JPH10115677A - Ｆｍ−ｃｗレーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＦＭリニアリティの改善のために電圧制御発
振器の変調電圧テーブルを持つ場合、電圧制御発振器の
測定、変調データ作成等多大な作業を要した。 【解決手段】 信号処理部に第１、第２のアンテナの空
間結合の距離データをもつ基準データ部と、電圧制御発
振器に入力する鋸波電圧の傾きを急峻にする鋸波補正部
と、距離データと空間結合の計測データを比較するデー
タ比較部と、鋸波電圧の周期をｎ分割して２個を選択
し、２個目を距離データと距離計測データが極力等しく
なるように調整し、その２個目を次の１個目とし、順次
調整した点のデータをメモリに送出する補正点更新部か
らなる自己点検部を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車、電車等
に搭載し、電波を用いて前方及び周囲に存在する人間、
車両及び障害物等を探知するＦＭ−ＣＷレーダに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図９はＦＭ−ＣＷレーダを車両の前方に
搭載した場合の利用例を示す。図において、１は道路、
２ａ及び２ｂは車両、３は搭載されたＦＭ−ＣＷレー
ダ、４は電柱または路上駐車車両等の障害物、５は道路
を通行または横断している人間である。

【０００３】つぎに、利用状況について説明する。道路
１を通行している車両２ｂに搭載されたＦＭ−ＣＷレー
ダ３は、ＦＭ変調された送信電波を前方に照射し、前方
を走行している車両２ａ、障害物４及び人間５等からの
反射波５を受け、その強弱５、ドプラーによる周波数の
シフト５及び電波の伝搬時間５を検出し、衝突防止のた
めの警報あるいはブレーキ制御等の安全対策に用いられ
ている。的確な安全対策のためには反射波の強弱、ドプ
ラーによる周波数のシフト、電波の伝搬時間等の検出精
度が大きな比重を占める。このため、ＦＭ−ＣＷレーダ
３２では、検出精度を高めるため、ＦＭリニアリティ
（直線性）を良くする方策が必要である。

【０００４】図１０は従来のＦＭ−ＣＷレーダの構成ブ
ロック図を示すもので、６はアンテナ部、６ａは第１の
アンテナ、６ｂは第２のアンテナ、７は送受信部、８は
信号処理部、９は電圧制御発振器、１０は方向性結合
器、１１はミキサ、１２はビデオ増幅器、１３はメモ
リ、１４は鋸波発生部、１５はＤ／Ａ変換器、１６はＡ
／Ｄ変換器、１７はＦＦＴ処理部、１８は計測演算部で
ある。図１１は従来のＦＭ−ＣＷレーダでＦＭリニアリ
ティの良い変調データを設定するための作業内容を示す
もので、１９は電圧発生部、２０はスペクトラムアナラ
イザ（又は周波数カウンタ）、２１は作業内容、２１ａ
は印加電圧−発振周波数特性の測定、２１ｂは変調デー
タの作成、２１ｃはメモリ入力である。

【０００５】次に動作について説明する。時１０におい
て、鋸波発生部１４ではメモリ１３の変調データを受け
て鋸波電圧を形成しＤ／Ａ変換器１５を介し電圧制御発
振器９に印加し、電圧制御発振器９ではこの鋸波電圧を
受けて周波数変調された送信信号を出力する。電圧制御
発振器９からの送信出力は方向性結合器１０により一部
を局発信号とし分配され、残りを第１のアンテナ６ａを
介して目標に向けて送出される。第２のアンテナ６ｂで
前方目標からの反射波を受けて受信信号とし、ミキサ１
１により局発信号で周波数変換してビデオ信号とし、ビ
デオ増幅器１２により増幅して出力する。Ａ／Ｄ変換器
１６でビデオ増幅器１２の出力信号をディジタル変換
し、ＦＦＴ処理部１７でＦＦＴ解析し、そのスペクトラ
ムを出力する。計測演算部１８ではＦＦＴ処理部１７の
スペクトラムから目標の距離及び相対速度を演算し計測
データとする。一方、製造者はＳ／Ｎ比確保と精度向上
のため、電圧制御発振器９のＦＭリニアリティを改善す
る必要があり、図１１に示すように、スペクトラムアナ
ライザ２０を用いて電圧制御発振器９の印加電圧−発振
周波数特性の測定２１ａを行い、この印加電圧−発振周
波数特性からの変調データの作成２１ｂを行い、メモリ
１３に変調データを記憶させるメモリ入力２１ｃの作業
を行っていた。さらに、これらの作業は、電圧制御発振
器９に温度特性がある場合、温度毎に行う必要も生じて
いた。

