JPH10119910A - 横型製袋充填機のフィルム移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルム原反ロールから引出した帯状フィル
ムに付与される張力の変動を監視してフィルム引出し速
度を制御し、帯状フィルムを常に一定速度で移送する。 【解決手段】 フィルム原反ロール２８を装填したフィ
ルム装填手段２２は、該ロール２８の巻径の減少に伴っ
て変速制御される第４モータＭ４で駆動される。フィル
ム装填手段２２から製袋器３２に至るフィルム移送経路
に、帯状フィルム２６に張力を与えるダンサローラ４４
が配設される。ダンサローラ４４は、ポテンショメータ
５２の検出信号により変動位置が検出される。ダンサロ
ーラ４４から製袋器３２に至るフィルム移送経路に、エ
ンコーダＥ３を備えて帯状フィルム２６と接して回転す
るローラ８０が配設される。エンコーダＥ３からの発信
パルス数を制御手段２０でカウントして、帯状フィルム
２６の移送量を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、横型製袋充填機
のフィルム移送装置に関し、更に詳細には、フィルム原
反ロールから帯状フィルムを引出して製袋器で筒状成形
されたフィルムの重合端縁部を挟持して下流側に向けて
移送する横型製袋充填機のフィルム移送装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】フィルム原反ロールから引出した帯状フ
ィルムを製袋器に通過させて筒状に成形し、得られた筒
状フィルム中に物品を順次供給すると共に、この物品を
封入した筒状フィルムにおける長手方向端縁部の重合面
に縦方向のシール(縦シール)を施し、更に筒状フィルム
の物品を挟む前後に横方向のシール(横シール)・切断を
夫々施して所謂ピロー包装体を連続的に製造する横型製
袋充填機が広く知られている。この横型製袋充填機のフ
ィルム移送装置として、例えば特開平７−２３７７９６
号公報に開示されるものが存在する。この装置は、帯状
フィルムを所要直径で巻回した原反フィルムを回転する
増減速制御可能な駆動モータと、原反フィルムの回転量
を検出する回転センサとを備え、製袋充填機の稼働中に
おいては、回転センサにより検出した原反フィルムの回
転量と、予めデータ入力されている原反フィルムの巻径
およびフィルムの厚みから得られる現在の理論上の巻径
を求め、該巻径に基づいて帯状フィルムの移送速度が目
標値となるよう原反フィルムを回転する駆動モータを変
速制御するよう構成されている。また、製袋充填機の稼
動に先立って、キーボード、タッチパネル等の入力装置
により原反フィルムの巻径とフィルムの厚みをデータ入
力し、この入力された初期データに基づいて、製袋充填
機の始動時に帯状フィルムを所定速度で引出し制御する
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述したフィルム移送
装置では、初期データとして入力された原反フィルムの
巻径およびフィルムの厚みを基準として、原反フィルム
の回転量から減少した理論上の巻径を求め、目標とする
フィルム移送速度になるよう原反フィルムの回転駆動速
度を演算で求めて制御するようにしている。この場合に
おいて、横型製袋充填機で使用される包装用フィルムの
厚みは、特殊な場合を除いて一般的に数十ミクロンの厚
さであり、原反フィルムの巻取り状態で同一のフィルム
で同一巻取り量であっても、現実には巻径が必ずしも精
度良く同一外径になっていない。また、フィルム保管の
状態やフィルム材質等によっては、原反フィルムの周方
向で外径が不均一となっている。このため、フィルムの
厚みを基準として、実際の原反フィルムの巻径を算出す
ることは比較的困難である。

【０００４】また、入力される初期データが正確な値に
なっていないと、初期データを基準として演算で求めら
れる原反フィルムの回転駆動速度が、目標とするフィル
ム移送速度に対して異なる値として設定されて制御され
る結果、目的とするフィルムカットピッチと単位時間当
りの包装個数に対応した正確なフィルム移送制御が行な
えない問題を招くこととなっている。更に、帯状フィル
ムに付与される張力にも変動を生じ、製袋器に供給され
る帯状フィルムに弛みや蛇行等を生じて良好な筒状成形
ができなくなる難点も指摘される。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、前述した従来の技術に内在
している前記問題点に鑑み、これを好適に解決するべく
提案されたものであって、フィルム原反ロールの巻径が
減少しても、目標とするフィルム移送速度となるようフ
ィルム原反ロールからのフィルム引出し速度を制御し、
かつフィルム原反ロールから引出される帯状フィルムに
任意の張力を付与し、その張力の変動を監視して帯状フ
ィルムを常に一定速度で移送し得る横型製袋充填機のフ
ィルム移送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため本発明は、フィルム原反ロ
ールから引出された帯状フィルムを筒状に成形する製袋
器と、筒状に成形されたフィルムに向けて物品を所定間
隙毎に供給する供給コンベヤと、筒状フィルムの長手方
向の重合端縁部を挾持して回転作動することで下流側に
向けて移送するフィルム移送手段と、筒状フィルムの重
合端縁部に縦方向のシールを施す縦シーラと、筒状フィ
ルムの物品を挟む前後に横方向のシール・切断を施す横
シール機構とからなる横型製袋充填機において、前記供
給コンベヤを駆動する第１モータと、前記横シール機構
を駆動する第２モータと、前記フィルム移送手段を所定
のフィルム移送速度に対応した速度で回転駆動する第３
モータと、前記第１モータ、第２モータ、第３モータの
夫々を同期駆動制御する制御手段と、前記第３モータの
回転に依存した速度で回転制御され、前記フィルム原反
ロールが装填保持されるフィルム装填手段を駆動する第
４モータと、前記フィルム原反ロールから製袋器までの
帯状フィルムに所定の張力を付与し、その位置によって
帯状フィルムへの張力を変更可能に設定されるダンサロ
ーラと、前記フィルム原反ロールの回転に関し、前記第
４モータの回転量またはフィルム装填手段の回転量を検
出可能な回転量検出手段と、前記ダンサローラから製袋
器に至るフィルム移送経路に設けられたフィルム移送量
検出手段とを備え、前記制御手段は、前記フィルム移送
量検出手段による検出結果と、データ入力されたフィル
ムカットピッチに相当するデータとを比較し、その値が
異なる場合に前記第３モータを変速制御する移送量補正
手段と、前記帯状フィルムへの張力設定のためにダンサ
ローラの目標位置を設定し、該ダンサローラの目標位置
からの変動に応じて前記第３モータの回転速度を基準と
する第４モータの変速制御信号を出力するダンサローラ
変動制御手段と、前記フィルム移送手段の所定回転毎に
回転量検出手段からの回転量を検出し、前記フィルム原
反ロールの巻径に応じた第４モータの基準回転速度信号
を出力する基準速度設定手段と、前記ダンサローラ変動
制御手段の出力信号および基準速度設定手段の出力信号
から第４モータを速度制御するフィルム速度制御手段と
を有することを特徴とする。

