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JPH0961090A - Cleaning device of tube body - Google Patents

Cleaning device of tube body

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Publication number
JPH0961090A
JPH0961090A JP7217597A JP21759795A JPH0961090A JP H0961090 A JPH0961090 A JP H0961090A JP 7217597 A JP7217597 A JP 7217597A JP 21759795 A JP21759795 A JP 21759795A JP H0961090 A JPH0961090 A JP H0961090A
Authority
JP
Japan
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sound wave
frequency
pipe
sound
sound pressure
Prior art date
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Granted
Application number
JP7217597A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3673307B2 (en
Inventor
Koujirou Yamada
紘二郎 山田
Teruaki Matsumoto
曜明 松本
Miyako Imon
美也子 井門
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Power Ltd
Original Assignee
Babcock Hitachi KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Babcock Hitachi KK filed Critical Babcock Hitachi KK
Priority to JP21759795A priority Critical patent/JP3673307B2/en
Publication of JPH0961090A publication Critical patent/JPH0961090A/en
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Publication of JP3673307B2 publication Critical patent/JP3673307B2/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide boiler equipment enabling improvement of an effect of removing-cleaning ashes and others. SOLUTION: The title device is equipped with at least two oscillating bodies 3A and 3B, a frequency controller 8 regulating an oscillation frequency of at least one of the oscillating bodies 3A and 3B and a sound pressure sensor 7 detecting a sound pressure level of a space wherefrom combustion ashes and the like are to be removed, and the oscillation frequency of the oscillating body 3B is regulated according to an output of the sound pressure sensor 7.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は例えばボイラ、燃焼炉、
焼却炉、独立過熱器、独立節炭器、各種熱交換器あるい
は各種プラントまたは各種産業機器などに設置されてい
る管体の清掃装置に係り、特に管体の壁面に付着、堆積
した粉塵類のまわりのガス体を音波により振動させて管
壁から粉塵類を除去する管体清掃装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a boiler, a combustion furnace,
The cleaning equipment for pipes installed in incinerators, independent superheaters, independent economizers, various heat exchangers, various plants or various industrial equipment, especially dust particles that have adhered to and accumulated on the wall surface of the pipes The present invention relates to a pipe body cleaning device that removes dusts from a pipe wall by vibrating a surrounding gas body with sound waves.

【0002】[0002]

【従来の技術】図8は、ボイラ装置の概略構成を示す図
である。同図に示されているように火炉101の後部に
設置されている後部伝熱前壁102と、後部伝熱側壁1
03と、後部伝熱隔壁104と、後部伝熱後壁105に
よって囲まれている煙道内には、横置過熱器106、横
置蒸発器107、節炭器108などが所定の間隔をおい
て燃焼ガスの流れ方向に沿って設置されている。
2. Description of the Related Art FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of a boiler device. As shown in the figure, a rear heat transfer front wall 102 and a rear heat transfer side wall 1 installed at the rear of the furnace 101.
03, the rear heat transfer partition 104, and the rear heat transfer rear wall 105, the horizontal superheater 106, the horizontal evaporator 107, the economizer 108, etc. are provided at predetermined intervals in the flue. It is installed along the flow direction of combustion gas.

【0003】各前記横置過熱器106、横置蒸発器10
7、節炭器108には多数本の伝熱管109が狭い間隔
をおいて水平方向に延びており、煙道を流れる高温燃焼
ガスGと伝熱管109内を流れる流体との間において熱
交換が行われる。
[0003] Each of the horizontal superheater 106 and the horizontal evaporator 10
7. In the economizer 108, a large number of heat transfer tubes 109 extend horizontally at narrow intervals, so that heat exchange between the high-temperature combustion gas G flowing in the flue and the fluid flowing in the heat transfer tubes 109 occurs. Done.

【0004】ところで特に微粉炭焚ボイラにおいては前
記燃焼ガスG中に燃焼灰等が多く含まれており、それが
伝熱管109の壁面に付着、堆積する。このように伝熱
管壁面に燃焼灰が付着、堆積すると伝熱管109の伝熱
性能が低下するため、定期的あるいは必要に応じてスー
トブロワ(図示せず)を起動して、燃焼灰を伝熱管10
9の壁面から除去する方法がとられている。
Particularly in a pulverized coal burning boiler, the combustion gas G contains a large amount of combustion ash and the like, which adheres to and accumulates on the wall surface of the heat transfer tube 109. When the combustion ash adheres to and accumulates on the wall surface of the heat transfer tube in this manner, the heat transfer performance of the heat transfer tube 109 deteriorates. Therefore, a soot blower (not shown) is activated periodically or as necessary to transfer the combustion ash to the heat transfer tube 10.
The method of removing from the wall surface of 9 is taken.

【0005】しかし同図に示すように、スートブロワか
ら噴出される水蒸気Sは燃焼ガスの流れと同じく伝熱管
109列に沿って上から下、あるいは下から上へ流れる
ため、上側の伝熱管109と下側の伝熱管109の間に
除去されない燃焼灰110の堆積部分が残る。
However, as shown in the figure, the steam S ejected from the soot blower flows along the rows of the heat transfer tubes 109 from the top to the bottom or from the bottom to the top like the flow of the combustion gas. A portion of the combustion ash 110 that is not removed remains between the lower heat transfer tubes 109.

