JPH0978369A - ケンスのスライバ端部位置決め方法及び位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置決めのための時間を長くすることなく、
ケンスから垂れ下がるスライバ端部が所定の向きになる
ようにケンスを位置精度良く配置させる。 【解決手段】 ケンスの周方向に沿って設けられた第１
及び第２のセンサの検出信号に基づいて、ターンテーブ
ルの減速及び停止が行われる。ターンテーブルが所定の
高速で回転中に第１のセンサがスライバ端部を検出する
と、ターンテーブルは所定の低速まで減速される。その
後、第２のセンサがスライバ端部を検出するとターンテ
ーブルが停止され、スライバ端部が第２のセンサと対応
する位置でケンスが停止する。ターンテーブルを停止状
態から所定の高速まで加速するとき、高速で回転するタ
ーンテーブルの減速が開始されてから第２のセンサがス
ライバ端部を検出するまでの時間ｔ₀ と等しい所定時間
ｔ₀ 内に先ず低速まで加速される。加速開始から所定時
間ｔ₀ 経過後、加速が再開されて高速まで加速される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はケンスの外周側に垂
れ下がるスライバ端部が所定方向を向くようにケンスを
配置するためのスライバ端部位置決め方法及び位置決め
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年省人化及び生産性向上のため紡績工
場においても種々の自動化がなされており、粗紡機にお
けるスライバ継ぎ作業の自動化も提案されている。例え
ば、特開平２−９１２３３号公報には、スライバ継ぎを
自動で行うスライバ継ぎ機が開示されている。このスラ
イバ継ぎ機によれば、粗紡機機台後方に配列されたケン
ス列中の満ケンスのスライバ端部と、フィードローラか
ら垂れ下がる紡出中のスライバ端部とを接合する。満ケ
ンスはスライバの端部がその外周面側に所定長さだけ垂
れ下がる状態に配置され、そのスライバ端部はケンス列
に沿って移動するスライバ継ぎ機の把持装置により把持
される。そのため、スライバ継ぎ機の把持装置がスライ
バ端部を確実に把持できるように、スライバ端部を所定
方向に向けた適位置に満ケンスを配置する必要がある。

【０００３】ケンスは練条機から搬送コンベアを介して
所定位置まで搬送される。練条機から搬送コンベア上に
排出されたときにはスライバ端部は搬送コンベアの搬送
方向に対して所定の向きを向いた位置にある。しかし、
搬送コンベアで搬送中の振動等によりケンスが回動し、
スライバ端部の位置はケンス毎に不定となる。そこで、
従来、粗紡機の後側にケンスを搬入する搬送コンベアへ
の供給位置付近でスライバ端部を検出し、スライバ端部
の位置がスライバ継ぎ機によるスライバ継ぎに適した位
置となるようにケンスを配置して搬送コンベアへ供給す
るようにしている（例えば、特開平７−１２６９３７号
公報）。

【０００４】ケンスの適位置配置方法として、特開平３
−２９３２６７号公報にはケンスの外周部にドグを固定
し、スライバ端部を常にドグと対応する所定位置に配置
し、ターンテーブル上に載置されて一体的に回転するケ
ンスのドグをセンサが検出するとターンテーブルを停止
させる方法が開示されている。ところが、スライバが収
容された状態のケンスは重量が大きいため慣性が大き
く、ドグをセンサが検出した時点でターンテーブルの回
転を停止してスライバ端部の位置決めを行うと不都合が
ある。例えば、ターンテーブルを速い速度で回転させた
場合、センサの検出信号に基づいてターンテーブルを停
止させるときの停止位置精度が悪くなる。また、ブレー
キを使用して高速回転中のターンテーブルを停止させる
と、ケンスからはみ出した状態でコイル状に配置されて
いる部分のスライバが崩れる場合がある。一方、停止位
置精度を高めるためにターンテーブルを遅く回転させた
場合は、スライバ端部の位置決めに時間がかかるという
問題がある。

