JPH09307292A - データ作成装置及び方法並びに電子部品装着装置 - Google Patents
データ作成装置及び方法並びに電子部品装着装置Info
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- JPH09307292A JPH09307292A JP8117648A JP11764896A JPH09307292A JP H09307292 A JPH09307292 A JP H09307292A JP 8117648 A JP8117648 A JP 8117648A JP 11764896 A JP11764896 A JP 11764896A JP H09307292 A JPH09307292 A JP H09307292A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品に関する部品データを自動作成する
ときの作成できるデータの種類を増やすようにする。 【解決手段】 透過照明３４が点灯して撮像カメラ３０
に撮像された電子部品５の透過像から当該部品５につい
ての部品データを構成するデータの一部を作成し、また
反射照明３５が点灯して撮像された反射像により他の種
類のデータが作成される。
ときの作成できるデータの種類を増やすようにする。 【解決手段】 透過照明３４が点灯して撮像カメラ３０
に撮像された電子部品５の透過像から当該部品５につい
ての部品データを構成するデータの一部を作成し、また
反射照明３５が点灯して撮像された反射像により他の種
類のデータが作成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を部品撮
像装置で撮像して得られた画像から当該部品に関する部
品データを作成するデータ作成装置及び方法、並びに電
子部品を吸着ノズルで保持して搬送し、該部品を部品撮
像装置で撮像して得られた画像から該ノズルに対する位
置ずれを認識し、該位置ずれを補正してプリント基板の
装着すべき位置に装着する電子部品装着装置に関する。
像装置で撮像して得られた画像から当該部品に関する部
品データを作成するデータ作成装置及び方法、並びに電
子部品を吸着ノズルで保持して搬送し、該部品を部品撮
像装置で撮像して得られた画像から該ノズルに対する位
置ずれを認識し、該位置ずれを補正してプリント基板の
装着すべき位置に装着する電子部品装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種データ作成装置が、特開平５−３
３３９１５号公報に記載されている。この公報の技術に
よれば、プリント基板に装着される電子部品に関する部
品データである部品の認識用のデータは部品撮像装置で
ある認識カメラに当該電子部品が撮像されることにより
収集され作成される。
３３９１５号公報に記載されている。この公報の技術に
よれば、プリント基板に装着される電子部品に関する部
品データである部品の認識用のデータは部品撮像装置で
ある認識カメラに当該電子部品が撮像されることにより
収集され作成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、部品の撮像の際部品の投影像のみから部品データ
を構成する各データを作成するのでは、自動作成できる
データが限られてしまうという問題点がある。
では、部品の撮像の際部品の投影像のみから部品データ
を構成する各データを作成するのでは、自動作成できる
データが限られてしまうという問題点がある。
【０００４】そこで本発明は、電子部品に関する部品デ
ータを自動作成するときの作成できるデータの種類を増
やすようにすることを目的とする。
ータを自動作成するときの作成できるデータの種類を増
やすようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、電子
部品を部品撮像装置で撮像して得られた画像から当該部
品に関する部品データを作成するデータ作成装置におい
て、電子部品を透過照明して前記撮像装置に撮像された
画像及び反射照明して撮像された画像の両者に基づいて
部品データを作成するようにしたものである。
部品を部品撮像装置で撮像して得られた画像から当該部
品に関する部品データを作成するデータ作成装置におい
て、電子部品を透過照明して前記撮像装置に撮像された
画像及び反射照明して撮像された画像の両者に基づいて
部品データを作成するようにしたものである。
【０００６】このように構成することにより、電子部品
の透過像及び反射像の両者からデータを得ることができ
る。
の透過像及び反射像の両者からデータを得ることができ
る。
【０００７】また本発明は、電子部品を部品撮像装置で
撮像して得られた画像から当該部品に関する部品データ
を作成するデータ作成装置において、電子部品に光を前
記撮像装置の反対側より照射する透過照明と、電子部品
に光を前記撮像装置側より照射する反射照明と、作成す
る前記部品データを構成する各データの種類に応じて前
記透過照明または前記反射照明を選択して切り替える切
替手段とを設けたものである。
撮像して得られた画像から当該部品に関する部品データ
を作成するデータ作成装置において、電子部品に光を前
記撮像装置の反対側より照射する透過照明と、電子部品
に光を前記撮像装置側より照射する反射照明と、作成す
る前記部品データを構成する各データの種類に応じて前