【0006】図9はこの状態を示しており、燃焼ガスG
は伝熱管109の間を通過する時に伝熱管109の後流
部でカルマン渦111を発生して流速が低下するため、
伝熱管109と伝熱管109の間に燃焼灰110のブリ
ッジが残る。比較的粒径の大きい燃焼灰は燃焼ガスGと
ともに流れるため、伝熱管109への付着、堆積は少な
いが、最近は脱硝燃焼を行うため粒径の小さい燃焼灰1
10が多くなり、それに応じて伝熱管109への付着、
堆積量が多くなってきている。
FIG. 9 shows this state, in which the combustion gas G
When a passage between the heat transfer tubes 109 is generated, a Karman vortex 111 is generated in the wake of the heat transfer tube 109, and the flow velocity decreases,
A bridge of combustion ash 110 remains between the heat transfer tubes 109. Since the combustion ash having a relatively large particle size flows together with the combustion gas G, the adhesion and deposition on the heat transfer tube 109 is small, but recently, the combustion ash having a small particle size 1 is used for denitration combustion.
10 increases, and accordingly adheres to the heat transfer tube 109,
The amount of deposition is increasing.

【0007】従来、熱交換器内の粉塵を除去するため、
例えば特公昭62−27375号公報に記載されている
ような方法が提案されている。図10はこの粉塵除去方
法を説明するための図で、ケーシング121内には伝熱
管群122が水平に配置され、この伝熱管群122と同
一高さの所に音響発生装置(サイレン)123が設置さ
れ、さらにケーシング121の上流側には粒状物質12
4を投入する投入シュート125が設けられている。
Conventionally, in order to remove dust in the heat exchanger,
For example, a method as disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-27375 is proposed. FIG. 10 is a view for explaining this dust removal method, in which a heat transfer tube group 122 is horizontally arranged in a casing 121, and a sound generator (siren) 123 is installed at the same height as the heat transfer tube group 122. The granular material 12 is installed on the upstream side of the casing 121.
A charging chute 125 for charging 4 is provided.

【0008】前記音響発生装置(サイレン)123によ
って音響的な振動を発生させて、伝熱管群122に付
着、堆積している燃焼灰を除去する際に、燃焼灰よりも
かなり大きい粒径を有する例えば砂などの粒状物質12
4をシュート125から投入して清掃面に付加せしめ、
振動を受ける面積を実質的に増加することにより、燃焼
灰が伝熱管122から脱落するのを促進させる方法であ
る。
When the acoustic generator (siren) 123 generates acoustic vibration to remove the combustion ash adhering to and depositing on the heat transfer tube group 122, it has a particle size considerably larger than that of the combustion ash. Granular material 12 such as sand
4 from the chute 125 to add to the cleaning surface,
This is a method of promoting the falling of the combustion ash from the heat transfer tube 122 by substantially increasing the area subjected to vibration.

【0009】この他、特表昭55−500355号公報
に記載されているような音波洗浄方法も公知である。こ
の方法は、少なくとも2つの音波発生装置を所定の間隔
おいて配置し、一方の音波発生装置から発せられる圧力
波との関連において、他方の音波発生装置から発せられ
る圧力波の位相差を制御することにより増幅した圧力波
を発生させて、その圧力波を清掃すべき面に集中させる
方法である。
In addition to this, a sonic cleaning method as disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-500355 is also known. This method arranges at least two sound wave generators at a predetermined distance and controls a phase difference of a pressure wave emitted from another sound wave generator in relation to a pressure wave emitted from one sound wave generator. This is a method of generating an amplified pressure wave and concentrating the pressure wave on the surface to be cleaned.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】図10に示した熱交換
器内の粉塵除去方法では、使用済の粒状物質を粉塵から
分離して回収する機構が必要となり、また投入した粒状
物質が熱交換器の内部の凹部や隙間などに溜まることが
あるから、それを除去する作業も必要となり、そのため
に装置の大型化、粉塵除去後の作業の煩雑化し、またコ
スト高を招く。
The method of removing dust in the heat exchanger shown in FIG. 10 requires a mechanism for separating used particulate matter from the dust and collecting it, and the charged particulate matter is heat-exchanged. Since it may be accumulated in the recesses or gaps inside the container, it is necessary to remove it, which makes the device larger, complicates the work after dust removal, and raises the cost.

【0011】一方、後者の音波洗浄方法では、増幅した
圧力波を清掃すべき面に集中させ局部的に清掃すること
は可能であるが、例えばボイラ装置の煙道内のように広
い空間内に多数の熱交換器が設置され、各熱交換器の伝
熱管群に燃焼灰が堆積している場合には、増幅される圧
力波の指向方向を変えて圧力波を清掃すべき面に対して
走査させる必要があり、そのために走査時間が長くかか
り、作業能率が悪い。
On the other hand, in the latter sonic cleaning method, it is possible to concentrate the amplified pressure wave on the surface to be cleaned and perform local cleaning, but for example, a large number in a wide space such as the flue of a boiler device. If heat ash is installed and combustion ash is accumulated on the heat transfer tube group of each heat exchanger, scan the surface to be cleaned by changing the direction of the amplified pressure wave. Therefore, the scanning time is long and the work efficiency is low.

【0012】また、この圧力波の走査は2つ以上の圧力
波の位相差制御によってなされるが、走査個所によって
音波発生装置と清掃すべき面との距離が逐次変化するた
め、圧力波の位相差制御が非常に難しいなどの問題点を
有している。
Further, the scanning of the pressure wave is performed by controlling the phase difference between two or more pressure waves. However, since the distance between the sound wave generator and the surface to be cleaned is sequentially changed depending on the scanning position, the position of the pressure wave is changed. It has problems such as very difficult phase difference control.