【０００７】また前記課題を克服し、所期の目的を好適
に達成するため本願の別の発明は、フィルム原反ロール
から引出された帯状フィルムを筒状に成形する製袋器
と、筒状に成形されたフィルムに向けて物品を所定間隙
毎に供給する供給コンベヤと、筒状フィルムの長手方向
の重合端縁部を挾持して回転作動することで下流側に向
けて移送するフィルム移送手段と、筒状フィルムの重合
端縁部に縦方向のシールを施す縦シーラと、筒状フィル
ムの物品を挟む前後に横方向のシール・切断を施す横シ
ール機構とからなる横型製袋充填機において、前記供給
コンベヤを駆動する第１モータと、前記横シール機構を
駆動する第２モータと、前記フィルム移送手段を所定の
フィルム移送速度に対応した速度で回転駆動する第３モ
ータと、前記第１モータ、第２モータ、第３モータの夫
々を同期駆動制御する制御手段と、前記第３モータの回
転に依存した速度で回転制御され、前記フィルム原反ロ
ールが装填保持されるフィルム装填手段を駆動する第４
モータと、前記フィルム原反ロールから製袋器までの帯
状フィルムに所定の張力を付与し、その位置によって帯
状フィルムへの張力を変更可能に設定されるダンサロー
ラと、前記フィルム原反ロールの回転に関し、前記第４
モータの回転量またはフィルム装填手段の回転量を検出
可能な回転量検出手段と、前記ダンサローラから製袋器
に至るフィルム移送経路に設けられたレジマーク検出セ
ンサとを備え、前記制御手段は、前記レジマーク検出セ
ンサによる帯状フィルムに付されたレジマークの検出タ
イミングと、データ入力されたフィルムカットピッチに
対応した目標とするレジマーク検出タイミングとを比較
し、その値が異なる場合に前記第３モータを変速制御す
る移送量補正手段と、前記帯状フィルムへの張力設定の
ためにダンサローラの目標位置を設定し、該ダンサロー
ラの目標位置からの変動に応じて前記第３モータの回転
速度を基準とする第４モータの変速制御信号を出力する
ダンサローラ変動制御手段と、前記フィルム移送手段の
所定回転毎に回転量検出手段からの回転量を検出し、前
記フィルム原反ロールの巻径に応じた第４モータの基準
回転速度信号を出力する基準速度設定手段と、前記ダン
サローラ変動制御手段の出力信号および基準速度設定手
段の出力信号により第４モータを速度制御するフィルム
速度制御手段とを有することを特徴とする。

【０００８】

【作用】製袋器で筒状成形されたフィルムの長手方向の
重合端縁部を挟持するフィルム送りローラを回転駆動す
る第３モータが、所定のフィルム移送速度に対応した速
度で駆動されると、筒状フィルムはフィルム送りローラ
に挟持された状態で下流側に移送される。またフィルム
原反ロールが装填されたフィルム装填手段を駆動する第
４モータが第３モータに依存する速度で駆動され、フィ
ルム原反ロールから帯状フィルムが引出される。フィル
ム原反ロールから引出される帯状フィルムが巻掛けられ
るダンサローラの目標位置からの変動を検出し、その検
出値から第３モータの回転速度を基準とする速度で第４
モータが変速制御される。これにより、ダンサローラは
目標位置に保持され、帯状フィルムに付与される張力が
変動することなく、該フィルムは一定速度で移送され
る。またフィルム送りローラの所定回転毎に回転量検出
手段からの回転量を検出して、該回転量から得られるフ
ィルム移送量を基にフィルム原反ロールの巻径が演算さ
れる。そして、フィルム原反ロールの現在の巻径に応じ
た第４モータの基準回転速度が設定されて、精度の良い
第４モータの変速制御がなされる。更に、フィルム移送
量検出手段による検出結果またはレジマーク検出センサ
による帯状フィルムに付されたレジマークの検出タイミ
ングと、データ入力されたフィルムカットピッチに相当
するデータまたはデータ入力されたフィルムカットピッ
チに対応した目標とするレジマーク検出タイミングとを
比較し、その値が異なる場合に第３モータを変速制御す
ることで、帯状フィルムは前記フィルム原反ロールから
常に正規の長さづつ引出される。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る横型製袋充填
機のフィルム移送装置につき、好適な実施例を挙げて、
添付図面を参照しながら以下説明する。図１に示す横型
製袋充填機１０は、上流側から供給される物品１２を、
無端チェン１４に所定間隔で取付けた多数のアタッチメ
ント１６により一定間隔毎に筒状フィルム２６ａ(後述
する)に送り込む供給コンベヤ１８を備えている。この
供給コンベヤ１８は第１モータＭ１を駆動源とし、該モ
ータＭ１は、所定時間当りの包装個数に対応した速度で
供給コンベヤ１８を走行させるように、制御手段２０で
制御される。

【００１０】前記供給コンベヤ１８の上方には、フィル
ム装填手段２２が回転自在に配設され、該装填手段２２
には、紙管２４に帯状フィルム２６を所要直径で巻回し
たフィルム原反ロール２８が、その紙管２４を介して一
体回転可能に装填保持される。このフィルム装填手段２
２は、後述するフィルム移送用の第３モータＭ３の回転
に依存した速度で回転制御される第４モータＭ４により
駆動され、フィルム装填手段２２に装填保持されたフィ
ルム原反ロール２８を強制的に回転駆動して、帯状フィ
ルム２６が一定速度で引出されるようフィルム原反ロー
ル２８の巻径の減少に伴い徐々に高速回転する変速制御
が行なわれる。また第４モータＭ４は、回転量検出手段
としてのエンコーダＥ１を備え、該エンコーダＥ１の信
号は前記制御手段２０に供給される。なお、第４モータ
Ｍ４としては、サーボモータが好適に使用され、また第
４モータＭ４は正逆回転可能に構成されている。