【０００６】ここで、上記電圧制御発振器９の特性につ
いて補足する。図１２は、ＦＭ−ＣＷレーダにおけるＦ
Ｍリニアリティの影響を示す。図中、（ａ）の曲線ａは
電圧制御発振器９の理想の出力特性、曲線ｂは電圧制御
発振器９の実際の出力特性、（ｂ）の曲線ｃは理想時の
ビデオ信号のスペクトラム、曲線ｄは実際時のビデオ信
号のスペクトラムである。電圧制御発振器９に鋸波電圧
（または三角波）を入力した場合、理想としては曲線ａ
のように直線的に出力周波数を変化させたいが、実際に
は曲線ｂのように非直線的な変化となる。そのため、ビ
デオ信号は、理想の曲線ａの場合には（ｂ）の曲線ｃの
ように前方目標との距離に相当したビート周波数で急峻
なスペクトラムとして得られるが、実際には曲線ｄのよ
うに帯域の広いスペクトラムとなる。ＦＭ−ＣＷレーダ
は、このビデオ信号のスペクトラムから前方目標との距
離及び相対速度を得ているため、曲線ｄのような帯域の
広いスペクトラムになると、Ｓ／Ｎ比が低下し、高精度
で目標との距離及び相対速度を測定することが困難にな
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ＦＭリニアリティを改
善する方法として、例えば１９８７年のＩＥＥ、Ｉｎｔ
ｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ＲＡＤ
ＡＲ−８７「Ａ Ｍｉｌｌｉｍｅｔｅｒ−ｗａｖｅ Ｌ
ｏｗ−Ｒａｎｇｅ ＲＡＤＡＲ Ａｌｔｉｍｅｔｅｒ
ｆｏｒ Ｈｅｌｉｃｏｐｔｅｒ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏ
ｎｓ Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ Ｒｅｓｕｌｔｓ」
（Ｐ５２５〜５２９）の論文にあるように電圧制御発振
器の変調データをテーブルに持つものがある。このよう
な方法を採用する場合、従来のＦＭ−ＣＷレーダでは、
電圧制御発振器９のＦＭリニアリティを改善するため変
調データをメモリにもつ必要があり、そのためには図１
１に示すように、電圧制御発振器９の印加電圧−発振周
波数の測定２１ａ、この印加電圧−発振周波数特性から
の補正された変調データの作成２１ｂ、メモリ１３に変
調データを記憶させるメモリ入力２１ｃ等の多大の作業
が発生するという課題があった。

【０００８】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、電圧制御発振器に印加する補正され
た鋸波電圧すなわちその基になる変調データを自動的に
設定、点検できるようにすることで、製造者が行う電圧
制御発振器の特性測定、変調データの作成及びメモリ入
力等の作業を省力化することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明によるＦＭ−
ＣＷレーダは、信号処理部内に、点検指令により第１の
アンテナから第２のアンテナまでの空間結合による距離
データを送出する基準データ部と、鋸波電圧の傾きを前
方目標を捜索する時より急峻（通常、１０〜５０倍）と
するための鋸波補正部と、上記計測演算部と上記基準デ
ータ部の出力を受けて、距離データと計測データを比較
するデータ比較部と、上記補正変調信号の周期をｎ分割
し、その分割点を補正点とし、ｎ個のうちの２個の補正
点を選択し、２個目の補正点を上記データ比較部で距離
データと計測データが極力等しくなるように調整し、調
整した２個目の補正点を次の１個目の補正点とし、順次
調整した補正点の変調データをメモリに送出するための
補正点更新部とからなる自己点検部を備えた。

