JPH0940244A - 多節式遊動バー、多節式遊動バーを有するシート材給送機構およびシート材用作業装置 - Google Patents
多節式遊動バー、多節式遊動バーを有するシート材給送機構およびシート材用作業装置Info
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- JPH0940244A JPH0940244A JP8192556A JP19255696A JPH0940244A JP H0940244 A JPH0940244 A JP H0940244A JP 8192556 A JP8192556 A JP 8192556A JP 19255696 A JP19255696 A JP 19255696A JP H0940244 A JPH0940244 A JP H0940244A
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シート材を長手方向に給送して作業を行う装
置において、シート材を正確に給送する給送機構を低コ
ストかつ簡単な構造で得る。また、該給送機構を有して
シート材に対して正確に作業を行うシート材用作業装置
を得る。 【構成】 帯状のシート材を長手方向に給送する際に、
自重により該シート材を所定方向へ引張して所定の張力
を付与する遊動バーにおいて、複数の節を接合して形成
され柔軟性を有することを特徴とする多節式遊動バー、
多節式遊動バーを有するシート材給送機構およびシート
材用作業装置。
置において、シート材を正確に給送する給送機構を低コ
ストかつ簡単な構造で得る。また、該給送機構を有して
シート材に対して正確に作業を行うシート材用作業装置
を得る。 【構成】 帯状のシート材を長手方向に給送する際に、
自重により該シート材を所定方向へ引張して所定の張力
を付与する遊動バーにおいて、複数の節を接合して形成
され柔軟性を有することを特徴とする多節式遊動バー、
多節式遊動バーを有するシート材給送機構およびシート
材用作業装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート材の給送装
置に関し、より詳細には給送時にシート材に張力を与え
る遊動バー、該遊動バーを備えたシート材給送機構およ
び該シート材に対して作業を行う装置に関している。
置に関し、より詳細には給送時にシート材に張力を与え
る遊動バー、該遊動バーを備えたシート材給送機構およ
び該シート材に対して作業を行う装置に関している。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】帯状をなすシート材をそ
の長手方向に給送する機構は、シート材に対して平面方
向に作動する作業器具を備えた装置に用いられる。この
種の機械としては例えば、被服産業におけるパターンピ
ースの外形作成用のプロッタがある。このプロッタは略
平面の作業面上に給送されたシート材に対して、２次元
方向へ可動の作業器具で図柄や図表を描くもので、描か
れたパターンピースは後にシート材から切り離される。
もっとも、シート材給送機構は、シート材を長手方向に
給送する装置であればプロッタ以外にも適用可能であ
り、例えば帯状の布材やビニールシートからパーツを切
り取る裁断機、あるいはシート材に英数字や図柄を印刷
する印刷機などが挙げられる。以下では、そうした機械
の一例としてプロッタを用いて説明する。
の長手方向に給送する機構は、シート材に対して平面方
向に作動する作業器具を備えた装置に用いられる。この
種の機械としては例えば、被服産業におけるパターンピ
ースの外形作成用のプロッタがある。このプロッタは略
平面の作業面上に給送されたシート材に対して、２次元
方向へ可動の作業器具で図柄や図表を描くもので、描か
れたパターンピースは後にシート材から切り離される。
もっとも、シート材給送機構は、シート材を長手方向に
給送する装置であればプロッタ以外にも適用可能であ
り、例えば帯状の布材やビニールシートからパーツを切
り取る裁断機、あるいはシート材に英数字や図柄を印刷
する印刷機などが挙げられる。以下では、そうした機械
の一例としてプロッタを用いて説明する。
【０００３】コンピューター制御によるパターン作成用
プロッタは、例えば米国特許第３，８８７，９０３号に
開示されたものがある。このプロッタは、シート材とし
て紙を使用し、これに描画する器具（作業器具）として
ペンを備えている。以下においては、このタイプのプロ
ッタを例に説明するため、シート材を紙材、作業器具を
ペンと称する。上述した通り、本発明はプロッタに限ら
れるものではないので、紙材は別種のシート材とするこ
とができるし、ペンは他の作業器具であってもよい。ま
た、プロッタであっても、シート材が感光フィルムから
なり、描画器具がフィルムを露光させるビーム光である
フォトプロッタであってもよい。
プロッタは、例えば米国特許第３，８８７，９０３号に
開示されたものがある。このプロッタは、シート材とし
て紙を使用し、これに描画する器具（作業器具）として
ペンを備えている。以下においては、このタイプのプロ
ッタを例に説明するため、シート材を紙材、作業器具を
ペンと称する。上述した通り、本発明はプロッタに限ら
れるものではないので、紙材は別種のシート材とするこ
とができるし、ペンは他の作業器具であってもよい。ま
た、プロッタであっても、シート材が感光フィルムから
なり、描画器具がフィルムを露光させるビーム光である
フォトプロッタであってもよい。
【０００４】シート材給送装置を備えたプロッタは、順
送りプロッタと呼ばれ、平面の支持面（作業面）に対し
て平面、すなわちＸおよびＹ方向へ可動のペンを備えて
いる。このペンの可動領域（描画範囲）はプロッタの支
持面に限られるため、紙材が帯状であるとその長手方向
の全長をカバーできない。そこで描画範囲上へ紙材を給
送し、シート材の長手方向へ順送りに描画を行ってい
く。このシート材の給送およびプロッタの作動には、間
欠給送方式、連続給送方式またはその両者の組み合わせ
方式がある。
送りプロッタと呼ばれ、平面の支持面（作業面）に対し
て平面、すなわちＸおよびＹ方向へ可動のペンを備えて
いる。このペンの可動領域（描画範囲）はプロッタの支
持面に限られるため、紙材が帯状であるとその長手方向
の全長をカバーできない。そこで描画範囲上へ紙材を給
送し、シート材の長手方向へ順送りに描画を行ってい
く。このシート材の給送およびプロッタの作動には、間
欠給送方式、連続給送方式またはその両者の組み合わせ
方式がある。
【０００５】上記方式の中では、間欠給送方式が用いら
れることが多い。これは、作成する図柄や図表をペンの
描画範囲ごとに複数に分割して、各範囲ごとに描画して
いく方式である。つまり、一度に描画範囲一回分の長さ
（１セクション）の紙材がプロッタの作業面に送られて
固定され、それからペンが該１セクションの紙材に対し
てＸ、Ｙ方向に移動して描画作業を行う。描画作業後
は、紙材が長手方向に送られ、ペンの描画範囲に対応す
る次の未描画の１セクションが固定される。そして所定
の図柄や図表が完成するまで同様の作業が繰り返され
る。
れることが多い。これは、作成する図柄や図表をペンの
描画範囲ごとに複数に分割して、各範囲ごとに描画して
いく方式である。つまり、一度に描画範囲一回分の長さ
（１セクション）の紙材がプロッタの作業面に送られて
固定され、それからペンが該１セクションの紙材に対し
てＸ、Ｙ方向に移動して描画作業を行う。描画作業後
は、紙材が長手方向に送られ、ペンの描画範囲に対応す
る次の未描画の１セクションが固定される。そして所定
の図柄や図表が完成するまで同様の作業が繰り返され
る。
【０００６】こうしたプロッタにおいては、横方向のず
れやねじれがなく紙材の給送が行われることが肝要であ
る。例えば、あるひとつのパターンが１セクションに収
まらずに紙材の給送を要する場合、給送が正確でない
と、前の描画済セクションと線がつながらなかったり、
図柄が分断されてしまったりする。つまり予定した通り
の図柄あるいは図表が作成できないおそれがある。その
ため、給送方向に対するシート材の横方向のずれ、ねじ
れ、シート材の変形が起こらない給送機構や作業装置が
望まれている。
れやねじれがなく紙材の給送が行われることが肝要であ
る。例えば、あるひとつのパターンが１セクションに収
まらずに紙材の給送を要する場合、給送が正確でない
と、前の描画済セクションと線がつながらなかったり、
