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JPH09298806A - 電動車両用電力供給方法及びその装置 - Google Patents

電動車両用電力供給方法及びその装置

Info

Publication number
JPH09298806A
JPH09298806A JP8110775A JP11077596A JPH09298806A JP H09298806 A JPH09298806 A JP H09298806A JP 8110775 A JP8110775 A JP 8110775A JP 11077596 A JP11077596 A JP 11077596A JP H09298806 A JPH09298806 A JP H09298806A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
storage battery
electric vehicle
power supply
storage
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8110775A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaki Ito
雅樹 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP8110775A priority Critical patent/JPH09298806A/ja
Publication of JPH09298806A publication Critical patent/JPH09298806A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60L2200/12—Bikes
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    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
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    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

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  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】小型軽量で、しかも放電容量及び出力の大きな
電動車両用電力を供給する。 【解決手段】電動車両に、出力密度の大きな蓄電池Ｂと
エネルギー密度の大きな蓄電池Ａの２種類の蓄電池を搭
載し、要求放電電流Ｉｔの大小に応じて２種類の蓄電池
Ａ，Ｂのどちらか一方の蓄電池を選択して電力を供給す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、例えば電動二輪
車や電動三輪車等の電動車両に搭載される電動車両用電
力供給方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、電力源として蓄電池を備えた電
動車両があり、この電動車両には蓄電池の電力でモータ
を駆動し、このモータの駆動力のみで走行するものやあ
るいは人力とモータの駆動力との合力で走行するものな
どがある。
【０００３】電動車両の蓄電池は頻繁に充電する必要が
あり、蓄電池を車両から取り外して行なう単体充電方式
と、車両に取り付けたまま行なう車載充電方式とが用い
られ、取扱が便利なようにどちらの方式でも充電できる
ようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような蓄電池を備