【００１０】また、第２の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、信号処理部内に、点検指令により第１のアンテナか
ら第２のアンテナまでの空間結合による距離データを送
出する基準データ部と、鋸波電圧の傾きを前方目標を捜
索する時より急峻とするための鋸波補正部と、上記計測
演算部と上記基準データ部の出力を受けて、距離データ
と計測データを比較するデータ比較部と、上記補正変調
信号の周期をｎ分割し、その分割点を補正点とし、ｎ個
のうちの２個の補正点を選択し、２個目の補正点を上記
データ比較部で距離データと計測データが極力等しくな
るように調整し、調整した２個目の補正点を次の１個目
の補正点とし、順次調整した補正点の変調データをメモ
リに送出するための補正点更新部とからなる自己点検部
と、電圧制御発振器の温度データと補正された変調デー
タを組み合わせてメモリに蓄積するための電圧制御発振
器に温度センサを設け、温度センサと補正点更新部の間
に第２のＡ／Ｄ変換器を備えた。

【００１１】また、第３の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、信号処理部内に、点検指令により第１のアンテナか
ら第２のアンテナまでの空間結合による距離データを送
出する基準データ部と、鋸波電圧の傾きを前方目標を捜
索する時より急峻とするための鋸波補正部と、上記計測
演算部と上記基準データ部の出力を受けて、距離データ
と計測データを比較するデータ比較部と、上記補正変調
信号の周期をｎ分割し、その分割点を補正点とし、ｎ個
のうちの２個の補正点を選択し、２個目の補正点を上記
データ比較部で距離データに対応した計測データのスペ
クトラムが最大レベルになるように調整し、調整した２
個目の補正点を次の１個目の補正点とし、順次調整した
補正点の変調データをメモリに送出するための補正点更
新部とからなる自己点検部と、ＦＦＴ処理部と計測演算
部の間に計測データのスペクトラムのレベルを検出する
ためのピーク検出部を備えた。

【００１２】また、第４の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、信号処理部内に、点検指令により第１のアンテナか
ら第２のアンテナまでの空間結合による距離データを送
出する基準データ部と、鋸波電圧の傾きを前方目標を捜
索する時より急峻とするための鋸波補正部と、上記計測
演算部と上記基準データ部の出力を受けて、距離データ
と計測データを比較するデータ比較部と、上記補正変調
信号の周期をｎ分割し、その分割点を補正点とし、ｎ個
のうちの２個の補正点を選択し、２個目の補正点を上記
データ比較部で距離データに対応した計測データのスペ
クトラムが最小帯域幅になるように調整し、調整した２
個目の補正点を次の１個目の補正点とし、順次調整した
補正点の変調データをメモリに送出するための補正点更
新部とからなる自己点検部と、ＦＦＴ処理部と計測演算
部の間に計測データのスペクトラムの帯域幅を検出する
ための帯域幅検出部を備えた。

【００１３】また、第５の発明によるＦＭ−ＣＷレーダ
は、信号処理部内に、点検指令により第１のアンテナか
ら第２のアンテナまでの空間結合による距離データを送
出する基準データ部と、鋸波電圧の傾きを前方目標を捜
索する時より急峻とするための鋸波補正部と、上記距離
データと計測データを比較するためデータ比較部とから
なる自己点検部を備えた。

