JPH10127073A - ソフトスタート装置 - Google Patents
ソフトスタート装置Info
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- JPH10127073A JPH10127073A JP27496696A JP27496696A JPH10127073A JP H10127073 A JPH10127073 A JP H10127073A JP 27496696 A JP27496696 A JP 27496696A JP 27496696 A JP27496696 A JP 27496696A JP H10127073 A JPH10127073 A JP H10127073A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 起動スイッチを投入してから操作者が違和感
のない時間内に負荷が起動を開始するようにする。 【解決手段】 制御時間を決定している第２コンデンサ
９の端子電圧が小さい状態でもトライアック３の導通角
を決定している第１コンデンサ６への充電電流を確保で
きるように、ダイオードブリッジ８の出力端と第２コン
デンサ９の間に定電圧ダイオード１１を接続した。
のない時間内に負荷が起動を開始するようにする。 【解決手段】 制御時間を決定している第２コンデンサ
９の端子電圧が小さい状態でもトライアック３の導通角
を決定している第１コンデンサ６への充電電流を確保で
きるように、ダイオードブリッジ８の出力端と第２コン
デンサ９の間に定電圧ダイオード１１を接続した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば電動工具駆動
用直巻整流子電動機、白熱電球、抵抗溶接機等の起動電
流の大きい負荷を起動させる際に徐々に立ち上げるよう
にしたソフトスタート装置に関するもので、以下前記負
荷を電動工具駆動用直巻整流子電動機（以下単にモータ
という）として説明する。
用直巻整流子電動機、白熱電球、抵抗溶接機等の起動電
流の大きい負荷を起動させる際に徐々に立ち上げるよう
にしたソフトスタート装置に関するもので、以下前記負
荷を電動工具駆動用直巻整流子電動機（以下単にモータ
という）として説明する。
【０００２】
【従来の技術】モータを駆動源とする電動工具は、起動
電流が大きいために配線路における電圧降下が大きい欠
点があった。電動工具の起動時の電源の電圧降下は、同
一配線路に接続されている電灯にフリッカ妨害を及ぼ
す。電動工具は操作者が手に持って操作するため、起動
後に急速に回転数が上昇することによる反動が生じて操
作性を悪くしている。従来からこれらの欠点のある起動
電流を抑制するため、ソフトスタート回路を装備した電
動工具が使われている。例えば電子展望編集部編「最新
サイリスタ活用技術」昭和４９年８月１０日第１版発行
９６頁“６．２．１１ ソフトスタート回路“に記載
されているように、トライアックを位相制御し、その制
御角を徐々に短くなるように制御することで起動電流を
抑制する電子式ソフトスタート回路が提案されている。
このソフトスタート回路は、白熱電球の調光装置に用い
られている回路である。
電流が大きいために配線路における電圧降下が大きい欠
点があった。電動工具の起動時の電源の電圧降下は、同
一配線路に接続されている電灯にフリッカ妨害を及ぼ
す。電動工具は操作者が手に持って操作するため、起動
後に急速に回転数が上昇することによる反動が生じて操
作性を悪くしている。従来からこれらの欠点のある起動
電流を抑制するため、ソフトスタート回路を装備した電
動工具が使われている。例えば電子展望編集部編「最新
サイリスタ活用技術」昭和４９年８月１０日第１版発行
９６頁“６．２．１１ ソフトスタート回路“に記載
されているように、トライアックを位相制御し、その制
御角を徐々に短くなるように制御することで起動電流を
抑制する電子式ソフトスタート回路が提案されている。
このソフトスタート回路は、白熱電球の調光装置に用い
られている回路である。
【０００３】モータの起動電流を抑制するソフトスター
ト回路の一例を図２に示す。図２と上記したソフトスタ
ート回路との違いは、上記したソフトスタート回路では
トライアックの導通角を早く設定位相角まで進める働き
をする回路を、図２では省いてある点である。これは、
電動工具では、ソフトスタート回路を用いない場合でも
最高回転数近くまで回転数が上昇するのはトリガスイッ
チ１の投入後０．７秒から１．２秒程度の時間がかかっ
ていること、導通角が９０度を超えて電源周波数の半周
期での電流のピークが最大導通角の時の電流ピークと同
じ位になると回転数も同程度に上昇すること等の理由に
より、トライアックの導通角を早く設定位相角まで進め
なくても実用上支障がなく回路構成を簡単にするためで
ある。
