JPH10108892A

JPH10108892A - 指圧装置

Info

Publication number: JPH10108892A
Application number: JP26486796A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Sakaguchi; 清一坂口
Original assignee: SOSHIN KIKAKU KK
Current assignee: SOSHIN KIKAKU KK
Priority date: 1996-10-04
Filing date: 1996-10-04
Publication date: 1998-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】親指の形状をした押圧部材をシリンダ駆動に
て前進させて人体の経穴等の局所に押し付けて指圧する
場合、押圧部材により指圧時間や周期を調整しても指圧
熟練者による指圧効果以上の指圧効果を上げることが難
しい。【解決手段】押圧部材２をエアーシリンダ等の前進駆
動源３で前進させ、かつ、エアーシリンダのピストンロ
ッド８等を後退させる高圧エアー等の後退駆動源４で押
圧部材２を強制的に高速後退させることを繰り返し行
い、人体１の局所を前進する押圧部材２の押圧で指圧す
る装置で、人体１に押圧した押圧部材２を後退駆動源４
で人体１の被押圧局所の復元力より高速で積極的に後退
させて、人体１に及ぼす指圧効果を指圧熟練者による指
圧効果以上に高めることを可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体の経穴等の局
所を押圧して人体にマッサージ効果を付与する自動式の
指圧装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】人体に１０００箇所近く在ると云われる
経穴（ツボ）を揉む、擦る、押圧する、加熱する等の物
理的刺激を加えると、人体に心地好いマッサージ効果が
与えられ、治療効果も期待できると云われている。そこ
で、人体の経穴を人手によらず効果的に刺激する自動マ
ッサージ装置として、ベッド上に上向きに横臥した人体
の肩、背中、腰にローラを転動させて揉み解すベッド式
マッサージ装置や、椅子に座った人の首、肩、背中、腰
を人の手の動きに似せた動きをするローラで揉み解す椅
子式マッサージ装置が普及している。

【０００３】上記ベッド式、椅子式マッサージ装置の場
合、一定しない凹凸の在る人体に対してローラが予め決
められた一定方向の動きをするために、ローラが揉み解
す人体の場所によっては人体を過激な力で揉み、押圧し
て人体に不快感や苦痛を与え、却って筋肉や背骨等の骨
に損傷を与えてしまうことがある。特に高齢化が急速に
進行し骨そしょう症の問題が今後益々クローズアップさ
れる状況に鑑みると、ローラ式マッサージ装置の問題の
解決は急務であるともいえる。このため、ローラ式マッ
サージ装置に代わるものとして、人体の経穴等の局所を
押圧して指圧効果を期待する自動指圧装置が見直され、
その各種自動指圧装置が開発されつつある。

【０００４】自動指圧装置は、エアーシリンダ等の流体
シリンダのピストンロッド先端に親指程度の大きさの押
圧部材を取付け、この押圧部材を流体シリンダで所定の
速度で前進後退動させて、前進させたときの押圧部材で
人体の局所を押圧するようにしたもので、その具体例が
特公平３−１６１４２号公報、特公平３−８００２６号
公報等に開示されている。このような自動指圧装置は、
人体の首、肩、背中、腰、或いは、手の平、足裏等に押
圧部材を流体シリンダで押し付ける装置であって、人体
の主として首、肩、背中、腰を指圧する大型のベッド式
及び椅子式指圧装置と、使用者が操作して自らの手の
平、足裏を指圧する小型の携帯式指圧装置に大別され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記自動指
圧装置は、押圧部材を前後動させる流体シリンダへの流
体圧の制御と、流体シリンダへの流体の給排時間の制御
で押圧部材の人体への押圧力（指圧力）、押圧時間と周
期を使用者の好みに応じて適度に制御することで、人体
に及ぼす指圧効果を高めるようにし、また、このように
して指圧効果を高めることが可能である。しかし、本発
明者が実体験したところ、流体シリンダを駆動させて押
圧部材で人体に適度な押圧力、押圧時間、周期で指圧し
ても、指圧熟練者の人手による指圧効果以上のものが得
られないことが分かった。また、指圧熟練者による指圧
効果も指圧熟練者の熟練度よって大差があり、かつ、高
熟練度の指圧熟練者であっても最大指圧力に人的な限界
があって、指圧効果をより高めることが難しいのが現状
である。