【００１４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示すＦ
Ｍ−ＣＷレーダのブロック図であり、図において６〜
７、９〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレーダのブロック図と
同一のものである。また、図２は、この発明の実施の形
態１を示すＦＭ−ＣＷレーダにおける信号処理部８のブ
ロック図を示す。図２において、１３〜１８は従来のＦ
Ｍ−ＣＷレーダの補正変調信号の設定系と同一ものであ
り、２２は自己点検部、２３は鋸波補正部、２４は補正
点更新部、２５はデータ比較部、２６は基準データ部で
ある。

【００１５】次に動作について説明する。図１及び図２
において、鋸波発生部２３ではメモリ１３の変調データ
を受けて鋸波電圧を形成しＤ／Ａ変換器１５を介し電圧
制御発振器９を印加し、電圧制御発振器９では鋸波電圧
を受けて周波数変調された送信信号を発生する。電圧制
御発振器９からの送信信号は方向性結合器１０により一
部を局発信号とし分配され、残りを第１のアンテナ６ａ
を介して目標（図中では省略）に向けて送出される。第
２のアンテナ６ｂで目標からの反射波を受けて受信信号
とし、ミキサ１１により局発信号で周波数変換してビデ
オ信号とし、ビデオ増幅器１２により増幅して出力す
る。Ａ／Ｄ変換器１６でビデオ増幅器１２の出力信号を
ディジタル変換し、ＦＦＴ処理部１７でＦＦＴ解析し、
そのスペクトラムを出力する。計測演算部１８ではＦＦ
Ｔ処理部１７のスペクトラムから目標の距離及び相対速
度を演算し計測データとする。

【００１６】このとき、信号処理部８に設けた自己点検
部２２は、外部からの点検指令により鋸波補正部２３で
メモリの変調データを組み替えて鋸波電圧の傾きを急峻
（通常１０〜５０倍）にすることで、第１のアンテナ６
ａから第２のアンテナ６ｂまでの空間結合及び第１、第
２のアンテナ６ａ、６ｂ内の遅延量に相当したスペクト
ラムが鋸波電圧の傾きを急峻にした分だけ処理帯域の中
に入ってきて、計測データとして得ることができる。併
せて、外部からの点検指令により補正点更新部２４でメ
モリの変調データを時間方向にｎ分割し、その分割点を
補正点とし、ｎ個のうちの２個の補正点を選択し、２個
目の補正点を上記データ比較部２５で距離データと計測
データが極力等しくなるように調整し、調整した２個目
の補正点を次の１個目の補正点とし、順次調整し補正さ
れた変調データをメモリ１３に収納する。上記手順によ
って、自動的にｎケ組合せた変調データを得ることがで
き、すなわち、送信信号のＦＭリニアリティを改善した
鋸波電圧を得ることができ、製造者による印加電圧の制
御、電圧制御発振器９の出力特性の測定、補正データの
作成及びメモリ入力等の作業の省力化を図ることができ
る。

【００１７】ここで、補正された鋸波電圧すなわち変調
データの調整方法について補足する。図３は、鋸波電圧
の調整方法を示す。図において、（ａ）は電圧制御発振
器９に印加する鋸波電圧、（ｂ）は電圧制御発振器９の
発振周波数である。補正点更新部２４では、（ａ）及び
（ｂ）のように、鋸波電圧及び電圧制御発振器９の発振
周波数（掃引周波数幅）を時間軸方向にｎ等分し、ｎ個
の補正点を設ける。まずＴ０〜Ｔ１の区間で、（ａ）の
電圧Ｖ１を微調し、（ｂ）のＦ０〜Ｆ１の傾きを変化さ
せて図１２（ｂ）のビデオ信号のビート周波数が所望の
周波数に等しくなるようにする。次にＴ１〜Ｔ２の区間
で、上記で得られたＶ１を固定したまま、（ａ）の電圧
Ｖ２を微調し、（ｂ）のＦ１〜Ｆ２の傾を変化させ、ビ
デオ信号のビート周波数が所望の周波数に等しくなるよ
うにする。この調整を時間Ｔｎまで行うことにより、電
圧制御発振器９に印加する補正された鋸波電圧すなわち
変調データを得ることができる。さらに、鋸波電圧の傾
きを急峻（通常１０〜５０倍）にすることについて補足
する。通常の傾きでは第１のアンテナ６ａから第２のア
ンテナ６ｂまでの空間結合及び第１、第２のアンテナ６
ａ、６ｂ内の遅延量（距離で１５〜３０ｃｍ）に相当し
たスペクトラムは処理帯域の端にあり又鋸波電圧の変調
周波数として重畳しているため、精度の良い検出ができ
ない。一方、傾きを急峻にすると補正点の数に比例して
高速のＤ／Ａ変換器等が必要になり、高価なものになっ
てしまう。これらの制約から、上記遅延量に相当したス
ペクトラムを処理帯域内に入れ精度の良い検出を実現す
るためには傾きを１０倍以上とし、ＦＭリニアリティが
確保できる範囲で補正点の数を減らすためには傾きを５
０倍以下とするのが好ましく、通常この程度の範囲の中
で選定し、運用する。