ト回路の一例を図２に示す。図２と上記したソフトスタ
ート回路との違いは、上記したソフトスタート回路では
トライアックの導通角を早く設定位相角まで進める働き
をする回路を、図２では省いてある点である。これは、
電動工具では、ソフトスタート回路を用いない場合でも
最高回転数近くまで回転数が上昇するのはトリガスイッ
チ１の投入後０．７秒から１．２秒程度の時間がかかっ
ていること、導通角が９０度を超えて電源周波数の半周
期での電流のピークが最大導通角の時の電流ピークと同
じ位になると回転数も同程度に上昇すること等の理由に
より、トライアックの導通角を早く設定位相角まで進め
なくても実用上支障がなく回路構成を簡単にするためで
ある。
【０００４】図２に示すソフトスタート回路の動作を説
明する。電源にトリガスイッチ１を介してモータ２と直
列にトライアック３が接続され、トライアック３と並列
に第１抵抗４、第２抵抗５及び第１コンデンサ６からな
る直列回路が接続され、第２抵抗５と第１コンデンサ６
の接続点とトライアック３のゲートの間にトリガ素子７
が接続された位相制御回路を形成している。位相制御回
路は、トリガスイッチ１が投入されると第１抵抗４と第
２抵抗５を介して第１コンデンサ６が充電され、第１コ
ンデンサ６の端子電圧の絶対値がトリガ素子７のブレー
クオーバ電圧を超えると、トリガ素子７とトライアック
３のゲート端子を介して第１コンデンサ６の充電電荷が
放電し、結果としてトライアック３が導通状態になり、
そしてトライアック３は電源電圧の次の半波になった時
阻止状態になる。ソフトスタート回路は、位相制御回路
に加えて、更に前記第２抵抗５と第１コンデンサ６の直
列回路と並列にダイオードブリッジ８が接続され、ダイ
オードブリッジ８の出力端に第２コンデンサ９と第３抵
抗１０が並列に接続される回路構成になっている。
明する。電源にトリガスイッチ１を介してモータ２と直
列にトライアック３が接続され、トライアック３と並列
に第１抵抗４、第２抵抗５及び第１コンデンサ６からな
る直列回路が接続され、第２抵抗５と第１コンデンサ６
の接続点とトライアック３のゲートの間にトリガ素子７
が接続された位相制御回路を形成している。位相制御回
路は、トリガスイッチ１が投入されると第１抵抗４と第
２抵抗５を介して第１コンデンサ６が充電され、第１コ
ンデンサ６の端子電圧の絶対値がトリガ素子７のブレー
クオーバ電圧を超えると、トリガ素子７とトライアック
３のゲート端子を介して第１コンデンサ６の充電電荷が
放電し、結果としてトライアック３が導通状態になり、
そしてトライアック３は電源電圧の次の半波になった時
阻止状態になる。ソフトスタート回路は、位相制御回路
に加えて、更に前記第２抵抗５と第１コンデンサ６の直
列回路と並列にダイオードブリッジ８が接続され、ダイ
オードブリッジ８の出力端に第２コンデンサ９と第３抵
抗１０が並列に接続される回路構成になっている。
【０００５】このソフトスタート回路で、トリガスイッ
チ１が投入されると第１抵抗４、第２抵抗５を介して第
１コンデンサ６に充電が行われると同時に、第２抵抗５
と第１コンデンサ６の直列回路に並列に接続されている
第２コンデンサ９にも第１抵抗４とダイオードブリッジ
８を介して充電が行われる。すなわち、第１コンデンサ
６への充電電流が第２コンデンサ９に分流することにな
り、結果として第１コンデンサ６の充電時間が遅れるこ
とになる。このため、トリガスイッチ１が投入された直
後はトライアック３の導通角が小さく、起動電流は抑制
される。第２コンデンサ９の充電電位は時間の経過と共
に上昇していくので、時間が経つに従い第２コンデンサ
９への充電電流は減少し、第１コンデンサ６への充電時
間の遅れは徐々に短くなり、トライアック３の導通角は
徐々に大きくなっていく。第２コンデンサ９の充電電位
が一定の値に落ち着いた所で当初の設定導通角になる。
第３抵抗１０はトリガスイッチ１が開放された時、第２
コンデンサ９の充電電荷を放電させるための放電抵抗で
ある。
チ１が投入されると第１抵抗４、第２抵抗５を介して第
１コンデンサ６に充電が行われると同時に、第２抵抗５
と第１コンデンサ６の直列回路に並列に接続されている
第２コンデンサ９にも第１抵抗４とダイオードブリッジ
８を介して充電が行われる。すなわち、第１コンデンサ
６への充電電流が第２コンデンサ９に分流することにな
り、結果として第１コンデンサ６の充電時間が遅れるこ
とになる。このため、トリガスイッチ１が投入された直
後はトライアック３の導通角が小さく、起動電流は抑制
される。第２コンデンサ９の充電電位は時間の経過と共
に上昇していくので、時間が経つに従い第２コンデンサ
９への充電電流は減少し、第１コンデンサ６への充電時
間の遅れは徐々に短くなり、トライアック３の導通角は
徐々に大きくなっていく。第２コンデンサ９の充電電位
が一定の値に落ち着いた所で当初の設定導通角になる。
