JPH10155202A - Hybrid electric car - Google Patents
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- JPH10155202A JPH10155202A JP8327549A JP32754996A JPH10155202A JP H10155202 A JPH10155202 A JP H10155202A JP 8327549 A JP8327549 A JP 8327549A JP 32754996 A JP32754996 A JP 32754996A JP H10155202 A JPH10155202 A JP H10155202A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Landscapes
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- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両駆動用モータ
の電源として、バッテリと該バッテリ充電用の発動発電
装置を搭載したハイブリッド電気自動車に関し、特に、
発動機の排気管に装備されたディーゼルパティキュレー
トフィルタの再生制御を改良したハイブリッド電気自動
車に関するするものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid electric vehicle equipped with a battery as a power source for a vehicle driving motor and an electric power generating device for charging the battery.
The present invention relates to a hybrid electric vehicle in which regeneration control of a diesel particulate filter mounted on an exhaust pipe of a motor is improved.
【0002】[0002]
【従来の技術】電気自動車には、車両駆動用モータへ給
電するバッテリが消耗して来た時には、発動発電装置を
起動してバッテリを充電しつつ走行する、いわゆるハイ
ブリッド電気自動車がある。発動発電装置は発動機と発
電機とから成っているが、発動機としてディーゼルエン
ジンを用いた場合には、排気ガス中に含まれるパティキ
ュレートを捕集するため、排気管の途中にディーゼルパ
ティキュレートフィルタ装置(以下、「DPF装置」と
略称する)が設けられることがある。2. Description of the Related Art Among electric vehicles, there is a so-called hybrid electric vehicle in which when an electric power supplied to a motor for driving a vehicle is exhausted, an electric power generator is activated to run while charging the battery. The power generating device is composed of an engine and a generator, but when a diesel engine is used as the motor, the diesel particulates are trapped in the exhaust pipe to collect the particulates contained in the exhaust gas. A filter device (hereinafter, abbreviated as “DPF device”) may be provided.
【0003】DPF装置には、パティキュレートを捕集
するフィルタの他、捕集されたパティキュレートを燃焼
する燃焼ヒーターあるいはバーナー、およびその燃焼の
ために空気を供給するエアポンプが付設されている。こ
れらは、フィルタを再生処理するためのフィルタ再生処
理手段である。捕集されるパティキュレートが多くなる
と、フィルタは次第に目詰まりして来て、フィルタ作用
が果たせなくなる。そこで、目詰まりが或る程度の段階
に達した時、燃焼ヒーター等でパティキュレートを燃や
す、いわゆるフィルタの再生処理が行われる。The DPF is provided with a filter for collecting the particulates, a combustion heater or a burner for burning the collected particulates, and an air pump for supplying air for the combustion. These are filter regeneration processing means for regenerating the filter. As more particulates are trapped, the filter becomes increasingly clogged and no longer functions. Therefore, when the clogging reaches a certain stage, a so-called filter regeneration process of burning particulates by a combustion heater or the like is performed.
【0004】図4は、そのようなDPF装置を具備する
ハイブリッド電気自動車のブロック構成図である。図4
において、Aは発動発電装置、1は発動機制御装置、2
は発動機、3は排気マニホールド、4は発電機制御装
置、5は発電機、6はDPF装置、7はフィルタ、8は
燃焼ヒーター、9は排気管、10はエアポンプ、11,
12はスイッチ手段、13は電圧コンバータ、14はキ
ースイッチ、15はアクセルペダルセンサ、16はセレ
クタスイッチ、17は車両制御装置、17−1はバッテ
リ残存容量メモリ、18はバッテリ、19は車両駆動用
モータである。FIG. 4 is a block diagram of a hybrid electric vehicle equipped with such a DPF device. FIG.
In the above, A is an engine generator, 1 is an engine controller, 2
Is an engine, 3 is an exhaust manifold, 4 is a generator control device, 5 is a generator, 6 is a DPF device, 7 is a filter, 8 is a combustion heater, 9 is an exhaust pipe, 10 is an air pump, 11,
12 is a switch means, 13 is a voltage converter, 14 is a key switch, 15 is an accelerator pedal sensor, 16 is a selector switch, 17 is a vehicle control device, 17-1 is a battery remaining capacity memory, 18 is a battery, and 19 is a vehicle drive. It is a motor.
【0005】バッテリ18は、車両駆動用モータ19を
駆動するに充分な高電圧(例、300V),大容量のバ
ッテリであり、車両制御装置17に接続されている。バ
ッテリ18は電圧コンバータ13にも接続され、他の電
気負荷が必要とする低電圧に変換される。車両制御装置
17は、CPUやメモリ(図示せず)を具備して、コン
ピュータ的に構成されている。車両制御装置17には、
キースイッチ14の他、運転操作信号を発するアクセル
ペダルセンサ15,セレクタスイッチ16等が接続され
ており、車両制御装置17は、これらからの信号に基づ
き、車両駆動用モータ19の駆動を制御する。バッテリ
残存容量メモリ17−1は、バッテリ18から供給され
る電圧,電流を基にして算出された最新のバッテリ残存
容量を記録するメモリである。The battery 18 is a high-voltage (for example, 300 V), large-capacity battery sufficient to drive the vehicle drive motor 19, and is connected to the vehicle control device 17. Battery 18 is also connected to voltage converter 13 to convert the voltage to the low voltage required by other electrical loads. The vehicle control device 17 includes a CPU and a memory (not shown), and is configured as a computer. The vehicle control device 17 includes:
In addition to the key switch 14, an accelerator pedal sensor 15 for generating a driving operation signal, a selector switch 16, and the like are connected, and the vehicle control device 17 controls the driving of the vehicle driving motor 19 based on signals from these. The battery remaining capacity memory 17-1 is a memory for recording the latest battery remaining capacity calculated based on the voltage and current supplied from the battery 18.
【0006】また、車両制御装置17は、バッテリ残存
容量が或る所定値まで減少すると、発動発電装置Aを起
動する信号を発する。発動発電装置Aは、発動機2と発
電機5を主体として構成され、発動機2で発電機5を駆
動して発電する装置である。発電出力は、バッテリ18
に供給されるよう接続されている。バッテリ18が充電
されて残存容量が別の或る所定値まで上昇すると、発動
発電装置Aを停止する信号を発する。When the remaining battery capacity decreases to a predetermined value, the vehicle control device 17 issues a signal for activating the power generation device A. The power generation device A is a device mainly composed of the motor 2 and the power generator 5, and is a device for generating power by driving the power generator 5 by the power motor 2. The power generation output is
Connected to be supplied to When the battery 18 is charged and the remaining capacity rises to another predetermined value, a signal to stop the power generation device A is issued.