【００１８】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２を示すＦＭ−ＣＷレーダのブロック図であり、図に
おいて６、９〜１２は従来のＦＭ−ＣＷレーダのブロッ
ク図と同一のものであり、７は送受信部、２７は温度セ
ンサである。また、図５はこの発明の実施の形態２を示
すＦＭ−ＣＷレーダにおける信号処理部８のブロック図
であり、図５において、１３〜１８、２２〜２６は従来
のＦＭ−ＣＷレーダのと同一のものであり、１６ａは第
２のＡ／Ｄ変換器である。

【００１９】次に動作について説明する。変調データを
得るための動作はこの発明の実施の形態１と同じであ
り、さらに温度モニタ２７により電圧制御発振器９の温
度をモニターし、その出力を第２のＡ／Ｄ変換器１６ａ
を介してメモリ１３に温度データとして送出している。
このため、電圧制御発振器９の温度データと補正された
変調データを組み合わせてメモリ１３に記憶でき、電圧
制御発振器９に印加する補正された変調データが自動的
に形成でき、また温度変化に応じて変調データの補間形
成もできるため、製造者による温度まで含めた電圧制御
発振器９の特性測定、補正された変調データの作成及び
メモリ入力等の作業を省力化することができる。

【００２０】実施の形態３．図６はこの発明の実施の形
態３を示すＦＭ−ＣＷレーダにおける信号処理部８のブ
ロック図であり、図６において、１３〜１８、２２〜２
６はこの発明の実施の形態１のＦＭ−ＣＷレーダのと同
一のものであり、２８はピーク検出部である。

【００２１】次に動作について説明する。変調データを
得るための基本的動作は、この発明の実施の形態１と同
じであるが、ピーク検出部２８でＦＦＴ処理部１７のス
ペクトラムを受け、スペクトラムの近似曲線からピーク
点を検出し、送出している。このため、第１のアンテナ
６ａから第２のアンテナ６ｂまでの空間結合及び第１、
第２のアンテナ６ａ、６ｂ内の遅延量に相当したビート
周波数において上記ピーク点が得られるようにｎ点の補
正点を順次調整することで、２乗平均的に補正された変
調データを得ることができ、製造者による作業を省力化
することができる。

【００２２】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態４を示すＦＭ−ＣＷレーダにおける信号処理部８のブ
ロック図であり、図７において、１３〜１８、２２〜２
６はこの発明の実施の形態１のＦＭ−ＣＷレーダのと同
一のものであり、２９は帯域幅検出部である。

【００２３】次に動作について説明する。変調データを
得るための基本的動作は、この発明の実施の形態１と同
じであるが、帯域幅検出部２９でＦＦＴ処理部１７のス
ペクトラムを受け、スペクトラムの近似曲線から帯域幅
を検出し、送出している。このため、第１のアンテナ６
ａから第２のアンテナ６ｂまでの空間結合及び第１、第
２のアンテナ６ａ、６ｂ内の遅延量に相当したビート周
波数において帯域幅が最小になるようにｎ点の補正点を
順次調整することで、平均値的に補正された変調データ
を得ることができ、製造者による作業を省力化すること
ができる。

