JPH10159629A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
エンジンの空燃比制御装置Info
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- JPH10159629A JPH10159629A JP8323954A JP32395496A JPH10159629A JP H10159629 A JPH10159629 A JP H10159629A JP 8323954 A JP8323954 A JP 8323954A JP 32395496 A JP32395496 A JP 32395496A JP H10159629 A JPH10159629 A JP H10159629A
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1474—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method by detecting the commutation time of the sensor
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-
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- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動系との共振を防ぎつつもその一方で高負
荷域での運転性を改善する。 【解決手段】 センサ３１は触媒を流れる排気中の酸素
濃度に応じた出力をする。設定手段３２は空燃比フィー
ドバック制御による空燃比変動の目標値を駆動系の固有
振動数を外した位置に設定する。高負荷域であるかどう
かを判定手段３３が判定し、この判定結果より高負荷域
で前記空燃比変動の計測値が前記目標値と一致しかつリ
ッチで運転される時間が長くなるように前記センサ出力
に基づいて空燃比フィードバック補正量αを演算手段３
４が演算し、この空燃比フィードバック補正量αを用い
て空燃比のフィードバック制御を空燃比フィードバック
制御手段３５が行う。
荷域での運転性を改善する。 【解決手段】 センサ３１は触媒を流れる排気中の酸素
濃度に応じた出力をする。設定手段３２は空燃比フィー
ドバック制御による空燃比変動の目標値を駆動系の固有
振動数を外した位置に設定する。高負荷域であるかどう
かを判定手段３３が判定し、この判定結果より高負荷域
で前記空燃比変動の計測値が前記目標値と一致しかつリ
ッチで運転される時間が長くなるように前記センサ出力
に基づいて空燃比フィードバック補正量αを演算手段３
４が演算し、この空燃比フィードバック補正量αを用い
て空燃比のフィードバック制御を空燃比フィードバック
制御手段３５が行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はエンジンの空燃比
制御装置に関する。
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】空燃比フィードバック制御を行うことに
よる空燃比の変動周波数がトランスミッションの各シフ
ト位置における駆動系の固有振動数と一致するとき、空
燃比フィードバック制御の制御定数を変更することによ
って駆動系との共振が生じないようにしたものがある
（特開昭６４−３６９４１号公報参照）。
よる空燃比の変動周波数がトランスミッションの各シフ
ト位置における駆動系の固有振動数と一致するとき、空
燃比フィードバック制御の制御定数を変更することによ
って駆動系との共振が生じないようにしたものがある
（特開昭６４−３６９４１号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、空燃比
フィードバック制御によるトルク変動の絶対値が大きい
高負荷域で上記の従来装置により空燃比の変動周波数が
小さくなる側（変動周期が長くなる側）に空燃比フィー
ドバック制御の制御定数を変更したのでは、リーンで運
転される時間が長くなり、そのあいだで運転性が悪くな
る。
フィードバック制御によるトルク変動の絶対値が大きい
高負荷域で上記の従来装置により空燃比の変動周波数が
小さくなる側（変動周期が長くなる側）に空燃比フィー
ドバック制御の制御定数を変更したのでは、リーンで運
転される時間が長くなり、そのあいだで運転性が悪くな
る。
【０００４】なお、駆動系の固有振動数を外した位置に
目標周波数を設定するとともに、空燃比の変動周波数が
この目標周波数と一致するように空燃比フィードバック
制御の制御定数を制御するものがあるが（特開平７−２
６９３９８号公報参照）、このものにおいても、定常時
の目標周波数が周波数の小さくなる側に設定されるの
で、上記の従来例と同様にリーンで運転される時間が長
くなり、そのあいだで運転性が悪くなる。
目標周波数を設定するとともに、空燃比の変動周波数が
この目標周波数と一致するように空燃比フィードバック
制御の制御定数を制御するものがあるが（特開平７−２
６９３９８号公報参照）、このものにおいても、定常時
の目標周波数が周波数の小さくなる側に設定されるの
で、上記の従来例と同様にリーンで運転される時間が長
くなり、そのあいだで運転性が悪くなる。
【０００５】そこで本発明は、高負荷域において空燃比
フィードバック制御による空燃比の変動周波数を、駆動
系の固有振動数を外しかつ振動数の小さくなる側に設け
た目標周波数に保つとともにリッチで運転される時間を
長くすることにより、駆動系との共振を防ぎつつもその
一方で高負荷域での運転性を改善することを目的とす
る。
フィードバック制御による空燃比の変動周波数を、駆動
系の固有振動数を外しかつ振動数の小さくなる側に設け
た目標周波数に保つとともにリッチで運転される時間を
長くすることにより、駆動系との共振を防ぎつつもその
一方で高負荷域での運転性を改善することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１３に
示すように、触媒を流れる排気中の酸素濃度に応じた出
力をするセンサ３１と、空燃比フィードバック制御によ
る空燃比変動の目標値を駆動系の固有振動数を外した位
置に設定する手段３２と、高負荷域であるかどうかを判
定する手段３３と、この判定結果より高負荷域で前記空
燃比変動の計測値が前記目標値と一致しかつリッチで運
転される時間が長くなるように前記センサ出力に基づい
て空燃比フィードバック補正量αを演算する手段３４
と、この空燃比フィードバック補正量αを用いて空燃比
のフィードバック制御を行う手段３５とを設けた。
示すように、触媒を流れる排気中の酸素濃度に応じた出
力をするセンサ３１と、空燃比フィードバック制御によ
る空燃比変動の目標値を駆動系の固有振動数を外した位
置に設定する手段３２と、高負荷域であるかどうかを判
定する手段３３と、この判定結果より高負荷域で前記空
燃比変動の計測値が前記目標値と一致しかつリッチで運
転される時間が長くなるように前記センサ出力に基づい
て空燃比フィードバック補正量αを演算する手段３４
と、この空燃比フィードバック補正量αを用いて空燃比
のフィードバック制御を行う手段３５とを設けた。
【０００７】第２の発明では、第１の発明において前記
空燃比フィードバック制御による空燃比変動が空燃比変
動周波数である。
空燃比フィードバック制御による空燃比変動が空燃比変
動周波数である。
【０００８】第３の発明では、第１の発明において前記
空燃比フィードバック制御による空燃比変動が空燃比変
動周期である。
空燃比フィードバック制御による空燃比変動が空燃比変
動周期である。
【０００９】第４の発明では、第３の発明において前記
空燃比フィードバック補正量演算手段３５が、高負荷域
で経過時間を計測値として計測する手段と、前記センサ
出力にもとづいて排気空燃比が一方の側から反対側へと
反転したのかそれとも同じ側を継続しているのかを判定
する手段と、この判定結果より前記センサ出力がリッチ
側に反転したタイミングで前記計測値が前記空燃比変動
周期の目標値に達していないとき前記空燃比フィードバ
ック補正量αのホールドを開始する手段と、その後は前
記計測値ＴＩＭＥＲが前記空燃比変動周期の目標値Ｔｆ
と一致するタイミングで前記空燃比フィードバック補正
量αのホールドを終了する手段と、前記ホールドを終了
したタイミングで比例分ＰＲだけステップ的に減少する
ことによって前記空燃比フィードバック補正量αを更新
するとともに前記計測値ＴＩＭＥＲを初期値に戻す手段
と、その後は前記判定結果より前記センサ出力がリーン
側に反転するまで積分分ＩＲずつ徐々に小さくすること
によって前記空燃比フィードバック補正量αを更新する
手段と、前記判定結果より前記センサ出力がリーン側に
反転したタイミングで比例分ＰＬだけステップ的に増加
することによって前記空燃比フィードバック補正量αを
更新する手段と、その後は前記判定結果より前記センサ
出力がリッチに反転するまで積分分ＩＬずつ徐々に大き
くすることによって前記空燃比フィードバック補正量α
を更新する手段とからなる。
空燃比フィードバック補正量演算手段３５が、高負荷域
で経過時間を計測値として計測する手段と、前記センサ
出力にもとづいて排気空燃比が一方の側から反対側へと
反転したのかそれとも同じ側を継続しているのかを判定
する手段と、この判定結果より前記センサ出力がリッチ
側に反転したタイミングで前記計測値が前記空燃比変動
