JPH0971240A

JPH0971240A - 列車用ドア安全確認システム

Info

Publication number: JPH0971240A
Application number: JP7230461A
Authority: JP
Inventors: Koichiro Tamagawa; 浩一郎玉川
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1995-09-07
Filing date: 1995-09-07
Publication date: 1997-03-18

Abstract

(57)【要約】【課題】列車要員、駅要員を少人化してもドア安全監
視ができるようにする。【解決手段】列車10がホーム12から発車しようとする
時に、ドア開閉センサ２が各ドア１の開閉状態を個別に
検出し、ドア開閉状態表示手段3aが各ドアの開閉状態を
表示する。そこで要員がドア開閉状態表示手段の表示を
見て完全に閉状態になっていないドアがあることを見い
だすと、監視対象ドア選択手段3bによってそのドアを選
択指定する。これによって、カメラ操作手段６がドア位
置情報記憶手段５の記憶情報に基づいて選択指定された
ドアの近くを撮影するように監視カメラ４を操作し、そ
のドア付近の状況を撮影してモニタテレビ７に映し出さ
せる。そして要員がこのモニタテレビの映像を見て完全
に閉まっていないドアの近くの状況からその原因を確認
し、危険な状況であればドア再開閉を行い、安全確保す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は列車のドアが確実に
閉ってから列車が発車するようにドアの安全確認を支援
する列車用ドア安全確認システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ホームに停車している列車が発車
しようとしてドアを閉めた際の安全確認は、ドアに取り
付けられているドア開閉センサの検出結果による確認
と、ホームにいる駅員による各ドアの目視とホームに設
置された監視カメラのドア前の映像による確認が併用さ
れている。

【０００３】ドア開閉センサによるドア開閉の検出で
は、実際のドアがわずかな隙間を残して閉まっている状
態でも信号処理上はドア閉状態であるとみなしているの
が現状である。これは完全なドア閉のみをもって信号処
理上のドア閉状態と判定するように設定すると、例え
ば、最後に列車に乗り込んだ乗客の衣類の裾がドアにわ
ずかに挟まれているものの列車走行には支障がないよう
な場合にも信号処理上はドア開とみなすことになって、
そのままでは列車を発車させることができなくなり、特
にラッシュ時に列車の定刻運行を阻害することになるか
らである。

【０００４】反面、現実にドアにわずかな隙間があって
も信号処理上ドア閉状態と判定し、列車発車ＯＫとする
と、ホーム側に取り残された人の衣服の一部が列車ドア
に挟まれたままの状態で列車が発車するという危険な状
態にいたりかねない危惧がある。

【０００５】そこで、ドアがわずかに空いている時にそ
のまま列車を発車させても支障がないかどうかを乗務員
や駅員がホームと列車の間を目視によって確認し、また
見通しの悪いホームでは監視カメラでホームと列車の間
の様子を撮影してモニタテレビに映し出して確認して判
断するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の列車用ドア安全確認方法では、ドア開閉セン
サの検出結果とは関わりなく、列車のすべてのドアを網
羅的に監視して安全確認を行うようにしているので、特
に見通しの悪いホームなどでは乗務員だけでは確認でき
ず、必ず複数の駅員がホーム側で安全確認を行って乗務
員に知らせ、発車させるシステムとしなければならず多
くの要員を必要とし、近年進められている乗務員や駅員
の少人化、無人化を妨げる要因となっていた。

【０００７】また近年の輸送需要の増大による列車編成
の長大化や用地難により曲がったホームを建設しなけれ
ばならなくて、見通しの悪いホームが増える傾向にあ
り、その安全確保のためにはホーム要員を増加させなけ
ればならず、効率良く安全確認できる列車用ドア安全確
認システムの開発が要請されている。

【０００８】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、ドアが完全に閉まっていないドアを特
定し、そのドアの近くの状況を監視カメラで撮影し、列
車内の定位置又はホームの定位置に設置されているモニ
タテレビに映し出して安全確認できるようにし、乗務員
だけでもあるいは一人の駅員だけでも確実に安全確認し
て列車の発車に備えることができる列車用ドア安全確認
システムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の列車用
ドア安全確認システムは、列車の各車両のドア開閉を個
別に検知するドア開閉センサと、前記列車又はホームに
設置され、ホームに停車している列車の各車両のドアの
近所を撮影する１台又は複数台の監視カメラと、前記列
車又はホームに設置され、前記ホームに停車する列車の
各ドアの位置を記憶するドア位置記憶手段と、前記列車
又はホームに設置され、前記ドア開閉センサが完全に閉
まっていない状態のドアを検出した時に当該ドアを選択
指定するドア自動選択手段と、前記列車又はホームに設
置され、前記ドア位置記憶手段の記憶情報に基づき、前
記ドア自動選択手段によって選択指定されたドアの近く
を撮影するように前記監視カメラのうち該当する監視カ
メラの位置、向き又はレンズ倍率を操作するカメラ操作
手段と、前記列車又はホームに設置され、前記監視カメ
ラが撮影する映像を表示するモニタテレビとを備えたも
のである。

【００１０】この請求項１の発明の列車用ドア安全確認
システムでは、列車がホームに停車した後発車しようと
する時に、ドア開閉センサが各ドアの開閉状態を個別に
検出し、完全に閉まっていない状態のドアを検出した時
にはドア自動選択手段が当該ドアを選択指定し、これに
よって、カメラ操作手段がドア位置情報記憶手段の記憶
情報に基づいて選択指定されたドアの近くを撮影するよ
うに監視カメラのうち該当する監視カメラの位置、向き
又はレンズ倍率を操作し、そのドア付近の状況を撮影し
てモニタテレビに映し出させる。そして乗務員又は駅員
がこのモニタテレビの映像を見て完全に閉まっていない
ドアの近くの状況からその原因を確認し、安全であれば
発車ＯＫと判断し、例えばホームの人の衣服の一部がド
アに挟まれているような危険な状況であれば発車ＮＯと
判断し、ドア再開閉を行うといった安全確保のために必
要な対応をとる。