記透過照明または前記反射照明を選択して切り替える切
替手段とを設けたものである。
【０００８】このように構成することにより、作成しよ
うとするデータの種類に応じて切替手段が透過照明また
は反射照明を切り替える。
うとするデータの種類に応じて切替手段が透過照明また
は反射照明を切り替える。
【０００９】また本発明は、電子部品を部品撮像装置で
撮像して得られた画像から当該部品に関する部品データ
を作成するデータ作成方法において、電子部品を透過照
明して前記撮像装置に撮像された画像及び反射照明して
撮像された画像の両者に基づいて部品データを作成する
ようにしたものである。
撮像して得られた画像から当該部品に関する部品データ
を作成するデータ作成方法において、電子部品を透過照
明して前記撮像装置に撮像された画像及び反射照明して
撮像された画像の両者に基づいて部品データを作成する
ようにしたものである。
【００１０】このように構成することにより、電子部品
の透過像及び反射像の両者からデータを得ることができ
る。
の透過像及び反射像の両者からデータを得ることができ
る。
【００１１】また本発明は、電子部品を吸着ノズルで保
持して搬送し、該部品を部品撮像装置で撮像して得られ
た画像から該ノズルに対する位置ずれを認識し、該位置
ずれを補正してプリント基板の装着すべき位置に装着す
る電子部品装着装置において、電子部品に光を前記撮像
装置の反対側より照射する透過照明と、電子部品に光を
前記撮像装置側より照射する反射照明と、電子部品を前
記透過照明により照明して前記撮像装置に撮像された画
像及び前記反射照明により照明して撮像された画像の両
者を使用して前記電子部品に関する部品データを作成す
るデータ作成手段とを設けたものである。
持して搬送し、該部品を部品撮像装置で撮像して得られ
た画像から該ノズルに対する位置ずれを認識し、該位置
ずれを補正してプリント基板の装着すべき位置に装着す
る電子部品装着装置において、電子部品に光を前記撮像
装置の反対側より照射する透過照明と、電子部品に光を
前記撮像装置側より照射する反射照明と、電子部品を前
記透過照明により照明して前記撮像装置に撮像された画
像及び前記反射照明により照明して撮像された画像の両
者を使用して前記電子部品に関する部品データを作成す
るデータ作成手段とを設けたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に基
づき詳述する。
づき詳述する。
【００１３】先ず、電子部品装着装置２３について図２
及び図３に基づき説明する。該電子部品装着装置２３は
データ作成装置をも兼ねるものである。
及び図３に基づき説明する。該電子部品装着装置２３は
データ作成装置をも兼ねるものである。
【００１４】１はＹ軸モータ２の回動によりＹ方向に移
動するＹテーブルであり、３はＸ軸モータ４の回動によ
りＹテーブル１上でＸ方向に移動することにより結果的
にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであり、チップ状電
子部品５（以下、チップ部品あるいは部品という。）が
装着されるプリント基板６が図示しない固定手段に固定
されて載置される。
動するＹテーブルであり、３はＸ軸モータ４の回動によ
りＹテーブル１上でＸ方向に移動することにより結果的
にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであり、チップ状電
子部品５（以下、チップ部品あるいは部品という。）が
装着されるプリント基板６が図示しない固定手段に固定
されて載置される。
【００１５】７は供給台であり、チップ部品５を供給す
る部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台
駆動モータであり、ボールネジ１０を回動させることに
より、該ボールネジ１０が嵌合し供給台７に固定された
ナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案
内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータ
リテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には取り出
しノズルとしての吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘ
ッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されてい
る。
る部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台
駆動モータであり、ボールネジ１０を回動させることに
より、該ボールネジ１０が嵌合し供給台７に固定された
ナット１１を介して、供給台７がリニアガイド１２に案
内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動するロータ
リテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には取り出
しノズルとしての吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘ
ッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されてい
