JPH10113846A - 切削加工方法、切削加工データ作成方法、および切削加工データ作成用プログラム記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３次元曲面についても工具回転速度および送
り速度をそれぞれ一定に保持しながら切削抵抗を略一定
にするなどして良好に切削加工できるようにする。 【解決手段】 仕上げ切削を行う際の基準移動量毎の切
削体積Ｖ_n を計算し（Ｓ４）、その切削体積Ｖ_n が略一
定となるように、目的とする製品形状の面法線方向の切
込量を補正する（Ｓ５）ことにより、仕上げ切削時の切
削体積Ｖ_n が略一定となる仕上げ切削前形状を生成し
（Ｓ６）、仕上げ切削に先立ってその仕上げ切削前形状
となるように被加工部材を予備切削する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は切削加工方法、切削
加工データ作成方法、および切削加工データ作成用プロ
グラム記録媒体に係り、特に、加工部位の形状変化に拘
らず常に適正な切削加工が行われるようにする技術に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転切削工具を軸心まわりに回転駆動し
つつ軸心と交差する方向を含んで被加工部材に対して相
対移動させることにより、その被加工部材を所定の製品
形状に切削加工することが、金型加工など各種の分野で
広く行われている。回転切削工具としては、ボールエン
ドミルなどの各種のフライスが好適に用いられるが、こ
のような回転切削工具は、一般にＮＣ（数値制御）工作
機械やマシニングセンタなどの自動切削加工装置に装着
され、製品形状に応じて予め設定された移動経路データ
に従って被加工部材に対して相対移動させられることに
より、外周に設けられた切れ刃によって被加工部材を切
削加工するようになっている。

【０００３】このような自動切削加工装置による切削加
工方法の一種に、(a) 前記回転切削工具を一定の回転速
度で回転駆動しつつ一定の送り速度で前記被加工部材に
対して相対移動させて、その被加工部材を前記製品形状
に仕上げ切削する仕上げ切削工程と、(b) 前記仕上げ切
削工程における切削抵抗が一定となるように、その仕上
げ切削工程に先立って前記被加工部材を予備切削する予
備切削工程とを有するものがある。特開平８−２５１７
８号公報に記載されている方法はその一例で、コーナー
部における切込量が一定となるように、製品形状の曲率
半径や工具径などに基づいて予備切削工程での工具移動
経路が設定されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに工具軸心と直角な２次元平面内での切込量が一定と
なるように工具移動経路を設定する切削加工方法では、
３次元の曲面を切削加工する場合に適用できなかった。

【０００５】なお、送り速度を制御して切削抵抗を一定
にすることも提案されているが、１刃当たりの送り量が
変化するため加工面粗さが悪くなる。１刃当たりの送り
量が一定となるように、工具回転速度（主軸回転数）を
送り速度にあわせて制御することも考えられるが、主軸
と送り軸の時定数が異なるため、実際の１刃当たりの送
り量を一定にすることは困難である。

【０００６】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、３次元曲面について
も工具回転速度および送り速度をそれぞれ一定に保持し
ながら、切削抵抗を略一定に維持するなどして良好に切
削加工できるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、回転切削工具を軸心まわりに回転駆
動しつつその軸心と交差する方向を含んで被加工部材に
対して相対移動させることにより、その被加工部材を所
定の製品形状に切削加工する切削加工方法であって、
(a) 前記回転切削工具を一定の回転速度で回転駆動しつ
つ一定の送り速度で前記被加工部材に対して相対移動さ
せて、その被加工部材を前記製品形状に仕上げ切削する
仕上げ切削工程と、(b) 前記仕上げ切削の際の前記回転
切削工具の所定切削回数毎の切削体積が略一定となるか
或いは漸減するように、前記仕上げ切削工程に先立って
前記被加工部材を予備切削する予備切削工程とを有する
ことを特徴とする。