第３抵抗１０はトリガスイッチ１が開放された時、第２
コンデンサ９の充電電荷を放電させるための放電抵抗で
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】電動工具のソフトスタ
ート回路では、トリガスイッチ１が投入された直後のト
ライアック３の導通角はモータ２が緩やかに回転できる
導通角が好ましく、第２コンデンサ９の充電電位が一定
の値に落ち着いた所での設定導通角は１８０゜に近いほ
ど好ましい。電源周波数が５０Ｈｚの場合は、モータ２
が緩やかに回転できる初期導通角は３６゜（２ｍ秒）か
ら７２゜（４ｍ秒）で、第２コンデンサ９の充電電位が
一定の値に落ち着いた所での最大導通角はトリガ素子７
のブレークオーバ電圧やトライアック３のターンオン時
のゲート電流の制約等から１４４゜（８ｍ秒）から１６
２゜（９ｍ秒）程度が好ましい。また、初期導通角の状
態から最大導通角に近い状態までの位相制御している時
間すなわち制御時間は、上記した起動電流抑制効果を出
すためには、モータ２の慣性力により、少なくとも０．
１秒を超える時間が必要であり、多くの場合、制御時間
は０．２５秒から０．６秒程度必要である。図２の回路
では、最大導通角をトライアック３、トリガ素子７、第
１コンデンサ６及び第１、第２抵抗４、５で設定し、制
御時間を第２コンデンサ９の静電容量で設定するが、制
御時間を長くすると、第２コンデンサ９への充電電流が
多くなって、トリガスイッチ１が投入された直後にモー
タ２が緩やかに回転できる導通角を確保できずにモータ
２が回転しない遅れ時間を生じる。この遅れ時間が０．
１秒程度になると電動工具の操作者はトリガスイッチ１
を投入してもモータ２が回転しないと感じる。電動工具
は、手に持って使うことが多いのでこの遅れ時間は操作
者に違和感を与えることになる。図２の従来のソフトス
タート回路では制御時間を０．２秒程度にすると遅れ時
間が０．１秒を超えてしまう。このため、比較的起動電
流の小さい電動工具でしか実用化できなかった。
ート回路では、トリガスイッチ１が投入された直後のト
ライアック３の導通角はモータ２が緩やかに回転できる
導通角が好ましく、第２コンデンサ９の充電電位が一定
の値に落ち着いた所での設定導通角は１８０゜に近いほ
ど好ましい。電源周波数が５０Ｈｚの場合は、モータ２
が緩やかに回転できる初期導通角は３６゜（２ｍ秒）か
ら７２゜（４ｍ秒）で、第２コンデンサ９の充電電位が
一定の値に落ち着いた所での最大導通角はトリガ素子７
のブレークオーバ電圧やトライアック３のターンオン時
のゲート電流の制約等から１４４゜（８ｍ秒）から１６
２゜（９ｍ秒）程度が好ましい。また、初期導通角の状
態から最大導通角に近い状態までの位相制御している時
間すなわち制御時間は、上記した起動電流抑制効果を出
すためには、モータ２の慣性力により、少なくとも０．
１秒を超える時間が必要であり、多くの場合、制御時間
は０．２５秒から０．６秒程度必要である。図２の回路
では、最大導通角をトライアック３、トリガ素子７、第
１コンデンサ６及び第１、第２抵抗４、５で設定し、制
御時間を第２コンデンサ９の静電容量で設定するが、制
御時間を長くすると、第２コンデンサ９への充電電流が
多くなって、トリガスイッチ１が投入された直後にモー
タ２が緩やかに回転できる導通角を確保できずにモータ
２が回転しない遅れ時間を生じる。この遅れ時間が０．
１秒程度になると電動工具の操作者はトリガスイッチ１
を投入してもモータ２が回転しないと感じる。電動工具
は、手に持って使うことが多いのでこの遅れ時間は操作
者に違和感を与えることになる。図２の従来のソフトス
タート回路では制御時間を０．２秒程度にすると遅れ時
間が０．１秒を超えてしまう。このため、比較的起動電
流の小さい電動工具でしか実用化できなかった。
【０００７】本発明の目的は、上記した従来技術の欠点
をなくし、簡単な構成でスイッチを投入してから操作者
が違和感のない時間内に負荷が起動するようにすること
である。
をなくし、簡単な構成でスイッチを投入してから操作者
が違和感のない時間内に負荷が起動するようにすること
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した目的は、制御時
間を決定している第２コンデンサの端子電圧が小さい状
態でもトライアックの導通角を決定している第１コンデ
ンサへの充電電流を確保できるように、前記ダイオード
ブリッジの出力端と第２コンデンサとの間に定電圧ダイ
オードを接続することにより達成される。
間を決定している第２コンデンサの端子電圧が小さい状
態でもトライアックの導通角を決定している第１コンデ
ンサへの充電電流を確保できるように、前記ダイオード
ブリッジの出力端と第２コンデンサとの間に定電圧ダイ
オードを接続することにより達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下一実施例を示した図１を参照
