JPH10109740A - 振分コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 単列コンベアから下方の多列コンベアに並び
替える装置を提供する。 【解決手段】 幅狭なベルトコンベア２ｃを有し前工程
から搬送されてきた複数の製品ａを一列状態で搬送する
単列コンベア２を設け、幅広なベルトコンベア３ｃを有
し上記単列コンベア２先端から送り出されて幅広な幅方
向に複数列に配列された製品ａを次工程に搬送する多列
コンベア３を上記単列コンベア２の先端側２ａ下方に近
接して設け、上記単列コンベア２の搬送方向後端側２ｂ
を水平回りに回動自在に取付けて上記単列コンベア先端
側２ａを上記多列コンベア３の幅広な幅方向の範囲内で
移動自在とし、上記単列コンベア先端側２ａから送り出
される製品ａの有無を検知するセンサー５を設け、セン
サー５からの情報を基に単列コンベア２及び多列コンベ
ア３の各ベルトコンベア２ｃ，３ｃの駆動並びに単列コ
ンベア２の回動をそれぞれ制御する制御部６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、前工程で製造さ
れた多数の例えば食品などの製品を幅狭なベルトコンベ
アを有する単列コンベアから幅広なベルトコンベアを有
する多列コンベア上の幅方向に複数列に並び替えて次工
程に搬送する振分コンベアに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、前工程で製造された多数の例えば
食品などの製品を次工程に搬送する場合に、単列から複
数列に並び替えて搬送することがあり、このための装置
として、前工程で製造された多数の例えば食品などの製
品を幅狭なベルトコンベアを有する単列コンベアから幅
広なベルトコンベアを有する多列コンベア上の幅方向に
複数列に並び替えて次工程に搬送するコンベアがある。

【０００３】図１０（Ａ）（Ｂ）に示す従来のコンベア
１１は、幅狭なベルトコンベアを有しこの幅狭なベルト
コンベアに複数の製品を一列状態に並べて搬送する単列
コンベア１２と、幅広なベルトコンベアを有し単列コン
ベアの下方にこれに直交して配置され幅広なベルトコン
ベアの幅方向に複数列に製品を並べて搬送する多列コン
ベア１３とから構成されている。

【０００４】そして、図１０に示す従来のコンベア１１
では、単列コンベア１２上に複数の製品を１列に並べた
状態で多列コンベア１３のベルトコンベア幅方向に横断
するように多列コンベア１３の先端側に張り出し、単列
コンベア１２はその先端が後退しながら先端から製品を
１個づつ送り出して下方の多列コンベア１３上のベルト
コンベア幅方向に複数列に並び替え、ベルト幅方向に複
数列に製品が並んだ多列コンベア１３は前方に所定量移
動し、以下同様な動作で単列コンベア１２から多列コン
ベア１３の幅方向に複数列に並び替えて次工程に搬送す
る機構になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のコンベアでは、単列コンベアから下方の多列コ
ンベアに並び替える場合、単列コンベア上に一列に複数
の製品を並べておき、単列コンベアはその先端が後退し
ながら先端から製品を１個づつ送り出して下方の多列コ
ンベア上のベルト幅方向に複数列に並び替えるため、こ
の間は新たな製品を単列コンベアに供給することができ
ず、製品の供給時間のロスタイムがあり、製品供給効率
が悪くなるという課題があった。

【０００６】また、単列コンベアから下方の多列コンベ
アに並び替える場合、単列コンベアのベルトコンベアの
蛇行を防ぐためにベルトの幅を製品の幅より大きくする
必要があり、しかも単列コンベアの先端から製品を送り
出す際に、ベルトコンベアの先端が下方の多列コンベア
の表面に接近するために、多列コンベア上に並び替える
製品の多列コンベア送り方向の前後間隔を狭くできず、
多数の製品を多列コンベア上に効率良く並び替えること
ができないという課題があった。

【０００７】更に、単列コンベアはそのベルトコンベア
の移動方向が多列コンベアの幅方向になるように配置さ
れていて、単列コンベアと多列コンベアの送り方向が直
交しているため、装置全体が少し大きくなるという課題
もあった。