【０００８】第２発明は、自動切削加工装置によって回
転切削工具を軸心まわりに回転駆動しつつその軸心と交
差する方向を含んで被加工部材に対して相対移動させる
ことにより、その被加工部材に所定の切削加工を行うた
めの切削加工データを作成する方法であって、予め定め
られた仕上げ切削データに従って、前記回転切削工具を
一定の回転速度で回転駆動しつつ一定の送り速度で前記
被加工部材に対して相対移動させることにより、その被
加工部材を所定の製品形状に仕上げ切削するのに先立っ
て、その仕上げ切削の際の前記回転切削工具の所定切削
回数毎の切削体積が略一定となるか或いは漸減するよう
に、前記被加工部材を予備切削させる予備切削データを
作成する予備切削データ作成工程を有することを特徴と
する。

【０００９】第３発明は、自動切削加工装置によって回
転切削工具を軸心まわりに回転駆動しつつその軸心と交
差する方向を含んで被加工部材に対して相対移動させる
ことにより、その被加工部材に所定の切削加工を行うた
めの切削加工データをコンピュータによって作成するた
めの切削加工データ作成用プログラムの記録媒体であっ
て、予め定められた仕上げ切削データに従って、前記回
転切削工具を一定の回転速度で回転駆動しつつ一定の送
り速度で前記被加工部材に対して相対移動させることに
より、その被加工部材を所定の製品形状に仕上げ切削す
るのに先立って、その仕上げ切削の際の前記回転切削工
具の所定切削回数毎の切削体積が略一定となるか或いは
漸減するように、前記被加工部材を予備切削させる予備
切削データを作成するためのプログラムが記録されてい
ることを特徴とする。

【００１０】

【発明の効果】本発明によれば、仕上げ切削の際の回転
切削工具の切れ刃の所定切削回数毎の切削体積が略一定
となるか或いは漸減するように、その仕上げ切削に先立
って被加工部材が予備切削されるため、回転速度一定お
よび送り速度一定で切削加工を行う仕上げ切削工程にお
ける切削抵抗が略一定か或いは漸減するようになり、回
転切削工具やそれを保持する保持機構の弾性変形量の変
化に起因する段差や、１刃当たりの送り量変化に起因す
るカスプ変化などが無い優れた仕上げ面精度が得られ
る。切削抵抗が略一定であれば、弾性変形量が略一定と
なって段差が生じないことは勿論であるが、切削抵抗が
漸減する場合も、増加する場合に比較して弾性変形の変
化が緩やかで、段差が生じ難い。また、切削体積が略一
定となるか或いは漸減するようにするものであるため、
２次元曲面は勿論３次元曲面などあらゆる加工形状の切
削加工に対応できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】ここで、前記予備切削データ作成
工程は、例えば(a) 切削条件や移動経路データを含む仕
上げ切削データに従って、切込量一定で仕上げ切削を行
った場合の所定切削回数毎の切削体積を順次算出する切
削体積算出工程と、(b) その切削体積が例えば予め定め
られた基準値と略一致するなど略一定となるか或いは漸
減するように切込量を部分的に補正する切込量補正工程
と、(c) その補正後の切込量や補正量に基づいて、前記
仕上げ切削データに従って仕上げ切削を行った場合の所
定切削回数毎の切削体積が略一定となるか或いは漸減す
る３次元の仕上げ切削前形状を生成する仕上げ切削前形
状生成工程と、(d) 被加工部材を仕上げ切削前形状に切
削加工するための切削条件および移動経路データを含む
予備切削データを作成するデータ作成工程とを含んで構
成される。予備切削データを作成するためのプログラム
も、例えば上記切削体積算出工程、切込量補正工程、仕
上げ切削前形状生成工程、データ作成工程を実行させる
ためのプログラムを含んで構成される。

【００１２】切込量は、例えば目的とする製品形状の面
法線方向の取代寸法や、回転切削工具をＺ軸と平行に保
持しながら３次元的に平行移動させる３軸の自動切削加
工装置の場合には、そのＺ軸方向の取代寸法などで、目
的とする製品形状や使用する自動切削加工装置などに応
じて適宜定められる。