図柄が分断されてしまったりする。つまり予定した通り
の図柄あるいは図表が作成できないおそれがある。その
ため、給送方向に対するシート材の横方向のずれ、ねじ
れ、シート材の変形が起こらない給送機構や作業装置が
望まれている。
【０００７】
【発明の目的】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされ
たもので、シート材を長手方向に給送して作業を行う装
置において、シート材を正確に給送する給送機構を低コ
ストかつ簡単な構造で得ることを目的とする。また本発
明は、該給送機構を有してシート材に対して正確に作業
を行うシート材用作業装置を得ることを目的とする。
たもので、シート材を長手方向に給送して作業を行う装
置において、シート材を正確に給送する給送機構を低コ
ストかつ簡単な構造で得ることを目的とする。また本発
明は、該給送機構を有してシート材に対して正確に作業
を行うシート材用作業装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【発明の概要】本発明は、帯状のシート材を長手方向に
給送する際に自重により該シート材を所定方向へ引張し
て所定の張力を付与する遊動バーを、複数のバーセグメ
ントを接合して形成され柔軟性を有する多節式遊動バー
として構成したことを特徴とする。これにより、一体式
の遊動バーに起こりがちであったバー自身の重さによる
バーの変形を解消することができる。この多節式遊動バ
ーは、シート材の幅とほぼ等しい長さを有することが望
ましい。遊動バーの長さがシート材の幅に等しく、しか
も柔軟性をもって接合されていると、シート材の幅全体
にわたって均一な張力を付与することが可能であるから
である。シート材の幅全体に張力が均一に作用すれば、
方向ずれなどを起こさずにシート材を給送できる。
給送する際に自重により該シート材を所定方向へ引張し
て所定の張力を付与する遊動バーを、複数のバーセグメ
ントを接合して形成され柔軟性を有する多節式遊動バー
として構成したことを特徴とする。これにより、一体式
の遊動バーに起こりがちであったバー自身の重さによる
バーの変形を解消することができる。この多節式遊動バ
ーは、シート材の幅とほぼ等しい長さを有することが望
ましい。遊動バーの長さがシート材の幅に等しく、しか
も柔軟性をもって接合されていると、シート材の幅全体
にわたって均一な張力を付与することが可能であるから
である。シート材の幅全体に張力が均一に作用すれば、
方向ずれなどを起こさずにシート材を給送できる。
【０００９】さらに、多節式遊動バーを構成する各バー
セグメントは相互に着脱可能であることが好ましい。こ
れにより、所望のバーセグメントを選択的に接合して、
多節式遊動バーをシート材の幅とほぼ等しい長さに形成
することが容易になる。このとき、バーセグメントの長
さは少なくとも２種類以上用意されていると、より容易
かつ正確にバーの長さをシート材の幅に近づけることが
できるので好ましい。
セグメントは相互に着脱可能であることが好ましい。こ
れにより、所望のバーセグメントを選択的に接合して、
多節式遊動バーをシート材の幅とほぼ等しい長さに形成
することが容易になる。このとき、バーセグメントの長
さは少なくとも２種類以上用意されていると、より容易
かつ正確にバーの長さをシート材の幅に近づけることが
できるので好ましい。
【００１０】本発明はまた、ロール状に巻回された帯状
のシート材を長手方向へ給送するシート材給送機構にお
いて、上記ロールを支持するロール支持手段；上記シー
ト材を支持するシート材支持面；上記ロールから送り出
されたシート材を受け、上記シート材支持面上を所定方
向へ給送する給送ローラー；上記ロールと上記給送ロー
ラーの間に形成されたシート材のループ状部；および、
上記シート材のループ状部の一部をなす下方湾曲部を、
上記シート材支持面に対して下方へ引張ることで該ルー
プ状部に所定の張力を付与する、複数のバーセグメント
を接合して形成された柔軟性を有する多節式遊動バー；
を備えたことを特徴とする。この多節式遊動バーは上記
と同様の構成によるものであり、シート材のループ状部
に所定の張力が付与されるため、給送ローラーによる給
送に際してシート材の方向ずれやねじれなどが生じるお
それがない。
のシート材を長手方向へ給送するシート材給送機構にお
いて、上記ロールを支持するロール支持手段；上記シー
ト材を支持するシート材支持面；上記ロールから送り出
されたシート材を受け、上記シート材支持面上を所定方
向へ給送する給送ローラー；上記ロールと上記給送ロー
ラーの間に形成されたシート材のループ状部；および、
上記シート材のループ状部の一部をなす下方湾曲部を、
上記シート材支持面に対して下方へ引張ることで該ルー
プ状部に所定の張力を付与する、複数のバーセグメント
を接合して形成された柔軟性を有する多節式遊動バー；
を備えたことを特徴とする。この多節式遊動バーは上記
と同様の構成によるものであり、シート材のループ状部
に所定の張力が付与されるため、給送ローラーによる給
送に際してシート材の方向ずれやねじれなどが生じるお
それがない。
【００１１】本発明はさらに、略帯状のシート材を長手
方向に給送する機構を備えたにシート材用作業装置にお
いて、シート材に対する作業中に該シート材を支持す
る、送出端と巻上端を備えたシート材支持面；上記支持
面に対して所定方向に動作を行う、該支持面上方に設け
られた作業器具；シート材を巻回して形成された送出ロ
ールを上記支持面の送出端側に支持する送出ロール支持
手段；上記送出ロールから送出されたシート材を受けて
上記シート材支持面上を給送させる給送ローラー；上記
送出ロールと上記給送ローラーの間に形成されたシート
材のループ状部；および、上記シート材のループ状部の
一部をなす下方湾曲部を、上記シート材支持面に対して
下方へ引張ることで該ループ状部に所定の張力を付与す
る、複数のバーセグメントを接合して形成された柔軟性
を有する多節式遊動バー；を備えたことを特徴とする。
この作業機械では、給送ローラーは支持面の巻上端側に
配置され、ループ状部の湾曲部は送出ロールと支持面の
送出端の間に配置することができる。
方向に給送する機構を備えたにシート材用作業装置にお
いて、シート材に対する作業中に該シート材を支持す
る、送出端と巻上端を備えたシート材支持面；上記支持
面に対して所定方向に動作を行う、該支持面上方に設け
られた作業器具；シート材を巻回して形成された送出ロ
ールを上記支持面の送出端側に支持する送出ロール支持
手段；上記送出ロールから送出されたシート材を受けて
上記シート材支持面上を給送させる給送ローラー；上記
送出ロールと上記給送ローラーの間に形成されたシート
材のループ状部；および、上記シート材のループ状部の
一部をなす下方湾曲部を、上記シート材支持面に対して
下方へ引張ることで該ループ状部に所定の張力を付与す
る、複数のバーセグメントを接合して形成された柔軟性
を有する多節式遊動バー；を備えたことを特徴とする。
この作業機械では、給送ローラーは支持面の巻上端側に
配置され、ループ状部の湾曲部は送出ロールと支持面の
送出端の間に配置することができる。
【００１２】給送ローラー近傍には、該給送ローラーと
の間にシート材を狭窄して給送する面を形成するシート
材保持手段を備えることが望ましい。該シート材保持手
段は、給送ローラーに当接して狭窄給送面を形成する位
置と、該給送ローラーから離反する位置とを取ることが
可能であり、給送ローラーの長手方向に少なくとも一
つ、好ましくは複数がスライド自在に設置される。
の間にシート材を狭窄して給送する面を形成するシート
材保持手段を備えることが望ましい。該シート材保持手
段は、給送ローラーに当接して狭窄給送面を形成する位
置と、該給送ローラーから離反する位置とを取ることが
可能であり、給送ローラーの長手方向に少なくとも一
つ、好ましくは複数がスライド自在に設置される。
【００１３】以上のシート材給送機構およびシート材用
作業装置においては、さらに、上記ロールから上記ルー
プ部へシート材を送出させる送出手段と；上記シート材
支持面に対する上記多節式遊動バーの垂直方向位置を検
出し、シート材の送出量を検知する位置検出手段と；上
記位置検出手段による所定量のシート材送出検知を受け
て、シート材の送出を停止して上記ロールの回転を係止
する送出停止手段と；を備えることが望ましい。また、
