JPH0973742A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
- Publication number
- JPH0973742A JPH0973742A JP7226599A JP22659995A JPH0973742A JP H0973742 A JPH0973742 A JP H0973742A JP 7226599 A JP7226599 A JP 7226599A JP 22659995 A JP22659995 A JP 22659995A JP H0973742 A JPH0973742 A JP H0973742A
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- Japan
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- stepping motor
- optical pickup
- seek
- tracking
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ピックアップをステッピングモータにより
駆動する光ディスク装置において、シーク終了時、光ピ
ックアップの振動を抑える。 【解決手段】 本発明の光ディスク装置は、、シークモ
ードのとき、最初ステッピングモータを１ステップ駆動
し、目標点に対して１ステップ相当の距離に達した場
合、ステッピングモータを１／Ｎ駆動するようにしたも
のである。
駆動する光ディスク装置において、シーク終了時、光ピ
ックアップの振動を抑える。 【解決手段】 本発明の光ディスク装置は、、シークモ
ードのとき、最初ステッピングモータを１ステップ駆動
し、目標点に対して１ステップ相当の距離に達した場
合、ステッピングモータを１／Ｎ駆動するようにしたも
のである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ピックアップの
ステッピングモータにより移動させる光ディスク装置に
関する。
ステッピングモータにより移動させる光ディスク装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、光ディスクに記録された信号を光
ビームによって読み取る光ディスク装置が普及してい
る。
ビームによって読み取る光ディスク装置が普及してい
る。
【０００３】この光ディスク装置にあっては、例えば、
特開平４−３６００３１号公報に開示されているように
光ピックアップをステッピングモータにて光ディスクの
半径方向に移動させるようにしている。
特開平４−３６００３１号公報に開示されているように
光ピックアップをステッピングモータにて光ディスクの
半径方向に移動させるようにしている。
【０００４】ところで、このステッピングモータは、一
般的に、１ステップ毎の回転により光ピックアップを移
動させる。そして、所謂シークモードの場合は、１ステ
ップ駆動のタイミングを除々に速くする加速駆動を行っ
た後、加速の限界に達する前に１ステップ駆動のタイミ
ングを一定とした定速駆動を行い、目標点に対して所定
の距離になると１ステップ駆動のタイミングを除々に遅
くする減速駆動をして停止する、スローアップ−スロー
ダウンにて光ピックアップを駆動するようにしている。
これは、例えば、ステッピングモータにより急激に光ピ
ックアップを駆動すると、ステッピングモータに許容値
以上のトルクがかかり、光ピックアップを駆動できない
事態が発生すること等の不都合を防止するためである。
般的に、１ステップ毎の回転により光ピックアップを移
動させる。そして、所謂シークモードの場合は、１ステ
ップ駆動のタイミングを除々に速くする加速駆動を行っ
た後、加速の限界に達する前に１ステップ駆動のタイミ
ングを一定とした定速駆動を行い、目標点に対して所定
の距離になると１ステップ駆動のタイミングを除々に遅
くする減速駆動をして停止する、スローアップ−スロー
ダウンにて光ピックアップを駆動するようにしている。
これは、例えば、ステッピングモータにより急激に光ピ
ックアップを駆動すると、ステッピングモータに許容値
以上のトルクがかかり、光ピックアップを駆動できない
事態が発生すること等の不都合を防止するためである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記シークモ
ードにおいて、最後の１ステップによる駆動が終了した
瞬間は、光ピックアップに大きなトルクがかかるので、
光ピックアップ内の集光レンズ及び光ピックアップが振
動することになり、この振動中に直ちにトラックの追従
制御を開始すると、集光レンズが中立位置からずれた状
態で光ディスクのトラックを追従し、トラッキングエラ
ー信号の品質が劣化することになった。
ードにおいて、最後の１ステップによる駆動が終了した
瞬間は、光ピックアップに大きなトルクがかかるので、
光ピックアップ内の集光レンズ及び光ピックアップが振
動することになり、この振動中に直ちにトラックの追従
制御を開始すると、集光レンズが中立位置からずれた状