【０００６】即ち、指圧効果の１つに、人体の経穴を押
圧して刺激を与えることで経穴やその周辺の血液やリン
パ液の流れをより良くすることが知られている。ところ
が、人の指や自動指圧装置の押圧部材で人体の局所を単
に押圧して離す動作だけでは、血液やリンパ液の流れを
良くすることに限度があり、これが人手や自動指圧装置
による指圧効果を尚一層高めることを難しくし、健康器
具や治療器具として高い信頼度の自動指圧装置の実現化
を難しくしている。

【０００７】本発明の目的は、人体への指圧効果を一段
と高めたベッド式、椅子式、或いは、携帯式の指圧装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的を達成
する技術的手段は、前進時に先端で人体の経穴等の局所
を押圧する押圧部材と、この押圧部材の後端側を支持し
て押圧部材を自動的に前進動させる前進駆動源と、前進
駆動源で前進して人体を押圧した押圧部材に後退方向に
外力を付与して押圧部材を強制的に高速後退させる後退
駆動源とを具備したことにある。

【０００９】ここで、前進駆動源はエアーシリンダ等の
流体シリンダ、或いは、モータで回転駆動するカム類の
適用が有効で、このような機械的前進駆動源で押圧部材
を人体に押圧させると、人手による指圧力以上の押圧力
で人体を指圧することが容易に可能となる。また、後退
駆動源は、人体に押圧された押圧部材をこの押圧部材で
押圧された人体の一部の復元速度より速く押圧部材を後
退させるものが使用され、例えば前進駆動源が流体シリ
ンダの場合はこの流体シリンダのピストンロッドに直接
に後退方向に外力を付与する高圧流体であり、或いは、
押圧部材に連結されて前進した押圧部材に後退方向に弾
圧力を付勢するバネ材が適用される。このような後退駆
動源による押圧部材の強制的な高速後退動作により、そ
れまで押圧部材で押圧されて滞留していた人体の局所の
血液やリンパ液が押圧部材の瞬間的離脱で堰を切ったよ
うに急激に流れるようになり、この急激な血液とリンパ
球の流れで人体局所の指圧効果が格段に良くなる。

【００１０】従って、上記本発明装置の押圧部材を人体
が横臥する略水平なマット台を有するベッド式指圧装置
に適用する場合は、マット台に横臥した人体の下方近傍
に上記押圧部材の複数を略水平な直交２方向の前後左右
に移動可能に設置することが望ましい。

【００１１】また、上記ベッド式指圧装置においては、
人体の身長データに基づいてマット台での複数の押圧部
材の前後左右の移動量、停止位置のデータを演算して記
憶し、この記憶データを必要に応じて再生して押圧部材
を自動的に駆動する駆動制御部を付設することが望まし
い。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、各種実施例について図面を
参照して説明する。尚、図１乃至図１５の全図を通じて
同一又は相当部分には同一符号を付して説明の重複を避
ける。

【００１３】図１（Ａ）及び（Ｂ）に示される実施例の
指圧装置は、図１鎖線で示す人体１を局所的に押圧する
押圧部材２を自動的に前進動させる前進駆動源３と、押
圧部材２を自動的に後退動させる後退駆動源４を備え
る。図１の前進駆動源３は流体シリンダの例えばエアー
シリンダで、以下、エアーシリンダ３と称すると、これ
のピストンロッド８の先端に押圧部材２が固定される。
エアーシリンダ５は、筒状のシリンダ本体６内のピスト
ン７にピストンロッド８を固定した構造で、シリンダ本
体６の後端と先端に給排口９、１０を有し、後端の給排
口９から高圧エアーを供給することでピストン７を前進
移動させて押圧部材２を人体１に向けて前進させる。後
退駆動源４は、シリンダ本体６の先端の給排口１０に供
給される高圧エアー（高圧流体）で、ピストン７がシリ
ンダ本体６の先端側に移動しているときに給排口１０に
後退駆動源４の高圧エアーを供給すると、この高圧エア
ーでピストン７が強制的に後退させられて、押圧部材２
が人体１から急激に高速後退する。

【００１４】エアーシリンダ３は、例えばエアーコンプ
レッサ１１に圧力調整弁１２、電磁弁１４、クイックエ
ギゾーストバルブ１５を介して接続される。図１（Ａ）
は押圧部材２を前進させた状態で、このときはエアーコ
ンプレッサ１１から定圧の高圧エアーが圧力調整弁１２
で圧力調整されて電磁弁１４、クイックエギゾーストバ
ルブ１５からシリンダ本体６の後端給排口９に供給さ
れ、ピストン７と押圧部材２が前進して押圧部材２が人
体１を押圧する。この押圧部材２の人体１への押圧力
（指圧力）は、圧力調整弁１２に直結された手動式の圧
力調整器１３でエアー圧調整することで任意に設定され
る。また、押圧部材２の人体１への押圧時間や周期は、
電磁弁１４を図示しない駆動制御回路で制御することで
任意に設定される。