【０００５】この問題を解消する方法として、特開平７
−１２６９３７号公報には、センサを２個設けてターン
テーブルの停止位置精度を良くすることが開示されてい
る。例えば、図７（ａ）に示すように、ターンテーブル
３１上に載置されたケンス３２から垂れ下がるスライバ
端部ＳＥを検出する第１及び第２のセンサＳ１，Ｓ２を
ケンス３２の周方向に沿って配設する。そして、ターン
テーブル３１を高速で回転中に第１のセンサＳ１の検出
信号（徐行信号）でターンテーブル３１の回転速度を高
速から低速に減速し、減速された状態で回転するスライ
バ端部ＳＥを第２のセンサＳ２が検出したときその検出
信号（停止信号）に基づいてターンテーブル３１を停止
させる。即ち、ターンテーブル３１の回転速度は図８に
示す線図のように変化する。この方法では第１のセンサ
Ｓ１がスライバ端部ＳＥを検出するまではターンテーブ
ル３１が高速で回転され、かつターンテーブル３１は低
速状態から停止されるため停止位置の精度が良くなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図７（ｂ）
に示すように、スライバ端部ＳＥが両センサＳ１，Ｓ２
に挟まれる徐行区間ＡＳに存在する状態からターンテー
ブル３１の駆動が開始された場合は、第１のセンサＳ１
からの検出信号即ち徐行信号が出力されずに第２のセン
サＳ２からの検出信号即ち停止信号が出力される。その
結果、停止信号が出力されるまでにターンテーブル３１
の回転速度が所定の低速より速い速度まで加速された状
態になる場合が発生し、その場合は停止位置精度が悪く
なるという問題がある。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は位置決めのための時間を長くす
ることなく、ケンスから垂れ下がるスライバ端部が所定
の向きになるようにケンスを位置精度良く配置すること
ができるケンスのスライバ端部位置決め方法及び位置決
め装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、ターンテーブル上に載置
されたケンスの所定位置に設けられた被検知部又はケン
スの外周面に垂れ下がるスライバ端部を検出可能な第１
のセンサと第２のセンサとをケンスの周方向に沿って所
定間隔をおいて配置し、ケンスが載置されたターンテー
ブルを所定の高速で回転させ、第１のセンサが前記被検
知部又はスライバ端部を検出した検出信号に基づいてタ
ーンテーブルの回転速度を所定の低速に変更し、第２の
センサが前記被検知部又はスライバ端部を検出した検出
信号に基づいてターンテーブルを停止させるケンスのス
ライバ端部位置決め方法において、前記ターンテーブル
を停止状態から前記高速まで加速するとき、前記高速で
回転するターンテーブルが減速されてから第２のセンサ
が前記被検知部又はスライバ端部を検出するまでの時間
と等しい所定時間内にターンテーブルの回転速度を前記
低速まで加速し、加速開始から前記所定時間経過後、所
定の低速状態から再び加速を開始してターンテーブルを
前記高速まで加速するようにした。

【０００９】請求項２に記載の発明では、ケンスの搬送
路の途中に設けられたターンテーブルと、ターンテーブ
ル上に載置されたケンスの所定位置に設けられた被検知
部又はケンスの外周面に垂れ下がるスライバ端部を検出
可能な第１のセンサと、前記第１のセンサからケンスの
周方向に沿って所定間隔をおいて配置され、前記被検知
部又はスライバ端部を検出可能な第２のセンサと、前記
ターンテーブルを回転駆動させる可変速モータと、前記
可変速モータを所定の低速と、所定の高速とで駆動制御
するとともに、前記第１のセンサの検出信号に基づいて
所定の高速から所定の低速に減速し、第２のセンサの検
出信号に基づいて可変速モータを停止させ、かつ前記可
変速モータを停止状態から所定の高速まで加速すると
き、前記所定の高速から減速されて第２のセンサが前記
被検知部又はスライバ端部を検出するまでの時間と等し
い所定時間内に所定の低速に加速し、加速開始から所定
時間経過後に、所定の低速から所定の高速まで加速する
ように制御する制御手段とを備えた。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記所定の低速とは前記可変速モー
タへの通電停止によりケンスが所定の停止位置に停止可
能な速度である。

【００１１】請求項１〜請求項３に記載の発明では、ス
ライバの収容されたケンスがターンテーブル上に載置さ
れた状態でターンテーブルが回転される。そして、ケン
スの周方向に沿って設けられた第１及び第２のセンサの
検出信号に基づいて、ターンテーブルの回転速度の減速
及び停止が行われる。ケンスがターンテーブルに載置さ
れた状態でターンテーブルが所定の高速回転まで加速さ
れる。ターンテーブルが所定の高速回転で回転中に第１
のセンサが被検知部又はスライバ端部を検出すると、そ
の検出信号によりターンテーブルの回転速度が所定の低
速まで減速される。その後、第２のセンサが被検知部又
はスライバ端部を検出するとターンテーブルが停止さ
れ、スライバ端部が第２のセンサと所定の位置関係とな
る状態でケンスが停止する。