【0007】発動機制御装置1は、車両制御装置17か
らの信号を受け、発動機2の始動,停止制御および回転
数制御を行う。通常、バッテリ18への充電は発電機5
を定回転で駆動して行うから、発動機2は定回転に制御
される。発電機制御装置4は、バッテリ18の電圧,電
流を考慮しつつ、発電機5の発電電圧,発電電流を制御
する。The motor control device 1 receives a signal from the vehicle control device 17 and performs start / stop control and rotation speed control of the motor 2. Normally, the battery 18 is charged by the generator 5
Is driven at a constant rotation, the motor 2 is controlled to a constant rotation. The generator control device 4 controls the generated voltage and generated current of the generator 5 while considering the voltage and current of the battery 18.
【0008】発動機2の排気マニホールド3に接続され
ている排気管9の途中には、DPF装置6が設けられて
いる。DPF装置6は、フィルタ7と燃焼ヒーター8と
から構成されている。燃焼ヒーター8による燃焼を良好
に行うには、充分な量の空気を必要とするが、その空気
を供給するため、DPF装置6にはエアポンプ10が接
続されている。A DPF device 6 is provided in the exhaust pipe 9 connected to the exhaust manifold 3 of the motor 2. The DPF device 6 includes a filter 7 and a combustion heater 8. To perform combustion by the combustion heater 8 well, a sufficient amount of air is required. To supply the air, an air pump 10 is connected to the DPF device 6.
【0009】燃焼ヒーター8およびエアポンプ10への
通電は、それぞれスイッチ手段11,12を介して電圧
コンバータ13から行われる。それぞれへの通電時間
は、予め固定値として設定されている。該スイッチ手段
11,12のオン,オフは、フィルタ再生処理をする
際、車両制御装置17からの制御信号によって制御され
る。従って、燃焼ヒーター8,エアポンプ10,スイッ
チ手段11,12,電圧コンバータ13等で、フィルタ
再生処理手段を構成している。The energization of the combustion heater 8 and the air pump 10 is performed by a voltage converter 13 via switch means 11 and 12, respectively. The energization time for each is set in advance as a fixed value. The on / off of the switch means 11 and 12 is controlled by a control signal from the vehicle control device 17 when performing the filter regeneration processing. Therefore, the filter regeneration processing means is constituted by the combustion heater 8, the air pump 10, the switch means 11, 12, the voltage converter 13, and the like.
【0010】まず、設定されている着火通電時間だけ燃
焼ヒーター8に通電され、その間にフィルタ7に捕集さ
れているパティキュレートは着火される。着火通電時間
経過後、設定されているエアポンプ通電時間(即ち、空
気供給時間)だけエアポンプ10に通電される。燃焼
は、エアポンプ10から供給される空気により継続され
る。なお、燃焼を確実にするためには、燃焼終了まで燃
焼ヒーター8に通電する方が良いが、フィルタの種類に
よっては、いったん着火すれば燃焼ヒーター8への通電
はやめてもよいものもある。First, the combustion heater 8 is energized for the set ignition energizing time, during which the particulates collected by the filter 7 are ignited. After the ignition energization time has elapsed, the air pump 10 is energized for the set air pump energization time (ie, the air supply time). The combustion is continued by the air supplied from the air pump 10. In order to ensure the combustion, it is better to energize the combustion heater 8 until the end of the combustion. However, depending on the type of filter, there may be a case where the energization of the combustion heater 8 may be stopped once the fuel is ignited.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】(問題点)前記した従
来の技術では、バッテリ18より燃焼ヒーター8および
エアポンプ10へ通電する時間は、最悪の場合を想定し
て長めに設定してあるので、バッテリのエネルギーを必
要以上に消費してしまうと共に、再生処理に必要以上の
時間がかかってしまうという問題点があった。[Problem to be Solved] In the above-mentioned conventional technology, the time for energizing the combustion heater 8 and the air pump 10 from the battery 18 is set to be longer for the worst case. There is a problem that the energy of the battery is consumed more than necessary, and the regeneration process takes more time than necessary.
【0012】(問題点の説明)処理しようとしているパ
ティキュレートの温度は、その時の外気温とか発動機が
停止してからの経過時間等により異なっているので、燃
焼ヒーター8に通電を開始してから着火するまでの時間
は異なる。そのため、着火通電時間としては、最も着火
しにくい場合を想定して長めに設定してある。従って、
殆どの場合は、設定してある着火通電時間が経過する前
に着火してしまうので、着火してから着火通電時間が経
過するまでの間は、着火に関しては無駄に通電している
ことになる。(Explanation of Problems) Since the temperature of the particulate to be processed differs depending on the outside air temperature at that time, the elapsed time since the starter stopped, and the like, the power supply to the combustion heater 8 was started. The time from start to ignition varies. For this reason, the ignition energizing time is set to be longer, assuming that ignition is most difficult. Therefore,
In most cases, the ignition occurs before the set ignition energizing time elapses, so that during the period from ignition to the ignition energizing time elapse, the ignition is wastefully energized. .
【0013】また、パティキュレートが燃焼終了するま
での時間も、その時の外気温等により変化するので、エ
アポンプ10による空気供給時間(即ち、エアポンプ通
電時間)も、最も燃焼しにくい場合を想定して長めに設
定してある。従って、殆どの場合は、設定してある空気
供給時間が経過する前に燃焼は終了しているので、燃焼
終了してから空気供給時間が経過するまでの間は、エア
ポンプ10に無駄に通電していることになる。このよう
に、燃焼ヒーター8およびアポンプ10へ必要以上に長
く通電されていたので、バッテリのエネルギーが無駄に
消費されると共に、処理に必要以上に長い時間がかかっ
ていた。本発明は、以上のような問題点を解決すること
を課題とするものである。Further, since the time until the burning of the particulates varies depending on the outside temperature at that time, the air supply time by the air pump 10 (that is, the air pump energizing time) is assumed to be the case where combustion is most difficult. It is set longer. Therefore, in most cases, the combustion is completed before the set air supply time elapses, so that the air pump 10 is unnecessarily energized from the end of combustion until the air supply time elapses. Will be. As described above, since the power is supplied to the combustion heater 8 and the apump 10 for a longer time than necessary, the energy of the battery is wastefully consumed, and the processing takes a longer time than necessary. An object of the present invention is to solve the above problems.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、車両駆動用モータの電源としてのバッ
テリと、発動機としてディーゼルエンジンを用い、前記
バッテリの残存容量が少なくなった時に起動されて充電
を行う発動発電装置と、前記発動機の排気系統の途中に
設けられ、パティキュレートを捕集するフィルタを含む
ディーゼルパティキュレートフィルタ装置と、該フィル
タに捕集されたパティキュレートを加熱するための燃焼
ヒーターおよび燃焼促進用の空気を供給するエアポンプ
を含むフィルタ再生処理手段とを具えたハイブリッド電
気自動車において、前記フィルタに捕集されたパティキ
ュレートの着火通電時間,および燃焼終了までの空気供
給時間を予測して求める再生処理時間算出手段と、前記
発動発電装置の停止中に、該再生処理時間算出手段によ
り求めた時間に対応させて、前記フィルタ再生処理手段
の作動を制御する制御手段とを具えることとした。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention uses a battery as a power source for a vehicle drive motor and a diesel engine as an engine, and starts when the remaining capacity of the battery becomes low. And a diesel particulate filter device that is provided in the exhaust system of the motor and includes a filter for collecting particulates, and heats the particulates collected by the filter. Electric vehicle equipped with a combustion heater and a filter regeneration processing means including an air pump for supplying air for promoting combustion, for the ignition energizing time of particulates collected by the filter, and for supplying air until the end of combustion A regeneration processing time calculating means for predicting a time, and stopping the power generation device To, in association with the time calculated by the regeneration processing time calculation unit, it was that it comprises a control means for controlling the operation of the filter regeneration means.
