JPH10140594A - バックホウ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回フレームの前部に装着したバックホウ装
置を左右方向にスイング自在とする。 【解決手段】 旋回フレーム３の前部に装着されるバッ
クホウ装置６はそのブーム９をこの根元部において左右
方向にスイングするオフセット機構７を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はバックホウに係り、
より具体的には狭小作業性に優れている所謂後方小旋回
形バックホウに関する。

【０００２】

【従来の技術】左右一対の走行装置上に旋回軸受を介し
て旋回フレームを縦軸芯廻りで旋回可能に配置し、該旋
回フレーム上に操縦運転装置を設け、該操縦運転装置の
前方における旋回フレームの前端部に、上下動作可能な
ブームと該ブームの先端に屈折動作可能として連結した
アームと該アームの先端に掻込み動作とダンプ動作可能
として装着したバケットとで構成されているバックホウ
装置を備えている所謂後方小旋回形バックホウにが市場
に提供されている。

【０００３】すなわち、このバックホウは、図３に示し
ているように操縦運転装置Ａを有する旋回フレームＢが
全旋回されて左右一対のクローラ形走行装置Ｃの車幅内
にある（車幅より突出しない）ことから狭小作業性に優
れ、バックホウ装置Ｄによる構造物（建屋、へい等）Ｅ
の近くまで接近しての側溝堀り作業ができるものであっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図３に示しているバッ
クホウは、オペレータの運転姿勢方向Ａ−１と作業進行
方向Ｄ−１とがほぼ９０°となって異なっていることか
ら、オペレータは無理な運転姿勢となり、非常に疲れ易
いという課題があった。そこで図４で示すように、バッ
クホウ装置Ｄを構成するブームＤ−２とアームＤ−３と
の間に、例えば特開平１−２７１５２９号公報等で開示
されているようにオフセットアームＦと、伸縮シリンダ
Ｇと、連動ロッドＨとからなるオフセット機構Ｉを具備
させることによって、運転姿勢方向Ａ−１と作業進行方
向Ｄ−１とを一致させ、オペレータの疲れは少なく、作
業性、操縦安定性を期待できる後方小旋回形のバックホ
ウが提案されている。

【０００５】しかしながら、図４に示したバックホウに
おいては、オフセット機構ＩがブームＤ−２とアームＤ
−３との間に介在されていることから、フロント重量
（バックホウ装置Ｄ全体の重量）が重くなって、走行安
定性および掘削安定性にやや欠けるという課題がある。
また、側溝堀り作業をするとき、アームＤ−３の長さよ
り深く掘ると、溝のへりにブームＤ−２が当り、溝深さ
に制約を受けるし、更には、オフセット動作すると最大
掘削深さが小さくなるという課題があった。本発明は、
オフセット機構をブームの基部（根元部分）に具備させ
ることによって、上述した課題を解消したバックホウを
提供するのが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、左右一対の走
行装置１上に旋回軸受２を介して旋回フレーム３を縦軸
芯Ｘ廻りで旋回可能に配置し、該旋回フレーム３上に操
縦運転装置４を設け、該操縦運転装置４の前方における
旋回フレーム３の前端部に、上下動作可能なブーム９と
該ブーム９の先端に屈折動作可能として連結したアーム
１０と該アーム１０の先端に掻込み動作とダンプ動作可
能として装着したバケット１１とで構成されているバッ
クホウ装置６を備えているバックホウにおいて、前述の
目的を達成するために、次の技術的手段を講じている。

【０００７】すなわち、本発明は、前記ブーム９を上下
動作可能に装着するブーム装着台８と旋回フレーム３と
連結するオフセットアーム１５を備え、該オフセットア
ーム１５は、前記ブーム装着台８を水平面上で左右方向
にスイング動作可能とされ、該スイング動作する駆動体
１６を備えていることを特徴とするものであり、このよ
うな構成を採用したことにより、掘削作業方向と運転姿
勢方向とが一致され、オペレータは無理な姿勢をとる必
要がないし、また、オフセット機構７がブーム９の根元
部に装着されていることから、フロント重量は今まで通
りにできて走行安定性および掘削安定性が確保できる
し、溝堀り深さもブーム９によって制約されることがな
いのである。