【０００８】この発明は、上記のような課題に鑑み、そ
の課題を解決すべく創案されたものであって、その目的
とするところは、単列コンベアから下方の多列コンベア
に並び替える際に、単列コンベアへの新たな製品の供給
時間のロスタイムを少なくし、また、多列コンベア上の
狭いスペースの中にできるだけ多くの製品を並びに替え
ることができ、更に、装置全体を小型化することのでき
る振分コンベアを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、この発明は、幅狭なベルトコンベアを有し前工程
から搬送されてきた複数の製品を一列状態で搬送する単
列コンベアを設け、幅広なベルトコンベアを有し上記単
列コンベア先端から送り出されて幅広な幅方向に複数列
に配列された製品を次工程に搬送する多列コンベアを上
記単列コンベアの先端側下方に近接して設け、上記単列
コンベアの搬送方向後端側を水平回りに回動自在に取付
けて上記単列コンベア先端側を上記多列コンベアの幅広
な幅方向の範囲内で移動自在とし、上記単列コンベアの
先端側から送り出される製品の有無を検知するセンサー
を設け、センサーからの情報を基に単列コンベア及び多
列コンベアの各ベルトコンベアの駆動並びに単列コンベ
アの回動をそれぞれ制御する制御部を設けた手段よりな
るものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に記載の発明の実施の
形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。こ
こで、図１は振分コンベアの平面図、図２は振分コンベ
アの側面図、図３は振分コンベアの正面図、図４は単列
コンベアの平面図、図５は単列コンベアを含む要部側面
図、図６は単列コンベアを含む要部正面図、図７は機台
の平面図、図８（Ａ）は単列コンベアの先端側の絞り部
の平面図、図８（Ｂ）は単列コンベアの先端側の絞り部
の側面図、図８（Ｃ）は絞り部の部品の平面図、図８
（Ｄ）は絞り部の部品の側面図、図９は制御部のブロッ
ク図である。

【００１１】図において、振分コンベア１は、前工程で
製造された多数の例えば食品などの製品ａを幅狭なベル
トコンベア２ｃを有する単列コンベア２から幅広なベル
トコンベア３ｃを有する多列コンベア３上の幅方向に複
数列に並び替えて次工程に搬送する装置で、幅狭なベル
トコンベア２を有し前工程から搬送されてきた複数の製
品ａを一列状態で搬送する単列コンベア２と、幅広なベ
ルトコンベア３ｃを有し上記単列コンベア先端から送り
出されて幅広な幅方向に複数列に配列された製品ａを次
工程に搬送する多列コンベア３とから主に構成されてい
る。

【００１２】振分コンベア１の下部には単列コンベア２
及び多列コンベア３を載せる機台１ａが設けられてい
る。機台１ａは直方体の形状を有しており、内部は空洞
になっていて、内部には後述の制御部６を入れた制御盤
６ａが内装されている。

【００１３】機台１ａの四隅の下部には、振分コンベア
１を移動させるための移動用のキャスター１ｂと、振分
コンベア１を所定箇所に定置するための高さ調整自在な
支承１ｃとがそれぞれ設けられていて、振分コンベア１
を移動させたり所定位置に定置させたりすることができ
るようになっている。

【００１４】機台１ａの長方形上面の長手方向の前半部
分には多列コンベア３が取付けられ、又その後半部分に
は多列コンベア３より僅かに高い位置に単列コンベア２
が取付けられている。この単列コンベア２の先端側２ａ
は多列コンベア３の後端側３ｂの上方まで延びていて、
上下に少し隙間をあけて近接した状態になっており、平
面から見て、単列コンベア２の先端側２ａは多列コンベ
ア３の後端側３ｂに重なりあった状態になっている。

【００１５】単列コンベア２は、幅狭なベルトコンベア
２ｃを有し、前工程から搬送されてきた複数の製品ａを
一列状態で後端側２ｂから先端側２ａに向けて搬送する
コンベアである。幅狭な無端状のベルトコンベア２ｃは
単列コンベア２の長手方向の両端となる先端側２ａと後
端側２ｂとの間に循環動自在に張設されており、先端側
２ａと後端側２ｂには、ベルトコンベア２ｃを循環動自
在に張設する小径の従動ローラー２ｄとこれより径の大
きな駆動ローラー２ｅがそれぞれ設けられている。

