JPH1011844A - Auto-tracking device - Google Patents
Auto-tracking deviceInfo
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- JPH1011844A JPH1011844A JP8167003A JP16700396A JPH1011844A JP H1011844 A JPH1011844 A JP H1011844A JP 8167003 A JP8167003 A JP 8167003A JP 16700396 A JP16700396 A JP 16700396A JP H1011844 A JPH1011844 A JP H1011844A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル信号を記
録再生する回転ヘッド型磁気記録再生装置のオートトラ
ッキング(国際特許分類 G11B 5/588A)に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic tracking (international patent classification G11B 5 / 588A) of a rotary head type magnetic recording / reproducing apparatus for recording / reproducing a digital signal.
【0002】[0002]
【従来の技術】回転2ヘッド型ヘリカルスキャン方式の
VTRにおいては、回転ヘッドにより磁気テープ上にそ
の磁気テープの長手方向に対して傾斜した傾斜記録トラ
ックとして順次映像信号を記録し、再生時にはこの傾斜
記録トラックを回転ヘッドが正確にトレースする必要が
あり、そのため、記録時の回転ヘッドの回転位相に同期
したコントロール信号をコントロールヘッドにより磁気
テープの長手方向に沿った記録軌跡として順次記録して
おき、再生時、再生されたコントロール信号が回転ヘッ
ドの位相情報であるPG信号より作成されるヘッドスイ
ッチングパルスと、ある位相にてロックするように、例
えば、テープの走行速度を制御し、トラッキングサーボ
がかけられる。2. Description of the Related Art In a rotary two-head type helical scan type VTR, video signals are sequentially recorded on a magnetic tape as inclined recording tracks inclined with respect to the longitudinal direction of the magnetic tape by a rotating head. It is necessary for the rotating head to accurately trace the recording track, and therefore, a control signal synchronized with the rotation phase of the rotating head during recording is sequentially recorded by the control head as a recording track along the longitudinal direction of the magnetic tape, At the time of reproduction, for example, the running speed of the tape is controlled and the tracking servo is applied so that the reproduced control signal is locked at a certain phase with the head switching pulse generated from the PG signal which is the phase information of the rotary head. Can be
【0003】しかしながら、記録したVTRと再生した
VTRが異なった場合など、ヘッドスイッチングパルス
と再生コントロール信号の相対的位相を調整する目的の
トラッキングモノマルチバイブレータを設け、前記モノ
マルチバイブレータの値を変化させる事で磁気テープ上
に形成された傾斜記録トラックと回転ヘッドの相対位置
を変化させ、前記回転ヘッドより得られる再生信号のエ
ンベロープが最大になるように、制御するオートトラッ
キング手法がとられている。However, when the recorded VTR differs from the reproduced VTR, for example, a tracking mono-multivibrator for adjusting the relative phase between the head switching pulse and the reproduction control signal is provided, and the value of the mono-multivibrator is changed. Accordingly, an auto-tracking method is employed in which the relative position between the inclined recording track formed on the magnetic tape and the rotary head is changed so that the envelope of the reproduction signal obtained from the rotary head is maximized.
【0004】具体的には、回転ヘッドよりの再生信号の
エンベロープ信号が最大となるように、ヘッドスイッチ
ングパルスと再生コントロール信号の相対的位相を少し
変位させて、変位させる前後での再生エンベロープ信号
の大小を比較してエンベロープ信号が最大となる位相を
決定する手法がとられてきた。Specifically, the relative phase between the head switching pulse and the reproduction control signal is slightly displaced so that the envelope signal of the reproduction signal from the rotary head is maximized, and the reproduction envelope signal before and after the displacement is displaced. A method has been employed in which the magnitude is compared to determine the phase at which the envelope signal is maximized.
【0005】以下に図面を参照しながら、従来提案され
ているオートトラッキング方法について説明する。図3
は通常再生におけるオートトラッキング装置のブロック
図である。1はヘッドシリンダー2を回転駆動するヘッ
ドモータであり、9はキャプスタンモータである。共に
速度制御回路(図示せず)において各々予め定められた
速度で回転させると同時に、基準発振器4の出力を分周
器5を通して分周して得られる位相基準信号aと、ヘッ
ドシリンダー2の回転位相信号であるPG信号を位相比
較器3で位相比較し、その両信号の位相がロックする様
にヘッドモータ1に位相制御がかけられ、また前記位相
基準信号aをトラッキングモノマルチバイブレータ(M
M)6で遅延した信号と、コントロールヘッド7からの
再生コントロール信号bを位相比較器8により位相比較
し、その位相差に応じて前記キャプスタンモータ9の位
相を制御して、位相をある位相Фにロックするものであ
る。Hereinafter, a conventionally proposed auto-tracking method will be described with reference to the drawings. FIG.
