JPH09322640A - コンバイン等の脱穀選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】脱穀装置における揺動選別棚のチャフシーブ
を、作業条件に適応したＯＮディリー設定により遅延制
御させて選別状態の不具合を抑制する。 【解決手段】刈り取り穀稈の有無を検出する穀稈検出手
段１と、走行車速の高低を検出する車速検出手段２と、
脱穀処理物を選別するチャフシーブ３の鎧戸状ブレード
３ａの間隙Ｓを変更調節可能とする揺動選別棚４とを有
し、走行車速が高速での刈り取り状態を検出したときに
該ブレード３ａの間隙Ｓを大とするアクチュエータ５の
出力タイミングを一定時間遅延させるＯＮディレーｔ
を、高速走行時に刈り取りの開始を検出したときのＯＮ
ディレーｔａよりも、低速走行における刈り取り状態に
おいて高速走行への変速を検出したときのＯＮディレー
ｔｂを短く設定するコントローラ６を設けてなるコンバ
イン等の脱穀選別装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
脱穀選別装置に関し、高速側の走行車速による刈り取り
状態の検出によって、揺動選別棚のチャフシーブの間隙
を大にする側への作用タイミングをＯＮディレーにより
遅延させるもの等の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】脱穀
装置の脱穀室に供給される穀稈量が増大するほど、脱穀
室から漏下される脱穀処理物も増大することとなり、揺
動選別棚におけるチャフシーブの鎧戸状ブレードの間隙
を自動的に変更調節させるようにしている。これらのこ
とから、コンバイン等において脱穀室への穀稈供給量が
増大する高速側の走行車速による刈り取り状態を検出し
たときは、揺動選別棚のチャフシーブの間隙を大にする
アクチュエータの作用出力をＯＮさせるが、このチャフ
シーブの間隙を大きくする作用が早過ぎる場合は、増大
した供給量の穀稈が脱穀処理されチャフシーブへ漏下す
るまでの時間的遅れにより、脱穀室から漏下される増大
していない脱穀処理物が間隙が大きくなったチャフシー
ブ上に落下するため、チャフシーブで穀粒と藁屑とを分
離させる粗選が充分に行われずに漏下されることにな
り、一番穀粒の選別状態が悪化する。

【０００３】このため、チャフシーブへ漏下する脱穀処
理物の時間的遅れによる一定時間を遅延させるべく、Ｏ
Ｎディレーによりアクチュエータの作用出力を遅延させ
て前記の現象を回避させるようにしているが、このＯＮ
ディレーによる遅延時間が車速が高速走行のときに刈り
取りを開始する場合よりも、刈り取り状態において車速
を低速走行から高速走行へ変速させる場合の方が、既に
刈り取りが行われていることから脱穀処理物が増大して
くるため、前者の場合に適したＯＮディレーでは後者の
場合タイミングが遅れて、チャフシーブでの粗選による
漏下が充分に行われず、機外への穀粒飛散による三番ロ
スが増大することになり、ＯＮディレーの遅延時間の設
定については作業条件に適応した最適の時間を選択する
必要がある。

【０００４】そこでこの発明は、作業条件に適応したＯ
Ｎディレーの設定により、一番穀粒の選別不良や三番ロ
スの発生を的確に抑制させるようにするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、刈り取り穀
稈の有無を検出する穀稈検出手段１と、走行車速の高低
を検出する車速検出手段２と、脱穀処理物を選別するチ
ャフシーブ３の鎧戸状ブレード３ａの間隙Ｓを変更調節
可能とする揺動選別棚４とを有し、走行車速が高速での
刈り取り状態を検出したときに該ブレード３ａの間隙Ｓ
を大とするアクチュエータ５の出力タイミングを一定時
間遅延させるＯＮディレーｔを、高速走行時に刈り取り
の開始を検出したときのＯＮディレーｔａよりも、低速
走行における刈り取り状態において高速走行への変速を
検出したときのＯＮディレーｔｂを短く設定するコント
ローラ６を設けてなるコンバイン等の脱穀選別装置の構
成とする。