【００１２】ターンテーブルを停止状態から所定の高速
まで加速するとき、高速で回転するターンテーブルの減
速が開始されてから第２のセンサが被検知部又はスライ
バ端部を検出するまでの時間と等しい所定時間内にター
ンテーブルの回転速度が先ず前記低速まで加速される。
そして、加速開始から前記所定時間経過後、所定の低速
状態から再び加速が開始されてターンテーブルが所定の
高速まで加速される。従って、被検知部又はスライバ端
部が第１のセンサから第２のセンサまでの徐行範囲に存
在する状態からターンテーブルの回転が開始された場合
でも、第２のセンサが被検知部又はスライバ端部を検出
したときのターンテーブルの回転速度は所定の低速以下
となる。従って、第２のセンサの検出信号に基づいてタ
ーンテーブルが停止されたときの停止位置の精度が良く
なる。

【００１３】請求項２に記載の発明では、ターンテーブ
ルは可変速モータにより所定の低速と、所定の高速とで
駆動される。制御手段は所定の高速で可変速モータを駆
動中に第１のセンサから検出信号が出力されると、その
検出信号に基づいて可変速モータを所定の低速に減速さ
せる。その後、第２のセンサから検出信号が出力される
と、その検出信号に基づいて可変速モータを停止させ
る。制御手段は可変速モータを停止状態から所定の高速
まで加速するとき、前記所定の高速から減速されて第２
のセンサが検出信号を出力するまでの時間と等しい所定
時間内に所定の低速に加速し、加速開始から所定時間経
過後に、所定の低速から所定の高速まで加速させる。

【００１４】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、所定の低速が可変速モータへの通電
停止によりケンスが所定の停止位置に停止可能な速度で
あるため、ブレーキを装備せずにケンスを位置精度良く
停止させることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を練条工程と粗紡工
程とをケンス搬送路で連結して両工程間でケンス搬送を
自動的に行うとともに、スライバ継ぎを自動機で行うシ
ステムに具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って
説明する。

【００１６】図３に示すように、複数台（１台のみ図
示）並設された各粗紡機１の後方（図２の下方）には粗
紡機１とほぼ同じ長さのケンス載置台２ａ〜２ｄが複数
列（この実施の形態では４列）、粗紡機１の長手方向と
平行に設けられている。各ケンス載置台２ａ〜２ｄの第
１端部側（図３の左側）及び第２端部側（図３の右側）
には、ケンス搬送装置３，４が各ケンス載置台２ａ〜２
ｄと直交する状態で配設されている。ケンス載置台２ｄ
の後方には満ケンス搬送装置５がケンス載置台２ｄと平
行に配設されている。満ケンス搬送装置５はベルトコン
ベア６ａを介して練条機６と接続されている。満ケンス
搬送装置５は各粗紡機１に共通の満ケンスストック部を
構成し、ケンス交換に先立って１列分の満ケンス７Ｆが
ストックされるようになっている。ケンス搬送装置４と
練条機６とは空ケンス搬送装置８を介して接続されてい
る。

【００１７】ケンス載置台２ａ〜２ｄ上には粗紡機１に
スライバを供給するケンス７が載置され、４列のスライ
バ供給ケンス列を構成する。ケンス載置台２ａ〜２ｄは
その長手方向と直交する状態で多数のローラ（図示せ
ず）が消極回転可能に配設され、ケンス７がローラ上を
移動する構成となっている。また、図５に示すように、
ケンス搬送路を構成するケンス搬送装置３及び満ケンス
搬送装置５は所定複数本毎に駆動ローラを備えた複数の
ローラ３ａ，５ａからなるローラコンベアで構成され、
駆動ローラの回転駆動に基づきケンス７の移送が可能と
なっている。ケンス搬送装置４及び空ケンス搬送装置８
もローラコンベアで構成されている。

【００１８】ケンス搬送装置３の側方にはケンス載置台
２ａ〜２ｄの第１端部と対応する位置に、ケンス搬送装
置３上に載置されている満スライバケンス７Ｆの側面と
係合して、満スライバケンス７Ｆをケンス載置台２ａ〜
２ｄ上に押し出す押出し装置９ａ〜９ｄが配設されてい
る。ケンス載置台２ａ〜２ｄの第２端部側にはケンス載
置台２ａ〜２ｄ上のケンス７の下部と係合してケンス７
を１個ずつケンス搬送装置４上へ排出する出す押出し装
置（図示せず）が配設されている。該押出し装置はエア
シリンダのピストンロッドの先端に係止部材を備えてい
る。係止部材はばねによりケンス７と係止可能な位置に
保持され、ケンス７がピストンロッドの基端側から係止
部材側へ向かって相対移動する際には、ケンス７の通過
を許容する位置に退避可能になっている。ケンス載置台
２ａ〜２ｄから搬出された空のケンスはケンス搬送装置
４及び空ケンス搬送装置８を介して練条機６に供給され
るようになっている。

