JPH0994797A - 製品分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パンチ加工で製品を多数個取付する場合に生
じるミクロジョイントを切断し、製品を分離するにつ
き、システム全体のサイクルタイムの短縮、分離製品の
整列配置、および切り口の美麗化を図る。 【解決手段】 ストックコンベヤ形式のローラコンベヤ
８の上方に、板材の端部把持用のグリッパ１８を有する
アンローダ走行体１０を設ける。このアンローダ走行体
１０に、ミクロジョイントを切断するニッパ状の切断手
段２１と、吸着パッド式の製品降し装置２２とを設け
る。製品降し装置２２は、製品ｗを吸着して降ろすもの
とする。ローラコンベヤ８は、各々簾状としたローラ群
１１Ａ，１１Ｂを前後両側へ開く両開き式とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パンチ加工等で
ミクロジョイントを残して製品形状を加工した板材から
製品を分離する製品分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】パンチプ
レス機で大板から複数枚の製品を打ち抜く場合、機械上
での板材送りの都合上、ミクロジョイントを残して各製
品の形状を加工する方法が採られる。残されたミクロジ
ョイントの切断は、機外に搬出した後に手作業で行って
も良いが、省力化のため、ミクロジョイントの切断専用
のサブヘッドを設けたパンチプレス機が用いられてい
る。サブヘッドを備えたパンチプレス機では、全ての製
品の製品形状の加工が終了した後、順次ミクロジョイン
トをサブヘッドで切断し、切断による分離の完了した製
品から機外に搬出する。

【０００３】しかし、サブヘッドを用いてミクロジョイ
ントの切断を行う場合、その間はパンチ加工が行えない
ため、パンチ加工のサイクルタイムが長くなるという問
題点が生じる。このような問題点を解消するものとし
て、本出願人は、パンチプレス機の機外でミクロジョイ
ントの切断を行う製品分離装置を開発した。この装置
は、板材の全体に繰り返して曲げや捩じりを加えること
で、板材全体のミクロジョイントの切断を一度に行うも
のであり、能率的な分離が行える。しかし、分離される
各製品は、各部のミクロジョイントの切断順序が不定で
あり、また分離に伴って自然落下させるため、落下位置
が定まらない。そのため、分離の完了した各製品を製品
台車上等に板取状態の配列で積載することができない。
また、各ミクロジョイントは、契り取るように切断され
るため、切り口の形状が粗雑となる。

【０００４】この発明は、上記の課題を解消するもので
あり、分離工程を含む加工システム全体のサイクルタイ
ムの短縮、分離製品の整列配置、および切り口の美麗化
を図ることのできる製品分離装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の製品分離装置
は、ミクロジョイントを残して製品形状を加工した板材
から製品を分離する装置であって、以下の構成としたも
のである。製品載置位置の真上で板材を略水平に保持す
る板材保持手段を設け、この保持手段で保持された板材
の製品形状加工部のミクロジョイントを個別に切断する
切断手段を設ける。また、前記切断手段により前記板材
から分離された製品を前記製品載置位置に降す製品降し
手段を設ける。この構成によると、板材保持手段で略水
平に保持された状態で、板材の各ミクロジョイントが切
断手段で順次切断される。この切断により板材から分離
された製品は、製品降し手段でそのまま直下に降ろさ
れ、製品載置位置に積載される。このように、製品載置
位置の真上で製品のミクロジョイントを切断し、製品降
し手段で降ろすので、各製品を散らばすことなく板取状
態に整列して積載することができる。また、切断手段と
して、ミクロジョイントを個別に切断するものを用いる
ため、切り口を綺麗に切断することができる。さらに、
パンチプレス等の板材加工機で加工された板材を大板ご
と搬入してミクロジョイントを切断するものであるた
め、この製品分離装置および板材加工機を設置した加工
システム，加工ラインのサイクルタイムを短縮すること
ができる。前記板材保持手段は、コンベヤフレームに対
するコンベヤローラの移動で板材積載面を開閉可能なロ
ーラコンベヤとアンローダグリッパとで構成しても良
い。この構成の場合、パンチプレス機等による加工済み
板材をアンローダグリッパでローラコンベヤ上に引き出
し、切断手段によるミクロジョイントの切断が行える。
切断により分離された製品は、コンベヤローラの移動で
板材載置面を開いた後、製品降ろし手段で降ろされる。
このように、製品分離装置にアンローダを兼用させるの
で、ライン全体の簡素化が図れる。また、前記ローラコ
ンベヤは前記ミクロジョイントに対して前記切断手段を
作用させる位置が、開口状態または開口可能状態となる
ようにすることが好ましい。これにより、切断手段とコ
ンベヤローラとの干渉が回避し易くなる。前記ローラコ
ンベヤは、搬送方向の前後に並ぶ一対のローラ群を互い
に前後両側へ開き可能とした両開き式とし、かつ各ロー
ラ群はこのローラコンベヤの板材載置面の全体を閉口状
態とする長さを有するものとしてもよい。このように構
成した場合には、ローラコンベヤの全領域で切断手段が
ローラと干渉することなしに、切断加工できる。また、
製品を落下させるにつき、ローラ群の退避距離が短くて
済み、所要時間が短くて済む。