【００１５】本発明装置においては、図１（Ａ）の指圧
状態から図１（Ｂ）の指圧解除状態に瞬時に移行すると
ころに技術的特徴がある。即ち、図１（Ｂ）は押圧部材
２を後退させて人体１から離脱させた状態で、このとき
は電磁弁１４を切換えてエアーコンプレッサ１１からの
高圧エアーをシリンダ本体６の先端の給排口１０に供給
してピストン７を強制的かつ瞬間的に後退させ、一方で
シリンダ本体６の後端の給排口９をクイックエギゾース
トバルブ１５から消音器１６を通して大気開放する。以
上のように電磁弁１４を切換えると押圧部材２が高圧エ
アーの後退駆動源４でもって急激に高速後退して人体１
から急激に離脱する。この離脱速度は、人体１の押圧部
材２で押圧されていた局所が押圧部材２の離脱で復元す
る人体の皮膚の変形復元速度より十分に速く設定するの
が望ましい。

【００１６】図２の波形は、押圧部材２の前後動の時間
と前後移動量の一例が示される。このように押圧部材２
を所望の周期で繰り返し前後動させるようして、人体１
の経穴等を繰り返し指圧するようにする。人体１を所望
の押圧力（３〜６ｋｇ／ｃｍ ²程度が適当）で押圧して
いた押圧部材２を高圧エアーの後退駆動源４で積極的に
高速後退させることで、人体１の押圧部材２で押圧され
て局所的に滞留していた血液やリンパ液が急速に流れる
ことになって、押圧部材２の指圧効果が増大する。かか
る指圧効果増大は数値データとしては立証困難である
が、不特定多数の人の実体験に基づく報告から確実なも
のと認められる。

【００１７】尚、図１装置において、エアーシリンダ３
は、ピストン７の両面に衝撃吸収用ラバー１７を取付け
たラバークッションタイプを示したがこの例に限らず、
他の機種のエアーシリンダや油圧シリンダの適用も可能
である。また、クイックエギゾーストバルブ１５に消音
器１６を連結して、押圧部材２の高速後退時のエアー騒
音を抑制するようにすることが、静かに動作する指圧装
置を提供する上で望ましい。

【００１８】図３（Ａ）及び（Ｂ）に示される実施例の
指圧装置は、図１装置と同様なエアーシリンダ３を前進
駆動源に使用したもので、この場合はシリンダ本体６の
先端側のシリンダ室内に後退駆動源としてのバネ材４を
設置している。このバネ材４はコイルスプリングで、図
３（Ａ）に示すように、ピストン７と押圧部材２が前進
移動するとピストン７でバネ材４が圧縮される。この状
態でシリンダ本体６の後端の給排口９から高圧エアーを
抜くと、図３（Ｂ）に示すように圧縮されたバネ材４が
自身の弾性復元力でピストン７を強制的に高速後退さ
せ、押圧部材２を急激に高速後退させる。

【００１９】図３装置の場合、高速後退するピストン７
とシリンダ本体６の間に両者の急激な衝突を防止する衝
撃吸収用ラバー１８を設置することが騒音防止望まし
い。また、図３装置のバネ材４の代わりにシリンダ本体
６の先端側シリンダ室を密閉空間にし、この密閉空間の
空気をピストン７の前進移動で圧縮してエアーバネを作
り、このエアーバネでピストン７と押圧部材２を積極的
かつ急激に高速後退させるようにしてもよい。

【００２０】図４と図５（Ａ）及び（Ｂ）に示される実
施例の指圧装置は、比較的薄型の指圧装置に有効なもの
で、押圧部材２を前進させる前進駆動源３にモータ１９
で回転駆動するカム２１が使用され、押圧部材２を後退
させる後退駆動源に引張バネ材４が使用される。