【００１９】ベルトコンベア６ａの側方には満ケンス搬
送装置５の第１端部と対応する位置に、ベルトコンベア
６ａ上の満スライバケンス７Ｆを満ケンス搬送装置５上
に押し出す押出し装置９ｅが配設されている。満ケンス
搬送装置５の第２端部とケンス搬送装置３の第１端部と
の間にはターンテーブル１０が設けられている。図５に
示すように、ターンテーブル１０の近傍にはケンス支持
装置１１及びケンス押出装置１２が配設されている。ケ
ンス支持装置１１は支持部材１１ａを備え、支持部材１
１ａはエアシリンダの作動により図５に実線で示す待機
位置と鎖線で示す作用位置とに移動配置されるようにな
っている。満ケンス７Ｆは満ケンス搬送装置５からター
ンテーブル１０上への移載時に、作用位置に配置された
支持部材１１ａに当接することによりターンテーブル１
０上のほぼ中央位置に配置されるようになっている。ま
た、ケンス押出し装置１２は図４に示すようにエアシリ
ンダ１３とそのピストンロッド１３ａの先端に固定され
た押出し部材１４とから構成され、エアシリンダ１３が
図４に示す収縮状態から伸長作動されることによりター
ンテーブル１０上にある満ケンス７Ｆが押出し部材１４
によりケンス搬送装置３側へ押し出されるようになって
いる。

【００２０】満ケンス搬送装置５にはターンテーブル１
０の近傍位置にストッパ１５（図３に図示）が配設さ
れ、満ケンス７Ｆはストッパ１５によりその移動が規制
されてストッパ１５の上流側に互いに当接した状態でス
トックされる。そして、ケンス交換時にストッパ１５が
間欠的に作動されることにより、ストックされていた満
ケンス７Ｆが１個ずつターンテーブル１０側へ移送され
るようになっている。

【００２１】満ケンス搬送装置５にはストッパ１５とタ
ーンテーブル１０との間に、満ケンス搬送装置５のロー
ラ５ａより下方位置にケンス押込装置１６（図３に図
示）が配設されている。ケンス押込装置１６はエアシリ
ンダとそのピストンロッドの先端に回動可能に支持され
た押込部材（いずれも図示せず）とから構成され、押込
部材は図示しない付勢部材により上方に付勢されてその
先端が満ケンス搬送装置５上面から斜め上方に突出する
状態にある。押込部材はエアシリンダの作動により待機
位置と、満ケンス７Ｆをターンテーブル１０上に押し込
み可能な作用位置とに移動配置される。エアシリンダは
満ケンス７Ｆが押込部材を下方に押圧してその上を通過
完了後に作動されるようになっている。

【００２２】図３〜図５に示すように、ターンテーブル
１０の上方位置には、第１及び第２のセンサＳ１，Ｓ２
がターンテーブル１０の周方向に沿って、即ちターンテ
ーブル１０上に載置された満ケンス７Ｆの周方向に沿っ
て所定間隔をおいて配設されている。ターンテーブル１
０は図５の矢印方向に回転し、第１のセンサＳ１は第２
のセンサＳ２よりもターンテーブル１０の回転方向上手
側に配置されている。第２のセンサＳ２はケンス搬送装
置３の第１端部と対向する位置に配置されている。両セ
ンサＳ１，Ｓ２はそれぞれ投光器及び受光器を一体に備
えた、いわゆる反射式の光電式センサで構成されてい
る。両センサＳ１，Ｓ２は満ケンス７Ｆの外周面に垂れ
下がるスライバ端部ＳＥを検出可能な所定受光量以上に
なるとオンとなるように設定されている。また、両セン
サＳ１，Ｓ２はターンテーブル１０が駆動されている
間、作動されるようになっている。

【００２３】ターンテーブル１０の回転軸１０ａは可変
速モータ１７とベルト伝動機構（図示せず）を介して連
結され、可変速モータ１７の駆動力に基づいて回転駆動
されるようになっている。可変速モータ１７はインバー
タ１８に接続され、制御手段としての制御装置Ｃからの
指令信号によりインバータ１８を介して制御されるよう
になっている。

