JPH0988560A - エンジンの診断装置 - Google Patents
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- JPH0988560A JPH0988560A JP7249179A JP24917995A JPH0988560A JP H0988560 A JPH0988560 A JP H0988560A JP 7249179 A JP7249179 A JP 7249179A JP 24917995 A JP24917995 A JP 24917995A JP H0988560 A JPH0988560 A JP H0988560A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
- F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
- F01N3/0842—Nitrogen oxides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
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- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/03—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems of sorbing activity of adsorbents or absorbents
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- F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
- F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
- F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 リーンエンジン用の触媒を診断する。
【解決手段】 排気通路５に、ＮＯｘ吸着触媒８、又
は、リーンＮＯｘ触媒７＋ＮＯｘ吸着触媒８を備える。
ＮＯｘ吸着触媒８の下流側にＮＯｘセンサ９を設け、ス
トイキ→リーン切換後、ＮＯｘセンサ９の出力値が予め
定められたスライスレベルを超えるまでの時間が所定値
より短くなったときに、ＮＯｘ吸着触媒８の劣化と診断
する。また、ＮＯｘセンサ９の出力値が所定値以上とな
ったときに、リーンＮＯｘ触媒７の劣化と診断する。
は、リーンＮＯｘ触媒７＋ＮＯｘ吸着触媒８を備える。
ＮＯｘ吸着触媒８の下流側にＮＯｘセンサ９を設け、ス
トイキ→リーン切換後、ＮＯｘセンサ９の出力値が予め
定められたスライスレベルを超えるまでの時間が所定値
より短くなったときに、ＮＯｘ吸着触媒８の劣化と診断
する。また、ＮＯｘセンサ９の出力値が所定値以上とな
ったときに、リーンＮＯｘ触媒７の劣化と診断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの診断装
置に関し、特にリーンエンジン用の触媒又は空燃比の診
断装置に関する。
置に関し、特にリーンエンジン用の触媒又は空燃比の診
断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平４−１１６２３９号
公報に開示される装置では、エンジンの排気通路に三元
触媒を介装し、この三元触媒の上流側と下流側とに、排
気中のＯ2 濃度に応じてリッチ・リーン反転信号を出力
する上流側Ｏ2 センサ及び下流側Ｏ2 センサを設け、上
流側Ｏ2 センサの出力信号に基づいて所定の空燃比が得
られるように燃料噴射弁からの燃料噴射量を増減補正す
る空燃比フィードバック制御を行う一方で、空燃比フィ
ードバック制御時の上流側Ｏ2 センサ及び下流側Ｏ2 セ
ンサの出力値を用いて、すなわち、上流側Ｏ2 センサの
出力信号のリッチ・リーン反転周波数ｆ１と、下流側Ｏ
2 センサの出力信号のリッチ・リーン反転周波数ｆ２と
に基づいて、反転周波数比ｆ２／ｆ１を求め、当該反転
周波数比が設定値以下であるときには三元触媒は正常で
あり、設定値より大きいときは異常（劣化）と診断する
ようにしている。
公報に開示される装置では、エンジンの排気通路に三元
触媒を介装し、この三元触媒の上流側と下流側とに、排
気中のＯ2 濃度に応じてリッチ・リーン反転信号を出力
する上流側Ｏ2 センサ及び下流側Ｏ2 センサを設け、上
流側Ｏ2 センサの出力信号に基づいて所定の空燃比が得
られるように燃料噴射弁からの燃料噴射量を増減補正す
る空燃比フィードバック制御を行う一方で、空燃比フィ
ードバック制御時の上流側Ｏ2 センサ及び下流側Ｏ2 セ
ンサの出力値を用いて、すなわち、上流側Ｏ2 センサの
出力信号のリッチ・リーン反転周波数ｆ１と、下流側Ｏ
2 センサの出力信号のリッチ・リーン反転周波数ｆ２と
に基づいて、反転周波数比ｆ２／ｆ１を求め、当該反転
周波数比が設定値以下であるときには三元触媒は正常で
あり、設定値より大きいときは異常（劣化）と診断する
ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジンに
供給する混合気の空燃比を運転条件に応じて理論空燃比
（ストイキ）とリーン空燃比（リーン）とに切換える空
燃比切換手段を備えるエンジン（リーンエンジン）にお
いては、排気通路に、リーン空燃比での運転時（リーン
運転時）にＮＯｘを吸着し、理論空燃比での運転時（ス
トイキ運転時）に前記吸着したＮＯｘを還元可能なＮＯ
ｘ吸着触媒を設けるか、ストイキ運転時にＨＣを吸着
し、リーン運転時に前記吸着したＨＣ（及びエンジンよ
り新たに排出されるＨＣ）によりＮＯｘを還元可能なリ
ーンＮＯｘ触媒を設けて、その下流側にＮＯｘ吸着触媒
を設けている。
供給する混合気の空燃比を運転条件に応じて理論空燃比
（ストイキ）とリーン空燃比（リーン）とに切換える空
燃比切換手段を備えるエンジン（リーンエンジン）にお
いては、排気通路に、リーン空燃比での運転時（リーン
運転時）にＮＯｘを吸着し、理論空燃比での運転時（ス
トイキ運転時）に前記吸着したＮＯｘを還元可能なＮＯ
ｘ吸着触媒を設けるか、ストイキ運転時にＨＣを吸着
し、リーン運転時に前記吸着したＨＣ（及びエンジンよ
り新たに排出されるＨＣ）によりＮＯｘを還元可能なリ
ーンＮＯｘ触媒を設けて、その下流側にＮＯｘ吸着触媒
を設けている。
【０００４】しかるに、このようなリーンエンジン用の
触媒について、前記従来の診断装置では、診断できない
という問題点があった。すなわち、ＮＯｘ吸着触媒のＮ
Ｏｘ吸着性能はＯ2 濃度では劣化判定できず、また、リ
ーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転化性能もＯ2 濃度では劣化判
定できないからである。
触媒について、前記従来の診断装置では、診断できない