【0013】本発明の目的は、このような従来技術の欠
点を有効に解消し、装置を余り大きくすることなく、清
掃効率の良好な管体清掃装置を提供することにある。
An object of the present invention is to effectively solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and to provide a pipe cleaning device having good cleaning efficiency without making the device too large.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、少なくとも2つの音波発生装置と、その
音波発生装置の少なくとも一方の音波周波数を調整する
周波数制御器と、管体(例えば伝熱管)に付着、堆積し
た粉塵類(例えば燃焼灰)の除去の状態を検出する例え
ば音圧センサなどの除去検出手段とを備え、その除去検
出手段の出力に基づいて上記音波発生装置の音波周波数
を微調整するように構成したことを特徴とするものであ
る。
To achieve the above object, the present invention provides at least two sound wave generators, a frequency controller for adjusting the sound wave frequency of at least one of the sound wave generators, and a tubular body (for example, The sound wave of the sound wave generator is provided with a removal detection unit such as a sound pressure sensor that detects a removal state of dust (eg, combustion ash) attached to and accumulated on the heat transfer tube. It is characterized in that the frequency is finely adjusted.

【0015】[0015]

【作用】2つの音波発生装置(発振体)より異なる周波
数f1,f2の音波(圧力波)を空間に送信すると、一
般には|f1−f2|の差周波数での音圧レベルの変動
が発生する。特に、f1,f2の差が小さい場合(例え
ば前記f1又はf2の10%以内)は、上記差周波数で
の音圧レベルの変動が顕著になる。
When sound waves (pressure waves) of different frequencies f1 and f2 are transmitted from the two sound wave generators (oscillators) to the space, the sound pressure level generally fluctuates at the difference frequency of | f1-f2 |. . In particular, when the difference between f1 and f2 is small (for example, within 10% of f1 or f2), the fluctuation of the sound pressure level at the difference frequency becomes remarkable.

【0016】従って、例えば2つの音波発生装置のう
ち、1つの音波発生装置の発生音波周波数f1を固定
し、他の音波発生装置の発生音波周波数f2をf1近傍
で変化させると、容易に差周波数での音圧レベルの変動
を発生させることができる。特に、ボイラ装置のように
ボックス型のほぼ閉じられた空間内では、開放された空
間よりは差周波数での音圧レベルの変動を起こし易い。
この音圧レベルの変動により、管体に付着、堆積してい
る粉塵類を有効にかつ短時間に除去することができる。
Therefore, for example, if the generated sound wave frequency f1 of one of the two sound wave generators is fixed and the generated sound wave frequency f2 of the other sound wave generator is changed in the vicinity of f1, the difference frequency can be easily obtained. It is possible to generate fluctuations in the sound pressure level at. In particular, in a box-type substantially closed space such as a boiler device, the sound pressure level at the difference frequency is more likely to change than in an open space.
Due to this change in the sound pressure level, it is possible to effectively remove the dust that has adhered to and accumulated on the pipe body in a short time.

【0017】また従来提案されたような粒状物質投入シ
ュート、粒状物質を再利用するための循環系統、ならび
に落下した塵埃類から粒状物質を分離する機構などが不
要となり、そのために装置の大型化、コスト高などが解
消される。
Further, the conventionally proposed granular material charging chute, the circulation system for reusing the granular material, the mechanism for separating the granular material from the dust that has fallen, etc. are not required, so that the apparatus becomes large in size, High costs are eliminated.

【0018】さらに周波数を微調整するだけであるか
ら、従来提案されたように位相制御により音波に指向性
を与えて局部的に塵埃類を除去する方法に較べて制御が
簡単で、しかも全体的に塵埃類の除去が行われ、そのた
め効率が高い。
Further, since the frequency is only finely adjusted, the control is simpler than the conventional method of giving directivity to the sound wave by the phase control to locally remove the dusts, and moreover, the overall control is possible. Since dusts are removed in this way, the efficiency is high.

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は本発明の第1実施例に係るボイラ装置の灰
除去装置の概略構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ash removing device of a boiler device according to a first embodiment of the present invention.

【0020】灰除去装置は、後部伝熱管部1の壁面近傍
(伝熱管群2A及び2B)に設置された電気式発振体
(本実施例ではスピーカーを使用しているが、他の構成
の発振体も使用可能である。)3A,3Bと、発振体3
A,3Bに信号を送る周波数可変の発信器5A,5B
と、発信器5A,5Bの信号をパワー増幅する増幅率可
変のパワー増幅器4A,4Bと、壁面近傍(伝熱管群2
C)に設置された音圧センサ7と、音圧センサ7の出力
信号に基づいて発信器5Bの周波数を微調整するための
制御信号を出力する周波数制御器8とで基本的に構成さ
れている。
The ash removing device is an electric oscillator (a speaker is used in the present embodiment, which is installed near the wall surface of the rear heat transfer tube portion 1 (heat transfer tube groups 2A and 2B), but has an oscillation of another configuration. Body can also be used.) 3A, 3B and oscillator 3
Frequency-variable oscillators 5A and 5B that send signals to A and 3B
, Power amplifiers 4A and 4B with variable amplification factors for power-amplifying the signals of the transmitters 5A and 5B, and near the wall surface (heat transfer tube group 2
Basically, it is composed of a sound pressure sensor 7 installed in C) and a frequency controller 8 that outputs a control signal for finely adjusting the frequency of the oscillator 5B based on the output signal of the sound pressure sensor 7. There is.