周期の目標値に達していないとき前記空燃比フィードバ
ック補正量αのホールドを開始する手段と、その後は前
記計測値ＴＩＭＥＲが前記空燃比変動周期の目標値Ｔｆ
と一致するタイミングで前記空燃比フィードバック補正
量αのホールドを終了する手段と、前記ホールドを終了
したタイミングで比例分ＰＲだけステップ的に減少する
ことによって前記空燃比フィードバック補正量αを更新
するとともに前記計測値ＴＩＭＥＲを初期値に戻す手段
と、その後は前記判定結果より前記センサ出力がリーン
側に反転するまで積分分ＩＲずつ徐々に小さくすること
によって前記空燃比フィードバック補正量αを更新する
手段と、前記判定結果より前記センサ出力がリーン側に
反転したタイミングで比例分ＰＬだけステップ的に増加
することによって前記空燃比フィードバック補正量αを
更新する手段と、その後は前記判定結果より前記センサ
出力がリッチに反転するまで積分分ＩＬずつ徐々に大き
くすることによって前記空燃比フィードバック補正量α
を更新する手段とからなる。
【００１０】第５の発明では、第３または第４の発明に
おいて前記空燃比変動周期の目標値Ｔｆが、駆動系の固
有振動数に対する周期よりも大きくかつその周期よりあ
まり大きく外れすぎない値である。
おいて前記空燃比変動周期の目標値Ｔｆが、駆動系の固
有振動数に対する周期よりも大きくかつその周期よりあ
まり大きく外れすぎない値である。
【００１１】第６の発明では、第３から第５までのいず
れか一つの発明において前記空燃比変動周期の目標値Ｔ
ｆがトランスミッションのギア位置に応じた値である。
れか一つの発明において前記空燃比変動周期の目標値Ｔ
ｆがトランスミッションのギア位置に応じた値である。
【００１２】第７の発明では、第３の発明において前記
空燃比フィードバック補正量演算手段３５が、高負荷域
で経過時間を計測値として計測する第１手段と、前記セ
ンサ出力にもとづいて排気空燃比が一方の側から反対側
へと反転したのかそれとも同じ側を継続しているのかを
判定する手段と、この判定結果より前記センサ出力がリ
ッチ側に反転したタイミングで前記計測値が前記空燃比
変動周期の目標値に達していないとき前記空燃比フィー
ドバック補正量αのホールドを開始するとともに、前記
第１手段の計測値ＴＩＭＥＲを初期値に戻す手段と、そ
の後は前記第１手段とは別の第２手段で前記ホールドを
開始してからの経過時間を計測するとともに、この第２
手段の計測値ＴＤがディレイ時間学習値ＤＬと一致する
直前まで前記空燃比フィードバック補正量αのホールド
を継続する手段と、前記第２手段の計測値ＴＤが前記デ
ィレイ時間学習値ＤＬと一致したタイミングで比例分Ｐ
Ｒだけステップ的に減少することによって前記空燃比フ
ィードバック補正量αを更新するとともに、前記第１手
段の計測値ＴＩＭＥＲが前記空燃比変動周期の目標値Ｔ
ｆと一致するようにディレイ時間学習値ＤＬを更新する
手段と、その後は前記判定結果より前記センサ出力がリ
ーン側に反転するまで積分分ＩＲずつ徐々に小さくする
ことによって前記空燃比フィードバック補正量αを更新
する手段と、前記判定結果より前記センサ出力がリーン
側に反転したタイミングで比例分ＰＬだけステップ的に
増加することによって前記空燃比フィードバック補正量
αを更新するとともに、前記第２手段の計測値ＴＤを初
期値に戻す手段と、その後は前記判定結果より前記セン
サ出力がリッチに反転するまで積分分ＩＬずつ徐々に大
きくすることによって前記空燃比フィードバック補正量
αを更新する手段とからなる。
空燃比フィードバック補正量演算手段３５が、高負荷域
で経過時間を計測値として計測する第１手段と、前記セ
ンサ出力にもとづいて排気空燃比が一方の側から反対側
へと反転したのかそれとも同じ側を継続しているのかを
判定する手段と、この判定結果より前記センサ出力がリ
ッチ側に反転したタイミングで前記計測値が前記空燃比
変動周期の目標値に達していないとき前記空燃比フィー
ドバック補正量αのホールドを開始するとともに、前記
第１手段の計測値ＴＩＭＥＲを初期値に戻す手段と、そ
の後は前記第１手段とは別の第２手段で前記ホールドを
開始してからの経過時間を計測するとともに、この第２
手段の計測値ＴＤがディレイ時間学習値ＤＬと一致する
直前まで前記空燃比フィードバック補正量αのホールド
を継続する手段と、前記第２手段の計測値ＴＤが前記デ
ィレイ時間学習値ＤＬと一致したタイミングで比例分Ｐ
Ｒだけステップ的に減少することによって前記空燃比フ
ィードバック補正量αを更新するとともに、前記第１手
段の計測値ＴＩＭＥＲが前記空燃比変動周期の目標値Ｔ
ｆと一致するようにディレイ時間学習値ＤＬを更新する
手段と、その後は前記判定結果より前記センサ出力がリ
ーン側に反転するまで積分分ＩＲずつ徐々に小さくする
ことによって前記空燃比フィードバック補正量αを更新
する手段と、前記判定結果より前記センサ出力がリーン
側に反転したタイミングで比例分ＰＬだけステップ的に
増加することによって前記空燃比フィードバック補正量
αを更新するとともに、前記第２手段の計測値ＴＤを初
期値に戻す手段と、その後は前記判定結果より前記セン
サ出力がリッチに反転するまで積分分ＩＬずつ徐々に大
きくすることによって前記空燃比フィードバック補正量
αを更新する手段とからなる。
【００１３】第８の発明では、第７の発明において前記
空燃比変動周期の目標値Ｔｆが、駆動系の固有振動数に
対する周期よりも大きくかつその周期よりあまり大きく
外れすぎない値である。
空燃比変動周期の目標値Ｔｆが、駆動系の固有振動数に
対する周期よりも大きくかつその周期よりあまり大きく
外れすぎない値である。
【００１４】第９の発明では、第７または第８の発明に
おいて前記空燃比変動周期の目標値Ｔｆがトランスミッ
ションのギア位置に応じた値である。
おいて前記空燃比変動周期の目標値Ｔｆがトランスミッ
ションのギア位置に応じた値である。
【００１５】第１０の発明では、第７から第９までのい
ずれか一つの発明において前記遅れ時間学習値ＤＬが、
前記高負荷域を複数に分割した各領域毎の値である。
ずれか一つの発明において前記遅れ時間学習値ＤＬが、
前記高負荷域を複数に分割した各領域毎の値である。
【００１６】第１１の発明では、第７から第９までのい
ずれか一つの発明において前記遅れ時間学習値ＤＬが、
前記高負荷域を複数に分割した各領域とトランスミッシ
ョンのギア位置毎の値である。
ずれか一つの発明において前記遅れ時間学習値ＤＬが、
前記高負荷域を複数に分割した各領域とトランスミッシ
ョンのギア位置毎の値である。
【００１７】第１２の発明では、第７から第９までのい
ずれか一つの発明において前記遅れ時間学習値ＤＬが、
前記高負荷域の回転域を複数に分割した各領域毎の値で
ある。
ずれか一つの発明において前記遅れ時間学習値ＤＬが、
前記高負荷域の回転域を複数に分割した各領域毎の値で
ある。
【００１８】第１３の発明では、第７から第９までのい
ずれか一つの発明において前記遅れ時間学習値ＤＬが、
前記高負荷域の回転域を複数に分割した各領域とトラン
スミッションのギア位置毎の値である。
ずれか一つの発明において前記遅れ時間学習値ＤＬが、
前記高負荷域の回転域を複数に分割した各領域とトラン
スミッションのギア位置毎の値である。
【００１９】第１４の発明では、第１から第１３までの
いずれか一つの発明において前記高負荷域以外で空燃比
フィードバック制御による空燃比変動の周波数を大きく
または空燃比フィードバック制御による空燃比変動の周
期を小さくする。
いずれか一つの発明において前記高負荷域以外で空燃比
フィードバック制御による空燃比変動の周波数を大きく
または空燃比フィードバック制御による空燃比変動の周
期を小さくする。
【００２０】
【発明の効果】第１の発明では、高負荷域で空燃比フィ
ードバック制御による空燃比変動の計測値がその目標値
と一致しかつリッチで運転される時間が長くなるように
センサ出力に基づいて空燃比フィードバック補正量を演
算し、この空燃比フィードバック補正量を用いて空燃比
のフィードバック制御を行うので、駆動系との共振を避
けつつ、空燃比フィードバック制御によるトルク変動の
絶対値が大きい高負荷域での運転性を改善することがで
きる。
ードバック制御による空燃比変動の計測値がその目標値
と一致しかつリッチで運転される時間が長くなるように
センサ出力に基づいて空燃比フィードバック補正量を演
算し、この空燃比フィードバック補正量を用いて空燃比
のフィードバック制御を行うので、駆動系との共振を避
けつつ、空燃比フィードバック制御によるトルク変動の
絶対値が大きい高負荷域での運転性を改善することがで
きる。
【００２１】第４の発明では、空燃比フィードバック補
正量の変動周期が空燃比変動周期の目標値と一致すると
ともに、空燃比フィードバック補正量がホールドされる
時間だけリッチで運転される時間が相対的に長くなる。
また、従来例において空燃比変動周期を長くしたときに
は、そのぶん積分分が与えられる期間が長くなり、その
ために空燃比変動の振幅までが大きくなっていわゆるウ
ィンドウを外れる可能性も出てくるのであるが、第４の
発明では、空燃比フィードバック補正量がホールドされ
る時間だけ空燃比フィードバック補正量の一周期当たり
の積分分付与時間が短くなるので、空燃比変動周期が長
くても、空燃比振幅までが大きくなることはない。
正量の変動周期が空燃比変動周期の目標値と一致すると
ともに、空燃比フィードバック補正量がホールドされる
時間だけリッチで運転される時間が相対的に長くなる。
また、従来例において空燃比変動周期を長くしたときに
は、そのぶん積分分が与えられる期間が長くなり、その