FIG. 3 is a block diagram of an auto tracking device in normal reproduction. Reference numeral 1 denotes a head motor that drives the head cylinder 2 to rotate, and 9 denotes a capstan motor. Both are rotated at predetermined speeds in a speed control circuit (not shown), and at the same time, the phase reference signal a obtained by dividing the output of the reference oscillator 4 through the frequency divider 5 and the rotation of the head cylinder 2 The PG signal, which is a phase signal, is phase-compared by a phase comparator 3, phase control is applied to the head motor 1 so that the phases of the two signals are locked, and the phase reference signal a is used as a tracking monomultivibrator (M
M) The phase of the signal delayed in 6 and the reproduction control signal b from the control head 7 are compared by the phase comparator 8, and the phase of the capstan motor 9 is controlled in accordance with the phase difference, so that the phase is changed to a certain phase. It locks on Ф.
【0006】この時、前記トラッキングMM6の時定数
を可変にする事で位相Фが可変でき、すなわち、記録さ
れた傾斜記録トラックと回転ヘッドの相対位置が変えら
れる。そして回転ヘッドより得られた再生信号dをヘッ
ドアンプ10を介してエンベロープ検波回路11に導
き、再生信号の振幅に応じたエンベロープ信号cを作成
する。そして、オートトラッキング開始で、ある単位量
トラッキングを順次シフトさせて行き、その時に得られ
たエンベロープ信号cの大小をエンベロープ大小比較回
路15で比較し、エンベロープ信号cが最大になるよう
にトラッキングシフト回路12を介してトラッキングM
M6の時定数を変化させる。At this time, by varying the time constant of the tracking MM 6, the phase Ф can be varied, that is, the relative position between the recorded inclined recording track and the rotary head can be changed. Then, the reproduction signal d obtained from the rotary head is guided to the envelope detection circuit 11 via the head amplifier 10 to create an envelope signal c corresponding to the amplitude of the reproduction signal. At the start of auto-tracking, a certain amount of tracking is sequentially shifted, and the magnitude of the envelope signal c obtained at that time is compared by an envelope magnitude comparison circuit 15, and a tracking shift circuit is used so that the envelope signal c becomes maximum. Tracking M via 12
Change the time constant of M6.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】このように従来のVT
Rにて考案されている再生信号のエンベロープの大小の
みによるオートトラッキングでは、エンベロープ自体が
記録映像の輝度変化や映像自身の変化の影響を受け変動
するため、測定時点でのエンベロープ信号の最大となる
位相が必ずしも最良トラック点とならず、記録レートが
19メガbit/秒を越える高密度信号を記録再生する
場合に要求されるトラッキング精度を確保する事は非常
に困難であり、結果的にテープ互換がとれず再生画面が
乱れるといった問題があった。As described above, the conventional VT
In the auto tracking based on only the magnitude of the envelope of the reproduction signal devised in R, the envelope itself fluctuates under the influence of the luminance change of the recorded image or the change of the image itself, and thus the envelope signal at the time of measurement becomes the maximum. The phase is not always the best track point, and it is very difficult to secure the tracking accuracy required when recording and reproducing a high-density signal with a recording rate exceeding 19 megabits / sec. There was a problem that the playback screen was disturbed due to lack of resolution.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のオートトラッキング装置では、回転ヘッド
より読み出される再生デジタル信号のビットエラーレー
トを監視し、ヘッドスイッチングパルスと再生コントロ
ール信号の位相を少し変位させて、変位させる前後での
再生デジタル信号のビットエラーレートの大小を比較し
てエラーレートが最小となる位相を決定するように構成
したものである。In order to solve the above-mentioned problems, an auto-tracking device according to the present invention monitors a bit error rate of a reproduction digital signal read from a rotary head, and detects a phase of a head switching pulse and a phase of a reproduction control signal. Is slightly displaced, and the magnitude of the bit error rate of the reproduced digital signal before and after the displacement is compared to determine the phase at which the error rate is minimized.