【００１１】前記フィルム装填手段２２に装填保持され
たフィルム原反ロール２８から引出された帯状フィルム
２６は、複数の案内ローラ３０を介して前記供給コンベ
ヤ１８の下流側に配設した製袋器３２に供給され、該製
袋器３２を通過して筒状に成形された筒状フィルム２６
ａは、その長手方向の重合端縁部を対向し合う一対のフ
ィルム送りローラ３４,３４(一方のみ図示)等で挟圧し
て該ローラ３４,３４を回転することで所要の送りが与
えられるよう構成される。このフィルム移送手段として
のフィルム送りローラ３４の下流側に、筒状フィルム２
６ａの重合端縁部を挟んで対向し合う縦シールローラ３
６,３６(一方のみ図示)等からなる縦シーラ３８が配設
され、該シーラ３８により筒状フィルム２６ａの重合端
縁部に縦シールが施されるようになっている。フィルム
送りローラ３４および縦シールローラ３６は、サーボモ
ータ等の第３モータＭ３により回転駆動され、該第３モ
ータＭ３は、所定時間当りの包装速度とフィルムカット
ピッチとから得られるフィルム移送速度に対応した速度
にて回転駆動される。また第３モータＭ３は、エンコー
ダＥ２を備え、該エンコーダＥ２の信号は前記制御手段
２０に供給されるようになっている。なお、フィルム移
送手段としては、一対のフィルム送りローラ３４,３４
に代えて一対のフィルム送りベルトを採用することもで
きる。

【００１２】前記縦シーラ３８の下流側には、筒状フィ
ルム２６ａに横シール・切断を施す横シール機構４０が
配設される。この横シール機構４０は、サーボモータ等
の第２モータＭ２により不等速回転する一対の横シーラ
４２,４２を、筒状フィルム２６ａの上下に対向して備
えている。そして、横シーラ４２,４２が同期的に１回
転する間に、筒状フィルム２６ａが１カットピッチ分移
送されることで、筒状フィルム２６ａの物品１２を挟む
前後に横シール・切断が施されるよう構成される。

【００１３】前記フィルム装填手段２２から製袋器３２
に至る帯状フィルム２６の移送経路には、該フィルム２
６に所定の張力を付与するダンサローラ４４が配設され
ている。このダンサローラ４４は、図２に示す如く、揺
動自在に配設した揺動アーム４６の端部に回動自在に枢
支されると共に、該アーム４６と適宜の固定部との間に
張設した引張りばね４８により、ダンサローラ４４に巻
掛けられている帯状フィルム２６に所要の張力を付与可
能な方向(図２において左側)に向けて常に付勢されるよ
う構成されている。また揺動アーム４６と一体的に回動
する支軸５０には、例えばポテンショメータ５２が配設
され、該ポテンショメータ５２からの検出信号によって
ダンサローラ４４の変動位置を検出し得るようになって
いる。そして、予め設定されるダンサローラ４４の〔目
標位置〕Ｔ₀(図２参照)からの変動を、ポテンショメー
タ５２で検出して前記制御手段２０に入力するよう設定
される。なお、揺動アーム４６を挟んで左右に離間する
位置にストッパ５４,５４が配設され、両ストッパ５４,
５４により揺動アーム４６の揺動範囲が規定されるよう
になっている。

【００１４】前記ダンサローラ４４から製袋器３２に至
るフィルム移送経路には、図１に示す如く、帯状フィル
ム２６と接して回転するローラ８０が配設されると共
に、該ローラ８０にはフィルム移送量検出手段としての
エンコーダＥ３が配設されている。このエンコーダＥ３
は前記制御手段２０に接続され、該エンコーダＥ３から
の発信パルス数をカウントすることで帯状フィルム２６
の移送量を検出するよう構成されている。なお、エンコ
ーダＥ３によるフィルム移送量検出は、レジマークが付
されていない帯状フィルム２６の場合に用いられる。

【００１５】図１に示す制御手段２０は、基準速度設定
手段５６およびダンサローラ変動制御手段５８を備えた
フィルム速度制御手段６０と、ロール巻径自動設定手段
６２と、移送量補正手段８２とを基本的に備えている。
また、製袋充填機１０は操作パネル等からなる入力手段
６４を備え、これに設けたキーボードやタッチパネル等
によって、包装速度やフィルムカットピッチ等の包装条
件が制御手段２０にデータ入力されるようになってい
る。そして制御手段２０では、入力手段６４を介して入
力されたデータに基づいて、前記第１モータＭ１,第２
モータＭ２および第３モータＭ３の夫々を同期駆動制御
するよう構成される。また入力手段６４では、前記ダン
サローラ４４の位置に関し、前記製袋器３２に移送され
る帯状フィルム２６に所望の張力を与えるべく、フィル
ムの厚さ、材質等の性状に応じたダンサローラ４４の
〔目標位置〕Ｔ₀を任意の値として制御手段２０にデー
タ入力し得るようになっている。

【００１６】前記ロール巻径自動設定手段６２は、製袋
充填機１０の始動に先立ち、前記フィルム装填手段２２
に装填されたフィルム原反ロール２８の巻径を演算し
て、製袋充填機１０の始動時における第４モータＭ４の
速度を決定するべく機能する。すなわち、製袋充填機１
０の始動押し釦スイッチ等の運転開始信号が制御手段２
０に入力されたときに、フィルム原反ロール２８から引
出した帯状フィルム２６を製袋充填機１０の各機構にセ
ットした状態で、前記〔目標位置〕Ｔ₀より右側(帯状フ
ィルム２６に付与される張力の増加側)に予め設定され
た〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁と、前記ポテンシ
ョメータ５２からの信号入力により得られるダンサロー
ラ４４の〔現在位置〕Ｔ₂との関係を確認し、前記第４
モータＭ４をフィルム引出し方向(正転方向)に回転する
か、またはフィルム巻戻し方向(逆転方向)に回転した後
にフィルム引出し方向に回転するかを決定して該第４モ
ータＭ４を低速にて回転すよう設定される。例えば、ダ
ンサローラ４４の〔現在位置〕Ｔ₂が、図３に示す如
く、〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁より右側で前記
引張りばね４８が引張られて帯状フィルム２６への張力
が増加する張力増加側に位置しているときには、第４モ
ータＭ４を低速でフィルム引出し方向に回転して〔目標
位置〕Ｔ₀までダンサローラ４４を移動させる。またダ
ンサローラ４４の〔現在位置〕Ｔ₂が、図４(ａ)に示す
如く、〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁より左側で前
記引張りばね４８が縮んで帯状フィルム２６への張力が
減少する張力減少側に位置しているときには、前記第４
モータＭ４の低速駆動によりフィルム巻戻し方向に回転
してダンサローラ４４を〔フィルム巻径計測開始位置〕
Ｔ₁より張力増加側に一旦移動させた後(図４(ｂ)参照)
に、該第４モータＭ４をフィルム引出し方向に回転して
〔目標位置〕Ｔ₀までダンサローラ４４を移動させるよ
う設定されている。なお、前記〔フィルム巻径計測開始
位置〕Ｔ₁は、入力手段６４によりデータ入力される
〔目標位置〕Ｔ₀を基準として、予めプログラム入力さ
れた所定値が加算されて設定されるようになっている。