【０００６】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図８に基づいて説明する。図３はこの発明の板材分離
装置を備えた板材加工ラインの概略構成を示す斜視図、
図４はその平面図である。タレットパンチプレスからな
る板材加工機１のライン前段側にローダ装置２が配置さ
れ、後段側にアンローダ兼用の板材分離装置３が配置さ
れている。ローダ装置２は、板材積載台５上に移載され
た素材板材Ｗを一枚ずつ持ち上げて板材加工機１のワー
クテーブル７（図３）上に移載する装置であり、架設レ
ールに沿って走行する走行体に板材持ち上げ用の吸着パ
ッド６を備えている。板材積載台５上には入出庫用台車
４Ａから素材板材Ｗが移載される。板材加工機１は、各
種のパンチ加工が可能であるが、このラインでは、素材
板材Ｗに対して、例えば図８（Ａ）に示すように複数の
製品ｗ₁ 〜ｗ₆ の外形形状、つまり製品形状を、それぞ
れミクロジョイントａを残して打ち抜き加工する。各製
品ｗ₁ 〜ｗ₆ は、ミクロジョイントａを介して板材Ｗの
外周の残材であるスケルトン４０に繋がった状態とな
る。製品分離装置３は、板材加工機１で加工された板材
Ｗを大板ごと取り出してミクロジョイントａを切断する
と共に、切断により分離された製品ｗ₁ 〜ｗ₆ を板取り
状態のままの整列配置で製品台車９上に積載するもので
ある。製品分離装置３の製品台車停止位置にはスケルト
ン台車４１が並設され、入出庫用台車４Ｂにより、製品
台車９上の製品ｗ₁ 〜ｗ₆ およびスケルトン台車４１上
のスケルトン４０が搬出される。

【０００７】図１（Ａ），（Ｂ）に正面図および平面図
で示すように、板材分離装置３は、いわゆるストックコ
ンベヤからなるローラコンベヤ８と、その下方に進入す
る製品台車９と、アンローダグリッパ１８を有するアン
ローダ走行体１０と、この走行体１０に設けられたニッ
パ状の切断手段２１および吸着パッド式の製品降し手段
２２とを備える。前記ローラコンベヤ８とアンローダグ
リッパ１８とで板材保持手段５０が構成され、所定停止
位置にある製品台車９上の各製品ｗ₁ 〜ｗ₆ を積載すべ
き位置が製品載置位置Ｑとなる。

【０００８】ローラコンベヤ８は、互いに搬送方向に並
ぶ一対のローラ群１１Ａ，１１Ｂとコンベヤフレーム８
ａとで構成される。各ローラ群１１Ａ，１１Ｂは各々複
数の回転自在なコンベヤローラ１２Ａ，１２Ｂの両端を
一対の平行軌道の無端チェーン１３Ａ，１３Ａ間および
無端チェーン１３Ｂ，１３Ｂ間に連結して簾状に構成さ
れる。ローラ群１１Ａ，１１Ｂを設ける範囲は、無端チ
ェーン１３Ａ，１３Ｂの一部の長さ範囲である。これら
ローラ群１１Ａ，１１Ｂは、それぞれが独自で製品台車
９の上方の全域を閉じることの出来る長さを持たせてあ
り、各無端チェーン１３Ａ，１３Ｂはそれぞれ別個のス
プロケット１４Ａ，１４Ｂに掛装してある。これらスプ
ロケット１４Ａ，１４Ｂによるチェーン軌道には、ロー
ラ群１１Ａ，１１Ｂをコンベヤ搬送面である板材載置面
Ｓから退避させる蛇行部を有し、両ローラ群１１Ａ，１
１Ｂは、互いに前方および後方へ開き可能とされる。す
なわち、ローラコンベヤ８は、ローラ群１１Ａ，１１Ｂ
を前後に両開きとされる。ローラ群１１Ａ，１１Ｂの移
動は、いずれかのスプロケット１４Ａ，１４Ｂをモータ
１５Ａ，１５Ｂで駆動することにより行われる。