【００１３】切削体積は、回転切削工具の切れ刃の回転
軌跡形状、所定切削回数毎の切削前後の工具位置、切削
直前の被加工部材の形状などから求められ、例えばＣＡ
Ｍ装置などで回転切削工具および被加工部材を立体的に
再現し、それ等の次の工具位置まで相対移動させた時に
新たに干渉した部分の体積を求めれば良い。仕上げ切削
前の被加工部材を微小立方体で構成し、工具の移動に伴
ってその工具と干渉する部分の微小立方体の数を切削体
積として求めるようにしても良い。所定切削回数毎の切
削体積は、例えば１刃毎の切削体積や工具の１回転毎、
或いは所定回転数毎の切削体積であるが、仕上げ切削で
は送り速度一定、回転速度一定であるため、工具の移動
距離や切削時間などで設定することもできる。仕上げ切
削の全工程における所定切削回数毎の切削体積を総て求
めるようにしても良いが、例えば一定距離ずつ離間した
加工位置毎に切削体積を求めたり、工具移動方向が変化
する部位など切削体積の変化が予想される部位だけ算出
するようにしたりして、計算時間を短縮することもでき
る。

【００１４】仕上げ切削前形状は、仕上げ切削工程での
切削体積ができるだけ略一定となるようにすることが望
ましいが、オーバハングなどでやむを得ず変更する場合
は、段差を防止する上でオーバハング部の切削体積を小
さくするようにすれば良い。また、このように切削体積
を一旦漸減させた場合は、その後増大させることなく、
漸減後の切削体積を基準として仕上げ切削前形状を設定
すれば良い。なお、要求精度を満足する限り、僅かな切
削体積の増減変動があっても差し支えない。

【００１５】仕上げ切削データや予備切削データは、例
えば工具回転速度、送り速度（被加工部材に対する相対
移動速度）、ピックフィード量などの切削条件、および
移動経路データなどを含むもので、加工すべき製品形状
や被加工部材の形状、仕上げ切削前形状、使用する回転
切削工具の種類や大きさ、要求加工精度などに基づいて
設定される。仕上げ切削および予備切削で使用する回転
切削工具は同じであっても良いが、要求加工精度が違う
ため、種類や大きさが異なる別々の回転切削工具を用い
たり、異なる切削条件を定めたりすることも可能であ
る。

【００１６】予備切削データ作成工程は、例えばコンピ
ュータを備えた切削加工データ作成装置によって実行さ
れるように構成されるが、ＮＣ工作機械などの自動切削
加工装置によって実行されるように構成することもでき
る。切削加工データ作成装置は、例えば仕上げ切削デー
タを作成するとともに、その仕上げ切削データを用いて
予備切削データを作成するように構成される。自動切削
加工装置で予備切削データ作成工程を実行する場合、仕
上げ切削データについても同じ自動切削加工装置で作成
するようにすることもできるが、予め別の切削加工デー
タ作成装置によって作成するようにしても良い。また、
予備切削データ作成工程や予備切削データ作成用プログ
ラムは、総てコンピュータなどで自動的に行われるもの
でも良いが、必要に応じて作業者による入力操作、選択
操作などを要求する工程を含んでいても良い。

【００１７】予備切削データ作成用プログラム記録媒体
は、コンピュータを有する切削加工データ作成装置や自
動切削加工装置が備えているＲＯＭやその他の記憶手段
であっても良いし、それ等の装置に着脱可能に装着され
て記録内容が読み込まれる磁気ディスクや磁気テープ、
ＣＤ−ＲＯＭなどの持ち運び可能な記憶手段であっても
良い。