態で光ディスクのトラックを追従し、トラッキングエラ
ー信号の品質が劣化することになった。
【０００６】尚、かかる問題点を解決するため、集光レ
ンズ及び光ピックアップの振動が収まってからトラック
追従制御を開始することも考えられるが、これではシー
クの時間が長くなってしまう欠点があった。
ンズ及び光ピックアップの振動が収まってからトラック
追従制御を開始することも考えられるが、これではシー
クの時間が長くなってしまう欠点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、記録媒体に記録された信号トラック上に集光レンズ
を介して光ビームを照射する光ピックアップ手段と、信
号トラックと光ビームのずれ量に応じて集光レンズを記
録媒体の半径方向に移動させ、光ビームのトラッキング
状態を制御するトラッキング手段と、光ピックアップ手
段を記録媒体の半径方向に移動させるステッピングモー
タと、ステッピングモータを１ステップまたは１／Ｎス
テップ駆動する制御手段を有するものにおいて、制御手
段は、シークモードのとき、最初ステッピングモータを
１ステップ駆動し、目標点に対して１ステップ相当の距
離に達した場合、ステッピングモータを１／Ｎ駆動する
ことを特徴とするものである。
は、記録媒体に記録された信号トラック上に集光レンズ
を介して光ビームを照射する光ピックアップ手段と、信
号トラックと光ビームのずれ量に応じて集光レンズを記
録媒体の半径方向に移動させ、光ビームのトラッキング
状態を制御するトラッキング手段と、光ピックアップ手
段を記録媒体の半径方向に移動させるステッピングモー
タと、ステッピングモータを１ステップまたは１／Ｎス
テップ駆動する制御手段を有するものにおいて、制御手
段は、シークモードのとき、最初ステッピングモータを
１ステップ駆動し、目標点に対して１ステップ相当の距
離に達した場合、ステッピングモータを１／Ｎ駆動する
ことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
【０００９】光ピックアップ（１）は、レーザ（１
ａ）、該レーザからの光ビームを集光する集光レンズ
（１ｂ）及び該集光レンズを光ディスク（２）の半径方
向に移動させるトラッキングアクチュエータ（１ｃ）と
を有する。光ピックアップ（１）は、スピンドルモータ
（図示せず）により回転される光ディスク（２）の情報
トラックに集光レンズ（１ｂ）からの光ビームを照射
し、そして周知の如く光ディスク（２）から反射した反
射ビームを検出してデータ信号及びトラッキングエラー
信号を生成する。尚、データ信号は、図示しないコンピ
ュータ等により処理されることになる。
ａ）、該レーザからの光ビームを集光する集光レンズ
（１ｂ）及び該集光レンズを光ディスク（２）の半径方
向に移動させるトラッキングアクチュエータ（１ｃ）と
を有する。光ピックアップ（１）は、スピンドルモータ
（図示せず）により回転される光ディスク（２）の情報
トラックに集光レンズ（１ｂ）からの光ビームを照射
し、そして周知の如く光ディスク（２）から反射した反
射ビームを検出してデータ信号及びトラッキングエラー
信号を生成する。尚、データ信号は、図示しないコンピ
ュータ等により処理されることになる。
【００１０】集光レンズ駆動部（３）は、光ピックアッ
プ（１）からのトラッキングエラー信号に基づきトラッ
キングアクチュエータ（１ｃ）に電流を供給し、集光レ
ンズ（１ｂ）を光ディスク（２）の半径方向に移動させ
て光ビームを情報トラックに追従させるものである。
プ（１）からのトラッキングエラー信号に基づきトラッ
キングアクチュエータ（１ｃ）に電流を供給し、集光レ
ンズ（１ｂ）を光ディスク（２）の半径方向に移動させ
て光ビームを情報トラックに追従させるものである。
【００１１】ステッピングモータ（４）は、光ピックア
ップ（１）自体を光ディスク（２）の半径方向に移動さ
せるもので、周知の如く、所定信号の入力で１ステップ
づつ回転する。尚、本発明のステッピングモータ（４）
は、１ステップ１８度に設定された４相ステッピングモ
ータで、Ａ相ドライバ（５）及びＢ相ドライバ（６）の
２組のドライバで励磁される。駆動信号検出回路（７）
は、集光レンズ駆動部（３）の駆動電流値を電圧値に変
換した後にＡ／Ｄ変換するもので、その出力値により集
光レンズ（１ｂ）の移動量を判定することができる。制
御回路（８）は、マイクロプロセッサから構成され、駆
動信号検出回路（７）の出力信号及びシーク指示信号に
基づきＡ相ドライバ（５）、Ｂ相ドライバ（６）に励磁
信号を、Ａ相電流設定用Ｄ／Ａ変換回路（９）及びＢ相
電流設定用Ｄ／Ａ変換回路（１０）に１６進数のＤ／Ａ
データを与えるものである。Ａ相及びＢ相電流設定用Ｄ
／Ａ変換回路（９）（１０）は、制御回路（８）からの
Ｄ／Ａデータに基づき電流設定信号をＡ相及びＢ相ドラ
イバ（５）（６）に与え、これらのドライバの励磁電流
値を制御するものである。
ップ（１）自体を光ディスク（２）の半径方向に移動さ
せるもので、周知の如く、所定信号の入力で１ステップ
づつ回転する。尚、本発明のステッピングモータ（４）
は、１ステップ１８度に設定された４相ステッピングモ