【０００６】

【作用、及び発明の効果】上記の構成により、高速側の
走行車速と刈り取り状態の検出と共に脱穀室へ穀稈が供
給されることにより、この供給穀稈に対応する脱穀室か
ら揺動選別棚４上へ漏下される脱穀処理物の時間的遅れ
を見込んで、チャフシーブ３の鎧戸状ブレード３ａの間
隙Ｓを大とするアクチュエータ５の出力タイミングを、
前記検出時からＯＮディレーｔにより一定時間遅延させ
るが、このＯＮディレーｔを、高速走行時に刈り取り開
始を検出したときは、初期状態から高速走行による刈り
取り量が該間隙Ｓの適量に達する時間だけ遅らせてＯＮ
させるＯＮディレーｔａ側に対して、刈り取り状態時に
低速走行から高速走行への変速を検出したときは、低速
走行での刈り取り量に付加される高速走行での刈り取り
量が該間隙Ｓの適量に達する時間だけ遅らせてＯＮさせ
るＯＮディレーｔｂ側を短く設定することにより、この
ＯＮディレーｔｂ側の刈り取り量が該ＯＮディレーｔａ
側の刈り取り量より多くなっても、該間隙Ｓを大にする
時間が早くなるためチャフシーブ３による選別を適切に
行うことができる。

【０００７】このように、チャフシーブ３のブレード３
ａ間隙Ｓを大にするアクチュエータ５を出力させるＯＮ
ディレーｔを、そのときの脱穀処理量に適応した最適の
遅延時間を選択設定することにより、脱穀処理量と該ブ
レード３ａの間隙Ｓを同調させることができるから、該
間隙Ｓが大き過ぎてチャフシーブ３での粗選が充分に行
われずに漏下されるため一番穀粒の選別状態が悪化した
り、該間隙Ｓが小さ過ぎてチャフシーブ３の粗選による
漏下が充分に行われないため三番ロスが増大する等の不
具合の発生を的確に抑制することができる。

【０００８】

【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。コンバインの車台８の下部側に土壌面を走行する左
右一対の走行クローラ９を有する走行装置１０を配設
し、該車台８上にはフィードチェン１１に挟持搬送され
る穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一
時貯留する穀粒タンク１２を備えた脱穀装置１３を載設
する。この脱穀装置１３の前方側には、前端位置から立
毛穀稈を分草する分草体１４と、分草された穀稈を引き
起す引起部１５と、引き起された穀稈を刈り取る刈刃部
１６と、この刈り取られた穀稈を後方へ搬送して該フィ
ードチェン１１へ受渡しする穀稈搬送部１７等を有する
刈取装置１８を、油圧駆動による伸縮シリンダ１９によ
り土壌面に対して昇降自在に作用させるよう構成する。

【０００９】該脱穀装置１３の一側にコンバインの操作
制御を行う操作装置２０と、この操作のための操作席２
１とを設け、この操作席２１の下方側にエンジン２２を
搭載すると共に、後方側に該穀粒タンク１２を配置す
る。このような走行装置１０，脱穀装置１３，刈取装置
１８，操作装置２０，エンジン２２等によってコンバイ
ンの車体２３を構成する。

【００１０】該刈取装置１８の穀稈搬送部１７によって
形成される穀稈搬送経路中に、刈り取られて搬送される
穀稈に接触作用することにより脱穀装置１３への穀稈供
給の有無を検出する穀稈検出手段１（穀稈センサ）を配
置すると共に、前記車台８の前端部に装架された走行用
ミッションケース２４の伝動経路中に、その出力回転数
に基づく走行車速を検出する車速検出手段２（車速セン
サ）を配置して構成する。

【００１１】該脱穀装置１３は、上部側に脱穀室２６と
処理室２７を、下部側に選別室２８を各々配置して構成
する。該脱穀室２６には多数の扱歯２９ａを植設して穀
稈を脱穀する扱胴２９を前部側から後部側に向けて軸架
内装し、平面視脱穀室２６の右側に平行して位置させた
処理室２７には、その前部側に還元された二番物を前方
に送りながら選別室２８へ漏下させる多数の撹拌歯３０
ａを植設した撹拌胴３０と、後部側に脱穀物を再処理す
る多数の処理歯３１ａを植設した処理胴３１とを、同軸
上に連設させ脱穀室２６より後方側へ延出して軸架内装
して構成する。

【００１２】該脱穀室２６の平面視左側の扱ぎ口２６ａ
に沿って穀稈を挟持搬送するフィードチェン１１と、こ
のフイードチェン１１に穀稈を挟持する挟持杆３２とを
配設すると共に、該扱胴２９の扱歯２９ａの外周縁下部
側から扱胴カバー３３までの間を包囲する扱網３４と、
該撹拌胴３０の撹拌歯３０ａと処理胴３１の処理歯３１
ａの各外周縁下部側を段差を付けて包囲する処理網３５
とを各々配置して構成する。