る。
【００１６】Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転によ
り吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出
す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションで
あり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品
５を吸着する。
り吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出
す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションで
あり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品
５を吸着する。
【００１７】１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５の
位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲で
撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装
置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。
位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲で
撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装
置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。
【００１８】認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１
５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであ
り、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度
位置ずれを補正する角度量を予め決められた図示しない
装着データに示される角度量に加味した角度量だけヘッ
ド回動装置１７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させ
る。θ方向とはノズル１４の軸の回りに回転する方向で
ある。
５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであ
り、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度
位置ずれを補正する角度量を予め決められた図示しない
装着データに示される角度量に加味した角度量だけヘッ
ド回動装置１７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させ
る。θ方向とはノズル１４の軸の回りに回転する方向で
ある。
【００１９】角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停
止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に
該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５
が装着ヘッド１５の下降により装着される。
止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に
該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５
が装着ヘッド１５の下降により装着される。
【００２０】２０は上下動する昇降棒であり、部品供給
装置８の揺動レバー２１に係合して揺動させチップ部品
５を所定間隔に封入した図示しない部品収納テープを該
間隔に合わせて間欠送りさせ吸着ノズル１４の部品吸着
位置にチップ部品５を供給する。２２は該図示しない部
品収納テープを巻回するテープリールである。
装置８の揺動レバー２１に係合して揺動させチップ部品
５を所定間隔に封入した図示しない部品収納テープを該
間隔に合わせて間欠送りさせ吸着ノズル１４の部品吸着
位置にチップ部品５を供給する。２２は該図示しない部
品収納テープを巻回するテープリールである。
【００２１】次に、電子部品装着装置２３の制御ブロッ
クについて図４に基づき説明する。
クについて図４に基づき説明する。
【００２２】電子部品装着装置２３内にはＣＰＵ２５が
設けられ、バスライン２６を介して接続されたＲＡＭ２
７に記憶された後述するＮＣデータ等のデータに基づき
ＲＯＭ２８に格納されたプログラムに従ってチップ部品
５のプリント基板６への装着に係わる種々の動作を制御
する。
設けられ、バスライン２６を介して接続されたＲＡＭ２
７に記憶された後述するＮＣデータ等のデータに基づき
ＲＯＭ２８に格納されたプログラムに従ってチップ部品
５のプリント基板６への装着に係わる種々の動作を制御
する。
【００２３】また、バスライン２６には、インターフェ
ース２９を介して部品認識装置１６が接続されており、