【００２４】制御装置Ｃは可変速モータ１７を所定の低
速と、所定の高速とで駆動させるとともに、第１のセン
サＳ１の検出信号（徐行信号）に基づいて所定の高速か
ら所定の低速に減速し、第２のセンサＳ２の検出信号
（停止信号）に基づいて可変速モータ１７を停止させ
る。また、制御装置Ｃは可変速モータ１７を停止状態か
ら所定の高速まで加速するとき、所定の高速から減速さ
れて第２のセンサＳ２がスライバ端部ＳＥを検出するま
での時間ｔ₀ と等しい所定時間ｔ₀ 内に所定の低速に加
速し、加速開始から所定時間ｔ₀ 経過後に、所定の低速
状態から所定の高速まで加速するように可変速モータ１
７を制御するようになっている。所定の低速とは可変速
モータ１７への通電停止により満ケンス７Ｆが所定の停
止位置（スライバ端部ＳＥが第２のセンサＳ２とほぼ対
向する位置）に停止可能な速度である。

【００２５】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。練条機６で生産された満ケンス７Ｆは、練条
機６から満ケンス搬送装置５まで搬送され、ストッパ１
５の上流側にストックされる。ストックされた満ケンス
７Ｆはその上部から垂れ下がるスライバ端部ＳＥの位置
が統一されておらず任意の方向を向いている。各ケンス
載置台２ａ〜２ｄ上に載置された複数のケンス７から構
成される各ケンス列のうち紡出中のスライバが空に近づ
いてケンス交換時期になったケンス列が生じると、粗紡
機機台１の運転が停止される。例えば、載置台２ａ上の
ケンス列がケンス交換される場合には、まず載置台２ａ
上の各ケンス７から紡出されていたスライバがそのケン
ス列上を走行用レールに沿って走行するスライバ切断装
置（いずれも図示せず）により切断される。このスライ
バ切断後に当該ケンス列において空のケンス７と満ケン
ス７Ｆとを交換するケンス交換作業が行われる。

【００２６】ケンス交換作業の開始に当たり、まずケン
ス搬送装置３，４及び満ケンス搬送装置５の駆動ローラ
が駆動される。そして、ストッパ１５が間欠的に解除さ
れてストッパ１５の上流側にストックされていた満ケン
ス７Ｆが１個ずつターンテーブル１０側へ移送される。
ストッパ１５の規制解除により満ケンス搬送装置５上を
ターンテーブル１０に向かって搬送される満ケンス７Ｆ
が押込部材を下方に押圧してその上を通過すると、ケン
ス支持装置１１が駆動され、同時に、ケンス押込装置１
６が駆動される。即ち、ケンス支持装置１１の支持部材
１１ａが図５に実線で示す待機位置から鎖線で示す作用
位置に移動配置されるとともに、ケンス押込装置１６の
エアシリンダの作動により押込部材が待機位置から作用
位置に移動配置される。その結果、満ケンス７Ｆはその
下部を押込部材に押圧されて満ケンス搬送装置５からタ
ーンテーブル１０上に移載される。この移載時に満ケン
ス７Ｆは作用位置に配置された支持部材１１ａに当接し
て位置規制され、ターンテーブル１０上のほぼ中央位置
に配置される。支持部材１１ａ及び押込部材はターンテ
ーブル１０への満ケンス７Ｆの移載完了後、それぞれの
待機位置に復帰される。

【００２７】その後、可変速モータ１７の駆動が開始さ
れ、同時に、両センサＳ１，Ｓ２が作動される。その結
果、両センサＳ１，Ｓ２によるスライバ端部ＳＥの検出
可能な状態で、ターンテーブル１０が図５の矢印方向に
回転され、ターンテーブル１０上に載置された満ケンス
７Ｆも一体回転する。可変速モータ１７は図１に示すよ
うに変速駆動される。即ち、先ず所定の低速ＶＬまで加
速された後、加速開始から所定時間ｔ₀ 経過するまでは
低速ＶＬで駆動され、所定時間ｔ₀ 経過すると再び加速
が開始されて所定の高速ＶＨまで加速される。そして、
第１のセンサＳ１から検出信号が出力されるとその検出
信号（徐行信号）に基づいて減速が開始され、所定の低
速ＶＬまで減速された後、その低速ＶＬで駆動を継続す
る。その後、第２のセンサＳ２から検出信号（停止信
号）が出力されるとその検出信号に基づいて停止する。
可変速モータ１７は低速ＶＬで駆動されているときに通
電が停止されるとただちに停止し、満ケンス７Ｆはスラ
イバ端部ＳＥが第２のセンサＳ２と対向する位置で停止
する。ターンテーブル１０が停止されると、両センサＳ
１，Ｓ２は作動が停止される。