【0015】前記制御手段によりフィルタ再生処理手段
の作動を制御するに際し、燃焼ヒーターへの通電時間が
予測で求めた着火通電時間を経過した後、前記エアポン
プの作動を予測で求めた空気供給時間だけ行うとするこ
とが出来る。また、再生処理時間算出手段により着火通
電時間を予測するに際し、フィルタ再生処理を行う直前
における発動機の運転負荷および運転時間を計測してお
き、運転負荷が大であった時ほど、また運転時間が長か
った時ほど、着火通電時間を短くしたり、フィルタ再生
処理を行う直前における外気温を計測しておき、外気温
が高い時は着火通電時間を短くしたり、発動機を停止さ
せてからの経過時間を計測しておき、その経過時間が短
い時は着火通電時間を短くしたりすることが出来る。他
方、再生処理時間算出手段により空気供給時間を予測す
るに際し、フィルタ再生処理を行う直前における外気温
を計測しておき、外気温が高い時は空気供給時間を短く
することが出来る。In controlling the operation of the filter regeneration processing means by the control means, after the energization time to the combustion heater has passed the ignition energization time determined by the prediction, the operation of the air pump is controlled by the air supply time determined by the prediction. You can do it. Further, when predicting the ignition energizing time by the regeneration processing time calculating means, the operating load and the operating time of the motor immediately before performing the filter regeneration processing are measured, and the larger the operating load, the more the operating time The longer the time, the shorter the ignition energization time, or the outside air temperature measured immediately before performing the filter regeneration process.If the outside air temperature is high, shorten the ignition energization time or stop the engine. Is measured, and when the elapsed time is short, the ignition energizing time can be shortened. On the other hand, when predicting the air supply time by the regeneration processing time calculation means, the outside air temperature immediately before performing the filter regeneration processing is measured, and when the outside air temperature is high, the air supply time can be shortened.
【0016】(解決する動作の概要)発動機の排気管に
設けられたディーゼルパティキュレートフィルタ装置に
ついては、そのフィルタが目詰まりすると、燃焼ヒータ
ーでパティキュレートに着火し、エアポンプより空気を
供給して燃焼させるというフィルタ再生処理がなされ
る。(Summary of operation to be solved) With respect to a diesel particulate filter device provided in an exhaust pipe of an engine, when the filter is clogged, the particulate matter is ignited by a combustion heater and air is supplied from an air pump. A filter regeneration process of burning is performed.
【0017】本発明では、フィルタ再生処理をする際に
は、その時の外気温等を考慮して、事前に適切な着火通
電時間および空気供給時間を予測し、まず燃焼ヒーター
へ予測した着火通電時間通電し、その後、エアポンプに
予測した空気供給時間だけ通電する。これにより、バッ
テリのエネルギーを無駄に消費することなく、パティキ
ュレートの着火および燃焼を行うことが出来る。According to the present invention, when performing the filter regeneration process, an appropriate ignition energizing time and an air supply time are predicted in advance in consideration of the outside air temperature and the like at that time. Power is supplied to the air pump for the estimated air supply time. Thus, particulate ignition and combustion can be performed without wasting energy of the battery.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明のハイブリ
ッド電気自動車を示すブロック構成図である。符号は図
4のものに対応し、17−2は発動機運転負荷メモリ、
17−3は発動機運転時間タイマ、17−4は発動機停
止時間タイマ、17−5は着火通電時間メモリ、17−
6は空気供給時間メモリ、17−7は再生タイマ、17
−8は再生処理許可待ちフラグメモリ、20は外気温セ
ンサ、21は再生処理許可スイッチである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a hybrid electric vehicle according to the present invention. Reference numerals correspond to those in FIG. 4, 17-2 denotes an engine operation load memory,
17-3 is an engine operation time timer, 17-4 is an engine stop time timer, 17-5 is an ignition energization time memory, 17-
6 is an air supply time memory, 17-7 is a regeneration timer, 17
Reference numeral -8 denotes a regeneration processing permission wait flag memory, reference numeral 20 denotes an outside air temperature sensor, and reference numeral 21 denotes a reproduction processing permission switch.
【0019】図4と同じ符号のものは同じものであるの
で、それらについての説明は省略する。新たに設けられ
たものは、外気温センサ20,再生処理許可スイッチ2
1および車両制御装置17内の17−2〜17−8の各
種タイマ,メモリである。外気温センサ20は、外気の
温度を検出するセンサであり、再生処理許可スイッチ2
1は、DPF装置6の再生処理の開始を、再生処理開始
の条件が整っても、ドライバーが指示するまで待たせる
場合に使用する手動スイッチである。Since the components having the same reference numerals as those in FIG. 4 are the same, their description will be omitted. The newly provided one is an outside air temperature sensor 20, a regeneration processing permission switch 2
1 and various timers and memories 17-2 to 17-8 in the vehicle control device 17. The outside air temperature sensor 20 is a sensor that detects the temperature of the outside air.
Reference numeral 1 denotes a manual switch used to start the reproduction process of the DPF device 6 even if conditions for starting the reproduction process are satisfied, and to wait until the driver gives an instruction.
