JPH0948409A

JPH0948409A - 真空包装機

Info

Publication number: JPH0948409A
Application number: JP22748595A
Authority: JP
Inventors: Noboru Okimoto; 登沖本
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 1995-08-10
Filing date: 1995-08-10
Publication date: 1997-02-18
Anticipated expiration: 2015-08-10
Also published as: JP3514886B2

Abstract

(57)【要約】【目的】間欠回転テーブル型真空包装機において真空
引き開始時期における真空チャンバの密封性を確保して
所定真空圧に達するまでの所要時間を短縮する。【構成】起動、停止を繰り返しながら間欠回動するテ
ーブルの周囲に開口を外側方向に向けて所定間隔毎に取
り付けられたチャンバ本体２５と、各チャンバ本体の開
口に対し開閉し、閉じたときチャンバ本体とパッキン３
４を介して係合し真空室を形成するチャンバ蓋２６を備
え、前記真空室内に充填物を充填した袋を収納し真空包
装するようにした真空包装機において、チャンバ蓋２６
の表面に当て板５１を設け、真空引き開始位置において
該チャンバ蓋の外側位置に伸縮作動自在に設置されたロ
ーラ５３を設ける。ローラ５３が当て板５１に当接して
これを内側に向け押圧し、チャンバ蓋２６をチャンバ本
体２５に圧接し、真空引き開始時の密封性を確保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、起動、停止を繰り
返しながら間欠回動するテーブルの周囲に所定間隔毎に
設けられた真空チャンバを備え、該真空チャンバの真空
室内に充填物を充填した袋を収納し、これを真空包装す
るようにした真空包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３を参照して従来の真空包装機（図３
の装置から圧接装置を除いたもの）について説明する
と、この真空包装機Ａは充填機Ｂに隣接して配置され、
充填機Ｂから充填物を充填した袋を受け取り、これを真
空包装する装置である。充填機Ｂは、移動及び停止を繰
り返しながら矢印方向に間欠回動する充填テーブルＴ１
を備え、充填テーブルＴ１は８箇所に袋１５を把持する
チャック１６を備え、各停止位置（テーブル上の数字１
〜８は停止位置を示す）には充填のための各工程を実行
する公知の装置が配置されている。真空包装機Ａは、移
動及び停止を繰り返しながら矢印方向に間欠回動する真
空テーブルＴ２を備え、真空テーブルＴ２は、袋１５を
把持するチャックと袋１５の袋口をシールするシール装
置を内装する縦型真空チャンバ１７を１２箇所に有し、
各停止位置（テーブル上の数字１〜１２は停止位置を示
す）において真空包装のための各工程が実行される。

【０００３】充填工程においては、まず袋１５が図示し
ない供給装置により充填テーブルＴ１に供給されてチャ
ック１６に把持され（停止位置１）、捺印機１８により
袋１５の表面に製造年月日が捺印され（停止位置２）、
真空吸盤１９により袋口が開口され（停止位置３）、ホ
ッパー２０を介して固形充填物が充填され（停止位置
４）、ノズル２１から液状充填物が充填され（停止位置
５）、シール装置２２により袋１５の袋口両サイドが熱
シールされ（停止位置６）、最後に受渡し装置２３によ
り袋１５の上部が挟持され、真空テーブルＴ２側へ受け
渡される（停止位置７）。なお、停止位置８はアイドル
工程である。

【０００４】真空包装工程では、受渡し装置２３により
受け渡された袋１５は真空チャンバ１７内のチャックで
把持され（停止位置１）、真空チャンバ１７の蓋が閉じ
られ（〜停止位置２〜停止位置３）、順次所定圧まで真
空引きされ（停止位置４〜６）、シール装置により袋１
５の袋口全体が熱シールされ（停止位置７）、続いて冷
却された後（停止位置８〜９）、真空チャンバ１７内が
大気圧に戻されると同時に蓋が開かれ（〜停止位置１０
〜）、最後にシールされた袋１５がチャックから開放さ
れ、コンベア２４により次工程に排出される（停止位置
１１）。なお、停止位置１２はアイドル工程である。

【０００５】上記真空包装機Ａに設けられた真空チャン
バ１７は、基本的に実開平６−８１９０６号公報に記載
されたものと同じく、図７に示すように、間欠回動する
真空テーブルＴ２の周囲に開口を放射方向に向けて所定
間隔毎に取り付けられたチャンバ本体２５、チャンバ本
体２５の開口に対し開閉し、閉じたときチャンバ本体２
５とその開口周縁部で係合して真空室を形成するチャン
バ蓋２６で構成され、また、チャンバ蓋２６は開閉機構
２７により開閉されるようになっている。