という問題点があった。すなわち、ＮＯｘ吸着触媒のＮ
Ｏｘ吸着性能はＯ2 濃度では劣化判定できず、また、リ
ーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転化性能もＯ2 濃度では劣化判
定できないからである。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、リーンエンジン用の触媒等の診断を可能にすること
を目的とする。
み、リーンエンジン用の触媒等の診断を可能にすること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、図１(A) に示すように、排気通路５にＮＯ
ｘ吸着触媒８を備えるエンジンにおいて、ＮＯｘ吸着触
媒８の下流にて排気中のＮＯｘを検出するＮＯｘセンサ
９を設ける一方、ストイキ→リーン切換後に、ＮＯｘセ
ンサ９の出力値が予め設定されたスライスレベルを超え
るまでの時間に基づいて、ＮＯｘ吸着触媒８の劣化を判
定するＮＯｘ吸着触媒劣化判定手段を設けて、触媒の診
断装置を構成する。
る発明では、図１(A) に示すように、排気通路５にＮＯ
ｘ吸着触媒８を備えるエンジンにおいて、ＮＯｘ吸着触
媒８の下流にて排気中のＮＯｘを検出するＮＯｘセンサ
９を設ける一方、ストイキ→リーン切換後に、ＮＯｘセ
ンサ９の出力値が予め設定されたスライスレベルを超え
るまでの時間に基づいて、ＮＯｘ吸着触媒８の劣化を判
定するＮＯｘ吸着触媒劣化判定手段を設けて、触媒の診
断装置を構成する。
【０００７】すなわち、ＮＯｘ吸着触媒の吸着性能が劣
化するに従って、ストイキ→リーン切換後にＮＯｘセン
サの出力値がスライスレベルに到達する時間が短くなる
ので、これを検知することによってＮＯｘ吸着触媒の吸
着性能劣化を診断する。請求項２に係る発明では、図１
(B) に示すように、排気通路５にリーンＮＯｘ触媒７を
備え、更にその下流側にＮＯｘ吸着触媒８を備えるエン
ジンにおいて、ＮＯｘ吸着触媒８の下流にて排気中のＮ
Ｏｘを検出するＮＯｘセンサ９を設ける一方、ストイキ
→リーン切換後に、ＮＯｘセンサ９の出力値が予め設定
されたスライスレベルを超えるまでの時間に基づいて、
ＮＯｘ吸着触媒８の劣化を判定するＮＯｘ吸着触媒劣化
判定手段と、ＮＯｘセンサ９の出力値のレベルに基づい
て、リーンＮＯｘ触媒７の劣化を判定するリーンＮＯｘ
触媒劣化判定手段とを設けて、触媒の診断装置を構成す
る。
化するに従って、ストイキ→リーン切換後にＮＯｘセン
サの出力値がスライスレベルに到達する時間が短くなる
ので、これを検知することによってＮＯｘ吸着触媒の吸
着性能劣化を診断する。請求項２に係る発明では、図１
(B) に示すように、排気通路５にリーンＮＯｘ触媒７を
備え、更にその下流側にＮＯｘ吸着触媒８を備えるエン
ジンにおいて、ＮＯｘ吸着触媒８の下流にて排気中のＮ
Ｏｘを検出するＮＯｘセンサ９を設ける一方、ストイキ
→リーン切換後に、ＮＯｘセンサ９の出力値が予め設定
されたスライスレベルを超えるまでの時間に基づいて、
ＮＯｘ吸着触媒８の劣化を判定するＮＯｘ吸着触媒劣化
判定手段と、ＮＯｘセンサ９の出力値のレベルに基づい
て、リーンＮＯｘ触媒７の劣化を判定するリーンＮＯｘ
触媒劣化判定手段とを設けて、触媒の診断装置を構成す
る。
【０００８】すなわち、ＮＯｘ吸着触媒の吸着性能が劣
化するに従って、ストイキ→リーン切換後にＮＯｘセン
サの出力値がスライスレベルに到達する時間τが短くな
り、リーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転化性能が劣化するに従
って、ＮＯｘセンサの出力値のレベルが増大するので、
これらを検知することによってＮＯｘ吸着触媒の吸着性
能劣化とリーンＮＯｘ触媒の転化性能劣化とを診断す
る。
化するに従って、ストイキ→リーン切換後にＮＯｘセン
サの出力値がスライスレベルに到達する時間τが短くな
り、リーンＮＯｘ触媒のＮＯｘ転化性能が劣化するに従
って、ＮＯｘセンサの出力値のレベルが増大するので、
これらを検知することによってＮＯｘ吸着触媒の吸着性
能劣化とリーンＮＯｘ触媒の転化性能劣化とを診断す
る。
【０００９】請求項３に係る発明では、図１(A) に示す
ように、排気通路５にＮＯｘ吸着触媒８を備えるエンジ
ンにおいて、ＮＯｘ吸着触媒８の下流にて排気中のＮＯ
ｘを検出するＮＯｘセンサ９と、ＮＯｘ吸着触媒８の温
度を検出する温度センサ10とを設ける一方、ストイキ→
リーン切換後に、ＮＯｘセンサ９の出力値が予め設定さ
れたスライスレベルを超えるまでの時間、及び触媒温度
に基づいて、ＮＯｘ吸着触媒８の劣化とＳ被毒による一
時劣化とを判定するＮＯｘ吸着触媒劣化判定手段を設け
て、触媒の診断装置を構成する。
ように、排気通路５にＮＯｘ吸着触媒８を備えるエンジ
ンにおいて、ＮＯｘ吸着触媒８の下流にて排気中のＮＯ
ｘを検出するＮＯｘセンサ９と、ＮＯｘ吸着触媒８の温
度を検出する温度センサ10とを設ける一方、ストイキ→
リーン切換後に、ＮＯｘセンサ９の出力値が予め設定さ
れたスライスレベルを超えるまでの時間、及び触媒温度
に基づいて、ＮＯｘ吸着触媒８の劣化とＳ被毒による一
時劣化とを判定するＮＯｘ吸着触媒劣化判定手段を設け
て、触媒の診断装置を構成する。
【００１０】すなわち、ＮＯｘ吸着触媒の表面にＳが多
量に堆積すると、ＮＯｘが吸着されなくなるためにＮＯ
ｘ排出量が多くなるが、Ｓの堆積は一時的であり、高温
状態で触媒を保持すると、Ｓが分解されて、Ｓの堆積量
が少なくなることが知られている。よって、触媒温度を
考慮して、ＮＯｘ吸着触媒の熱による永久劣化とＳ被毒
による一時劣化とを分類して診断する。
量に堆積すると、ＮＯｘが吸着されなくなるためにＮＯ
ｘ排出量が多くなるが、Ｓの堆積は一時的であり、高温
状態で触媒を保持すると、Ｓが分解されて、Ｓの堆積量
が少なくなることが知られている。よって、触媒温度を
考慮して、ＮＯｘ吸着触媒の熱による永久劣化とＳ被毒
による一時劣化とを分類して診断する。
【００１１】請求項４に係る発明では、図１(B) に示す
ように、排気通路にリーンＮＯｘ触媒７を備え、更にそ
の下流側にＮＯｘ吸着触媒８を備えるエンジンにおい
て、ＮＯｘ吸着触媒８の下流にて排気中のＮＯｘを検出
するＮＯｘセンサ９と、ＮＯｘ吸着触媒８の温度を検出
する温度センサ10とを設ける一方、ストイキ→リーン切
換後に、ＮＯｘセンサ９の出力値が予め設定されたスラ
イスレベルを超えるまでの時間、及び触媒温度に基づい
て、ＮＯｘ吸着触媒８の劣化とＳ被毒による一時劣化と
を判定するＮＯｘ吸着触媒劣化判定手段と、ＮＯｘセン
サ９の出力値のレベルに基づいて、リーンＮＯｘ触媒７
の劣化を判定するリーンＮＯｘ触媒劣化判定手段とを設
けて、触媒の診断装置を構成する。
ように、排気通路にリーンＮＯｘ触媒７を備え、更にそ
の下流側にＮＯｘ吸着触媒８を備えるエンジンにおい
て、ＮＯｘ吸着触媒８の下流にて排気中のＮＯｘを検出
するＮＯｘセンサ９と、ＮＯｘ吸着触媒８の温度を検出
する温度センサ10とを設ける一方、ストイキ→リーン切