ータで、Ａ相ドライバ（５）及びＢ相ドライバ（６）の
２組のドライバで励磁される。駆動信号検出回路（７）
は、集光レンズ駆動部（３）の駆動電流値を電圧値に変
換した後にＡ／Ｄ変換するもので、その出力値により集
光レンズ（１ｂ）の移動量を判定することができる。制
御回路（８）は、マイクロプロセッサから構成され、駆
動信号検出回路（７）の出力信号及びシーク指示信号に
基づきＡ相ドライバ（５）、Ｂ相ドライバ（６）に励磁
信号を、Ａ相電流設定用Ｄ／Ａ変換回路（９）及びＢ相
電流設定用Ｄ／Ａ変換回路（１０）に１６進数のＤ／Ａ
データを与えるものである。Ａ相及びＢ相電流設定用Ｄ
／Ａ変換回路（９）（１０）は、制御回路（８）からの
Ｄ／Ａデータに基づき電流設定信号をＡ相及びＢ相ドラ
イバ（５）（６）に与え、これらのドライバの励磁電流
値を制御するものである。
【００１２】ところで、４相ステッピングモータの２相
励磁駆動にあっては、Ａ相励磁電流とＢ相励磁電流の比
を制御することで１／Ｎステップ駆動が可能となる。本
発明にあっては、図２に示す励磁信号及びＤ／Ａデータ
の組合せにより、１／４ステップをなすようにしてい
る。尚、制御回路（８）からＡ相又はＢ相ドライバ
（５）（６）に「０」レベルの励磁信号が与えられてい
る時は、φ３又はφ４端子からφ１又はφ２端子の向き
に励磁電流を流し、「１」レベル励磁信号が与えられて
いる時は、φ１又はφ２端子からφ３又はφ４端子の向
きに励磁電流を流すことになる。
励磁駆動にあっては、Ａ相励磁電流とＢ相励磁電流の比
を制御することで１／Ｎステップ駆動が可能となる。本
発明にあっては、図２に示す励磁信号及びＤ／Ａデータ
の組合せにより、１／４ステップをなすようにしてい
る。尚、制御回路（８）からＡ相又はＢ相ドライバ
（５）（６）に「０」レベルの励磁信号が与えられてい
る時は、φ３又はφ４端子からφ１又はφ２端子の向き
に励磁電流を流し、「１」レベル励磁信号が与えられて
いる時は、φ１又はφ２端子からφ３又はφ４端子の向
きに励磁電流を流すことになる。
【００１３】而して、図２において、シークモード時、
ステッピングモータ（４）の各相のＤ／Ａデータは、最
も高い電流値「Ｆ」である。これは、ステッピングモー
タ（４）にあっては、励磁電流値の大きさにトルクが比
例するため、各相のＤ／Ａデータを「Ｆ」に設定した場
合、応答速度が速くなり、シーク時間を短縮することが
できるからである。これに対し、再生時（トラッキング
時）は、各相のＤ／Ａデータの内、ピークのデータを
「５」に設定し、そして各々の１／４ステップにおける
Ｄ／Ａデータをこの「５」を基準に設定している。これ
は、前述したように励磁電流値の大きさにトルクが比例
するので、仮にピークのデータを「Ｆ」に設定すると、
１／４ステップ動作の応答速度が速くなり、集光レンズ
（１ａ）がオーバーシュートを起こすことになるが、１
／４ステップにおける電流設定データをピークデータの
「５」に設定することにより、ステッピングモータ
（４）のトルク変動を小さくしてこの応答速度を抑え、
集光レンズ（１ａ）のオーバーシュートを防ぐことがで
きる。
ステッピングモータ（４）の各相のＤ／Ａデータは、最
も高い電流値「Ｆ」である。これは、ステッピングモー
タ（４）にあっては、励磁電流値の大きさにトルクが比
例するため、各相のＤ／Ａデータを「Ｆ」に設定した場
合、応答速度が速くなり、シーク時間を短縮することが
できるからである。これに対し、再生時（トラッキング
時）は、各相のＤ／Ａデータの内、ピークのデータを
「５」に設定し、そして各々の１／４ステップにおける
Ｄ／Ａデータをこの「５」を基準に設定している。これ
は、前述したように励磁電流値の大きさにトルクが比例
するので、仮にピークのデータを「Ｆ」に設定すると、
１／４ステップ動作の応答速度が速くなり、集光レンズ
（１ａ）がオーバーシュートを起こすことになるが、１
／４ステップにおける電流設定データをピークデータの
「５」に設定することにより、ステッピングモータ
（４）のトルク変動を小さくしてこの応答速度を抑え、
集光レンズ（１ａ）のオーバーシュートを防ぐことがで
きる。
【００１４】上記構成において、再生動作中、制御回路
（８）は、駆動信号検出回路（７）の出力信号に基づき
集光レンズ（１ｂ）が所定距離（１／４ステップによっ
て移動する距離の１／２）移動したか否かを判定し、所
定距離移動したことを検出すると、Ａ、Ｂ相励磁パター
ン（「励磁信号」，Ｄ／Ａデータ）を決定する。このパ
ターンの決定においては、前回の励磁パターンを記憶し
ておき、そのパターンに基づいて行なうことになる。例
えば、前回のパターンがＡ相（「０」，３）、Ｂ相
（「０」，３）であれば、今回はＡ相（「０」，４）、
Ｂ相（「０」，１）のパターンとなる。パターンが決定
されると、制御回路（８）は、この決定されたパターン
のデータをＡ相及びＢ相ドライバ（５）（６）、Ａ相及
びＢ相電流設定用Ｄ／Ａ変換回路（９）（１０）に与え
ることになる。これにより、ステッピングモータ（４）
は１／４ステップ駆動されることになる。
（８）は、駆動信号検出回路（７）の出力信号に基づき
集光レンズ（１ｂ）が所定距離（１／４ステップによっ