【０００６】真空チャンバ１７内には、袋１５の両側を
把持するチャック２８や、エアシリンダ２９で進退する
ヒータ装置３０とシール台３１からなるシール装置が設
けられ、また、かさ高な袋１５を整形するための整形板
３２がスプリングで支持された状態で設置される。チャ
ンバ本体２５には、真空源（図示せず）と接続された真
空ホース３３が連結され、チャンバ本体２５とチャンバ
蓋２６との係合部（チャンバ本体２５の開口周縁部）に
はパッキン３４がその全周にわたって挿着されている。
チャンバ蓋２６の上端にはレバー３５が固定され、レバ
ー３５の先に取り付けられた軸３６が、チャンバ本体２
５の上端に固定された軸受け部材３７に回動自在に支持
されている。

【０００７】開閉機構２７は、真空テーブルＴ２に上下
動自在に設置された垂直の駆動棒３８と、駆動棒３８に
取り付けられたカムローラ３９と、カムローラ３９が接
触し転動する開閉カム４０と、中間部を軸受３７に軸４
１を介して軸支され、先端がリンク４２を介しチャンバ
蓋２６に連結され、基端がリンク４３を介し駆動棒３８
の先端に連結された開閉レバー４４からなる。なお、カ
ムローラ３９が開閉カム４０の下向きのカム面４０ａに
接触していないときは、図７に実線で示すように、チャ
ンバ蓋２６は自重により閉じられ、駆動棒３８は持ち上
げられた状態にある。

【０００８】そして、真空テーブルＴ２の回動に伴い、
真空チャンバ１７及び駆動棒３８が回転し、図８の仮想
線に示すように、カムローラ３９が開閉カム４０のカム
面４０ａに接触、転動するとき、駆動棒３８の位置が
（Ｓ1）点から（Ｓ2）点へ移動する間、駆動棒３８が押
し下げられ、開閉レバー４４が軸４１を中心として回動
し、チャンバ蓋２６は軸３６を中心に回動して開く（図
７の仮想線参照）。続いて、駆動棒３８が（Ｓ3）点ま
で移動する間、駆動棒３８は上下動せず、チャンバ蓋２
６は開いた状態を保ち、（Ｓ3）点から（Ｓ4）点へ移動
する間、駆動棒３８は上昇しチャンバ蓋２６が閉じるよ
うになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
真空包装機の特に真空チャンバには次のような問題点が
あった。真空引き開始位置（上記例では停止位置４）におい
て、真空チャンバのチャンバ蓋は自重により閉じられた
状態にあり、そこに真空圧が作用されパッキンを介して
密封性が保持されるが、縦型チャンバで且つ開閉支点と
なる軸がチャンバ蓋のほぼ上方位置にあるため、自重に
よるチャンバ本体への圧接力（パッキンへの圧接力）が
弱い。加工精度や組立精度が悪い場合には、チャンバ本体の
周縁部に挿着されたパッキンとチャンバ蓋周縁部との当
りが均一にならないことが多い。上記、を原因として真空引き開始時点で真空漏れ
が発生し易く、このため特に作用する真空圧が低い場合
には、所定真空圧に達するまでに要する時間が長くな
る。かさ高な包装袋は、真空チャンバ内の整形板とチャン
バ蓋間に袋を挟んで整形することが行われるが、圧接力
が弱いためにこの整形ができないことがある。

【００１０】本発明は、上記従来の真空包装機の問題点
に鑑みてなされたもので、真空引き開始時期における真
空チャンバの密封性を確保して所定真空圧に達するまで
の所要時間を短縮でき、また、かさ高な包装袋を支障な
く整形できる真空包装機を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に関わる真空包装
機は、起動、停止を繰り返しながら間欠回動するテーブ
ルの周囲に開口を外側方向に向けて所定間隔毎に取り付
けられたチャンバ本体と、上部において回動自在に支持
され各チャンバ本体の開口に対し開閉し、閉じたときチ
ャンバ本体とパッキンを介して係合し真空室を形成する
チャンバ蓋と、各チャンバ蓋を開閉する開閉機構を備
え、前記真空室内に充填物を充填した袋を収納し真空包
装するようにされた真空包装機であって、前記テーブル
の真空引き開始位置においてチャンバ蓋を押圧しこれを
チャンバ本体に圧接する圧接装置を設けたことを特徴と
する。