換後に、ＮＯｘセンサ９の出力値が予め設定されたスラ
イスレベルを超えるまでの時間、及び触媒温度に基づい
て、ＮＯｘ吸着触媒８の劣化とＳ被毒による一時劣化と
を判定するＮＯｘ吸着触媒劣化判定手段と、ＮＯｘセン
サ９の出力値のレベルに基づいて、リーンＮＯｘ触媒７
の劣化を判定するリーンＮＯｘ触媒劣化判定手段とを設
けて、触媒の診断装置を構成する。
【００１２】これによれば、ＮＯｘ吸着触媒の熱による
永久劣化とＳ被毒による一時劣化とリーンＮＯｘ触媒の
劣化とを分類して診断できる。請求項５に係る発明で
は、排気通路に触媒を備えるエンジンにおいて、触媒の
上流にて排気中のＮＯｘを検出する上流側ＮＯｘセンサ
11を設ける一方、リーン運転時に上流側ＮＯｘセンサ11
の出力値のレベルに基づいて空燃比のシフトを判定する
空燃比シフト判定手段を設けて、空燃比の診断装置を構
成する（図１(A),(B) 参照）。
永久劣化とＳ被毒による一時劣化とリーンＮＯｘ触媒の
劣化とを分類して診断できる。請求項５に係る発明で
は、排気通路に触媒を備えるエンジンにおいて、触媒の
上流にて排気中のＮＯｘを検出する上流側ＮＯｘセンサ
11を設ける一方、リーン運転時に上流側ＮＯｘセンサ11
の出力値のレベルに基づいて空燃比のシフトを判定する
空燃比シフト判定手段を設けて、空燃比の診断装置を構
成する（図１(A),(B) 参照）。
【００１３】車両からのＮＯｘ排出量は触媒の性能だけ
でなく、エンジンから排出されるＮＯｘ排出量にもよ
る。そして、一般的にＮＯｘ排出量は空燃比によって定
まるが、バラツキの範囲があり、この範囲の上限値を超
えたら空燃比のリッチシフト、下限値より少なければ空
燃比のリーンシフトと診断できる。よって、上流側ＮＯ
ｘセンサの出力レベルに基づいて空燃比のシフトを診断
する 請求項６に係る発明では、請求項１〜請求項４に係る発
明に加え、触媒の上流にて排気中のＮＯｘを検出する上
流側ＮＯｘセンサ11を設ける一方、リーン運転時に上流
側ＮＯｘセンサ11の出力値のレベルに基づいて空燃比の
シフトを判定する空燃比シフト判定手段を設けたことを
特徴とする（図１(A),(B) 参照）。
でなく、エンジンから排出されるＮＯｘ排出量にもよ
る。そして、一般的にＮＯｘ排出量は空燃比によって定
まるが、バラツキの範囲があり、この範囲の上限値を超
えたら空燃比のリッチシフト、下限値より少なければ空
燃比のリーンシフトと診断できる。よって、上流側ＮＯ
ｘセンサの出力レベルに基づいて空燃比のシフトを診断
する 請求項６に係る発明では、請求項１〜請求項４に係る発
明に加え、触媒の上流にて排気中のＮＯｘを検出する上
流側ＮＯｘセンサ11を設ける一方、リーン運転時に上流
側ＮＯｘセンサ11の出力値のレベルに基づいて空燃比の
シフトを判定する空燃比シフト判定手段を設けたことを
特徴とする（図１(A),(B) 参照）。
【００１４】これによれば、請求項１〜請求項４に係る
発明の各作用に加え、空燃比のシフトをも診断できる。
発明の各作用に加え、空燃比のシフトをも診断できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。 〔第１の実施例〕図２はシステム図である。エンジン１
の吸気通路２に燃料噴射弁３が設けられ、この燃料噴射
弁３はコントロールユニット４により制御されるように
なっている。そして、排気通路５には後述する触媒より
上流側にＯ2 センサ６が設けられていて、その信号はコ
ントロールユニット４に入力されている。
する。 〔第１の実施例〕図２はシステム図である。エンジン１
の吸気通路２に燃料噴射弁３が設けられ、この燃料噴射
弁３はコントロールユニット４により制御されるように
なっている。そして、排気通路５には後述する触媒より
上流側にＯ2 センサ６が設けられていて、その信号はコ
ントロールユニット４に入力されている。
【００１６】コントロールユニット４は、エンジン運転
条件に応じて目標空燃比をストイキとリーンとに切換
え、ストイキ条件ではＯ2 センサ６からの信号に基づく
フィードバック制御により、またリーン条件ではオープ
ン制御により、燃料噴射弁３の燃料噴射量を制御する。
排気浄化のため、排気通路５にはＮＯｘ吸着触媒８を介
装してある。ＮＯｘ吸着触媒８は、リーン運転時にＮＯ
ｘを吸着し、ストイキ運転時に前記吸着したＮＯｘを還
元可能である。
条件に応じて目標空燃比をストイキとリーンとに切換
え、ストイキ条件ではＯ2 センサ６からの信号に基づく
フィードバック制御により、またリーン条件ではオープ
ン制御により、燃料噴射弁３の燃料噴射量を制御する。
排気浄化のため、排気通路５にはＮＯｘ吸着触媒８を介
装してある。ＮＯｘ吸着触媒８は、リーン運転時にＮＯ
ｘを吸着し、ストイキ運転時に前記吸着したＮＯｘを還
元可能である。
【００１７】ここにおいて、ＮＯｘ吸着触媒８の下流側
に排気中のＮＯｘを検出するＮＯｘセンサ９を設けて、
その信号をコントロールユニット４に入力している。
尚、ＮＯｘセンサ９は、Ｉｎ3+−ＴｉＯ2 、ＷＯ3 、あ
るいは、Ｓｃ2 Ｏ3 −ＣｕＯなどの酸化物半導体を用い
たものである。図３にストイキ→リーン切換時のＮＯｘ
センサ出力を示す。ＮＯｘ吸着触媒のＮＯｘ吸着性能に
より図のような特性となり、ＮＯｘ吸着性能が劣化する
に従ってスライスレベルに到達する時間τが短くなる。
よって、これを検知することによってＮＯｘ吸着触媒の
吸着性能劣化を診断できる。
に排気中のＮＯｘを検出するＮＯｘセンサ９を設けて、
その信号をコントロールユニット４に入力している。
尚、ＮＯｘセンサ９は、Ｉｎ3+−ＴｉＯ2 、ＷＯ3 、あ
るいは、Ｓｃ2 Ｏ3 −ＣｕＯなどの酸化物半導体を用い
たものである。図３にストイキ→リーン切換時のＮＯｘ
センサ出力を示す。ＮＯｘ吸着触媒のＮＯｘ吸着性能に
より図のような特性となり、ＮＯｘ吸着性能が劣化する
に従ってスライスレベルに到達する時間τが短くなる。
よって、これを検知することによってＮＯｘ吸着触媒の
吸着性能劣化を診断できる。
【００１８】図４に診断フローチャートを示す。ステッ
プ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）では、リー
ン条件か否かを判定し、リーン条件のときにのみステッ
プ２へ進む。ステップ２では、前回もリーン条件か否か
を判定し、ＮＯの場合は、ストイキ→リーン切換時であ
り、ステップ３で切換後の経過時間を計時するカウンタ
ＣＮＴをクリアする。ＹＥＳの場合は、ステップ４でカ
ウンタＣＮＴをカウントアップする。
プ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）では、リー
ン条件か否かを判定し、リーン条件のときにのみステッ
プ２へ進む。ステップ２では、前回もリーン条件か否か
を判定し、ＮＯの場合は、ストイキ→リーン切換時であ
り、ステップ３で切換後の経過時間を計時するカウンタ
ＣＮＴをクリアする。ＹＥＳの場合は、ステップ４でカ
ウンタＣＮＴをカウントアップする。
【００１９】ステップ５では、ＮＯｘセンサ９の出力値