【００１１】これによって、いずれかのドアが完全に閉
まらない状態になれば、自動的にそのドアを選択してそ
の近くの状況をモニタテレビに映し出して乗務員又は駅
員に見せ、安全確認させることができ、モニタテレビの
映像を監視する一人の乗務員あるいは駅員がいれば見通
しの悪いホームに停車している列車や長大編成の列車に
ついても効率良く、信頼性の高いドア安全確認が行え
る。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の列車用ドア
安全確認システムにおいて、さらに、前記列車の現実の
停止位置とあらかじめ定められている目標停止位置とを
比較し、その誤差を検出する停止位置誤差検出手段と、
前記停止位置誤差に基づいて前記カメラ操作手段の操作
量を補正するカメラ操作量補正手段とを備えたものであ
る。

【００１３】この請求項２の発明の列車用ドア安全確認
システムでは、列車停止位置が所定位置からずれ、実際
のドアの位置とドア位置記憶手段に登録されているドア
位置とがずれても、カメラ操作量補正手段がそのずれを
補正して完全に閉まっていないドアの位置を監視カメラ
によって正しく撮影できる。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１又は２の列車
用ドア安全確認システムにおいて、前記監視カメラが前
記ホームの上部に前記列車と平行になるように設置され
たレールの上に任意距離走行できるようにセットされ、
前記カメラ操作手段が前記監視カメラを所定距離移動さ
せることによって選択指定されたドアの近くを撮影する
ようにしたものである。

【００１５】これにより、ホーム側の該当する位置の監
視カメラを所定距離だけレール上を移動させて目的とす
るドアの近くの状況を撮影し、モニタテレビに映し出さ
せて安全確認できる。

【００１６】請求項４の発明は、請求項１又は２の列車
用ドア安全確認システムにおいて、前記監視カメラが前
記列車の外側面上部に列車方向に沿って設置されたレー
ルの上に任意距離移動できるようにセットされ、前記カ
メラ操作手段が前記監視カメラを所定距離移動させるこ
とによって選択指定されたドアの近くを撮影するように
したものである。

【００１７】これにより、列車側の該当する位置の監視
カメラを所定距離だけレール上を移動させて目的とする
ドアの近くの状況を撮影しモニタテレビに映し出させて
安全確認できる。

【００１８】請求項５の発明の列車用ドア安全確認シス
テムは、列車の各車両のドア開閉を個別に検知するドア
開閉センサと、ホームに設置され、ホームに停車してい
る列車の各車両のドアの近くの状況を反映する１台又は
複数台の反射鏡と、ホームに設置され、前記反射鏡の反
映像を撮影する１台又は複数台の監視カメラと、前記列
車又はホームに設置され、前記ホームに停車する列車の
各ドアの位置を記憶するドア位置記憶手段と、前記列車
又はホームに設置され、前記ドア開閉センサが完全に閉
まっていない状態のドアを検出した時に当該ドアを選択
指定するドア自動選択手段と、前記列車又はホームに設
置され、前記ドア位置記憶手段の記憶情報に基づき、前
記ドア自動選択手段によって選択指定されたドアの近く
の状況を反映するように前記反射鏡のうち該当する反射
鏡の位置又は向きを操作する反射鏡操作手段と、前記列
車又はホームに設置され、前記監視カメラが撮影する映
像を表示するモニタテレビとを備えたものである。

【００１９】この請求項５の発明の列車用ドア安全確認
システムでは、列車がホームに停車した後発車しようと
する時に、ドア開閉センサが各ドアの開閉状態を個別に
検出し、完全に閉状態になっていないドアがあると、ド
ア自動選択手段によってそのドアを選択指定し、反射鏡
操作手段がドア位置情報記憶手段の記憶情報に基づいて
選択指定されたドアの近くの状況を反映するように反射
鏡のうち該当する反射鏡の位置又は向きを操作し、この
反射鏡が反映している選択されたドア付近の状況を監視
カメラによって撮影させ、これをモニタテレビに映し出
させる。そして乗務員又は駅員がこのモニタテレビの映
像を見て完全に閉まっていないドアの近くの状況からそ
の原因を確認し、安全であれば発車ＯＫと判断し、例え
ばホームの人の衣服の一部がドアに挟まれているような
危険な状況であれば発車ＮＯと判断し、ドア再開閉を行
うといった安全確保のために必要な対応をとる。

【００２０】これにより、いずれかのドアが完全に閉ま
らない状態になれば、自動的にそのドアを選択してその
近くの状況をモニタテレビに映し出して乗務員又は駅員
に見せ、安全確認させることができ、モニタテレビの映
像を監視する一人の乗務員あるいは駅員がいれば見通し
の悪いホームに停車している列車や長大編成の列車につ
いても効率良く、信頼性の高いドア安全確認が行える。

【００２１】請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれ
かの列車用ドア安全確認システムにおいて、前記ドア自
動選択手段の代りに、前記列車又はホームに設置され、
前記ドア開閉センサによる前記各ドアの開閉状態を表示
するドア開閉状態表示手段と、前記列車又はホームに設
置され、前記ドア開閉状態表示手段が表示している前記
各ドアのいずれかを選択指定する監視対象ドア選択手段
とを備えたものである。