えた電動車両は、蓄電池の放電容量に制限があり走行距
離が短い、加速、登坂性能が不足し、また蓄電池により
車両重量が大きくなる等の問題がある。
【０００５】ところで、１種類の蓄電池でこれら電動車
両の問題を解決しようとした場合、使用する蓄電池の放
電特性として、エネルギー密度は大きいが、出力密度が
小さい場合には、加速、登坂時に必要とされる放電電流
を満足させるために蓄電池の重量、体積は増加する等の
問題がある。また、使用する蓄電池の放電特性として、
出力密度は大きいが、エネルギー密度が小さい場合に
は、走行距離を満足させるためには、同様に蓄電池の重
量、体積は増加する等の問題がある。
【０００６】したがって、どちらの蓄電池の場合も搭載
電池量は増加して車両用電力源としての課題、即ち、走
行距離が長く、加速、登坂性能がよく、また車両重量が
軽減する等の課題を満足することができなかった。
【０００７】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
ので、前記課題を解決し、小型軽量で、しかも放電容量
及び出力の大きな電動車両用電力供給方法及びその装置
を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、請求項１記載の電動車両用電力
供給方法は、電動車両に、出力密度の大きな蓄電池とエ
ネルギー密度の大きな蓄電池の２種類の蓄電池を搭載
し、要求放電電流の大小に応じて２種類の蓄電池のどち
らか一方の蓄電池を選択して電力を供給することを特徴
としている。電動車両の要求放電電流の大きさに応じて
２種類の蓄電池のどちらか一方の蓄電池を選択して放電
することで、小型軽量で、しかも放電容量及び出力の大
きな電動車両用電力源を得ることができる。
【０００９】請求項２記載の電動車両用電力供給方法
は、電動車両の発進、登坂時等大きな電流が必要な時
は、出力密度の大きな蓄電池から電力を供給することを
特徴としている。電動車両の発進、登坂時等大きな電流
が必要な時は、出力密度の大きな蓄電池から電力を供給
するから、小型軽量で、加速、登坂性能が向上する。
【００１０】請求項３記載の電動車両用電力供給方法
は、電動車両の発進後、一定の速度での走行時は、エネ
ルギー密度の大きな蓄電池から電力を供給することを特
徴としている。電動車両の発進後、一定の速度での走行
時は、エネルギー密度の大きな蓄電池から電力を供給す
るから、小型軽量で、走行距離が長くなる。
【００１１】請求項４記載の電動車両用電力供給方法
は、電動車両に、前記２種類の蓄電池を搭載し、この両
蓄電池から同時に放電するものとし、放電時両蓄電池の
放電電流の割合を、出力密度の大きな蓄電池の放電深度
に応じて変化させ、この２種類の蓄電池の両方から電力
を供給することを特徴としている。両方の蓄電池の放電
電流の割合を、出力密度の大きな蓄電池の放電密度に応
じて変化させ、この２種類の蓄電池の両方から負荷ヘ電
力を供給することで、小型軽量で、しかも放電容量及び
出力の大きな電動車両用電力源を得ることができる。
【００１２】請求項５記載の電動車両用電力供給方法
は、前記両蓄電池からの要求放電電流の５０％以下をエ
ネルギー密度の大きな蓄電池の負担とし、かつ０〜５０
％の間で可変させることを特徴としている。２種類の蓄
電池の両方から負荷ヘ放電して電力を供給することで、
小型軽量で、しかも放電容量及び出力の大きな電動車両
用電力源を得ることができる。
【００１３】請求項６記載の電動車両用電力供給方法
は、電動車両に、出力密度の大きな蓄電池と、エネルギ
ー密度の大きな蓄電池とを搭載し、前記出力密度の大き
な蓄電池の残存容量が低下した場合、前記エネルギー密
度の大きな蓄電池から前記出力密度の大きな蓄電池に対
して充電を実施することを特徴としている。出力密度の
大きな蓄電池の残存容量が低下した場合、エネルギー密