して本発明を説明する。図２と同じ符号は同一部品を示
す。定電圧ダイオード１１はダイオードブリッジ８の出
力端と第２コンデンサ９の間に接続される。第２抵抗５
と第１コンデンサ６の直列回路の両端の電圧は、第２コ
ンデンサ９の端子電圧とダイオードブリッジ８を形成す
るダイオードの順方向電圧降下分の電圧の他に定電圧ダ
イオード１１のブレーク電圧が加わっているので、第２
コンデンサ９の端子電圧が小さいトリガスイッチ１を投
入した直後でも、第１コンデンサ６への充電電流が確保
される電圧となる。そして定電圧ダイオード１１のブレ
ーク電圧は、電源電圧に比べて非常に小さく、かつ非線
形な電圧電流特性を示すことから、第２コンデンサ９の
充電時定数は、定電圧ダイオード１１を挿入しない時と
ほとんど変わらない。定電圧ダイオード１１は、ブレー
ク電圧と同程度の電圧がすでに第２コンデンサ９に充電
されている状態でトリガスイッチ１を投入したのと同じ
影響をソフトスタート回路に与えるので、定電圧ダイオ
ード１１のブレーク電圧と同じ電圧になるまでの第２コ
ンデンサ９の充電時間に相当する遅れ時間を短縮するこ
とができる。
して本発明を説明する。図２と同じ符号は同一部品を示
す。定電圧ダイオード１１はダイオードブリッジ８の出
力端と第２コンデンサ９の間に接続される。第２抵抗５
と第１コンデンサ６の直列回路の両端の電圧は、第２コ
ンデンサ９の端子電圧とダイオードブリッジ８を形成す
るダイオードの順方向電圧降下分の電圧の他に定電圧ダ
イオード１１のブレーク電圧が加わっているので、第２
コンデンサ９の端子電圧が小さいトリガスイッチ１を投
入した直後でも、第１コンデンサ６への充電電流が確保
される電圧となる。そして定電圧ダイオード１１のブレ
ーク電圧は、電源電圧に比べて非常に小さく、かつ非線
形な電圧電流特性を示すことから、第２コンデンサ９の
充電時定数は、定電圧ダイオード１１を挿入しない時と
ほとんど変わらない。定電圧ダイオード１１は、ブレー
ク電圧と同程度の電圧がすでに第２コンデンサ９に充電
されている状態でトリガスイッチ１を投入したのと同じ
影響をソフトスタート回路に与えるので、定電圧ダイオ
ード１１のブレーク電圧と同じ電圧になるまでの第２コ
ンデンサ９の充電時間に相当する遅れ時間を短縮するこ
とができる。
【００１０】定電圧ダイオード１１のブレーク電圧の決
定は、まず定電圧ダイオード１１がない従来の図２の回
路で、モータ２が回転しない遅れ時間を無視し、フリッ
カ妨害や起動時の反動を少なくした回路定数を決定し、
次にその回路でモータ２が緩やかに回転を始める時のダ
イオードブリッジ８の出力端の電圧とトリガスイッチ１
を投入した直後のダイオードブリッジ８の出力端の電圧
の差をブレーク電圧とすればよい。
定は、まず定電圧ダイオード１１がない従来の図２の回
路で、モータ２が回転しない遅れ時間を無視し、フリッ
カ妨害や起動時の反動を少なくした回路定数を決定し、
次にその回路でモータ２が緩やかに回転を始める時のダ
イオードブリッジ８の出力端の電圧とトリガスイッチ１
を投入した直後のダイオードブリッジ８の出力端の電圧
の差をブレーク電圧とすればよい。
【００１１】第２コンデンサ９の充電回路中に充電電流
制限抵抗を挿入することにより、第２コンデンサ９の静
電容量をあまり大きくすることなく制御時間を長くする
ことが可能となる。
制限抵抗を挿入することにより、第２コンデンサ９の静
電容量をあまり大きくすることなく制御時間を長くする
ことが可能となる。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、負荷を緩
やかに起動できる初期導通角の状態から第２コンデンサ
の充電電位が一定の値に落ち着いた所での最大導通角に
近い状態までの位相制御している時間すなわち制御時間
を長くしても、スイッチを投入してから負荷が起動する
までの遅れ時間を短くできる。このため、起動電流を抑
制して反動や電源の電圧降下を少なくしても、スイッチ
を投入してから操作者が違和感のない時間内に負荷を起
動させることが可能となる。
やかに起動できる初期導通角の状態から第２コンデンサ
の充電電位が一定の値に落ち着いた所での最大導通角に
近い状態までの位相制御している時間すなわち制御時間
を長くしても、スイッチを投入してから負荷が起動する
までの遅れ時間を短くできる。このため、起動電流を抑
制して反動や電源の電圧降下を少なくしても、スイッチ
を投入してから操作者が違和感のない時間内に負荷を起
動させることが可能となる。
【図１】 本発明ソフトスタート装置の一実施例を示す
回路図。
回路図。
【図２】 従来のソフトスタート回路の一例を示す回路
図。
図。
１はトリガスイッチ、２はモータ、３はトライアック、
４は第１抵抗、５は第２抵抗、６は第１コンデンサ、７
はトリガ素子、８はダイオードブリッジ、９は第２コン