【００１８】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。図１は、本発明方法を好適に実施でき
るＮＣ加工システムを説明する機能ブロック線図で、１
０は移動経路データや切削条件を含むＮＣデータ（切削
加工データ）を作成するためのＮＣデータ作成装置、１
１はそのＮＣデータを記憶する磁気テープや磁気ディス
クなどの記録媒体であるＮＣデータメモリ、１２はその
ＮＣデータに従って切削加工を行うＮＣ工作機械であ
る。ＮＣ工作機械１２は自動切削加工装置に相当するも
ので、ＮＣ制御部１４およびＮＣ動作部１６を備えてお
り、ＮＣ動作部１６は、例えば図２に示すようにボール
エンドミル等の回転切削工具１８、その回転切削工具１
８をＺ軸と平行な軸心まわりに回転駆動する主軸回転駆
動手段２０、および回転切削工具１８をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ
軸方向へ３次元的に平行移動させる送り駆動手段２２を
有し、回転切削工具１８を回転駆動しつつ軸心と交差す
る方向を含んで予め定められた移動経路データに従って
被加工部材２４に対して相対移動させることにより、そ
の被加工部材２４を自由曲面等の予め定められた製品形
状に切削加工する。主軸回転駆動手段２０は例えばサー
ボモータなどの電動モータであり、送り駆動手段２２は
例えば３軸方向へそれぞれ移動させる３組の送りねじお
よびその送りねじを回転駆動するサーボモータなどを含
んで構成される。なお、図示の例では３軸のＮＣ工作機
械を示したが、５軸等の他のＮＣ工作機械などにも勿論
適用できる。

【００１９】前記ＮＣデータ作成装置１０は切削加工デ
ータ作成装置に相当するもので、ＣＰＵ１０ａ、ＲＡＭ
１０ｂ、ＲＯＭ１０ｃを有するマイクロコンピュータを
備えて構成されており、ＲＡＭ１０ｂの一時記憶機能を
利用しつつＲＯＭ１０ｃに予め記憶されたプログラムに
従って信号処理を行い、データベース２６から必要な情
報を読み込みながら図３のフローチャートに従ってＮＣ
データを作成する。データベース２６には、工具回転速
度や基準送り速度などの切削条件情報、被加工部材２４
の初期形状に関する粗材形状情報、目的とする加工形状
（製品形状）に関する加工形状情報、回転切削工具１８
の切れ刃の回転軌跡形状を含む工具基本形状情報などが
予め記憶されている。図３のステップＳ２〜Ｓ７は、予
備切削データ作成工程に相当し、それ等の各ステップＳ
２〜Ｓ７を実行させるプログラムが記憶されているＲＯ
Ｍ１０ｃは、請求項３の切削加工データ作成用プログラ
ム記録媒体に相当する。なお、このＮＣデータの作成に
際しては、必要に応じてキーボードなどの図示しない入
力装置を介して作業者による入力操作や選択操作が行わ
れる。

【００２０】図３において、ステップＳ１では、回転切
削工具１８の回転速度（主軸回転数）、送り速度、ピッ
クフィード量などの切削条件、および移動経路データな
どを含む仕上げ切削データを、加工すべき製品形状や被
加工部材２４の材質、使用する回転切削工具１８の種類
や大きさ、要求加工精度などに基づいて設定する。ここ
で、工具回転速度、送り速度、ピックフィード量は、少
なくとも被加工部材２４に対して切削加工を行っている
間はそれぞれ一定値が設定され、一定の工具回転速度、
送り速度、ピックフィード量で仕上げ切削が行われるよ
うになっている。このステップＳ１は、仕上げ切削デー
タ作成工程に相当する。

【００２１】ステップＳ２では、目的とする製品形状の
形状面を基準切込量Ａだけ面法線方向へオフセットして
仕上げ切削前基準面を求める。基準切込量Ａは、前記仕
上げ切削時の面法線方向（平面切削の場合はＺ軸方向）
の切込量に対応するもので、その仕上げ切削時における
工具回転速度や送り速度に基づいて、平面切削を行う場
合に最適な切削性能が得られるように定められる。被加
工部材２４の初期形状は、目的とする製品形状の形状面
から少なくとも基準切込量Ａよりも厚い余肉を備えて構
成される。

【００２２】ステップＳ３では、上記仕上げ切削前基準
面までの被加工部材２４を微小立方体で構成する。微小
立方体は小さい程高い精度が得られるが、それに伴って
データ量が多くなるため、回転切削工具１８の大きさや
ピックフィード量などに応じて設定することが望まし
く、例えばピックフィード量の１０〜２０％程度の値が
設定される。図５に示すように、被加工部材２４をＸＹ
軸方向に微小立方体の１辺の長さで格子状に区切り、そ
の格子の中心点から図６に示すようにＺ軸と平行な直線
を考えて、仕上げ切削前基準面との交点を求める。そし
て、仕上げ切削前基準面との交点を含む微小立方体を、
仕上げ切削直前の被加工部材２４の上限を表す微小立方
体とする。