【0009】本発明によれば、記録映像の輝度変化や映
像自身の変化、記録磁界の変化と言った不安定なアナロ
グ要素を排除する事ができ、最良なトラッキング点を見
つける事ができるオートトラッキング装置を提供でき
る。According to the present invention, an unstable analog element such as a change in luminance of a recorded image, a change in an image itself, or a change in a recording magnetic field can be eliminated, and an automatic tracking which can find the best tracking point can be obtained. Equipment can be provided.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載のオート
トラッキング装置は、テープ状記録媒体に形成された傾
斜記録トラックとその傾斜記録トラックを走査する回転
ヘッドの相対位置を変化させ、前記傾斜記録トラックを
前記回転ヘッドで走査することにより得られる再生信号
の最良点を見つけるオートトラッキング装置であって、
傾斜記録トラックから回転ヘッドより読み出される再生
デジタル信号のエラーレートを監視し、エラーレートが
最小となるように前記傾斜記録トラックと回転ヘッドの
相対位置を変化せしめることを特徴としたものであり、
記録映像の輝度変化や映像自身の変化と言った不安定な
アナログ要素を排除する事ができ、最良なトラッキング
を実現しうるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic tracking apparatus according to a first aspect of the present invention changes the relative positions of a tilted recording track formed on a tape-shaped recording medium and a rotary head that scans the tilted recording track. An auto-tracking device for finding the best point of a reproduction signal obtained by scanning an inclined recording track with the rotary head,
Monitoring the error rate of the reproduced digital signal read from the rotating recording track from the rotating head, and changing the relative position of the rotating recording track and the rotating head so that the error rate is minimized,
An unstable analog element such as a change in luminance of a recorded image or a change in the image itself can be eliminated, and the best tracking can be realized.
【0011】つぎに、本発明の請求項2に記載のオート
トラッキング装置は、テープ状記録媒体に形成された傾
斜記録トラックとその傾斜記録トラックを走査する回転
ヘッドの相対位置を変化させ、前記傾斜記録トラックを
前記回転ヘッドで走査することにより得られる再生信号
の最良点を見つけるオートトラッキング装置であって、
傾斜記録トラックから回転ヘッドより読み出される再生
信号のエンベロープが最大値より予め定められた範囲に
なるように前記傾斜記録トラックと回転ヘッドの相対位
置を変化させるとともに、前記再生信号のエンベロープ
が前記の最大値より予め定められた範囲にあるとき、前
記再生信号のエラーレートがより小さくなるように前記
傾斜記録トラックと回転ヘッドの相対位置を変化させる
ことを特徴とするものであり、オートトラッキング開始
時には、まず回転ヘッドより読み出される再生信号のエ
ンベロープの大小により概略トラッキングを決め、その
後は前記再生デジタル信号のエラーレートの大小により
最良点の自動微調整を行うので、再生開始時のサーボ不
安定な状態から、概略トラッキング範囲が定まった後、
再生デジタル信号のビットエラーレートの大小を比較し
てエラーレートが最小となる位相を決定するために、記
録映像の輝度変化や映像自身の変化と言った不安定なア
ナログ要素を排除する事ができ、最良なトラッキングを
高速に実現しうるものである。Next, in the automatic tracking apparatus according to the present invention, the relative position of the inclined recording track formed on the tape-shaped recording medium and the rotary head that scans the inclined recording track is changed, and An auto-tracking device for finding the best point of a reproduced signal obtained by scanning a recording track with the rotary head,
The relative position between the tilted recording track and the rotary head is changed so that the envelope of the reproduced signal read from the tilted recording track from the rotary head is within a predetermined range from the maximum value, and the envelope of the reproduced signal is adjusted to the maximum value. When the value is within a predetermined range from the value, the relative position between the inclined recording track and the rotary head is changed so that the error rate of the reproduction signal becomes smaller. First, rough tracking is determined according to the magnitude of the envelope of the reproduction signal read from the rotating head, and then the best point is automatically fine-tuned according to the magnitude of the error rate of the reproduction digital signal. After the approximate tracking range is determined,
By comparing the bit error rate of the reproduced digital signal and determining the phase at which the error rate is minimized, unstable analog elements such as changes in the luminance of the recorded video and changes in the video itself can be eliminated. The best tracking can be realized at high speed.