ために空燃比変動の振幅までが大きくなっていわゆるウ
ィンドウを外れる可能性も出てくるのであるが、第４の
発明では、空燃比フィードバック補正量がホールドされ
る時間だけ空燃比フィードバック補正量の一周期当たり
の積分分付与時間が短くなるので、空燃比変動周期が長
くても、空燃比振幅までが大きくなることはない。
【００２２】第５と第８の各発明では、駆動系との共振
を避けつつ触媒の転換効率を高めることができる。
を避けつつ触媒の転換効率を高めることができる。
【００２３】第６と第９の各発明では、トランスミッシ
ョンのギア位置に関係なく駆動系との共振を避けること
ができる。
ョンのギア位置に関係なく駆動系との共振を避けること
ができる。
【００２４】第７の発明では、センサ出力の周期に代え
て空燃比フィードバック補正量の周期を計測することに
なる第４の発明と相違して、第４の発明より制御が多少
複雑になるものの、センサ出力の周期（つまり空燃比変
動周期）を直接に計測しているため、より確実に空燃比
変動周期をコントロールできる。
て空燃比フィードバック補正量の周期を計測することに
なる第４の発明と相違して、第４の発明より制御が多少
複雑になるものの、センサ出力の周期（つまり空燃比変
動周期）を直接に計測しているため、より確実に空燃比
変動周期をコントロールできる。
【００２５】第１０と第１２の各発明では高負荷域の全
域できめ細かく空燃比変動周期をコントロールすること
ができる。
域できめ細かく空燃比変動周期をコントロールすること
ができる。
【００２６】第１１の発明では第１０の発明の効果に加
えて、また第１３の発明では第１２の発明の効果に加え
て、トランスミッションのギア位置に関係なく駆動系と
の共振を避けることができる。
えて、また第１３の発明では第１２の発明の効果に加え
て、トランスミッションのギア位置に関係なく駆動系と
の共振を避けることができる。
【００２７】第１４の発明では低負荷域での触媒の転換
効率がよくなり、排気エミッションが改善される。
効率がよくなり、排気エミッションが改善される。
【００２８】
【発明の実施の形態】図１において、１はエンジン本体
で、その吸気通路８には吸気絞り弁５の下流に位置して
燃料噴射弁７が設けられ、コントロールユニット（図で
はＣ／Ｕで略記）２からの噴射信号により運転条件に応
じて所定の空燃比となるように、吸気中に燃料を噴射供
給する。
で、その吸気通路８には吸気絞り弁５の下流に位置して
燃料噴射弁７が設けられ、コントロールユニット（図で
はＣ／Ｕで略記）２からの噴射信号により運転条件に応
じて所定の空燃比となるように、吸気中に燃料を噴射供
給する。
【００２９】コントロールユニット２にはクランク角セ
ンサ４からのＲｅｆ信号（基準位置信号）とＰｏｓ信号
（１°信号）、エアフローメータ６からの吸入空気量信
号、水温センサ１１からのエンジン冷却水温信号等が入
力され、これらに基づいて基本噴射パルス幅Ｔｐを算出
する。
ンサ４からのＲｅｆ信号（基準位置信号）とＰｏｓ信号
（１°信号）、エアフローメータ６からの吸入空気量信
号、水温センサ１１からのエンジン冷却水温信号等が入
力され、これらに基づいて基本噴射パルス幅Ｔｐを算出
する。
【００３０】排気通路９には三元触媒１０が設置され
る。この三元触媒１０は理論空燃比を中心とするいわゆ
るウィンドウに空燃比がある場合に最大の転化効率をも
って排気中のＮＯｘ、ＨＣ、ＣＯを同時に浄化できるた
め、コントロールユニット２では、三元触媒１０の上流
側に設けたＯ2センサ３３からの出力信号に基づいて排
気空燃比が上記のウィンドウの範囲内で一定の周期をも
って振れるように空燃比のフィードバック制御を行う。
る。この三元触媒１０は理論空燃比を中心とするいわゆ
るウィンドウに空燃比がある場合に最大の転化効率をも
って排気中のＮＯｘ、ＨＣ、ＣＯを同時に浄化できるた
め、コントロールユニット２では、三元触媒１０の上流
側に設けたＯ2センサ３３からの出力信号に基づいて排
気空燃比が上記のウィンドウの範囲内で一定の周期をも
って振れるように空燃比のフィードバック制御を行う。
【００３１】この場合に、三元触媒１０の転換効率をよ
くするには、空燃比フィードバック制御による空燃比変
動の周波数が大きいことが必要である。
くするには、空燃比フィードバック制御による空燃比変
動の周波数が大きいことが必要である。
【００３２】さて、空燃比フィードバック制御を行うこ
とによる空燃比の変動周波数がトランスミッションの各
シフト位置における駆動系の固有振動数と一致すると
き、空燃比フィードバック制御の制御定数を変更するこ
とによって駆動系との共振が生じないようにしたものや
駆動系の固有振動数を外した位置に目標周波数を設定す
るとともに、空燃比の変動周波数がこの目標周波数と一
致するように空燃比フィードバック制御の制御定数を制
御するようにしたものが公知である。
とによる空燃比の変動周波数がトランスミッションの各
シフト位置における駆動系の固有振動数と一致すると
き、空燃比フィードバック制御の制御定数を変更するこ
とによって駆動系との共振が生じないようにしたものや
駆動系の固有振動数を外した位置に目標周波数を設定す
るとともに、空燃比の変動周波数がこの目標周波数と一
致するように空燃比フィードバック制御の制御定数を制
御するようにしたものが公知である。
【００３３】しかしながら、空燃比フィードバック制御
によるトルク変動の絶対値が大きい高負荷域で空燃比の
変動周波数が小さくなる側（変動周期が長くなる側）に
空燃比フィードバック制御の制御定数を変更したり、目
標周波数を周波数の小さくなる側に設定したのでは、リ
ーンで運転される時間が長くなり、そのあいだで運転性
が悪くなる。
によるトルク変動の絶対値が大きい高負荷域で空燃比の
変動周波数が小さくなる側（変動周期が長くなる側）に
空燃比フィードバック制御の制御定数を変更したり、目
標周波数を周波数の小さくなる側に設定したのでは、リ
ーンで運転される時間が長くなり、そのあいだで運転性
が悪くなる。
【００３４】これに対処するため本発明の第１実施形態
では、高負荷域において空燃比フィードバック制御によ
る空燃比の変動周波数を、駆動系の固有振動数を外しか
つ振動数の小さくなる側に設けた目標周波数に保つとと
もにリッチで運転される時間を長くすることにより、駆
動系との共振を防ぎつつもその一方で高負荷域での運転
性を改善する。
では、高負荷域において空燃比フィードバック制御によ
る空燃比の変動周波数を、駆動系の固有振動数を外しか
つ振動数の小さくなる側に設けた目標周波数に保つとと
もにリッチで運転される時間を長くすることにより、駆
動系との共振を防ぎつつもその一方で高負荷域での運転
性を改善する。
【００３５】コントロールユニット２で実行されるこの
制御の内容を、以下のフローチャートにしたがって説明
する。
制御の内容を、以下のフローチャートにしたがって説明
する。
【００３６】図２、図３のフローチャートは空燃比フィ
ードバック補正係数αを演算するためのもので、一定時
間毎（たとえば１０ｍｓ毎）に実行する。なお、図２に
おいてステップ３、４、９、１０、１１、１３、１４、
１５が、また図３においては、ステップ１９、２０、２
１、２２、２３、２４、２８、２９、３０、３１、３
２、３３、３４が本発明により新たに設けた部分、それ
以外が従来と同じ部分である。
ードバック補正係数αを演算するためのもので、一定時
間毎（たとえば１０ｍｓ毎）に実行する。なお、図２に
おいてステップ３、４、９、１０、１１、１３、１４、
１５が、また図３においては、ステップ１９、２０、２
１、２２、２３、２４、２８、２９、３０、３１、３
２、３３、３４が本発明により新たに設けた部分、それ
以外が従来と同じ部分である。
【００３７】図２のステップ１では空燃比フィードバッ
ク制御条件（図ではＦ／Ｂ条件で略記）かどうかみて、
空燃比フィードバック制御条件でなければ、ステップ２
で空燃比フィードバック補正係数αに１．０を入れる
（αをクランプ）。続くステップ３、４ではタイマＴＩ
ＭＥＲに０を、フラグＦ３に“０”をそれぞれ入れて、
図２、図３のフローを終了する。
ク制御条件（図ではＦ／Ｂ条件で略記）かどうかみて、
空燃比フィードバック制御条件でなければ、ステップ２
で空燃比フィードバック補正係数αに１．０を入れる
（αをクランプ）。続くステップ３、４ではタイマＴＩ
ＭＥＲに０を、フラグＦ３に“０”をそれぞれ入れて、
図２、図３のフローを終了する。
【００３８】ここで、タイマＴＩＭＥＲとフラグＦ３は
空燃比フィードバック制御条件の成立時かつ高負荷域で
必要となるものであり、空燃比フィードバック制御条件
の非成立時には不要であるため、タイマＴＩＭＥＲに０
を、フラグＦ３に“０”をそれぞれ入れている。なお、
タイマＴＩＭＥＲは始動時に０に、また、フラグＦ３は
後述するフラグＦ１、Ｆ２とともに、始動時に“０”に
初期設定している。
空燃比フィードバック制御条件の成立時かつ高負荷域で
必要となるものであり、空燃比フィードバック制御条件
の非成立時には不要であるため、タイマＴＩＭＥＲに０
を、フラグＦ３に“０”をそれぞれ入れている。なお、
タイマＴＩＭＥＲは始動時に０に、また、フラグＦ３は
後述するフラグＦ１、Ｆ２とともに、始動時に“０”に
初期設定している。
【００３９】空燃比フィードバック制御の停止条件は、
始動時、低水温時、アイドル時、Ｏ2センサの異常時、
Ｏ2センサのリッチとリーンの反転周期が所定値以上に
なったときなどであり、これらの条件以外が空燃比フィ
ードバック制御条件の成立時である。
始動時、低水温時、アイドル時、Ｏ2センサの異常時、