【0021】本実施例では、前記発振体3とパワー増幅
器4と発信器5とで電気式音波発生装置を構成してい
る。
In the present embodiment, the oscillator 3, the power amplifier 4 and the oscillator 5 constitute an electric sound wave generator.

【0022】発振体3A,3Bより音波周波数f1,f
2の音波を後部伝熱管部1の空間部に送信する。この
際、後部伝熱管部1の音圧レベルを音圧センサ7で検出
し、|f1−f2|の差周波数成分の最大音圧レベル
(Imax)と最小音圧レベル(Imin)の比m(m
=Imax/Imin)を演算し、次に発振体3Bの音
波周波数f2を、周波数制御器8を経由して発信器5B
により音波周波数f3に変化させ、同様に音圧センサ7
で音圧レベルを検出し、差周波数成分の最大音圧レベル
と最小音圧レベルの比m′を演算する。
Sound wave frequencies f1 and f from the oscillators 3A and 3B
The sound wave 2 is transmitted to the space portion of the rear heat transfer tube portion 1. At this time, the sound pressure level of the rear heat transfer tube portion 1 is detected by the sound pressure sensor 7, and the ratio m (of the maximum sound pressure level (Imax) and the minimum sound pressure level (Imin) of the difference frequency component of | f1-f2 | m
= Imax / Imin), and then the sound wave frequency f2 of the oscillator 3B is transmitted via the frequency controller 8 to the oscillator 5B.
Change to the sound wave frequency f3 by the sound pressure sensor 7
The sound pressure level is detected by and the ratio m'of the maximum sound pressure level and the minimum sound pressure level of the difference frequency component is calculated.

【0023】このような操作を繰り返すことにより、最
大音圧レベルと最小音圧レベルの比が増加する方向、す
なわち上記mの値が2以上、好ましくは10以上になる
ように発振体3Bの音波周波数を常に制御する。なお、
mの値が2未満であると、音圧の変化による管体からの
粉塵類の除去効果が十分でないから、上記mの値は2以
上に保つ方がよい。また、発信器5A,5Bの信号波形
は正弦波にした方が、矩形波や三角波にした場合より差
周波数成分を発生させ易いことを実験的に確認してい
る。
By repeating such an operation, the sound wave of the oscillator 3B is increased so that the ratio between the maximum sound pressure level and the minimum sound pressure level increases, that is, the value of m is 2 or more, preferably 10 or more. Always control the frequency. In addition,
If the value of m is less than 2, the effect of removing dusts from the pipe due to the change in sound pressure is not sufficient, so the value of m should be kept at 2 or more. Further, it has been experimentally confirmed that the signal waveforms of the oscillators 5A and 5B are more likely to generate a difference frequency component when a sine wave is used than when a rectangular wave or a triangular wave is used.

【0024】図2に上記方法により音波周波数を制御し
て差周波数成分の最大音圧レベルと最小音圧レベルの比
mを増加させた例を示す。この例の場合、周波数f1と
周波数f2は2Hzずれており、差周波数成分の最大音
圧レベル(Imax)と最小音圧レベル(Imin)の
比mは約7であり、空間内に周期的な音波のうねりが発
生している。
FIG. 2 shows an example in which the sound wave frequency is controlled by the above method to increase the ratio m between the maximum sound pressure level and the minimum sound pressure level of the difference frequency component. In the case of this example, the frequencies f1 and f2 are deviated by 2 Hz, the ratio m between the maximum sound pressure level (Imax) and the minimum sound pressure level (Imin) of the difference frequency component is about 7, which is periodic in the space. Swelling of sound waves is occurring.

【0025】通常、微粉炭を燃料とするボイラ装置の後
部伝熱管部1では、上下に隣接した伝熱管の隙間に燃焼
灰が付着、堆積することが多く、音波によるこれら燃焼
灰の除去が進むに連れて上記最大音圧レベルと最小音圧
レベルの比は変化するので、燃焼灰除去効果を常に高く
維持するには、上記したような差周波数成分の音圧レベ
ルに着目して、常に周波数を追尾させる周波数制御法が
特に有効となる。
Usually, in the rear heat transfer tube section 1 of a boiler device using pulverized coal as a fuel, combustion ash often adheres to and accumulates in the gaps between the heat transfer tubes vertically adjacent to each other, and the removal of these combustion ash by sound waves proceeds. Since the ratio of the maximum sound pressure level and the minimum sound pressure level changes with the above, in order to always maintain a high combustion ash removal effect, pay attention to the sound pressure level of the difference frequency component as described above, and A frequency control method for tracking is particularly effective.

【0026】本実施例では電気式音波発生装置を用い、
音波周波数の微調整を全て電気的に実施できるので、装
置が簡単になると同時に差周波数成分を発生させ易くな
る。また、電気式であるために発振体より発生させる音
波の波形歪みを他の方法に比して小さくすることができ
(言い換えれば、単一周波数の音波に近い)、同様に差
周波数成分を発生させ易くなるという実施例特有の効果
がある。
In this embodiment, an electric sound wave generator is used,
Since all fine adjustments of the sound wave frequency can be performed electrically, the device is simplified and the difference frequency component is easily generated. Also, because it is an electric type, the waveform distortion of the sound wave generated by the oscillator can be made smaller than other methods (in other words, it is close to a single frequency sound wave), and similarly a difference frequency component is generated. There is an effect peculiar to the embodiment that it can be easily performed.