デンサ、１０は第３抵抗、１１は定電圧ダイオードであ
る。
４は第１抵抗、５は第２抵抗、６は第１コンデンサ、７
はトリガ素子、８はダイオードブリッジ、９は第２コン
デンサ、１０は第３抵抗、１１は定電圧ダイオードであ
る。
Claims (1)
- 【請求項１】 スイッチ及びトライアックを介して電源
両端に接続された起動電流が大きな負荷と、第１抵抗、
第２抵抗及び第１コンデンサからなり、トライアックの
両端に接続された直列回路と、第２抵抗及び第１コンデ
ンサの接続点とトライアックのゲート端子との間に接続
されたトリガ素子と、入力端が第２抵抗及び第１コンデ
ンサの直列回路の両端に接続されたダイオードブリッジ
と、ダイオードブリッジの出力端に接続された第２コン
デンサとを備えたソフトスタート装置であって、 前記ダイオードブリッジの出力端と第２コンデンサとの
間に定電圧ダイオードを接続したことを特徴とするソフ
トスタート装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27496696A JPH10127073A (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | ソフトスタート装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27496696A JPH10127073A (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | ソフトスタート装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10127073A true JPH10127073A (ja) | 1998-05-15 |
Family
ID=17549060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27496696A Withdrawn JPH10127073A (ja) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | ソフトスタート装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10127073A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007010852A1 (ja) * | 2005-07-20 | 2007-01-25 | Ryobi Ltd. | 切断機 |
| JP2010234465A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
| US8686675B2 (en) | 2009-01-19 | 2014-04-01 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power tool |
| NL2011696C2 (en) * | 2013-10-29 | 2015-04-30 | Bosch Gmbh Robert | Electric power tool and a restart prevention system therefor. |
-
1996
- 1996-10-17 JP JP27496696A patent/JPH10127073A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007010852A1 (ja) * | 2005-07-20 | 2007-01-25 | Ryobi Ltd. | 切断機 |
| US8686675B2 (en) | 2009-01-19 | 2014-04-01 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power tool |
| JP2010234465A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
| NL2011696C2 (en) * | 2013-10-29 | 2015-04-30 | Bosch Gmbh Robert | Electric power tool and a restart prevention system therefor. |
| EP2886262A3 (en) * | 2013-10-29 | 2015-08-12 | Robert Bosch Gmbh | Electric power tool and a restart prevention system therefor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040106 |