ＮＯｘＶを読込む。ステップ６では、ＮＯｘセンサ９の
出力値ＮＯｘＶを所定値（スライスレベル）Ｖ0 と比較
し、ＮＯｘＶ＜Ｖ0 の場合は、ステップ８でＮＯｘ吸着
触媒正常と判定する。ＮＯｘＶ≧Ｖ0 の場合は、ステッ
プ７でカウンタＣＮＴと所定値Ｃ0 とを比較し、ＣＮＴ
≧Ｃ0 の場合は、ステップ８でＮＯｘ吸着触媒正常と判
定するが、ＣＮＴ＜Ｃ0 の場合は、ステップ９でＮＯｘ
吸着触媒劣化と判定する。
ＮＯｘＶを読込む。ステップ６では、ＮＯｘセンサ９の
出力値ＮＯｘＶを所定値（スライスレベル）Ｖ0 と比較
し、ＮＯｘＶ＜Ｖ0 の場合は、ステップ８でＮＯｘ吸着
触媒正常と判定する。ＮＯｘＶ≧Ｖ0 の場合は、ステッ
プ７でカウンタＣＮＴと所定値Ｃ0 とを比較し、ＣＮＴ
≧Ｃ0 の場合は、ステップ８でＮＯｘ吸着触媒正常と判
定するが、ＣＮＴ＜Ｃ0 の場合は、ステップ９でＮＯｘ
吸着触媒劣化と判定する。
【００２０】すなわち、ストイキ→リーン切換後に、Ｎ
Ｏｘセンサ９の出力値ＮＯｘＶが予め設定されたスライ
スレベルＶ0 を超えるまでの時間に基づいて、その時間
が所定値（Ｃ0 ）より短い場合に、ＮＯｘ吸着触媒８の
劣化と判定する。ここで、ステップ１〜９の部分がＮＯ
ｘ吸着触媒劣化判定手段に相当する。 〔第２の実施例〕この実施例は、リーンＮＯｘ触媒＋Ｎ
Ｏｘ吸着触媒を備える場合である。
Ｏｘセンサ９の出力値ＮＯｘＶが予め設定されたスライ
スレベルＶ0 を超えるまでの時間に基づいて、その時間
が所定値（Ｃ0 ）より短い場合に、ＮＯｘ吸着触媒８の
劣化と判定する。ここで、ステップ１〜９の部分がＮＯ
ｘ吸着触媒劣化判定手段に相当する。 〔第２の実施例〕この実施例は、リーンＮＯｘ触媒＋Ｎ
Ｏｘ吸着触媒を備える場合である。
【００２１】図５はシステム図である。排気通路５には
リーンＮＯｘ触媒７とＮＯｘ吸着触媒８とを直列に介装
してある。リーンＮＯｘ触媒７は、ストイキ運転時にＨ
Ｃを吸着し、リーン運転時に前記吸着したＨＣとエンジ
ンより新たに排出されるＨＣとによりＮＯｘを還元可能
である。ＮＯｘ吸着触媒８は、リーン運転時にＮＯｘを
吸着し、ストイキ運転時に前記吸着したＮＯｘを還元可
能である。
リーンＮＯｘ触媒７とＮＯｘ吸着触媒８とを直列に介装
してある。リーンＮＯｘ触媒７は、ストイキ運転時にＨ
Ｃを吸着し、リーン運転時に前記吸着したＨＣとエンジ
ンより新たに排出されるＨＣとによりＮＯｘを還元可能
である。ＮＯｘ吸着触媒８は、リーン運転時にＮＯｘを
吸着し、ストイキ運転時に前記吸着したＮＯｘを還元可
能である。
【００２２】ここにおいて、ＮＯｘ吸着触媒８の下流側
に排気中のＮＯｘを検出するＮＯｘセンサ９を設けて、
その信号をコントロールユニット４に入力している。図
６にストイキ→リーン切換時のＮＯｘセンサ出力を示
す。ＮＯｘ吸着触媒のＮＯｘ吸着性能が劣化するに従っ
てスライスレベルに到達する時間τが短くなり、リーン
ＮＯｘ触媒のＮＯｘ転化性能が劣化するに従って、出力
レベルが増大する。よって、前記時間τによってＮＯｘ
吸着触媒の吸着性能劣化を診断でき、出力レベルによっ
てリーンＮＯｘ触媒の転化性能劣化を診断できる。
に排気中のＮＯｘを検出するＮＯｘセンサ９を設けて、
その信号をコントロールユニット４に入力している。図
６にストイキ→リーン切換時のＮＯｘセンサ出力を示
す。ＮＯｘ吸着触媒のＮＯｘ吸着性能が劣化するに従っ
てスライスレベルに到達する時間τが短くなり、リーン
ＮＯｘ触媒のＮＯｘ転化性能が劣化するに従って、出力
レベルが増大する。よって、前記時間τによってＮＯｘ
吸着触媒の吸着性能劣化を診断でき、出力レベルによっ
てリーンＮＯｘ触媒の転化性能劣化を診断できる。
【００２３】図７に診断フローチャートを示す。ステッ
プ１では、リーン条件か否かを判定し、リーン条件のと
きにのみステップ２へ進む。ステップ２では、前回もリ
ーン条件か否かを判定し、ＮＯの場合は、ストイキ→リ
ーン切換時であり、ステップ３で切換後の経過時間を計
時するカウンタＣＮＴをクリアする。ＹＥＳの場合は、
ステップ４でカウンタＣＮＴをカウントアップする。
プ１では、リーン条件か否かを判定し、リーン条件のと
きにのみステップ２へ進む。ステップ２では、前回もリ
ーン条件か否かを判定し、ＮＯの場合は、ストイキ→リ
ーン切換時であり、ステップ３で切換後の経過時間を計
時するカウンタＣＮＴをクリアする。ＹＥＳの場合は、
ステップ４でカウンタＣＮＴをカウントアップする。
【００２４】ステップ５では、ＮＯｘセンサ９の出力値
ＮＯｘＶを読込む。ステップ11では、ＮＯｘセンサ９の
出力値ＮＯｘＶを所定値（スライスレベル）Ｖ0 と比較
し、ＮＯｘＶ＜Ｖ0 の場合は、ステップ14でＮＯｘ吸着
触媒及びリーンＮＯｘ触媒正常と判定する。ＮＯｘＶ≧
Ｖ0 の場合は、ステップ12でＮＯｘセンサ９の出力値Ｎ
ＯｘＶを所定値Ｖ1 （＞Ｖ0 ）と比較し、ＮＯｘＶ＜Ｖ
1 の場合は、ステップ13へ進む。
ＮＯｘＶを読込む。ステップ11では、ＮＯｘセンサ９の
出力値ＮＯｘＶを所定値（スライスレベル）Ｖ0 と比較
し、ＮＯｘＶ＜Ｖ0 の場合は、ステップ14でＮＯｘ吸着
触媒及びリーンＮＯｘ触媒正常と判定する。ＮＯｘＶ≧
Ｖ0 の場合は、ステップ12でＮＯｘセンサ９の出力値Ｎ
ＯｘＶを所定値Ｖ1 （＞Ｖ0 ）と比較し、ＮＯｘＶ＜Ｖ
1 の場合は、ステップ13へ進む。
【００２５】ステップ13では、カウンタＣＮＴと所定値
Ｃ0 とを比較し、ＣＮＴ≧Ｃ0 の場合は、ステップ14で
ＮＯｘ吸着触媒及びリーンＮＯｘ触媒正常と判定する
が、ＣＮＴ＜Ｃ0 の場合は、ステップ17でＮＯｘ吸着触
媒劣化と判定する。ＮＯｘＶ≧Ｖ1 の場合は、ステップ
15でリーンＮＯｘ触媒劣化と判定する。そして、更にス
テップ16へ進む。
Ｃ0 とを比較し、ＣＮＴ≧Ｃ0 の場合は、ステップ14で
ＮＯｘ吸着触媒及びリーンＮＯｘ触媒正常と判定する
が、ＣＮＴ＜Ｃ0 の場合は、ステップ17でＮＯｘ吸着触
媒劣化と判定する。ＮＯｘＶ≧Ｖ1 の場合は、ステップ
15でリーンＮＯｘ触媒劣化と判定する。そして、更にス
テップ16へ進む。
【００２６】ステップ16では、カウンタＣＮＴと所定値
Ｃ0 とを比較し、ＣＮＴ＜Ｃ0 の場合は、ステップ17で
ＮＯｘ吸着触媒劣化と判定する。すなわち、ストイキ→
リーン切換後に、ＮＯｘセンサ９の出力値ＮＯｘＶが予
め設定されたスライスレベルＶ0 を超えるまでの時間に
基づいて、その時間が所定値（Ｃ0 ）より短い場合に、
ＮＯｘ吸着触媒の劣化と判定し、ＮＯｘセンサ９の出力
値ＮＯｘＶが所定値Ｖ1 を超えた場合に、リーンＮＯｘ
触媒の劣化と判定する。
Ｃ0 とを比較し、ＣＮＴ＜Ｃ0 の場合は、ステップ17で
ＮＯｘ吸着触媒劣化と判定する。すなわち、ストイキ→
リーン切換後に、ＮＯｘセンサ９の出力値ＮＯｘＶが予
め設定されたスライスレベルＶ0 を超えるまでの時間に
基づいて、その時間が所定値（Ｃ0 ）より短い場合に、
ＮＯｘ吸着触媒の劣化と判定し、ＮＯｘセンサ９の出力
値ＮＯｘＶが所定値Ｖ1 を超えた場合に、リーンＮＯｘ
触媒の劣化と判定する。