Ｏ2センサのリッチとリーンの反転周期が所定値以上に
なったときなどであり、これらの条件以外が空燃比フィ
ードバック制御条件の成立時である。
【００４０】空燃比フィードバック制御条件の成立時に
はステップ５に進んでＯ2センサ出力ＯＳＲ１をＡ／Ｄ
変換して取り込み、ステップ６においてこのＯＳＲ１と
スライスレベル（たとえば５００ｍＶ付近）ＳＬ１を比
較する。ＯＳＲ１≧ＳＬ１であればリッチ側にあると判
断し、ステップ７でフラグＦ１に“１”を入れ、ＯＳＲ
１＜ＳＬ１であるときはリーン側にあると判断し、ステ
ップ８においてフラグＦ１に“０”を入れる。Ｆ１＝０
によりＯ2センサ出力がリーン側にあることを、Ｆ１＝
１によりリッチ側にあることを表すわけである。
はステップ５に進んでＯ2センサ出力ＯＳＲ１をＡ／Ｄ
変換して取り込み、ステップ６においてこのＯＳＲ１と
スライスレベル（たとえば５００ｍＶ付近）ＳＬ１を比
較する。ＯＳＲ１≧ＳＬ１であればリッチ側にあると判
断し、ステップ７でフラグＦ１に“１”を入れ、ＯＳＲ
１＜ＳＬ１であるときはリーン側にあると判断し、ステ
ップ８においてフラグＦ１に“０”を入れる。Ｆ１＝０
によりＯ2センサ出力がリーン側にあることを、Ｆ１＝
１によりリッチ側にあることを表すわけである。
【００４１】ステップ９では基本噴射パルス幅Ｔｐと所
定値Ｔｐ１を比較し、Ｔｐ＞Ｔｐ１であれば高負荷域で
あると判断し、ステップ１０でフラグＦ２に“０”を、
Ｔｐ≦Ｔｐ１であるときは高負荷域以外であると判断し
ステップ１３においてフラグＦ２に“１”を入れる。こ
の結果、Ｆ２＝０は高負荷域を、Ｆ２＝１は高負荷域以
外であることを表す。
定値Ｔｐ１を比較し、Ｔｐ＞Ｔｐ１であれば高負荷域で
あると判断し、ステップ１０でフラグＦ２に“０”を、
Ｔｐ≦Ｔｐ１であるときは高負荷域以外であると判断し
ステップ１３においてフラグＦ２に“１”を入れる。こ
の結果、Ｆ２＝０は高負荷域を、Ｆ２＝１は高負荷域以
外であることを表す。
【００４２】高負荷域ではまたステップ１１でタイマＴ
ＩＭＥＲをインクリメントするとともに、ステップ１２
においてそのときのトランスミッションのギア位置から
図４を内容とするテーブルを検索して目標周期Ｔｆを設
定する。
ＩＭＥＲをインクリメントするとともに、ステップ１２
においてそのときのトランスミッションのギア位置から
図４を内容とするテーブルを検索して目標周期Ｔｆを設
定する。
【００４３】ここで、タイマＴＩＭＥＲは、後述するよ
うに比例分ＰＲの減算タイミングからの経過時間を計測
するためのものである。
うに比例分ＰＲの減算タイミングからの経過時間を計測
するためのものである。
【００４４】目標周期Ｔｆは、図４に示すように駆動系
の固有振動数に対する周期よりも大きく設定するが、そ
の一方でその周期よりあまり大きく外れすぎないように
する。駆動系の固有振動数に対する周期より大きく外れ
ないようにするのは、目標周期が短いほど三元触媒１０
の転換効率がよくなって排気エミッションがよくなるか
らである。
の固有振動数に対する周期よりも大きく設定するが、そ
の一方でその周期よりあまり大きく外れすぎないように
する。駆動系の固有振動数に対する周期より大きく外れ
ないようにするのは、目標周期が短いほど三元触媒１０
の転換効率がよくなって排気エミッションがよくなるか
らである。
【００４５】一方、高負荷域でないときはステップ１
４、１５においてＴＩＭＥＲに０を、またフラグＦ３に
“０”を入れる。高負荷域でないときもＴＩＭＥＲとＦ
３とは不要であるからである。
４、１５においてＴＩＭＥＲに０を、またフラグＦ３に
“０”を入れる。高負荷域でないときもＴＩＭＥＲとＦ
３とは不要であるからである。
【００４６】続いて図３のステップ１６ではフラグＦ１
の値が前回と今回で反転したかどうかみて、反転した場
合はステップ１７以降に、反転していない場合はステッ
プ２６以降に進む。以下場合分けして述べる。
の値が前回と今回で反転したかどうかみて、反転した場
合はステップ１７以降に、反転していない場合はステッ
プ２６以降に進む。以下場合分けして述べる。
【００４７】〈１〉Ｏ2センサ出力が反転した場合 ステップ１７ではフラグＦ１の値をみる。Ｆ１＝０（リ
ッチからリーンへと反転した場合）であれば従来と同じ
にステップ１８で前回の空燃比フィードバック補正係数
αに比例分ＰＬを加算した値を今回の空燃比フィードバ
ック補正係数αとすることによってαを更新する。
ッチからリーンへと反転した場合）であれば従来と同じ
にステップ１８で前回の空燃比フィードバック補正係数
αに比例分ＰＬを加算した値を今回の空燃比フィードバ
ック補正係数αとすることによってαを更新する。
【００４８】ステップ１９ではフラグＦ３に“０”を入
れて今回の操作を終了する。ここで、フラグＦ３は、後
述するように高負荷域において比例分ＰＲの減算タイミ
ングよりその後にＯ2センサ出力がリーン側へと反転す
るタイミングまでのあいだで“１”となり、それ以外で
“０”となるフラグである。
れて今回の操作を終了する。ここで、フラグＦ３は、後
述するように高負荷域において比例分ＰＲの減算タイミ
ングよりその後にＯ2センサ出力がリーン側へと反転す
るタイミングまでのあいだで“１”となり、それ以外で
“０”となるフラグである。
【００４９】Ｆ１＝１（リーンからリッチへと反転した
場合）であるときはステップ２０でフラグＦ２の値をみ
る。Ｆ２＝０（高負荷域）であるときはステップ２１で
タイマＴＩＭＥＲと目標周期Ｔｆを比較し、ＴＩＭＥＲ
＜Ｔｆであるときはαの周期が目標周期に達していない
のでステップ２２に進んで前回のαをそのまま今回のα
とし（αのホールド）、ステップ１９の操作を実行して
今回の操作を終了する。
場合）であるときはステップ２０でフラグＦ２の値をみ
る。Ｆ２＝０（高負荷域）であるときはステップ２１で
タイマＴＩＭＥＲと目標周期Ｔｆを比較し、ＴＩＭＥＲ
＜Ｔｆであるときはαの周期が目標周期に達していない
のでステップ２２に進んで前回のαをそのまま今回のα
とし（αのホールド）、ステップ１９の操作を実行して
今回の操作を終了する。
【００５０】なお、ＴＩＭＥＲ≧Ｔｆであるときはステ
ップ２１より２３、２４、２５に進み、ＴＩＭＥＲに０
を、Ｆ３に“１”を入れ、αを更新する（前回のαから
比例分ＰＲを差し引いた値を今回のαとする）。ここ
で、ステップ２１より２３、２４、２５へと流れるの
は、図６に示したように、Ｏ2センサ出力がリーンより
リッチに反転したタイミングですでにαの周期が目標周
期Ｔｆを超えているときで、こういう状況は、たとえば
ギアが高い位置にありかつ駆動系の固有振動数が高いと
きなど、通常の空燃比フィードバック制御を行ってもα
の周期が駆動系の固有振動数より低い場合に生じる。こ
のような場合には、αのホールドによりリッチで運転さ
れる時間を長くしてやる必要がないので、通常（つまり
高負荷域以外）の空燃比フィードバック制御でよいわけ
である。
ップ２１より２３、２４、２５に進み、ＴＩＭＥＲに０
を、Ｆ３に“１”を入れ、αを更新する（前回のαから
比例分ＰＲを差し引いた値を今回のαとする）。ここ
で、ステップ２１より２３、２４、２５へと流れるの
は、図６に示したように、Ｏ2センサ出力がリーンより
リッチに反転したタイミングですでにαの周期が目標周
期Ｔｆを超えているときで、こういう状況は、たとえば
ギアが高い位置にありかつ駆動系の固有振動数が高いと
きなど、通常の空燃比フィードバック制御を行ってもα
の周期が駆動系の固有振動数より低い場合に生じる。こ
のような場合には、αのホールドによりリッチで運転さ
れる時間を長くしてやる必要がないので、通常（つまり
高負荷域以外）の空燃比フィードバック制御でよいわけ
である。
【００５１】高負荷域でないときは従来と同じであり、
ステップ２０よりステップ２５に飛んで、ステップ２５
の操作を実行する。
ステップ２０よりステップ２５に飛んで、ステップ２５
の操作を実行する。
【００５２】〈２〉Ｏ2センサ出力の反転時でない場合 ステップ２６ではフラグＦ１の値をみる。Ｆ１＝０（続
けてリーン側）であればステップ２７で前回のαに積分
分ＩＬを加算した値を今回のαとすることによってαを
更新し、ステップ１９の操作を実行して今回の操作を終
了する。
けてリーン側）であればステップ２７で前回のαに積分
分ＩＬを加算した値を今回のαとすることによってαを
更新し、ステップ１９の操作を実行して今回の操作を終
了する。
【００５３】Ｆ１＝１（続けてリッチ側）であるときは
ステップ２８でフラグＦ２の値をみる。Ｆ２＝０（高負
荷域）であるときはステップ２９でさらにフラグＦ３を
みる。Ｆ３＝０のときはステップ３０でタイマＴＩＭＥ
Ｒと目標周期Ｔｆを比較し、ＴＩＭＥＲ＜Ｔｆであるあ
いだはステップ３１に進んでαをホールドし、ステップ
１９の操作を実行して今回の操作を終了する。
ステップ２８でフラグＦ２の値をみる。Ｆ２＝０（高負
荷域）であるときはステップ２９でさらにフラグＦ３を
みる。Ｆ３＝０のときはステップ３０でタイマＴＩＭＥ
Ｒと目標周期Ｔｆを比較し、ＴＩＭＥＲ＜Ｔｆであるあ
いだはステップ３１に進んでαをホールドし、ステップ
１９の操作を実行して今回の操作を終了する。
【００５４】このタイマＴＩＭＥＲは高負荷域にある限
り、図２のステップ１１でインクリメントが繰り返され
るため、やがてＴＩＭＥＲ≧Ｔｆになったときステップ
３２でＴＩＭＥＲに０を入れるとともに、ステップ３３
において前回のαから比例分ＰＲを差し引いた値を今回
のαとすることによりαを更新する。
り、図２のステップ１１でインクリメントが繰り返され
るため、やがてＴＩＭＥＲ≧Ｔｆになったときステップ