【００２１】例えば図４に示すように、指圧装置の支持
プレート２２上に垂直に一対のガイド柱２３を固定し、
一対のカイド柱２３の間に１枚の昇降プレート２４を上
下動可能に設置する。昇降プレート２４上に垂直に一対
の指圧ロッド２５を固定して、各指圧ロッド２５の先端
に押圧部材２を取付ける。昇降プレート２４と支持プレ
ート２２の間に一対の引張バネ材４を取付け、支持プレ
ート２２上に固定したモータ１９で減速ギヤ機構２０を
介してカム２１を回転させる。カム２１は半回転する毎
に引張バネ材４のバネ力に抗して昇降プレート２４を下
から押し上げて、押圧部材２を１回前進移動させるよう
に回転駆動する。

【００２２】即ち、カム２１は平常時には図５（Ａ）に
示す昇降プレート２４がら離れた状態に在り、このとき
昇降プレート２４は引張バネ材４で支持プレート２２側
に引っ張られた最後退位置で静止している。図５（Ａ）
の状態からモータ１９でカム２１を同図で時計方向に半
回転させると、図５（Ｂ）に示すようにカム２１の片端
が昇降プレート２４の下面に当接し、そのまま昇降プレ
ート２４を押し上げて押圧部材２が前進移動する。押圧
部材２が所定量だけ前進して人体を指圧し、その後回転
するカム２１が昇降プレート２４から離脱する。すると
昇降プレート２４は引張バネ材４の弾性復元力でもって
強制的に高速下降（後退）し、これにより押圧部材２が
指圧直後に急激に高速後退する。

【００２３】以上の押圧部材２の具体的使用例を、図６
以降の図面に示す指圧装置を参照して説明する。

【００２４】図６乃至図１３は、上記押圧部材２をベッ
ド式指圧装置に使用した具体例が示される。このベッド
式指圧装置は、図６及び図７に示すような矩形箱枠状の
ベッド３０を備える。ベッド３０の上部は人体１が横臥
できるマット台３１で構成され、マット台３１は人体１
を支持する枠板３２上に薄い柔軟な保護シート３３を張
設して構成される。ベッド３０の内部のマット台３１の
下方近傍に複数、例えば５本の押圧部材２がベッド３０
の長さ方向のＸ方向と、ベッド３０の幅方向のＹ方向に
移動可能に配置される。５本の押圧部材２は図１と同様
なエアーシリンダ３の前進駆動源と後退駆動源を有する
もので、以下、この５本を区別する場合にのみ図８に示
すように４本を第１〜第４押圧部材２ａ〜２ｄ、残り１
本を第５押圧部材２ｅと称する。

【００２５】ベッド３０内の下部にＸ方向に平行な一対
のレール３４が固定され、レール３４上に矩形の台車３
５がＸ方向に往復移動可能に設置される。台車３５は図
６に示すモータ３６とチェーン３７で駆動する。台車３
５の上面中央に第５押圧部材２ｅのエアーシリンダ３が
垂直に固定される（図８、図９、図１１参照）。台車３
５の上面中央を挟んだＸ方向両側にＹ方向に平行な一対
のガイドレール３８が固定され、このガイドレール３８
上にＸ方向に平行な一対のスライドプレート３９がＹ方
向に往復移動可能に配置される（図８参照）。一対のス
ライドプレート３９の一方に一対の第１、第２押圧部材
２ａ，２ｂのエアーシリンダ３が固定され、他方に一対
の第３、第４押圧部材２ｃ，２ｄのエアーシリンダ３が
固定される。一対のスライドプレート３９は、図８や図
１０に示すように、１つのモータ４０を駆動源とするチ
ェーン・ギヤ機構４１で同期して互いに接近及び離反す
る方向に移動する。

【００２６】台車３５上に５本の押圧部材２は、マット
台３１に横臥した人体１の首、肩、背中、腰の任意の経
穴を押圧するように移動可能に配置される。特に台車３
５中央の第５押圧部材２ｅは、人体１の尾底骨から背骨
の在る背中の中心線部分を押圧するもので、図１１
（Ｂ）に示すように第５押圧部材２ｅの上面は平坦なク
ッション面に成形されて、人体１を心地よく押圧するよ
うにしてある。また、第１〜第４押圧部材２ａ〜２ｄ
は、人体１の背骨の両側に集中する多数の経穴を効果的
に押圧するように配置される。