【0020】車両制御装置17の中に、新たに設けられ
たタイマやメモリは、それぞれ次のようなものである。 発動機運転負荷メモリ17−2=発動機2が作動してい
る時、直前の運転負荷(何%の負荷か)を記憶しておく
メモリ。(運転負荷を記録しておけば、発動機2がどの
程度の出力を出していたかが分かる。出力が大だとパテ
ィキュレートの温度も高くなる。) 発動機運転時間タイマ17−3=発動機2が作動を開始
してから停止するまでの時間を計測するタイマ。(運転
時間が長ければ、パティキュレートの温度も高くな
る。) 発動機停止時間タイマ17−4=発動機2が停止してか
ら、フィルタ7の再生処理を開始するまでの時間を計測
するタイマ。(停止してからの時間が長ければ、パティ
キュレートは冷えて、その温度は低下している。) 着火通電時間メモリ17−5=パティキュレートに着火
するため、燃焼ヒーター8に通電すべき時間として求め
た時間を記憶しておくメモリ。 空気供給時間メモリ17−6=パティキュレートの着火
後、その燃焼のために空気を供給すべき時間(即ち、エ
アポンプ通電時間)として求めた時間を記憶しておくメ
モリ。 再生タイマ17−7=フィルタ7の再生処理を制御する
ためのタイマ。このタイマは、再生処理開始時に起動さ
れ、終了時に停止される。 再生処理許可待ちフラグメモリ17−8=再生処理開始
を、許可があるまで待つことを示すフラグを記憶してお
くメモリ。待てとか待たなくともよいとかの指示は、再
生処理許可スイッチ21を、ドライバーが操作すること
によって与えられる。The timers and memories newly provided in the vehicle control device 17 are as follows. Engine operating load memory 17-2 = a memory for storing the immediately preceding operating load (% of load) when the engine 2 is operating. (If the operating load is recorded, it is possible to know how much output the motor 2 has produced. If the output is large, the temperature of the particulates will be high.) The motor operation time timer 17-3 = the motor 2 A timer that measures the time from when an operation starts until it stops. (The longer the operating time, the higher the temperature of the particulates.) Engine stop time timer 17-4 = a timer that measures the time from when the engine 2 stops until the regeneration process of the filter 7 starts. (If the time after stopping is long, the particulate cools down and its temperature decreases.) Ignition energization time memory 17-5 = time to energize the combustion heater 8 for igniting the particulate A memory that stores the obtained time. Air supply time memory 17-6 = memory for storing the time obtained as the time to supply air for the combustion after the ignition of the particulate (that is, the air pump energization time). Regeneration timer 17-7 = Timer for controlling the regeneration process of the filter 7. This timer is started when the reproduction process starts, and is stopped when it ends. Reproduction processing permission wait flag memory 17-8 = memory for storing a flag indicating that reproduction processing start is to be waited until there is permission. The instruction to wait or not to wait is given by the driver operating the reproduction processing permission switch 21.
【0021】本発明では、フィルタ再生処理を開始する
直前の外気温や発動機2の運転状況を基に、適切な着火
通電時間や空気供給時間を予測し、それにより燃焼ヒー
ター8やエアポンプ10への通電を制御する。According to the present invention, an appropriate ignition energizing time and air supply time are predicted based on the outside air temperature immediately before the start of the filter regeneration processing and the operating state of the motor 2, and thereby the combustion heater 8 and the air pump 10 Is controlled.
【0022】次に、その制御動作を説明する。図2は、
本発明のハイブリッド電気自動車の制御を説明するフロ
ーチャートである。なお、この実施形態では、燃焼ヒー
ター8はパティキュレートの燃焼終了まで通電するとし
ている。キースイッチ14をオンすると、このフローチ
ャートは起動され、ステップ2以降の処理が短い周期で
繰り返し流される。Next, the control operation will be described. FIG.
5 is a flowchart illustrating control of the hybrid electric vehicle according to the present invention. In this embodiment, the combustion heater 8 is energized until the end of the particulate combustion. When the key switch 14 is turned on, this flowchart is started, and the processing after step 2 is repeatedly performed in a short cycle.
【0023】ステップ1…キースイッチ14のオン信号
により、DPF装置6の制御に関係するタイマやメモリ
の値や信号の状態が、初期状態に設定される。即ち、車
両制御装置17内の各タイマやメモリの値がリセットさ
れる。また、発動発電装置Aが停止され(発動機制御装
置1,発電機制御装置4への信号がオフ)、燃焼ヒータ
ー8,エアポンプ10への通電が停止される(スイッチ
手段11,12への制御信号がオフ)。既に停止した
り,オフとなっていたりするものが殆どであろうが、確
実にその状態にしておくことが、このステップ1で行わ
れる。Step 1: In response to the ON signal of the key switch 14, the values of the timer and the memory related to the control of the DPF device 6 and the state of the signal are set to the initial state. That is, the values of the timers and the memories in the vehicle control device 17 are reset. Also, the power generator A is stopped (signals to the motor controller 1 and the generator controller 4 are turned off), and the power supply to the combustion heater 8 and the air pump 10 is stopped (control to the switch means 11 and 12). Signal is off). In most cases, the operation is already stopped or turned off, but this state is surely performed in step 1.
【0024】ステップ2…再生タイマ17−7が作動中
であるか否かを調べる。キースイッチ14をオンした直
後であれば、作動していないから、ステップ3に進む。
しかし、直後でなく、何回かこのフローチャートを回っ
てステップ2に来た時には、作動している場合もあり、
その時には、ステップ21に進む。ステップ21から2
6までの処理は、再生処理中から再生処理終了に至るま
での処理である。Step 2: It is checked whether or not the regeneration timer 17-7 is operating. Immediately after the key switch 14 is turned on, the operation proceeds to step 3 because the key switch 14 has not been operated.
However, when it comes to step 2 after going around this flowchart several times, not just immediately, it may be activated,
At that time, the process proceeds to step 21. Step 21 to 2
Processes up to 6 are processes from during the reproduction process to the end of the reproduction process.
【0025】ステップ3…再生処理中ではない場合は、
再生処理許可待ちフラグメモリ17−8のフラグが、O
Nとなっているかどうか調べる。ONとなっていれば、
許可待ち状態であるから、許可が出されているかどうか
を調べに(再生処理許可スイッチ21のスイッチング状
態を調べに)ステップ14へ進む。 ステップ4…再生処理許可待フラグがOFFであれば、
待機状態ではないから、再生処理をすべきか否かを決め
るための各種の点検を行う。まず、発動発電装置Aが作
動しているか否かを点検する。前回このフローチャート
を流れた時に、バッテリ18の残存容量が多ければ作動
させられていないが、少なくなっていれば作動させられ
ている筈である。Step 3: If the reproduction process is not being performed,
If the flag of the reproduction processing permission wait flag memory 17-8 is O
Check if it is N. If it is ON,
Since it is in the permission waiting state, the process proceeds to step 14 to check whether permission has been issued (to check the switching state of the reproduction processing permission switch 21). Step 4: If the reproduction processing permission waiting flag is OFF,
Since it is not in the standby state, various checks are performed to determine whether or not to perform the regeneration process. First, it is checked whether or not the power generation device A is operating. When the flow of the flowchart was last performed, the battery 18 is not operated if the remaining capacity is large, but should be operated if the remaining capacity is low.
【0026】ステップ5…バッテリ残存容量メモリ17
−1に記録されているバッテリ残存容量が、充電開始必
要値P2 以上か否かを調べる。充電開始必要値P2 は、
充電を開始する必要があると考えられる程に低下したバ
ッテリ残存容量値であり、バッテリ18の特性を考慮し
て予め設定しておく。Step 5: Battery remaining capacity memory 17
Remaining battery capacity recorded in the -1, checks whether the charging start required value P 2 or more. The charge start required value P 2 is
This is a battery remaining capacity value reduced to such an extent that charging needs to be started, and is set in advance in consideration of the characteristics of the battery 18.