【００２３】続いて、ステップＳ４において、図７に示
すように、多数の微小立方体で構成された被加工部材２
４の上面（仕上げ切削前基準面）３０に回転切削工具１
８を基準切込量Ａだけ切り込ませた状態で、その回転切
削工具１８を予め定められた所定切削回数に対応する一
定の基準移動量ｆだけ前記移動経路データに従って移動
させ、新たにその回転切削工具１８と干渉した微小立方
体（図７に黒点で示す微小立方体）の数を切削体積Ｖ_n
として算出する。仕上げ切削時における基準移動量ｆ毎
の切削体積Ｖ_n を総て求めるようにしても良いが、計算
時間を短縮するために、予め定められた一定距離ずつ離
間した位置の切削体積Ｖ_n を順次求めるようにしても良
い。ステップＳ２〜Ｓ４は切削体積算出工程に相当す
る。なお、図７の回転切削工具１８は、切れ刃の回転軌
跡の形状を表しており、符号３２は仕上げ加工後の加工
面（製品形状に相当）を表している。また、この場合の
加工面３２はＸ−Ｙ平面と平行で、面法線方向はＺ軸と
平行である。

【００２４】次のステップＳ５では、上記切削体積Ｖ_n
が略一定となるように、面法線方向の切込量を補正す
る。これは、例えば図４に示すように行われ、ステップ
Ｒ１では前記ステップＳ４で求めた多数の切削体積Ｖ_n
に基づく切込量の補正処理が総て終了したか否かを判断
し、ＹＥＳの場合は図３のステップＳ６以下を実行す
る。ステップＲ１の判断がＮＯの場合は、ステップＲ２
で各切削体積Ｖ_n が予め定められた基準値Ｖ^* と略等し
いか否かを判断し、Ｖ_n ≒Ｖ^* の場合は切込量を補正す
ることなくステップＲ１の判断後に次の領域の体積判断
を順次行う。ステップＲ２の判断がＮＯの場合は、ステ
ップＲ３でＶ_n ＞Ｖ^* か否かを判断し、Ｖ_n＞Ｖ^* の場
合は、ステップＲ４でその位置の仕上げ切削前基準面を
面法線方向の下方向、すなわち目的とする製品形状に近
づくようにオフセットして切込量を小さくし、切削体積
Ｖ_n を減少させる。また、Ｖ_n ＜Ｖ^* の場合は、ステッ
プＲ５でその位置の仕上げ切削前基準面を面法線方向の
上方向、すなわち目的とする製品形状から離間するよう
にオフセットして切込量を大きくし、切削体積Ｖ_n を増
大させる。基準値Ｖ^* は、Ｘ−Ｙ平面と平行な平坦面
を、前記仕上げ切削データに従って基準切込量Ａで切削
する場合の基準移動量ｆ当たりの切削体積であり、回転
切削工具１８の切れ刃の回転軌跡形状、ピックフィード
量、基準移動量ｆ、基準切込量Ａに基づいて、切削体積
Ｖ_n と同様に微小立方体の数として求められる。

【００２５】上記ステップＲ４，Ｒ５では、予め定めら
れた一定寸法ずつオフセット量を変更し、新たに前記ス
テップＳ４と同様にして切削体積Ｖ_n を算出し直すよう
にしても良いが、切削体積Ｖ_n が基準値Ｖ^* と一致する
ように予め定められた演算式などでオフセット量すなわ
ち切込量の補正量を算出するようにすることもできる。
ステップＳ５は切込量補正工程に相当する。