この送出工程は所定の制御手段により制御することがで
きる。
作業装置においては、さらに、上記ロールから上記ルー
プ部へシート材を送出させる送出手段と；上記シート材
支持面に対する上記多節式遊動バーの垂直方向位置を検
出し、シート材の送出量を検知する位置検出手段と；上
記位置検出手段による所定量のシート材送出検知を受け
て、シート材の送出を停止して上記ロールの回転を係止
する送出停止手段と；を備えることが望ましい。また、
この送出工程は所定の制御手段により制御することがで
きる。
【００１４】また、シート材給送機構およびシート材用
作業装置は、給送ローラーの回転駆動を伝達可能に接続
された、シート材巻上用の巻取ロールを備えることがで
きる。
作業装置は、給送ローラーの回転駆動を伝達可能に接続
された、シート材巻上用の巻取ロールを備えることがで
きる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下図示実施形態に基づいて本発
明を説明する。前述のように、本発明はシート材給送機
構を備えた作業装置に幅広く適用できるものであるが、
ここでは順送りプロッタに適用した例に基づき説明を進
める。図１および図２に示すように、（順送り）プロッ
タ１０は、テーブル１２、テーブル１２を支持する基台
１４および機枠１６を備えている。テーブル１２は、プ
ロッタ１０の上方に向けて展開された略平面の支持面
（作業面）１８を有し、紙材２２のうち該支持面１８に
支持される一幅が描画セクション２０を形成している。
紙材２２（描画セクション２０）の上面側は、描画作業
が行われる被作業面２４である。例えば被服製造におい
ては、シート材から裁断されるべきパターンピースの外
形や配置を記したマーカーが、この被作業面２４に描か
れる。紙材２２はシート材給送機構２５によってプロッ
タ１０の短手方向へ給送される。シート材給送機構２５
は、送出ロール２６、給送ローラー３０および巻取ロー
ル３８を備えている。送出ロール２６は、支持面１８の
送出端２８側にこれと略平行な軸線を有して、矢印Ａ方
向へ回転可能に機枠１６に支持されている（図２）。紙
材２２を給送する駆動源である給送ローラー３０は、支
持面１８の巻上端３２側にこれと略平行な軸線を有し
て、矢印Ｂ方向へ回転可能に機枠１６に支持されている
（同図）。給送ローラー３０と複数の紙材保持機構３４
（図５）は、その間に狭窄給送面３６を形成しており、
支持面１８上から送られる紙材２２をこの狭窄給送面３
６で受け取り、保持する。巻取ロール３８は、上記送出
ロール２６および給送ローラー３０と略平行な軸線を有
し、矢印Ｃ方向へ回転可能に機枠１６に支持されてい
る。
明を説明する。前述のように、本発明はシート材給送機
構を備えた作業装置に幅広く適用できるものであるが、
ここでは順送りプロッタに適用した例に基づき説明を進
める。図１および図２に示すように、（順送り）プロッ
タ１０は、テーブル１２、テーブル１２を支持する基台
１４および機枠１６を備えている。テーブル１２は、プ
ロッタ１０の上方に向けて展開された略平面の支持面
（作業面）１８を有し、紙材２２のうち該支持面１８に
支持される一幅が描画セクション２０を形成している。
紙材２２（描画セクション２０）の上面側は、描画作業
が行われる被作業面２４である。例えば被服製造におい
ては、シート材から裁断されるべきパターンピースの外
形や配置を記したマーカーが、この被作業面２４に描か
れる。紙材２２はシート材給送機構２５によってプロッ
タ１０の短手方向へ給送される。シート材給送機構２５
は、送出ロール２６、給送ローラー３０および巻取ロー
ル３８を備えている。送出ロール２６は、支持面１８の
送出端２８側にこれと略平行な軸線を有して、矢印Ａ方
向へ回転可能に機枠１６に支持されている（図２）。紙
材２２を給送する駆動源である給送ローラー３０は、支
持面１８の巻上端３２側にこれと略平行な軸線を有し
て、矢印Ｂ方向へ回転可能に機枠１６に支持されている
（同図）。給送ローラー３０と複数の紙材保持機構３４
（図５）は、その間に狭窄給送面３６を形成しており、
支持面１８上から送られる紙材２２をこの狭窄給送面３
６で受け取り、保持する。巻取ロール３８は、上記送出
ロール２６および給送ローラー３０と略平行な軸線を有
し、矢印Ｃ方向へ回転可能に機枠１６に支持されてい
る。
【００１６】紙材２２を巻回された送出ロール２６と、
これをテーブル１２を挟んで牽引、給送する給送ローラ
ー３０は、両者の間に紙材２２のループ部３１（図２）
を形成するよう配置されている（図１および図２）。こ
のループ部３１内において、支持面１８の送出端２８と
送出ロール２６の間にはループ湾曲部４０が形成され
る。つまり、ループ部３１は、送出ロール２６から給送
ローラー３０までの間にある紙材２２の全長を指してお
り、上記描画セクション２０とループ湾曲部４０がこれ
に含まれている。複数のバーセグメントからなる遊動バ
ー４２は、上記送出ロール２６や給送ローラー３０の回
動軸と略平行に設置されてループ湾曲部４０を受け、そ
の両端は一対のピボットアーム４３によって支持され
る。このピボットアーム４３は、テーブル１２の基台１
４から所定幅の回動が可能に延設されており、よって遊
動バー４２は矢印Ｄ方向に円弧状の回動を行うことがで
きる。遊動バー４２は、自重によって常時下方に紙材２
２を引き、描画セクション２０に所定の張力を付与して
いる。そして該張力により、描画セクション２０には下
（支持面１８）向きの引力が作用し、たるみやしわがな
く展開された形で支持面１８に安定保持される。これに
より、紙材２２の描画セクション２０は、支持面１８上
を給送ローラー３０に給送されるとき、支持面１８に対
する方向ずれ、ねじれあるいは変形などを生じることな
く送られる。この遊動バー４２の構造および作用に関し
ては、図３を用いて後に詳述する。
これをテーブル１２を挟んで牽引、給送する給送ローラ
ー３０は、両者の間に紙材２２のループ部３１（図２）
を形成するよう配置されている（図１および図２）。こ
のループ部３１内において、支持面１８の送出端２８と
送出ロール２６の間にはループ湾曲部４０が形成され
る。つまり、ループ部３１は、送出ロール２６から給送
ローラー３０までの間にある紙材２２の全長を指してお
り、上記描画セクション２０とループ湾曲部４０がこれ
に含まれている。複数のバーセグメントからなる遊動バ
ー４２は、上記送出ロール２６や給送ローラー３０の回
動軸と略平行に設置されてループ湾曲部４０を受け、そ
の両端は一対のピボットアーム４３によって支持され
る。このピボットアーム４３は、テーブル１２の基台１
４から所定幅の回動が可能に延設されており、よって遊
動バー４２は矢印Ｄ方向に円弧状の回動を行うことがで
きる。遊動バー４２は、自重によって常時下方に紙材２
２を引き、描画セクション２０に所定の張力を付与して
いる。そして該張力により、描画セクション２０には下
（支持面１８）向きの引力が作用し、たるみやしわがな
く展開された形で支持面１８に安定保持される。これに
より、紙材２２の描画セクション２０は、支持面１８上
を給送ローラー３０に給送されるとき、支持面１８に対
する方向ずれ、ねじれあるいは変形などを生じることな
く送られる。この遊動バー４２の構造および作用に関し
ては、図３を用いて後に詳述する。
【００１７】プロッタ１０の動作について説明を進め
る。上記のシート材給送装置２５によって支持面１８上
に送られ安定支持された描画セクション２０の被作業面
２４に対して、描画ペン４４が描画を行う。描画ペン４
４は、図中のＸおよびＹ方向へ可動のＸ軸キャリッジ
（ペンキャリッジ）４６に保持されて、支持面１８（被
作業面２４）に対し平面方向へ移動できる。Ｘ軸キャリ
ッジ４６は、Ｘ方向へスライド自在にＹ軸キャリッジ４
８に支持されている。Ｙ軸キャリッジ４８の両端は、支
持面１８の送出端２８、巻上端３２とそれぞれ略平行に
テーブル１２の両側部近傍に延設された一対のガイドレ
ール５０によって、Ｙ方向へスライド自在に支持されて
いる。従って、Ｘ軸キャリッジ４６および描画ペン４４
はＸ、Ｙ方向に合成された移動を行うことができる。
る。上記のシート材給送装置２５によって支持面１８上
に送られ安定支持された描画セクション２０の被作業面
２４に対して、描画ペン４４が描画を行う。描画ペン４
４は、図中のＸおよびＹ方向へ可動のＸ軸キャリッジ
（ペンキャリッジ）４６に保持されて、支持面１８（被
作業面２４）に対し平面方向へ移動できる。Ｘ軸キャリ