【００２４】実施の形態５．図８はこの発明の実施の形
態５を示すＦＭ−ＣＷレーダにおける信号処理部８のブ
ロック図であり、図８において、１３〜１８、２２〜２
６はこの発明の実施の形態１のＦＭ−ＣＷレーダと同一
のものであり、自己点検部２０から補正点更新部２４を
除いている。

【００２５】次に動作について説明する。信号処理部８
への点検指令により、鋸波電圧の傾きを急峻にすること
で、第１のアンテナ６ａから第２のアンテナ６ｂまでの
空間結合成分を受信信号としてＦＦＴ処理、計測演算を
することができ、基準データ部２６からの距離データと
計測演算部１８からの計測データを比較し、自己点検が
自動的にできるため、製造者によるＦＭ−ＣＷレーダの
点検作業を省力化することができる。

【００２６】上述の実施の形態では、送信用として第１
のアンテナ６ａを、受信用として第２のアンテナ６ｂを
用いているが、送信及び受信を１つのアンテナで共用し
た場合でも、同様の動作及び効果を得ることができる。

【００２７】

【発明の効果】第１の発明によれば、信号処理部への点
検指令により、鋸波電圧の傾きを急峻（通常１０〜５０
倍）にし、第１のアンテナから第２のアンテナまでの空
間結合成分を受信信号としてＦＦＴ処理、計測演算をす
ることができ、基準データ部からの距離データと計測演
算部からの計測データを比較し、変調データのｎ個のう
ち２個の補正点を選択し、２個目の補正点を上記データ
比較部で距離データと計測データの距離情報が極力等し
くなるように調整し、調整した２個目の補正点を次の１
個目の補正点とし、順次調整し補正された変調データを
メモリに送出しており、電圧制御発振器に印加する補正
された鋸波電圧すなわち変調データが自動的に形成でき
るため、製造者による電圧制御発振器の特性測定、補正
された変調データの作成及びメモリ入力等の作業を省力
化することができる。

【００２８】また、第２の発明によれば、電圧制御発振
器に設けた温度センサにより電圧制御発振器の温度デー
タがモニタでき、信号処理部への点検指令により、電圧
制御発振器の温度データと補正された変調データを組み
合わせてメモリに送出しているため、電圧制御発振器に
印加する補正された変調信号が自動的に形成でき、また
温度変化に応じて補正された変調データも形成できるた
め、製造者による温度まで含めた電圧制御発振器の特性
測定、補正された変調データの作成及びメモリ入力等の
作業を省力化することができる。

【００２９】また、第３の発明によれば、信号処理部へ
の点検指令により、鋸波電圧の傾きを急峻にし、第１の
アンテナから第２のアンテナまでの空間結合成分を受信
信号としてＦＦＴ処理、計測演算をすることができ、基
準データ部からの距離データと計測演算部からの計測デ
ータを比較し、変調データのｎ個のうち２個の補正点を
選択し、２個目の補正点を上記データ比較部で距離デー
タに対応した計測データのスペクトラムが最大レベルに
なるように調整し、調整した２個目の補正点を次の１個
目の補正点とし、順次調整し補正された変調データをメ
モリに送出しており、電圧制御発振器に印加する補正さ
れた変調データが自動的に形成できるため、製造者によ
る電圧制御発振器の特性測定、補正された変調データの
作成及びメモリ入力等の作業を省力化することができ
る。