３２でＴＩＭＥＲに０を入れるとともに、ステップ３３
において前回のαから比例分ＰＲを差し引いた値を今回
のαとすることによりαを更新する。
【００５５】ここで、ステップ３０でのＴＩＭＥＲの値
は、比例分ＰＲの減算タイミングを起点とするαの一周
期を表している。
は、比例分ＰＲの減算タイミングを起点とするαの一周
期を表している。
【００５６】ステップ３４ではフラグＦ３に“１”を入
れる。このフラグＦ３の“１”へのセットによりＦ１＝
１（続けてリッチ側）かつＦ２＝０（高負荷域）である
かぎり次回からはステップ２９よりステップ３５に進
み、前回のαより積分分ＩＲを減算した値を今回のαと
することによりαを更新する。
れる。このフラグＦ３の“１”へのセットによりＦ１＝
１（続けてリッチ側）かつＦ２＝０（高負荷域）である
かぎり次回からはステップ２９よりステップ３５に進
み、前回のαより積分分ＩＲを減算した値を今回のαと
することによりαを更新する。
【００５７】この積分分ＩＲの減算によりその後にＯ2
センサ出力がリッチ側よりリーン側へと反転した場合
は、ステップ１６、１７、１８、１９と流れてフラグＦ
３が“１”から“０”に切換わる。この結果、フラグＦ
３は、高負荷域において比例分ＰＲの減算タイミングよ
りその後にＯ2センサ出力がリーン側へと反転するタイ
ミングまでのあいだで“１”となり、それ以外で“０”
となるフラグである。
センサ出力がリッチ側よりリーン側へと反転した場合
は、ステップ１６、１７、１８、１９と流れてフラグＦ
３が“１”から“０”に切換わる。この結果、フラグＦ
３は、高負荷域において比例分ＰＲの減算タイミングよ
りその後にＯ2センサ出力がリーン側へと反転するタイ
ミングまでのあいだで“１”となり、それ以外で“０”
となるフラグである。
【００５８】一方、高負荷域でないときは従来と同じで
あり、ステップ２８よりステップ３５に進み、ステップ
３５の操作を実行する。
あり、ステップ２８よりステップ３５に進み、ステップ
３５の操作を実行する。
【００５９】上記の比例分ＰＲ、ＰＬ、積分分ＩＲ、Ｉ
Ｌは、空燃比変動周波数が大きくなるようにマッチング
する。
Ｌは、空燃比変動周波数が大きくなるようにマッチング
する。
【００６０】図５の波形図は、運転条件が高負荷域へと
移ったときの空燃比フィードバック補正係数αの変化
を、Ｏ2センサ出力ＯＳＲ１、タイマＴＩＭＥＲ、３つ
のフラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３とともに示したものである。
同図において、ＴｐがＴｐ１を越えたｔ１のタイミング
でフラグＦ２が“１”から“０”に切換わり、タイマＴ
ＩＭＥＲのインクリメントが開始されている。この場合
に、空燃比変動の一周期のうちの代表点（図示のａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇの各点）に対して図３のフロー
チャート上ではどのような操作が実行されるのかを説明
する。
移ったときの空燃比フィードバック補正係数αの変化
を、Ｏ2センサ出力ＯＳＲ１、タイマＴＩＭＥＲ、３つ
のフラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３とともに示したものである。
同図において、ＴｐがＴｐ１を越えたｔ１のタイミング
でフラグＦ２が“１”から“０”に切換わり、タイマＴ
ＩＭＥＲのインクリメントが開始されている。この場合
に、空燃比変動の一周期のうちの代表点（図示のａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇの各点）に対して図３のフロー
チャート上ではどのような操作が実行されるのかを説明
する。
【００６１】ａ点：Ｏ2センサ出力がリーン側へと反転
する場合であるためステップ１６→１７→１８→１９と
流れる。このときαが比例分ＰＬだけステップ的に大き
くなる。フラグＦ３は“１”から“０”へと切換わる。
する場合であるためステップ１６→１７→１８→１９と
流れる。このときαが比例分ＰＬだけステップ的に大き
くなる。フラグＦ３は“１”から“０”へと切換わる。
【００６２】ｂ点：Ｏ2センサ出力がリーンを継続する
場合であり、ステップ１６→２６→２７→１９と流れ
る。このときαが積分分ＩＬだけ大きくなる。フラグＦ
３は“０”である。
場合であり、ステップ１６→２６→２７→１９と流れ
る。このときαが積分分ＩＬだけ大きくなる。フラグＦ
３は“０”である。
【００６３】ｃ点：Ｏ2センサ出力がリッチ側へと反転
する場合であり、ステップ１６→１７→２０→２１→２
２→１９と流れる。このときαがホールドされる。フラ
グＦ３は“０”のままである。
する場合であり、ステップ１６→１７→２０→２１→２
２→１９と流れる。このときαがホールドされる。フラ
グＦ３は“０”のままである。
【００６４】ｄ点：Ｏ2センサ出力がリッチを継続する
場合であり、ステップ１６→２６→２８→２９→３０→
３１→１９と流れる。このときもαがホールドされる。
フラグＦ３は“０”のままである。
場合であり、ステップ１６→２６→２８→２９→３０→
３１→１９と流れる。このときもαがホールドされる。
フラグＦ３は“０”のままである。
【００６５】ｅ点：Ｏ2センサ出力のリッチ継続中にタ
イマＴＩＭＥＲが目標周期Ｔｆ以上となったときであ
り、ステップ１６→２６→２８→２９→３０→３２→３
３→３４と流れる。このときαが比例分ＰＲだけステッ
プ的に減少する。Ｆ３は“０”から“１”に切換わる。
イマＴＩＭＥＲが目標周期Ｔｆ以上となったときであ
り、ステップ１６→２６→２８→２９→３０→３２→３
３→３４と流れる。このときαが比例分ＰＲだけステッ
プ的に減少する。Ｆ３は“０”から“１”に切換わる。
【００６６】ｆ点：Ｏ2センサ出力のリッチ継続中にタ
イマＴＩＭＥＲが目標周期Ｔｆ以上となった少し後であ
り、ステップ１６→２６→２８→２９→３５と流れる。
このときαが積分分ＩＲだけ減少する。Ｆ３は“１”で
ある。
イマＴＩＭＥＲが目標周期Ｔｆ以上となった少し後であ
り、ステップ１６→２６→２８→２９→３５と流れる。
このときαが積分分ＩＲだけ減少する。Ｆ３は“１”で
ある。
【００６７】ｇ点：ａ点と同じである。
【００６８】このようにして算出された空燃比フィード
バック補正係数αを用い、図示しないフローにより、イ
ンジェクタ４に与える燃料噴射パルス幅Ｔｉが一定時間
毎（たとえば１０ｍｓ毎）に Ｔｉ＝Ｔｐ×Ｃｏ×α×αｍ×２＋Ｔｓ …（１） ただし、Ｔｐ：基本噴射パルス幅 Ｃｏ：１と各種補正係数との和 αｍ：空燃比学習補正係数 Ｔｓ：無効パルス幅 の式で計算される。この計算したＴｉの値は、これも図
示しないが噴射タイミングで出力レジスタに転送され、
エンジン２回転毎に１回、各気筒毎に噴射される。な
お、（１）式においてＴｐは吸入空気量Ｑａとエンジン
回転数ＮとからＴｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎ（ただしＫは定数）
の式により計算される値である。
バック補正係数αを用い、図示しないフローにより、イ
ンジェクタ４に与える燃料噴射パルス幅Ｔｉが一定時間
毎（たとえば１０ｍｓ毎）に Ｔｉ＝Ｔｐ×Ｃｏ×α×αｍ×２＋Ｔｓ …（１） ただし、Ｔｐ：基本噴射パルス幅 Ｃｏ：１と各種補正係数との和 αｍ：空燃比学習補正係数 Ｔｓ：無効パルス幅 の式で計算される。この計算したＴｉの値は、これも図
示しないが噴射タイミングで出力レジスタに転送され、
エンジン２回転毎に１回、各気筒毎に噴射される。な
お、（１）式においてＴｐは吸入空気量Ｑａとエンジン
回転数ＮとからＴｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎ（ただしＫは定数）
の式により計算される値である。
【００６９】ここで、第１実施形態の作用をふたたび図
５を参照しながら説明する。
５を参照しながら説明する。
【００７０】高負荷域以外では、比例分ＰＲ、ＰＬと積
分分ＩＲ、ＩＬを用いての空燃比フィードバック制御が
行われる。この場合に、比例分ＰＲ、ＰＬと積分分Ｉ
Ｒ、ＩＬは、空燃比変動周波数が大きくなるようにマッ
チングしているので、低負荷域で空燃比変動周波数が大
きくなり、これによって低負荷域での触媒の転換効率が
よくなり、排気エミッションが改善される。
分分ＩＲ、ＩＬを用いての空燃比フィードバック制御が
行われる。この場合に、比例分ＰＲ、ＰＬと積分分Ｉ
Ｒ、ＩＬは、空燃比変動周波数が大きくなるようにマッ
チングしているので、低負荷域で空燃比変動周波数が大
きくなり、これによって低負荷域での触媒の転換効率が
よくなり、排気エミッションが改善される。
【００７１】一方、高負荷域になると、図５に示したよ
うに １）Ｏ2センサ出力がリッチ側に反転したタイミングで
αのホールドを開始し、 ２）その後はタイマＴＩＭＥＲが目標周期Ｔｆと一致す
るタイミングでαのホールドを終了し、 ３）タイマＴＩＭＥＲが目標周期Ｔｆと一致するタイミ
ングでαを比例分ＰＲだけステップ的に減少するともに
タイマＴＩＭＥＲを０に戻し、 ４）その後はタイマＴＩＭＥＲによりふたたび経過時間
を計測するとともに、Ｏ2センサ出力がリーン側に反転
するまで積分分ＩＲずつαを徐々に小さくし、 ５）Ｏ2センサ出力がリーン側に反転したタイミングで
αを比例分ＰＬだけステップ的に増加し、 ６）その後はＯ2センサ出力がリッチに反転するまでα
を積分分ＩＬずつ徐々に大きくし、 この後は上記の１）から６）までを繰り返すようにした