ッジ４６は、Ｘ方向へスライド自在にＹ軸キャリッジ４
８に支持されている。Ｙ軸キャリッジ４８の両端は、支
持面１８の送出端２８、巻上端３２とそれぞれ略平行に
テーブル１２の両側部近傍に延設された一対のガイドレ
ール５０によって、Ｙ方向へスライド自在に支持されて
いる。従って、Ｘ軸キャリッジ４６および描画ペン４４
はＸ、Ｙ方向に合成された移動を行うことができる。
【００１８】描画ペン４４に用いられるインクは圧縮空
気により加圧されて該描画ペン４４に送られる。また、
描画ペン４４の動作は所定の信号の下で電動により行わ
れる。これら圧縮空気や電気信号などは、可撓性を有す
る接続チューブ５１によってプロッタ１０に備えた供給
部（不図示）からＸ軸キャリッジ４６に供給される。接
続チューブ５１は、一端側のＸ軸キャリッジ４６、一方
のガイドレール５０に固定された他端側の固定具５２に
対してそれぞれ軸回転可能に接続されている。よって、
接続チューブ５１は描画ペン４４の様々な動作に対応す
ることができる。また、支持面１８に対する描画ペン４
４のＸ、Ｙ方向への移動、描画セクション２０の被作業
面２４に対する描画ペン４４の描画作業は、不図示のコ
ントローラーの指示の下で自動的に行わせることが可能
である。コントローラーは、コンピュータ制御のマーカ
ー作成システム、あるいは公知の類似の制御システムに
接続されている。
気により加圧されて該描画ペン４４に送られる。また、
描画ペン４４の動作は所定の信号の下で電動により行わ
れる。これら圧縮空気や電気信号などは、可撓性を有す
る接続チューブ５１によってプロッタ１０に備えた供給
部（不図示）からＸ軸キャリッジ４６に供給される。接
続チューブ５１は、一端側のＸ軸キャリッジ４６、一方
のガイドレール５０に固定された他端側の固定具５２に
対してそれぞれ軸回転可能に接続されている。よって、
接続チューブ５１は描画ペン４４の様々な動作に対応す
ることができる。また、支持面１８に対する描画ペン４
４のＸ、Ｙ方向への移動、描画セクション２０の被作業
面２４に対する描画ペン４４の描画作業は、不図示のコ
ントローラーの指示の下で自動的に行わせることが可能
である。コントローラーは、コンピュータ制御のマーカ
ー作成システム、あるいは公知の類似の制御システムに
接続されている。
【００１９】続いて図１、図２および図４を参照して、
支持面１８上における紙材２２の間欠給送に関する作業
工程ついて説明する。図４は、本実施形態での紙材２２
の給送工程を概念化したフローチャートである。
支持面１８上における紙材２２の間欠給送に関する作業
工程ついて説明する。図４は、本実施形態での紙材２２
の給送工程を概念化したフローチャートである。
【００２０】まず、紙材２２の次の未処理（未描画）部
分である描画セクション２０を、支持面１８上に給送す
る。すなわち、支持面１８上にある紙材２２の前部分の
処理（描画）が終了した時点からスタートする。この段
階では、遊動バー４２が図２に一点鎖線で示す上昇位置
にある。最初のステップでは不図示のコントローラー
が、遊動バー４２が図２に実線で示す下降位置にあるか
否かを判断する（Ｓ１）。もし遊動バー４２が下降位置
になければ、コントローラーは送出ロール駆動モータ５
４（図２）に指示を出してこれを作動させる。送出ロー
ル駆動モータ５４の作動は、送出ロール２６を矢印Ａ方
向に回転させて紙材２２を送り出すように接続されてい
る。送出ロール２６がＡ方向に回転すると、これに巻回
された紙材２２が送出され、送出ロール２６と給送ロー
ラー３０の間にある紙材２２のループ部３１には余裕が
生じて長くなる。ループ部３１の延長に従って、遊動バ
ー４２は自重によって上昇位置から下降位置へ向けて矢
印Ｄ方向へ円弧状運動を行い、ループ湾曲部４０を下方
へ引張る。送出ロール２６からの紙材２２の送出は、一
方のピボットアーム４３が感応スイッチ５６に接触する
まで続行される。この接触時点を遊動バー４２の下降位
置とする。
分である描画セクション２０を、支持面１８上に給送す
る。すなわち、支持面１８上にある紙材２２の前部分の
処理（描画）が終了した時点からスタートする。この段
階では、遊動バー４２が図２に一点鎖線で示す上昇位置
にある。最初のステップでは不図示のコントローラー
が、遊動バー４２が図２に実線で示す下降位置にあるか
否かを判断する（Ｓ１）。もし遊動バー４２が下降位置
になければ、コントローラーは送出ロール駆動モータ５
４（図２）に指示を出してこれを作動させる。送出ロー
ル駆動モータ５４の作動は、送出ロール２６を矢印Ａ方
向に回転させて紙材２２を送り出すように接続されてい
る。送出ロール２６がＡ方向に回転すると、これに巻回
された紙材２２が送出され、送出ロール２６と給送ロー
ラー３０の間にある紙材２２のループ部３１には余裕が
生じて長くなる。ループ部３１の延長に従って、遊動バ
ー４２は自重によって上昇位置から下降位置へ向けて矢
印Ｄ方向へ円弧状運動を行い、ループ湾曲部４０を下方
へ引張る。送出ロール２６からの紙材２２の送出は、一
方のピボットアーム４３が感応スイッチ５６に接触する
まで続行される。この接触時点を遊動バー４２の下降位
置とする。
【００２１】感応スイッチ５６は、基台１４の側面に上
方を向いて支持されており、ピボットアーム４３が接触
すると、コントローラーを介して送出ロール駆動モータ
５４の動作を停止させる。ピボットアーム４３の回動距
離は、遊動バー４２の上昇位置と下降位置の距離が、支
持面１８上で処理される一回分の紙材２２、すなわち描
画セクション２０の幅に等しくなるように設定される。
この場合、描画セクション２０の幅と支持面１８のＸ方
向（図１）の幅が一致するように、遊動バー４２の上昇
位置と下降位置の距離は支持面１８の幅にも等しいこと
が好ましい。
方を向いて支持されており、ピボットアーム４３が接触
すると、コントローラーを介して送出ロール駆動モータ
５４の動作を停止させる。ピボットアーム４３の回動距
離は、遊動バー４２の上昇位置と下降位置の距離が、支
持面１８上で処理される一回分の紙材２２、すなわち描
画セクション２０の幅に等しくなるように設定される。
この場合、描画セクション２０の幅と支持面１８のＸ方
向（図１）の幅が一致するように、遊動バー４２の上昇
位置と下降位置の距離は支持面１８の幅にも等しいこと
が好ましい。
【００２２】送出ロール駆動モータ５４の作動が停止さ
れると、コントローラーは給送ローラー駆動モータ５８
（図２）を作動させる指示を出す。給送ローラー駆動モ
ータ５８は、給送ローラー３０を矢印Ｂ方向に回転させ
るよう接続されていて、給送ローラー３０は支持面１８
から受け取った紙材２２を所定量給送する（Ｓ２）。こ
こで支持面１８上をＸ方向に給送される紙材２２の量
は、上記ステップで送出ロール２６から送出された紙材
２２の量と等しい。
れると、コントローラーは給送ローラー駆動モータ５８
（図２）を作動させる指示を出す。給送ローラー駆動モ
ータ５８は、給送ローラー３０を矢印Ｂ方向に回転させ
るよう接続されていて、給送ローラー３０は支持面１８
から受け取った紙材２２を所定量給送する（Ｓ２）。こ
こで支持面１８上をＸ方向に給送される紙材２２の量
は、上記ステップで送出ロール２６から送出された紙材
２２の量と等しい。
【００２３】以上のように、シート材給送機構２５によ
り紙材２２の描画セクション２０が支持面１８上に給送
される。一回分の給送が終了したときには、紙材２２の
湾曲部４０が支持面１８上に送られて描画セクション２
０となり、送られた分の湾曲部４０が短くなるために遊
動バー４２は矢印Ｄを逆方向に移動され、上昇位置に復
帰している。送出ロール駆動モータ５８が停止している
ときは、送出ロール２６の回転は係止されているため、
遊動バー４２が自重で下降位置に移動することはない。
なお、ピボットアーム４３および感応スイッチ５６は取
付クランプ５７によって、遊動バー４２の長手方向と略
平行にスライド自在に基台１４に支持されていて、遊動
バー４２の長さあるいは紙材２２の幅に対応して位置を
調節することができる。
り紙材２２の描画セクション２０が支持面１８上に給送
される。一回分の給送が終了したときには、紙材２２の
湾曲部４０が支持面１８上に送られて描画セクション２
０となり、送られた分の湾曲部４０が短くなるために遊
動バー４２は矢印Ｄを逆方向に移動され、上昇位置に復
帰している。送出ロール駆動モータ５８が停止している
ときは、送出ロール２６の回転は係止されているため、