【００１３】該選別室２８には脱穀室２６で脱穀処理さ
れ扱網３４から漏下した脱穀物と、処理室２７で撹拌又
は処理され処理網３５から漏下した処理物とを移送しな
がら選別を行う縦長の揺動選別棚４を、扱胴２９の軸方
向に沿ってその前部側を上手側として前端部に揺動支点
３６を設けると共に後部側に向け延長配置し、その後端
部に設けた揺動駆動カム３７によって揺動可能に架設す
る。この揺動選別棚４の上手側下方に、唐箕風胴３８に
内装された複数枚の唐箕羽根３９ａの回転により選別風
を起風して選別風路Ｗへ送風する唐箕３９を配置して構
成する。

【００１４】該揺動選別棚４は、唐箕３９の上側の領域
に脱穀物及び処理物を下手側に向け移送するラック状の
移送棚４０と、この移送棚４０に続いて下手側に向けて
脱穀物及び処理物の漏下量を鎧戸状のブレード３ａの開
閉作用により間隙Ｓを変更調節可能なチャフシーブ３
と、このチャフシーブ３の後端部から下手側に向け、こ
のシーブ３から漏下しない挟雑物と共に扱網３４及び処
理網３５から漏下しない脱穀排出物を受けて荒選別を行
うストローラック４１とを各々上段に配置し、該チャフ
シーブ３から漏下した粗選物を中選別する網目状のグレ
ンシーブ４２を下段に配置して構成する。

【００１５】該チャフシーブ３のブレード３ａを開閉す
る機構は、揺動選別棚４の左右側の揺動側板４ａに、多
数枚の鎧戸状の各ブレード３ａの上部支軸４３ａの両端
部を軸支すると共に、この上部支軸４３ａを支点として
各ブレード３ａの下部支軸４３ｂを回動案内する案内溝
４４を設ける。該チャフシーブ３の各ブレード３ａの下
部支軸４３ｂの両端部を連結板４５によって回動可能に
連結して構成する。

【００１６】該チャフシーブ３の前端部ブレード３ａの
上・下部支軸４３ａ，４３ｂの一端部を開閉アーム４６
に固着すると共に、該アーム４６下端部の駆動ピン４６
ａとブレード３ａを開閉させるアクチュエータ５（ブレ
ードモータ）の作動アーム５ａとを、ワイヤ４７によっ
て連結する。該ブレード３ａの閉鎖時に開閉アーム４６
を停止させる閉鎖ストッパ４８ａと、開放時に開閉アー
ム４６を停止させる開放ストッパ４８ｂを該揺動側板４
ａに固定し、開閉アーム４６の駆動ピン４６ａにリター
ンばね４９を張設して構成する。

【００１７】前記唐箕風胴３８の一部に、唐箕羽根３９
ａにより起風した選別風を逃がして風量を調節する風量
調節板５０を開閉可能に支承すると共に、この風量調節
板５０に取付けた調節アーム５０ａの一端部とアクチュ
エータとしての唐箕モータ５１の作動アーム５１ａとを
ワイヤ５２によって連結して構成する。この風量調節
は、唐箕羽根３９ａの回転数変更により調節するように
してもよく、又唐箕風胴３８の吸入口を絞って調節する
ようにしてもよい。

【００１８】該グレンシーブ４２の下方に該シーブ４２
から漏下した中選物を、固定の一番選別棚５３上で前記
唐箕３９からの送風により一番穀粒を精選別する一番選
別部を設けると共に、前記ストローラック４１から漏下
した荒選物を、固定の二番選別棚５４上で唐箕３９から
の送風により二番物を粗選別する二番選別部を設け、該
一番選別部と二番選別部に、各々唐箕３９からの送風を
唐箕吐出口に位置させた風割５５によって分配作用させ
る選別風路Ｗを形成する。

【００１９】該唐箕風胴３８の底板を下手側に直線状に
延長して唐箕吐出口の下唇部３８ａを形成すると共に、
この下唇部３８ａの端部と、一番選別棚５３から流下選
別される一番穀粒を収容して一番螺旋５６により横送り
する一番受樋５７の上手側とを接続し、その下手側は一
番選別棚５３の下端部と接続させ、この一番選別棚５３
の上端部近傍下側に、二番選別棚５４から流下選別され
る二番物を収容して二番螺旋５８により横送りする二番
受樋５９の上手側上端部を適宜の間隔を設けて位置さ
せ、その下手側は二番選別棚５４の下端部近傍下側に適
宜の間隔を設けて重接状態に位置させ、この二番選別棚
５４の上端部は機外へ開放させるべく各々配置して構成
する。