【００２２】この請求項６の発明の列車用ドア安全確認
システムでは、列車がホームに停車した後しようとする
時、ドア開閉センサが各ドアの開閉状態を個別に検出
し、ドア開閉状態表示手段が各ドアの開閉状態を表示す
る。そこで、乗務員又は駅員がドア開閉状態表示手段の
表示を見て完全に閉っていないドアがあることを見いだ
すと、監視対象ドア選択手段によってそのドアを選択指
定する。これによって、カメラ操作手段がドア位置情報
記憶手段の記憶情報に基づいて選択指定されたドアの近
くを撮影するように監視カメラのうち該当する監視カメ
ラの位置、向き又はレンズ倍率を操作し、そのドア付近
の状況を撮影してモニタテレビに映し出させる。そして
乗務員又は駅員がこのモニタテレビの映像を見て完全に
閉まっていないドアの近くの状況からその原因を確認
し、安全であれば発車ＯＫと判断し、例えばホームの人
の衣服の一部がドアに挟まれているような危険な状況で
あれば発車ＮＯと判断し、ドア再開閉を行うといった安
全確保のために必要な対応をとる。

【００２３】これにより、モニタテレビの映像を監視す
る一人の乗務員あるいは駅員がいれば見通しの悪いホー
ムに停車している列車や長大編成の列車についても効率
良く、信頼性の高いドア安全確認が行える。

【００２４】請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれ
かの列車用ドア安全確認システムにおいて、前記列車の
前記各ドアの近傍に設置されたランプと、前記ドア開閉
センサが完全に閉まっていない状態のドアを検出した時
に当該ドアの近傍の前記ランプを点灯させるドアランプ
点灯制御手段を備えたものである。

【００２５】これにより、監視カメラが比較的広角のレ
ンズ倍率で複数のドアを同時に撮影するような場合であ
っても、モニタテレビに映し出されている映像からラン
プが点灯しているドアの近所に注目することによって安
全確認することができ、監視カメラの操作精度を緩くで
き、あるいは設置台数を削減することができ、必要設備
コストを低く抑えることができる。

【００２６】請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれ
かの列車用ドア安全確認システムにおいて、前記列車に
設置され、前記ドア開閉センサの検出結果を送信するデ
ータ通信手段と、前記データ通信手段からのデータを受
信するデータ通信手段、前記ホームに停車する列車の各
ドアの位置を記憶するドア位置記憶手段、前記ドア開閉
センサによる前記各ドアの開閉状態を表示するドア開閉
状態表示手段及び前記ドア開閉状態表示手段が表示して
いる前記各ドアのいずれかを選択指定する監視対象ドア
選択手段とを有する端末とを備えたものである。

【００２７】これにより、駅員あるいは列車から降りた
乗務員が端末を用いて監視カメラに監視対象ドアを指示
してモニタテレビにそのドアの近くの状況を映し出させ
る操作を行うことができ、ドア安全確認作業がしやすく
なる。

【００２８】請求項９の発明は、請求項１〜８のいずれ
かの列車用ドア安全確認システムにおいて、前記ホーム
に停車する列車の各ドアの位置を記憶するドア位置記憶
手段と、前記ドア開閉センサによる前記各ドアの開閉状
態を表示するドア開閉状態表示手段と、前記ドア開閉状
態表示手段が表示している前記各ドアのいずれかを選択
指定する監視対象ドア選択手段と、前記ドア位置記憶手
段の記憶情報に基づき、前記監視対象ドア選択手段によ
って選択指定されたドアの近くを撮影するように前記監
視カメラのうち該当する監視カメラの位置、向き又はレ
ンズ倍率を操作するカメラ操作手段と、前記監視カメラ
が撮影する映像を表示するモニタテレビとをホーム集中
監視局に設置したものである。

【００２９】これにより、ホーム集中監視局において複
数のホームそれぞれに停車している列車のドア安全確認
を集中的に行うことができる。

【００３０】請求項１０の発明は、請求項１〜９のいず
れかの列車用ドア安全確認システムにおいて、前記列車
の前記各ドアの近くの内側又は外側に乗客と乗務員又は
駅員とが会話するための通知装置を設置したものであ
る。

【００３１】これにより、異常が発生したドア付近にい
る乗客と乗務員あるいは駅員とが会話することができ、
安全確認の信頼性をさらに向上させることができる。

【００３２】請求項１１の発明は、請求項１〜１０のい
ずれかの列車用ドア安全確認システムにおいて、前記列
車の前記各ドアを個別に開閉するためのドア個別開閉手
段を備えたものである。

【００３３】これにより、完全に閉まっていないドアが
あればそのドアについて個別に再開閉して安全確保する
ことができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は列車用ドア安全確認システム
の１つの実施の形態の機能ブロック図であり、列車用ド
ア安全確認システムは列車の（１）〜（Ｎ）のドア１各
々の開閉状態を検出する（１）〜（Ｎ）のドア開閉セン
サ２と、監視対象ドア選択部３と、列車の各ドア１の近
くの状況を個別に撮影することができる１台又は複数台
のドア監視用カメラ４と、各ドア１の位置データを記憶
するドア位置データ記憶部５と、監視対象ドア選択部３
が指定する監視対象ドア指定信号を受けて、ドア位置デ
ータ記憶部５のドア位置データを参照し、ドア監視用カ
メラ４の位置、向き、レンズ倍率などを指定された位置
のドアの近くの状況が撮影できる条件に一致するように
操作するカメラ制御部６と、ドア監視用カメラ４が撮影
した映像を映し出すドア監視用モニタテレビ７と、
（１）〜（Ｎ）のドア１それぞれを個別に開閉動作する
ドア開閉制御部８から構成されている。