【００２７】ここで、ステップ１〜５，11，13，14，1
6，17の部分がＮＯｘ吸着触媒劣化判定手段に相当し、
ステップ12，15の部分がリーンＮＯｘ触媒劣化判定手段
に相当する。 〔第３の実施例〕この実施例は、ＮＯｘ吸着触媒を備え
る場合に、ＮＯｘ吸着触媒のＳ被毒による一時劣化を分
類して診断できるようにしたものである。
6，17の部分がＮＯｘ吸着触媒劣化判定手段に相当し、
ステップ12，15の部分がリーンＮＯｘ触媒劣化判定手段
に相当する。 〔第３の実施例〕この実施例は、ＮＯｘ吸着触媒を備え
る場合に、ＮＯｘ吸着触媒のＳ被毒による一時劣化を分
類して診断できるようにしたものである。
【００２８】図８はシステム図である。第１の実施例
（図２）と異なる点は、ＮＯｘ吸着触媒８の温度を検出
する温度センサ10を設けて、その信号をコントロールユ
ニット４に入力してある。図９にＮＯｘ吸着触媒のＳ被
毒によるＮＯｘ排出特性を示す。触媒表面にＳが多量に
堆積すると、本来リーン時にＢａＮＯ3 とＮＯｘが吸着
されるところが、ＢａＳＯ4 となり、ＮＯｘが吸着され
なくなるためにＮＯｘ排出量が多くなる。しかし、Ｓの
堆積は一時的であり、高温である一定時間（例えば 600
℃で30分）触媒を保持すると、Ｓが分解されて、Ｓの堆
積量が少なくなることが知られている。従って、ある一
定時間触媒が高温環境下にあったか否かを検出すること
により、ＮＯｘ吸着触媒の熱による永久劣化とＳ被毒に
よる一時劣化とを分類して診断できる。
（図２）と異なる点は、ＮＯｘ吸着触媒８の温度を検出
する温度センサ10を設けて、その信号をコントロールユ
ニット４に入力してある。図９にＮＯｘ吸着触媒のＳ被
毒によるＮＯｘ排出特性を示す。触媒表面にＳが多量に
堆積すると、本来リーン時にＢａＮＯ3 とＮＯｘが吸着
されるところが、ＢａＳＯ4 となり、ＮＯｘが吸着され
なくなるためにＮＯｘ排出量が多くなる。しかし、Ｓの
堆積は一時的であり、高温である一定時間（例えば 600
℃で30分）触媒を保持すると、Ｓが分解されて、Ｓの堆
積量が少なくなることが知られている。従って、ある一
定時間触媒が高温環境下にあったか否かを検出すること
により、ＮＯｘ吸着触媒の熱による永久劣化とＳ被毒に
よる一時劣化とを分類して診断できる。
【００２９】図10に診断フローチャートを示す。第１の
実施例（図４）と異なる点を説明する。ステップ101 で
は、温度センサ10の信号に基づいて触媒温度Ｔcat を読
込む。そして、ステップ102 では、触媒温度Ｔcat と所
定値Ｔ0 とを比較し、Ｔcat ≧Ｔ0 の場合にステップ10
3 でカウンタＴＭをカウントアップする。従って、カウ
ンタＴＭはエンジン始動後に触媒温度Ｔcat が所定値Ｔ
0 以上の高温状態にあった積算時間を示すことになる。
実施例（図４）と異なる点を説明する。ステップ101 で
は、温度センサ10の信号に基づいて触媒温度Ｔcat を読
込む。そして、ステップ102 では、触媒温度Ｔcat と所
定値Ｔ0 とを比較し、Ｔcat ≧Ｔ0 の場合にステップ10
3 でカウンタＴＭをカウントアップする。従って、カウ
ンタＴＭはエンジン始動後に触媒温度Ｔcat が所定値Ｔ
0 以上の高温状態にあった積算時間を示すことになる。
【００３０】ＮＯｘセンサ９の出力値ＮＯｘＶ≧Ｖ
0 で、ＣＮＴ＜Ｃ0 の場合、第１の実施例では、ＮＯｘ
吸着触媒劣化と判定するが、この第３の実施例では、ス
テップ104 でカウンタＴＭと所定値ＴＭ0 とを比較す
る。比較の結果、ＴＭ≧ＴＭ0 の場合は、ステップ９で
ＮＯｘ吸着触媒劣化と判定するが、ＴＭ＜ＴＭ0 の場合
は、ステップ105 でＳ被毒と判定する。
0 で、ＣＮＴ＜Ｃ0 の場合、第１の実施例では、ＮＯｘ
吸着触媒劣化と判定するが、この第３の実施例では、ス
テップ104 でカウンタＴＭと所定値ＴＭ0 とを比較す
る。比較の結果、ＴＭ≧ＴＭ0 の場合は、ステップ９で
ＮＯｘ吸着触媒劣化と判定するが、ＴＭ＜ＴＭ0 の場合
は、ステップ105 でＳ被毒と判定する。
【００３１】ここで、ステップ１〜９，101 〜105 の部
分がＮＯｘ吸着触媒劣化判定手段に相当する。 〔第４の実施例〕この実施例は、リーンＮＯｘ触媒＋Ｎ
Ｏｘ吸着触媒を備える場合に、ＮＯｘ吸着触媒のＳ被毒
による一時劣化を分類して診断できるようにしたもので
ある。
分がＮＯｘ吸着触媒劣化判定手段に相当する。 〔第４の実施例〕この実施例は、リーンＮＯｘ触媒＋Ｎ
Ｏｘ吸着触媒を備える場合に、ＮＯｘ吸着触媒のＳ被毒
による一時劣化を分類して診断できるようにしたもので
ある。
【００３２】図11はシステム図である。第２の実施例
（図５）と異なる点は、ＮＯｘ吸着触媒８の温度を検出
する温度センサ10を設けて、その信号をコントロールユ
ニット４に入力してある。尚、図では温度センサ10をリ
ーンＮＯｘ触媒７とＮＯｘ吸着触媒８との間に設けてい
るが、ＮＯｘ吸着触媒８の温度（又はこれに関連する温
度）を検出できる位置であればよい。
（図５）と異なる点は、ＮＯｘ吸着触媒８の温度を検出
する温度センサ10を設けて、その信号をコントロールユ
ニット４に入力してある。尚、図では温度センサ10をリ
ーンＮＯｘ触媒７とＮＯｘ吸着触媒８との間に設けてい
るが、ＮＯｘ吸着触媒８の温度（又はこれに関連する温
度）を検出できる位置であればよい。
【００３３】図12に診断フローチャートを示す。第２の
実施例（図７）と異なる点を説明する。ステップ101 で
は、温度センサ10の信号に基づいて触媒温度Ｔcat を読
込む。そして、ステップ102 では、触媒温度Ｔcat と所
定値Ｔ0 とを比較し、Ｔcat ≧Ｔ0 の場合にステップ10
3 でカウンタＴＭをカウントアップする。従って、カウ
ンタＴＭはエンジン始動後に触媒温度Ｔcat が所定値Ｔ
0 以上の高温状態にあった積算時間を示すことになる。
実施例（図７）と異なる点を説明する。ステップ101 で
は、温度センサ10の信号に基づいて触媒温度Ｔcat を読
込む。そして、ステップ102 では、触媒温度Ｔcat と所
定値Ｔ0 とを比較し、Ｔcat ≧Ｔ0 の場合にステップ10
3 でカウンタＴＭをカウントアップする。従って、カウ
ンタＴＭはエンジン始動後に触媒温度Ｔcat が所定値Ｔ
0 以上の高温状態にあった積算時間を示すことになる。
【００３４】ＮＯｘセンサ９の出力値ＮＯｘＶ≧Ｖ
0 で、ＣＮＴ＜Ｃ0 の場合、第２の実施例では、ＮＯｘ
吸着触媒劣化と判定するが、この第４の実施例では、ス
テップ104 でカウンタＴＭと所定値ＴＭ0 とを比較す
る。比較の結果、ＴＭ≧ＴＭ0 の場合は、ステップ17で
ＮＯｘ吸着触媒劣化と判定するが、ＴＭ＜ＴＭ0 の場合
は、ステップ105 でＳ被毒と判定する。
0 で、ＣＮＴ＜Ｃ0 の場合、第２の実施例では、ＮＯｘ
吸着触媒劣化と判定するが、この第４の実施例では、ス
テップ104 でカウンタＴＭと所定値ＴＭ0 とを比較す
る。比較の結果、ＴＭ≧ＴＭ0 の場合は、ステップ17で
ＮＯｘ吸着触媒劣化と判定するが、ＴＭ＜ＴＭ0 の場合
は、ステップ105 でＳ被毒と判定する。