て移動する距離の１／２）移動したか否かを判定し、所
定距離移動したことを検出すると、Ａ、Ｂ相励磁パター
ン（「励磁信号」，Ｄ／Ａデータ）を決定する。このパ
ターンの決定においては、前回の励磁パターンを記憶し
ておき、そのパターンに基づいて行なうことになる。例
えば、前回のパターンがＡ相（「０」，３）、Ｂ相
（「０」，３）であれば、今回はＡ相（「０」，４）、
Ｂ相（「０」，１）のパターンとなる。パターンが決定
されると、制御回路（８）は、この決定されたパターン
のデータをＡ相及びＢ相ドライバ（５）（６）、Ａ相及
びＢ相電流設定用Ｄ／Ａ変換回路（９）（１０）に与え
ることになる。これにより、ステッピングモータ（４）
は１／４ステップ駆動されることになる。
【００１５】この後、制御回路（８）は、各相の励磁電
流値を駆動時の電流値の数分の１に下げるよう各相の電
流設定用Ｄ／Ａ変換回路（９）（１０）に指示を与え
る。通常、ステッピングモータにあっては、駆動する際
とその位置を保持する際の励磁電流値は同じであるが、
光ピックアップ（１）とこの光ピックアップ（１）の駆
動機構との間には摩擦があり、励磁電流を下げてもこの
摩擦力によって光ピックアップ（１）の位置を保持する
ことができるため、本発明にあっては上記の如き構成に
している。
流値を駆動時の電流値の数分の１に下げるよう各相の電
流設定用Ｄ／Ａ変換回路（９）（１０）に指示を与え
る。通常、ステッピングモータにあっては、駆動する際
とその位置を保持する際の励磁電流値は同じであるが、
光ピックアップ（１）とこの光ピックアップ（１）の駆
動機構との間には摩擦があり、励磁電流を下げてもこの
摩擦力によって光ピックアップ（１）の位置を保持する
ことができるため、本発明にあっては上記の如き構成に
している。
【００１６】而して、制御回路（８）は、図２の励磁パ
ターンに基づいて以後、同様の処理を繰り返すことにな
る。
ターンに基づいて以後、同様の処理を繰り返すことにな
る。
【００１７】次に、再生中にシーク指令がなされた場合
について説明する。まず、制御回路（８）は、シーク指
令によって指示された目標点までのトラック数を演算
し、且つこのトラック数をステッピングモータのステッ
プ数に換算すると共に、加速、定速、減速の各々に必要
なステップ数及びこの加速、定速、減速の各々の駆動タ
イミングを演算する（ステップＳ−１）。この後、制御
回路（８）は、光ピックアップ（４）−トラッキングエ
ラー信号−トラッキングアクチュエータ（１ｃ）からな
るトラッキングループを開き、演算した駆動タイミング
で励磁信号を図２のパターンに従って更新する（ステッ
プＳ−２〜８）。そして、減速モードにおいて、目標点
に対し、最後の１ステップに達したことを検出すると、
制御回路（８）は、１／４ステップ駆動を連続して４回
繰り返し、ステッピングモータ（４）によるシークを終
了し、トラッキングループを閉じてトラッキング制御を
開始させる（ステップＳ−９〜１１）。而して、シーク
の終了時、１ステップ駆動に比べ、１／４ステップ駆動
の方が移動距離が短く、光ピックアップ（４）の加速度
が小さいため、光ピックアップ（４）及び集光レンズ
（１ｂ）の振動は小さい。従って、シーク終了後、直ち
にトラッキングループを閉じてトラッキング制御を開始
しても、集光レンズが中立位置からずれることを防止で
きる。
について説明する。まず、制御回路（８）は、シーク指
令によって指示された目標点までのトラック数を演算
し、且つこのトラック数をステッピングモータのステッ
プ数に換算すると共に、加速、定速、減速の各々に必要
なステップ数及びこの加速、定速、減速の各々の駆動タ
イミングを演算する（ステップＳ−１）。この後、制御
回路（８）は、光ピックアップ（４）−トラッキングエ
ラー信号−トラッキングアクチュエータ（１ｃ）からな
るトラッキングループを開き、演算した駆動タイミング
で励磁信号を図２のパターンに従って更新する（ステッ
プＳ−２〜８）。そして、減速モードにおいて、目標点
に対し、最後の１ステップに達したことを検出すると、
制御回路（８）は、１／４ステップ駆動を連続して４回
繰り返し、ステッピングモータ（４）によるシークを終
了し、トラッキングループを閉じてトラッキング制御を
開始させる（ステップＳ−９〜１１）。而して、シーク
の終了時、１ステップ駆動に比べ、１／４ステップ駆動
の方が移動距離が短く、光ピックアップ（４）の加速度
が小さいため、光ピックアップ（４）及び集光レンズ
（１ｂ）の振動は小さい。従って、シーク終了後、直ち
にトラッキングループを閉じてトラッキング制御を開始
しても、集光レンズが中立位置からずれることを防止で
きる。
【００１８】尚、１／４ステップを連続して４回駆動す
るために要する時間は、１ステップ駆動に要する時間と
略同一であった。
るために要する時間は、１ステップ駆動に要する時間と
略同一であった。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、上記のように構成したもので
あるから、ステッピングモータのシークの終了時、光ピ
ックアップ及び集光レンズの振動を抑えることができ、