【００２７】例えば図１１（Ａ）に示すように、最も接
近した一対のスライドプレート３９の一方に設置される
第１、第２押圧部材２ａ，２ｂと、他方に設置される第
３、第４押圧部材２ｃ，２ｄは、その真上の人体１の背
骨の中心に向くようにＹ方向の所定の傾斜角度で設置さ
れる。この図１１（Ａ）の状態にある台車３５をＸ方向
所定位置に移動させて停止させ、各第１〜第４押圧部材
２ａ〜２ｄを前進（上昇）移動させると、各押圧部材２
ａ〜２ｄは人体１の背骨の両側近傍に在る経穴を効果的
に押圧して指圧する。また、一対のスライドプレート３
９を図１０の実線位置から鎖線位置へと互いに離反する
方向にスライド移動させて各第１〜第４押圧部材２ａ〜
２ｄを前進（上昇）移動させると、各押圧部材２ａ〜２
ｄは人体１の背骨から離れた肩や脇、ないしは上腕下面
の経穴を効果的に押圧して指圧する。

【００２８】以上のベッド式指圧装置に使用される５本
の押圧部材２を前進後退動させる制御回路例が図１２に
示される。５本の各押圧部材２は共通のエアーコンプレ
ッサ１１と電磁弁１４’を介して各々単独に駆動制御さ
れる。この場合、共通の電磁弁１４’からのエアー圧を
調整する圧力調整弁１２を操作する手動式圧力調整器１
３は、例えば最強、強、弱、最弱の４段階圧力調整スイ
ッチ１３’を備えたものを使用することができる。

【００２９】また、図１２の各電磁弁のための制御回路
にはコンピュータ内蔵の駆動制御部５０が付設される。
駆動制御部５０は、各押圧部材２の位置、指圧時の指圧
力、時間、周期等のデータをベッド３０に横臥する使用
者の身長等に基づいて演算して記憶し、この記憶したデ
ータを再現する。各押圧部材２の位置等のデータの駆動
制御部５０への記憶操作等は、指圧を受ける使用者自身
で、或いは、使用者以外の治療関係者等が自由に目視確
認して行われる。その手順の具体例を図１３の〜の
運転表示モードに示して説明する。

【００３０】初めの駆動制御部の表示運転モードにお
いて、ベッドに横臥する使用者の身長データをテンキー
操作で入力する（例えば身長１６５ｃｍの場合は６５を
入力する）と、運転モードに変わる。この運転モード
から次ページ切換えして、人体の指圧したい部所を表
示する運転モードを出し、例えば指圧部所を肩、背
中、腰に指定すると運転モードに切換わる。この運転
モードを次ページ切換えして、指定指圧部所の指圧時
間を表示する運転モードを出し、例えば指圧時間を４
０分と指定すると運転モードに切換わる。次に指圧動
作開始前の確認動作モードに切換わり、準備中の表示
と入力された指定データの表示が行われる。指定データ
が間違いないと使用者等によって確認されると、動作ス
タートの操作が行われて運転モードに切換わり、動作
中の表示が継続し、この間使用者への指圧動作が継続し
て行われ、かつ、指圧動作の残り時間が表示される。指
圧動作を中断する場合は、動作モードのストップ操作
をすると、指圧動作が中止されて動作モードに切換わ
る。

【００３１】図１３の動作モードで指圧動作を開始す
ると、身長データに基づいて使用者の肩、背中、腰の順
番で指圧が自動的に行われる。つまり、使用者がベッド
上の定位置に頭を置いて横臥すると、ベッド上における
使用者の肩、背中、腰の経穴の位置データが使用者の身
長データから概算的に算出され、この算出された位置デ
ータに基づいて各押圧部材が前後左右に移動して使用者
の経穴を順番に指圧する。このような使用者の身長に基
づく押圧部材の指圧位置データは、図１３運転モードの
登録操作によってコンピュータに記憶され、同じ使用者
が再度指圧を受ける際に再生される。

【００３２】また、使用者がベッドに横臥したまま人体
の任意の箇所に押圧部材を移動させて、任意の箇所を指
定した押圧力で指圧することも可能であり、このときの
押圧部材の位置データ、指圧力、指圧時間、周期の各指
圧データも記憶され、任意に再生される。

【００３３】図１４は上記押圧部材２を椅子式指圧装置
と足裏専用の携帯式指圧装置に使用した実施例が示され
る。同図の椅子式指圧装置は、椅子６０の背もたれ６１
に左右一対計２本の押圧部材２を上下動可能に収納し
て、人体１の首、肩、背中、腰を指圧する。この場合の
各押圧部材２の前進駆動源と後退駆動源は、薄型化の可
能な図４と同様のカム類とバネ材を使用することが望ま
しい。