遊動バー４２が自重で下降位置に移動することはない。
なお、ピボットアーム４３および感応スイッチ５６は取
付クランプ５７によって、遊動バー４２の長手方向と略
平行にスライド自在に基台１４に支持されていて、遊動
バー４２の長さあるいは紙材２２の幅に対応して位置を
調節することができる。
【００２４】給送ローラー３０による紙材２２の給送一
回分が終了すると、コントローラーはＸ軸キャリッジ４
６およびＹ軸キャリッジ４８へ作動指示を発する。Ｘ軸
キャリッジ４６およびＹ軸キャリッジ４８は、該指示に
よってＸ、Ｙ方向にそれぞれ所定の移動を行い、描画ペ
ン４４が描画セクション２０（被作業面２４）に図柄を
作成していく（Ｓ３）。該描画セクション２０に対する
描画作業が終了すると、上記ステップが繰り返されて未
処理の次の描画セクション２０を給送、処理していく。
この各ステップは、所望の図柄や図表が完成されるまで
繰り返される。
回分が終了すると、コントローラーはＸ軸キャリッジ４
６およびＹ軸キャリッジ４８へ作動指示を発する。Ｘ軸
キャリッジ４６およびＹ軸キャリッジ４８は、該指示に
よってＸ、Ｙ方向にそれぞれ所定の移動を行い、描画ペ
ン４４が描画セクション２０（被作業面２４）に図柄を
作成していく（Ｓ３）。該描画セクション２０に対する
描画作業が終了すると、上記ステップが繰り返されて未
処理の次の描画セクション２０を給送、処理していく。
この各ステップは、所望の図柄や図表が完成されるまで
繰り返される。
【００２５】次に図３を用いて、上記のシート材給送機
構２５に用いられる遊動バー４２の詳細を説明する。遊
動バー４２は、金属製の中空軸体からなる複数のバーセ
グメントより構成されている。まず、連動バー４２は複
数のバーセグメント６０を備えていて、各バーセグメン
ト６０はそれぞれ両端に雄部６２と雌部６４が形成され
ている。雄部６２、雌部６４には軸受ソケット６６が挿
入固定される。この軸受ソケット６６は、わずかな可撓
性のある硬質プラスチックからなっていて、雄部６２側
の軸受ソケット６６には接合ピン６８の一端が挿入され
る。この接合ピン６８の一端側には、接合ピン６８の長
手方向に沿ってリブ、ローレットあるいは別種の加工が
施されて、係合外周面７０が形成されている。係合外周
面７０側の接合ピン６８の径は、軸受ソケット６６に挿
入されたときわずかに該軸受ソケット６６を変形させる
程度に形成されており、これによって雄部６２側の軸受
ソケット６６には、接合ピン６８の係合外周面７０側が
挿入固定される。一方、接合ピン６８において係合外周
面７０の他端側には、滑らかな着脱外周面７２が形成さ
れていて、この着脱外周面７２側の接合ピン６８の径
は、雌部６４側の軸受ソケット６６へ手によって容易に
挿脱可能であるように設定されている。この着脱外周面
７２側の接合ピン６８の径はさらに、該着脱外周面７２
と雌部６４側の軸受ソケット６６の接合箇所が、各遊動
バー４２の各間に柔軟性を付与できるサイズに設定され
ている。もっとも、この接合関係は柔軟性を有してはい
るが、紙材２２の給送中や遊動バー４２の動作中におい
て相互の結合に脱落が生じてはならないのであり、両者
の接合が解けないよう充分堅固に固定されなければなら
ない。
構２５に用いられる遊動バー４２の詳細を説明する。遊
動バー４２は、金属製の中空軸体からなる複数のバーセ
グメントより構成されている。まず、連動バー４２は複
数のバーセグメント６０を備えていて、各バーセグメン
ト６０はそれぞれ両端に雄部６２と雌部６４が形成され
ている。雄部６２、雌部６４には軸受ソケット６６が挿
入固定される。この軸受ソケット６６は、わずかな可撓
性のある硬質プラスチックからなっていて、雄部６２側
の軸受ソケット６６には接合ピン６８の一端が挿入され
る。この接合ピン６８の一端側には、接合ピン６８の長
手方向に沿ってリブ、ローレットあるいは別種の加工が
施されて、係合外周面７０が形成されている。係合外周
面７０側の接合ピン６８の径は、軸受ソケット６６に挿
入されたときわずかに該軸受ソケット６６を変形させる
程度に形成されており、これによって雄部６２側の軸受
ソケット６６には、接合ピン６８の係合外周面７０側が
挿入固定される。一方、接合ピン６８において係合外周
面７０の他端側には、滑らかな着脱外周面７２が形成さ
れていて、この着脱外周面７２側の接合ピン６８の径
は、雌部６４側の軸受ソケット６６へ手によって容易に
挿脱可能であるように設定されている。この着脱外周面
７２側の接合ピン６８の径はさらに、該着脱外周面７２
と雌部６４側の軸受ソケット６６の接合箇所が、各遊動
バー４２の各間に柔軟性を付与できるサイズに設定され
ている。もっとも、この接合関係は柔軟性を有してはい
るが、紙材２２の給送中や遊動バー４２の動作中におい
て相互の結合に脱落が生じてはならないのであり、両者
の接合が解けないよう充分堅固に固定されなければなら
ない。
【００２６】遊動バー４２は、さらにバーセグメント７
４を備えている。バーセグメント７４の両端部には上述
の雄部６２と同様の雄部７６が形成されている。図３に
示すように、バーセグメント６０、バーセグメント７４
はそれぞれ異なる長さを有し、これらを適当な数や長さ
で組み合わせることによって、遊動バー４２を自在な長
さに形成することが可能である。バーセグメント６０、
７４を用いて遊動バー４２を構成するには、両端に雄部
７６を備えたバーセグメント７４を中央に用意し、該バ
ーセグメント７４の両方向に雄部６２と雌部６４を備え
たバーセグメント６０を、所定の遊動バー４２の長さに
なるまで順次接合していけばよい。この遊動バー４２の
長さは、給送される紙材２２の幅とほぼ等しく設定され
る。多様な幅を有する紙材２２に対して、所望のバーセ
グメント６０およびバーセグメント７４を選択して接合
するだけで遊動バー４２の長さを容易に調節できる。
４を備えている。バーセグメント７４の両端部には上述
の雄部６２と同様の雄部７６が形成されている。図３に
示すように、バーセグメント６０、バーセグメント７４
はそれぞれ異なる長さを有し、これらを適当な数や長さ
で組み合わせることによって、遊動バー４２を自在な長
さに形成することが可能である。バーセグメント６０、
７４を用いて遊動バー４２を構成するには、両端に雄部
７６を備えたバーセグメント７４を中央に用意し、該バ
ーセグメント７４の両方向に雄部６２と雌部６４を備え
たバーセグメント６０を、所定の遊動バー４２の長さに
なるまで順次接合していけばよい。この遊動バー４２の
長さは、給送される紙材２２の幅とほぼ等しく設定され
る。多様な幅を有する紙材２２に対して、所望のバーセ
グメント６０およびバーセグメント７４を選択して接合
するだけで遊動バー４２の長さを容易に調節できる。
【００２７】なお、図３においてバーセグメント６０と
バーセグメント７４の間のギャップはかなり広く描かれ
ているが、これは各を見やすくするために強調したもの
で、実際は、接合ピン６８の着脱外周面７２と雌部６４
の軸受ソケット６６との接合により得られる柔軟性が減
殺されないようにするためのわずかなギャップが設けら
れているだけであり、バーセグメント６０とバーセグメ
ント７４の対向する端面は、ほぼ隣接している。柔軟性
を有する遊動バー４２には、従来の一体型遊動バーに起
こりがちであったバーの変形のおそれがない。バーに変
形が起きてしまうと、紙材２２の中央部には端部よりも
強い張力が作用してしまう。一方、遊動バー４２は、紙
材２２の全幅にわたって均一な張力を付与することが可
能である。紙材２２の全幅にわたり均一な張力が作用し
ていると、支持面１８上に給送されるときに方向ずれや
ねじれが起こらない。
バーセグメント７４の間のギャップはかなり広く描かれ
ているが、これは各を見やすくするために強調したもの
で、実際は、接合ピン６８の着脱外周面７２と雌部６４
の軸受ソケット６６との接合により得られる柔軟性が減
殺されないようにするためのわずかなギャップが設けら
れているだけであり、バーセグメント６０とバーセグメ
ント７４の対向する端面は、ほぼ隣接している。柔軟性
を有する遊動バー４２には、従来の一体型遊動バーに起
こりがちであったバーの変形のおそれがない。バーに変
形が起きてしまうと、紙材２２の中央部には端部よりも
強い張力が作用してしまう。一方、遊動バー４２は、紙
材２２の全幅にわたって均一な張力を付与することが可
能である。紙材２２の全幅にわたり均一な張力が作用し