【００１６】単列コンベア２の先端側２ａは後述するよ
うに斜め下向きに緩やかに傾斜しているが、その先端と
傾斜始端部分に小径の従動ローラー２ｄがそれぞれ設け
られている。また、先端側２ａの従動ローラー２ｄより
径の大きな駆動ローラー２ｅは後端側２ｂの後端部分に
設けられ、この駆動ローラー２ｅより少し前方側に同様
の径を有する従動ローラー２ｆが設けられている。

【００１７】上記の従動ローラー２ｄ，２ｄ及び駆動ロ
ーラー２ｅは、無端状のベルトコンベア２ｃの内側に設
けられていて、ベルトコンベア２ｃを循環動自在に保持
する機能を果たしている。これに対して、上記従動ロー
ラー２ｆは、ベルトコンベア２ｃの外側でベルトコンベ
ア２ｃを内側に押圧する位置、つまりこの実施の形態で
は下側に設けられており、ベルトコンベア２ｃに張力を
付与して常に張設状態に保持する機能を果たしている。

【００１８】これら従動ローラー２ｄ，２ｄはその軸両
端が単列コンベア２の左右両側板に軸支され、又駆動ロ
ーラー２ｅ及び従動ローラー２ｆはその軸両端が単列コ
ンベア２の左右両側板の外側に取付けられた軸受けに軸
支されている。

【００１９】単列コンベア２の片側の側板の外側には駆
動モーター２ｇが設けられている。駆動モーター２ｇは
駆動ローラー２ｅを駆動させてベルトコンベア２ｃを循
環動させる駆動源であり、駆動モーター２ｇと駆動ロー
ラー２ｅとは例えば傘歯車を介して連動連結されてい
る。

【００２０】単列コンベア２の後端側２ｂは上記機台１
ａの後端の中央上面に水平回りに回動自在に支持されて
いる。即ち、単列コンベア２の後端側２ｂの下面と機台
１ａの後端上面との間には上下方向に垂直回動軸２ｈが
取付けられており、単列コンベア２はこの後端側２ｂの
垂直回動軸２ｈを支点として水平回りに回動し、単列コ
ンベア２の先端側２ａは後端側２ｂの垂直回動軸２ｈを
中心に多列コンベア３の幅広な幅方向の範囲内で左右方
向に円弧状に首振り移動自在になっている。

【００２１】上記垂直回動軸２ｈを支点として単列コン
ベア２の先端側２ａを水平回りに回動させる回動機構４
が設けられている。回動機構４は、案内孔路４ａ、垂直
杆４ｂ、スライド盤４ｃ、ガイド盤４ｅなどから構成さ
れていて、スライド盤４ｃをガイド盤４ｅ上に沿って往
復移動させる機構には例えばアクチュエーターが使用さ
れている。

【００２２】案内孔路４ａは機台１ａの後半部分の前側
寄りの上面に部分円弧の長孔状に形成されて機台１ａの
内部に貫通している。案内孔路４ａの部分円弧の円中心
部は上記垂直回動軸２ｈの中心に一致している。この案
内孔路４ａには該孔路４ａを上下貫通する垂直杆４ｂが
挿通して取付けられている。

【００２３】垂直杆４ｂはその上端が単列コンベア２の
長手方向の中間より少し先端側２ａ寄りの下面に固設さ
れており、垂直杆４ｂは単列コンベア２の下面から下向
きに延設されて上記の案内孔路４ａを貫通してその下端
は機台１ａの内部に設けられたスライド盤４ｃの溝４ｄ
内に摺動自在に案内されている。

【００２４】垂直杆４ｂの下端には垂直軸回りに回転す
るローラーが取付けられていて、このローラーがスライ
ド盤４ｃの溝４ｄ内に摺動自在に案内されている。上記
溝４ｄはスライド盤４ｃの上面の中央にスライド盤４ｃ
の移動方向に直交する方向つまり機台１ａの長手方向に
形成されていて、スライド盤４ｃが左右方向に直線移動
して単列コンベア２の先端側２ａが左右に円弧状に首振
り移動する場合、垂直杆４ｂの下端のローラーは溝４ｄ
内を移動する。