度の大きな蓄電池から出力密度の大きな蓄電池に対して
充電することで、電動車両の次回の発進、登坂時等大き
な電流が必要な時は、出力密度の大きな蓄電池から電力
を供給することができ、小型軽量で、加速、登坂性能が
向上する。
【００１４】請求項７記載の電動車両用電力供給方法
は、電動車両の用途に適した比率で２種類の蓄電池を搭
載することを特徴としている。電動車両の用途に適した
比率で２種類の蓄電池を搭載し、小型軽量で、しかも放
電容量及び出力の大きな電動車両用電力源を得ることが
できる。
【００１５】請求項８記載の電動車両用電力供給装置
は、電動車両に搭載された出力密度の大きな蓄電池とエ
ネルギー密度の大きな蓄電池の２種類の蓄電池と、要求
放電電流を検出する電流検出手段と、この要求放電電流
の大小に応じて２種類の蓄電池のどちらか一方の蓄電池
を選択して電力を供給する制御手段と、を備えることを
特徴としている。電動車両の負荷の大きさに応じて２種
類の蓄電池のどちらか一方の蓄電池を選択して放電する
ことで、簡単な電源装置により小型軽量で、しかも放電
容量及び出力の大きな電動車両用電源を得ることができ
る。
【００１６】請求項９記載の電動車両用電力供給装置
は、前記制御手段が、電動車両の発進、登坂時等大きな
電流が必要な時は、出力密度の大きな蓄電池を選択して
電力を供給することを特徴としている。電動車両の発
進、登坂時等大きな電流が必要な時は、出力密度の大き
な蓄電池から電力を供給するから、簡単な電源装置によ
り小型軽量で、加速、登坂性能が向上する。
【００１７】請求項１０記載の電動車両用電力供給装置
は、前記制御手段が、電動車両の発進後、一定の速度で
の走行時は、エネルギー密度の大きな蓄電池を選択して
電力を供給することを特徴としている。電動車両の発進
後、一定の速度での走行時は、エネルギー密度の大きな
蓄電池から電力を供給するから、簡単な電源装置により
小型軽量で、走行距離が長くなる。
【００１８】請求項１１記載の電動車両用電力供給装置
は、電動車両に搭載された前記２種類の蓄電池と、この
両蓄電池からの同時放電の割合を設定する放電割合設定
手段と、この両蓄電池からの放電電流割合を設定に際し
て一方の蓄電池の放電電流割合を、出力密度の大きな蓄
電池の放電深度に応じて変化させ２種類の蓄電池の両方
から負荷ヘ電力を供給する制御手段と、を備えることを
特徴としている。一方の蓄電池の放電電流の割合を、出
力密度の大きな蓄電池の放電深度に応じて変化させ、こ
の２種類の蓄電池の両方から負荷ヘ電力を供給すること
で、簡単な電源装置により小型軽量で、しかも放電容量
及び出力の大きな電動車両用電力源を得ることができ
る。
【００１９】請求項１２記載の電動車両用電力供給装置
は、前記制御手段が、前記放電割合設定手段の設定に基
づき前記両蓄電池からの要求放電電流の５０％以下をエ
ネルギー密度の大きな蓄電池の負担とし、かつ０〜５０
％の間で可変させることを特徴としている。２種類の蓄
電池の両方から負荷ヘ電力を供給することで、簡単な電
源装置により小型軽量で、しかも放電容量及び出力の大
きな電動車両用電力源を得ることができる。
【００２０】請求項１３記載の電動車両用電力供給装置
は、電動車両に搭載された出力密度の大きな蓄電池及び
エネルギー密度の大きな蓄電池と、要求放電電流の大小
に応じて前記２種類の蓄電池から電力を供給する制御手
段と、出力密度の大きな蓄電池の残存容量を検出する残
存容量検出手段と、前記出力密度の大きな蓄電池の放電
容量が低下した場合、前記エネルギー密度の大きな蓄電
池から前記出力密度の大きな蓄電池に対して充電を実施
させる充電手段と、を備えることを特徴としている。出
力密度の大きな蓄電池の残存容量が低下した場合、エネ
ルギー密度の大きな蓄電池から出力密度の大きな蓄電池
に対して充電することで、簡単な電源装置により電動車
両の次回の発進、登坂時等大きな電流が必要な時は、出