【0027】ステップ6…充電開始必要値P2 より小で
あれば、発動発電装置Aを起動して充電を開始する。即
ち、発動機制御装置1,発電機制御装置4へ信号を送
り、発動発電装置Aを作動させる。発電機5の発電が開
始され、バッテリ18への充電が行われる。同時に、発
電開始に付随して行うべき各種の処理を行う。即ち、発
動機運転時間タイマ17−3をクリアして起動すると共
に、発動機停止時間タイマ17−4を停止させる。[0027] If less than Step 6 ... start charging required value P 2, to start charging to start the engine generator apparatus A. That is, a signal is sent to the motor control device 1 and the generator control device 4 to operate the motor generator A. The power generation of the generator 5 is started, and the battery 18 is charged. At the same time, various processes to be performed in association with the start of power generation are performed. That is, the engine operation time timer 17-3 is cleared and started, and the engine stop time timer 17-4 is stopped.
【0028】ステップ7…このステップは、車両駆動用
モータ19の制御ルーチンを表している。車両駆動用モ
ータ19の制御は、フローがこのステップに流れて来た
時点でのアクセルペダルセンサ15等からの運転操作信
号に基づき、車両駆動用モータ19への給電を制御する
ことにより行われる。この制御は、公知のものである。 ステップ8…バッテリ18からの放電量,発動発電装置
Aからの充電量より、バッテリ残存容量を求め、その値
をバッテリ残存容量メモリ17−3に記録する。これ
も、フローチャートを流れる度に行う。これが終わった
ら、再びステップ2に戻り、フローが繰り返される。な
お、バッテリの残存容量の算出方法は、公知である。Step 7: This step represents a control routine for the vehicle drive motor 19. The control of the vehicle drive motor 19 is performed by controlling the power supply to the vehicle drive motor 19 based on a driving operation signal from the accelerator pedal sensor 15 or the like at the time when the flow comes to this step. This control is known. Step 8: The remaining battery capacity is obtained from the amount of discharge from the battery 18 and the amount of charge from the power generating device A, and the value is recorded in the remaining battery capacity memory 17-3. This is also performed every time the flow chart is executed. After this, the process returns to step 2 and the flow is repeated. A method for calculating the remaining capacity of the battery is known.
【0029】ステップ9…ステップ4で発電中であれ
ば、発動機2の運転負荷を発動機運転負荷メモリ17−
2に記憶する。運転負荷の大きさは、ステップ17で着
火通電時間TH を求める場合に利用する(後で説明する
図3(a)参照)。 ステップ10…次に、充電中であるバッテリの残存容量
が、充電完了値P1 より大となったか否か調べる。充電
完了値P1 は、充分に充電されたと考えられる程に上昇
したバッテリ残存容量値であり、バッテリ18の特性を
考慮して予め設定しておく。充電完了値P1 より大とな
っていれば、発動発電装置Aを停止させるべく、ステッ
プ12へ進む。充電完了値P1 以下であれば、バッテリ
残存容量の観点からはまだ発動発電装置Aを停止させる
わけにはゆかないが、再生処理が必要となっていれば停
止させなければならない。そこで、それを調べるため、
ステップ11へ進む。Step 9: If the power is being generated in Step 4, the operation load of the motor 2 is stored in the motor operation load memory 17-.
Stored in 2. The size of the operating load is used when determining the ignition energization time T H in step 17 (FIG. 3 will be described later (a) refer). Step 10: Next, the remaining capacity of the battery is being charged, checks whether it is greater than the charge completion value P 1. The charge completion value P 1 is a battery remaining capacity value that has risen to an extent that it is considered that the battery has been sufficiently charged, and is set in advance in consideration of the characteristics of the battery 18. If a larger than the charging completion value P 1, in order to stop the engine generator apparatus A, the process proceeds to step 12. If the charge completion value P 1 or less, from the viewpoint of the battery residual capacity is not floor is still not stop the engine generator apparatus A, it must be stopped if it regeneration process requires. So, to investigate it,
Proceed to step 11.
【0030】ステップ11…バッテリの残存容量が充電
完了値P1 以下であった場合について、フィルタ7の再
生処理が必要となっているかどうかチェックする。この
チェックは、公知の方法により行う。公知の方法として
は、例えば、作動中のDPF装置6の入口側と出口側の
圧力差が所定値以上になったかとか、発動機2の作動時
間積算値が所定時間以上になったかとかをチェックする
方法がある。[0030] The case where the remaining capacity of the step 11 ... battery was fully charged value P 1 or less, it is checked whether or not reproduction of the filter 7 is required. This check is performed by a known method. Known methods include, for example, checking whether the pressure difference between the inlet side and the outlet side of the operating DPF device 6 is equal to or greater than a predetermined value, and whether the integrated operation time value of the motor 2 is equal to or greater than a predetermined time. There is a way to do that.
【0031】ステップ12…ステップ10でバッテリ残
存容量値が充電完了値P1 より大であることが分かった
場合とか、ステップ11でフィルタ再生処理が必要と判
断された場合には、発電を停止させる。そして、それに
付随して行うべき次のような処理を行う。まず発動機運
転時間タイマ17−3を停止させる。同時に、車両制御
装置17から発動機制御装置1,発電機制御装置4へ停
止の制御信号を送り、発動発電装置Aを停止させる。そ
して、発動機停止時間タイマ17−4をクリアし、起動
する。[0031] Toka if the battery residual capacity value in step 12 ... Step 10 is found to be larger than the charging completion value P 1, if the filter regeneration process is determined to be necessary in step 11, stops the power generation . Then, the following processing to be performed in addition thereto is performed. First, the engine operation time timer 17-3 is stopped. At the same time, a stop control signal is sent from the vehicle control device 17 to the motor control device 1 and the generator control device 4 to stop the power generation device A. Then, the engine stop time timer 17-4 is cleared and started.
【0032】ステップ13…ステップ10でバッテリ残
存容量値が充電完了値P1 より大であった場合について
は、フィルタ7の再生処理が必要となっているかどうか
のチェックを、まだ行っていないので、ここでチェック
する。もし、この段階でチェックしておかないと、再生
処理する必要がないのにステップ19,20へと進ん
で、再生処理が行われてしまう場合が出て来るからであ
る。Step 13... If the battery remaining capacity value is larger than the charge completion value P 1 in step 10, it is not yet checked whether or not the regeneration processing of the filter 7 is necessary. Check here. If this is not checked at this stage, the process may proceed to steps 19 and 20 without performing the reproduction process, and the reproduction process may be performed.
【0033】ステップ14…フィルタ7の再生処理を、
直ちに開始してよいかどうか調べる。これは、ドライバ
ーが操作する再生処理許可スイッチ21のスイッチング
状態を読み込むことによって調べる。再生処理許可スイ
ッチ21がONされていれば、「待て」ということであ
り、OFFされていれば、「直ちに開始してよい」とい
うことである(なお、OFFを「待て」、ONを「直ち
に開始してよい」に対応させてもよい。)。Step 14: The reproduction process of the filter 7 is
Find out if you can start immediately. This is checked by reading the switching state of the reproduction processing permission switch 21 operated by the driver. If the reproduction processing permission switch 21 is turned on, it means "wait", and if it is turned off, it means "start immediately". May be started ".)