【００３５】ここで、ステップ１〜５，11，13，14，1
6，17，101 〜105 の部分がＮＯｘ吸着触媒劣化判定手
段に相当し、ステップ12，15の部分がリーンＮＯｘ触媒
劣化判定手段に相当する。 〔第５の実施例〕この実施例は、エンジンから排出され
るＮＯｘ量に影響する空燃比のシフトを診断するもので
ある。
6，17，101 〜105 の部分がＮＯｘ吸着触媒劣化判定手
段に相当し、ステップ12，15の部分がリーンＮＯｘ触媒
劣化判定手段に相当する。 〔第５の実施例〕この実施例は、エンジンから排出され
るＮＯｘ量に影響する空燃比のシフトを診断するもので
ある。
【００３６】図13はシステム図である。排気通路５には
ＮＯｘ吸着触媒８（又はリーンＮＯｘ触媒７）を介装し
てある。ここにおいて、ＮＯｘ吸着触媒８の上流側（Ｏ
2 センサ６とほぼ同位置）に排気中のＮＯｘを検出する
上流側ＮＯｘセンサ11を設けて、その信号をコントロー
ルユニット４に入力している。
ＮＯｘ吸着触媒８（又はリーンＮＯｘ触媒７）を介装し
てある。ここにおいて、ＮＯｘ吸着触媒８の上流側（Ｏ
2 センサ６とほぼ同位置）に排気中のＮＯｘを検出する
上流側ＮＯｘセンサ11を設けて、その信号をコントロー
ルユニット４に入力している。
【００３７】図14にエンジンの空燃比（Ａ／Ｆ）とＮＯ
ｘとの関係を示す。一般的にＮＯｘ排出量はＡ／Ｆがリ
ーン化するに従い低下するが、エンジンのバラツキ、特
に気筒Ａ／ＦバラツキによりＮＯｘ排出量にバラツキΔ
ｌがある。このΔｌを超えるＮＯｘ値を示すと、これは
Ａ／Ｆが変化したことになる。例えば上限値ｍａｘを超
えたらリッチシフト、下限値ｍｉｎより少なければリー
ンシフトしたことになる。従って、触媒でなく、Ａ／Ｆ
のシフトを診断できる。
ｘとの関係を示す。一般的にＮＯｘ排出量はＡ／Ｆがリ
ーン化するに従い低下するが、エンジンのバラツキ、特
に気筒Ａ／ＦバラツキによりＮＯｘ排出量にバラツキΔ
ｌがある。このΔｌを超えるＮＯｘ値を示すと、これは
Ａ／Ｆが変化したことになる。例えば上限値ｍａｘを超
えたらリッチシフト、下限値ｍｉｎより少なければリー
ンシフトしたことになる。従って、触媒でなく、Ａ／Ｆ
のシフトを診断できる。
【００３８】図15に診断フローチャートを示す。ステッ
プ200 では、リーン条件か否かを判定し、リーン条件の
ときにのみステップ201 へ進む。ステップ201 では、上
流側ＮＯｘセンサ11の出力値Ｖ’を読込む。ステップ20
2 では、上流側ＮＯｘセンサ11の出力値Ｖ’を上限値Ｖ
max と比較し、Ｖ’≧Ｖmax の場合は、ステップ203 で
Ａ／Ｆリッチシフトと判定する。
プ200 では、リーン条件か否かを判定し、リーン条件の
ときにのみステップ201 へ進む。ステップ201 では、上
流側ＮＯｘセンサ11の出力値Ｖ’を読込む。ステップ20
2 では、上流側ＮＯｘセンサ11の出力値Ｖ’を上限値Ｖ
max と比較し、Ｖ’≧Ｖmax の場合は、ステップ203 で
Ａ／Ｆリッチシフトと判定する。
【００３９】Ｖ’＜Ｖmax の場合は、ステップ204 で上
流側ＮＯｘセンサ11の出力値Ｖ’を下限値Ｖmin と比較
し、Ｖ’≦Ｖmin の場合は、ステップ205 でＡ／Ｆリー
ンシフトと判定する。Ｖ’＞Ｖmin の場合は、ステップ
206 でＡ／Ｆ正常と判定する。ここで、ステップ200 〜
206 の部分が空燃比シフト判定手段に相当する。
流側ＮＯｘセンサ11の出力値Ｖ’を下限値Ｖmin と比較
し、Ｖ’≦Ｖmin の場合は、ステップ205 でＡ／Ｆリー
ンシフトと判定する。Ｖ’＞Ｖmin の場合は、ステップ
206 でＡ／Ｆ正常と判定する。ここで、ステップ200 〜
206 の部分が空燃比シフト判定手段に相当する。
【００４０】〔第６の実施例〕この実施例は、第１の実
施例と第５の実施例とを組合わせたものである。図16は
システム図である。第１の実施例（図２）と異なる点
は、ＮＯｘ吸着触媒８の上流側（Ｏ2 センサ６とほぼ同
位置）に排気中のＮＯｘを検出する上流側ＮＯｘセンサ
11を設けて、その信号をコントロールユニット４に入力
している。
施例と第５の実施例とを組合わせたものである。図16は
システム図である。第１の実施例（図２）と異なる点
は、ＮＯｘ吸着触媒８の上流側（Ｏ2 センサ６とほぼ同
位置）に排気中のＮＯｘを検出する上流側ＮＯｘセンサ
11を設けて、その信号をコントロールユニット４に入力
している。
【００４１】図17に診断フローチャートを示す。第１の
実施例（図４）と異なる点は、中間に、ステップ201 〜
206 の処理（空燃比シフト判定手段）が追加されてい
る。ステップ201 では、上流側ＮＯｘセンサ11の出力値
Ｖ’を読込む。ステップ202 では、上流側ＮＯｘセンサ
11の出力値Ｖ’を上限値Ｖmax と比較し、Ｖ’≧Ｖmax
の場合は、ステップ203 でＡ／Ｆリッチシフトと判定す
る。
実施例（図４）と異なる点は、中間に、ステップ201 〜
206 の処理（空燃比シフト判定手段）が追加されてい
る。ステップ201 では、上流側ＮＯｘセンサ11の出力値
Ｖ’を読込む。ステップ202 では、上流側ＮＯｘセンサ
11の出力値Ｖ’を上限値Ｖmax と比較し、Ｖ’≧Ｖmax
の場合は、ステップ203 でＡ／Ｆリッチシフトと判定す
る。
【００４２】Ｖ’＜Ｖmax の場合は、ステップ204 で上
流側ＮＯｘセンサ11の出力値Ｖ’を下限値Ｖmin と比較
し、Ｖ’≦Ｖmin の場合は、ステップ205 でＡ／Ｆリー
ンシフトと判定する。Ｖ’＞Ｖmin の場合は、ステップ
206 でＡ／Ｆ正常と判定する。ここで、ステップ201 〜
206 の部分が空燃比シフト判定手段に相当する。
流側ＮＯｘセンサ11の出力値Ｖ’を下限値Ｖmin と比較
し、Ｖ’≦Ｖmin の場合は、ステップ205 でＡ／Ｆリー
ンシフトと判定する。Ｖ’＞Ｖmin の場合は、ステップ
206 でＡ／Ｆ正常と判定する。ここで、ステップ201 〜
206 の部分が空燃比シフト判定手段に相当する。
【００４３】〔第７の実施例〕この実施例は、第２の実
施例と第５の実施例とを組合わせたものである。図18は
システム図である。第２の実施例（図５）と異なる点
は、リーンＮＯｘ触媒７の上流側（Ｏ2 センサ６とほぼ
同位置）に排気中のＮＯｘを検出する上流側ＮＯｘセン
サ11を設けて、その信号をコントロールユニット４に入
力している。
施例と第５の実施例とを組合わせたものである。図18は
システム図である。第２の実施例（図５）と異なる点
は、リーンＮＯｘ触媒７の上流側（Ｏ2 センサ６とほぼ
同位置）に排気中のＮＯｘを検出する上流側ＮＯｘセン
サ11を設けて、その信号をコントロールユニット４に入
力している。
【００４４】図19に診断フローチャートを示す。第２の
実施例（図７）と異なる点は、中間に、ステップ201 〜
206 の処理（空燃比シフト判定手段）が追加されてい
る。ステップ201 〜206 の処理内容は、第６の実施例で
の処理内容と同じである。 〔第８の実施例〕この実施例は、第３の実施例と第５の
実施例とを組合わせたものである。