部品認識装置１６は吸着ノズル１４に吸着保持された電
子部品を撮像する部品撮像装置としての撮像カメラ３０
及び該カメラ３０からの画像データを取り込み認識処理
を行う認識回路３１とより構成されている。
ース２９を介して部品認識装置１６が接続されており、
部品認識装置１６は吸着ノズル１４に吸着保持された電
子部品を撮像する部品撮像装置としての撮像カメラ３０
及び該カメラ３０からの画像データを取り込み認識処理
を行う認識回路３１とより構成されている。
【００２４】また、インターフェース３３を介して撮像
カメラ３０で電子部品５を撮像する際に、部品５にカメ
ラ３０の光を照射する透過照明３４及び反射照明３５が
接続され、切替手段としてのＣＰＵ２５の制御により両
照明の点灯の切替が行われる。
カメラ３０で電子部品５を撮像する際に、部品５にカメ
ラ３０の光を照射する透過照明３４及び反射照明３５が
接続され、切替手段としてのＣＰＵ２５の制御により両
照明の点灯の切替が行われる。
【００２５】図８に示すように、装着ヘッド１５の下面
には下方から照射された光を拡散して部品５の上方より
照射するための拡散板３６が設けられており、該拡散板
３６に光を当てるのは透過照明３４である。透過照明３
４により光が照射される場合、部品５は上方即ちカメラ
３０の反対側より光が照射されその透過像（投影像また
はシルエット像）がカメラ３０に撮像される。また、反
射照明３５が点灯されると、部品５の下面に向けて光が
照射され、リード部による反射光がカメラ３０に撮像さ
れる。即ち、反射像が撮像されることになる。この場
合、この像の背景はなるべく暗いほうがコントラストの
良い画像となるため、拡散板３６には反射用照明３４が
なるべく当らないようになされている。
には下方から照射された光を拡散して部品５の上方より
照射するための拡散板３６が設けられており、該拡散板
３６に光を当てるのは透過照明３４である。透過照明３
４により光が照射される場合、部品５は上方即ちカメラ
３０の反対側より光が照射されその透過像（投影像また
はシルエット像）がカメラ３０に撮像される。また、反
射照明３５が点灯されると、部品５の下面に向けて光が
照射され、リード部による反射光がカメラ３０に撮像さ
れる。即ち、反射像が撮像されることになる。この場
合、この像の背景はなるべく暗いほうがコントラストの
良い画像となるため、拡散板３６には反射用照明３４が
なるべく当らないようになされている。
【００２６】電子部品装着装置２３で使用するＮＣデー
タ及び部品データについて説明する。これらのデータは
ＲＡＭ２７に格納されるものである。
タ及び部品データについて説明する。これらのデータは
ＲＡＭ２７に格納されるものである。
【００２７】ＮＣデータは図５に示されるような装着デ
ータ、図６に表示されるような部品配置データより構成
されており、さらにＲＡＭ３７等には図６に示されるよ
うな部品データが記憶され、該部品データは後述するよ
うにＮＣデータと共に用いられる。
ータ、図６に表示されるような部品配置データより構成
されており、さらにＲＡＭ３７等には図６に示されるよ
うな部品データが記憶され、該部品データは後述するよ
うにＮＣデータと共に用いられる。
【００２８】装着データは図５に示すように部品５の装
着順を示すステップ番号の順に部品５を装着すべき基板
６上のＸＹ方向の位置、θ方向の装着すべき角度位置を
示すデータ及び装着すべき部品種の部品５を供給する部
品供給装置８が取り付けられた供給台７上の位置を示す
リール番号が格納されたデータである。
着順を示すステップ番号の順に部品５を装着すべき基板
６上のＸＹ方向の位置、θ方向の装着すべき角度位置を
示すデータ及び装着すべき部品種の部品５を供給する部
品供給装置８が取り付けられた供給台７上の位置を示す
リール番号が格納されたデータである。
【００２９】図６に示す前記部品配置データは供給台７
上にどのように部品供給装置８が配設されているかを示
すものであり、リール番号毎に部品供給装置８が供給す
る部品５の種類を示す部品品種（部品ＩＤ）が格納され
ている。
上にどのように部品供給装置８が配設されているかを示
すものであり、リール番号毎に部品供給装置８が供給す
る部品５の種類を示す部品品種（部品ＩＤ）が格納され
ている。
【００３０】図７に示す前記部品データは部品ＩＤで区
別される部品品種毎に作成されＲＡＭ３７内に記憶され
ており、当該部品品種のチップ部品５をプリント基板６
に装着するために各ステ−ションの各装置がなすべき作
業を該部品５に合わせて制御できるようにするための種
々のデータが格納されている。例えば、部品厚みのデー
タは図示しない立ち状態検出センサがチップ部品５の正
常な面を吸着されているかどうかを検出する場合、この
厚さより厚いことを検出したときに立ち状態であること
を検出できるようにするために使われる。
別される部品品種毎に作成されＲＡＭ３７内に記憶され
ており、当該部品品種のチップ部品５をプリント基板６
に装着するために各ステ−ションの各装置がなすべき作
業を該部品５に合わせて制御できるようにするための種
々のデータが格納されている。例えば、部品厚みのデー
タは図示しない立ち状態検出センサがチップ部品５の正
常な面を吸着されているかどうかを検出する場合、この
厚さより厚いことを検出したときに立ち状態であること
を検出できるようにするために使われる。
【００３１】また部品認識装置１６で部品認識をするた
めには図１（ａ）に示すように部品寸法ＳＸ及び部品寸