【００３５】さらに監視対象ドア選択部３は（１）〜
（Ｎ）のドア開閉センサ２それぞれから出力されてくる
ドア開閉信号を受けて（１）〜（Ｎ）の各ドア１の開閉
状態を表示するドア開閉状況表示部３ａと、このドア開
閉状況表示部３ａの表示に対して監視対象ドアを選択指
定する監視対象ドア指定入力部３ｂから構成されてい
る。ドア開閉制御部８は（１）〜（Ｎ）のドア１それぞ
れを個別に開閉操作するためにドア毎に操作ボタンが割
り振りされたドア開閉指令入力部８ａと、このドア開閉
指令入力部８ａによって駆動指令が与えられ、（１）〜
（Ｎ）のドア１それぞれを個別に開閉駆動する（１）〜
（Ｎ）のドア開閉モータ８ｂから構成されている。

【００３６】上記の列車用ドア安全確認システムにおい
て列車の（１）〜（Ｎ）のドア１各々の開閉状態を検出
する（１）〜（Ｎ）のドア開閉センサ２各々は列車側に
設置されるが、それ以外の各要素は列車側の運転室、車
掌室、ホーム上、あるいはそれらの両方に設置される場
合がある。ここでは、１つの例としてワンマン運転列車
の場合を想定し、図２に示すように列車１０側に監視対
象ドア選択部３と、ドア開閉制御部８のうちのドア開閉
指令入力部８ａとが１つの端末１１に組み込まれて設置
されており、各ドア１にドア開閉モータ８ｂが設置され
ており、ホーム１２側にドア監視用カメラ４、カメラ制
御部６及びドア監視用モニタテレビ７が設置され、しか
も監視用モニタテレビ７は運転室の運転士９から見るこ
とができる位置に設置されている場合について説明す
る。この場合、列車１０側の各ドア開閉センサ２とドア
開閉モータ８ｂは端末１１と信号線１３で接続され、ま
た列車１０側の端末１１とホーム１２上のカメラ制御部
６とが通信装置１４，１５によって接続されることにな
る。この通信装置１４，１５には列車無線装置を利用す
ることができ、あるいはこのシステム用に特別に設置す
ることもできる。

【００３７】図３に示すように監視カメラ４はホーム１
２の天井に列車１０と平行になるように設置されたレー
ル１６に沿って任意の距離だけ前後に自走することがで
きる機能を有し、通常時にホームに停車する列車１６の
長さに対応して長大編成の列車が停車する長いホームで
あれば監視カメラ４を複数台、それぞれの監視カメラ４
をレール１６に沿って自分の受持ちの距離範囲だけ移動
するように、例えば３両分幅に１台という設定で設置さ
れている。

【００３８】ドア位置データ記憶部７にはホーム１２で
停車する列車１０の（１）〜（Ｎ）の各ドア１の位置デ
ータが登録されている。

【００３９】列車１０の運転台に設置されている端末１
１は図４に示すように、あらかじめ（１）〜（Ｎ）の各
ドア１の位置が示され、ドア開閉センサ２から開状態信
号を受けた位置のドア１に対して他のドアと識別できる
色表示、あるいは輝度表示させると共にドア状態「開」
と文字表示することによりどの位置のドアが完全に閉じ
ていないか乗務員９にすぐに認識できるようにしたドア
開閉状況表示部３ａと、（１）〜（Ｎ）のドア１それぞ
れの表示位置に対応する位置にソフトウェアキーによっ
てそのキー表示部を押すと監視対象ドア選択指令を出力
する監視対象ドア指令入力部３ｂと、同じように（１）
〜（Ｎ）のドア１それぞれの表示位置に対応する位置に
ソフトウェアキーによってそのキー表示部を押すとドア
開閉指令を出力するドア開閉指令入力部８ａが備えられ
ている。

【００４０】次に、上記構成の列車用ドア安全確認シス
テムの動作について説明する。列車１０がホーム１２に
入ってきて所定の停止位置に停止する。そしてドアを開
いて乗客の乗降を待ち、ドアを閉じて発車することにな
る。そこですべてのドアを閉じる操作を運転士が行った
状態で（１）〜（Ｎ）のドア開閉センサ２のすべてがド
ア閉信号を出力するはずであるが、あるドア、ここでは
（ｉ）のドア１が何らかの原因で完全に閉じず、（ｉ）
のドア開閉センサ２からドア開信号が監視対象ドア選択
部３のドア開閉状況表示部３ａに入力され、ドア開閉状
況表示部３ａは端末１１上の該当する位置のドアについ
てドア開状態を示す表示を行う。

【００４１】運転士９は端末１１上のドア開閉状況表示
部３ａの表示を見て、（ｉ）のドアが完全に閉まってい
ないことを認識すると、その原因を突き止めるために監
視対象ドア指定入力部３ｂに対して（ｉ）のドアを指定
するソフトウェアキーを押して監視対象ドア指定操作を
行う。

【００４２】これによって（ｉ）のドアについて監視対
象ドア指定信号が通信装置１４，１５を通じてホーム１
２側のカメラ制御部６に送信され、カメラ制御部６では
ドア位置データ記憶部５から（ｉ）のドア１に対応する
位置データを読み出し、その（ｉ）のドアの位置を受け
持つドア監視用カメラ４を特定すると共に、そのドア監
視用カメラ４をドア位置データが示す（ｉ）のドアが存
在する位置までレール１６上を自走させ、（ｉ）のドア
の近くの状況を撮影させる。

【００４３】この映像信号はドア監視用モニタテレビ７
に映し出され、運転士９は運転台からホーム１２上のモ
ニタテレビ７を見て（ｉ）のドア１の近所の様子を観察
する。