力密度の大きな蓄電池から電力を供給することができ、
小型軽量で、加速、登坂性能が向上する。
【００２１】請求項１４記載の電動車両用電力供給装置
は、電動車両の用途に適した比率で前記２種類の蓄電池
を搭載することを特徴としている。電動車両の用途に適
した比率で２種類の蓄電池を搭載し、簡単な電源装置に
より小型軽量で、しかも放電容量及び出力の大きな電動
車両用電力源を得ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の電動車両用電力
供給方法及びその装置蓄の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
【００２３】図１は電動車両用電力供給装置の第１実施
例の概略構成を示すブロック図、図２は電動車両用電力
供給装置の第１実施例の作動を示すフローチャートであ
る。
【００２４】電動車両用電力供給装置１は、電動車両に
搭載され、エネルギー密度の大きな蓄電池Ａと、出力密
度の大きな蓄電池Ｂの２種類の蓄電池Ａ，Ｂを備え、要
求放電電流の大小に応じて２種類の蓄電池Ａ，Ｂから放
電して電源を供給するように構成されている。
【００２５】エネルギー密度の大きな蓄電池Ａとして、
例えばＮｉ−ＭＨ電池、Ｌｉイオン電池、燃料電池、太
陽電池等があり、走行距離、重量に関してはなるべくエ
ネルギー密度の大きな蓄電池Ａが必要である。また、出
力密度の大きな蓄電池Ｂとして、例えば鉛電池（バイポ
ーラ）、Ｎｉ−Ｃｄ電池、キャパシター等があり、加速
性、登坂性に関しては電池の出力密度の大きな蓄電池Ｂ
が必要である。
【００２６】蓄電池Ａと切換スイッチＳＷａの直列回路
２と、蓄電池Ｂと切換スイッチＳＷｂの直列回路３と、
負荷４と電源スイッチＳＷ１の直列回路５と、充電スイ
ッチＳＷ２とが、それぞれ並列に接続される。
【００２７】また、負荷４としてはモータ類等がある。
充電時には、コネクタ６を介して充電器７が接続され
る。なお、図１及び図２では、便宜上放電と充電とをま
とめて説明している。
【００２８】電動車両を停止し、例えば夜間の充電時に
は、コネクタ６を介して充電器７が接続され、充電スイ
ッチＳＷ２を手動で閉じれば制御手段を構成するコント
ローラ８の制御で、切換スイッチＳＷａ及び切換スイッ
チＳＷｂを閉じ、手動で切換スイッチＳＷ１を開くこと
で蓄電池Ａ，Ｂの充電が行なわれる。切換スイッチＳＷ
ａと切換スイッチＳＷｂとの間に、電流センサ９が接続
され、この電流情報がコントローラ８の放電電流検出手
段１０に入力され要求放電電流を検出する。
【００２９】蓄電池Ａには電圧センサ１１ａが並列に接
続され、蓄電池Ｂには電圧センサ１１ｂが並列に接続さ
れ、この電圧情報がコントローラ８の電池電圧検出手段
１２に入力される。
【００３０】また、コントローラ８には、電源切換手段
２１と、放電停止手段２２とが備えられ、電源切換手段
２１は、放電電流検出手段１０からの電流情報が所定値
以上になると、切換スイッチＳＷａを開き、切換スイッ
チＳＷｂを閉じ蓄電池Ｂから負荷４に電力を供給し、所
定値以下の場合には、切換スイッチＳＷｂを開き、切換
スイッチＳＷａを閉じ蓄電池Ａから負荷４に電力を供給
する。このように要求放電電流の大小に応じて２種類の
蓄電池Ａ，Ｂのどちらか一方の蓄電池を選択して電力を
供給し、この蓄電池Ａ，Ｂの切換は、電源切換表示手段
２３に表示される。
【００３１】また、放電停止手段２２は、電池電圧検出
手段１２からの電圧情報が入力され、それぞれの蓄電池
Ａ及び蓄電池Ｂの電圧が所定値（終止電圧）以下になる
と作動し、電動車両を停止させると共に、放電停止警告
手段２４を駆動する。放電停止警告手段２４として、警
告ランプまたは警告ブザーを用いることができる。
【００３２】次に、コントローラ９の制御を、図２のフ
ローチャートに基づいて説明する。電動車両の始動時に
は、切換スイッチＳＷａ及び切換スイッチＳＷｂはいず