【０００９】ローラコンベヤ８のコンベヤフレーム８ａ
には、板材載置面Ｓよりも上方に、搬送方向に沿うレー
ル１６が架設してあり、このレール１６に沿って走行自
在に前記アンローダ走行体１０が設置される。アンロー
ダ走行体１０は、板材Ｗを把持する開閉駆動可能なアン
ローダグリッパ１８を走行方向と直交する方向に複数個
並べて取付けたものである。図２に示すように、アンロ
ーダ走行体１０には、走行方向（Ｘ軸方向）に向けてガ
イドレール１９が設けられ、ガイドレール１９に沿って
進退可能に切断手段移動体２０が設けられている。切断
手段移動体２０は、アンローダ走行装置１０に設けられ
たＸ軸サーボモータ２４により、送りねじ２５を介して
進退駆動される。この切断手段移動体２０に、前記切断
手段２１と製品降し手段２２とが、各々Ｙ軸方向（Ｘ軸
と直交する方向）に進退する横行体２７，３４を介して
設置されている。各横行体２７，３４は、各々リニアベ
アリング２６Ａ，２６Ｂからなるガイドを介して切断手
段移動体２０に横行自在に設置してあり、送りねじ３
７，３８およびその駆動用モータからなる横行駆動装置
で横行駆動される。

【００１０】切断手段２１は、ニッパ状の切断刃部３０
をシリンダ３３からなる開閉用駆動源で開閉させるもの
であり、前記横行体２７に昇降ガイド２８および昇降台
２９を介して昇降自在に設置され、昇降シリンダ３１か
らなる昇降装置で昇降させられる。また、切断刃部３０
は、昇降台２９に対して、ロータリアクチュエータ３２
からなる回転装置により、竪軸心回りに回転可能として
ある。製品降し手段２２は、横行体３４に設けられた下
向きの昇降シリンダ３５と、この昇降シリンダ３５で昇
降駆動される吸着パッド３６とを備える。吸着パッド３
６は負圧吸着式のものであり、フレキシブルチューブ
（図示せず）を介して真空源に接続してある。

【００１１】上記構成の動作を説明する。ローダ装置２
は、板材積載台５上の素材板材Ｗを一枚ずつ板材加工機
１のワークテーブル７上に搬入する。板材加工機１で
は、素材板材Ｗに、図８（Ａ）のようにミクロジョイン
トａを残して複数の製品ｗ₁ 〜ｗ₆ の外形に沿う製品形
状を打ち抜きにより加工する。このように加工された板
材Ｗは、その一端部が板材分離装置３のアンローダグリ
ッパ１８で把持されて、アンローダ走行体１０の走行に
よりローラコンベヤ８の板材載置面Ｓ上に引き出され
る。ローラコンベヤ８では、図６（Ａ）のようにその下
方位置に製品台車９が待機させてあり、板材Ｗの引出し
前に、搬送方向の上手側のローラ群１１Ａで製品台車９
の上方を閉じる状態としておく。製品台車９はリフタ３
９（図５）を有するものであり、その上に載せたパレッ
ト２３、またはパレット２３上に積載された最上段の製
品ｗが板材載置面Ｓに近接するレベルまで持ち上げてお
く。