その結果、直ちにトラッキング制御を開始しても、集光
レンズが中立位置からずれることを防止できる。
あるから、ステッピングモータのシークの終了時、光ピ
ックアップ及び集光レンズの振動を抑えることができ、
その結果、直ちにトラッキング制御を開始しても、集光
レンズが中立位置からずれることを防止できる。
【図１】本発明の光ディスク装置のブロック図である。
【図２】本発明の光ディスク装置のステッピングモータ
の励磁パターンを示す図である。
の励磁パターンを示す図である。
【図３】本発明の光ディスク装置の制御回路に書き込ま
れたシークに関する要部のプログラムのフローチャート
である。
れたシークに関する要部のプログラムのフローチャート
である。
１ 光ピックアップ １ｂ 集光レンズ ４ ステッピングモータ ８ 制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 記録媒体に記録された信号トラック上に
集光レンズを介して光ビームを照射する光ピックアップ
手段と、前記信号トラックと光ビームのずれ量に応じて
前記集光レンズを前記記録媒体の半径方向に移動させ、
前記光ビームのトラッキング状態を制御するトラッキン
グ手段と、前記光ピックアップ手段を前記記録媒体の半
径方向に移動させるステッピングモータと、該ステッピ
ングモータを１ステップまたは１／Ｎステップ駆動する
制御手段を有するものにおいて、前記制御手段は、シー
クモードのとき、最初前記ステッピングモータを１ステ
ップ駆動し、目標点に対して１ステップ相当の距離に達
した場合、前記ステッピングモータを１／Ｎ駆動するこ
とを特徴とする光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7226599A JPH0973742A (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7226599A JPH0973742A (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0973742A true JPH0973742A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16847725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7226599A Pending JPH0973742A (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0973742A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7149157B2 (en) | 2002-07-05 | 2006-12-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus to control a step motor of an optical disk driving system |
| KR100693686B1 (ko) * | 2006-03-30 | 2007-03-12 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 광디스크 시크 제어 방법 |
-
1995
- 1995-09-04 JP JP7226599A patent/JPH0973742A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7149157B2 (en) | 2002-07-05 | 2006-12-12 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus to control a step motor of an optical disk driving system |
| KR100693686B1 (ko) * | 2006-03-30 | 2007-03-12 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 광디스크 시크 제어 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040303 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
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| A975 | Report on accelerated examination |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040720 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A02 | Decision of refusal |
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