【００１２】上記真空包装機において、圧接装置の例と
しては、前記チャンバ蓋表面に設けた当て板と、前記真
空引き開始位置において該チャンバ蓋の外側位置に伸縮
作動自在に設置されたローラからなり、該ローラが前記
当て板に当接してこれを内側に向け押圧するものが挙げ
られる。なお、上記ローラは、例えば、エアシリンダ等
の伸縮作動手段によって伸縮作動し当て板を押圧するも
のでもよく、バネ等により伸縮作動自在に支持され、当
て板が当接したときバネ等の付勢力で当て板を押圧する
ものでもよい。

【００１３】また、圧接装置の他の例としては、前記チ
ャンバ蓋表面に設けたローラと、前記真空引き開始位置
において該チャンバ蓋の外側位置に伸縮作動自在に設置
された圧接板からなり、該圧接板が前記ローラに当接し
てこれを内側に向け押圧するものが挙げられる。なお、
上記圧接板は、例えば、エアシリンダ等の伸縮作動手段
によって伸縮作動しローラを押圧するものでもよく、バ
ネ等により伸縮作動自在に支持され、ローラが当接した
ときバネ等の付勢力でローラを押圧するものでもよい。

【００１４】上記真空包装機において、前記開閉機構
は、例えば、テーブルに上下動自在に設置された垂直の
駆動棒と、各駆動棒に取り付けられたカムローラと、該
カムローラが接触し転動する開閉カムと、中間部を軸支
され先端が前記チャンバ蓋に連結し基端が前記駆動棒に
連結する開閉レバーからなり、前記カムローラが前記開
閉カムに沿って転動するあいだ各駆動棒を変位させ前記
チャンバ蓋を開閉するようになっている。このとき、カ
ムローラが開閉カムのカム面に接触、転動していないと
きは、チャンバ蓋は自重により閉じられる。

【００１５】開閉機構が上記のような具体的構成をとる
場合、圧接装置は、例えば、前記駆動棒に取り付けた第
２のカムローラと、該第２のカムローラが転動する圧接
カムよりなり、該第２のカムローラが該圧接カムに沿っ
て転動することで前記駆動棒を変位させ、前記真空引き
開始位置において前記開閉レバーを介してチャンバ蓋を
押圧しチャンバ本体に圧接するものであってもよい。こ
の場合、開閉カムを転動するカムローラが上記第２のカ
ムローラを兼ねていてもよい。

【００１６】上記圧接カムは、伸縮作動自在に支持され
た圧接板に代えてもよく、その場合、該圧接板が前記第
２のカムローラに当接して前記駆動棒を変位させ、前記
真空引き開始位置において前記開閉レバーを介してチャ
ンバ蓋を押圧しチャンバ本体に圧接することになる。な
お、圧接板は、例えば、エアシリンダ等の伸縮作動手段
によって伸縮作動自在に支持されたものでも、バネ等に
より伸縮作動自在に支持されたものでもよい。この場合
も、開閉カムを転動するカムローラが上記第２のカムロ
ーラを兼ねていてもよい。

【００１７】本発明の真空包装機においては、圧接装置
が、真空引き開始位置にきた真空チャンバのチャンバ蓋
を押圧しこれをチャンバ本体に向けて圧接するので、こ
れにより真空引き開始時点でチャンバ本体、パッキン、
及びチャンバ蓋の相互間の密封性が保持され、所定真空
圧に達するまでの所要時間が短縮される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して説
明する。（実施例１）図１〜図３は本発明の第１実施例を示すも
のである。なお、ここに示す真空包装機Ａは、圧接装置
５０を新たに備える点を除き、先に説明した従来の真空
包装機と同一の構造（同一部分に同一番号を付与）及び
同一の機能を備えているので、ここでは圧接装置５０に
関する事項以外は詳細な説明を省略する。

【００１９】圧接装置５０は、チャンバ蓋２６の表面に
取り付けられ外周が回動軌跡に沿う円弧状に形成された
当て板５１と、停止位置４（真空引き開始位置）におい
てチャンバ蓋２６の外側位置にシリンダ５２により伸縮
作動自在に設置されたローラ５３とで構成される。そし
て、テーブルＴ２の回動に伴い回動してきた真空チャン
バ１７が停止位置４に停止したとき、シリンダ５２が作
動してローラ５３を前進させ、ローラ５３を当て板５１
に押し当て、チャンバ蓋２６をチャンバ本体２５に所定
圧で圧接し、続いて当該真空チャンバ１７が次の停止位
置に向け回動を始めた後もしばらくはローラ５３を当て
板５１に押し当てており（図２に仮想線で示す）、その
後適当なタイミングでローラ５３を当初の後退位置に戻
し、次の動作に備えるようになっている。