ていると、支持面１８上に給送されるときに方向ずれや
ねじれが起こらない。
【００２８】また、バーが一体型であると長さの調節が
きかないため、紙材２２の幅によっては紙材２２の端部
から突出したり、あるいは端部まで届かない場合があ
る。紙材２２の全幅にわたって均一な張力を与えるに
は、紙材２２の幅とバーの長さが等しいことが望まし
く、多節からなる遊動バー４２であれば容易に紙材２２
の幅に合わせることができる。バーが上下動する際に
は、紙材２２の幅よりもバーが長いと紙材２２の両端部
に余分な負荷がかかり、紙材２２の幅よりバーが短いと
紙材２２の中央部に集中して負荷がかかってしまう。こ
れらは紙材２２の正確な給送を妨げる原因となる。紙材
２２の幅と容易に一致できる遊動バー４２であれば、バ
ーの長さの不一致に起因する紙材２２の給送エラーを防
止することができる。
きかないため、紙材２２の幅によっては紙材２２の端部
から突出したり、あるいは端部まで届かない場合があ
る。紙材２２の全幅にわたって均一な張力を与えるに
は、紙材２２の幅とバーの長さが等しいことが望まし
く、多節からなる遊動バー４２であれば容易に紙材２２
の幅に合わせることができる。バーが上下動する際に
は、紙材２２の幅よりもバーが長いと紙材２２の両端部
に余分な負荷がかかり、紙材２２の幅よりバーが短いと
紙材２２の中央部に集中して負荷がかかってしまう。こ
れらは紙材２２の正確な給送を妨げる原因となる。紙材
２２の幅と容易に一致できる遊動バー４２であれば、バ
ーの長さの不一致に起因する紙材２２の給送エラーを防
止することができる。
【００２９】次に図２および図５を参照して、紙材２２
を給送する給送ローラー３０について説明する。給送ロ
ーラー３０は、その長手方向に複数の紙材保持機構３４
を備えており、該紙材保持機構３４との間に狭窄給送面
３６を形成している。支持面１８上から送られる紙材２
２はこの狭窄給送面３６に受け取られ、保持される。給
送ローラー３０が矢印Ｂ方向（図２）へ回転すると、狭
窄給送面３６に保持された紙材２２は給送され、支持面
１８上に未処理の新しい描画セクション２０が送られ
る。支持面１８の巻上端３２側のガイドレール５０の底
面にはＴ字溝８２が設けられ、該Ｔ字溝８２内に紙材保
持機構３４のスライドフレーム８０が摺動自在に支持さ
れている。一対の回動ブラケット８４の一端側は該スラ
イドフレーム８０に回動可能に軸支されて、他端側は略
円筒状のグリップローラー８６を回動可能に支持してい
る。これによりグリップローラー８６は、給送ローラー
３０に対してその円筒面を接離可能であるとともに給送
ローラー３０と略平行な軸回転を行うことができる。グ
リップローラー８６と給送ローラー３０の接離を制御す
る回動ブラケット８４の揺動は、外部操作ハンドル９０
により操作可能である。また、スライドフレーム８０と
回動ブラケット８４のグリップローラー８６側端部の間
は、思案ばね８８によって接続されていて、グリップロ
ーラー８６と給送ローラー３０が離反しているときに操
作ハンドル９０を（グリップローラー８６と給送ローラ
ー３０の）当接方向へ操作すると、思案ばね８８は一旦
伸びてこの操作に抵抗し、思案点を越えると逆にグリッ
プローラー８６を当接方向へ付勢して両者を図２に示す
当接状態に保持する。
を給送する給送ローラー３０について説明する。給送ロ
ーラー３０は、その長手方向に複数の紙材保持機構３４
を備えており、該紙材保持機構３４との間に狭窄給送面
３６を形成している。支持面１８上から送られる紙材２
２はこの狭窄給送面３６に受け取られ、保持される。給
送ローラー３０が矢印Ｂ方向（図２）へ回転すると、狭
窄給送面３６に保持された紙材２２は給送され、支持面
１８上に未処理の新しい描画セクション２０が送られ
る。支持面１８の巻上端３２側のガイドレール５０の底
面にはＴ字溝８２が設けられ、該Ｔ字溝８２内に紙材保
持機構３４のスライドフレーム８０が摺動自在に支持さ
れている。一対の回動ブラケット８４の一端側は該スラ
イドフレーム８０に回動可能に軸支されて、他端側は略
円筒状のグリップローラー８６を回動可能に支持してい
る。これによりグリップローラー８６は、給送ローラー
３０に対してその円筒面を接離可能であるとともに給送
ローラー３０と略平行な軸回転を行うことができる。グ
リップローラー８６と給送ローラー３０の接離を制御す
る回動ブラケット８４の揺動は、外部操作ハンドル９０
により操作可能である。また、スライドフレーム８０と
回動ブラケット８４のグリップローラー８６側端部の間
は、思案ばね８８によって接続されていて、グリップロ
ーラー８６と給送ローラー３０が離反しているときに操
作ハンドル９０を（グリップローラー８６と給送ローラ
ー３０の）当接方向へ操作すると、思案ばね８８は一旦
伸びてこの操作に抵抗し、思案点を越えると逆にグリッ
プローラー８６を当接方向へ付勢して両者を図２に示す
当接状態に保持する。
【００３０】このように紙材保持機構３４は、給送ロー
ラー３０に対して接離自在であるから、狭窄給送面３６
による紙材２２の保持および解放は操作ハンドル９０を
用いて容易に行うことができる。加えて紙材保持機構３
４のスライドフレーム８０は、Ｔ字溝８２に沿って移動
することで給送ローラー３０の長手方向の所望位置へ調
節可能であるから、多様な幅の紙材２２に対応できる。
また、給送ローラー３０の表面の所望範囲にわたり、高
摩擦素材からなる摩擦面９２を形成すると、紙材２２に
対する狭窄給送面３６の保持力（グリップ）が向上する
ので好ましい。摩擦面９２は、目の細かい研磨紙を給送
ローラー３０に貼付、接着して得ることができる。
ラー３０に対して接離自在であるから、狭窄給送面３６
による紙材２２の保持および解放は操作ハンドル９０を
用いて容易に行うことができる。加えて紙材保持機構３
４のスライドフレーム８０は、Ｔ字溝８２に沿って移動
することで給送ローラー３０の長手方向の所望位置へ調
節可能であるから、多様な幅の紙材２２に対応できる。
また、給送ローラー３０の表面の所望範囲にわたり、高
摩擦素材からなる摩擦面９２を形成すると、紙材２２に
対する狭窄給送面３６の保持力（グリップ）が向上する
ので好ましい。摩擦面９２は、目の細かい研磨紙を給送
ローラー３０に貼付、接着して得ることができる。
【００３１】図２に示すように、給送ローラー３０の端
部に設けられたプーリー９６と、巻取ロール３８の両端
部に設けられたハブ９８の一方とを駆動ベルト９４接続
が接続しており、給送ローラー３０の回転駆動が巻取ロ
ール３８に伝達される。給送ローラー３０が矢印Ｂ方向
に回転すると紙材２２が給送され、これを矢印Ｃ方向へ
回転する巻取ロール３８が巻き上げていく。なおハブ９
８については、本出願人による同時係属中の米国特許出
願第０８／５０５，１００号に詳細が開示されているの
で説明を省略する。
部に設けられたプーリー９６と、巻取ロール３８の両端
部に設けられたハブ９８の一方とを駆動ベルト９４接続
が接続しており、給送ローラー３０の回転駆動が巻取ロ
ール３８に伝達される。給送ローラー３０が矢印Ｂ方向
に回転すると紙材２２が給送され、これを矢印Ｃ方向へ
回転する巻取ロール３８が巻き上げていく。なおハブ９
８については、本出願人による同時係属中の米国特許出
願第０８／５０５，１００号に詳細が開示されているの
で説明を省略する。
【００３２】図６には、以上とは異なる実施形態のシー
ト材給送機構１２５を備えたプロッタ１１０を示してい
る。このプロッタ１１０は、上記プロッタ１０と共通部
分を多く有しているので、同様の部材は同一符号で表し
ている。プロッタ１１０では、遊動バー４２は基台１４
から延設された一対の遊動バー支持板１００に支持され
ている。遊動バー４２の両端には接合ピン６８が延長し
て突設され、これを遊動バー支持板１００内の略垂直方
向へ穿設した垂直案内孔１０２に挿通している。つまり
遊動バー４２は、垂直案内孔１０２のガイドを受けて垂
直方向へ摺動自在である。少なくとも一方の遊動バー支
持板１００には上昇位置検知センサ１０４、下降位置検
知センサ１０６が設けられ、図６に一点鎖線で示す遊動
バー４２の上昇位置と、実線で示す下降位置とをそれぞ
れ検出する。
ト材給送機構１２５を備えたプロッタ１１０を示してい
る。このプロッタ１１０は、上記プロッタ１０と共通部
分を多く有しているので、同様の部材は同一符号で表し
ている。プロッタ１１０では、遊動バー４２は基台１４
から延設された一対の遊動バー支持板１００に支持され