【００１７】そして、前記ポテンショメータ５２の検出
信号によってダンサローラ４４を〔目標位置〕Ｔ₀まで
移動させた後に第４モータＭ４を停止すると共に、該ロ
ーラ４４が〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁から〔目
標位置〕Ｔ₀まで移動する際にポテンショメータ５２で
検出される移動量と、該ダンサローラ４４が〔目標位
置〕Ｔ₀まで移動する際の前記エンコーダＥ１からの第
４モータＭ４の回転量に関する信号によりフィルム原反
ロール２８の巻径を演算して、製袋充填機１０の始動時
における第４モータＭ４の速度を決定するよう設定され
ている。なお、この巻径検出制御運転に際して、ダンサ
ローラ４４を〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁より張
力増加側の位置から〔目標位置〕Ｔ₀に向けて移動させ
る制御を行なうことで、検出精度が高められるようにな
っている。

【００１８】前記フィルム速度制御手段６０は、製袋充
填機１０の連続運転中において、前記ダンサローラ４４
を〔目標位置〕Ｔ₀に保持し、帯状フィルム２６に付与
する張力を変動させることなく、該フィルム２６を一定
速度で移送させるように第４モータＭ４を変速制御する
よう構成される。フィルム速度制御手段６０におけるダ
ンサローラ変動制御手段５８は、前記ポテンショメータ
５２により検出されるフィルム原反ロール２８の巻径の
減少に伴うダンサローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀から
〔現在位置〕Ｔ₂への変化の信号を受けて、その変動量
に応じて第４モータＭ４に変速制御信号を与えて、ダン
サローラ４４を常に〔目標位置〕Ｔ₀に復帰させるべく
機能する。すなわち、ダンサローラ４４が〔目標位置〕
Ｔ₀より張力増加側へ変動した際には、第４モータＭ４
に増速信号を与えて、ダンサローラ４４を〔目標位置〕
Ｔ₀に保持するよう制御する。また、仮にダンサローラ
４４が〔目標位置〕Ｔ₀より張力減少側へ変動したとし
ても、第４モータＭ４に減速信号を与えることで、ダン
サローラ４４が〔目標位置〕Ｔ₀に保持される。これに
より、フィルム原反ロール２８から引出された帯状フィ
ルム２６は、前記第３モータＭ３により移送される筒状
フィルム２６ａの移送速度より僅かに低速で移送される
よう第４モータＭ４が速度制御されると共に、製袋器３
２に向けて一定の張力が付与された状態で移送されるよ
うになっている。なお、ダンサローラ変動制御手段５８
による第４モータＭ４の変速制御は、ダンサローラ４４
の大きな変動や急激な変動に対応するべく、比例、微
分、積分を組合わせたＰＩＤ制御により行なわれ、仮に
このような状況になった場合であっても、第４モータＭ
４の変速をスムーズに変速するよう構成される。

【００１９】またフィルム速度制御手段６０における基
準速度設定手段５６は、前記フィルム送りローラ３４の
所定回転毎(実施例ではフィルム送りローラ３４の１／
２回転に相当するエンコーダＥ２からの発信パルス数
毎)に、第４モータＭ４に付設されたエンコーダＥ１か
らの発信パルス数をカウントし、その間の第４モータＭ
４の回転量から得られるフィルム移送量により、フィル
ム原反ロール２８の巻径を演算し、第４モータＭ４の基
準回転速度を決定する制御を行なうべく機能する。

【００２０】更に、前記制御手段２０に設けられる移送
量補正手段８２は、前記エンコーダＥ３によるフィルム
移送量に関する検出結果と、予めデータ入力されたフィ
ルムカットピッチに相当する目標フィルム移送量につい
てのデータとを比較し、その値が異なる場合に、帯状フ
ィルム２６が正規の長さだけ送られるように第３モータ
Ｍ３を変速制御するべく機能する。

【００２１】前記制御手段２０では、ポテンショメータ
５２で検出されるダンサローラ４４の変動量から、フィ
ルム原反ロール２８から引出される帯状フィルム２６の
終了を検出するよう設定されている。すなわち、前記ダ
ンサローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀を挟む左右両側でか
つストッパ５４,５４に近接する位置に、図２に示す如
く、左右の〔揺動上下限位置〕Ｔ₃,Ｔ₄が設定され、ダ
ンサローラ４４が〔揺動上下限界位置〕Ｔ₃,Ｔ₄の何れ
かまで変動したことをポテンショメータ５２が検出した
際に、制御手段２０は帯状フィルム２６の終了を検出す
るよう構成されている。例えば、帯状フィルム２６の終
端部がフィルム原反ロール２８の紙管２４から離間する
と、ダンサローラ４４による帯状フィルム２６への張力
付与状態が解除されるため、前記引張りばね４８の弾力
によって揺動アーム４６は左側に揺動してダンサローラ
４４が〔揺動下限位置〕Ｔ₃まで変動するから、このと
きにフィルム終了検出信号が出力される。製袋充填機１
０に使用されるフィルム原反ロール２８の帯状フィルム
２６は、その終端部が紙管２４に粘着テープ等で止着さ
れているため、該帯状フィルム２６が使い尽くされたと
きに、引出されようとする帯状フィルム２６に対してテ
ープ止着部の引き剥がし抵抗が加わることがあり、その
際に揺動アーム４６が右側に揺動してダンサローラ４４
が〔揺動上限位置〕Ｔ₄まで変動した場合でもフィルム
終了検出信号が出力される。

【００２２】また、前記ポテンショメータ５２の検出値
と制御手段２０から発信されるクロックパルス値とによ
って、ダンサローラ４４が所定時間当りに急激に変動し
た場合にも、フィルム終了検出信号を出力するよう設定
されている。これにより、帯状フィルム２６の終端部が
紙管２４から離間した際に、この状態を早期かつ確実に
検出することができるようになっている。