ことから、αの変動周期が目標周期Ｔｆと一致するとと
もに、αがホールドされる期間だけリッチで運転される
時間が相対的に長くなり、これによって駆動系との共振
を避けつつ、空燃比フィードバック制御によるトルク変
動の絶対値が大きい高負荷域での運転性を改善すること
ができる。
うに １）Ｏ2センサ出力がリッチ側に反転したタイミングで
αのホールドを開始し、 ２）その後はタイマＴＩＭＥＲが目標周期Ｔｆと一致す
るタイミングでαのホールドを終了し、 ３）タイマＴＩＭＥＲが目標周期Ｔｆと一致するタイミ
ングでαを比例分ＰＲだけステップ的に減少するともに
タイマＴＩＭＥＲを０に戻し、 ４）その後はタイマＴＩＭＥＲによりふたたび経過時間
を計測するとともに、Ｏ2センサ出力がリーン側に反転
するまで積分分ＩＲずつαを徐々に小さくし、 ５）Ｏ2センサ出力がリーン側に反転したタイミングで
αを比例分ＰＬだけステップ的に増加し、 ６）その後はＯ2センサ出力がリッチに反転するまでα
を積分分ＩＬずつ徐々に大きくし、 この後は上記の１）から６）までを繰り返すようにした
ことから、αの変動周期が目標周期Ｔｆと一致するとと
もに、αがホールドされる期間だけリッチで運転される
時間が相対的に長くなり、これによって駆動系との共振
を避けつつ、空燃比フィードバック制御によるトルク変
動の絶対値が大きい高負荷域での運転性を改善すること
ができる。
【００７２】また、従来例において空燃比変動周期を長
くしたときには、そのぶん積分分が与えられる期間が長
くなり、そのために空燃比変動の振幅までが大きくなっ
ていわゆるウィンドウを外れる可能性も出てくるのであ
るが、本発明では、αがホールドされる時間だけαの一
周期当たりの積分分付与時間が短くなるので、空燃比変
動周期が長くても、空燃比振幅までが大きくなることは
ない。
くしたときには、そのぶん積分分が与えられる期間が長
くなり、そのために空燃比変動の振幅までが大きくなっ
ていわゆるウィンドウを外れる可能性も出てくるのであ
るが、本発明では、αがホールドされる時間だけαの一
周期当たりの積分分付与時間が短くなるので、空燃比変
動周期が長くても、空燃比振幅までが大きくなることは
ない。
【００７３】図７、図８のフローチャートは第２実施形
態で、それぞれ図２、図３に対応する。
態で、それぞれ図２、図３に対応する。
【００７４】図７において図２と相違するのはステップ
４１、４２であり、 空燃比フィードバック制御条件の非成立時、 空燃比フィードバック制御条件の成立時かつ高負荷域
でないとき のいずれの場合もタイマＴＤを用いないため、タイマＴ
Ｄ（始動時に０に初期設定）に０を入れている。なお、
タイマＴＤは、後述するようにＯ2センサ出力のリッチ
側への反転時からの経過時間を計測するためのものであ
る。
４１、４２であり、 空燃比フィードバック制御条件の非成立時、 空燃比フィードバック制御条件の成立時かつ高負荷域
でないとき のいずれの場合もタイマＴＤを用いないため、タイマＴ
Ｄ（始動時に０に初期設定）に０を入れている。なお、
タイマＴＤは、後述するようにＯ2センサ出力のリッチ
側への反転時からの経過時間を計測するためのものであ
る。
【００７５】図８において図３と相違する部分を述べる
と、Ｏ2センサ出力がリッチ側へと反転した場合かつ高
負荷域でステップ１６、１７、２０からステップ４４、
４５に進み、 ＤＬ＝ＤＬ（ｏｌｄ）＋Ｋ１×（Ｔｆ−ＴＩＭＥＲ） …（２） ただし、ＤＬ（ｏｌｄ）：前回のＤＬ Ｋ１：更新割合（正の定数） の式によりディレイ時間学習値ＤＬを更新し、タイマＴ
ＩＭＥＲに０を入れる。
と、Ｏ2センサ出力がリッチ側へと反転した場合かつ高
負荷域でステップ１６、１７、２０からステップ４４、
４５に進み、 ＤＬ＝ＤＬ（ｏｌｄ）＋Ｋ１×（Ｔｆ−ＴＩＭＥＲ） …（２） ただし、ＤＬ（ｏｌｄ）：前回のＤＬ Ｋ１：更新割合（正の定数） の式によりディレイ時間学習値ＤＬを更新し、タイマＴ
ＩＭＥＲに０を入れる。
【００７６】ここで、タイマＴＩＭＥＲはＯ2センサ出
力がリッチ側へと反転したタイミングで０に戻されるた
め、ステップ４４でのＴＩＭＥＲの値は、第１実施形態
と相違して、Ｏ2センサ出力の一周期を表している。
力がリッチ側へと反転したタイミングで０に戻されるた
め、ステップ４４でのＴＩＭＥＲの値は、第１実施形態
と相違して、Ｏ2センサ出力の一周期を表している。
【００７７】（２）式のディレイ時間学習値ＤＬは、目
標周期ＴｆよりタイマＴＩＭＥＲが小さいときは増加す
る側に更新され、この逆にＴｆよりＴＩＭＥＲが大きく
なると、減少する側に更新される値であり、学習が進め
ばＯ2センサ出力の周期（つまり空燃比の実際の変動周
期）が目標周期Ｔｆと一致することになる。ＤＬはバッ
クアップＲＡＭに保存する。
標周期ＴｆよりタイマＴＩＭＥＲが小さいときは増加す
る側に更新され、この逆にＴｆよりＴＩＭＥＲが大きく
なると、減少する側に更新される値であり、学習が進め
ばＯ2センサ出力の周期（つまり空燃比の実際の変動周
期）が目標周期Ｔｆと一致することになる。ＤＬはバッ
クアップＲＡＭに保存する。
【００７８】Ｏ2センサ出力がリッチを継続する場合か
つ高負荷域では、ステップ１６、２６、２８よりステッ
プ４６に進んでタイマＴＤとディレイ時間学習値ＤＬを
比較し、ＴＤ＜ＤＬのあいだはステップ４７、３１に進
んでタイマＴＤをインクリメントするとともにαをホー
ルドする。
つ高負荷域では、ステップ１６、２６、２８よりステッ
プ４６に進んでタイマＴＤとディレイ時間学習値ＤＬを
比較し、ＴＤ＜ＤＬのあいだはステップ４７、３１に進
んでタイマＴＤをインクリメントするとともにαをホー
ルドする。
【００７９】このタイマＴＤのインクリメントの繰り返
しによりＴＤ≧ＤＬとなれば、ステップ４６よりステッ
プ２９以降に進む。ステップ２９以降は図３の場合と同
様である。つまりステップ２９に初めて進んだときはＦ
３＝０であるので、ステップ３３、３４で前回のαより
ＰＲを減算することによってαを更新するとともに、フ
ラグＦ３に“１”を入れる。このフラグＦ３への“１”
へのセットによりＦ１＝１（続けてリッチ側）かつＦ２
＝０（高負荷域）であるかぎり次回からステップ２９よ
りステップ３５に進み、前回のαより積分分ＩＲを減算
した値を今回のαとすることによりαを更新する。
しによりＴＤ≧ＤＬとなれば、ステップ４６よりステッ
プ２９以降に進む。ステップ２９以降は図３の場合と同
様である。つまりステップ２９に初めて進んだときはＦ
３＝０であるので、ステップ３３、３４で前回のαより
ＰＲを減算することによってαを更新するとともに、フ
ラグＦ３に“１”を入れる。このフラグＦ３への“１”
へのセットによりＦ１＝１（続けてリッチ側）かつＦ２
＝０（高負荷域）であるかぎり次回からステップ２９よ
りステップ３５に進み、前回のαより積分分ＩＲを減算
した値を今回のαとすることによりαを更新する。
【００８０】また、Ｏ2センサ出力がリーン側へと反転
する場合とリーンを継続する場合にステップ４３に進ん
でタイマＴＤに０を入れる。なお、タイマＴＤがディレ
イ時間学習値ＤＬと一致したタイミングよりその後にＯ
2センサ出力がリーン側へと反転するタイミングまでは
タイマＴＤの値がホールドされる。
する場合とリーンを継続する場合にステップ４３に進ん
でタイマＴＤに０を入れる。なお、タイマＴＤがディレ
イ時間学習値ＤＬと一致したタイミングよりその後にＯ
2センサ出力がリーン側へと反転するタイミングまでは
タイマＴＤの値がホールドされる。
【００８１】図９の波形図は高負荷域でのα、Ｏ2セン
サ出力ＯＳＲ１、タイマＴＩＭＥＲ、３つのフラグＦ
１、Ｆ２、Ｆ３、タイマＴＤ、ディレイ時間学習値ＤＬ
の各変化を示したものである。
サ出力ＯＳＲ１、タイマＴＩＭＥＲ、３つのフラグＦ
１、Ｆ２、Ｆ３、タイマＴＤ、ディレイ時間学習値ＤＬ
の各変化を示したものである。
【００８２】図５の場合とはタイマＴＩＭＥＲの動きが
異なり、第２実施形態ではタイマＴＤとディレイ時間学
習値ＤＬが新たに追加されているので、これらＴＩＭＥ
Ｒ、ＴＤ、ＤＬが空燃比変動の一周期のうちの代表点
（図示のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇの各点）に対して
図８のフローチャート上ではどのような操作が実行され
るのかを説明する。
異なり、第２実施形態ではタイマＴＤとディレイ時間学
習値ＤＬが新たに追加されているので、これらＴＩＭＥ
Ｒ、ＴＤ、ＤＬが空燃比変動の一周期のうちの代表点
（図示のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇの各点）に対して
図８のフローチャート上ではどのような操作が実行され
るのかを説明する。
【００８３】ａ点：ステップ１６→１７→１８→４３→
１９と流れる場合である。このときタイマＴＤが０に戻
される。
１９と流れる場合である。このときタイマＴＤが０に戻
される。
【００８４】ｂ点：ステップ１６→２６→２７→４３→
１９と流れる場合である。このときタイマＴＤは０のま
まである。
１９と流れる場合である。このときタイマＴＤは０のま
まである。
【００８５】ｃ点：ステップ１６→１７→２０→４４→
４５→２２→１９と流れる場合である。このときディレ
イ時間学習値ＤＬが更新され、タイマＴＩＭＥＲが０に
戻される。
４５→２２→１９と流れる場合である。このときディレ
イ時間学習値ＤＬが更新され、タイマＴＩＭＥＲが０に
戻される。
【００８６】ｄ点：ステップ１６→２６→２８→４６→
４７→３１→１９と流れる場合である。このときタイマ
ＴＤがインクリメントされる。