法ＳＹが必要であり、またリード長ＬＳ、リード幅ＬＷ
及びリード本数の情報も部品データを構成するデータで
ある。さらには、図１（ｂ）に示すようにパッド長ＰＬ
も認識に必要な部品データを構成するデータの一つであ
る。
めには図１（ａ）に示すように部品寸法ＳＸ及び部品寸
法ＳＹが必要であり、またリード長ＬＳ、リード幅ＬＷ
及びリード本数の情報も部品データを構成するデータで
ある。さらには、図１（ｂ）に示すようにパッド長ＰＬ
も認識に必要な部品データを構成するデータの一つであ
る。
【００３２】ＣＰＵ２５は装着データでステップ番号毎
にリール番号を読み込むと部品配置データの同じリール
番号の部品ＩＤを読み込み、部品データの当該部品ＩＤ
の各データを読み込み必要な制御をするものである。
にリール番号を読み込むと部品配置データの同じリール
番号の部品ＩＤを読み込み、部品データの当該部品ＩＤ
の各データを読み込み必要な制御をするものである。
【００３３】これらのデータは他のバソコン等のデータ
作成装置で作成されて、当該電子部品装着装置２３に通
信回路を介して転送されるものであるが、当該装置２３
でも簡易的に作成することができ、また特に部品データ
を構成する各データのうちのいくつかのデータは認識装
置１６が部品５を認識することによって装置２３内でＣ
ＰＵ２５の制御により自動作成することができる。自動
作成された部品データの一部はそのまま、ＲＡＭ２７内
に部品データの一部として記憶されることとなる。この
ように、電子部品装着装置２３は部品データを作成する
データ作成装置としての機能も有する。
作成装置で作成されて、当該電子部品装着装置２３に通
信回路を介して転送されるものであるが、当該装置２３
でも簡易的に作成することができ、また特に部品データ
を構成する各データのうちのいくつかのデータは認識装
置１６が部品５を認識することによって装置２３内でＣ
ＰＵ２５の制御により自動作成することができる。自動
作成された部品データの一部はそのまま、ＲＡＭ２７内
に部品データの一部として記憶されることとなる。この
ように、電子部品装着装置２３は部品データを作成する
データ作成装置としての機能も有する。
【００３４】以下動作について説明する。
【００３５】先ず、部品データをデータ作成装置として
の電子部品装着装置２３で自動作成する動作について説
明する。
の電子部品装着装置２３で自動作成する動作について説
明する。
【００３６】図示しない操作部の操作により装着装置２
３を部品データ自動作成モードとし、作成したい部品種
類の電子部品５を設定すると当該種類の電子部品５を供
給する部品供給装置８より吸着ノズル１４が電子部品５
を吸着してロータリテーブル１３の間欠回転により認識
ステ−ションＩＩに到達して、ロータリテーブル１３を
停止させる。
３を部品データ自動作成モードとし、作成したい部品種
類の電子部品５を設定すると当該種類の電子部品５を供
給する部品供給装置８より吸着ノズル１４が電子部品５
を吸着してロータリテーブル１３の間欠回転により認識
ステ−ションＩＩに到達して、ロータリテーブル１３を
停止させる。
【００３７】次に、ＣＰＵ２５は透過照明３４を点灯さ
せ（反射照明３５は点灯させず）、撮像カメラ３０は該
部品５の透過像を撮像する。当該画像は認識回路３１に
取り込まれ、認識回路３１での認識処理に基づきデータ
作成手段としてのＣＰＵ２５により、部品データを構成
する種々のデータについての値が計算される。例えば、
図１（ａ）に示すようなシルエット像が得られると、部
品寸法ＳＸ、部品寸法ＳＹ、リード長ＬＳ、リード幅Ｌ
Ｗ及びリード本数等の情報が算出され、ＲＡＭ２７の所
定の領域に部品データの一部として格納される。
せ（反射照明３５は点灯させず）、撮像カメラ３０は該
部品５の透過像を撮像する。当該画像は認識回路３１に
取り込まれ、認識回路３１での認識処理に基づきデータ
作成手段としてのＣＰＵ２５により、部品データを構成
する種々のデータについての値が計算される。例えば、
図１（ａ）に示すようなシルエット像が得られると、部
品寸法ＳＸ、部品寸法ＳＹ、リード長ＬＳ、リード幅Ｌ
Ｗ及びリード本数等の情報が算出され、ＲＡＭ２７の所
定の領域に部品データの一部として格納される。
【００３８】次に、ＣＰＵ２５は透過照明３４を消灯し
て反射照明３５を点灯させる。
て反射照明３５を点灯させる。
【００３９】この状態で例えば、図１（ｂ）に示すよう
な部品５のリードによる反射像をカメラ３０が撮像し、
認識回路３１に取り込まれたこの画像によりパッド長Ｐ
Ｌが算出されＲＡＭ２７内に部品データの一部として格
納される。尚、このパッド長のデータは透過像からでは
算出することがでないものであり、また、透過像から算
出したデータのうちの寸法のデータ等は反射像からは算
出することができないものである。
な部品５のリードによる反射像をカメラ３０が撮像し、
認識回路３１に取り込まれたこの画像によりパッド長Ｐ
Ｌが算出されＲＡＭ２７内に部品データの一部として格
納される。尚、このパッド長のデータは透過像からでは
算出することがでないものであり、また、透過像から算
出したデータのうちの寸法のデータ等は反射像からは算
出することができないものである。
【００４０】また、上述の透過像のデータ作成が終了し
た場合には認識回路内の透過像の画像データは消去して
しまってもよいが、透過像及び反射像の両方の画像の位
置関係から求められるようなデータがある場合には、両