【００２６】ステップＳ６では、前記ステップＳ１で作
成された仕上げ切削データに従って仕上げ切削を行った
場合の切削体積Ｖ_n が略一定となる仕上げ切削前形状
を、上記補正後の切込量や切込量の補正量などに基づい
て３次元で生成する。本実施例では、前記ステップＲ４
およびＲ５で局部的に面法線方向へオフセットされた補
正後の仕上げ切削前基準面が、そのまま仕上げ切削前形
状とされる。図８は、このようにして生成された仕上げ
切削前形状の一例を示す図で、仕上げ切削時の面法線方
向の切込量ａは、製品形状に応じて変化している。この
ステップＳ６は仕上げ切削前形状生成工程に相当する。
なお、図８の点々（網掛け）で示す部分は予備切削時の
取代で、空白部は仕上げ切削時の取代である。

【００２７】ステップＳ７では、仕上げ切削に先立って
前記被加工部材２４を上記仕上げ切削前形状に切削加工
するための予備切削データを作成する。予備切削データ
は、回転切削工具１８の回転速度（主軸回転数）、送り
速度、ピックフィード量などの切削条件、および移動経
路データなどを含んでおり、前記仕上げ切削前形状や被
加工部材２４の初期形状、使用する回転切削工具１８の
種類や大きさなどに基づいて設定される。予備切削では
必ずしも高い加工精度が要求されないため、前記仕上げ
切削データの場合とは別個に適宜設定することができ
る。このステップＳ７はデータ作成工程に相当する。

【００２８】そして、次のステップＳ８では、ステップ
Ｓ１、Ｓ７で作成された仕上げ切削データおよび予備切
削データを、それぞれＮＣ工作機械１２に入力可能なＮ
Ｃデータフォーマットに変換して前記ＮＣデータメモリ
１１に記憶する。

【００２９】図１に戻って、前記ＮＣ工作機械１２のＮ
Ｃ制御部１４は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭなどを備えた
マイクロコンピュータを含んで構成されており、上記Ｎ
Ｃデータメモリ１１に記憶されたＮＣデータに従ってＮ
Ｃ動作部１６の作動を制御するもので、機能的に送り速
度制御手段３４および回転速度制御手段３６を備えてい
る。送り速度制御手段３４は、ＮＣデータに設定された
送り速度で移動経路データに従って回転切削工具１８を
移動させるように、工具位置検出手段３８によって検出
される実際の工具位置を読み込みながら前記送り駆動手
段２２の作動を制御する。また、回転速度制御手段３６
は、ＮＣデータに設定された工具回転速度で回転切削工
具１８が軸心まわりに回転駆動されるように、前記主軸
回転駆動手段２０の作動を制御する。

【００３０】そして、先ず予備切削データに従ってＮＣ
工作機械１２が作動させられることにより、被加工部材
１４が仕上げ切削前形状に予備切削され（予備切削工
程）、その後、仕上げ切削データに従ってＮＣ工作機械
１２が作動させられることにより、予備切削されている
被加工部材１４が目的とする製品形状に仕上げ切削され
る（仕上げ切削工程）。

【００３１】ここで、本実施例のＮＣ加工システムにお
いては、仕上げ切削の際の回転切削工具１８の所定切削
回数毎、具体的には基準移動量ｆ毎の切削体積Ｖ_n が略
一定となるように、その仕上げ切削に先立って被加工部
材２４が予備切削されるため、回転速度一定、送り速度
一定、ピックフィード量一定で切削加工を行う仕上げ切
削工程における切削抵抗が略一定となり、回転切削工具
１８やそれを保持する保持機構の弾性変形量の変化に起
因する段差や、１刃当たりの送り量の変化に起因するカ
スプ変化などが無い優れた仕上げ面精度が得られる。し
かも、切削体積Ｖ_n が略一定となるようにするものであ
るため、２次元曲面は勿論３次元曲面などあらゆる加工
形状の切削加工に対応できる。

【００３２】また、本実施例では被加工部材２４を微小
立方体で表し、回転切削工具１８と干渉する部分の微小
立方体の数から切削体積Ｖ_n を求めるようになっている
ため、例えば３次元曲面式などを用いて３次元形状の切
削体積を算出する場合に比較して、計算時間を大幅に短
縮することが可能である。