【００２０】該二番螺旋５８で横送りされた二番物を引
き継いで、上方側の前記処理室２７へ揚送する、上端部
を還元羽根とした揚送螺旋６０ａを内装の二番還元筒６
０を脱穀装置１３の平面視右側機壁１３ａに斜設し、こ
の二番還元筒６０の還元口６０ｂを、揚送された二番還
元物を処理室２７の撹拌胴３０の後端部位置へ還元すべ
く開口させて構成する。前記揺動選別棚４の終端部上方
側に、該唐箕３９の選別風と揺動選別棚４の揺動選別と
による選別塵埃を共に機外へ排塵させる横断流ファン等
による排塵ファン６１を配置して構成する。

【００２１】該処理室２７における撹拌胴３０の上方側
に近接させて、一端部６２ａを右側機壁１３ａに接して
回動可能に支承すると共に、その他端部を斜め上方に延
長した穀粒を感知する穀粒感知板６２を配置し、この穀
粒感知板６２の略中間位置に一端部を回動可能に支承し
た感知連杆６３を上方へ向け該機壁１３ａ外へ延出さ
せ、この感知連杆６３の他端部を、該機壁１３ａの外側
面に固定した穀粒量検出手段としてのポテンショメータ
６４のアーム６４ａと連結して構成する。

【００２２】図６に示す如く、ＣＰＵを中央に配して前
記チャフシーブ３のブレード３ａ間隙Ｓの大小変更と、
唐箕３９の風量の強弱変更の演算制御を行うコントロー
ラ６を設け、このコントローラ６の入力側に、前記穀稈
検出手段としての穀稈センサ１と、車速検出手段として
の車速センサ２と、穀粒量検出手段としてのポテンショ
メータ６４とを各々接続すると共に、その出力側に、前
記チャフシーブ３のブレード３ａを開閉させるアクチュ
エータとしてのブレードモータ５と、唐箕３９の風力調
節板５０を開閉させるアクチュエータとしての唐箕モー
タ５１とを各々接続して構成する。

【００２３】フィードチェン１１に挟持搬送された穀稈
は脱穀室２６において扱胴２９により脱穀され、この脱
穀物の一部は処理室２７の処理胴３１へ送り込まれ処理
されると同時に、扱網３４の上部側から漏下した一部の
脱穀物は撹拌胴３０部へ落下して撹拌処理される。この
間扱網３４及び処理網３５から漏下した脱穀物及び処理
物は選別室２８の揺動選別棚４上に落下し、この該揺動
選別棚４の移送棚４０によりチャフシーブ３へ送られ、
このチャフシーブ３からグレンシーブ４２へ漏下し、更
にグレンシーブ４２から一番選別棚５３へ落下する。こ
の間に、揺動選別棚４の揺動移送作用と、選別風路Ｗに
おける一番選別棚５３側とチャフシーブ３及びグレンシ
ーブ４２側への唐箕３９による選別風の送風作用によ
り、精選された一番穀粒は一番選別棚５３上を流下して
一番受樋５７へ収容移送されて機外へ搬出される。

【００２４】チャフシーブ３から漏下しない夾雑物はス
トローラック４１へ送られ、このストローラック４１で
荒選された漏下物と一番選別部からの飛散物とが二番選
別棚５４へ落下する間に、揺動選別棚４の揺動移送作用
と選別風路Ｗにおける唐箕３９による選別風の送風作用
により、選別された二番物は二番選別棚５４上を流下し
て二番受樋５９へ収容移送される。この移送により二番
受樋５９の一側端に集積された二番物は、二番還元筒６
０によって揚送されその還元口６０ｂから処理室２７の
撹拌胴３０後端部へ還元され、該扱網３４からの一部の
漏下物と共に撹拌歯３０ａによって前方側へ送りながら
撹拌処理を行い、処理網３５から揺動選別棚４上へ漏下
させる。

【００２５】このようなコンバイン作業における脱穀装
置１３の脱穀選別処理時に、図１のタイムチャートに示
す如く、車速センサ２による高速側の車速の検出と穀稈
センサ１による刈り取り状態とを検出したときは、ポテ
ンショメータ６４による撹拌胴３０部での二番処理物の
穀粒量を感知して的確に脱穀処理物の量を把握すること
により、揺動選別棚４のチャフシーブ３のブレード３ａ
の間隙Ｓを大とするブレードモータ５の出力タイミング
を、刈り取られた穀稈が脱穀処理物となってチャフシー
ブ３上に漏下される間の遅れと脱穀処理物の量の変化に
対応して遅延させるＯＮディレーｔを設定する。