れも閉じており、ステップａ１において、始動時には手
動で電源スイッチＳＷ１を閉じると、放電が開始され
る。ステップｂ１において、電動車両が発進、登坂のた
めの負荷４により電流センサ９で検出する蓄電池Ａ，Ｂ
に対する要求放電電流Ｉｔが１０Ａ以上ならば、切換ス
イッチＳＷａがＯＦＦ状態になり、切換スイッチＳＷｂ
がＯＮ状態であるため、出力密度の大きな蓄電池Ｂが放
電される（ステップｃ１）。このとき、ステップｄ１で
電圧センサ１１ｂで検出される出力密度の大きな蓄電池
Ｂの電圧Ｖｂが終止電圧Ｖ０以下か否かの判断を行な
い、終止電圧Ｖ０以下でないときには、ステップｂ１へ
移行して放電を行ない、放電が終了するとステップｉ１
へ移行する（ステップｅ１）。
【００３３】電動車両が走行を開始して、それにともな
い、要求放電電流が１０Ａ以下になれば（ステップｂ
１）、切換スイッチＳＷｂがＯＦＦ状態になり、切換ス
イッチＳＷａがＯＮ状態になってエネルギー密度の大き
な蓄電池Ａが放電される（ステップｆ１）。このとき、
ステップｆ１で電圧センサ１１で検出される蓄電池Ａの
電圧Ｖａが終止電圧Ｖ１以下か否かの判断を行ない、蓄
電池Ａの電圧Ｖａが終止電圧Ｖ１以下のときは放電を終
了し（ステップｈ１）、終止電圧Ｖ１以下でないときに
は、ステップｂ１へ移行して放電を行なう。
【００３４】この電動車両の発進、走行、停止の繰り返
しの間、エネルギー密度の大きな蓄電池Ａと、出力密度
の大きな蓄電池Ｂの間で切換が行なわれ、蓄電池Ａ、蓄
電池Ｂの放電が実施される。蓄電池Ａの残存容量が低下
し電池電圧が終止電圧に達すると、ステップｈ１で放電
を終了し、同様に、蓄電池Ｂの容量が低下し電池電圧が
終止電圧に達すると、ステップｅ１で放電を終了して電
動車両は走行を停止する。
【００３５】このように、電動車両の要求放電電流の大
きさに応じて２種類の蓄電池Ａ，Ｂのどちらか一方の蓄
電池を選択して放電することで、簡単な電源装置により
小型軽量で、しかも放電容量及び出力の大きな電動車両
用電力源を得ることができる。
【００３６】また、電動車両の発進、登坂時等大きな電
流が必要な時は、出力密度の大きな蓄電池Ｂを選択して
電力を供給するから、簡単な電源装置により小型軽量
で、加速、登坂性能が向上する。さらに、電動車両の発
進後、一定の速度での走行時は、エネルギー密度の大き
な蓄電池Ａを選択して電力を供給するから、簡単な電源
装置により小型軽量で、走行距離が長くなる。
【００３７】電動車両は走行を停止すると、例えば夜間
の充電時にコネクタ６を介して充電器７が接続され、コ
ントローラ８の制御で、切換スイッチＳＷａ、切換スイ
ッチＳＷｂを閉じ、充電スイッチＳＷ２を手動で閉じ、
電源スイッチＳＷ１を同様に手動で開くことで蓄電池
Ａ，Ｂの充電が行なわれる（ステップｉ１）。このよう
に、走行を停止した後、充電器７を用いて蓄電池Ａ，Ｂ
の充電を実施し、電動車両は再度走行可能な状態にな
り、充電器７により蓄電池Ａ，Ｂを最適に充電する（ス
テップｊ１）。
【００３８】図３は電動車両用電力供給装置の第２実施
例の概略構成を示すブロック図、図４は電動車両用電力
供給装置の第２実施例の作動を示すフローチャートであ
る。
【００３９】この第２実施例の電動車両用電力供給装置
１は、図１及び図２に示す第１実施例と同様に構成され
るものは同じ符号を付して説明を省略する。
【００４０】第２実施例の電動車両用電力供給装置１の
コントローラ８は、放電電流積算手段３０、放電深度算
出手段３１、放電電流割合設定手段３２が備えられてい
る。放電電流積算手段３０には、蓄電池Ｂに直列に接続
された電流計３３から放電電流情報が入力され、これを
積算する。放電深度算出手段３１は、放電電流の積算か
ら蓄電池Ｂの放電深度を算出する。放電割合設定手段３
２は、蓄電池Ｂの放電深度の算出情報から両蓄電池Ａ，
Ｂからの同時放電の割合を設定し、この両蓄電池Ａ，Ｂ