【００４４】そこで、モニタテレビ７の映像が図５
（ａ）に示すように（ｉ）のドア１にホーム１２にいる
人１７の衣服の一部が挟まれている状態を映し出してい
れば、これは発車することが危険なので端末１１上でド
ア開閉指令入力部８ａから（ｉ）のドアに対するソフト
ウェアキーを押して開閉指令を与える。

【００４５】端末１１から（ｉ）のドアについてドア開
閉指令が入力されれば、これを受けて（ｉ）のドア開閉
モータ８ｂが再起動されて（ｉ）のドアを再開閉させ、
ホーム１２の人１７が解放されたかどうかモニタテレビ
７で確認する。そして（ｉ）のドアをしばらくの間開い
たことによってホーム１２の人１７が解放されたのを確
認できると、列車１０を安全に発車させることになる。

【００４６】またモニタテレビ７の映像が図５（ｂ）に
示すように（ｉ）のドアに車内の乗客の衣服の一部１８
が挟まれている状態を映し出していれば、これは発車し
ても危険がないので発車運転操作を行うことになる。

【００４７】このようにして長大編成の列車であって
も、運転台にいる運転士８が一人で（１）〜（Ｎ）の各
ドアの開閉状態、安全状態をモニタテレビ７の映像を通
して確認し、発車運転操作を行うことができ、長大編成
の列車でもワンマン運転が可能となる。

【００４８】なお、本発明の上記の実施の形態に限定さ
れることはなく、次のような実施の形態を構成すること
もできる。まず監視カメラ４については、図６に示すよ
うに列車１０の側面上部にレール１６´を設置して監視
カメラ４をこのレール１６に沿って自走する構成とする
ことができる。そしてこの場合には図２に示した配置と
は異なり、ホーム１２上に設置されていたカメラ制御部
６、ドア位置データ記憶部５及びドア監視用モニタテレ
ビ７もすべて列車１０側に設置し、運転士９が運転室内
で（１）〜（Ｎ）の各ドア１の安全確認を行うことにな
る。

【００４９】また第１の実施の形態において、ドア監視
カメラ４の設置場所については図７に示すようにホーム
１２の天井などの複数箇所に首振り運動できる形式で取
り付け、各監視カメラ４ごとに受持ちの範囲を設定し、
監視対象ドア選択指令を受けてそのドア位置が自分の受
持ち範囲にあれば、カメラ制御部６が監視対象ドア１の
位置がちょうど撮影像の中央部に来るように監視カメラ
４を回転駆動させる構成とすることができる。

【００５０】なお、この場合、監視カメラ４が撮影して
モニタテレビ７に映し出されるドア監視映像は、図８に
示すように監視対象ドアの位置がカメラ４から遠距離点
に存在するほど画角が広がり、隣接するドアの状況も同
時に映し出すことになる。そこで図８及び図９に示すよ
うに、列車１０の（１）〜（Ｎ）の各ドア１の近く、例
えば上部の位置に（１）〜（Ｎ）のランプ１９を設置
し、カメラ制御部６が監視対象ドア指定入力部３ｂから
監視対象ドアの選択指令を受けたドア１を撮像しようと
する時にはそのドア１に対応するランプ１９を点灯させ
て監視対象ドアを他のドアと識別できる構成とすること
ができる。なお、図９では、図１に示した構成要素と同
一の部分については同一の符号を付して示してある。

【００５１】また監視カメラ４をレールに沿って自走さ
せる駆動機構はコスト的に高くつくので、これに代えて
図１０に示すように、監視カメラ４はホーム１２の所定
の位置に固定してレンズ倍率の自動調節ができるものと
し、同じホーム１２に監視対象に指定されたドア１各々
の近くの状況を反映させて監視カメラ４にその反映像を
撮影させる反射鏡２０を選択指定されたドア位置に応じ
て自在に向きを調整できるように構成することもでき
る。この場合、停車する列車１０の編成長に応じて複数
台の監視カメラ４とそれぞれに対応する複数枚の反射鏡
とをホーム１２の適宜位置に設置することになる。ま
た、カメラ位置データ記憶部５には（１）〜（Ｎ）の各
ドア１の位置に対応してどの監視カメラ４を用い、どの
反射鏡２０をどれだけの角度回転させるかのデータが登
録されることになる。

【００５２】また図１１に示すように、上記の反射鏡２
０の回転角度は固定とするが、ホーム１２に設置したレ
ール２１を選択されたドアの近くの状況を反映させるこ
とができる所定の位置まで自走できる構成とすることも
できる。

【００５３】さらにまた、列車１０はホーム１２に対し
て必ずしも所定の位置関係で停車することができない場
合があり、停止位置が許容範囲内でずれることがある。
このような場合、そのままの状態では監視カメラ４が監
視対象として選択するドアの位置がドア位置データ記憶
部５に登録されているものからずれることになる。そこ
で、このずれを補正するために、図１２及び図１３に示
すように列車１０の先頭部などの所定位置に発光部２２
を設け、ホーム１２側にその発光部２２からの光を受光
してその入射角θを検出する受光部２３を設置し、さら
に停止位置誤差補正部２４において次の換算式、Ｌ＝ｄ・tanθ に基づいて停止位置誤差Ｌを算出し、このＬ値を監視対
象ドア指定入力部３ｂからの監視対象ドア指定信号と共
にカメラ制御部６に入力してドア位置データに加算し、
正しいドア位置を決定して監視カメラ４を操作する構成
とすることができる。なお、図１３において図１に示し
た構成要素と同じ部分については同じ符号を付して示し
てある。

【００５４】またさらに図１４に示すように、（１）〜
（Ｎ）の各ドア１の付近の内側又は外側に小型マイクと
小型スピーカを備えた小形通話装置２５を取り付け、運
転室の通話装置２６と通話できる構成をとることがで
き、これによって何らかの危険が発生したときに該当す
るドアの近くにいる乗客と運転士９とが会話することが
できるようになり、安全確保をいっそう確実なものとす
ることができる。