４７→３１→１９と流れる場合である。このときタイマ
ＴＤがインクリメントされる。
【００８７】ｅ点：ステップ１６→２６→２８→４６→
２９→３３→３４と流れる場合である。このときタイマ
ＴＤがホールドされる。
２９→３３→３４と流れる場合である。このときタイマ
ＴＤがホールドされる。
【００８８】ｆ点：ステップ１６→２６→２８→４６→
２９→３５と流れる場合である。このときもタイマＴＤ
がホールドされる。
２９→３５と流れる場合である。このときもタイマＴＤ
がホールドされる。
【００８９】ｇ点：ａ点と同じである。
【００９０】図９によれば、タイマＴＤは、Ｏ2センサ
出力がリッチ側へと反転したタイミングよりの経過時間
を計測する。また、Ｏ2センサ出力がリッチ側に反転し
たタイミングでαのホールドが開始され、タイマＴＤが
ディレイ時間学習値ＤＬと一致したタイミングでαのホ
ールドが終了される。つまり、αのホールドの開始は第
１実施形態と同じであるの対して、αのホールドの終了
が第１実施形態と相違している。
出力がリッチ側へと反転したタイミングよりの経過時間
を計測する。また、Ｏ2センサ出力がリッチ側に反転し
たタイミングでαのホールドが開始され、タイマＴＤが
ディレイ時間学習値ＤＬと一致したタイミングでαのホ
ールドが終了される。つまり、αのホールドの開始は第
１実施形態と同じであるの対して、αのホールドの終了
が第１実施形態と相違している。
【００９１】図９はさらに、タイマＴＩＭＥＲが目標周
期Ｔｆよりも短かったときにディレイ時間学習値ＤＬが
どのように変化するのかをも示しており、このときには
ＤＬ（つまりαのホールド時間）が徐々に大きくなり、
タイマＴＩＭＥＲが目標周期Ｔｆと一致したときのＤＬ
に落ち着く。
期Ｔｆよりも短かったときにディレイ時間学習値ＤＬが
どのように変化するのかをも示しており、このときには
ＤＬ（つまりαのホールド時間）が徐々に大きくなり、
タイマＴＩＭＥＲが目標周期Ｔｆと一致したときのＤＬ
に落ち着く。
【００９２】第２実施形態では、 １）Ｏ2センサ出力がリッチ側に反転したタイミングで
αのホールドを開始するとともに、タイマＴＩＭＥＲを
０に戻し、 ２）その後はタイマＴＩＭＥＲによりふたたび経過時間
を計測するとともに、タイマＴＤがディレイ時間学習値
ＤＬと一致する直前までαのホールドを継続し、 ３）タイマＴＤがディレイ時間学習値ＤＬと一致したタ
イミングでαを比例分ＰＲだけステップ的に減少すると
もに、ディレイ時間学習値ＤＬを更新し、 ４）その後はＯ2センサ出力がリーン側に反転するまで
積分分ＩＲずつαを徐々に小さくし、 ５）Ｏ2センサ出力がリーン側に反転したタイミングで
αを比例分ＰＬだけステップ的に増加するとともに、タ
イマＴＤを０に戻し、 ６）その後はＯ2センサ出力がリッチに反転するまでα
を積分分ＩＬずつ徐々に大きくし、 この後は上記の１）から６）までを繰り返すようにした
ことから、第１実施形態より制御が多少複雑になるもの
の、Ｏ2センサ出力の周期に代えてαの周期を計測する
第１実施形態と相違して、Ｏ2センサ出力の周期（つま
り空燃比変動周期）を直接に計測しているため、より確
実に空燃比変動周期をコントロールできる。
αのホールドを開始するとともに、タイマＴＩＭＥＲを
０に戻し、 ２）その後はタイマＴＩＭＥＲによりふたたび経過時間
を計測するとともに、タイマＴＤがディレイ時間学習値
ＤＬと一致する直前までαのホールドを継続し、 ３）タイマＴＤがディレイ時間学習値ＤＬと一致したタ
イミングでαを比例分ＰＲだけステップ的に減少すると
もに、ディレイ時間学習値ＤＬを更新し、 ４）その後はＯ2センサ出力がリーン側に反転するまで
積分分ＩＲずつαを徐々に小さくし、 ５）Ｏ2センサ出力がリーン側に反転したタイミングで
αを比例分ＰＬだけステップ的に増加するとともに、タ
イマＴＤを０に戻し、 ６）その後はＯ2センサ出力がリッチに反転するまでα
を積分分ＩＬずつ徐々に大きくし、 この後は上記の１）から６）までを繰り返すようにした
ことから、第１実施形態より制御が多少複雑になるもの
の、Ｏ2センサ出力の周期に代えてαの周期を計測する
第１実施形態と相違して、Ｏ2センサ出力の周期（つま
り空燃比変動周期）を直接に計測しているため、より確
実に空燃比変動周期をコントロールできる。
【００９３】図１０はバックアップＲＡＭに格納される
第３実施形態のディレイ時間学習値ＤＬのマップ特性図
である。これは、同一のギア位置において高負荷域での
吸入空気量ＱａがＱ１以上Ｑ２未満まで、Ｑ２以上から
Ｑ３未満まで、Ｑ３以上Ｑ４以下の３つに分割してお
り、各負荷域毎にディレイ時間学習値ＤＬを格納するよ
うにしたものである（図１１参照）。ただし、所定値Ｑ
１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の間にはＱ１＜Ｑ２＜Ｑ３＜Ｑ４
なる関係がある。
第３実施形態のディレイ時間学習値ＤＬのマップ特性図
である。これは、同一のギア位置において高負荷域での
吸入空気量ＱａがＱ１以上Ｑ２未満まで、Ｑ２以上から
Ｑ３未満まで、Ｑ３以上Ｑ４以下の３つに分割してお
り、各負荷域毎にディレイ時間学習値ＤＬを格納するよ
うにしたものである（図１１参照）。ただし、所定値Ｑ
１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の間にはＱ１＜Ｑ２＜Ｑ３＜Ｑ４
なる関係がある。
【００９４】第３実施形態によれば、高負荷域の全域で
きめ細かく空燃比変動周期をコントロールすることがで
きる。
きめ細かく空燃比変動周期をコントロールすることがで
きる。
【００９５】なお、高負荷域に限れば吸入空気量Ｑａに
回転数Ｎがほぼ比例するので、図１２に示したように、
高負荷域での回転数を複数に分割し、同一のギア位置に
おいて分割した各回転域毎にディレイ時間学習値をバッ
クアップＲＡＭに格納させてもかまわない。
回転数Ｎがほぼ比例するので、図１２に示したように、
高負荷域での回転数を複数に分割し、同一のギア位置に
おいて分割した各回転域毎にディレイ時間学習値をバッ
クアップＲＡＭに格納させてもかまわない。
【００９６】実施形態では、空燃比フィードバック制御
中のαやＯ2センサ出力の各周期が目標周期と一致する
ように制御する場合で説明したが、駆動系の固有振動数
を外した位置に目標周波数を設定し、空燃比フィードバ
ック制御中のαやＯ2センサ出力の各周波数がこの目標
周波数と一致するように制御するようにすることもでき
る。
中のαやＯ2センサ出力の各周期が目標周期と一致する
ように制御する場合で説明したが、駆動系の固有振動数
を外した位置に目標周波数を設定し、空燃比フィードバ
ック制御中のαやＯ2センサ出力の各周波数がこの目標
周波数と一致するように制御するようにすることもでき
る。
【図１】一実施形態の制御システム図である。
【図２】空燃比フィードバック補正係数αの演算を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
【図３】空燃比フィードバック補正係数αの演算を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
【図４】目標周期Ｔｆのテーブル特性図である。
【図５】第１実施形態の作用を説明するための波形図で
ある。
ある。
【図６】第１実施形態の作用を説明するための波形図で
ある。
ある。
【図７】第２実施形態の空燃比フィードバック補正係数
αの演算を説明するためのフローチャートである。
αの演算を説明するためのフローチャートである。
【図８】第２実施形態の空燃比フィードバック補正係数
αの演算を説明するためのフローチャートである。
αの演算を説明するためのフローチャートである。
【図９】第２実施形態の作用を説明するための波形図で
ある。
ある。
【図１０】第３実施形態のディレイ時間学習値ＤＬのマ
ップ特性図である。
ップ特性図である。
【図１１】同一のギア位置に対するディレイ時間学習値
ＤＬの特性図である。
ＤＬの特性図である。
【図１２】第４実施形態のディレイ時間学習値ＤＬのマ
ップ特性図である。
ップ特性図である。
【図１３】第１の発明のクレーム対応図である。
２ コントロールユニット ３ Ｏ2センサ（空燃比センサ） １０ 三元触媒
Claims (14)
- 【請求項１】触媒を流れる排気中の酸素濃度に応じた出
力をするセンサと、 空燃比フィードバック制御による空燃比変動の目標値を
駆動系の固有振動数を外した位置に設定する手段と、 高負荷域であるかどうかを判定する手段と、 この判定結果より高負荷域で前記空燃比変動の計測値が
前記目標値と一致しかつリッチで運転される時間が長く
なるように前記センサ出力に基づいて空燃比フィードバ
ック補正量を演算する手段と、 この空燃比フィードバック補正量を用いて空燃比のフィ
ードバック制御を行う手段とを設けたことを特徴とする
エンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項２】前記空燃比フィードバック制御による空燃
比変動は空燃比変動周波数であることを特徴とする請求
項１に記載のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項３】前記空燃比フィードバック制御による空燃
比変動は空燃比変動周期であることを特徴とする請求項
１に記載のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項４】前記空燃比フィードバック補正量演算手段
は、 高負荷域で経過時間を計測値として計測する手段と、 前記センサ出力にもとづいて排気空燃比が一方の側から