【0027】上記の説明では、周波数の微調整のみにつ
いて述べたが、同時にパワー増幅器4A,4B(いずれ
か一方)の増幅率αを音圧センサ7の検出信号に基づい
て微調整することにより、差周波数成分の最大音圧レベ
ルと最小音圧レベルの比をさらに増加させることが可能
である。
In the above description, only the fine adjustment of the frequency is described, but at the same time, by finely adjusting the amplification factor α of the power amplifiers 4A and 4B (either one) based on the detection signal of the sound pressure sensor 7, It is possible to further increase the ratio between the maximum sound pressure level and the minimum sound pressure level of the difference frequency component.

【0028】図3は、本発明の第2実施例に係るボイラ
装置の灰除去装置の概略構成図である。上記第1実施例
と異なるのは、音圧センサ7の代わりにレーザ光源9
と、そのレーザ光の透過光強度を計測する光センサ10
を設置している点である。なお、同図のレーザ光源9な
らびに光センサ10の配置状態を示した部分は、それよ
り上部に示した後部伝熱管部1のa−a断面を示してい
る。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an ash removing device of a boiler device according to a second embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that a laser light source 9 is used instead of the sound pressure sensor 7.
And an optical sensor 10 for measuring the transmitted light intensity of the laser light.
Is the point that is installed. In addition, the portion showing the arrangement state of the laser light source 9 and the optical sensor 10 in the same figure shows the aa cross section of the rear heat transfer tube portion 1 shown above it.

【0029】発振体3A,3Bにより、後部伝熱管部1
に周波数f1,f2の音波を送信する。この音波による
灰除去(飛散)効果により空間に燃焼灰が飛散するが、
この燃焼灰の飛散状態(飛散濃度)を本実施例ではレー
ザ光の透過光強度により検出する。レーザ光源9は一定
出力になるように駆動し、燃焼灰の飛散濃度が小(即
ち、燃焼灰の除去効果が小)の時には、レーザ光は燃焼
灰による散乱をほとんど受けずに、レーザ光源9と対向
位置に設置した光センサ10に到達し、光センサ10の
出力は大である。
The rear heat transfer tube portion 1 is constituted by the oscillators 3A and 3B.
The sound waves of frequencies f1 and f2 are transmitted to. Combustion ash is scattered in the space due to the ash removal (scattering) effect of this sound wave,
In this embodiment, the scattered state (scattered concentration) of the combustion ash is detected by the transmitted light intensity of the laser light. The laser light source 9 is driven so as to have a constant output, and when the scattered concentration of combustion ash is small (that is, the effect of removing combustion ash is small), the laser light is hardly scattered by the combustion ash and the laser light source 9 And reaches the optical sensor 10 installed at a position opposite to, and the output of the optical sensor 10 is large.

【0030】一方、燃焼灰の飛散濃度が大(即ち、燃焼
灰の除去効果が大)の時には、レーザ光は燃焼灰により
散乱し、そのため光センサ10にはレーザ光はほとんど
到達せず、光センサ10の出力は激減する。
On the other hand, when the scattered concentration of the combustion ash is high (that is, the effect of removing the combustion ash is great), the laser light is scattered by the combustion ash, so that the laser light hardly reaches the optical sensor 10 and the light is emitted. The output of the sensor 10 is drastically reduced.

【0031】図4に燃焼灰の飛散濃度に関係する上記レ
ーザ光の透過光強度(光センサ出力)と音波周波数の関
係を2つのケースについて示す。両ケースとも100〜
110Hz付近でレーザ光の透過光強度(光センサ出
力)が低下しており、これは別の燃焼灰除去検出手段で
あるCCDカメラによって観測した灰除去効果の大きか
った周波数と良く一致している。
FIG. 4 shows the relationship between the transmitted light intensity (optical sensor output) of the laser light and the sound wave frequency relating to the scattered concentration of combustion ash in two cases. Both cases are 100 ~
The transmitted light intensity (optical sensor output) of the laser light is reduced at around 110 Hz, which is in good agreement with the frequency at which the ash removal effect is large observed by the CCD camera which is another combustion ash removal detection means.

【0032】上記したように、この光センサ10の出力
は燃焼灰の除去効果に関係しているので、この出力を図
3に示すように周波数制御器8に導き、透過光強度が小
さくなる方向に発信器5Bの周波数を微調整し、発振体
3Bからの音波周波数を変化させる。
As described above, since the output of the optical sensor 10 is related to the effect of removing combustion ash, the output is guided to the frequency controller 8 as shown in FIG. Then, the frequency of the oscillator 5B is finely adjusted to change the sound wave frequency from the oscillator 3B.

【0033】なお、レーザ光源9と光センサ10の配置
位置により、差周波数成分の音圧レベルの変化と燃焼灰
の除去による灰飛散までの時間遅れが予想されるので、
光センサ10からの入力に対して周波数制御器8の出力
に、ある遅れ時間を持たせるよう配慮する必要がある。
Depending on the arrangement positions of the laser light source 9 and the optical sensor 10, a change in sound pressure level of the difference frequency component and a time delay until ash scattering due to removal of combustion ash are expected,
It is necessary to consider that the output of the frequency controller 8 has a certain delay time with respect to the input from the optical sensor 10.

【0034】図5は、灰除去効果の大きかった周波数の
例である100〜110Hzの周波数を中心にして、レ
ーザ光の透過光強度を検出しながら、一方の電気式音波
発生装置の音波周波数を微調整した時の光センサ出力の
時間変化を示す図である。
FIG. 5 shows the sound wave frequency of one of the electric sound wave generators while detecting the transmitted light intensity of the laser light centering on the frequency of 100 to 110 Hz which is an example of the frequency where the ash removal effect is large. It is a figure which shows the time change of the optical sensor output at the time of fine adjustment.

