括排出モ
ードのうち、少なくとも一方のモードを設定し、 前記一括投入モードが設定されたとき、前記２つ以上の
記録媒体を連続的に収納するように前記ライブラリ装置
を制御し、前記一括排出モードが設定されたとき、前記
２つ以上の記録媒体を連続的に排出するように前記ライ
ブラリ装置を制御することを特徴とする制御方法。 - 【請求項１３】 さらに、前記ライブラリ装置に禁止命
令を入力し、禁止解除命令が入力されるまで記録媒体の
排出を禁止することを特徴とする請求項１２記載の制御
方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8323123A JPH10162469A (ja) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | ライブラリ装置における投入／排出制御装置および方法 |
| US08/893,705 US5905698A (en) | 1996-12-03 | 1997-07-11 | Storage media loading and unloading controlling system |
| DE19732471A DE19732471A1 (de) | 1996-12-03 | 1997-07-28 | Lade-/Entladesteuervorrichtung zur Verwendung in Bibliotheksvorrichtung und Verfahren dafür |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8323123A JPH10162469A (ja) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | ライブラリ装置における投入／排出制御装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10162469A true JPH10162469A (ja) | 1998-06-19 |
Family
ID=18151348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8323123A Withdrawn JPH10162469A (ja) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | ライブラリ装置における投入／排出制御装置および方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040203 |