【００２５】スライド盤４ｃは機台１ａの長手方向に対
して直交する幅方向に水平に直線往復移動するように取
付けられている。スライド盤４ｃの下部には該スライド
盤４ｃを水平な直線往復移動状態に案内するガイド盤４
ｅが設けられている。このガイド盤４ｅは機台１ａの長
手方向に対して直交する幅方向に設けられていて、スラ
イド盤４ｃはこのガイド盤４ｅに沿って機台１ａの幅方
向に直線往復移動する。ガイド盤４ｅは機台１ａの内部
の上部側に横設された支持梁４ｆ上に支持されて取付け
られている。

【００２６】単列コンベア２の先端側２ａは先端に向か
って緩やかに斜め下向きに傾斜しており、これに対応し
てベルトコンベア２ｃの先端側２ａも同様に緩やかに斜
め下向きに傾斜して循環移動するようになっている。ま
た、この傾斜する単列コンベア２の先端側２ａの左右両
側面は先端に向かって互いに内側に傾いて狭くなって絞
り部２ｉが形成されている。

【００２７】製品ａはこの狭い絞り部２ｉの間を通過す
ることになり、単列コンベア２の先端から送り出される
製品ａの排出位置が左右に横ずれするのを防ぐことがで
き、多列コンベア３のベルトコンベア３ｃの幅方向の所
定に位置に正確に送り出すことが可能となる。

【００２８】この絞り部２ｉが形成された先端側２ａの
先端の左右両側面には、先端から送り出される製品ａの
有無を検知するセンサー５が取付けられている。センサ
ー５で製品ａの通過の有無を検知された情報は後述の制
御部６に送られる。

【００２９】前記多列コンベア３は、幅広なベルトコン
ベア３ｃを有し、上記単列コンベア２先端から送り出さ
れて幅広な幅方向に複数列に配列された製品ａを複数列
の状態で後端側３ｂから先端側３ａに向けて搬送して次
工程に送り出すコンベアである。

【００３０】幅広な無端状のベルトコンベア３ｃは多列
コンベア３の長手方向の両端となる先端側３ａと後端側
３ｂとの間に循環動自在に張設されており、先端側３ａ
と後端側３ｂには、ベルトコンベア３ｃを循環動自在に
張設する従動ローラー３ｄと駆動ローラー３ｅがそれぞ
れ設けられている。

【００３１】多列コンベア３の先端側３ａは先端に向か
って斜め下向きに緩やかに傾斜しており、先端側３ａの
従動ローラー３ｄは傾斜が始まる直前に設けられてい
る。また、先端側３ａの従動ローラー３ｄより少し後方
寄り及び後端側３ｂの駆動ローラー３ｅより少し前方寄
りには、従動ローラー３ｆが設けられている。

【００３２】上記の従動ローラー３ｄ及び駆動ローラー
３ｅは、無端状のベルトコンベア３ｃの内側に設けられ
ていて、ベルトコンベア３ｃを循環動自在に保持する機
能を果たしている。これに対して、上記従動ローラー３
ｆ，３ｆは、ベルトコンベア３ｃの外側でベルトコンベ
ア３ｃを内側に押圧する位置、つまりこの実施の形態で
は下側に設けられており、ベルトコンベア３ｃに張力を
付与して常に張設状態に保持する機能を果たしている。

【００３３】これら従動ローラー３ｄ、駆動ローラー３
ｅ及び従動ローラー３ｆ，３ｆは、その軸両端が多列コ
ンベア３の左右両側板の外側に取付けられた軸受けにそ
れぞれ軸支されている。

【００３４】駆動ローラー３ｅの取付け位置の下方の機
台１ａ内部には駆動モーター３ｇが設けられている。駆
動モーター３ｇは駆動ローラー３ｅを駆動させてベルト
コンベア３ｃを循環動させる駆動源であり、駆動モータ
ー３ｇと駆動ローラー３ｅとは例えば伝達ベルト３ｈを
介して連動連結されている。