【0012】(実施の形態)以下に本発明の請求項1お
よび請求項2に記載された発明の実施の形態について図
1、図2を用いて説明する。図1は、再生時における本
発明のオートトラッキング装置のブロック図であり、図
3の従来例と同一構成ブロックには同一符号を付してい
る。(Embodiment) An embodiment of the present invention described in claims 1 and 2 of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of an auto-tracking device of the present invention at the time of reproduction, and the same reference numerals are given to the same constituent blocks as those in the conventional example of FIG.
【0013】この従来例と異なる点は、ヘッドアンプ1
0の出力である再生信号dをエンベロープ検波回路11
に導き、前記エンベロープ検波回路11で復調されたデ
ジタル信号列fを入力し、デジタルコードの誤り訂正を
行うエラーコード訂正回路13を設け、誤りコード訂正
処理時に同時に算出される前記エラーコード訂正回路1
3の出力である記録信号に対する再生信号の誤り発生率
を表すビットエラーレートgをエラーレート大小比較回
路14に入力し、その出力をトラッキングシフト回路1
2に入力させるように構成されている点である。The difference from this conventional example is that the head amplifier 1
0 is output to the envelope detection circuit 11
And an error code correction circuit 13 for inputting a digital signal sequence f demodulated by the envelope detection circuit 11 and correcting an error of a digital code, and the error code correction circuit 1 which is simultaneously calculated at the time of error code correction processing.
The bit error rate g representing the error occurrence rate of the reproduced signal with respect to the recording signal which is the output of 3 is input to the error rate magnitude comparing circuit 14, and the output is output to the tracking shift circuit 1.
2 is input.
【0014】次にこのエラーコード訂正回路13の動作
について説明する。今回の実施の形態の説明では録画時
のブロック説明は割愛しているが、例えばDーVHS方
式ではデジタル信号の録画時に予め誤り訂正符号パリテ
ィが付加されテープ上に録画される。再生時には逆に前
記エラーコード訂正回路13でもって誤り訂正符号によ
り再生時の誤りが計算され自動訂正されると共に、同時
にビットエラーレートgも算出される。エラーコード訂
正符号化は従来既知のリードソロモンコードで構成して
いる。このため、予め符号化されたデジタル信号の再生
時における最良のトラッキングとは前記ビットエラーレ
ートを最小にするようにトラッキング位相を決める事と
同じ結果になるのである。また、前記エラーコード訂正
回路13から出力されるエラー訂正状態を示すビットエ
ラーレートgと、トラッキング値とは図2に示すような
相関な二次曲線的関係を持つ。Next, the operation of the error code correction circuit 13 will be described. In the description of the present embodiment, the block description at the time of recording is omitted, but for example, in the D-VHS system, an error correction code parity is added in advance at the time of recording a digital signal, and the digital signal is recorded on a tape. At the time of reproduction, on the contrary, the error at the time of reproduction is calculated and automatically corrected by the error code correction circuit 13 by the error correction code, and at the same time, the bit error rate g is also calculated. The error code correction coding is constituted by a conventionally known Reed-Solomon code. For this reason, the best tracking at the time of reproducing a pre-encoded digital signal has the same result as determining the tracking phase so as to minimize the bit error rate. Further, the bit error rate g indicating the error correction state output from the error code correction circuit 13 and the tracking value have a correlated quadratic relationship as shown in FIG.
【0015】この実施の形態ではオートトラッキングの
開始時は、従来同様にある単位量トラッキングを順次シ
フトさせて行き、その時得られた再生されたエンベロー
プ信号cの大小により概略トラッキング範囲を決めた
後、その範囲内で前記単位量以下のトラッキングを順次
シフトさせて行き、その時得られた回転ヘッドより読み
出されるデジタル信号のビットエラーレートgが最小と
なるように、前記エラーレート大小比較回路14の出力
によりトラッキング位相を決定するように構成されてい
る。In this embodiment, at the start of auto-tracking, a certain amount of tracking is sequentially shifted in the same manner as in the prior art, and the approximate tracking range is determined based on the magnitude of the reproduced envelope signal c obtained at that time. Within the range, the tracking of the unit amount or less is sequentially shifted, and the output of the error rate magnitude comparison circuit 14 is set so that the bit error rate g of the digital signal read out from the rotating head obtained at that time is minimized. It is configured to determine a tracking phase.