【００２３】

【実施例の作用】次に、実施例に係る横型製袋充填機の
フィルム移送装置の作用につき説明する。なお、製袋充
填機１０の始動に先立って、フィルム装填手段２２に装
填されているフィルム原反ロール２８から引出したレジ
マークが付されていない帯状フィルム２６が各機構にセ
ットされ、前記フィルム送りローラ３４により移送可能
な状態で、かつ製袋充填機１０の供給コンベヤ１８と横
シール機構４０との初期同期位置合わせのための同期セ
ット運転が実施された後である状態とする。この状態
で、製袋充填機１０の始動押し釦スイッチ等の運転開始
信号が制御手段２０に入力されると、フィルム装填手段
２２に装填されたフィルム原反ロール２８の巻径を検出
する巻径検出制御運転が自動的に行なわれる。なお、制
御手段２０には、帯状フィルム２６に付与する張力に応
じた前記ダンサローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀がデータ
入力されることで、該〔目標位置〕Ｔ₀より張力増加側
の〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁が予め自動設定さ
れている(図２参照)。

【００２４】すなわち、前記ポテンショメータ５２から
の信号入力によりダンサローラ４４の〔現在位置〕Ｔ₂
の検出がなされ、セットされた帯状フィルム２６の張り
状態によって、図３に示す如く、ダンサローラ４４の
〔現在位置〕Ｔ₂が〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁よ
り帯状フィルム２６ヘの張力増加側に位置している場合
は、第４モータＭ４を低速でフィルム引出し方向に回転
(正転)させてフィルム装填手段２２に装填してあるフィ
ルム原反ロール２８から帯状フィルム２６を引出す。こ
れにより、前記引張りばね４８により引張られている揺
動アーム４６が帯状フィルム２６ヘの張力減少側に揺動
し、ダンサローラ４４は〔目標位置〕Ｔ₀に向けて移動
する。またダンサローラ４４の〔現在位置〕Ｔ₂が、図
４(ａ)に示す如く、〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁
より帯状フィルム２６ヘの張力減少側に位置している場
合は、第４モータＭ４を低速でフィルム巻戻し方向に回
転(逆転)させフィルム原反ロール２８に帯状フィルム２
６を巻戻す。これにより、揺動アーム４６は引張りばね
４８の弾力に抗して張力増加側に揺動し、ダンサローラ
４４は〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁に向けて移動
する。そして、ローラ変動検出手段５２で検出されるダ
ンサローラ４４の〔現在位置〕Ｔ₂が、図４(ｂ)に示す
如く、〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁より帯状フィ
ルム２６ヘの張力増加側に移動すると、第４モータＭ４
が低速でフィルム引出し方向に回転(正転)されて前述し
たと同様にダンサローラ４４は〔目標位置〕Ｔ₀に向け
て移動する。

【００２５】前記第４モータＭ４のフィルム引出し方向
への回転(正転)後において、ダンサローラ４４が〔目標
位置〕Ｔ₀まで移動したことをポテンショメータ５２の
検出により確認すると、第４モータＭ４が停止される。
そして、ダンサローラ４４が〔フィルム巻径計測開始位
置〕Ｔ₁から〔目標位置〕Ｔ₀まで移動する際の第４モー
タＭ４の回転量が、前記エンコーダＥ１からのパルス数
により読込まれ、該回転量とダンサローラ４４の〔フィ
ルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁から〔目標位置〕Ｔ₀までの
移動量とから、フィルム原反ロール２８から引出された
帯状フィルム２６のフィルム移送量が求められる。この
フィルム移送量から現在のフィルム原反ロール２８の巻
径が演算されて制御手段２０の記憶部(図示せず)に記憶
されると共に、記憶されたフィルム原反ロール２８の巻
径から、フィルム移送速度に対応する第４モータＭ４の
運転開始時の速度が演算される。

【００２６】そして、第１モータＭ１,第２モータＭ２
および第３モータＭ３の同期運転が開始されることによ
り、制御部は、図５〜図７を参照して以下に説明する複
数の制御を並行して実施する。先ず、図５の制御フロー
チャートに基づいて説明する。製袋充填機１０の連続運
転の開始に伴い回転駆動される第３モータＭ３の現在速
度を、エンコーダＥ２からの入力パルスを受けて読込み
(Ｓ１)、前記巻径検出制御運転により求められたフィル
ム原反ロール２８の巻径を基に、第４モータＭ４の基準
速度が決定されて、第３モータＭ３の速度に依存する速
度で第４モータＭ４が回転される(Ｓ２)。また、製袋充
填機１０の運転が継続されることで、後述する巻径の演
算制御において変化するフィルム原反ロール２８の求め
られた巻径の値に応じて第４モータＭ４の基準回転速度
が設定されて、前述したと同様に第４モータＭ４が回転
制御される。また、第３モータＭ３の回転速度に関して
は、前記エンコーダＥ３によるフィルム移送量に関する
検出結果と、予めデータ入力されたフィルムカットピッ
チに相当するデータとが比較されて、帯状フィルム２６
が常に正規の長さだけ送られるように変速制御される。
すなわち第４モータＭ４は、前記ダンサローラ４４を
〔目標位置〕Ｔ₀に保持するよう変速制御されるから、
フィルム原反ロール２８から引出される帯状フィルム２
６は前記第３モータＭ３で駆動されるフィルム送りロー
ラ３４で移送される筒状フィルム２６ａより低速で一定
の張力が付与された状態で製袋器３２に向けて移送され
る。

【００２７】次に、前記ダンサローラ４４を〔目標位
置〕Ｔ₀に保持するための制御について、図６の制御フ
ローチャートに基づいて説明する。前記ポテンショメー
タ５２からの信号入力によりダンサローラ４４の〔現在
位置〕Ｔ₂を検出し(Ｓ３)、次いで、ダンサローラ４４
の〔現在位置〕Ｔ₂と〔目標位置〕Ｔ₀とを比較して、ダ
ンサローラ４４が〔目標位置〕Ｔ₀から変動しているこ
とが確認されることにより(Ｓ４)、ダンサローラ４４の
〔目標位置〕Ｔ₀から〔現在位置〕Ｔ₂までの変動量を読
込み(Ｓ５)、その変動量に応じて第４モータＭ４に変速
制御信号が与えられる(Ｓ６)。そして、ダンサローラ４
４が〔目標位置〕Ｔ₀に復帰したことがポテンショメー
タ５２からの信号入力により確認されることで(Ｓ７)、
第４モータＭ４に対する変速制御信号の出力は停止され
(Ｓ８)、以下ダンサローラ４４の〔目標位置〕Ｔ₀から
の変動に応じて、これら各ステップが繰返される制御が
なされる。