からの放電電流割合を設定に際して一方の蓄電池の放電
電流割合を、出力密度の大きな蓄電池の放電深度に応じ
て変化させ２種類の蓄電池の両方から負荷ヘ電力を供給
する。このように、一方の蓄電池の放電電流の割合を、
出力密度の大きな蓄電池の放電深度に応じて変化させ、
この２種類の蓄電池の両方から負荷ヘ電力を供給するこ
とで、簡単な電源装置により小型軽量で、しかも放電容
量及び出力の大きな電動車両用電力源を得ることができ
る。
【００４１】この実施例では、放電電流割合設定手段３
２の設定に基づき両蓄電池Ａ，Ｂからの放電の全放電電
流の５０％以下を一方の蓄電池Ａの負担とし、かつ０〜
５０％の間で可変させている。このように、両蓄電池
Ａ，Ｂの放電電流割合を、出力密度の大きさな蓄電池Ｂ
の放電深度に応じて変化させ、この２種類の蓄電池Ａ，
Ｂの両方から負荷ヘ電力を供給することで、簡単な電源
装置により小型軽量で、しかも放電容量及び出力の大き
な電動車両用電源を得ることができる。
【００４２】次に、コントローラ８の制御を、図４のフ
ローチャートに基づいて説明する。ステップａ２におい
て、手動で電源スイッチＳＷ１を閉じると、放電が開始
され（ステップｂ２）、車両の発進、走行、停止の繰り
返しの間、蓄電池Ａ、蓄電池Ｂの放電が実施される。
【００４３】出力密度の大きな蓄電池Ｂの放電深度Ｃ
Ｐ、即ち公称容量に対する放電容量の割合が所定値のＹ
％以下か否かを判断し（ステップｃ２）、Ｙ％以下の場
合、即ち蓄電池Ｂに十分な容量がある場合には、エネル
ギー密度の大きな蓄電池Ａが要求放電電流Ｉｔの３０％
放電し、蓄電池Ｂが７０％放電する（ステップｃ２）。
ステップｅ２で蓄電池Ｂの放電容量を積算し、蓄電池Ｂ
の放電深度ＣＰを計算により求める。ステップｆ２でい
ずれかの蓄電池Ａ，Ｂの電池電圧Ｖａ，Ｖｂが終止電圧
Ｖａ０，Ｖｂ０以下か否かを判断し、いずれかが終止電
圧以下でない場合にはステップｃ２へ移行する。
【００４４】ステップｃ２において、蓄電池Ｂの放電深
度ＣＰがＹ％以上の場合、即ち蓄電池Ｂの残存容量が少
ない場合には、ステップｇ２において、蓄電池Ａが要求
放電電流Ｉｔの５０％放電し、蓄電池Ｂが５０％放電す
る。ステップｈ２で蓄電池Ｂの放電容量を積算し、蓄電
池Ｂの放電深度ＣＰを計算により求める。ステップｉ２
でいずれかの蓄電池Ａ，Ｂの電池電圧Ｖａ，Ｖｂが終止
電圧Ｖａ０，Ｖｂ０以下か否かを判断し、いずれも終止
電圧以下でない場合にはステップｂ２へ移行する。
【００４５】ステップｆ２で、蓄電池Ａ，Ｂのいずれか
が終止電圧Ｖａ０，Ｖｂ０に達すると、ステップｊ２で
放電を終了し、電動車両は走行を停止する。
【００４６】そして、ステップｋ２で充電器７を接続し
て蓄電池Ａ、蓄電池Ｂの充電を開始し、ステップｌ２で
充電を終了して走行可能になる。また、ステップｉ２
で、蓄電池Ａ，Ｂのいずれかが終止電圧Ｖａ０，Ｖｂ０
に達すると、同様にステップｍ２で放電を終了し、電動
車両は走行を停止し、ステップｎ２で充電器７を接続し
て蓄電池Ａ、蓄電池Ｂの充電を開始し、ステップｏ２で
充電を終了して走行可能になる。
【００４７】このように、両方の蓄電池Ａ，Ｂの放電電
流の割合を、出力密度の大きな蓄電池の放電深度に応じ
て変化させ、この２種類の蓄電池の両方から負荷ヘ電力
を供給することで、簡単な電源装置により小型軽量で、
しかも放電容量及び出力の大きな電動車両用電源を得る
ことができる。
【００４８】また、放電電流割合設定手段３２の設定に
基づき要求放電電流の５０％以下をエネルギー密度の大
きな蓄電池Ａの負担とし、かつ０〜５０％の間で可変さ
せ、２種類の蓄電池Ａ，Ｂの両方から負荷ヘ電力を供給
することで、簡単な電源装置により小型軽量で、しかも
放電容量及び出力の大きな電動車両用電力源を得ること
ができる。
【００４９】図５は電動車両用電力供給装置の第３実施
例の概略構成を示すブロック図、図６は電動車両用電力