【００２８】満ケンス７Ｆがターンテーブル１０上に移
載されたとき、スライバ端部ＳＥの位置が第１のセンサ
Ｓ１より回転方向下手側で第２のセンサＳ２より回転方
向上手側（図５のＡ１の範囲）であれば、可変速モータ
１７の起動時から第２のセンサＳ２から検出信号が出力
されるまでの時間は所定時間ｔ₀ 内となる。従って、従
来装置と異なり、スライバ端部ＳＥが第２のセンサＳ２
と対応する位置に到達したときは、可変速モータ１７は
低速ＶＬ回転中又は低速ＶＬまでの加速途中にある。即
ち、図２に示すように、可変速モータ１７の回転速度は
必ず低速ＶＬ以下であり、第２のセンサＳ２から検出信
号が出力されると、ターンテーブル１０は直ちに停止さ
れる。

【００２９】満ケンス７Ｆがターンテーブル１０上に移
載されたとき、スライバ端部ＳＥの位置が第１のセンサ
Ｓ１より回転方向上手側に前記範囲Ａ１と等しく設定さ
れた範囲Ａ２（図示せず）内であれば、可変速モータ１
７の起動時から第１のセンサＳ１の検出信号が出力され
るまでの時間は所定時間ｔ₀ 内となる。この場合、スラ
イバ端部ＳＥが第１のセンサＳ１と対応する位置に到達
したときは、可変速モータ１７は低速ＶＬで回転中か又
は低速ＶＬまでの加速途中にある。そして、第１のセン
サＳ１の検出信号に基づいて、可変速モータ１７が低速
ＶＬで駆動され、その後、第２のセンサＳ２がスライバ
端部ＳＥを検出し、その検出信号に基づいて可変速モー
タ１７が停止されてターンテーブル１０の回転が停止さ
れる。

【００３０】満ケンス７Ｆがターンテーブル１０上に移
載されたとき、スライバ端部ＳＥの位置が前記範囲Ａ２
より回転方向上手側で第２のセンサＳ２より回転方向下
手側であれば、可変速モータ１７が高速回転中あるいは
高速への加速途中でスライバ端部ＳＥが第１のセンサＳ
１と対応する位置に到達する。そして、第１のセンサＳ
１の検出信号に基づいて前記のように可変速モータ１７
が低速ＶＬまで減速された後、第２のセンサＳ２がスラ
イバ端部ＳＥを検出し、その検出信号に基づいて可変速
モータ１７が停止されてターンテーブル１０の回転が停
止される。

【００３１】即ち、満ケンス７Ｆがターンテーブル１０
上に移載されたときのスライバ端部ＳＥの位置に拘ら
ず、スライバ端部ＳＥが第２のセンサＳ２と対応する位
置に到達したときは、可変速モータ１７の回転速度は低
速ＶＬ以下となる。その結果、第２のセンサＳ２の検出
信号に基づいてターンテーブル１０は、スライバ端部Ｓ
Ｅが図５に示す所定位置（この実施の形態ではケンス搬
送装置３と対向する側と反対側）となる位置で確実に停
止される。

【００３２】その後、ケンス押出し装置１２が駆動され
てエアシリンダ１３が伸長作動され、満ケンス７Ｆがタ
ーンテーブル１０上からケンス搬送装置３側に押し出さ
れる。ケンス搬送装置３上に押し出された満ケンス７Ｆ
は、ケンス搬送装置３の駆動に伴いローラ３ａ上を移動
する。そして、ケンス交換すべき載置台２ａと対応する
位置まで搬送されると、ケンス押出し装置９ａが作動さ
れて満ケンス７Ｆが載置台２ａ上へ押し込まれる。この
とき満ケンス７Ｆを介してケンス載置台２ａ上のケンス
列がケンス載置台２ａの第２端部側へ押され、第２端部
側の端の空のケンス７が押出し装置と係合可能な位置ま
で移動され、押出し装置によりケンス搬送装置４上へ移
載される。ケンス搬送装置４上へ移動した空のケンス７
はケンス搬送装置４により空ケンス搬送装置８まで搬送
され、空ケンス搬送装置８により練条機６まで搬送され
る。

【００３３】以後、ストッパ１５の間欠的な解除により
ターンテーブル１０の直前位置にて常に１本の満ケンス
７Ｆが待機し、ターンテーブル１０上の満ケンス７Ｆが
ケンス搬送装置３側に排除されると直ぐに次の満ケンス
７Ｆがターンテーブル１０上に押し込まれる。こうして
スライバ端部ＳＥが所定方向（粗紡機１と反対側）を向
くように位置決めされた満ケンス７Ｆが順次に載置台２
ａ上に押し込まれ、載置台２ａ上の空ケンス７が順次に
満ケンス７Ｆと交換される。そして、ケンス交換作業が
完了したときには、新たに配置された満ケンス７Ｆは、
全てその上部から垂れ下がるスライバ端部ＳＥが粗紡機
１と反対側を向いた状態となる。従って、図示しないス
ライバ継ぎ機によるスライバ継ぎ作業が円滑に行われ
る。