【００３４】また、図１４の携帯式指圧装置は椅子６０
に座った使用者の足裏を指圧するので、これの具体的構
造が図１５に示される。この足裏専用の指圧装置は、人
体１の足１’を締付バンド６２等で柔軟な保護シート６
３上に仮固定して、保護シート６３の下から押圧部材２
を前進（突き上げ）させて足裏を指圧するもので、この
場合の押圧部材２は１〜２本が適当であり、その前進駆
動源と後退駆動源に薄型化の可能な図４と同様なカム類
（図示せず）とバネ材４を使用することが望ましい。
尚、かかる図１５のような携帯式指圧装置は、手の平専
用の指圧装置に改変することが容易に可能である。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、流体シリンダ等の前進
駆動源で押圧部材を人体に向けて前進させて人体を指圧
した状態から、押圧部材を高圧流体の高圧力やバネ材の
弾圧力を利用して強制的に高速後退させるようにしたの
で、押圧部材で押圧された人体の局所に滞留した血液や
リンパ液が押圧部材の急激な離脱動作直後に急激に流
れ、この流れが人体局所の指圧効果を格段に高めて、治
療効果の優れた高信頼度のベッド式、椅子式、携帯式等
の自動指圧装置が提供できる。

【００３６】また、請求項４記載の指圧装置のように、
ベッド上の人体の身長データに基づいて人体を指圧する
押圧部材の位置データを演算して記憶させ、再現させる
ことで、取り扱い容易で迅速な指圧動作の開始が実行で
きる使用者にとって便利な指圧装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す指圧装置の概略を
示す指圧駆動制御回路図で、図１（Ａ）は指圧時、図１
（Ｂ）は非指圧時の回路図である。

【図２】図１指圧装置の押圧部材の前後移動量と時間の
波形図である。

【図３】本発明の第２の実施例を示す指圧装置の断面図
で、図３（Ａ）は指圧時、図３（Ｂ）は非指圧時の断面
図である。

【図４】本発明の第３の実施例を示す指圧装置の正面図
である。

【図５】図４指圧装置の側面図で、図５（Ａ）は非指圧
時、図５（Ｂ）は指圧時の側面図である。

【図６】本発明の第４の実施例を示すベッド式指圧装置
の一部省略部分を含む側面図である。

【図７】図６指圧装置の一部省略部分を含む平面図であ
る。

【図８】図７指圧装置の要部の拡大平面図である。

【図９】図８Ｔ−Ｔ線に沿う断面図である。

【図１０】図８指圧装置の側面図である。

【図１１】図１１（Ａ）は図８指圧装置の一対の押圧部
材の側面図、図１１（Ｂ）は図８指圧装置の中央１本の
押圧部材の側面図である。

【図１２】図８指圧装置における押圧部材の駆動制御回
路図である。

【図１３】図１２回路の各種の表示運転モード図であ
る。

【図１４】本発明の第５と第６の実施例を示す一部省略
部分を含む側面図である。

【図１５】図１４指圧装置の部分拡大図である。

【符号の説明】

１人体２押圧部材３前進駆動源（流体シリンダ、エアーシリンダ）４後退駆動源（高圧流体、バネ材）８ピストンロッド３１マット台５０駆動制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前進時に先端で人体の経穴等の局所を押
圧する押圧部材と、この押圧部材の後端側を支持して押
圧部材を自動的に前進動させる前進駆動源と、この前進
駆動源で前進して人体を押圧した押圧部材に後退方向に
外力を付与して押圧部材を強制的に高速後退させる後退
駆動源とを具備したことを特徴とする指圧装置。
【請求項２】上記前進駆動源が流体シリンダで、この
流体シリンダに供給される流体圧で前進駆動するピスト
ンロッドの先端に押圧部材が形成され、かつ、上記後退
駆動源が前記流体シリンダで前進移動させたピストンロ
ッドに直接に後退方向に外力を付与する高圧流体、又
は、バネ材であることを特徴とする請求項１記載の指圧
装置。
【請求項３】人体が横臥する略水平なマット台を有す
るベッド式指圧装置であって、マット台に横臥した人体
の下方近傍に上記押圧部材の複数を略水平な直交２方向
の前後左右に移動可能に設置したことを特徴とするベッ
ド式指圧装置。
【請求項４】請求項３記載のベッド式指圧装置におい
て、人体の身長データに基づいてマット台での複数の押
圧部材の前後左右の移動量、停止位置のデータを演算し
て記憶し、この記憶したデータに基づいて押圧部材を再
生移動させる駆動制御部を付設したことを特徴とするベ
ッド式指圧装置。