【００２０】なお、シリンダ５２の作動タイミングは上
記したものに限られず、例えば、チャンバ１７が停止位
置４に停止する直前に作動させるとか、ローラ５２を常
時所定圧で前方に付勢しておくなど、少なくとも真空引
きの開始時期にチャンバ蓋をチャンバ本体に圧接すると
いう目的の範囲内で、種々の作動タイミングをとり得る
ことはいうまでもない。また、ローラ５３を伸縮作動自
在に設置する手段としては、シリンダ５２に代え、ロー
ラ５３を常時前方に付勢するバネ等を使用することもで
きる。

【００２１】（実施例２）図４は本発明の第２実施例を
示すものである。ここでは、第１実施例の圧接装置５０
に代え圧接装置５５が設けられる。圧接装置５５は、チ
ャンバ蓋２６の表面に取り付けられたローラ５６と、停
止位置４においてチャンバ蓋２６の外側位置に設置され
た支持台５７にバネ５８を介して伸縮作動自在に支持さ
れた圧接板５９とで構成される。そして、テーブルＴ２
の回動に伴い回動してきたチャンバ１７が停止位置４に
さしかかるとき、ローラ５６が圧接板５９に当接し、続
いてバネ５８を押し縮めながら（仮想線→実線）停止位
置４にて停止する。逆に、このあいだ圧接板５９は圧縮
されたバネ５８の付勢力によりローラ５６を押圧し、チ
ャンバ蓋２６をチャンバ本体２５に圧接することにな
る。

【００２２】なお、圧接板５９を伸縮作動自在に設置す
る手段としては、バネ５８を使用する代わりに、第１実
施例のように、圧接板５９をシリンダにより伸縮作動自
在に設置し、これを適当なタイミング（常時前方に付勢
することも含め）で作動させることもできる。

【００２３】（実施例３）図５は本発明の第３実施例を
示すものである。ここでは、第１実施例の圧接装置５０
に代え圧接装置６０が設けられる。圧接装置６０は、駆
動棒３８の下部に取り付けられた第２のカムローラ６１
と、停止位置４においてカムローラ６１の下方側に設置
され該カムローラ６１が転動する圧接カム６２とで構成
される。そして、テーブルＴ２の回動に伴い回動してき
た真空チャンバ１７が停止位置４にさしかかるとき、カ
ムローラ６１が圧接カム６２の上向きのカム面６２ａに
当接し、続いてカム面６２ａに沿って転動し、これによ
り駆動棒３８が押し上げられ（圧接代ｓ1）、チャンバ
蓋２６がチャンバ本体２５に圧接される。真空チャンバ
１７が停止位置４から次の位置に向け回動を始めると、
カムローラ６１はカム面６２ａからまもなく離れ、圧接
動作は終了となる。なお、この第３実施例において、カ
ムローラ６１を設ける代わりに、開閉カム４０を転動す
るカムローラ３９を利用し、停止位置４において該カム
ローラ３９の下方側の該カムローラ３９が転動する位置
に上記圧接カム６２を設けることにしてもよい。すなわ
ちカムローラ６１を別途設けることなく、カムローラ３
９と圧接カム６２とで圧接装置６０を構成してもよい。

【００２４】（実施例４）図６は本発明の第４実施例を
示すものである。ここでは第３実施例の圧接装置６０に
代え、圧接装置６５が設けられる。圧接装置６５は、駆
動棒３８の下部に取り付けられた第２のカムローラ６１
と、シリンダ６６の先端に取り付けられた圧接板６７と
で構成される。そして、テーブルＴ２の回動にともない
回動してきた真空チャンバ１７が停止位置４にさしかか
るとき、シリンダ６６が作動して圧接板６７が前進し
（実線→仮想線）、カムローラ６１がこの圧接板６７の
上面に沿って転動し、これにより駆動棒３８が押し上げ
られ（圧接代ｓ2）、チャンバ蓋２６がチャンバ本体２
５に圧接される。続いて当該真空チャンバ１７が次の停
止位置に向け回動を始めた後、適当なタイミングで圧接
板６７を当初の後退した位置に戻し、次の動作に備える
ようになっている。なお、この第４実施例において、カ
ムローラ６１を設ける代わりに、開閉カム４０を転動す
るカムローラ３９を利用し、上記圧接板６７を該カムロ
ーラ３９が転動する位置に設けることにしてもよい。す
なわち、カムローラ６１を別途設けることなく、カムロ
ーラ３９と圧接板６７とで圧接装置６５を構成してもよ
い。