【0016】[0016]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、記録映
像の輝度変化や映像自身の変化、記録磁界の変化と言っ
た不安定なアナログ要素を排除する事ができ、最良なト
ラッキング点を見つける事が可能となる。As described above, according to the present invention, unstable analog elements such as a change in luminance of a recorded image, a change in the image itself, and a change in a recording magnetic field can be eliminated, and the best tracking point can be obtained. Can be found.
【図1】本発明のオートトラッキング装置の実施の形態
を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic tracking device of the present invention.
【図2】本発明のオートトラッキング装置の実施の形態
におけるビットエラーレートとトラッキング値との関係
を示す図FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a bit error rate and a tracking value in the embodiment of the auto tracking device of the present invention.
【図3】従来のオートトラッキング装置のブロック図FIG. 3 is a block diagram of a conventional auto tracking device.
1 ヘッドモータ 2 ヘッドシリンダー 3 位相比較器 4 基準発振器 5 分周器 6 トラッキングMM 7 コントロールヘッド 8 位相比較器 9 キャプスタンモータ 10 ヘッドアンプ 11 エンベロープ検波回路 12 トラッキングシフト回路 13 エラーコード訂正回路 14 エラーレート大小比較回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Head motor 2 Head cylinder 3 Phase comparator 4 Reference oscillator 5 Divider 6 Tracking MM 7 Control head 8 Phase comparator 9 Capstan motor 10 Head amplifier 11 Envelope detection circuit 12 Tracking shift circuit 13 Error code correction circuit 14 Error rate Size comparison circuit
Claims (2)
ラックとその傾斜記録トラックを走査する回転ヘッドの
相対位置を変化させ、前記傾斜記録トラックを前記回転
ヘッドで走査することにより得られる再生信号の最良点
を見つけるオートトラッキング装置であって、傾斜記録
トラックから回転ヘッドより読み出される再生デジタル
信号のエラーレートを監視し、エラーレートが最小とな
るように前記傾斜記録トラックと回転ヘッドの相対位置
を変化せしめることを特徴とするオートトラッキング装
置。1. A reproduction signal obtained by changing a relative position between an inclined recording track formed on a tape-shaped recording medium and a rotary head that scans the inclined recording track, and scanning the inclined recording track with the rotary head. An automatic tracking device that finds the best point of, monitors the error rate of the reproduced digital signal read from the tilted recording track from the rotary head, and determines the relative position between the tilted recording track and the rotary head so that the error rate is minimized. An auto tracking device characterized by changing.
ラックとその傾斜記録トラックを走査する回転ヘッドの
相対位置を変化させ、前記傾斜記録トラックを前記回転
ヘッドで走査することにより得られる再生信号の最良点
を見つけるオートトラッキング装置であって、傾斜記録
トラックから回転ヘッドより読み出される再生信号のエ
ンベロープが最大値より予め定められた範囲になるよう
に前記傾斜記録トラックと回転ヘッドの相対位置を変化
させるとともに、前記再生信号のエンベロープが前記の
最大値より予め定められた範囲にあるとき、前記再生信
号のエラーレートがより小さくなるように前記傾斜記録
トラックと回転ヘッドの相対位置を変化させることを特
徴とするオートトラッキング装置。2. A reproduction signal obtained by changing a relative position between an inclined recording track formed on a tape-shaped recording medium and a rotary head for scanning the inclined recording track, and scanning the inclined recording track with the rotary head. An auto-tracking device for finding the best point, wherein the relative position between the tilted recording track and the rotary head is changed so that the envelope of the reproduction signal read from the rotary recording track from the rotary head is within a predetermined range from the maximum value. And when the envelope of the reproduction signal is within a predetermined range from the maximum value, changing the relative position between the tilted recording track and the rotary head so that the error rate of the reproduction signal becomes smaller. An automatic tracking device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8167003A JPH1011844A (en) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | Auto-tracking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8167003A JPH1011844A (en) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | Auto-tracking device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1011844A true JPH1011844A (en) | 1998-01-16 |
Family
ID=15841585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8167003A Pending JPH1011844A (en) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | Auto-tracking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1011844A (en) |
Cited By (5)
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-
1996
- 1996-06-27 JP JP8167003A patent/JPH1011844A/en active Pending
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