【００２６】このＯＮディレーｔは、高速側の車速によ
る刈り取りの開始を検出したときの脱穀処理物の量に対
し、低速側の車速による刈り取り状態の継続時に高速側
の車速への変速を検出したときの脱穀処理物の量の方が
増大するから、この量の違いを検出したときのブレード
モータ５のＯＮタイミングを、前者のＯＮディレーｔａ
よりも後者のＯＮディレーｔｂの遅延時間を短くし、早
めにブレードモータ５を出力させてチャフシーブ３のブ
レード３ａの間隙Ｓを大にすることにより、脱穀処理量
が変化してもブレード３ａの間隙Ｓによる選別処理量が
適量となって、該間隙Ｓが大き過ぎて粗選が充分に行わ
れずに漏下されるため一番穀粒の選別状態が悪化した
り、該間隙Ｓが小さ過ぎて粗選による漏下が充分に行わ
れないため三番ロスが増大する等の不具合の発生を抑制
することができる。

【００２７】このチャフシーブ３による選別状態に応じ
て前記唐箕３９による選別風の送風量を強弱に変更調節
させるが、この送風量の調節は、ブレード３ａの間隙Ｓ
を大にするブレードモータ５の出力タイミングのＯＮデ
ィレーｔａ，ｔｂに対応させて、各々遅延時間を短かく
するＯＮディレーｔｃ，ｔｄを設定して、該間隙Ｓを大
にする作用より少し早めに唐箕モータ５１により風量調
節板５０を閉方向に調節して送風量を強にすることによ
り、脱穀処理量の変化に対応させて選別風を適正に保持
させることができる。

【００２８】また、車速センサ２による高速側の車速の
検出と穀稈センサ１による非刈取状態とを検出したとき
は、ポテンショメータ６４による二番処理物の穀粒量の
感知によって的確に脱穀処理物の量を把握することによ
り、チャフシーブ３のブレード３ａの間隙Ｓを小又は閉
鎖するブレードモータ５の出力タイミングを、刈り取ら
れた穀稈が脱穀処理物となってチャフシーブ３上に漏下
される間の遅れと脱穀処理物の量の変化に対応して遅延
させるＯＮディレーｔを設定する。

【００２９】このＯＮディレーｔは、高速側の車速によ
る刈り取りの終了を検出したときの脱穀処理物の量に対
し、高速側の車速による刈り取り状態の継続時に低速側
の車速への変速を検出したときの脱穀処理物の量の方が
減少が少ないから、この量の違いを検出したときのブレ
ードモータ５のＯＮタイミングを、前者のＯＮディレー
ｔｅよりも後者のＯＮディレーｔｆの遅延時間を長く
し、緩やかにブレードモータ５を出力させてチャフシー
ブ３のブレード３ａの間隙Ｓを小又は閉鎖することによ
り、脱穀処理量が変化してもブレード３ａの間隙Ｓによ
る選別処理量が適量となって、前記の如き効果と同じ効
果を有する。

【００３０】このチャフシーブ３による選別状態に応じ
て前記唐箕３９による選別風の送風量の調節は、ブレー
ド３ａの間隙Ｓを小又は閉鎖するブレードモータ５の出
力タイミングのＯＮディレーｔｅ，ｔｆに対応させて、
各々遅延時間を短くするＯＮディレーｔｇ，ｔｈを設定
して、該間隙Ｓを小又は閉鎖する作用より早めに唐箕モ
ータ５１により風力調節板５０を開方向に調節して送風
量を弱にすることにより、脱穀処理物の変化に対応させ
て選別風を適正に保持させることができる。

【００３１】前記二番還元筒６０によって揚送還元され
る二番物と、前記扱網３４の上部側から漏下した一部の
脱穀物とによる二番処理物は、前記処理室２７の撹拌胴
３０部において撹拌歯３０ａにより前部側へ送られなが
ら撹拌処理され、処理網３５から漏下されて揺動選別棚
４上へ落下し選別が行われる。このとき撹拌胴３０部に
おける二番処理物の撹拌処理により、穀粒が撹拌歯３０
ａによって撹拌されて穀粒感知板６２に放射されるとき
は、この放射により上動回動する穀粒感知板６２により
感知連杆６３を介してポテンショメータ６４のアーム６
４ａを回動させ、この回動量によって検出された穀粒量
の検出値が大きい場合は、該チャフシーブ３のブレード
３ａの間隙Ｓが大きくなる側、及び唐箕３９の風量が強
くなる側へ各々作用させると共に、検出値が小さい場合
は、各々該間隙Ｓ及び風量を小さくなる側へ作用させる
ことにより、選別性能を安定して保持させることができ
る。