【００５５】さらに、第１の実施の形態では図１に示し
たように監視対象ドア選択部３とドア開閉制御部８を運
転室に設置したが、これを車掌室に設置することがで
き、またホーム１２側にすべて設置することにより、一
人の駅員が長大編成の列車でもそのドア安全確認を行う
ことができるようになる。

【００５６】さらにまた図１５に示すように、監視対象
ドア選択部３にドア開閉状況表示部３ａと共に完全に閉
まっていないドア１が検出されたときに自動的にそのド
アを監視対象ドアに指定してカメラ制御部６に監視対象
ドア指定信号を与えて監視する監視対象ドア自動指定部
３ｃを設けた構成とすることもできる。なお、この場
合、乗務員あるいは駅員９がドア開閉状況表示部３ａの
表示を見て手動で監視対象ドアを選択指定する図１に示
したような監視対象ドア指定入力部３ｂをこの監視対象
ドア自動指定部３ｃと共に備えたものとすることもでき
る。

【００５７】さらにまた、図１６に示すように、複数の
ホーム１２それぞれに対応する図１に示した列車用ドア
安全確認システムの監視対象ドア選択監視部３、ドア開
閉制御部８のドア開閉指令入力部８ａ、ドア監視用モニ
タテレビ７をホーム集中監視局２７のコンピュータ２８
に肩代わりさせ、各ホーム１２とホーム集中監視局２７
との間を伝送路２９で結び、各ホーム１２に停車中の列
車１０のドア開閉センサ２の検出結果及びドア前の映像
をコンピュータ２８の表示装置２８ａに表示させ、また
各ホーム１２に停車している列車１０ごとにその（１）
〜（Ｎ）のドアに対する選択開閉指令をコンピュータ２
８のキーボード２８ｂから入力できるようにシステムを
組むことにより、複数のホーム１２それぞれに停車して
いる列車１０のドア安全確認をホーム集中監視局２７か
ら遠隔監視することができるようになり、列車の無人運
転化が可能となる。

【００５８】

【発明の効果】請求項１の発明の列車用ドア安全確認シ
ステムによれば、列車がホームに停車した後発車しよう
とする時に、ドア開閉センサが各ドアの開閉状態を個別
に検出し、ドア開閉状態表示手段が各ドアの開閉状態を
表示するので、乗務員又は駅員がドア開閉状態表示手段
の表示を見て完全に閉状態になっていないドアがあるこ
とを見いだすと、監視対象ドア選択手段によってそのド
アを選択指定することにより、カメラ操作手段がドア位
置情報記憶手段の記憶情報に基づいて選択指定されたド
アの近くを撮影するように監視カメラのうち該当する監
視カメラの位置、向き又はレンズ倍率を操作し、そのド
ア付近の状況を撮影してモニタテレビに映し出させるこ
とができ、乗務員又は駅員がこのモニタテレビの映像を
見て完全に閉まっていないドアの近くの状況からその原
因を確認し、安全であれば発車ＯＫと判断し、例えばホ
ームの人の衣服の一部がドアに挟まれているような危険
な状況であれば発車ＮＯと判断し、ドア再開閉を行うと
いった安全確保のために必要な対応をとることができ、
ドア状態表示手段の表示とモニタテレビの映像を監視す
る一人の乗務員あるいは駅員がいれば見通しの悪いホー
ムに停車している列車や長大編成の列車についても効率
良く、信頼性の高いドア安全確認が行える。

【００５９】請求項２の発明によれば、列車停止位置が
所定位置からずれ、実際のドアの位置とドア位置記憶手
段に登録されているドア位置とがずれても、カメラ操作
量補正手段がそのずれを補正して完全に閉まっていない
ドアの位置を監視カメラによって正しく撮影でき、シス
テムの動作の信頼性を高めることができる。

【００６０】請求項３の発明によれば、監視カメラがホ
ームに設置されたレールの上に任意距離走行できるよう
にセットされ、カメラ操作手段が監視カメラを所定距離
移動させることによって選択指定されたドアの近くを撮
影するようにしているので、ホーム側の該当する位置の
監視カメラを所定距離だけレール上を移動させて目的と
するドアの近くの状況を撮影し、モニタテレビに映し出
させて安全確認できる。

【００６１】請求項４の発明によれば、監視カメラが列
車の外側面上部に列車方向に沿って設置されたレールの
上に任意距離移動できるようにセットされ、カメラ操作
手段が監視カメラを所定距離移動させることによって選
択指定されたドアの近くを撮影するようにしているの
で、列車側の該当する位置の監視カメラを所定距離だけ
レール上を移動させて目的とするドアの近くの状況を撮
影しモニタテレビに映し出させて安全確認できる。

【００６２】請求項５の発明によれば、列車がホームに
停車した後発車しようとする時に、ドア開閉センサが各
ドアの開閉状態を個別に検出し、ドア開閉状態表示手段
が各ドアの開閉状態を表示するので、乗務員又は駅員が
ドア開閉状態表示手段の表示を見て完全に閉状態になっ
ていないドアがあることを見いだすと、監視対象ドア選
択手段によってそのドアを選択指定することにより、反
射鏡操作手段がドア位置情報記憶手段の記憶情報に基づ
いて選択指定されたドアの近くの状況を反映するように
反射鏡のうち該当する反射鏡の位置又は向きを操作し、
この反射鏡が反映している選択されたドア付近の状況を
監視カメラによって撮影させ、これをモニタテレビに映
し出させることができ、乗務員又は駅員がこのモニタテ
レビの映像を見て完全に閉まっていないドアの近くの状
況からその原因を確認し、安全であれば発車ＯＫと判断
し、例えばホームの人の衣服の一部がドアに挟まれてい
るような危険な状況であれば発車ＮＯと判断し、ドア再
開閉を行うといった安全確保のために必要な対応をとる
ことができ、ドア状態表示手段の表示とモニタテレビの
映像を監視する一人の乗務員あるいは駅員がいれば見通
しの悪いホームに停車している列車や長大編成の列車に
ついても効率良く、信頼性の高いドア安全確認が行え
る。