【００３０】また、第４の発明によれば、信号処理部へ
の点検指令により、鋸波電圧の傾きを急峻にすること
で、第１のアンテナから第２のアンテナまでの空間結合
成分を受信信号としてＦＦＴ処理、計測演算をすること
ができ、基準データ部からの距離データと計測演算部か
らの計測データを比較し、変調データのｎ個のうち２個
の補正点を選択し、２個目の補正点を上記データ比較部
で距離データに対応した計測データのスペクトラムが最
小帯域幅になるように調整し、調整した２個目の補正点
を次の１個目の補正点とし、順次調整し補正された変調
データをメモリに送出しており、電圧制御発振器に印加
する補正された変調データが自動的に形成できるため、
製造者による電圧制御発振器の特性測定、補正された変
調データの作成及びメモリ入力等の作業を省力化するこ
とができる。

【００３１】また、第５の発明によれば、信号処理部へ
の点検指令により、鋸波電圧の傾きを急峻にすること
で、第１のアンテナから第２のアンテナまでの空間結合
成分を受信信号としてＦＦＴ処理、計測演算をすること
ができ、基準データ部からの距離データと計測演算部か
らの計測データを比較することで、自己点検が自動的に
できるため、製造者によるＦＭ−ＣＷレーダの点検作業
を省力化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態１を示す図である。

【図２】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態１における信号処理部を示す図である。

【図３】 実施の形態１における変調データの調整方法
を示す図である。

【図４】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態２を示す図である。

【図５】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態２における信号処理部を示す図である。

【図６】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態３における信号処理部を示す図である。

【図７】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態４における信号処理部を示す図である。

【図８】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダの実施の形
態５における信号処理部を示す図である。