実施例（図７）と異なる点は、中間に、ステップ201 〜
206 の処理（空燃比シフト判定手段）が追加されてい
る。ステップ201 〜206 の処理内容は、第６の実施例で
の処理内容と同じである。 〔第８の実施例〕この実施例は、第３の実施例と第５の
実施例とを組合わせたものである。
【００４５】図20はシステム図である。第３の実施例
（図８）と異なる点は、ＮＯｘ吸着触媒８の上流側（Ｏ
2 センサ６とほぼ同位置）に排気中のＮＯｘを検出する
上流側ＮＯｘセンサ11を設けて、その信号をコントロー
ルユニット４に入力している。図21に診断フローチャー
トを示す。
（図８）と異なる点は、ＮＯｘ吸着触媒８の上流側（Ｏ
2 センサ６とほぼ同位置）に排気中のＮＯｘを検出する
上流側ＮＯｘセンサ11を設けて、その信号をコントロー
ルユニット４に入力している。図21に診断フローチャー
トを示す。
【００４６】第３の実施例（図10）と異なる点は、中間
に、ステップ201 〜206 の処理（空燃比シフト判定手
段）が追加されている。ステップ201 〜206 の処理内容
は、第６の実施例での処理内容と同じである。 〔第９の実施例〕この実施例は、第４の実施例と第５の
実施例とを組合わせたものである。
に、ステップ201 〜206 の処理（空燃比シフト判定手
段）が追加されている。ステップ201 〜206 の処理内容
は、第６の実施例での処理内容と同じである。 〔第９の実施例〕この実施例は、第４の実施例と第５の
実施例とを組合わせたものである。
【００４７】図22はシステム図である。第４の実施例
（図11）と異なる点は、リーンＮＯｘ触媒７の上流側
（Ｏ2 センサ６とほぼ同位置）に排気中のＮＯｘを検出
する上流側ＮＯｘセンサ11を設けて、その信号をコント
ロールユニット４に入力している。図23に診断フローチ
ャートを示す。
（図11）と異なる点は、リーンＮＯｘ触媒７の上流側
（Ｏ2 センサ６とほぼ同位置）に排気中のＮＯｘを検出
する上流側ＮＯｘセンサ11を設けて、その信号をコント
ロールユニット４に入力している。図23に診断フローチ
ャートを示す。
【００４８】第４の実施例（図12）と異なる点は、中間
に、ステップ201 〜206 の処理（空燃比シフト判定手
段）が追加されている。ステップ201 〜206 の処理内容
は、第６の実施例での処理内容と同じである。
に、ステップ201 〜206 の処理（空燃比シフト判定手
段）が追加されている。ステップ201 〜206 の処理内容
は、第６の実施例での処理内容と同じである。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、ＮＯｘ吸着触媒の吸着性能の劣化を正確に
診断することができるという効果が得られる。請求項２
に係る発明によれば、ＮＯｘ吸着触媒の吸着性能の劣化
とリーンＮＯｘ触媒の転化性能の劣化とを正確に診断で
きるという効果が得られる。
明によれば、ＮＯｘ吸着触媒の吸着性能の劣化を正確に
診断することができるという効果が得られる。請求項２
に係る発明によれば、ＮＯｘ吸着触媒の吸着性能の劣化
とリーンＮＯｘ触媒の転化性能の劣化とを正確に診断で
きるという効果が得られる。
【００５０】請求項３に係る発明によれば、ＮＯｘ吸着
触媒の熱による劣化とＳ被毒による一時劣化とを分類し
て診断できるという効果が得られる。請求項４に係る発
明によれば、ＮＯｘ吸着触媒の熱による劣化とＳ被毒に
よる一時劣化とを分類して診断でき、更にリーンＮＯｘ
触媒の劣化を診断できるという効果が得られる。
触媒の熱による劣化とＳ被毒による一時劣化とを分類し
て診断できるという効果が得られる。請求項４に係る発
明によれば、ＮＯｘ吸着触媒の熱による劣化とＳ被毒に
よる一時劣化とを分類して診断でき、更にリーンＮＯｘ
触媒の劣化を診断できるという効果が得られる。
【００５１】請求項５に係る発明によれば、エンジンか
ら排出されるＮＯｘ量に大きく影響する空燃比のシフト
を正確に診断できるという効果が得られる。請求項６に
係る発明によれば、請求項１〜請求項４に係る発明の各
効果に加え、エンジンから排出されるＮＯｘ量に大きく
影響する空燃比のシフトをも正確に診断できるという効
果が得られる。
ら排出されるＮＯｘ量に大きく影響する空燃比のシフト
を正確に診断できるという効果が得られる。請求項６に
係る発明によれば、請求項１〜請求項４に係る発明の各
効果に加え、エンジンから排出されるＮＯｘ量に大きく
影響する空燃比のシフトをも正確に診断できるという効
果が得られる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の第１の実施例を示すシステム図
【図３】 同上第１の実施例の特性図
【図４】 同上第１の実施例の診断フローチャート
【図５】 本発明の第２の実施例を示すシステム図
【図６】 同上第２の実施例の特性図
【図７】 同上第２の実施例の診断フローチャート
【図８】 本発明の第３の実施例を示すシステム図
【図９】 同上第３の実施例の特性図
【図10】 同上第３の実施例の診断フローチャート
【図11】 本発明の第４の実施例を示すシステム図
【図12】 同上第４の実施例の診断フローチャート
【図13】 本発明の第５の実施例を示すシステム図
【図14】 同上第５の実施例の特性図
【図15】 同上第５の実施例の診断フローチャート
【図16】 本発明の第６の実施例を示すシステム図
【図17】 同上第６の実施例の診断フローチャート
【図18】 本発明の第７の実施例を示すシステム図
【図19】 同上第７の実施例の診断フローチャート
【図20】 本発明の第８の実施例を示すシステム図
【図21】 同上第８の実施例の診断フローチャート
【図22】 本発明の第９の実施例を示すシステム図
【図23】 同上第９の実施例の診断フローチャート
１ エンジン ２ 吸気通路 ３ 燃料噴射弁 ４ コントロールユニット ５ 排気通路 ６ Ｏ2 センサ ７ リーンＮＯｘ触媒 ８ ＮＯｘ吸着触媒 ９ ＮＯｘセンサ 10 温度センサ 11 上流側ＮＯｘセンサ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｂ 77/08 Ｂ０１Ｄ 53/36 １０１Ｂ Ｇ０１Ｍ 15/00
Claims (6)
- 【請求項１】排気通路に、リーン空燃比での運転時にＮ
Ｏｘを吸着し、理論空燃比での運転時に前記吸着したＮ
Ｏｘを還元可能なＮＯｘ吸着触媒を備えるエンジンにお
いて、 前記ＮＯｘ吸着触媒の下流にて排気中のＮＯｘを検出す
るＮＯｘセンサを設ける一方、 理論空燃比からリーン空燃比への切換後に、ＮＯｘセン
サの出力値が予め設定されたスライスレベルを超えるま
での時間に基づいて、前記ＮＯｘ吸着触媒の劣化を判定
するＮＯｘ吸着触媒劣化判定手段を設けてなる診断装
置。 - 【請求項２】排気通路に、理論空燃比での運転時にＨＣ
を吸着し、リーン空燃比での運転時に前記吸着したＨＣ
によりＮＯｘを還元可能なリーンＮＯｘ触媒を備え、更
にその下流側に、リーン空燃比での運転時にＮＯｘを吸