【００３４】この実施の形態では以下の効果を有する。 （イ） 可変速モータ１７を停止状態から所定の高速Ｖ
Ｈまで加速するとき、所定の高速ＶＨから減速されて第
２のセンサＳ２がスライバ端部ＳＥを検出するまでの時
間ｔ₀ と等しい所定時間ｔ₀ 内に所定の低速ＶＨに加速
し、加速開始から所定時間ｔ₀ 経過後に、所定低速ＶＬ
から所定の高速ＶＨまで加速する。その結果、ターンテ
ーブル１０の回転に伴ってスライバ端部ＳＥが第２のセ
ンサＳ２と対応する位置に到達したとき、可変速モータ
１７の回転速度は常に所定の低速ＶＬ以下となるため、
第２のセンサＳ２の検出信号に基づいて満ケンス７Ｆ
を、ケンス７から垂れ下がるスライバ端部ＳＥが所定の
向きになるように精度良く所定位置に停止させることが
できる。

【００３５】（ロ） 可変速モータ１７の起動からター
ンテーブル１０が高速に達するまでの時間は比較的短い
ため、仮にスライバ端部ＳＥが第２のセンサＳ２の下手
にある状態からターンテーブル１０が回転を開始しても
位置決め完了までの時間は、最初から高速まで加速した
場合と比較して、さほど長くならない。

【００３６】（ハ） 所定の低速ＶＬを可変速モータ１
７への通電停止により満ケンス７Ｆが所定の停止位置に
停止可能な速度としたため、ブレーキを設けずに満ケン
ス７Ｆを位置精度良く所定位置に停止させることができ
る。

【００３７】（ニ） 可変速モータ１７の変速条件を変
更するだけで、センサを２個備えた従来装置に簡単に適
用できる。 （ホ） ターンテーブル１０上への移載時にケンス支持
装置１１の支持部材１１ａにより満ケンスＦがターンテ
ーブル１０上のほぼ中央位置に配置されるので、ターン
テーブル１０の回転時に満ケンス７Ｆの回転軌跡が楕円
となるのが防止され、スライバ端部ＳＥの位置決めが不
正確となることが防止される。

【００３８】（ヘ） 両センサＳ１，Ｓ２に反射式の光
センサを使用しているため、ケンス７の外周面に凹凸が
あってもスライバ端部ＳＥのみを確実に検出することが
できる。

【００３９】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば次のように具体化してもよい。 （１） 図６に示すように、可変速モータ１７を駆動す
る際、起動から所定の低速ＶＬまでの加速勾配を所定時
間ｔ₀ で所定の低速ＶＬとなるようにしてもよい。この
場合は、範囲Ａ１にスライバ端部ＳＥが存在する状態か
ら可変速モータ１７が起動されたときの満ケンス７Ｆの
停止位置精度がより良くなる。

【００４０】（２） スライバ端部ＳＥを検出する代わ
りに、スライバ端部ＳＥと所定の位置関係にあるドグを
ケンス７に設け、ドグをセンサＳ１，Ｓ２で検出するよ
うにしてもよい。スライバ端部ＳＥを検出する場合はセ
ンサＳ１，Ｓ２の配設位置は、ケンス７の上部と対応す
る高さにする必要があるが、ドグを検出する場合はセン
サＳ１，Ｓ２の配設位置の自由度が大きくなる。また、
ドグの場合は反射光の散乱を防止してセンサＳ１，Ｓ２
に戻る反射光の量を多くできる。

【００４１】（３） センサＳ１，Ｓ２として接触式の
センサを使用したり、被検知部材としてドグを使用する
場合はセンサＳ１，Ｓ２としてリードスイッチや磁気セ
ンサを使用してもよい。

【００４２】（４） ターンテーブル１０を停止させる
ためにブレーキを設けてもよい。 （５） 可変速モータ１７としてインバータ１８を介し
て変速制御されるモータに代えて、極数切換電動機を使
用してもよい。

【００４３】（６） ケンス７がターンテーブル１０上
に載置された状態において、ケンス７の外周面の両セン
サＳ１，Ｓ２と対応する位置にその周方向に沿って帯状
の低反射部を設ける。低反射部はスライバの光反射率に
比較して充分小さな光反射率を有するものであり、例え
ばケンス７の該当部分を黒色に着色したり、黒色のテー
プを貼り付けたり、黒色のゴム製リングを取り付けるこ
とにより構成される。この場合、両センサＳ１，Ｓ２の
受光量はスライバ端部ＳＥからの反射光と低反射部から
の反射光とでは大きく異なり、スライバ端部ＳＥの検出
精度が高くなる。