反対側へと反転したのかそれとも同じ側を継続している
のかを判定する手段と、 この判定結果より前記センサ出力がリッチ側に反転した
タイミングで前記計測値が前記空燃比変動周期の目標値
に達していないとき前記空燃比フィードバック補正量の
ホールドを開始する手段と、 その後は前記計測値が前記空燃比変動周期の目標値と一
致するタイミングで前記空燃比フィードバック補正量の
ホールドを終了する手段と、 前記ホールドを終了したタイミングで比例分だけステッ
プ的に減少することによって前記空燃比フィードバック
補正量を更新するとともに前記計測値を初期値に戻す手
段と、 その後は前記判定結果より前記センサ出力がリーン側に
反転するまで積分分ずつ徐々に小さくすることによって
前記空燃比フィードバック補正量を更新する手段と、 前記判定結果より前記センサ出力がリーン側に反転した
タイミングで比例分だけステップ的に増加することによ
って前記空燃比フィードバック補正量を更新する手段
と、 その後は前記判定結果より前記センサ出力がリッチに反
転するまで積分分ずつ徐々に大きくすることによって前
記空燃比フィードバック補正量を更新する手段とからな
ることを特徴とする請求項３に記載のエンジンの空燃比
制御装置。 - 【請求項５】前記空燃比変動周期の目標値は、駆動系の
固有振動数に対する周期よりも大きくかつその周期より
あまり大きく外れすぎない値であることを特徴とする請
求項３または４に記載のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項６】前記空燃比変動周期の目標値はトランスミ
ッションのギア位置に応じた値であることを特徴とする
請求項３から５までのいずれか一つに記載のエンジンの
空燃比制御装置。 - 【請求項７】前記空燃比フィードバック補正量演算手段
は、 高負荷域で経過時間を計測値として計測する第１手段
と、 前記センサ出力にもとづいて排気空燃比が一方の側から
反対側へと反転したのかそれとも同じ側を継続している
のかを判定する手段と、 この判定結果より前記センサ出力がリッチ側に反転した
タイミングで前記計測値が前記空燃比変動周期の目標値
に達していないとき前記空燃比フィードバック補正量の
ホールドを開始するとともに、前記第１手段の計測値を
初期値に戻す手段と、 その後は前記第１手段とは別の第２手段で前記ホールド
を開始してからの経過時間を計測するとともに、この第
２手段の計測値がディレイ時間学習値と一致する直前ま
で前記空燃比フィードバック補正量のホールドを継続す
る手段と、 前記第２手段の計測値が前記ディレイ時間学習値と一致
したタイミングで比例分だけステップ的に減少すること
によって前記空燃比フィードバック補正量を更新すると
ともに、前記第１手段の計測値が前記空燃比変動周期の
目標値と一致するようにディレイ時間学習値を更新する
手段と、 その後は前記判定結果より前記センサ出力がリーン側に
反転するまで積分分ずつ徐々に小さくすることによって
前記空燃比フィードバック補正量を更新する手段と、 前記判定結果より前記センサ出力がリーン側に反転した
タイミングで比例分だけステップ的に増加することによ
って前記空燃比フィードバック補正量を更新するととも
に、前記第２手段の計測値を初期値に戻す手段と、 その後は前記判定結果より前記センサ出力がリッチに反
転するまで積分分ずつ徐々に大きくすることによって前
記空燃比フィードバック補正量を更新する手段とからな
ることを特徴とする請求項３に記載のエンジンの空燃比
制御装置。 - 【請求項８】前記空燃比変動周期の目標値は、駆動系の
固有振動数に対する周期よりも大きくかつその周期より
あまり大きく外れすぎない値であることを特徴とする請
求項７に記載のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項９】前記空燃比変動周期の目標値はトランスミ
ッションのギア位置に応じた値であることを特徴とする
請求項７または８に記載のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項１０】前記遅れ時間学習値は、前記高負荷域を
複数に分割した各領域毎の値であることを特徴とする請
求項７から９までのいずれか一つに記載のエンジンの空
燃比制御装置。 - 【請求項１１】前記遅れ時間学習値は、前記高負荷域を
複数に分割した各領域とトランスミッションのギア位置
毎の値であることを特徴とする請求項７から９までのい
ずれか一つに記載のエンジンの空燃比制御装置。 - 【請求項１２】前記遅れ時間学習値は、前記高負荷域の
回転域を複数に分割した各領域毎の値であることを特徴
とする請求項７から９までのいずれか一つに記載のエン
ジンの空燃比制御装置。 - 【請求項１３】前記遅れ時間学習値は、前記高負荷域の
回転域を複数に分割した各領域とトランスミッションの
ギア位置毎の値であることを特徴とする請求項７から９
までのいずれか一つに記載のエンジンの空燃比制御装
置。 - 【請求項１４】前記高負荷域以外で空燃比フィードバッ
ク制御による空燃比変動の周波数を大きくまたは空燃比
フィードバック制御による空燃比変動の周期を小さくす
ることを特徴とする請求項１から１３までのいずれか一
つに記載のエンジンの空燃比制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8323954A JPH10159629A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | エンジンの空燃比制御装置 |
| KR1019970065491A KR100241044B1 (ko) | 1996-12-04 | 1997-12-03 | 엔진의 공연비 제어장치 |
| US08/985,057 US5970966A (en) | 1996-12-04 | 1997-12-04 | Engine air-fuel ratio controller |
| DE19753814A DE19753814C2 (de) | 1996-12-04 | 1997-12-04 | Steuereinrichtung für das Kraftstoff-Luft-Verhältnis eines Motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8323954A JPH10159629A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10159629A true JPH10159629A (ja) | 1998-06-16 |
Family
ID=18160491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8323954A Pending JPH10159629A (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5970966A (ja) |
| JP (1) | JPH10159629A (ja) |
| KR (1) | KR100241044B1 (ja) |
| DE (1) | DE19753814C2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3465626B2 (ja) * | 1999-04-28 | 2003-11-10 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE10201786B4 (de) * | 2002-01-17 | 2004-09-09 | Bos Gmbh & Co. Kg | Vormontierte Rolloeinheit |
| US11649779B2 (en) * | 2018-07-03 | 2023-05-16 | Hitachi Astemo, Ltd. | Control device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0713493B2 (ja) * | 1983-08-24 | 1995-02-15 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS6436941A (en) * | 1987-07-31 | 1989-02-07 | Mazda Motor | Control device for air-fuel ratio of engine |
| JPH07269398A (ja) * | 1994-03-29 | 1995-10-17 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP3372723B2 (ja) * | 1995-08-01 | 2003-02-04 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE19610170B4 (de) * | 1996-03-15 | 2004-04-22 | Robert Bosch Gmbh | Lambda-Regelungsverfahren |
-
1996
- 1996-12-04 JP JP8323954A patent/JPH10159629A/ja active Pending
-
1997
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