【００１２】板材載置面Ｓ上に板材Ｗの全体が引き出さ
れると（図６（Ｂ））、板材Ｗから製品ｗの分離を行な
う。すなわち、アンローダグリッパ１８で板材Ｗの一端
部を把持したままの状態で、例えば先ず板材Ｗにおける
先端部の製品ｗ₁ の分離を行なう。この分離作業は、切
断手段２１により、ミクロジョイントａを図８（Ａ）の
ａ₁₁，ａ₁₂，ａ₁₃，ａ₁₄の順序で切断することにより行
われる。ミクロジョイントａ₁₁を切断する時、図６
（Ｃ）のようにローラ群１１Ａを僅かに収容側に後退移
動させると共に、もう一方のローラ群１１Ｂを進出移動
させ、ミクロジョイントａ₁₁に対応する板材積載面Ｓの
部分を開口状態とする。この状態で、切断手段２１をミ
クロジョイントａ₁₁の上まで移動させた後、下降させて
切断刃部３０を開閉駆動し、切断する。板材積載面Ｓは
切断するミクロジョイントａに対応する部分を開口させ
てあるので、切断手段２１がコンベヤローラ１２Ａ，１
２Ｂと干渉せず、切断作業を円滑に行うことができる。
また、前記開口部分は一部だけであるため、ローラコン
ベヤ８で板材Ｗを撓みなく水平に支持することができ
る。切断刃部３０の切断位置への移動は、切断するミク
ロジョイントａ₁₁の座標位置（Ｘ，Ｙ）まで、アンロー
ダ走行体１０の切断手段移動体２０をＸ軸方向に、かつ
横行体２７をＹ軸方向に移動させることにより行い、ミ
クロジョイントａ₁₁の位置するパンチ孔の長手方向に沿
うように、ロータリアクチュエータ３２で切断刃部３０
を回転させる。最後に昇降シンリンダ３１で切断刃部３
０を下降させ、切断刃部３０を閉じてミクロジョイント
ａ₁₁を切断する。同様にしてミクロジョイントａ₁₂，ａ
₁₃を切断した後、最後のミクロジョイントａ₁₄を切断す
る前に、図６（Ｄ）のように製品降し手段２２を構成す
る吸着パッド３６を下降させて製品ｗ₁ を吸着する。こ
の後、図５，図６（Ｅ）のように切断刃部３０でミクロ
ジョイントａ₁₄を切断し、板材載置面Ｓの製品ｗ₁ の全
体に対応する範囲が開放状態となるまでローラ群１１Ｂ
を後退させる。これにより、製品ｗ₁ は吸着パッド３６
で吸着された状態のまま、前端が製品台車９上の既積載
製品ｗ₁ の上に落下する。この状態で、図７（Ａ）のよ
うに吸着パッド３６を下降させてから吸着を解除するこ
とにより、製品ｗ₁ は製品台車９上の所定の製品積載位
置Ｑにおける既積載製品ｗ₁ 上に積載される。このよう
な分離作業を、板材Ｗの先端における他の製品ｗ₂ につ
いても同様にして行う。図８（Ｂ）はこのときの板材Ｗ
の製品分離状態を示す。

【００１３】次に、板材Ｗの中間部の製品ｗ₃ のミクロ
ジョイントａ₃₁，ａ₃₂，ａ₃₃，ａ₃₄（図８）の切断のた
めに、図７（Ｂ）のように製品ｗ₃ の大きさ相当分だけ
ローラ群１１Ａを後退させ、他方のローラ群１１Ｂは製
品ｗ₁ ，ｗ₂ の積載位置上を閉じるところまで進出させ
る。この状態で、製品ｗ₃ のミクロジョイントａ₃₁，ａ
₃₂，ａ₃₃を切断刃部３０で切断し、最後のミクロジョイ
ントａ₃₄を切断する前に、図７（Ｃ）のように製品ｗ₃
を吸着パッド３６で吸着する。このとき、ローラ群１１
Ｂを僅かに進出させて製品ｗ₃ の先端部を支える。つい
で、図７（Ｄ）のようにミクロジョイントａ₃₄を切断刃
部３０で切断し、ローラ群１１Ｂを製品ｗ₃ の載置位置
上方から後退させる。さらに、図７（Ｅ）のように吸着
パッド３６を下降させて製品ｗ₃ をその載置位置上に載
置し、吸着パッド３６の吸着を解除する。板材Ｗの中間
部における他の製品ｗ₄ についても同様の切断処理によ
り板材Ｗから分離する。図８（Ｃ）はこのときの板材Ｗ
の製品分離状態を示す。この後、板材Ｗの後端の各製品
ｗ₅ ，ｗ₆ についても同様の処理により、製品台車９上
の製品ｗ₅ ，ｗ₆ の載置位置上に載置する。図８（Ｄ）
はこのときの板材Ｗの製品分離状態を示し、残材となる
スケルトン４０だけとなっている。