【００３５】制御部６は前記センサー５からの情報に基
づいて、単列コンベア２のベルトコンベア２ｃの駆動モ
ーター２ｇ及び回動機構４、並びに多列コンベア３の駆
動モーター３ｇを作動制御するもので、例えばシーケン
サー制御機構が使用されている。制御部６の入った制御
盤６ａは機台１ａの内部に設置されている。制御部６に
は入力盤６ｂを通じて、種々の設定条件を入力変更する
ことができるようになっている。

【００３６】次に、上記発明の実施の形態の構成に基づ
く作用について以下説明する。振分コンベア１の駆動ス
イッチを入れると、回動機構４が作動して、回動機構４
のスライド盤４ｃはガイド盤４ｅ上を機台１ａの幅方向
の右端側に向かってスライド移動する。

【００３７】このスライド移動するスライド盤４ｃの溝
４ｄ内には垂直杆４ｂの下端のローラーが係合されてい
て、スライド盤４ｃが移動し始めると垂直杆４ｂは案内
孔路４ａの孔内に沿ってスライド盤４ｃの移動方向と同
じ方向に円弧運動しながら移動し始める。

【００３８】円弧運動しながら移動する垂直杆４ｂの上
端は単列コンベア２の下面に固設されているため、単列
コンベア２はこの円弧運動しながら移動する垂直杆４ｂ
によって、その先端側２ａが垂直回動軸２ｈを回動中心
として多列コンベア３のベルトコンベア３ｃの幅方向の
右端まで円弧状に移動する。

【００３９】このとき、単列コンベア２のベルトコンベ
ア２ｃは、先端側２ａの絞り部２ｉに設けられたセンサ
ー５が製品ａを検知するまで、ベルトコンベア２ｃを駆
動する駆動モーター２ｇが作動するため、後端側２ｂか
ら先端側２ａに向かって循環動する。

【００４０】単列コンベア２に一列状に供給される製品
ａが単列コンベア２のベルトコンベア２ｃの先端側２ａ
の絞り部２ｉまで搬送されると、絞り部２ｉのセンサー
５がこれを検知し、その情報が制御部６に送られ、制御
部６から指令によりベルトコンベア２ｃの駆動モーター
２ｇを瞬時に停止させる。これによりベルトコンベア２
ｃの循環動は瞬時に停止して、製品ａは単列コンベア２
の先端側２ａの絞り部２ｉで待機状態となる。

【００４１】そして、単列コンベア２の先端側２ａの絞
り部２ｉの位置に停止中の製品ａを単列コンベア２から
多列コンベア３のベルトコンベア３ｃの上に送り出して
もよいと制御部６によって判断されると、制御部６から
の指令により単列コンベア２の停止中の駆動モーター２
ｇが駆動して、単列コンベア２のベルトコンベア２ｃは
後端側２ｂから先端側２ａに向けて循環移動して、単列
コンベア２の先端側２ａの絞り部２ｉの製品ａは多列コ
ンベア３のベルトコンベア３ｃの幅方向の右端に送り出
される。

【００４２】このようにして、単列コンベア２から１個
の製品ａが多列コンベア３のベルトコンベア３ｃの右端
に送り出されると、センサー５は単列コンベア２の先端
側２ａの絞り部２ｉに製品ａがないという情報を制御部
６に送り、この情報から制御部６は製品ａが単列コンベ
ア２から多列コンベア３に送り出されたと判断して、回
動機構４のスライド盤４ｃをガイド盤４ｅに沿って機台
１ａの幅方向の右端から反対の左端側に向けて所定量つ
まり次の製品ａが隣の製品ａに当たらない程度だけ移動
させる。

【００４３】このスライド移動するスライド盤４ｃの溝
４ｄ内には垂直杆４ｂの下端のローラーが係合されてい
て、スライド盤４ｃが左端側に向かって所定量だけ移動
すると、垂直杆４ｂは案内孔路４ａの孔内に沿ってスラ
イド盤４ｃの移動方向と同じ方向に円弧運動しながら移
動し始める。