【0035】この図から明らかなように、光センサ出力
の低下(即ち、灰の飛散効果大)が比較的継続して発生
しているのが分かる。音波周波数の微調整をしない場合
には同図のように、継続的な光センサ出力の低下は見ら
れない。
As is clear from this figure, it is understood that the decrease in the output of the optical sensor (that is, the large effect of scattering ash) occurs relatively continuously. When the sound wave frequency is not finely adjusted, a continuous decrease in the optical sensor output is not seen, as shown in FIG.

【0036】なお、レーザ光源として光源出口にロッド
レンズ等のシート状ビーム発生器を設置したものを用い
ると、面上での灰飛散量の検出が可能になり、より正確
な燃焼灰の除去効果が把握でき、さらに効果的な音波周
波数の調整が可能になる。
If a sheet-shaped beam generator such as a rod lens is installed at the outlet of the light source as the laser light source, the amount of ash scattered on the surface can be detected, and a more accurate combustion ash removal effect can be obtained. Can be grasped and the sound wave frequency can be adjusted more effectively.

【0037】本実施例では、燃焼灰の除去効果に直接関
係する信号を用いて音波発生装置の音波周波数を制御し
ているので、より確実な除去効果が得られる。
In this embodiment, since the sound wave frequency of the sound wave generator is controlled by using the signal directly related to the effect of removing the combustion ash, a more reliable removing effect can be obtained.

【0038】また本実施例では、レーザ光を光源として
用いているため、粉塵の除去対象空間が大きくても(例
えば高さ30m、幅20m、奥行き10m程度の大き
さ)、粉塵の除去状態を確実に検出できる。
Further, in this embodiment, since the laser light is used as the light source, the dust removal state is maintained even if the dust removal target space is large (for example, height 30 m, width 20 m, depth 10 m). Can be reliably detected.

【0039】図6は、本発明の第3実施例を説明するた
めの図である。この実施例の場合、炉内に設置した音圧
センサ7と炉外に設置した光センサ10の両方の検出信
号が周波数制御器8に入力されるようになっている。
FIG. 6 is a diagram for explaining the third embodiment of the present invention. In the case of this embodiment, the detection signals of both the sound pressure sensor 7 installed inside the furnace and the optical sensor 10 installed outside the furnace are input to the frequency controller 8.

【0040】図7は、本発明の第4実施例を説明するた
めの図である。この実施例の場合、CCDカメラ11に
対向して炉内に検視板12が配置され、CCDカメラ1
1は検視板12の幅方向に走査できるようになってい
る。CCDカメラ11の出力信号は画像処理装置13に
入力され、画像処理装置13にはモニタテレビ14が接
続されているとともに、画像処理装置13の出力信号は
周波数制御器8に入力され、それに基づいて前記発信器
9aと9bが駆動制御される。
FIG. 7 is a diagram for explaining the fourth embodiment of the present invention. In the case of this embodiment, the inspection plate 12 is arranged in the furnace so as to face the CCD camera 11, and the CCD camera 1
1 can be scanned in the width direction of the inspection plate 12. The output signal of the CCD camera 11 is input to the image processing device 13, the monitor television 14 is connected to the image processing device 13, and the output signal of the image processing device 13 is input to the frequency controller 8 based on it. The oscillators 9a and 9b are drive-controlled.

【0041】上記検視板12には例えばバーコードの如
き線図、文字、記号、模様などが数、太さ、濃淡などを
段階的に変えて描かれており、燃焼灰の落下量とこれら
線図などの見える範囲が逆比例することを利用して燃焼
灰の落下状態を光学的に検出しようとするもので、線図
などが検出できる面積と燃焼灰落下量との関係が予め求
められている。
Line charts such as bar codes, characters, symbols, patterns, etc. are drawn on the inspection plate 12 in a stepwise manner such that the number, thickness, and shading are changed. It is intended to optically detect the falling state of combustion ash by utilizing the fact that the visible range such as a diagram is inversely proportional, and the relationship between the area where the diagram can be detected and the amount of combustion ash fall has been obtained in advance. There is.

【0042】清掃中、燃焼灰が落下している空間を通し
てCCDカメラ11で検視板12の線図などが検出でき
る範囲(面積)を監視し、その信号を画像処理装置12
に送り、処理された画像データをテレビ13に入力して
燃焼灰の落下状態をモニタリングする。
During cleaning, the CCD camera 11 monitors the range (area) in which the diagram of the inspection plate 12 can be detected through the space where the combustion ash is falling, and the signal is monitored by the image processing device 12.
The processed image data is input to the television 13 to monitor the falling state of the combustion ash.

【0043】周波数制御器8には燃焼灰の落下量と画像
処理装置13の出力との関係が予め記憶されており、画
像処理装置13からの出力に基づいて燃焼灰の落下量が
最も多くなるように発信器5Aと5Bの発振周波数を逐
次自動的に変更する。
The frequency controller 8 stores in advance the relationship between the amount of combustion ash dropped and the output of the image processing device 13, and the maximum amount of combustion ash dropped based on the output from the image processing device 13. As described above, the oscillation frequencies of the oscillators 5A and 5B are sequentially and automatically changed.