【００１４】このようにして１枚の板材Ｗについての製
品分離が終了すると、製品台車９のリフタ３９を下降さ
せ、ローラコンベヤ８と並設位置に待機させてあるスケ
ルトン台車４１（図３，図４）を、前記製品台車９を跨
ぐ状態でローラコンベヤ８のローラ下方まで進出させ
る。次に、ローラ群１１Ａ，１１Ｂを退避させ、スケル
トン台車４１の上方を閉じる板材載置面Ｓの部分を開
く。これによりスケルトン４０が一端側からスケルトン
台車４１上に落下し、アンローダグリッパ１８によるス
ケルトン４０の把持を解くことにより、スケルトン台車
４１上にスケルトン４０の全体が積載される。この後、
スケルトン台車４１は再度、ストックコンベヤ８の後方
に退避し、製品台車９のリフタ３９は、次の製品ｗを積
載するために板材Ｗの１枚の板厚分だけ上昇させる。以
上のサイクルを繰り返すことにより、板材Ｗから製品ｗ
が分離されて製品台車９上のパレット２３の上に、板取
り位置に応じた整列配置状態に積載される。

【００１５】この製品分離装置３は、このように板材加
工機１で加工された板材Ｗを大板ごと取り出してアンロ
ーダ側でミクロジョイントａを切断するので、板材加工
機１で個々の製品ｗを分離するものに比べてサイクルタ
イムが短縮される。また、製品載置位置Ｑの真上で製品
ｗのミクロジョイントａを切断し、製品降し手段２２で
降ろすので、各製品ｗを散らばすことなく板取状態に整
列して積載することができる。しかも、切断手段２１と
して、ミクロジョイントａを個別に切断するものを用い
るため、切り口を綺麗に切断することができる。

【００１６】なお、前記実施形態では、ミクロジョイン
トａを切断するのにニッパ状の切断刃部３０を使用した
が、これに代えて鋸状の物を使用してもよい。また、前
記実施形態では、一対のローラ群１１Ａ，１１Ｂを前後
へ両開きするように構成としたが、ローラ群を一つだけ
とし、その一部のローラピッチを広げることで、切断手
段２１と対応する開口部分を形成しても良い。これによ
っても、切断手段２１がコンベヤローラ１２Ａ，１２Ｂ
と干渉することを回避することができる。さらに、この
製品分離装置は、アンローダに兼用されるものに限ら
ず、分離の専用機としても良い。その場合、アンローダ
走行体１０およびアンローダグリッパ１８と同様な走行
体およびグリッパを設けても良い。また、グリッパは、
移動せずに位置固定のものとし、アンローダで引き出さ
れた板材の端部をアンローダに対して持ち替えるように
しても良い。

【００１７】また、前記実施形態では、図９（Ａ）のよ
うに板材加工機１の前後にローダ装置２と製品分離装置
３とを一列に配置したが、この製品分離装置３は、板材
加工機１に対して図９（Ｂ）〜（Ｄ）のように使用する
こともできる。図９（Ｂ）の例は、板材加工機１の一側
部にストッカ４２を配置し、ストッカ４２の中央のロー
ダ部４２ａから素材板材を板材加工機１に送り出し、そ
の隣のアンローダ部４２ｂで加工済み板材を回収するも
のである。前記アンローダ部４２ｂにこの製品分離装置
３を使用できる。図９（Ｃ）の例は、ローダ４３とアン
ローダ４４とを板材加工機１の同じ側に並べた省スペー
スタイプのものであり、前記アンローダ４４にこの製品
分離装置３を使用できる。図９（Ｄ）は、図９（Ｃ）の
例において、自動倉庫４５とローダ４３およびアンロー
ダ４４の間に台車式の搬送装置４６を設けたものであ
り、図９（Ｃ）の例と同様にアンローダ４４にこの製品
分離装置３を使用できる。