【００４４】円弧運動しながら移動する垂直杆４ｂの上
端は単列コンベア２の下面に固設されているため、単列
コンベア２はこの円弧運動しながら移動する垂直杆４ｂ
によって、その先端側２ａが垂直回動軸２ｈを回動中心
として多列コンベア３のベルトコンベア３ｃの幅方向の
左端方向に所定角度だけ円弧状に移動する。

【００４５】単列コンベア２の先端側２ａが多列コンベ
ア３のベルトコンベア３ｃの幅方向の左端方向に所定角
度だけ円弧状に移動すると、スライド盤４ｃは停止する
ので、単列コンベア２の先端側２ａの回動も停止するこ
とになり、単列コンベア２の先端側２ａは所定角度だけ
移動して停止することになる。

【００４６】単列コンベア２が垂直回動軸２ｈを中心と
してその先端側２ａが回動している間、次の製品ａが単
列コンベア２の先端側２ａの絞り部２ｉに搬送されるま
で、駆動モーター２ｇは駆動していて、単列コンベア２
のベルトコンベア２ｃは循環移動している。そして、次
の製品ａが先端側２ａの絞り部２ｉまで搬送されるとベ
ルトコンベア２ｃは止まり、次の製品ａは絞り部２ｉで
待機状態となる。

【００４７】このようにして、単列コンベア２の先端側
２ａが所定角度だけ移動して停止すると、単列コンベア
２の先端側２ａの絞り部２ｉから次の製品ａが多列コン
ベア３のベルトコンベア３ｃ上に送り出される。ベルト
コンベア３ｃ上に送り出された製品ａはその前に送り出
された製品ａのベルトコンベア３ｃの幅方向の左隣に位
置にすることになる。

【００４８】以下同様な動作を通じて、多列コンベア３
のベルトコンベア３ｃ上にはその幅方向の右端から左端
側に向かって製品ａが連続して供給されて並び、単列コ
ンベア２から一列状態で供給された製品ａは多列コンベ
ア３のベルトコンベア３ｃ上で複数列に並び替えられ
る。

【００４９】そして、単列コンベア２から送り出された
製品ａが多列コンベア３のベルトコンベア３ｃの右端か
ら左端まで並ぶと、制御部６はセンサー５からの情報と
単列コンベア２の垂直回動軸２ｈの回動角度の情報から
これを判断して、多列コンベア３の駆動モーター３ｇを
駆動させる。

【００５０】駆動モーター３ｇが駆動すると伝達ベルト
３ｈを介して駆動力が駆動ローラー３ｅに伝達されて、
駆動ローラー３ｅは回転してベルトコンベア３ｃを後端
側３ｂから先端側３ａに向けて所定長さつまり前列に並
んだ製品ａに当たらない程度だけ移動させる。

【００５１】そして、ベルトコンベア３ｃが所定長さだ
け移動すると、制御部６は駆動モーター３ｇを停止させ
て、ベルトコンベア３ｃの移動を止め、再び、単列コン
ベア２の駆動モーター２ｇを作動させてベルトコンベア
２ｃを移動させて、単列コンベア２の先端側２ａから１
個の製品ａを多列コンベア３のベルトコンベア３ｃ前列
に製品ａが幅方向に並んだその後列の左端に送り出す。

【００５２】多列コンベア３のベルトコンベア３ｃが移
動中、多列コンベア３のベルトコンベア３ｃの左端まで
回動した単列コンベア２の先端側２ａはその位置で停止
していて、再び、単列コンベア２から多列コンベア３に
製品ａを供給する場合には、先程と逆、つまり、ベルト
コンベア３ｃの幅方向の左端から右端側に向かって製品
ａを並べて行くことになる。

【００５３】このように、単列コンベア２はその先端側
２ａが左右に往復回動しながら、１個づつ製品ａが単列
コンベア２の先端側２ａから多列コンベア３のベルトコ
ンベア３ｃ上の幅方向に送り出されて並び替えられて、
多列コンベア３によって次工程に搬送されて行く。

【００５４】なお、この発明は上記発明の実施の形態に
限定されるものではなく、この発明の精神を逸脱しない
範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。