画像を同時に記憶しておき、そのようなデータの算出を
行ってもよい。
た場合には認識回路内の透過像の画像データは消去して
しまってもよいが、透過像及び反射像の両方の画像の位
置関係から求められるようなデータがある場合には、両
画像を同時に記憶しておき、そのようなデータの算出を
行ってもよい。
【００４１】このようにして、データ作成が終了した場
合には、ロータリテーブル１３が回動し、装着ステ−シ
ョンＩＶで部品５の装着を行うことなく、所定の排出ス
テ−ションで当該部品５を廃棄するようにする。
合には、ロータリテーブル１３が回動し、装着ステ−シ
ョンＩＶで部品５の装着を行うことなく、所定の排出ス
テ−ションで当該部品５を廃棄するようにする。
【００４２】他の種類の部品についても同様にして順次
データの作成が行われる。
データの作成が行われる。
【００４３】このようにして、部品データの作成が行わ
れ、認識装置１６の認識によるのみでは作成できないデ
ータは他のパソコン等でまたは当該装置２３の操作部か
らキーイン等してＲＡＭ２７の部品データを完成させて
格納する。
れ、認識装置１６の認識によるのみでは作成できないデ
ータは他のパソコン等でまたは当該装置２３の操作部か
らキーイン等してＲＡＭ２７の部品データを完成させて
格納する。
【００４４】このようにして、ＮＣデータ及び部品デー
タが完成して、ＲＡＭ２７内に記憶されると、基板６の
種類に合わせてＮＣデータが設定され、以下に示すよう
な部品装着の自動運転が開始される。
タが完成して、ＲＡＭ２７内に記憶されると、基板６の
種類に合わせてＮＣデータが設定され、以下に示すよう
な部品装着の自動運転が開始される。
【００４５】以下、この運転について簡単に動作を説明
する。
する。
【００４６】電子部品５は装着データに従って部品供給
装置８から取り出され、ロータリテーブル１３の間欠的
な回転により各ステ−ションに装着ヘッド１５が移動す
る。
装置８から取り出され、ロータリテーブル１３の間欠的
な回転により各ステ−ションに装着ヘッド１５が移動す
る。
【００４７】この各ステ−ションへの移動過程で、夫々
の動作がなされるが、例えば認識ステ−ションＩＩでは
部品認識装置１６により部品５の位置ずれが認識され
る。このとき、部品データの種々の寸法の情報により認
識異常等が判断され、またその角度ずれ、位置ずれが認
識される。また、その後角度位置及びＸＹ方向の位置が
補正され、装着ステ−ションＩＶにて装着データに基づ
き該部品５はプリント基板６上に装着される。
の動作がなされるが、例えば認識ステ−ションＩＩでは
部品認識装置１６により部品５の位置ずれが認識され
る。このとき、部品データの種々の寸法の情報により認
識異常等が判断され、またその角度ずれ、位置ずれが認
識される。また、その後角度位置及びＸＹ方向の位置が
補正され、装着ステ−ションＩＶにて装着データに基づ
き該部品５はプリント基板６上に装着される。
【００４８】
【発明の効果】以上のように本発明は、電子部品の透過
像及び反射像の両者からデータを得ることができるの
で、電子部品に関する部品データを自動作成するときの
自動作成できるデータの種類を増やすことができる。
像及び反射像の両者からデータを得ることができるの
で、電子部品に関する部品データを自動作成するときの
自動作成できるデータの種類を増やすことができる。
【図１】撮像カメラに撮像された電子部品の画像を示す
図である。
図である。
【図２】電子部品装着装置の平面図である。
【図３】電子部品装着装置の側面図である。
【図４】電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図５】装着データを示す図である。
【図６】部品配置データを示す図である。
【図７】部品データを示す図である。
【図８】認識ステーションにおける撮像カメラと各照明
を示す側面図である。
を示す側面図である。
５ チップ状電子部品 ６ プリント基板 １４ 吸着ノズル ２５ ＣＰＵ（切替手段）（データ作成手段） ３０ 撮像カメラ（部品撮像装置） ３１ 認識回路 ３４ 透過照明 ３５ 反射照明
Claims (4)
- 【請求項１】 電子部品を部品撮像装置で撮像して得ら
れた画像から当該部品に関する部品データを作成するデ
ータ作成装置において、 電子部品を透過照明して前記撮像装置に撮像された画像
及び反射照明して撮像された画像の両者に基づいて部品
データを作成することを特徴とするデータ作成装置。 - 【請求項２】 電子部品を部品撮像装置で撮像して得ら
れた画像から当該部品に関する部品データを作成するデ
ータ作成装置において、 電子部品に光を前記撮像装置の反対側より照射する透過
照明と、電子部品に光を前記撮像装置側より照射する反
射照明と、作成する前記部品データを構成する各データ
の種類に応じて前記透過照明または前記反射照明を選択
して切り替える切替手段とを設けたことを特徴とするデ
ータ作成装置。 - 【請求項３】 電子部品を部品撮像装置で撮像して得ら
れた画像から当該部品に関する部品データを作成するデ
ータ作成方法において、 電子部品を透過照明して前記撮像装置に撮像された画像
及び反射照明して撮像された画像の両者に基づいて部品
データを作成することを特徴とするデータ作成方法。 - 【請求項４】 電子部品を吸着ノズルで保持して搬送
し、該部品を部品撮像装置で撮像して得られた画像から
該ノズルに対する位置ずれを認識し、該位置ずれを補正
