JPH09302976A - エレベータ式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誤作動や地震等の揺れによりパレットの一部
がケージの昇降路にはみ出すと事故の原因となるので、
パレットのはみ出しを検出して事故を未然に防止する。 【解決手段】 昇降路内を昇降するケージと、昇降路の
両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、ケージと駐車
棚との間でパレットに載置した自動車を受渡して駐車さ
せるエレベータ式駐車装置において、上記ケージに、昇
降路にはみ出したパレットを検出する反射式光電センサ
を設けてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパレットに載置した
自動車を多段に設けた駐車棚に格納して駐車させるエレ
ベータ式駐車装置に係り、特にパレットが確実に駐車棚
に格納されているか否かを検出する光電センサを設けた
エレベータ式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車を乗せたケージを、ロープを用い
て昇降させ、所定の棚へ格納するようにしたエレベータ
式駐車装置がある。図４および図５はかかるエレベータ
式駐車装置を示す正面図および側面図である。

【０００３】図中、１はエレベータ式駐車装置の建屋、
２は建屋１の地上部分に設けられた出入口、３は建屋１
の中央部に設けられた昇降路、４は昇降路３内部を昇降
するケージ、５は昇降路３の両側部に設けられた駐車
棚、６は自動車７を載せケージ４から駐車棚５へ、また
駐車棚５からケージ４へと受け渡すためのパレット、８
はケージ４や各駐車棚５の上面に設けられてパレット６
の横行を案内するためのローラーガイド、９は昇降路３
下部のピット１０に設けられたジャッキアップ機構付き
のターンテーブル、１１は建屋１の上部に設けられた昇
降装置、１２，１３は一端をケージ４に接続されて昇降
装置１１によって昇降移動されるロープ、１４は昇降装
置１１の駆動モータ、１５は昇降装置１１の減速機、１
６は昇降装置１１の駆動スプロケット、１７は昇降装置
１１のアイドラスプロケット、１８はロープ１２，１３
により吊下げられてケージ４との間でバランスをとるた
めのカウンタウエイト、１９はエレベータ式駐車装置の
鉄骨構造材である。

【０００４】そして、自動車７を入庫する場合、自動車
７を出入口２からエレベータ式駐車装置の建屋１内部へ
導入し、ターンテーブル９上に停止させた後、ターンテ
ーブル９を駆動してパレット６ごと９０度方向転換させ
る。

【０００５】次に、昇降装置１１を駆動してロープ１
２，１３を昇降移動させることにより、自動車７ごとケ
ージ４を昇降路３に沿って上昇させ、格納しようとする
駐車棚５に対して位置合せさせる。

【０００６】その後、ケージ４に設けられた図示しない
移載装置を駆動して、自動車７をパレット６ごとケージ
４および対応する駐車棚５の横行ローラーガイド８に案
内させて横行移動させ、駐車棚５へ格納する。

【０００７】尚、駐車棚５に格納された自動車７を出庫
する際には、上記とほぼ反対の手順で行うようにする。

【０００８】かかるエレベータ式駐車装置において、ケ
ージ４と駐車棚５との位置合せ装置の一例として本願と
同一出願人が出願した特願平４−３００２９１号があ
る。上記出願は、駐車棚５のケージ側端部の両側に基準
となるローラを設けると共にケージ側の４隅に上記ロー
ラと摺接してケージ４を持上げるめのテーパ面および該
テーパ面と連続して設けられたローラの上面に摺接した
ときにケージ４と駐車棚５とが正確に位置合せされるよ
うに形成された位置合せ用水平面を有するレベル差調節
部材をローラに向けて突出収納自在に設けたものであ
る。ケージ４を駐車棚５よりわずかに下方に位置させ上
記レベル差調節部材を突出させることによりケージ４を
わずかに持上げて位置合せを行う。