着し、理論空燃比での運転時に前記吸着したＮＯｘを還
元可能なＮＯｘ吸着触媒を備えるエンジンにおいて、 前記ＮＯｘ吸着触媒の下流にて排気中のＮＯｘを検出す
るＮＯｘセンサを設ける一方、 理論空燃比からリーン空燃比への切換後に、ＮＯｘセン
サの出力値が予め設定されたスライスレベルを超えるま
での時間に基づいて、前記ＮＯｘ吸着触媒の劣化を判定
するＮＯｘ吸着触媒劣化判定手段と、ＮＯｘセンサの出
力値のレベルに基づいて、前記リーンＮＯｘ触媒の劣化
を判定するリーンＮＯｘ触媒劣化判定手段とを設けてな
る診断装置。 - 【請求項３】排気通路に、リーン空燃比での運転時にＮ
Ｏｘを吸着し、理論空燃比での運転時に前記吸着したＮ
Ｏｘを還元可能なＮＯｘ吸着触媒を備えるエンジンにお
いて、 前記ＮＯｘ吸着触媒の下流にて排気中のＮＯｘを検出す
るＮＯｘセンサと、前記ＮＯｘ吸着触媒の温度を検出す
る温度センサとを設ける一方、 理論空燃比からリーン空燃比への切換後に、ＮＯｘセン
サの出力値が予め設定されたスライスレベルを超えるま
での時間、及び触媒温度に基づいて、前記ＮＯｘ吸着触
媒の劣化とＳ被毒による一時劣化とを判定するＮＯｘ吸
着触媒劣化判定手段を設けてなる診断装置。 - 【請求項４】排気通路に、理論空燃比での運転時にＨＣ
を吸着し、リーン空燃比での運転時に前記吸着したＨＣ
によりＮＯｘを還元可能なリーンＮＯｘ触媒を備え、更
にその下流側に、リーン空燃比での運転時にＮＯｘを吸
着し、理論空燃比での運転時に前記吸着したＮＯｘを還
元可能なＮＯｘ吸着触媒を備えるエンジンにおいて、 前記ＮＯｘ吸着触媒の下流にて排気中のＮＯｘを検出す
るＮＯｘセンサと、前記ＮＯｘ吸着触媒の温度を検出す
る温度センサとを設ける一方、 理論空燃比からリーン空燃比への切換後に、ＮＯｘセン
サの出力値が予め設定されたスライスレベルを超えるま
での時間、及び触媒温度に基づいて、前記ＮＯｘ吸着触
媒の劣化とＳ被毒による一時劣化とを判定するＮＯｘ吸
着触媒劣化判定手段と、ＮＯｘセンサの出力値のレベル
に基づいて、前記リーンＮＯｘ触媒の劣化を判定するリ
ーンＮＯｘ触媒劣化判定手段とを設けてなる診断装置。 - 【請求項５】排気通路に触媒を備えるエンジンにおい
て、前記触媒の上流にて排気中のＮＯｘを検出する上流
側ＮＯｘセンサを設ける一方、リーン空燃比での運転時
に上流側ＮＯｘセンサの出力値のレベルに基づいて空燃
比のシフトを判定する空燃比シフト判定手段を設けてな
る診断装置。 - 【請求項６】前記触媒の上流にて排気中のＮＯｘを検出
する上流側ＮＯｘセンサを設ける一方、リーン空燃比で
の運転時に上流側ＮＯｘセンサの出力値のレベルに基づ
いて空燃比のシフトを判定する空燃比シフト判定手段を
設けたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか
１つに記載の診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24917995A JP3633055B2 (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | エンジンの診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24917995A JP3633055B2 (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | エンジンの診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0988560A true JPH0988560A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3633055B2 JP3633055B2 (ja) | 2005-03-30 |
Family
ID=17189083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24917995A Expired - Lifetime JP3633055B2 (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | エンジンの診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3633055B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP0936349A2 (en) † | 1998-02-12 | 1999-08-18 | Nissan Motor Company, Limited | Method and system for diagnosing deterioration of NOx catalyst |
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| WO1999061770A1 (de) * | 1998-05-28 | 1999-12-02 | Siemens Aktiengesellschaft | VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG DES WIRKUNGSGRADES EINES NOx-SPEICHERKATALYSATORS |
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| FR2792033A1 (fr) | 1999-04-12 | 2000-10-13 | Renault | Procede et dispositif de diagnostic de l'etat de fonctionnement d'un pot catalytique de traitement des gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne |
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-
1995
- 1995-09-27 JP JP24917995A patent/JP3633055B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| FR2792033A1 (fr) | 1999-04-12 | 2000-10-13 | Renault | Procede et dispositif de diagnostic de l'etat de fonctionnement d'un pot catalytique de traitement des gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3633055B2 (ja) | 2005-03-30 |
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