してプリント基板の装着すべき位置に装着する電子部品
装着装置において、 電子部品に光を前記撮像装置の反対側より照射する透過
照明と、電子部品に光を前記撮像装置側より照射する反
射照明と、電子部品を前記透過照明により照明して前記
撮像装置に撮像された画像及び前記反射照明により照明
して撮像された画像の両者を使用して前記電子部品に関
する部品データを作成するデータ作成手段とを設けたこ
とを特徴とする電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11764896A JP4056572B2 (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | データ作成装置及び方法並びに電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11764896A JP4056572B2 (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | データ作成装置及び方法並びに電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09307292A true JPH09307292A (ja) | 1997-11-28 |
| JP4056572B2 JP4056572B2 (ja) | 2008-03-05 |
Family
ID=14716888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11764896A Expired - Fee Related JP4056572B2 (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | データ作成装置及び方法並びに電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4056572B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002005211A1 (fr) * | 2000-07-07 | 2002-01-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede et dispositif de creation de donnees de reconnaissance de pieces, appareil de montage de pieces electroniques, et support enregistre |
| EP1298978A2 (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-02 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Electronic component mounting apparatus |
| WO2011161871A1 (ja) * | 2010-06-24 | 2011-12-29 | パナソニック株式会社 | 部品実装システムおよび画像認識用データ作成装置ならびに画像認識用データ作成方法 |
| WO2013168277A1 (ja) * | 2012-05-10 | 2013-11-14 | 富士機械製造株式会社 | 実装用・検査用データ作成装置及び実装用・検査用データ作成方法 |
| JP2020053493A (ja) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品装着装置および吸着ノズルならびに部品装着方法 |
-
1996
- 1996-05-13 JP JP11764896A patent/JP4056572B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2012008762A (ja) * | 2010-06-24 | 2012-01-12 | Panasonic Corp | 部品実装システムおよび画像認識用データ作成装置ならびに画像認識用データ作成方法 |
| WO2013168277A1 (ja) * | 2012-05-10 | 2013-11-14 | 富士機械製造株式会社 | 実装用・検査用データ作成装置及び実装用・検査用データ作成方法 |
| JPWO2013168277A1 (ja) * | 2012-05-10 | 2015-12-24 | 富士機械製造株式会社 | 実装用・検査用データ作成装置及び実装用・検査用データ作成方法 |
| US9756230B2 (en) | 2012-05-10 | 2017-09-05 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Mounting and inspection data creation device and mounting and inspection data creation method |
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| JP4056572B2 (ja) | 2008-03-05 |
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