【0044】前記音波発生装置は炉幅方向において対向
させることもできるし、それとは直交する炉奥方向にお
いて対向させることもできる。
The sound wave generators may be opposed to each other in the width direction of the furnace or may be opposed to each other in the depth direction of the furnace orthogonal thereto.

【0045】また、前記実施例では音波発生装置を炉内
に設置する場合について説明したが、音波発生装置を炉
外に設置することもできる。このように音波発生装置、
燃焼灰脱落検出装置(例えば監視カメラ)、レーザ光
源、光センサなどを炉外に設置することで、清掃すべき
装置或いは機器(本実施例の場合はボイラ装置)の運転
中に塵埃類の除去ができ、清掃のために装置或いは機器
の運転を止める必要がない。また運転中に清掃装置を起
動すれば、管体への塵埃類の付着を防止することができ
る。
In the above embodiment, the case where the sound wave generator is installed inside the furnace has been described, but the sound wave generator can be installed outside the furnace. Thus a sound wave generator,
By installing a combustion ash dropout detection device (for example, a monitoring camera), a laser light source, an optical sensor, etc. outside the furnace, dust is removed during operation of the device or equipment to be cleaned (boiler device in this embodiment). Therefore, it is not necessary to stop the operation of the device or equipment for cleaning. Further, by starting the cleaning device during operation, it is possible to prevent dust from adhering to the pipe body.

【0046】本発明の管体清掃装置をボイラ装置に適用
する場合、音波発生装置の設定周波数は30〜150H
zの範囲が適当で、しかも上記|f1−f2|差周波数
は前述の周波数f1又はf2の10%以内が適当であ
る。
When the pipe cleaning device of the present invention is applied to a boiler device, the set frequency of the sound wave generator is 30 to 150H.
The range of z is appropriate, and the | f1-f2 | difference frequency is appropriately within 10% of the above-mentioned frequency f1 or f2.

【0047】前記実施例で示したように、発振体は管体
群と管体群の間に形成されている空間部に設置した方
が、音波の差周波数成分が効果的に発生する。
As shown in the above embodiment, the difference frequency component of the sound wave is effectively generated when the oscillator is installed in the space formed between the tube groups.

【0048】前記実施例ではボイラ装置の伝熱管に付
着、堆積する燃焼灰の除去について説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、例えば各種プラント
または各種産業機器などに設置されている管体の清掃に
も適用可能である。
In the above embodiment, the removal of the combustion ash that adheres to and deposits on the heat transfer tubes of the boiler device has been described, but the present invention is not limited to this, and is installed in various plants or various industrial equipment, for example. It is also applicable to cleaning existing pipes.

【0049】[0049]

【発明の効果】2つの音波発生装置(発振体)より異な
る周波数f1,f2の音波(圧力波)を空間に送信する
と、一般には|f1−f2|の差周波数での音圧レベル
の変動が発生する。特に、f1,f2の差が小さい場合
(例えば前述の周波数f1又はf2の10%以内)は、
上記差周波数での音圧レベルの変動が顕著になる。
When sound waves (pressure waves) having different frequencies f1 and f2 are transmitted from the two sound wave generators (oscillators) to the space, the sound pressure level generally fluctuates at the difference frequency of | f1-f2 |. appear. Especially when the difference between f1 and f2 is small (for example, within 10% of the above-mentioned frequency f1 or f2),
The fluctuation of the sound pressure level at the difference frequency becomes remarkable.

【0050】従って、例えば2つの音波発生装置のう
ち、1つの音波発生装置の発生音波周波数f1を固定
し、他の音波発生装置の発生音波周波数f2をf1近傍
で変化させると、容易に差周波数での音圧レベルの変動
を発生させることができる。特に、ボイラ装置のように
ボックス型のほぼ閉じられた空間内では、開放された空
間よりは差周波数での音圧レベルの変動を起こし易い。
この音圧レベルの変動により、管体に付着、堆積してい
る粉塵類を有効にかつ短時間に除去することができる。
Therefore, for example, if the sound wave frequency f1 generated by one sound wave generator of the two sound wave generators is fixed and the sound wave frequency f2 generated by the other sound wave generator is changed in the vicinity of f1, the difference frequency can be easily obtained. It is possible to generate fluctuations in the sound pressure level at. In particular, in a box-type substantially closed space such as a boiler device, the sound pressure level at the difference frequency is more likely to change than in an open space.
Due to this change in the sound pressure level, it is possible to effectively remove the dust that has adhered to and accumulated on the pipe body in a short time.

【0051】また従来提案されたような粒状物質投入シ
ュート、粒状物質を再利用するための循環系統、ならび
に落下した塵埃類から粒状物質を分離する機構などが不
要となり、そのために装置の大型化、コスト高などが解
消される。
Further, the conventionally proposed granular material charging chute, the circulation system for reusing the granular material, the mechanism for separating the granular material from the dust that has fallen, etc. are not required, and therefore the apparatus is increased in size, High costs are eliminated.

【0052】さらに周波数を微調整するだけであるか
ら、従来提案されたように位相制御により音波に指向性
を与えて局部的に塵埃類を除去する方法に較べて制御が
簡単で、しかも全体的に塵埃類の除去が行われ、そのた
め効率が高いなどの特長を有している。
Further, since the frequency is only finely adjusted, the control is simpler than the method conventionally proposed in which the directivity is imparted to the sound wave by the phase control to locally remove the dusts, and the overall control is performed. It has features such as high efficiency because dust is removed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例に係るボイラ装置の灰除去
装置の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ash removing device of a boiler device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】その灰除去装置での差周波数成分と音圧センサ
出力との関係を示す特性図である。
FIG. 2 is a characteristic diagram showing a relationship between a difference frequency component and an output of a sound pressure sensor in the ash removing device.