【００３２】また、上記と異なる実施例として、図７に
示す如く、該撹拌胴３０部の略中間位置の処理網３５下
方に、二番処理物の流量を処理網３５から漏下した処理
物の感知により検出する流量感知板６５を、漏下物を的
確に感知可能な位置に必要な面積を有して設け、この流
量感知板６５のアーム６５ａを右側機壁１３ａの外側面
まで延出し、該機壁１３ａに固定したアーム支持板６６
に回動可能に支承すると共に、このアーム支持板６６に
取付けた流量検出手段としてのポテンショメータ６７と
流量感知板６５のアーム６５ａとを連結して構成する。
６８は、流量感知板６５のリターンばねを示す。

【００３３】該撹拌胴３０の撹拌歯３０ａによって撹拌
処理され処理網３５から漏下した漏下物による流量感知
板６５の下動回動により、アーム６５ａを介してポテン
ショメータ６７を回動させ、この回動量によって二番処
理物の流量を検出演算することができる。また、上記と
異なる実施例として、図８に示す如く、該撹拌胴３０の
処理網３５の一端部３５ａを該右側機壁１３ａに接する
と共に、その他端部３５ｂを前記扱網３４の略中間部に
接して位置させ、該一端部３５ａを回動支軸として他端
部３５ｂを下方側へ回動可能に支承する。該処理網３５
の一端部３５ａから下方へ感知連杆６９を延出し、この
感知連杆６９の下端部と流量検出手段としてのポテンシ
ョメータ７０のアーム７０ａとを連結して構成する。７
１は、処理網３５を復帰保持させるリターンばねを示
す。

【００３４】二番還元物と扱網３４からの一部漏下物に
よる撹拌物の増大に伴い、処理網３５の一端部３５ａを
支点として他端部３５ｂをリターンばね７１に抗して下
方へ押し下げ、この押し下げにより感知連杆６９が回動
し、この連杆６９を介してポテンショメータ７０のアー
ム７０ａを回動させ、この回動量によって二番処理物の
流量を検出演算することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】チャフシーブのブレード間隙調節と唐箕の風力
調節の調節出力タイミングを示すタイムチャート。

【図２】チャフシーブのブレード間隙調節の機構を示す
部分側面図。

【図３】脱穀装置の全体を示す側断面図。

【図４】脱穀装置の全体を示す正断面図。

【図５】撹拌胴における二番処理物の穀粒感知板の作用
機構を示す正断面図。

【図６】チャフシーブと唐箕の自動制御回路を示すブロ
ック図。

【図７】撹拌胴における二番処理物の流量感知板の作用
機構を示す正断面図。

【図８】撹拌胴における二番処理物の流量感知板の作用
機構を示す正断面図。

【図９】コンバインの全体を示す側面図。

【符号の説明】

１． 穀稈検出手段 ２． 車速検出手段 ３． チャフシーブ ３ａ． ブレード ４． 揺動選別棚 ５． アクチュエータ ６． コントローラ Ｓ． 間隙 ｔ． ＯＮディレー ｔａ． ＯＮディレー ｔｂ． ＯＮディレー

フロントページの続き (72)発明者 長井 敏郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 松井 正実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 澤村 亮 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 井原 靖 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 泉 浩二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈り取り穀稈の有無を検出する穀稈検出
   手段１と、走行車速の高低を検出する車速検出手段２
   と、脱穀処理物を選別するチャフシーブ３の鎧戸状ブレ
   ード３ａの間隙Ｓを変更調節可能とする揺動選別棚４と
   を有し、走行車速が高速での刈り取り状態を検出したと
   きに該ブレード３ａの間隙Ｓを大とするアクチュエータ
   ５の出力タイミングを一定時間遅延させるＯＮディレー
   ｔを、高速走行時に刈り取りの開始を検出したときのＯ
   Ｎディレーｔａよりも、低速走行における刈り取り状態
   において高速走行への変速を検出したときのＯＮディレ
   ーｔｂを短く設定するコントローラ６を設けてなるコン
   バイン等の脱穀選別装置。