【００２５】なお、シリンダ６６の作動タイミングは上
記したものに限られず、例えば、真空チャンバ１７が停
止位置４に停止したとき作動させるとか、圧接板６７を
常時所定圧で前方に付勢しておくなど、少なくとも真空
引きの開始時期にチャンバ蓋をチャンバ本体に圧接する
という目的の範囲内で、種々の作動タイミングをとり得
ることはいうまでもない

【００２６】

【発明の効果】本発明の真空包装機によれば、真空引き
開始位置にきた真空チャンバのチャンバ蓋を押圧しこれ
をチャンバ本体に向け圧接するので、これにより真空引
き開始時点でチャンバ本体、パッキン、及びチャンバ蓋
の相互間の密封性が保持されて真空漏れが起こらず、従
ってロス時間も生じず、短時間のうちに所定真空圧に達
することができるようになり、適正な真空圧下で効率的
に真空包装することができるという効果がある。また、
圧接装置によりチャンバ蓋を押圧するので、かさ高な包
装袋の整形も良好に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の真空包装機における圧接
装置を説明するための真空チャンバ部分の縦方向断面図
である。

【図２】同じく圧接装置を説明するための真空チャンバ
部分の横方向断面図である。

【図３】第１実施例の真空包装機と充填機の全体配置を
示す図である。

【図４】第２実施例の圧接装置を説明するための真空チ
ャンバ部分の横方向断面図である。

【図５】第３実施例の圧接装置と開閉機構を説明する図
である。

【図６】第４実施例の圧接装置と開閉機構を説明する図
である。

【図７】従来例の真空包装機を説明するための真空チャ
ンバ部分の縦方向断面図である。

【図８】従来例の真空包装機の開閉機構を説明する図で
ある。

【符号の説明】

Ｔ2 真空テーブル２５チャンバ本体２６チャンバ蓋３４パッキン２７開閉機構３８駆動棒３９カムローラ４０開閉カム４４開閉レバー５０、５５、６０、６５圧接装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】起動、停止を繰り返しながら間欠回動す
るテーブルの周囲に開口を外側方向に向けて所定間隔毎
に取り付けられたチャンバ本体と、上部において回動自
在に支持され各チャンバ本体の開口に対し開閉し、閉じ
たときチャンバ本体とパッキンを介して係合し真空室を
形成するチャンバ蓋と、各チャンバ蓋を開閉する開閉機
構を備え、前記真空室内に充填物を充填した袋を収納し
真空包装するようにされた真空包装機であって、前記テ
ーブルの真空引き開始位置においてチャンバ蓋を押圧し
これをチャンバ本体に圧接する圧接装置を設けたことを
特徴とする真空包装機。
【請求項２】前記開閉機構が、テーブルに上下動自在
に設置された垂直の駆動棒と、各駆動棒に取り付けられ
たカムローラと、該カムローラが接触し転動する開閉カ
ムと、中間部を軸支され先端が前記チャンバ蓋に連結し
基端が前記駆動棒に連結する開閉レバーからなり、前記
カムローラが前記開閉カムに沿って転動するあいだ各駆
動棒を変位させ前記チャンバ蓋を開閉するようになって
いることを特徴とする請求項１に記載された真空包装
機。
【請求項３】前記圧接装置が、前記チャンバ蓋表面に
設けた当て板と、前記真空引き開始位置において該チャ
ンバ蓋の外側位置に伸縮作動自在に設置されたローラか
らなり、該ローラが前記当て板に当接してこれを内側に
向け押圧するものであることを特徴とする請求項１又は
２に記載された真空包装機。
【請求項４】前記圧接装置が、前記チャンバ蓋表面に
設けたローラと、前記真空引き開始位置において該チャ
ンバ蓋の外側位置に伸縮作動自在に設置された圧接板か
らなり、該圧接板が前記ローラに当接してこれを内側に
向け押圧するものであることを特徴とする請求項１又は
２に記載された真空包装機。
【請求項５】前記圧接装置が、前記駆動棒に取り付け
た第２のカムローラと、該第２のカムローラが転動する
圧接カムよりなり、該第２のカムローラが該圧接カムに
沿って転動することで前記駆動棒を変位させ、前記真空
引き開始位置において前記開閉レバーを介してチャンバ
蓋を押圧しチャンバ本体に圧接するものであることを特
徴とする請求項２に記載された真空包装機。
【請求項６】前記圧接装置が、前記駆動棒に取り付け
た第２のカムローラと、真空引き開始位置において伸縮
作動自在に支持された圧接板からなり、該圧接板が前記
第２のカムローラに当接して前記駆動棒を変位させ、前
記真空引き開始位置において前記開閉レバーを介してチ
ャンバ蓋を押圧しチャンバ本体に圧接するものであるこ
とを特徴とする請求項２に記載された真空包装機。