【図3】本発明の第2実施例に係る灰除去装置の概略構
成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an ash removing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図4】その灰除去装置での周波数と光センサの出力と
の関係を示す特性図である。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the frequency of the ash removing device and the output of the optical sensor.

【図5】光センサによる灰飛散量の検出例を示す特性図
である。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing an example of detection of the amount of ash scattered by an optical sensor.

【図6】本発明の第3実施例に係る灰除去装置の概略構
成図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an ash removing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3実施例に係る灰除去装置の概略構
成図である。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an ash removing apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図8】ボイラ装置の概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a boiler device.

【図9】そのボイラ装置内の伝熱管に燃焼灰が付着、堆
積する状態を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state in which combustion ash adheres to and accumulates on a heat transfer tube in the boiler device.

【図10】従来提案された清掃装置の概略構成図であ
る。
FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a conventionally proposed cleaning device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 後部伝熱管部 2A,2B,2C 伝熱管群 3A,3B 音波発生装置 4A,4B パワー増幅器 5A,5B 発振器 7 音圧センサ 8 周波数制御器 9 レーザ光源 10 光センサ 11 CCDカメラ 12 検視板 13 画像処理装置 14 モニタテレビ 1 Rear heat transfer tube section 2A, 2B, 2C Heat transfer tube group 3A, 3B Sound wave generator 4A, 4B Power amplifier 5A, 5B Oscillator 7 Sound pressure sensor 8 Frequency controller 9 Laser light source 10 Optical sensor 11 CCD camera 12 Inspection plate 13 Image Processor 14 Monitor TV

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも2つの音波発生装置と、その
音波発生装置の少なくとも一方の音波周波数を調整する
周波数制御器と、管体に付着、堆積した粉塵類の除去の
状態を検出する除去検出手段とを備え、 その除去検出手段の出力に基づいて上記音波発生装置の
音波周波数を調整するように構成したことを特徴とする
管体清掃装置。
1. At least two sound wave generators, a frequency controller that adjusts the sound wave frequency of at least one of the sound wave generators, and a removal detection unit that detects the state of removal of dusts adhering to and accumulating on the pipe body. And a structure for adjusting the sound wave frequency of the sound wave generator based on the output of the removal detecting means.
【請求項2】 請求項1記載において、前記除去検出手
段が前記管体の周囲空間の音圧を検出する音圧センサで
あることを特徴とする管体清掃装置。
2. The pipe body cleaning apparatus according to claim 1, wherein the removal detecting unit is a sound pressure sensor that detects a sound pressure in a space surrounding the pipe body.
【請求項3】 請求項1記載において、前記除去検出手
段が前記塵埃類の飛散状態を検出する飛散状態検出セン
サであることを特徴とする管体清掃装置。
3. The pipe body cleaning device according to claim 1, wherein the removal detecting unit is a scattering state detection sensor that detects a scattering state of the dusts.
【請求項4】 請求項3記載において、前記飛散状態検
出センサが、レーザ光源と、そのレーザ光源からの光量
を検出する光センサで構成されていることを特徴とする
管体清掃装置。
4. The pipe cleaning apparatus according to claim 3, wherein the scattered state detection sensor is composed of a laser light source and an optical sensor for detecting the amount of light from the laser light source.
【請求項5】 請求項1記載において、前記音波発生装
置が発振器を有する電気式音波発生装置であることを特
徴とする管体清掃装置。
5. The pipe cleaning device according to claim 1, wherein the sound wave generator is an electric sound wave generator having an oscillator.
【請求項6】 請求項5記載において、前記発振器から
出力される信号波形が正弦波であることを特徴とする管
体清掃装置。
6. The pipe cleaning apparatus according to claim 5, wherein the signal waveform output from the oscillator is a sine wave.
【請求項7】 請求項5記載において、前記電気式音波
発生装置が、増幅率が調整可能なパワー増幅器を備えて
いることを特徴とする管体清掃装置。
7. The tubular body cleaning device according to claim 5, wherein the electric sound wave generator includes a power amplifier having an adjustable amplification factor.
【請求項8】 請求項1記載において、第1の音波発生
装置の音波周波数f1と第2の音波発生装置の音波周波
数f2との差周波数成分|f1−f2|の最大音圧レベ
ル(Imax)と最小音圧レベル(Imin)との比m
(m=Imax/Imin)を、2以上に設定すること
を特徴とする管体清掃装置。
8. The maximum sound pressure level (Imax) of the difference frequency component | f1-f2 | between the sound wave frequency f1 of the first sound wave generator and the sound wave frequency f2 of the second sound wave generator according to claim 1. And the minimum sound pressure level (Imin) ratio m
A pipe cleaning apparatus, wherein (m = Imax / Imin) is set to 2 or more.
【請求項9】 請求項1記載において、前記管体がほぼ
密閉された空間内に設置されていることを特徴とする管
体清掃装置。
9. The pipe body cleaning device according to claim 1, wherein the pipe body is installed in a substantially sealed space.
【請求項10】 請求項9記載において、前記管体が伝
熱管で、前記塵埃類が燃焼灰であることを特徴とする管
体清掃装置。
10. The pipe cleaning apparatus according to claim 9, wherein the pipe is a heat transfer pipe and the dust is combustion ash.
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