【0034】このようなステップを設けている理由は、
次の通りである。フィルタ7の再生処理を開始すると、
燃焼ヒーター8やエアポンプ10を作動させることにな
り、バッテリ18から大きな電力を消費する。ドライバ
ーとしては、バッテリ18の残存容量を車両走行のため
に優先的に使用し、出来るだけ消耗しないようにしたい
場合があるが、そのような場合に、もし再生処理が自動
的に開始されてしまうと、バッテリ残存容量が早く消耗
することになる。そこで、ドライバーの意志により、フ
ィルタ7の再生処理の開始を、許可するまで待たせてお
くことが出来るようにしたものである。The reason for providing such a step is as follows.
It is as follows. When the reproduction process of the filter 7 starts,
Since the combustion heater 8 and the air pump 10 are operated, large electric power is consumed from the battery 18. The driver may prefer to use the remaining capacity of the battery 18 for running the vehicle preferentially so as not to consume as much as possible. In such a case, the regeneration process is automatically started. Then, the remaining battery capacity is quickly consumed. Therefore, the start of the reproduction processing of the filter 7 can be made to wait until the driver permits, at the will of the driver.
【0035】ステップ15…再生処理許可スイッチ21
のスイッチング状態が許可を待てという状態の場合は、
再生処理許可待ちフラグメモリ17−8のフラグをON
にする。 ステップ16…再生処理許可スイッチ21のスイッチン
グ状態が直ちに開始してよいという状態の場合は、前記
フラグをOFFにする。 ステップ17…発動機停止時間タイマ17−4を停止す
る。これから、再生処理を開始するからである。Step 15: Reproduction processing permission switch 21
If the switching state is waiting for permission,
Turn on the flag of the reproduction processing permission wait flag memory 17-8
To Step 16: If the switching state of the reproduction processing permission switch 21 can be started immediately, the flag is turned off. Step 17: The motor stop time timer 17-4 is stopped. This is because the reproduction process is to be started.
【0036】ステップ18…パティキュレートに着火す
るために燃焼ヒーター8に通電すべき着火通電時間TH
と、着火した後、パティキュレートを燃焼し尽くすのに
必要な空気を供給する空気供給時間TA とを求める。こ
れらの時間の適切な値は、発動機2の運転状況,外気
温,発動機2が停止してからの時間等により異なること
が判明したので、本発明では、それらの値に基づいて求
める。本願の発明者は、実験等を重ねた結果、次式で求
めることとした。 着火通電時間TH =F1 +F2 +F3 空気供給時間TA =F4 但し、F1 は発動機の運転負荷と運転時間との関数値,
F2 は外気温の関数値,F3 は発動機停止時間の関数
値,F4 は外気温の関数値である。これらの値は、車両
制御装置17内に予めマップを設定しておき、それによ
って求める。Step 18: Ignition energizing time T H to energize the combustion heater 8 to ignite the particulates
And an air supply time T A for supplying air required to burn out the particulates after ignition. Since it has been found that appropriate values of these times vary depending on the operating conditions of the motor 2, the outside air temperature, the time since the stop of the motor 2, and the like, the present invention obtains these values based on these values. The inventor of the present application has determined by the following equation as a result of repeated experiments and the like. Ignition energizing time T H = F 1 + F 2 + F 3 Air supply time T A = F 4 where F 1 is a function value of the operating load of the motor and the operating time,
F 2 is the function value of the outside air temperature, F 3 is the function value of the movers downtime, F 4 is a function value of the outside temperature. These values are determined in advance by setting a map in the vehicle control device 17.
【0037】図3は、本発明における着火通電時間
TH ,空気供給時間TA を求めるためのマップである。
図3(a)はF1 を求めるマップであり、L1 ,L2 ,
L3 はパラメータとしての発動機の運転負荷である(L
1 <L2 <L3 )。図3(b)はF2 を求めるマップ,
図3(c)はF3 を求めるマップ,図3(d)はF4 を
求めるマップである。FIG. 3 is a map for obtaining the ignition energizing time T H and the air supply time T A in the present invention.
FIG. 3A is a map for obtaining F 1 , and L 1 , L 2 ,
L 3 is a operating load movers as a parameter (L
1 <L 2 <L 3) . FIG. 3B is a map for obtaining F 2 ,
FIG. 3C is a map for obtaining F 3 , and FIG. 3D is a map for obtaining F 4 .
【0038】再生処理を行う直前に発動機2が大なる運
転負荷で長時間運転されていた場合ほど、パティキュレ
ートは着火し易いので、燃焼ヒーター8の着火通電時間
は短くてよいが、図3(a)のマップの曲線は、そのこ
とを反映したものとなっている。また、発動機2が停止
してからの経過時間が短いほど、パティキュレートは着
火し易いが、図3(c)は、それを反映したものとなっ
ている。外気温が低い場合は、着火通電時間TH ,空気
供給時間TA とも長くすることが要求されるが、図3
(b),(d)は、それを反映したものとなっている。If the engine 2 has been operated for a long time with a large operating load immediately before performing the regeneration process, the particulates are more likely to be ignited. Therefore, the ignition energization time of the combustion heater 8 may be shorter. The curve of the map in FIG. 7A reflects this fact. Further, as the elapsed time from when the motor 2 is stopped is shorter, the particulates are more likely to ignite, but FIG. 3 (c) reflects this. When the outside air temperature is low, it is required that both the ignition energizing time T H and the air supply time T A be long.
(B) and (d) reflect that.
【0039】ステップ19…フィルタ再生処理を開始す
る。まず、再生タイマ17−7をクリアし、起動する。 ステップ20…燃焼ヒーター8に通電する。これは、車
両制御装置17から、スイッチ手段12をオンする信号
を発することによって行われる。燃焼ヒーター8への通
電により、捕集されているパティキュレートへの加熱が
行われ、やがて着火される。Step 19: The filter regeneration processing is started. First, the reproduction timer 17-7 is cleared and started. Step 20: The combustion heater 8 is energized. This is performed by issuing a signal to turn on the switch means 12 from the vehicle control device 17. By energizing the combustion heater 8, the collected particulates are heated and ignited soon.
【0040】ステップ21…ステップ2で再生タイマ1
7−7が作動中の場合(前回以前のフローにおいてステ
ップ19を経ていれば、作動中となっている)、再生タ
イマ17−7の時間が着火通電時間TH を超えたかどう
か調べる。燃焼ヒーター8による加熱を着火通電時間T
H だけ継続すれば、パティキュレートは着火している筈
である。なぜなら、着火通電時間TH は、この位の時間
通電すれば、パティキュレートに対する着火は確実に行
われるであろうということを目安にして設定された時間
であるからである。なお、ステップ2で再生タイマ17
−7が作動中である限り、発動発電装置Aを起動するス
テップ6へは行かないように制御されているから、フィ
ルタ再生処理は、中断されることなく行われる。Step 21: Reproduction timer 1 in step 2
7-7 may in operation (if after step 19 in the previous previous flow, has become in operation), it is checked whether the time of reproduction timer 17-7 exceeds the ignition energization time T H. The ignition by the heating by the combustion heater 8 is performed.