【０００８】また、上記構成において、本発明では、前
記オフセットアーム１５をスイング動作するとき、前記
ブーム装着台８を平行運動するための連動体１７をオフ
セットアーム１５と並行に備えていることにより、ブー
ム９すなわち、バケット１１を左右方向に平行移動でき
て作業性が向上できるし、更に、オフセットアーム１５
のスイング支点が旋回フレーム３の旋回支点である縦軸
芯Ｘと同軸芯とされていることにより、バックホウ装置
６のスイング動作と旋回フレーム３の旋回動作が互いに
干渉することも少ないのである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を説明すると、所謂後方小旋回形バックホウの全
体側面図を示す図１および平面図を示す図２において、
該バックホウは、左右一対のクローラ式走行装置１上に
旋回軸受２を介して旋回フレーム３を縦軸芯Ｘ廻りで旋
回可能に配置し、該旋回フレーム３上に座席４Ａと操縦
部４Ｂとからなる操縦運転装置４と、座席４Ａの上方に
位置するルーフ５Ａを有するキャノピ５を設け、前記操
縦運転装置４の前方における旋回フレーム３の前端部
に、オフセット機構７とブーム装着台８を介してバック
ホウ装置６が備えられている。

【００１０】バックホウ装置６は、ブーム装着台８にピ
ン又は軸９Ａを支点として上下動作可能に連結されてい
るほぼくの字形のブーム９と、該ブーム９の先端にピン
又は軸１０Ａを支点として屈折動作可能に連結されてい
るアーム１０と、該アーム１０の先端にピン又は軸１１
Ａを支点に掻込み動作とダンプ動作可能に装着されてい
るバケット１１によって構成されており、いずれも伸縮
流体圧によるブームシリンダ１２、アームシリンダ１
３、バケットシリンダ１４によって各動作が可能とされ
ている。

【００１１】オフセット機構７は、ブーム装着台８にピ
ン又は軸１５Ａによって縦軸芯廻りに一端が枢着され、
他端がピン又は軸１５Ｂによって旋回フレーム３の旋回
中心と同軸芯として枢着されたオフセットアーム１５を
備え、該オフセットアーム１５は軸１５Ｂを支点として
水平面上で左右方向にスイング自在とされ、従って、旋
回フレーム３の前部には該アーム１５のスイングを許容
する空所が形成されている。

【００１２】ブーム装着台８とオフセットアーム１５に
亘って該アーム１５の長手方向に並行して流体圧（油
圧）で伸縮動作する駆動体１６と連動ロッド１７とが所
謂平行リンクを構成して備えられ、駆動体１６の伸縮動
作でオフセットアーム１５が図２の矢示Ｒで示すように
左右方向にスイング動作されるようになっている。この
ような構成を採用したことにより、操縦運転装置４を前
向姿勢とし、バックホウ装置６による左右の側溝堀り作
業をしても、作業方向と運転姿勢が合致するとともに、
オフセット機構７を旋回フレーム３の下面側に装備する
ことにより、フロント重量が過大となることを防止し、
走行安定性、掘削安定性を確保しているのである。

【００１３】更に図２に示しているように、前記旋回フ
レーム３の平面視における外周形状は、前記縦軸芯Ｘを
中心とする半径の円弧形にした後縁部３Ａと、該後縁部
３Ａの左右両側端部から前方に略直線状に延伸する左右
側縁部３Ｂ，３Ｃと、該左右側縁部３Ｂ，３Ｃをほぼ直
線状に連絡する前縁部３Ｄと、によって略Ｕ字形に形成
しており、このような構成を採用したことにより、座席
４Ａに居るオペレータの左右前下方の視界は、従来例の
如く左右側縁までも平面視で円形にしたときは、突出部
があってこれがため視線は突出部によってさえぎられて
いたのに対し本発明の実施の形態における視線は突出部
がないため視界性が良好になったのであり、これ故、走
行装置１を壁際まで一杯に近づけることも可能となるの
である。

【００１４】更に、旋回フレーム３の左右側縁部３Ｂ，
３Ｃを前向姿勢において左右一対の走行装置１の外側縁
１Ａより非突出としているとともに、旋回フレーム３の
後端部３Ａを該旋回フレーム３が９０度旋回したとき左
右一対の走行装置１の外側縁１Ａより非突出に形成して
いることにより、オペレータは後方部を気遣いながらの
旋回動作をしなくとも良く、作業性が向上するのであ
り、作業中に旋回する場合でも路地のへいＨ等へより近
接できて狭所作業性が向上するのである。