【００６３】請求項６の発明によれば、ドア開閉センサ
が完全に閉まっていないドアを検出した時にドア自動選
択手段がそのドアの選択指令信号を監視対象ドア選択手
段に与え、監視対象ドア選択手段が指定されたドアを選
択指定し、該当する監視カメラによってそのドアの近く
の状況を撮影してモニタテレビに映し出すので、いずれ
かのドアが完全に閉まらない状態になれば、自動的にそ
のドアを選択してその近くの状況をモニタテレビに映し
出して乗務員又は駅員に見せ、安全確認させることがで
きる。

【００６４】請求項７の発明によれば、監視カメラが比
較的広角のレンズ倍率で複数のドアを同時に撮影するよ
うな場合であっても、モニタテレビに映し出されている
映像からランプが点灯しているドアの近所に注目するこ
とによって安全確認することができ、監視カメラの操作
精度を緩くでき、あるいは設置台数を削減することがで
き、必要設備コストを低く抑えることができる。

【００６５】請求項８の発明によれば、列車に設置さ
れ、ドア開閉センサの検出結果を送信するデータ通信手
段と、データ通信手段からのデータを受信するデータ通
信手段、ホームに停車する列車の各ドアの位置を記憶す
るドア位置記憶手段、ドア開閉センサによる各ドアの開
閉状態を表示するドア開閉状態表示手段及びドア開閉状
態表示手段が表示している各ドアのいずれかを選択指定
する監視対象ドア選択手段を有する端末とを備えている
ので、駅員あるいは列車から降りた乗務員が端末を用い
て監視カメラに監視対象ドアを指示してモニタテレビに
そのドアの近くの状況を映し出させる操作を行うことが
でき、ドア安全確認作業がしやすくなる。

【００６６】請求項９の発明によれば、ホームに停車す
る列車の各ドアの位置を記憶するドア位置記憶手段と、
ドア開閉センサによる各ドアの開閉状態を表示するドア
開閉状態表示手段と、ドア開閉状態表示手段が表示して
いる各ドアのいずれかを選択指定する監視対象ドア選択
手段と、ドア位置記憶手段の記憶情報に基づき、監視対
象ドア選択手段によって選択指定されたドアの近くを撮
影するように監視カメラのうち該当する監視カメラの位
置、向き又はレンズ倍率を操作するカメラ操作手段と、
監視カメラが撮影する映像を表示するモニタテレビをホ
ーム集中監視局に設置することにより、ホーム集中監視
局において各ホームの列車のドア安全確認を行うことが
でき、無人運転化が可能となる。

【００６７】請求項１０の発明によれば、列車の各ドア
の近くの内側又は外側に乗客と乗務員又は駅員とが会話
するための通知装置を設置しているので、異常が発生し
たドア付近にいる乗客と乗務員あるいは駅員とが会話す
ることができ、安全確認の信頼性をさらに向上させるこ
とができる。

【００６８】請求項１１の発明によれば、列車の各ドア
を個別に開閉するためのドア個別開閉手段を備えている
ので、完全に閉まっていないドアがあればそのドアにつ
いて個別に再開閉して安全確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの実施の形態の機能ブロック図。