If only H continues, the particulate should be ignited. This is because the ignition energizing time T H is a time set with reference to the fact that if current is energized for this much time, ignition of the particulates will be performed reliably. In step 2, the reproduction timer 17
As long as -7 is in operation, control is performed so as not to go to step 6 for starting the generator A, so that the filter regeneration process is performed without interruption.
【0041】ステップ22…着火通電時間TH が経過し
ていれば着火している筈であるから、エアポンプ10を
作動させ、空気を供給する。これは、車両制御装置17
から、スイッチ手段11をオンする信号を発することに
よって行われる。着火してから空気を供給する理由は、
着火前に供給すると、燃焼ヒーター8を冷却してしま
い、却って着火を妨げることにもなるからである。Step 22: If the ignition energizing time TH has elapsed, the ignition should have occurred, and the air pump 10 is operated to supply air. This is the vehicle control device 17
Is performed by issuing a signal for turning on the switch means 11. The reason for supplying air after ignition is
This is because if supplied before the ignition, the combustion heater 8 will be cooled and the ignition will be hindered.
【0042】ステップ23…再生タイマ17−7の時間
が、着火通電時間TH と空気供給時間TA との合計の時
間を超えたかどうか調べる。この時間までには、パティ
キュレートは燃焼し尽くしている筈だからである。 ステップ24…再生タイマ17−7の時間が、着火通電
時間TH と空気供給時間TA との合計時間を経過した
ら、燃焼ヒーター8への通電をオフする。この例では、
燃焼ヒーター8への通電は、燃焼終了まで行う場合を例
にとっている。 ステップ25…ついで、エアポンプ10の作動を停止す
る。もはや、燃焼促進用の空気を供給する必要はないか
らである。 ステップ26…再生タイマ17−7を停止する。The time step 23 ... playback timer 17-7 checks whether exceeds the total time of the ignition energization time T H and the air supply time T A. By this time, the particulates should have burned out. Time step 24 ... playback timer 17-7, after the lapse of the total time of the ignition energization time T H and the air supply time T A, turns off the power supply to the combustion heater 8. In this example,
The case where the energization of the combustion heater 8 is performed until the end of combustion is taken as an example. Step 25: Next, the operation of the air pump 10 is stopped. This is because it is no longer necessary to supply combustion promoting air. Step 26: The reproduction timer 17-7 is stopped.
【0043】上例では燃焼ヒーター8への通電は、パテ
ィキュレートの燃焼が終了するまで行うようにしている
(図2のフローチャートのステップ23参照)。しか
し、DPF装置6に使用されているフィルタ7の種類に
よっては、一旦パティキュレートに着火されれば、空気
を供給するだけで燃焼が継続されるものもある。そのよ
うな場合には、着火通電時間TH だけ通電するようにす
ることも出来る。その場合のフローチャートは、図2に
おいて、ステップ24をステップ22の直後に移したフ
ローチャートとなる。In the above example, the power supply to the combustion heater 8 is performed until the particulate combustion is completed (see step 23 in the flowchart of FIG. 2). However, depending on the type of the filter 7 used in the DPF device 6, once the particulates are ignited, combustion may be continued by merely supplying air. In such a case, it can also be adapted to power only the ignition energization time T H. The flowchart in that case is a flowchart in which step 24 is moved immediately after step 22 in FIG.
【0044】[0044]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明のハイブリッド
電気自動車によれば、次のような効果を奏する。 (請求項1の効果)予め適切な着火通電時間および空気
供給時間を予測しておき、予測した時間に従ってフィル
タ再生処理手段を作動させるので、バッテリのエネルギ
ーを無駄に消費することなく、フィルタ再生処理をする
ことが出来る。 (請求項2の効果)バッテリより燃焼ヒーターへ予測し
た着火通電時間通電し、その後、エアポンプに予測した
空気供給時間だけ通電するので、バッテリのエネルギー
を無駄に消費することなくフィルタ再生処理をすること
が出来る。As described above, the hybrid electric vehicle of the present invention has the following effects. (Effect of Claim 1) Appropriate ignition energizing time and air supply time are predicted in advance, and the filter regeneration processing means is operated according to the predicted time, so that the filter regeneration processing is not wastefully consumed without wasting battery energy. You can do. (Effect of Claim 2) Since the current is supplied from the battery to the combustion heater for the estimated ignition energizing time, and thereafter, the air pump is energized for the estimated air supply time, the filter regeneration process is performed without wasting the battery energy. Can be done.
【0045】(請求項3の効果)フィルタ再生処理をす
る直前の発動機の運転負荷が大であった時ほど、また運
転時間が長かった時ほど、パティキュレートは着火し易
いので、より適切な着火通電時間を求めることが出来
る。 (請求項4の効果)フィルタ再生処理をする直前の外気
温が高いと、パティキュレートは着火し易いので、より
適切な着火通電時間を求めることが出来る。(Effect of Claim 3) As the operation load of the motor immediately before the filter regeneration processing is larger and the operation time is longer, the particulates are more likely to ignite, so that more appropriate The ignition energizing time can be determined. (Effect of Claim 4) If the outside air temperature immediately before the filter regeneration processing is high, the particulates are easily ignited, so that a more appropriate ignition energization time can be obtained.
【0046】(請求項5の効果)発動機が停止されてか
らの経過時間が短いほど、パティキュレートは着火し易
いので、より適切な着火通電時間を求めることが出来
る。 (請求項6の効果)フィルタ再生処理をする直前の外気
温が高いと、パティキュレートは燃焼し易いので、より
適切な空気供給時間を求めることが出来る。(Effect of Claim 5) The shorter the elapsed time from the stoppage of the motor, the easier the particulates are to ignite, so that a more appropriate ignition energizing time can be obtained. (Effect of Claim 6) If the outside air temperature immediately before the filter regeneration processing is high, the particulates are liable to burn, so that a more appropriate air supply time can be obtained.
【図1】 本発明のハイブリッド電気自動車を示すブロ
ック構成図FIG. 1 is a block diagram showing a hybrid electric vehicle according to the present invention.
【図2】 本発明のハイブリッド電気自動車の制御を説
明するフローチャートFIG. 2 is a flowchart illustrating control of the hybrid electric vehicle according to the present invention.
【図3】 本発明における着火通電時間,空気供給時間
を求めるためのマップFIG. 3 is a map for obtaining an ignition energizing time and an air supply time according to the present invention.