【図９】 ＦＭ−ＣＷレーダを自動車の前方に搭載した
場合の利用例を示す図である。

【図１０】 従来のＦＭ−ＣＷレーダを示す図である。

【図１１】 従来のＦＭ−ＣＷレーダで変調データを設
定するための製造者の作業内容を示す図である。

【図１２】 ＦＭ−ＣＷレーダにおけるＦＭリニアリテ
ィの影響を示す図である。

【符号の説明】

１ 道路、２ａ 車両、２ｂ 車両、３ ＦＭ−ＣＷレ
ーダ、４ 障害物、５人間、６ アンテナ部、６ａ 第
１のアンテナ、６ｂ 第２のアンテナ、７送受信部、８
信号処理部、９ 電圧制御発振器、１０ 方向性結合
器、１１ミキサ、１２ ビデオ増幅器、１３ メモリ、
１４ 鋸波電圧発生部、１５ Ｄ／Ａ変換器、１６ Ａ
／Ｄ変換器、１６ａ 第２のＡ／Ｄ変換器、１７ ＦＦ
Ｔ処理部、１８ 計測演算部、１９ 電圧発生部、２０
スペクトラムアナライザ、２１ 製造者の作業内容、
２１ａ 印加電圧−発振周波数特性の測定、２１ｂ補正
データ作成、２１ｃ メモリ入力、２２ 自己点検部、
２３ 鋸波補正部、２４ 補正点更新部、２５ データ
比較部、２６ 基準データ部、２７ 温度センサ、２８
ピーク検出部、２９ 帯域幅検出部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標に送信信号を放射する第１のアンテ
   ナ及び目標からの反射波を受ける第２のアンテナからな
   るアンテナ部と、鋸波または三角波電圧により変調され
   た上記送信信号を発生する電圧制御発振器、上記送信信
   号を局発信号として分配し送出する方向性結合器及び上
   記第２のアンテナで得た受信信号を上記局発信号でビデ
   オ信号に変換するミキサからなる送受信部と、鋸波電圧
   を上記電圧制御発振器に送出するためのＤ／Ａ変換器、
   上記鋸波または三角波電圧を形成する鋸波発生部、鋸波
   発生部に変調データを送出するためのメモリ、上記ビデ
   オ信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器、このＡ／Ｄ
   変換器された受信信号からスペクトラムを得るＦＦＴ処
   理部及びこのＦＦＴ処理部で得たスペクトラムから上記
   前方目標の距離と速度の計測データを得る計測演算部か
   らなる信号処理部を備え、信号処理部内に、信号処理部
   の内部または外部から発生する点検指令により、第１の
   アンテナから第２のアンテナまでの空間結合による距離
   データを送出する基準データ部と、鋸波または三角波電
   圧の傾きを、目標を捜索する時より急峻にする鋸波補正
   部と、上記計測演算部と上記基準データ部の出力を受け
   て、計測データと距離データを比較するデータ比較部
   と、上記変調データをｎ分割し、その分割点を補正点と
   し、ｎ個のうちの２個の補正点を選択し、２個目の補正
   点を上記データ比較部で距離データと計測データが極力
   等しくなるように調整し、調整した２個目の補正点を次
   の１個目の補正点として順次調整し、調整された変調デ
   ータをメモリに送出するための補正点更新部とからなる
   自己点検部を備えたことを特徴とするＦＭ−ＣＷレー
   ダ。
2. 【請求項２】 電圧制御発振器に温度センサを設け、温
   度センサの出力を第２のＡ／Ｄ変換器を介して補正点検
   更新部に送出し温度データとし、上記温度データと補正
   された変調データを組み合わせてメモリに送出するよう
   にしたことを特徴とする請求項１記載のＦＭ−ＣＷレー
   ダ。
3. 【請求項３】 ＦＦＴ処理部と計測演算部の間に計測デ
   ータのスペクトラムのレベルを検出するためのピーク検
   出部を設け、調整する２個目の補正点を上記レベルが最
   大になるようにしたことを特徴とする請求項１記載のＦ
   Ｍ−ＣＷレーダ。
4. 【請求項４】 ＦＦＴ処理部と計測演算部の間に計測デ
   ータのスペクトラムの帯域幅を検出するための帯域幅検
   出部を設け、調整する２個目の補正点を上記帯域幅が最
   小になるようにしたことを特徴とする請求項１記載のＦ
   Ｍ−ＣＷレーダ。
5. 【請求項５】 ＦＦＴ処理部と計測演算部の間に計測デ
   ータのスペクトラムのレベルを検出するためのピーク検
   出部を設け、調整する２個目の補正点を上記レベルが最
   大になるようにしたことを特徴とする請求項２記載のＦ
   Ｍ−ＣＷレーダ。
6. 【請求項６】 ＦＦＴ処理部と計測演算部の間に計測デ
   ータのスペクトラムの帯域幅を検出するための帯域幅検
   出部を設け、調整する２個目の補正点を上記帯域幅が最
   小になるようにしたことを特徴とする請求項２記載のＦ
   Ｍ−ＣＷレーダ。
7. 【請求項７】 目標に送信信号を放射する第１のアンテ
   ナ及びこの目標からの反射波を受ける第２のアンテナと
   からなるアンテナ部と、鋸波または三角波電圧により変
   調された上記送信信号を発生する電圧制御発振器、上記
   送信信号を局発信号として分配し送出する方向性結合器
   及び上記第２のアンテナで得た受信信号を上記局発信号
   でビデオ信号に変換して送出するミキサとからなる送受
   信部と、鋸波または三角波電圧を上記電圧制御発振器に
   送出するためのＤ／Ａ変換器、上記鋸波電圧を形成する
   鋸波発生部、鋸波発生部に変調データを送出するための
   メモリ、上記ビデオ信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変
   換器、このＡ／Ｄ変換器された受信信号からスペクトラ
   ムを得るＦＦＴ処理部及びこのＦＦＴ処理部で得たスペ
   クトラムから上記前方目標の距離及び速度の計測データ
   を得る計測演算部からなる信号処理部を備え、信号処理
   部内に、信号処理部の内部または外部から発生する点検
   指令により、第１のアンテナから第２のアンテナまでの
   空間結合による距離データを送出する基準データ部と、
   鋸波電圧の傾きを前方目標を捜索する時より急峻とする
   ための鋸波補正部と、上記計測データと上記距離データ
   を比較するためデータ比較部とからなる自己点検部を備
   えたことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。