【図２】上記の実施の形態のシステム構成を示すブロッ
ク図。

【図３】上記の実施の形態のドア監視用カメラの設置状
態を示す斜視図。

【図４】上記の実施の形態の端末の表示態様を示す説明
図。

【図５】上記の実施の形態のモニタテレビの監視映像を
示す説明図。

【図６】他の実施の形態においてドア監視用カメラを列
車側に設置した状態を示す斜視図。

【図７】さらに他の実施の形態においてドア監視用カメ
ラをホーム側に設置した状態の別の例を示す平面図。

【図８】さらに他の実施の形態のモニタテレビの監視映
像を示す斜視図。

【図９】上記の実施の形態の機能ブロック図。

【図１０】さらに他の実施の形態のドア監視用カメラと
反射鏡の配置状態を示す平面図。

【図１１】さらに他の実施の形態のドア監視用カメラと
反射鏡の配置状態を示す平面図。

【図１２】さらに他の実施の形態の停車位置誤差検出機
構部分の機器配置状態を示す平面図。

【図１３】さらに他の実施の形態の機能ブロック図。

【図１４】さらに他の実施の形態の機能ブロック図。

【図１５】さらに他の実施の形態の機能ブロック図。

【図１６】さらに他の実施の形態の機器配置図。

【符号の説明】

１ドア２ドア開閉センサ３監視対象ドア選択部３ａドア開閉状況表示部３ｂ監視対象ドア指定入力部４ドア監視用カメラ５ドア位置データ記憶部６カメラ制御部７ドア監視用モニタテレビ８ドア開閉制御部８ａドア開閉指令入力部８ｂドア開閉モータ９運転士１０列車１１端末１２ホーム１３信号線１４通信装置１５通信装置１６，１６´ レール１７乗客１８衣服の一部１９ランプ２０反射鏡２１レール２２発行部２３受光部２４停止位置誤差補正部２５小型通話装置２６通話装置２７ホーム集中監視局２８コンピュータ２８ａ表示装置２８ｂキーボード２９伝送路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】列車の各車両のドア開閉を個別に検知す
るドア開閉センサと、前記列車又はホームに設置され、前記ホームに停車して
いる列車の各車両のドアの近所を撮影する１台又は複数
台の監視カメラと、前記列車又はホームに設置され、前記ホームに停車する
列車の各ドアの位置を記憶するドア位置記憶手段と、前記列車又はホームに設置され、前記ドア開閉センサが
完全に閉まっていない状態のドアを検出した時に当該ド
アを選択指定するドア自動選択手段と、前記列車又はホームに設置され、前記ドア位置記憶手段
の記憶情報に基づき、前記ドア自動選択手段によって選
択指定されたドアの近くを撮影するように前記監視カメ
ラのうち該当する監視カメラの位置、向き又はレンズ倍
率を操作するカメラ操作手段と、前記列車又はホームに設置され、前記監視カメラが撮影
する映像を表示するモニタテレビとを備えて成る列車用
ドア安全確認システム。
【請求項２】前記列車の現実の停止位置とあらかじめ
定められている目標停止位置とを比較し、その誤差を検
出する停止位置誤差検出手段と、前記停止位置誤差に基づいて前記カメラ操作手段の操作
量を補正するカメラ操作量補正手段とを備えて成る請求
項１記載の列車用ドア安全確認システム。
【請求項３】前記監視カメラが前記ホームの上部に前
記列車と平行になるように設置されたレールの上に任意
距離走行できるようにセットされ、前記カメラ操作手段
が前記監視カメラを所定距離移動させることによって選
択指定されたドアの近くを撮影するようにしたことを特
徴とする請求項１又は２記載の列車用ドア安全確認シス
テム。
【請求項４】前記監視カメラが前記列車の外側面上部
に列車方向に沿って設置されたレールの上に任意距離移
動できるようにセットされ、前記カメラ操作手段が前記
監視カメラを所定距離移動させることによって選択指定
されたドアの近くを撮影することを特徴とする請求項１
又は２記載の列車用ドア安全確認システム。
【請求項５】列車の各車両のドア開閉を個別に検知す
るドア開閉センサと、ホームに設置され、ホームに停車している列車の各車両
のドアの近くの状況を反映する１台又は複数台の反射鏡
と、ホームに設置され、前記反射鏡の反映像を撮影する１台
又は複数台の監視カメラと、前記列車又はホームに設置され、前記ホームに停車する
列車の各ドアの位置を記憶するドア位置記憶手段と、前記列車又はホームに設置され、前記ドア開閉センサが
完全に閉まっていない状態のドアを検出した時に当該ド
アを選択指定するドア自動選択手段と、前記列車又はホームに設置され、前記ドア位置記憶手段
の記憶情報に基づき、前記ドア自動選択手段によって選
択指定されたドアの近くの状況を反映するように前記反
射鏡のうち該当する反射鏡の位置又は向きを操作する反
射鏡操作手段と、前記列車又はホームに設置され、前記監視カメラが撮影
する映像を表示するモニタテレビとを備えて成る列車用
ドア安全確認システム。
【請求項６】前記ドア自動選択手段の代りに、前記列
車又はホームに設置され、前記ドア開閉センサによる前
記各ドアの開閉状態を表示するドア開閉状態表示手段
と、前記列車又はホームに設置され、前記ドア開閉状態
表示手段が表示している前記各ドアのいずれかを選択指
定する監視対象ドア選択手段とを備えて成る請求項１〜
５いずれかに記載の列車用ドア安全確認システム。
【請求項７】前記列車の前記各ドアの近傍に設置され
たランプと、前記ドア開閉センサが完全に閉まっていな
い状態のドアを検出した時に当該ドアの近傍の前記ラン
プを点灯させるドアランプ点灯制御手段を備えて成る請
求項１〜６いずれかに記載の列車用ドア安全確認システ
ム。
【請求項８】前記列車に設置され、前記ドア開閉セン
サの検出結果を送信するデータ通信手段と、前記データ通信手段からのデータを受信するデータ通信
手段、前記ホームに停車する列車の各ドアの位置を記憶
するドア位置記憶手段、前記ドア開閉センサによる前記
各ドアの開閉状態を表示するドア開閉状態表示手段及び
前記ドア開閉状態表示手段が表示している前記各ドアの
いずれかを選択指定する監視対象ドア選択手段を有する
端末とを備えて成る請求項１〜７いずれかに記載の列車
用ドア安全確認システム。
【請求項９】前記ホームに停車する列車の各ドアの位
置を記憶するドア位置記憶手段と、前記ドア開閉センサ
による前記各ドアの開閉状態を表示するドア開閉状態表
示手段と、前記ドア開閉状態表示手段が表示している前
記各ドアのいずれかを選択指定する監視対象ドア選択手
段と、前記ドア位置記憶手段の記憶情報に基づき、前記
監視対象ドア選択手段によって選択指定されたドアの近
くを撮影するように前記監視カメラのうち該当する監視
カメラの位置、向き又はレンズ倍率を操作するカメラ操
作手段と、前記監視カメラが撮影する映像を表示するモ
ニタテレビとをホーム集中監視局に設置して成る請求項
１〜７いずれか記載の列車用ドア安全確認システム。
【請求項１０】前記列車の前記各ドアの近くの内側又
は外側に乗客と乗務員又は駅員とが会話するための通知
装置を設置して成る請求項１〜９いずれかに記載の列車
用ドア安全確認システム。
【請求項１１】前記列車の前記各ドアを個別に開閉す
るためのドア個別開閉手段を備えて成る請求項１〜１０
いずれかに記載の列車用ドア安全確認システム。