【００１５】更に、前記ルーフ５Ａの平面視における外
周形状は、円弧形にした後縁部５Ｂと、該後縁部５Ｂの
左右両側にて前方に略直線状に延伸する左右側縁部５
Ｃ，５Ｄとによって略Ｕ字形に形成している。このよう
に構成したことから、キャノピ５におけるルーフ５Ａに
ついても左右上方視界が従来例の視線に対し本発明では
視界性が良好になったのである。

【００１６】更に、図２で示すように、走行装置１の側
縁部１Ａに対し旋回フレーム３の側縁部３Ｂ，３Ｃを略
平行にすることにより、軸芯Ｘを中心に旋回フレーム３
を旋回したとき、側縁部１Ａと側縁部３Ｂ，３Ｃとには
座席４Ａからみて角度が付くことから、この角度の大小
にて旋回量の判断ができたのであり、また、ルーフ５Ａ
の側縁部５Ｃ，５Ｄは図２にて示すように、前方先細り
状とすることによって前左右上方の視界性がより一層向
上できたのである。

【００１７】また、旋回フレーム３の左右側縁部３Ｂ，
３Ｃと前縁部３Ｄ両側部位に、乗降ステップ部ＳＬ，Ｓ
Ｒを形成したことにより、操縦運転装置４への乗降が良
好とされているとともに、座席４Ａの前方下部が広くな
って居住性が良好となるのである。図１および図２にお
いて、旋回フレーム３の前後方向中間でやや後寄りに
は、左右方向に延伸する支持枠１９が装着されていて、
この支持枠１８の左右上面取付部１８Ｂにキャノピ５の
支柱８が立設されている。

【００１８】支持枠１８の左右方向中間でやや左寄りに
凹部１８Ａが形成されていて、エンジン２０Ａを覆うボ
ンネット２０が備えられ、前部凹部１８Ａ上に座席４Ａ
が載置され、この前方に操縦部４Ｂとなるボックス２１
が立設され、ボックス２１の左脇にペダル装置２２を有
し、ここに、旋回中心よりやや左寄りに操縦装置４が位
置され、右側には操縦パネル部２３とタンク装置２４が
備えられて左右の重量バランスを確保している。その他
図１および図２において、２５は手摺又は前ガードを示
し、２６は起伏自在なドーザ装置を示している。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、バ
ックホウ装置を左右方向にスイング自在としてもフロン
ト重量は過大となることがなく、走行安定性および掘削
安定性を約束できるし、掘削深さの制約も少なくして作
業方向と運転方向とを合致させての狭小作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すバックホウの全体側面
図である。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】従来例の１の構成図である。

【図４】従来例の２の構成図である。

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 旋回軸受 ３ 旋回フレーム ４ 操縦運転装置 ６ バックホウ装置 ７ オフセット機構 ８ ブーム装着台 １５ オフセットアーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（１）上に旋回軸受
   （２）を介して旋回フレーム（３）を縦軸芯（Ｘ）廻り
   で旋回可能に配置し、該旋回フレーム（３）上に操縦運
   転装置（４）を設け、該操縦運転装置（４）の前方にお
   ける旋回フレーム（３）の前端部に、上下動作可能なブ
   ーム（９）と該ブーム（９）の先端に屈折動作可能とし
   て連結したアーム（１０）と該アーム（１０）の先端に
   掻込み動作とダンプ動作可能として装着したバケット
   （１１）とで構成されているバックホウ装置（６）を備
   えているバックホウにおいて、 前記ブーム（９）を上下動作可能に装着するブーム装着
   台（８）と旋回フレーム（３）と連結するオフセットア
   ーム（１５）を備え、該オフセットアーム（１５）は、
   前記ブーム装着台（８）を水平面上で左右方向にスイン
   グ動作可能とされ、該スイング動作する駆動体（１６）
   を備えていることを特徴とするバックホウ。
2. 【請求項２】 オフセットアーム（１５）をスイング動
   作するとき、前記ブーム装着台（８）を平行運動するた
   めの連動体（１７）をオフセットアーム（１５）と並行
   に備えていることを特徴とする請求項１記載のバックホ
   ウ。
3. 【請求項３】 オフセットアーム（１５）のスイング支
   点が旋回フレーム（３）の旋回支点である縦軸芯（Ｘ）
   と同軸芯とされていることを特徴とする請求項１又は２
   に記載のバックホウ。