【００２８】次に、フィルム原反ロール２８の巻径を演
算するための制御について、図７の制御フローチャート
に基づいて説明する。連続運転により回転駆動される第
３モータＭ３に付設されたエンコーダＥ２の回転量を常
に監視し(Ｓ９)、このエンコーダＥ２によって得られる
フィルム送りローラ３４の１／２回転目のパルスカウン
ト数に達することで(Ｓ１０)、この送りローラ３４が１
／２回転した間の第４モータＭ４の回転量をエンコーダ
Ｅ１から読込み(Ｓ１１)、このエンコーダＥ１から出力
されたパルスカウント量により、帯状フィルム２６の移
送量を求める(Ｓ１２)。次いで、そのフィルム移送量か
ら現在のフィルム原反ロール２８の巻径を演算し、その
値を記憶部に記憶する(Ｓ１３)。これにより、この求め
られた巻径に基づき第４モータＭ４の基準速度が決定さ
れて、前述した制御によって第４モータＭ４は第３モー
タＭ３の速度に依存する速度で回転駆動される。

【００２９】前述した複数の制御を並行して実施するこ
とにより、フィルム原反ロール２８からは正規の長さの
帯状フィルム２６が、一定の張力が付与された状態で一
定速度で製袋器３２に向けて移送される。これにより、
帯状フィルム２６は製袋器３２で良好に筒状成形され、
得られた筒状フィルム２６ａは下流側で縦シーラ３８に
よる縦シールおよび横シール機構４０による横シール・
切断が好適に施される。

【００３０】ここで、前記フィルム原反ロール２８から
引出される帯状フィルム２６が使い尽くされ、前記紙管
２４からフィルム終端部が離間すると、前記揺動アーム
４６は引張りばね４８の弾力によって揺動し、ダンサロ
ーラ４４は〔揺動下限位置〕Ｔ₃まで変動する(図２参
照)。これを前記ポテンショメータ５２が検出すると、
制御手段２０ではフィルム終了検出信号を出力する。ま
た前述した如く、フィルム終端部が紙管２４から離間す
る際のテープ止着部の引き剥がし抵抗がダンサローラ４
４に加わったときには、揺動アーム４６は引張りばね４
８の弾力に抗して揺動してダンサローラ４４は〔揺動上
限位置〕Ｔ₄まで変動する。これをポテンショメータ５
２が検出すると、制御手段２０ではフィルム終了検出信
号を出力する。従って、フィルム終端部が剥がされると
きにフィルム引出し方向と逆方向に作用する力によって
帯状フィルム２６に過度の張力が加わるのを防止し得る
と共に、粘着テープの粘着力が強いためにフィルム終端
部が紙管２４から離間することなく、帯状フィルム２６
が逆方向に巻取られることで該フィルム２６が引きちぎ
られてしまうのも未然に防止することができる。

【００３１】また、ポテンショメータ５２の検出値と制
御手段２０から発信されるクロックパルス値とによっ
て、ダンサローラ４４が所定時間当りに急激に変動した
と判定された場合にも、フィルム終了検出信号が出力さ
れる。そして、このようにフィルム終了検出信号が出力
されたときには、製袋充填機１０が停止されると共に、
警報やランプ等によって作業者にフィルム終了を確実に
覚知させることができる。

【００３２】すなわち、実施例のフィルム移送装置で
は、製袋充填機１０の連続運転中においてダンサローラ
４４の変動量(張力の変動)を常に監視し、その変動量に
応じて第４モータＭ４が変速制御されて、該ローラ４４
を〔目標位置〕Ｔ₀に保持するので、フィルム原反ロー
ル２８から引出される帯状フィルム２６は一定の張力が
付与された状態で製袋器３２に向けて移送される。ま
た、フィルム送りローラ３４の所定回転毎に求めたフィ
ルム原反ロール２８の巻径から第４モータＭ４の基準回
転速度を演算し、得られた速度を基に第３モータＭ３の
速度に依存する速度で第４モータＭ４を回転駆動制御す
るようになっているので、常に正確な値に基づいて帯状
フィルム２６を移送することができる。なお、製袋充填
機１０の稼動に先立ってフィルム装填手段２２の第４モ
ータＭ４を低速回転させて、ダンサローラ４４の移動量
を検出することでフィルム原反ロール２８の巻径を自動
的に求めるようにしたので、フィルム原反ロール２８の
巻径を交換の都度計測して手作業によりデータ入力する
煩雑な操作を省くことができる。

【００３３】ここで、前記巻径検出制御運転の実行時期
について、前述したように例えば無地の帯状フィルム２
６等でレジマークが付されていないものが使用される場
合には、製袋充填機１０が駆動された際の供給コンベヤ
１８による物品供給位置と横シール機構４０の回転作動
位置とに対するフィルム移送装置によるフィルム移送位
置についての位置合わせは不要のため、同期セット運転
によって前記第１モータＭ１と第２モータＭ２を回転し
て供給コンベヤ１８と横シール機構４０との位置合わせ
を行なった後の運転待機状態から製袋充填機１０の始動
押し釦スイッチ等の操作による運転開始信号が発せられ
ることで、巻径検出制御運転が実行された後、製袋充填
機１０の連続運転が自動的に開始されるようになってい
る。

【００３４】また、レジマークが付された帯状フィルム
２６が使用される場合には、始動押し釦スイッチ等を操
作することにより前述した巻径検出制御運転が実行され
てから、前記製袋充填機１０の各作動機構における第１
モータＭ１,第２モータＭ２および第３モータＭ３の同
期セット運転に自動的に移行するよう制御される。そし
て、このセット運転完了により製袋充填機１０は停止し
て運転待機状態となる。このセット運転完了後の運転待
機状態からは、製袋充填機１０の始動押し釦スイッチ等
の操作によりあらためて巻径検出制御運転が実行された
後、製袋充填機１０の運転が開始される。但し、セット
運転完了後、予めプログラム入力された所定時間以内
に、製袋充填機１０の始動押し釦スイッチ等の操作によ
り運転開始信号が入力された場合には、巻径検出制御運
転は実行されずに製袋充填機１０の連続運転を開始する
よう制御される。

【００３５】

【他の実施例について】前述の実施例では、レジマーク
が付されていない帯状フィルム２６を使用し、第３モー
タＭ３の変速制御を行なうための信号をエンコーダＥ３
から求めるようにしたが、レジマークが付されている帯
状フィルム２６を使用する場合には、図８に示す構成を
採用することで実施することができる。すなわち、ダン
サローラ４４から製袋器３２までのフィルム移送経路
に、帯状フィルム２６に付されたレジマークを検出する
レジマーク検出センサ８４が配設されると共に、該セン
サ８４による検出信号を制御手段２０の移送量補正手段
８２に入力するよう設定される。そして移送量補正手段
８２では、レジマーク検出センサ８４による帯状フィル
ム２６のレジマークの検出タイミングと、予めデータ入
力されたフィルムカットピッチに対応した目標とするレ
ジマーク検出タイミングとを比較し、その値が異なる場
合に第３モータＭ３を変速制御するよう設定されてい
る。これにより、帯状フィルム２６は常にフィルムカッ
トピッチに対応する正規の長さだけ正確に移送される。