【図4】 本発明の基礎としたハイブリッド電気自動車
を示すブロック構成図FIG. 4 is a block diagram showing a hybrid electric vehicle based on the present invention.
A…発動発電装置、1…発動機制御装置、2…発動機、
3…排気マニホールド、4…発電機制御装置、5…発電
機、6…DPF装置、7…フィルタ、8…燃焼ヒータ
ー、9…排気管、10…空気ポンプ、11,12…スイ
ッチ手段、13…電圧コンバータ、14…キースイッ
チ、15…アクセルペダルセンサ、16…セレクタスイ
ッチ、17…車両制御装置、17−1…バッテリ残存容
量メモリ、17−2…発動機運転負荷メモリ、17−3
…発動機運転時間メモリ、17−4…発動機停止時間タ
イマ、17−5…着火通電時間メモリ、17−6…空気
供給時間メモリ、17−7…再生タイマ、17−8…再
生処理許可待ちフラグメモリ、18…バッテリ、19…
車両駆動用モータ、20…外気温センサ、21…再生処
理許可スイッチA: power generator, 1: motor controller, 2: motor,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Exhaust manifold, 4 ... Generator control device, 5 ... Generator, 6 ... DPF device, 7 ... Filter, 8 ... Combustion heater, 9 ... Exhaust pipe, 10 ... Air pump, 11, 12 ... Switch means, 13 ... Voltage converter, 14 key switch, 15 accelerator pedal sensor, 16 selector switch, 17 vehicle control device, 17-1 battery remaining capacity memory, 17-2 motor operating load memory, 17-3
... Motor operating time memory, 17-4 ... Motor stop time timer, 17-5 ... Ignition energizing time memory, 17-6 ... Air supply time memory, 17-7 ... Regeneration timer, 17-8 ... Regeneration processing permission wait Flag memory, 18 ... battery, 19 ...
Vehicle drive motor, 20: outside air temperature sensor, 21: regeneration processing permission switch
Claims (6)
リと、発動機としてディーゼルエンジンを用い、前記バ
ッテリの残存容量が少なくなった時に起動されて充電を
行う発動発電装置と、前記発動機の排気系統の途中に設
けられ、パティキュレートを捕集するフィルタを含むデ
ィーゼルパティキュレートフィルタ装置と、該フィルタ
に捕集されたパティキュレートを加熱するための燃焼ヒ
ーターおよび燃焼促進用の空気を供給するエアポンプを
含むフィルタ再生処理手段とを具えたハイブリッド電気
自動車において、前記フィルタに捕集されたパティキュ
レートの着火通電時間,および燃焼終了までの空気供給
時間を予測して求める再生処理時間算出手段と、前記発
動発電装置の停止中に、該再生処理時間算出手段により
求めた時間に対応させて、前記フィルタ再生処理手段の
作動を制御する制御手段とを具えたことを特徴とするハ
イブリッド電気自動車。1. An electric power generating apparatus which uses a battery as a power source of a vehicle driving motor, uses a diesel engine as an engine, and starts and charges when the remaining capacity of the battery becomes low, and exhaust of the engine. A diesel particulate filter device provided in the middle of the system and including a filter for collecting particulates, a combustion heater for heating the particulates collected by the filter, and an air pump for supplying air for combustion promotion. A hybrid electric vehicle including a filter regeneration processing means including a regeneration processing time calculation means for predicting an ignition energizing time of the particulate matter collected by the filter and an air supply time until the end of combustion; While the power generator is stopped, the time corresponding to the time determined by the regeneration And control means for controlling the operation of the filter regeneration processing means.
た着火通電時間を経過した後、前記エアポンプの作動を
予測で求めた空気供給時間だけ行うことを特徴とする請
求項1記載のハイブリッド電気自動車。2. The hybrid electric machine according to claim 1, wherein the operation of the air pump is performed for the estimated air supply time after the ignition energization time calculated by the prediction elapses. Car.
間を予測するに際し、フィルタ再生処理を行う直前にお
ける発動機の運転負荷および運転時間を計測しておき、
運転負荷が大であった時ほど、また運転時間が長かった
時ほど、着火通電時間を短くすることを特徴とする請求
項1記載のハイブリッド電気自動車。3. An operation load and an operation time of an engine immediately before performing a filter regeneration process when predicting an ignition energization time by a regeneration process time calculating means,
The hybrid electric vehicle according to claim 1, wherein the ignition energization time is shortened as the operation load is increased or as the operation time is increased.
間を予測するに際し、フィルタ再生処理を行う直前にお
ける外気温を計測しておき、外気温が高い時は着火通電
時間を短くすることを特徴とする請求項1記載のハイブ
リッド電気自動車。4. A method according to claim 1, wherein when the ignition energization time is predicted by the regeneration processing time calculating means, the external air temperature immediately before performing the filter regeneration processing is measured, and when the external air temperature is high, the ignition energization time is shortened. The hybrid electric vehicle according to claim 1.
間を予測するに際し、発動機を停止させてからの経過時
間を計測しておき、その経過時間が短い時は着火通電時
間を短くすることを特徴とする請求項1記載のハイブリ
ッド電気自動車。5. When predicting the ignition energizing time by the regeneration processing time calculating means, measure the elapsed time after stopping the engine, and if the elapsed time is short, shorten the ignition energizing time. The hybrid electric vehicle according to claim 1, wherein:
間を予測するに際し、フィルタ再生処理を行う直前にお
ける外気温を計測しておき、外気温が高い時は空気供給
時間を短くすることを特徴とする請求項1記載のハイブ
リッド電気自動車。6. The method according to claim 1, wherein when the air supply time is predicted by the regeneration processing time calculating means, the outside air temperature is measured immediately before the filter regeneration processing is performed, and when the outside air temperature is high, the air supply time is shortened. The hybrid electric vehicle according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8327549A JPH10155202A (en) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | Hybrid electric car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8327549A JPH10155202A (en) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | Hybrid electric car |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10155202A true JPH10155202A (en) | 1998-06-09 |
Family
ID=18200319
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8327549A Pending JPH10155202A (en) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | Hybrid electric car |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10155202A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100778185B1 (en) | 2006-05-15 | 2007-11-22 | 쌍용자동차 주식회사 | Soot Filter for Hybrid Diesel Vehicle and Soot Regeneration Control Method |
JP2009079500A (en) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Exhaust emission control system for construction machine |
JP2009529618A (en) * | 2006-03-09 | 2009-08-20 | インターナショナル エンジン インテレクチュアル プロパティー カンパニー リミテッド ライアビリティ カンパニー | System and method for prohibiting regeneration of diesel particulate filter |
JP2013166457A (en) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Isuzu Motors Ltd | Power source system for vehicle, vehicle, and electricity supplying method for vehicle |
JP2013166462A (en) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Isuzu Motors Ltd | Power source system for vehicle, vehicle, and electricity supplying method for vehicle |
-
1996
- 1996-11-22 JP JP8327549A patent/JPH10155202A/en active Pending
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