【００４４】（７） 第２のセンサＳ２の配設位置は満
ケンス７Ｆが最終的に配置される位置におけるスライバ
端部ＳＥの位置と対向する位置に限らず、ターンテーブ
ル１０が停止した後、ターンテーブル１０を所定量回転
させてスライバ端部ＳＥの最終的な位置決めを行った
後、満ケンス７Ｆをターンテーブル１０上からケンス搬
送装置３上に移載するようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項３
に記載の発明によれば、位置決めのための時間を長くす
ることなく、ケンスから垂れ下がるスライバ端部が所定
の向きになるようにケンスを位置精度良く配置すること
ができる。

【００４６】また、請求項３に記載の発明では、ブレー
キを装備せずにケンスを位置精度良く停止させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施の形態の可変速モータの速度変化を示
す線図。

【図２】 可変速モータの速度変化を示す線図。

【図３】 粗紡機、ケンス搬送装置等の関係を示す概略
平面図。

【図４】 スライバ端部位置決め装置の概略側面図。

【図５】 スライバ端部位置決め装置の概略平面図。

【図６】 変更例の可変速モータの速度変化を示す線
図。

【図７】 従来装置の概略平面図。

【図８】 従来装置の可変速モータの速度変化を示す線
図。

【符号の説明】

３…ケンス搬送路を構成するケンス搬送装置、５…同じ
く満ケンス搬送装置、７…ケンス、７Ｆ…満ケンス、１
０…ターンテーブル、１７…可変速モータ、Ｃ…制御手
段としての制御装置、Ｓ１…第１のセンサ、Ｓ２…第２
のセンサ、ＳＥ…スライバ端部、ＶＬ…所定の低速、Ｖ
Ｈ…所定の高速、ｔ₀ …所定時間。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ターンテーブル上に載置されたケンスの
   所定位置に設けられた被検知部又はケンスの外周面に垂
   れ下がるスライバ端部を検出可能な第１のセンサと第２
   のセンサとをケンスの周方向に沿って所定間隔をおいて
   配置し、ケンスが載置されたターンテーブルを所定の高
   速で回転させ、第１のセンサが前記被検知部又はスライ
   バ端部を検出した検出信号に基づいてターンテーブルの
   回転速度を所定の低速に変更し、第２のセンサが前記被
   検知部又はスライバ端部を検出した検出信号に基づいて
   ターンテーブルを停止させるケンスのスライバ端部位置
   決め方法において、 前記ターンテーブルを停止状態から前記高速まで加速す
   るとき、前記高速で回転するターンテーブルが減速され
   てから第２のセンサが前記被検知部又はスライバ端部を
   検出するまでの時間と等しい所定時間内にターンテーブ
   ルの回転速度を前記低速まで加速し、加速開始から前記
   所定時間経過後、所定の低速状態から再び加速を開始し
   てターンテーブルを前記高速まで加速するケンスのスラ
   イバ端部位置決め方法。
2. 【請求項２】 ケンスの搬送路の途中に設けられたター
   ンテーブルと、 ターンテーブル上に載置されたケンスの所定位置に設け
   られた被検知部又はケンスの外周面に垂れ下がるスライ
   バ端部を検出可能な第１のセンサと、 前記第１のセンサからケンスの周方向に沿って所定間隔
   をおいて配置され、前記被検知部又はスライバ端部を検
   出可能な第２のセンサと、 前記ターンテーブルを回転駆動させる可変速モータと、 前記可変速モータを所定の低速と、所定の高速とで駆動
   制御するとともに、前記第１のセンサの検出信号に基づ
   いて所定の高速から所定の低速に減速し、第２のセンサ
   の検出信号に基づいて可変速モータを停止させ、かつ前
   記可変速モータを停止状態から所定の高速まで加速する
   とき、前記所定の高速から減速されて第２のセンサが前
   記被検知部又はスライバ端部を検出するまでの時間と等
   しい所定時間内に所定の低速に加速し、加速開始から所
   定時間経過後に、所定の低速状態から所定の高速まで加
   速するように制御する制御手段とを備えたケンスのスラ
   イバ端部位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記所定の低速とは前記可変速モータへ
   の通電停止によりケンスが所定の停止位置に停止可能な
   速度である請求項２に記載のケンスのスライバ端部位置
   決め装置。