【００３６】また〔フィルム巻径計測開始位置〕Ｔ₁か
ら〔目標位置〕Ｔ₀までのダンサローラ４４の変動量を
検出する手段としては、前記ポテンショメータ５２に限
られるものでなく、必要に応じエンコーダ等のパルス発
信機あるいは他の位置検知センサ等、少なくともダンサ
ローラ４４の〔現在位置〕Ｔ₂を検出可能なものであれ
ば、他のものを採用し得る。更に、フィルム原反ロール
２８の巻径を求めるための変動量を検出する別の手段と
しては、例えば、図９に示すように、フィルム装填手段
２２にエンコーダＥ４を配設し、該エンコーダＥ４によ
りフィルム装填手段２２の回転量を検出することでフィ
ルム原反ロール２８の巻径を演算するようにしてもよ
い。更にまた、フィルム原反ロール２８からダンサロー
ラ４４までのフィルム移送経路に配設されている前記エ
ンコーダＥ３を利用し、該エンコーダＥ３で検出される
帯状フィルム２６の移送量からフィルム原反ロール２８
の巻径を演算することも可能である。なお、ダンサロー
ラは実施例のような左右方向への揺動式に限らず、上下
方向への揺動式、あるいは上下垂直移動または左右水平
移動方式等種々の方式に改変可能である。

【００３７】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係る横型
製袋充填機のフィルム移送装置によれば、製袋充填機の
連続運転中にはダンサローラの目標位置からの変動を監
視し、該ローラを目標位置に保持するよう第４モータを
変速制御することで、フィルム原反ロールから引出され
た帯状フィルムは、製袋器に向けて略一定の張力で移送
され、フィルムの伸びや蛇行を有効に防止して帯状フィ
ルムの移送並びに筒状成形を良好に行なうことができ
る。また、フィルム送りローラの所定回転毎にフィルム
原反ロールの巻径を演算して逐次フィードバックするこ
とにより、初期の巻径データの精度は要求されず、また
フィルム厚さ等のデータ入力も不要となる。更に、フィ
ルム移送量検出手段による検出結果と、データ入力され
たフィルムカットピッチに相当するデータとを比較した
り、あるいはレジマーク検出センサによるレジマークの
検出タイミングと、データ入力されたフィルムカットピ
ッチに対応した目標とするレジマーク検出タイミングと
を比較し、その値が異なる場合に第３モータを変速制御
することで、設定されたフィルム移送速度に応じて筒状
フィルムを確実に移送できると共に、フィルム原反ロー
ルから常に正規の長さの帯状フィルムを引出すことがで
きる。

【００３８】またダンサローラの目標位置を変更するこ
とにより、製袋器に向けて移送される帯状フィルムへの
張力を任意値に設定可能であるから、フィルムの材質や
厚さ等の性状等によるフィルムの伸び等の諸条件を考慮
したフィルムの移送制御が可能となる。更に、ダンサロ
ーラの変動上下限位置への変動または所定時間当りの急
激な変動を監視することで、フィルムの終了を確実に検
出することができる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るフィルム移送装置を備え
た横型製袋充填機の概略構成図である。