ている。遊動バー４２の両端には接合ピン６８が延長し
て突設され、これを遊動バー支持板１００内の略垂直方
向へ穿設した垂直案内孔１０２に挿通している。つまり
遊動バー４２は、垂直案内孔１０２のガイドを受けて垂
直方向へ摺動自在である。少なくとも一方の遊動バー支
持板１００には上昇位置検知センサ１０４、下降位置検
知センサ１０６が設けられ、図６に一点鎖線で示す遊動
バー４２の上昇位置と、実線で示す下降位置とをそれぞ
れ検出する。
【００３３】遊動バー４２が上昇位置側にあるとき、コ
ントローラー（不図示）は、紙材２２の未処理部分であ
る次の描画セクション２０を支持面１８に給送開始する
準備状態に入る。そして、遊動バー４２が上昇位置に達
しているという信号が上昇位置検知センサ１０４からコ
ントローラーへ伝達されると給送が開始される。コント
ローラーはまず、送出ロール２６を送出方向へ回転させ
る送出ロール駆動モータ５４を作動させ、送出ロール２
６から所定量の紙材２２が送出される。紙材２２が繰り
出されると、送出ロール２６と給送ローラー３０の間に
形成される紙材２２のループ部３１が長くなるので、遊
動バー４２は自重によって上昇位置から下降位置方向へ
移動（降下）する。送出ロール２６からの紙材２２の送
出は、遊動バー４２の下降位置到達を知らせる下降位置
検知センサ１０６の信号がコントローラーに伝達される
まで行われる。下降位置検知センサ１０６の信号を受け
たコントローラーは、送出ロール駆動モータ５４の駆動
を停止する。遊動バー支持板１００に設けられる上昇位
置検知センサ１０４、下降位置検知センサ１０６の垂直
方向の間隔、すなわち遊動バー４２の上昇位置と下降位
置との距離は、支持面１８に送られる紙材２２一回分の
給送量（描画セクション２０）と等しくなるように設定
される。先の実施形態と同様に、この設定距離（間隔）
を支持面１８のＸ方向の長さと等しく設定すると、描画
セクション２０の送り量が支持面１８の幅（Ｘ方向）に
等しくなり好ましい。
ントローラー（不図示）は、紙材２２の未処理部分であ
る次の描画セクション２０を支持面１８に給送開始する
準備状態に入る。そして、遊動バー４２が上昇位置に達
しているという信号が上昇位置検知センサ１０４からコ
ントローラーへ伝達されると給送が開始される。コント
ローラーはまず、送出ロール２６を送出方向へ回転させ
る送出ロール駆動モータ５４を作動させ、送出ロール２
６から所定量の紙材２２が送出される。紙材２２が繰り
出されると、送出ロール２６と給送ローラー３０の間に
形成される紙材２２のループ部３１が長くなるので、遊
動バー４２は自重によって上昇位置から下降位置方向へ
移動（降下）する。送出ロール２６からの紙材２２の送
出は、遊動バー４２の下降位置到達を知らせる下降位置
検知センサ１０６の信号がコントローラーに伝達される
まで行われる。下降位置検知センサ１０６の信号を受け
たコントローラーは、送出ロール駆動モータ５４の駆動
を停止する。遊動バー支持板１００に設けられる上昇位
置検知センサ１０４、下降位置検知センサ１０６の垂直
方向の間隔、すなわち遊動バー４２の上昇位置と下降位
置との距離は、支持面１８に送られる紙材２２一回分の
給送量（描画セクション２０）と等しくなるように設定
される。先の実施形態と同様に、この設定距離（間隔）
を支持面１８のＸ方向の長さと等しく設定すると、描画
セクション２０の送り量が支持面１８の幅（Ｘ方向）に
等しくなり好ましい。
【００３４】送出ロール駆動モータ５４の停止後、コン
トローラーは給送ローラー駆動モータ５８を作動させ、
これに接続する給送ローラー３０を矢印Ｂ方向に回転さ
せる。給送ローラー３０の回転は紙材２２を支持面１８
上のＸ方向へ給送させるが、この給送量は先に送出ロー
ル２６が行った一回分の送出量と等しい。こうして、シ
ート材給送機構１２５により紙材２２の未処理部分であ
る描画セクション２０が支持面１８上に給送される。
トローラーは給送ローラー駆動モータ５８を作動させ、
これに接続する給送ローラー３０を矢印Ｂ方向に回転さ
せる。給送ローラー３０の回転は紙材２２を支持面１８
上のＸ方向へ給送させるが、この給送量は先に送出ロー
ル２６が行った一回分の送出量と等しい。こうして、シ
ート材給送機構１２５により紙材２２の未処理部分であ
る描画セクション２０が支持面１８上に給送される。
【００３５】新しい描画セクション２０が支持面１８上
に送られると、コントローラーはＸ軸キャリッジ４６お
よびＹ軸キャリッジ４８を作動させる。描画ペン４４は
Ｘ、Ｙ方向の合成された動作を描画セクション２０に対
して行い、当該描画セクション２０に対応する部分の図
柄や図表を描画する。描画ペン４４の必要な動作が終了
すると上述のシート材給送動作が繰り返されて、次の描
画セクション２０が支持面１８に送られる。以下、所定
の図柄や図表の全体が完成するまで同様の工程が行われ
る。
に送られると、コントローラーはＸ軸キャリッジ４６お
よびＹ軸キャリッジ４８を作動させる。描画ペン４４は
Ｘ、Ｙ方向の合成された動作を描画セクション２０に対
して行い、当該描画セクション２０に対応する部分の図
柄や図表を描画する。描画ペン４４の必要な動作が終了
すると上述のシート材給送動作が繰り返されて、次の描
画セクション２０が支持面１８に送られる。以下、所定
の図柄や図表の全体が完成するまで同様の工程が行われ
る。
【００３６】上述したように、本発明はプロッタのみに
限定されるものではなく、帯状のシート材を長手方向へ
給送する機構を備えた装置に広く適用することができ
る。
限定されるものではなく、帯状のシート材を長手方向へ
給送する機構を備えた装置に広く適用することができ
る。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、シート材
を長手方向に給送して作業を行う装置において、シート
材を正確に給送する給送機構を低コストかつ簡単な構造
で得ることができる。また、該給送機構を有してシート
材に対して正確に作業を行うシート材用作業装置を得る
ことができる。
を長手方向に給送して作業を行う装置において、シート
材を正確に給送する給送機構を低コストかつ簡単な構造
で得ることができる。また、該給送機構を有してシート
材に対して正確に作業を行うシート材用作業装置を得る
ことができる。
【図１】本発明によるシート材給送機構を適用したプロ
ッタの実施形態を示す斜視図である。
ッタの実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う部分の断面図であ
る。
る。
【図３】図１のシート材給送機構の遊動バーを表す、部
分的に断面とした正面図である。
分的に断面とした正面図である。
【図４】シート材給送機構の作動段階を示すフローチャ
ート図である。
ート図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う部分の断面図である。
【図６】本発明の異なる実施形態を適用したプロッタの
斜視図である。
斜視図である。
１０ １１０ プロッタ １２ テーブル １４ 基台 １８ 支持面 ２０ 描画セクション ２２ 紙材（シート材） ２５ １２５ シート材給送機構 ２６ 送出ロール ３０ 給送ローラー ３１ ループ部（紙材） ３４ 紙材保持機構 ３６ 狭窄給送面 ３８ 巻取ロール ４０ ループ湾曲部 ４２ 遊動バー ４３ ピボットアーム ４４ 描画ペン（作業器具） ４６ Ｘ軸キャリッジ（ペンキャリッジ） ４８ Ｙ軸キャリッジ ５０ ガイドレール ５４ 送出ロール駆動モータ ５６ 感応スイッチ ５８ 給送ローラー駆動モータ ６０ ７４ バーセグメント ６２ ７６ 雄部 ６４ 雌部 ６６ 軸受ソケット ６８ 接合ピン ７０ 係合外周面 ７２ 着脱外周面 ８０ スライドフレーム ８４ 回動ブラケット ８６ グリップローラー １００ 遊動バー支持板 １０２ 垂直案内孔 １０４ 上昇位置検知センサ １０６ 下降位置検知センサ
Claims (23)
- 【請求項１】 帯状のシート材を長手方向に給送する際
に、自重により該シート材を所定方向へ引張して所定の
張力を付与する遊動バーにおいて、複数のバーセグメン
トを接合して形成され柔軟性を有することを特徴とする
多節式遊動バー。 - 【請求項２】 請求項１において、シート材の幅とほぼ
等しい長さを有し、シート材に均一な張力を付与する多
節式遊動バー。 - 【請求項３】 請求項１において、上記多節式遊動バー