【０００９】一方駐車棚５の上に載置したパレット６
（自動車を載せた空車パレットまたは自動車を載せない
空車パレット）が地震などにより駐車棚５から落下する
のを防止する落下防止ストッパが必要である。かかる落
下防止ストッパの一例を図６および図７に示す。図６は
落下防止ストッパの側面図であり、図７は同斜視図であ
る。図中６はパレット、６ａはパレット６下面に固着さ
れたガイドレール、８はローラガイドで、垂直ローラ８
ａ、水平ローラ８ｂおよびローラ８ａ，８ｂを支持する
レール８ｃからなる。レール８ｃのケージ側先端に落下
防止ストッパ２０が設けられている。落下防止ストッパ
２０はパレット６のガイドレール６ａの先端に当接して
パレット６が落下しないようにするコ字状の部材２０ａ
と、レール８ｃに固着され、コ字状部材２０ａを枢支す
るブラケット２０ｄと、コ字状部材２０ａの先端から垂
下されるブラケット２０ｃと、ブラケット２０ｃの先端
から水平に張り出して設けられたローラ２０ｂと、コ字
状部材２０ａの後端に連結されコ字状部材２０ａの先端
部を上向きに付勢するコイルばね２０ｅとからなる。

【００１０】上記落下防止ストッパ２０は通常は図示の
状態でパレット６が落下しないようにしているが、パレ
ット６を横行させて駐車棚５からケージ４に受渡すとき
には、ケージ４側に設けたストライカ２１を突出させて
落下防止ストッパを押し下げ、パレット６の受渡しが可
能となる。即ちストライカ２１は先端に傾斜２１ａを有
しており、これを図示しないアクチェータにより突出さ
せると傾斜２１ａがローラ２０ｂに当接してローラ２０
ｂを押し下げ、それに伴ってコ字状部材２０ａの先端が
下降し、パレット６のガイドレール６ａに当たらなくな
り、パレット６が引出し可能になる。

【００１１】以上述べたように位置合わせ装置および落
下防止ストッパはそれぞれ独立して油圧、空気圧または
電動式シリンダ等のアクチュエータを使用している。即
ち位置合わせ装置として４個、落下防止ストッパとして
４個、合計８個のアクチュエータをケージ４に取付ける
必要があり、設備およびメンテナンスのための費用が嵩
むことになる。

【００１２】かかる問題を解決するため本願出願人は、
位置合わせ装置と落下防止ストッパのアクチュエータを
兼用することによりアクチュエータの数を減す発明を案
出し、特許出願を行った（特願平７−２８５５４７号未
公開）。

【００１３】上記出願に開示された発明によればケージ
の位置合わせは、ケージ停止位置よりわずかに高い位置
で、一旦停止し、位置決めストッパを突出させ、その後
ゆっくりとケージを下降させて、駐車棚側に設けたスト
ッパ受上面に位置決めストッパを当接させることにより
行う。位置決めストッパを突出させると、それに固着さ
れたストライカも駐車棚側に移動し、その状態でケージ
を下降させると駐車棚のケージ側端部に枢着された落下
防止ストッパをストライカで押し下げる。落下防止スト
ッパが押し下げられると棚に載置されたパレットをケー
ジに移動させることができるようになる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】以上述べた２つの発明
において落下防止ストッパが作動不良を起こすことが考
えられる。即ち通常時に落下防止ストッパはばねにより
付勢されて、パレットを駐車棚に係止していて、パレッ
トを引き出すとき、ばねに抗して押し下げられ、係止を
解除するようになっているが、何らかの原因で落下防止
ストッパが引っ掛かり、押し下げられた状態のままにな
っていることが考えられる。また特願平７−２８５５４
７号の発明の場合は位置決めストッパがケージの４隅に
設けられており、ケージを位置合わせする際にはパレッ
トを引出そうとする駐車棚のみならず、その反対側の駐
車棚の落下防止ストッパも押し下げられた状態としてし
まうので、引き出し作業中に地震などの揺れがあると反
対側の駐車棚のパレットが動いてしまい、落下防止スト
ッパが働かなくなることが考えられる。

【００１５】本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案
出されたもので、落下防止ストッパが何らかの原因で働
かず、パレットの一部がケージの昇降路にはみ出してい
る場合にそれを検出してケージを停止させ、事故を未然
に防ぐようにしたエレベータ式駐車装置を提供すること
を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のエレベータ式駐車装置は昇降路内を昇降するケ
ージと、昇降路の内側に多段に設けられた駐車棚とを有
し、ケージと駐車棚との間でパレットに載置した自動車
を受渡して駐車させるエレベータ式駐車装置において、
上記ケージに、昇降路にはみ出したパレットを検出する
反射式光電センサを設けてなる。