【図２】実施例に係るフィルム移送装置のダンサローラ
を示す説明図である。

【図３】実施例に係るフィルム移送装置のダンサローラ
の現在位置がフィルム巻径計測開始位置より張力増加側
に位置している状態を示す説明図である。

【図４】実施例に係るフィルム移送装置のダンサローラ
の現在位置がフィルム巻径計測開始位置より張力減少側
に位置している状態を示す説明図である。

【図５】実施例に係るフィルム移送装置における第４モ
ータを第３モータの速度に依存する速度で回転させるた
めの制御フローチャート図である。

【図６】実施例に係るフィルム移送装置におけるダンサ
ローラを目標位置に保持するための制御フローチャート
図である。

【図７】実施例に係るフィルム移送装置における連続運
転中のフィルム原反ロールの巻径を演算するための制御
フローチャート図である。

【図８】実施例に係るフィルム移送装置の第３モータを
変速制御するためのデータを検出する別の手段を示す説
明図である。

【図９】実施例に係るフィルム移送装置のフィルム原反
ロールの巻径を演算するための変動量を検出する別の手
段を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 横型製袋充填機 １２ 物品 １８ 供給コンベヤ ２０ 制御手段 ２２ フィルム装填手段 ２６ 帯状フィ
ルム ２６ａ 筒状フィルム ２８ フィルム
原反ロール ３２ 製袋器 ３４ フィルム
送りローラ ３８ 縦シーラ ４０ 横シール
機構 ４４ ダンサローラ ５６ 基準速度
設定手段 ５８ ダンサローラ変動制御手段 ６０ フィルム
速度制御手段 ６４ 入力手段 ８２ 移送量補
正手段 ８４ レジマーク検出センサ Ｍ１ 第１モー
タ Ｍ２ 第２モータ Ｍ３ 第３モー
タ Ｍ４ 第４モータ Ｅ１ エンコー
ダ(回転量検出手段) Ｅ３ エンコーダ(フィルム移送量検出手段) Ｅ４ エンコーダ(回転量検出手段) Ｔ₀ 目標位置 Ｔ₃ 揺動(変動)下限位置 Ｔ₄ 揺動(変
動)上限位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡崎 充洋 愛知県名古屋市西区中小田井４丁目380番 地 株式会社フジキカイ名古屋工場内 (72)発明者 橋本 昌典 愛知県名古屋市西区中小田井４丁目380番 地 株式会社フジキカイ名古屋工場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム原反ロール(28)から引出された
   帯状フィルム(26)を筒状に成形する製袋器(32)と、筒状
   に成形されたフィルム(26a)に向けて物品(12)を所定間
   隙毎に供給する供給コンベヤ(18)と、筒状フィルム(26
   a)の長手方向の重合端縁部を挾持して回転作動すること
   で下流側に向けて移送するフィルム移送手段(34)と、筒
   状フィルム(26a)の重合端縁部に縦方向のシールを施す
   縦シーラ(38)と、筒状フィルム(26a)の物品(12)を挟む
   前後に横方向のシール・切断を施す横シール機構(40)と
   からなる横型製袋充填機(10)において、 前記供給コンベヤ(18)を駆動する第１モータ(M1)と、 前記横シール機構(40)を駆動する第２モータ(M2)と、 前記フィルム移送手段(34)を所定のフィルム移送速度に
   対応した速度で回転駆動する第３モータ(M3)と、 前記第１モータ(M1)、第２モータ(M2)、第３モータ(M3)
   の夫々を同期駆動制御する制御手段(20)と、 前記第３モータ(M3)の回転に依存した速度で回転制御さ
   れ、前記フィルム原反ロール(28)が装填保持されるフィ
   ルム装填手段(22)を駆動する第４モータ(M4)と、 前記フィルム原反ロール(28)から製袋器(32)までの帯状
   フィルム(26)に所定の張力を付与し、その位置によって
   帯状フィルム(26)への張力を変更可能に設定されるダン
   サローラ(44)と、 前記フィルム原反ロール(28)の回転に関し、前記第４モ
   ータ(M4)の回転量またはフィルム装填手段(22)の回転量
   を検出可能な回転量検出手段(E1,E4)と、 前記ダンサローラ(44)から製袋器(32)に至るフィルム移
   送経路に設けられたフィルム移送量検出手段(E3)とを備
   え、 前記制御手段(20)は、前記フィルム移送量検出手段(E3)
   による検出結果と、データ入力されたフィルムカットピ
   ッチに相当するデータとを比較し、その値が異なる場合
   に前記第３モータ(M3)を変速制御する移送量補正手段(8
   2)と、前記帯状フィルム(26)への張力設定のためにダン
   サローラ(44)の目標位置(T₀)を設定し、該ダンサローラ
   (44)の目標位置(T₀)からの変動に応じて前記第３モータ
   (M3)の回転速度を基準とする第４モータ(M4)の変速制御
   信号を出力するダンサローラ変動制御手段(58)と、前記
   フィルム移送手段(34)の所定回転毎に回転量検出手段(E
   1,E4)からの回転量を検出し、前記フィルム原反ロール
   (28)の巻径に応じた第４モータ(M4)の基準回転速度信号
   を出力する基準速度設定手段(56)と、前記ダンサローラ
   変動制御手段(58)の出力信号および基準速度設定手段(5
   6)の出力信号から第４モータ(M4)を速度制御するフィル
   ム速度制御手段(60)とを有することを特徴とする横型製
   袋充填機のフィルム移送装置。
2. 【請求項２】 フィルム原反ロール(28)から引出された
   帯状フィルム(26)を筒状に成形する製袋器(32)と、筒状
   に成形されたフィルム(26a)に向けて物品(12)を所定間
   隙毎に供給する供給コンベヤ(18)と、筒状フィルム(26
   a)の長手方向の重合端縁部を挾持して回転作動すること
   で下流側に向けて移送するフィルム移送手段(34)と、筒
   状フィルム(26a)の重合端縁部に縦方向のシールを施す
   縦シーラ(38)と、筒状フィルム(26a)の物品(12)を挟む
   前後に横方向のシール・切断を施す横シール機構(40)と
   からなる横型製袋充填機(10)において、 前記供給コンベヤ(18)を駆動する第１モータ(M1)と、 前記横シール機構(40)を駆動する第２モータ(M2)と、 前記フィルム移送手段(34)を所定のフィルム移送速度に
   対応した速度で回転駆動する第３モータ(M3)と、 前記第１モータ(M1)、第２モータ(M2)、第３モータ(M3)
   の夫々を同期駆動制御する制御手段(20)と、 前記第３モータ(M3)の回転に依存した速度で回転制御さ
   れ、前記フィルム原反ロール(28)が装填保持されるフィ
   ルム装填手段(22)を駆動する第４モータ(M4)と、 前記フィルム原反ロール(28)から製袋器(32)までの帯状
   フィルム(26)に所定の張力を付与し、その位置によって
   帯状フィルム(26)への張力を変更可能に設定されるダン
   サローラ(44)と、 前記フィルム原反ロール(28)の回転に関し、前記第４モ
   ータ(M4)の回転量またはフィルム装填手段(22)の回転量
   を検出可能な回転量検出手段(E1,E4)と、 前記ダンサローラ(44)から製袋器(32)に至るフィルム移
   送経路に設けられたレジマーク検出センサ(84)とを備
   え、 前記制御手段(20)は、前記レジマーク検出センサ(84)に
   よる帯状フィルム(26)に付されたレジマークの検出タイ
   ミングと、データ入力されたフィルムカットピッチに対
   応した目標とするレジマーク検出タイミングとを比較
   し、その値が異なる場合に前記第３モータ(M3)を変速制
   御する移送量補正手段(82)と、前記帯状フィルム(26)へ
   の張力設定のためにダンサローラ(44)の目標位置(T₀)を
   設定し、該ダンサローラ(44)の目標位置(T₀)からの変動
   に応じて前記第３モータ(M3)の回転速度を基準とする第
   ４モータ(M4)の変速制御信号を出力するダンサローラ変
   動制御手段(58)と、前記フィルム移送手段(34)の所定回
   転毎に回転量検出手段(E1,E4)からの回転量を検出し、
   前記フィルム原反ロール(28)の巻径に応じた第４モータ
   (M4)の基準回転速度信号を出力する基準速度設定手段(5
   6)と、前記ダンサローラ変動制御手段(58)の出力信号お
   よび基準速度設定手段(56)の出力信号により第４モータ
   (M4)を速度制御するフィルム速度制御手段(60)とを有す
   ることを特徴とする横型製袋充填機のフィルム移送装
   置。
3. 【請求項３】 前記制御手段(20)は、前記ダンサローラ
   (44)の上下限位置(T₃,T₄)への変動、またはダンサロー
   ラ(44)の所定時間当りの急激な変動の何れかを検出して
   フィルム終了検出信号を出力するよう設定されている請
   求項１または２記載の横型製袋充填機のフィルム移送装
   置。
4. 【請求項４】 前記制御手段(20)は、前記製袋充填機(1
   0)の始動時における第４モータ(M4)の速度を決定するた
   めのフィルム原反ロール(28)の現在の巻径を、第４モー
   タ(M4)を回転駆動したときのダンサローラ(44)の移動量
   から求められたフィルム移送量を基に自動算出するよう
   構成されている請求項１〜３の何れかに記載の横型製袋
   充填機のフィルム移送装置。
5. 【請求項５】 前記ダンサローラ(44)の目標位置(T₀)に
   ついて、帯状フィルム(26)の材質や厚さ等の性状に対応
   する張力を付与し得る任意値で設定入力可能な入力手段
   (64)を備えている請求項１〜４の何れかに記載の横型製
   袋充填機のフィルム移送装置。