を構成する各バーセグメントは略円筒状をなす多節式遊
動バー。 - 【請求項４】 請求項１において、上記多節式遊動バー
を構成する各バーセグメントは相互に着脱可能である多
節式遊動バー。 - 【請求項５】 請求項２および４において、所望のバー
セグメントを選択的に接合し、上記シート材の幅とほぼ
等しい長さに形成された多節式遊動バー。 - 【請求項６】 請求項５において、バーセグメントの長
さは少なくとも２種類以上である多節式遊動バー。 - 【請求項７】 ロール状に巻回された帯状のシート材を
長手方向へ給送する装置において、 上記ロールを支持するロール支持手段；上記シート材を
支持するシート材支持面；上記ロールから送り出された
シート材を受け、上記シート材支持面上を所定方向へ給
送する給送ローラー；上記ロールと上記給送ローラーの
間に形成されたシート材のループ状部；および、 上記シート材のループ状部の一部をなす下方湾曲部を、
上記シート材支持面に対して下方へ引張ることで該ルー
プ状部に所定の張力を付与する、複数のバーセグメント
を接合して形成された柔軟性を有する多節式遊動バー；
を備えたことを特徴とする、多節式遊動バーを有するシ
ート材給送機構。 - 【請求項８】 請求項７において、上記多節式遊動バー
を構成する各バーセグメントは相互に着脱可能である多
節式遊動バーを有するシート材給送機構。 - 【請求項９】 請求項７において、シート材に均一な張
力を付与するため、シート材の幅とほぼ等しい長さとな
るように所望のバーセグメントを選択的に接合して構成
された、多節式遊動バーを有するシート材給送機構。 - 【請求項１０】 請求項７において、さらに、 上記ロールから上記ループ部へシート材を送出させる送
出手段と；上記シート材支持面に対する上記多節式遊動
バーの垂直方向位置を検出し、シート材の送出量を検知
する位置検出手段と；上記位置検出手段による所定量の
シート材送出検知を受けて、シート材の送出を停止して
上記ロールの回転を係止する送出停止手段と；を備えた
多節式遊動バーを有するシート材給送機構。 - 【請求項１１】 請求項７において、さらに、上記シー
ト材支持面に対する上記多節式遊動バーの垂直方向位置
に応じてシート材の送出および送出停止を行わせる制御
手段を備えた、多節式遊動バーを有するシート材給送機
構。 - 【請求項１２】 請求項７において、さらに、上記給送
ローラーに給送されたシート材を巻き上げる巻取ロール
を備えた、多節式遊動バーを有するシート材給送機構。 - 【請求項１３】 請求項１２において、上記巻取ロール
は、上記給送ローラーの回転駆動を伝達可能に接続され
ている、多節式遊動バーを有するシート材給送機構。 - 【請求項１４】 略帯状のシート材を長手方向に給送す
る機構を備えた作業装置において、 シート材に対する作業中に該シート材を支持する、送出
端と巻上端を備えたシート材支持面；上記支持面に対し
て所定方向に動作を行う、該支持面上方に設けられた作
業器具；シート材を巻回して形成された送出ロールを上
記支持面の送出端側に支持する送出ロール支持手段；上
記送出ロールから送出されたシート材を受けて上記シー
ト材支持面上を給送させる給送ローラー；上記送出ロー
ルと上記給送ローラーの間に形成されたシート材のルー
プ状部；および、 上記シート材のループ状部の一部をなす下方湾曲部を、
上記シート材支持面に対して下方へ引張ることで該ルー
プ状部に所定の張力を付与する、複数のバーセグメント
を接合して形成された柔軟性を有する多節式遊動バー；
を備えたことを特徴とするシート材用作業装置。 - 【請求項１５】 請求項１４において、シート材に均一
な張力を付与するため、シート材の幅とほぼ等しい長さ
となるように所望のバーセグメントを選択的に接合して
構成された多節式遊動バーを備えた、シート材用作業装
置。 - 【請求項１６】 請求項１４において、さらに、 上記ロールから上記ループ部へシート材を送出させる送
出手段と；上記シート材支持面に対する上記多節式遊動
バーの垂直方向位置を検出し、シート材の送出量を検知
する位置検出手段と；上記位置検出手段による所定量の
シート材送出検知を受けて、シート材の送出を停止して
上記ロールの回転を係止する送出停止手段と；を備えた
シート材用作業装置。 - 【請求項１７】 請求項１４において、さらに、上記シ
ート材支持面に対する上記多節式遊動バーの垂直方向位
置に応じてシート材の送出および送出停止を行わせる制
御手段を備えたシート材用作業装置。 - 【請求項１８】 請求項１４において、上記給送ローラ
ーは上記支持面の巻上端側に配置され、上記ループ状部
の湾曲部は上記送出ロールと上記支持面の送出端の間に
配置されたシート材用作業装置。 - 【請求項１９】 請求項１８において、上記巻取ロール
は、上記給送ローラーの回転駆動を伝達可能に接続され
ているシート材用作業装置。 - 【請求項２０】 請求項１４において、さらに、上記給
送ローラーとの間にシート材を狭窄して給送する面を形
成するシート材保持手段を備えたシート材用作業装置。 - 【請求項２１】 請求項２０において、上記給送ローラ
ーに当接して上記狭窄給送面を形成する位置と、該給送
ローラーから離反する位置とを取ることが可能な、少な
くとも一つのシート材保持手段を備えたシート材用作業
装置。 - 【請求項２２】 請求項２１において、上記給送ローラ
ーの長手方向に複数のシート材保持手段を設けたシート
材用作業装置。 - 【請求項２３】 請求項２２において、上記シート材保
持手段は、上記給送ローラーの長手方向へスライド自在
であるシート材用作業装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/505,490 | 1995-07-21 | ||
| US8/505,490 | 1995-07-21 | ||
| US08/505,490 US5772147A (en) | 1995-07-21 | 1995-07-21 | Apparatus for performing a work operation on sheet material and a sheet material feed mechanism therefor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0940244A true JPH0940244A (ja) | 1997-02-10 |
| JP2766633B2 JP2766633B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=24010525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8192556A Expired - Lifetime JP2766633B2 (ja) | 1995-07-21 | 1996-07-22 | 多節式遊動バー、多節式遊動バーを有するシート材給送機構およびシート材用作業装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5772147A (ja) |
| EP (1) | EP0754641B1 (ja) |
| JP (1) | JP2766633B2 (ja) |
| DE (1) | DE69601056T2 (ja) |
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| JP2016165882A (ja) * | 2015-03-04 | 2016-09-15 | 武藤工業株式会社 | 印刷装置における媒体の搬送機構 |
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| JP5334986B2 (ja) | 2008-11-12 | 2013-11-06 | 株式会社セイコーアイ・インフォテック | 搬送装置、記録装置、および記録媒体取付け方法 |
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| EP3476785A1 (en) * | 2017-10-27 | 2019-05-01 | OCE Holding B.V. | Web tensioning mechanism |
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