【００３３】なお、上例では製品形状の面法線方向の切
込量で切削体積Ｖ_n を調整するようになっていたが、図
８のように製品形状がＺ軸方向に変化している場合は、
Ｚ軸方向の切込量を用いて切削体積Ｖ_n 、更には仕上げ
切削前形状を調整することもできる。

【００３４】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これはあくまでも本発明の一実施形態
であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，
改良を加えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を好適に実施できるＮＣ加工システ
ムの一例を説明する機能ブロック線図である。

【図２】図１におけるＮＣ工作機械のＮＣ動作部の一例
を説明する図である。

【図３】図１におけるＮＣデータ作成装置の作動を説明
するフローチャートである。

【図４】図３におけるステップＳ５の具体的内容を説明
するフローチャートである。

【図５】図３のステップＳ３で作成する微小立方体の平
面視状態を説明する図である。

【図６】図５の微小立方体で仕上げ切削前の被加工部材
の立体形状を生成する工程を説明する図である。

【図７】図３のステップＳ４で切削体積Ｖ_n を算出する
際の具体例を説明する図である。

【図８】図３のステップＳ６で生成された仕上げ切削前
形状の一例を製品形状と共に示す図である。

【符号の説明】

１０：ＮＣデータ作成装置（切削加工データ作成装置） １０ｃ：ＲＯＭ（切削加工データ作成用プログラム記録
媒体） １２：ＮＣ工作機械（自動切削加工装置） １８：回転切削工具 ２４：被加工部材 ステップＳ２〜Ｓ７：予備切削データ作成工程

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転切削工具を軸心まわりに回転駆動し
   つつ該軸心と交差する方向を含んで被加工部材に対して
   相対移動させることにより、該被加工部材を所定の製品
   形状に切削加工する切削加工方法であって、 前記回転切削工具を一定の回転速度で回転駆動しつつ一
   定の送り速度で前記被加工部材に対して相対移動させ
   て、該被加工部材を前記製品形状に仕上げ切削する仕上
   げ切削工程と、 前記仕上げ切削の際の前記回転切削工具の切れ刃の所定
   切削回数毎の切削体積が略一定となるか或いは漸減する
   ように、前記仕上げ切削工程に先立って前記被加工部材
   を予備切削する予備切削工程とを有することを特徴とす
   る切削加工方法。
2. 【請求項２】 自動切削加工装置によって回転切削工具
   を軸心まわりに回転駆動しつつ該軸心と交差する方向を
   含んで被加工部材に対して相対移動させることにより、
   該被加工部材に所定の切削加工を行うための切削加工デ
   ータを作成する方法であって、 予め定められた仕上げ切削データに従って、前記回転切
   削工具を一定の回転速度で回転駆動しつつ一定の送り速
   度で前記被加工部材に対して相対移動させることによ
   り、該被加工部材を所定の製品形状に仕上げ切削するの
   に先立って、該仕上げ切削の際の前記回転切削工具の切
   れ刃の所定切削回数毎の切削体積が略一定となるか或い
   は漸減するように、前記被加工部材を予備切削させる予
   備切削データを作成する予備切削データ作成工程を有す
   ることを特徴とする切削加工データ作成方法。
3. 【請求項３】 自動切削加工装置によって回転切削工具
   を軸心まわりに回転駆動しつつ該軸心と交差する方向を
   含んで被加工部材に対して相対移動させることにより、
   該被加工部材に所定の切削加工を行うための切削加工デ
   ータをコンピュータによって作成するための切削加工デ
   ータ作成用プログラムの記録媒体であって、 予め定められた仕上げ切削データに従って、前記回転切
   削工具を一定の回転速度で回転駆動しつつ一定の送り速
   度で前記被加工部材に対して相対移動させることによ
   り、該被加工部材を所定の製品形状に仕上げ切削するの
   に先立って、該仕上げ切削の際の前記回転切削工具の切
   れ刃の所定切削回数毎の切削体積が略一定となるか或い
   は漸減するように、前記被加工部材を予備切削させる予
   備切削データを作成するためのプログラムが記録されて
   いることを特徴とする切削加工データ作成用プログラム
   記録媒体。