【００１８】

【発明の効果】この発明の板材分離装置は、ミクロジョ
イントを残して製品形状を加工した板材から製品を分離
する製品分離装置であって、製品載置位置の真上で板材
を略水平に保持する板材保持手段と、この手段で保持さ
れた板材の製品形状加工部のミクロジョイントを個別に
切断する切断手段と、この切断により前記板材から分離
された製品を前記製品載置位置に降す製品降し手段とを
備えたものであるため、加工ラインあるいは加工システ
ム全体のサイクルタイムの短縮、分離製品の整列配置、
および切り口の美麗化を図ることができる。前記板材保
持手段を、コンベヤフレームに対するコンベヤローラの
移動で板材積載面を開閉可能なローラコンベヤとアンロ
ーダグリッパとで構成し、前記ローラコンベヤにおける
前記ミクロジョイントに対して前記切断手段を作用させ
る位置を、開口状態または開口可能状態となるようにし
た場合は、切断手段とローラコンベヤとの干渉が回避で
き、切断手段による切断が行い易い。また、この製品分
離装置でアンローダを兼用させることができ、ラインの
構成が簡単になる。前記ローラコンベヤを、搬送方向の
前後に並ぶ一対のローラ群を互いに前後両側へ開き可能
とした両開き式とし、かつ各ローラ群はこのローラコン
ベヤの板材載置面の全体を開口状態とする長さを有する
ものとした場合には、ローラコンベヤの全領域で、切断
手段とコンベヤローラとの干渉が生じることなく、ミク
ロジョイントの切断を行うことができる。また、ローラ
群の開閉による製品の落下を能率的に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）はこの発明の一実施形態に係る製品分離
装置の正面図、（Ｂ）は同平面図である。

【図２】（Ａ）は同製品分離装置におけるアンローダ走
行体の正面図、（Ｂ）は同平面図である。

【図３】同製品分離装置を備えた板材加工ラインの斜視
図である。

【図４】同板材加工ラインの平面図である。

【図５】同製品分離装置の動作を示す部分斜視図であ
る。

【図６】同製品分離装置の動作の前半の工程を示す説明
図である。

【図７】同製品分離装置の動作の後半の工程を示す説明
図である。

【図８】同製品分離装置の分離動作により製品の分離が
行われる板材の各工程途中の状態を示す平面図である。

【図９】（Ａ）は同製品分離装置を備えた板材加工ライ
ンの概略平面図、（Ｂ）〜（Ｄ）は同製品分離装置を備
えた他の実施形態にかかる板材加工ラインの概略平面図
である。

【符号の説明】

３…製品分離装置、８ａ…コンベヤフレーム、１０…ア
ンローダ走行体、１１Ａ，１１Ｂ…ローラ群、１２Ａ，
１２Ｂ…コンベヤローラ、１８…アンローダグリッパ、
２１…切断手段、２２…製品降し手段、５０…板材保持
手段、Ｑ…板材載置位置、Ｓ…板材載置面、ａ…ミクロ
ジョイント、Ｗ…板材、ｗ…製品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミクロジョイントを残して製品形状を加
   工した板材から製品を分離する製品分離装置であって、
   製品載置位置の真上で板材を略水平に保持する板材保持
   手段と、この手段で保持された板材の製品形状加工部の
   ミクロジョイントを個別に切断する切断手段と、この切
   断により前記板材から分離された製品を前記製品載置位
   置に降す製品降し手段とを備えた製品分離装置。
2. 【請求項２】 前記板材保持手段は、コンベヤフレーム
   に対するコンベヤローラの移動で板材積載面を開閉可能
   なローラコンベヤとアンローダグリッパとで構成され、
   前記ローラコンベヤは、前記ミクロジョイントに対して
   前記切断手段を作用させる位置が、開口状態または開口
   可能状態とされている請求項１記載の製品分離装置。
3. 【請求項３】 前記ローラコンベヤは、搬送方向の前後
   に並ぶ一対のローラ群を互いに前後両側へ開き可能とし
   た両開き式とし、かつ各ローラ群はこのローラコンベヤ
   の板材載置面の全体を閉口状態とする長さを有するもの
   とした請求項２記載の製品分離装置。