【００５５】

【発明の効果】以上の記載より明らかなように、この発
明に係る振分コンベアによれば、次のような効果を奏す
ることができる。 (1) 単列コンベアから多列コンベアに製品を並び替える
場合に、単列コンベアから多列コンベアに連続的に製品
を送り出すことができ、しかも、その間も新たな製品を
単列コンベアに供給することができるので、単列コンベ
アへの新たな製品の供給ロスがなく、効率が悪くなるの
を防ぐことができる。 (2) 単列コンベアから多列コンベアに製品を並び替える
場合に、多列コンベアの送り方向の前後のベルトコンベ
ア上の製品間隔を狭くでき、多列コンベアのベルトコン
ベア上に狭いスペースで多数の製品を並び替えて次工程
に効率良く搬送することができる。 (3) 単列コンベアと多列コンベアとはその送り方向が共
に同じ方向となり、しかも多列コンベアの上方に重ねた
状態で単列コンベアは取付けられるので、装置全体を従
来装置に比べて小型化することができる等、極めて新規
的有益なる効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態を示す振分コンベアの平
面図である。

【図２】この発明の実施の形態を示す振分コンベアの側
面図である。

【図３】この発明の実施の形態を示す振分コンベアの正
面図である。

【図４】この発明の実施の形態を示す単列コンベアの平
面図である。

【図５】この発明の実施の形態を示す単列コンベアを含
む要部側面図である。

【図６】この発明の実施の形態を示す単列コンベアを含
む要部正面図である。

【図７】この発明の実施の形態を示す機台の平面図であ
る。

【図８】（Ａ）はこの発明の実施の形態を示す単列コン
ベアの先端側の絞り部の平面図である。（Ｂ）はこの発
明の実施の形態を示す単列コンベアの先端側の絞り部の
側面図である。（Ｃ）はこの発明の実施の形態を示す絞
り部の部品の平面図である。（Ｄ）はこの発明の実施の
形態を示す絞り部の部品の側面図である。

【図９】この発明の実施の形態を示す制御部のブロック
図である。

【図１０】（Ａ）は従来装置の平面図である。（Ｂ）は
従来装置の側面図である。

【符号の説明】

１ 振分コンベア １ａ 機台 １ｂ キャスター １ｃ 支承 ２ 単列コンベア ２ａ 先端側 ２ｂ 後端側 ２ｃ ベルトコンベア ２ｄ 従動ローラー ２ｅ 駆動ローラー ２ｆ 従動ローラー ２ｇ 駆動モーター ２ｈ 垂直回動軸 ２ｉ 絞り部 ３ 多列コンベア ３ａ 先端側 ３ｂ 後端側 ３ｃ ベルトコンベア ３ｄ 従動ローラー ３ｅ 駆動ローラー ３ｆ 従動ローラー ３ｇ 駆動モーター ３ｈ 伝達ベルト ４ 回動機構 ４ａ 案内孔路 ４ｂ 垂直杆 ４ｃ スライド盤 ４ｄ 溝 ４ｅ ガイド盤 ４ｆ 支持梁 ５ センサー ６ 制御部 ６ａ 制御盤 ６ｂ 入力盤

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幅狭なベルトコンベアを有し前工程から
   搬送されてきた複数の製品を一列状態で搬送する単列コ
   ンベアを設け、幅広なベルトコンベアを有し上記単列コ
   ンベア先端から送り出されて幅広な幅方向に複数列に配
   列された製品を次工程に搬送する多列コンベアを上記単
   列コンベアの先端側下方に近接して設け、上記単列コン
   ベアの搬送方向後端側を水平回りに回動自在に取付けて
   上記単列コンベア先端側を上記多列コンベアの幅広な幅
   方向の範囲内で移動自在とし、上記単列コンベアの先端
   側から送り出される製品の有無を検知するセンサーを設
   け、センサーからの情報を基に単列コンベア及び多列コ
   ンベアの各ベルトコンベアの駆動並びに単列コンベアの
   回動をそれぞれ制御する制御部を設けたことを特徴とす
   る振分コンベア。