【００１７】また本発明の好ましい実施形態によれば光
電センサはケージの４隅に設けるのがよい。

【００１８】次に本発明の作用を説明する。昇降路の最
上部に投光器、最下部に受光器を設置してパレットのは
み出しを検出することも考えられるが、投・受光器の距
離が大きくなりすぎ、通常の光電センサでは感度が低下
してしまう。また特殊タイプの光電センサではコストが
高くなりすぎる。本発明のようにケージに光電センサを
取付けるようにすれば、はみだしたパレットにケージが
近づいてから検出するので通常の光電センサにより感度
良く検出することができ、安全性が高まる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下本発明の１実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図１は本発明のエレベータ
式駐車装置の部分正面図である。図２は同平面図であ
り、一方のパレットが昇降路内にはみ出した状態を示し
ている。図１および図２において従来技術として図４お
よび図５で説明したものと同様の部分については同じ符
号を用いてある。図１および図２において、５は駐車
棚、６はパレットである。本図では、駐車棚５にはガイ
ドローラを設けず、各パレット６の４隅にローラを設け
るように図示されているが、図４，図５に示すような構
造のものであってもよい。

【００２０】４はケージである。ケージ４の４隅には、
駐車棚５に向かって突出したブラケット４ａが設けられ
ており、ブラケット４ａには反射式光電センサ３０が設
けられている。反射式光電センサ３０は図３に示すよう
に投受光器を内蔵していて、投光した光３０ａがパレッ
ト６の４隅に設けられた反射板６ａに当って反射される
光を受光器で検知するものである。なお、投光された光
が建物の上部または下部に当って反射され、それを検知
することのないように、建物上部または下部には、光を
吸収する吸光板を貼付して置く。

【００２１】次に本実施形態の作用を説明する。パレッ
ト６の一部が図２に一点鎖線で示すように昇降路３内に
はみ出していると反射式光電センサ３０から投光した光
３０ａがパレット６の反射板６ａに当り、反射されるの
で、センサ３０に内蔵される受光器により、その反射光
を検知し、はみ出していることがわかる。パレット６が
はみ出している場合にはケージ４の昇降を停止し、駐車
場の管理者が点検、確認し、はみ出した部分を押し込
み、再び運転を開始する。

【００２２】なお、反射式光電センサ３０は上，下方向
に光を３０ａ投射できるようになっていて、ケージ４が
上昇するときには上方に光３０ａを投射し、下降すると
きには下方に光３０ａを投射する。ケージ４の４隅に反
射式光電センサを設けたのは、いずれの側の駐車棚５に
格納されたパレット６のどの部分がはみ出していても、
検出できるようにするためである。ケージ４に光電セン
サ３０を設けたのは、ケージ４がはみ出したパレット６
に近づいてから、検出するので通常の光電センサを用い
ても感度良く検出することができるからである。

【００２３】本発明は以上述べた実施形態に限定される
ものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変
更が可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上述べたように本発明のエレベータ式
駐車装置は、ケージに反射式光電センサを設けて、昇降
路内へのパレットのはみ出しを検出するようにしたの
で、パレットのはみ出しによる事故を未然に防ぐことが
でき、安全性が高まるなどの優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータ式駐車装置の要部正面図で
ある。

【図２】本発明のエレベータ式駐車装置の要部平面図で
ある。

【図３】反射式光電センサの概念図である。

【図４】従来のエレベータ式駐車装置の正面図である。

【図５】従来のエレベータ式駐車装置の側面図である。

【図６】パレット落下防止ストッパの側面図である。

【図７】パレット落下防止ストッパの斜視図である。

【符号の説明】

３ 昇降路 ４ ケージ ５ 駐車棚 ６ パレット ３０ 反射式光電センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路内を昇降するケージと、昇降路の
   両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、ケージと駐車
   棚との間でパレットに載置した自動車を受渡して駐車さ
   せるエレベータ式駐車装置において、上記ケージに、昇
   降路にはみ出したパレットを検出する反射式光電センサ
   を設けてなることを特徴とするエレベータ式駐車装置。
2. 【請求項２】 上記光電センサはケージの４隅に設けら
   れている請求項１記載のエレベータ式駐車装置。