供給装置の第３実施例の作動を示すフローチャートであ
る。
【００５０】この第３実施例の電動車両用電力供給装置
１は、図１及び図２に示す実施例と同様に構成されるも
のは同じ符号を付して説明を省略する。この第３実施例
の電動車両用電力供給装置１には、蓄電池Ａと、蓄電池
Ｂとの間に、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０が接続され、出
力密度の大きな蓄電池Ｂの残存容量が低下すると、エネ
ルギー密度の大きな蓄電池Ａから充電可能に構成されて
いる。
【００５１】コントローラ８の充電制御手段５１は、出
力密度の大きな蓄電池Ｂの残存容量が低下した場合、エ
ネルギー密度の大きな蓄電池Ａから出力密度の大きな蓄
電池Ｂに対して充電を実施させ、簡単な電源装置により
電動車両の次回の発進、登坂時等大きな電流が必要な時
は、出力密度の大きな蓄電池Ｂから電力を供給すること
ができ、小型軽量で、加速、登坂性能が向上する。
【００５２】次に、コントローラ８の制御を、図６のフ
ローチャートに基づいて説明する。ステップａ３におい
て、電源スイッチＳＷ１を手動で閉じると、放電が開始
される。電動車両が発進、登坂のための負荷４による蓄
電池Ａ，Ｂに対する要求放電電流Ｉｔが１０Ａ以上であ
ると（ステップｂ３）、ステップｃ３で切換スイッチＳ
ＷｂがＯＮ状態になり、出力密度の大きな蓄電池Ｂが放
電される。蓄電池Ｂの電圧Ｖｂが終止電圧Ｖ４以下にな
ると（ステップｄ３）、ステップｅ３で放電を停止す
る。
【００５３】電動車両が走行を開始して、それにともな
い、ステップｂ３で要求放電電流Ｉｔが１０Ａ以下にな
れば、ステップｆ３でエネルギー密度の大きな蓄電池Ａ
の電圧Ｖａがあるしきい値電圧Ｖ１より小さいと、ステ
ップｇ３で切換スイッチＳＷｂがＯＦＦ状態になって、
切換スイッチＳＷａがＯＮ状態になり蓄電池Ａが放電さ
れる。蓄電池Ａの電圧Ｖａが終止電圧Ｖ２以下になると
（ステップｈ３）、ステップｉ３で放電を停止する。
【００５４】ステップｆ３でエネルギー密度の大きな蓄
電池Ａの電圧Ｖａがあるしきい値電圧Ｖ１より大きい
と、ステップｊ３で切換スイッチＳＷａ，ＳＷｂがＯＮ
状態になって、蓄電池Ａが放電され、蓄電池Ｂの充電が
開始される。蓄電池Ａの電圧Ｖａがあるしきい値電圧Ｖ
１より大きいと（ステップｋ３）、ステップｌ３で蓄電
池Ｂの充電により電圧Ｖｂが充電停止電圧Ｖ３になる
と、蓄電池Ｂへの充電を停止する（ステップｍ３）。
【００５５】ステップｋ３で蓄電池Ａの電圧Ｖａがある
しきい値電圧Ｖ１より小さいと、ステップｎ３で蓄電池
Ａが放電され、蓄電池Ｂの充電が停止される。蓄電池Ａ
の電圧Ｖａが終止電圧Ｖ２以下になると（ステップｏ
３）、ステップｐ３で放電を停止する。
【００５６】ステップｅ３，ｐ３で放電が停止される
と、ステップｑ３で蓄電池Ａ，Ｂの充電を行ない、充電
が終了するすると走行可能な状態になる（ステップｒ
３）。
【００５７】蓄電池Ａ，Ｂの放電停止を終止電圧で制御
しているが放電容量を積算して設定放電量になったら、
放電を停止するという方法でも可能であり、この方法は
温度、充電状態等、他の要因の影響を受けにくく、精度
は良好である。
【００５８】また、電動車両用電力供給装置１は、電動
車両の用途に適した比率で２種類の蓄電池Ａ，Ｂを搭載
することで、簡単な電源装置により小型軽量で、しかも
放電容量及び出力の大きな電動車両用電力源を得ること
ができる。
【００５９】
【発明の効果】前記したように、請求項１及び請求項８
記載の発明では、電動車両の要求放電電流の大きさに応
じて２種類の蓄電池のどちらか一方の蓄電池を選択して
放電するから、小型軽量で、しかも放電容量及び出力の
大きな電動車両用電力源を得ることができる。
【００６０】請求項２記載及び請求項９記載の発明で
は、電動車両の発進、登坂時等大きな電流が必要な時
は、出力密度の大きな蓄電池から電力を供給するから、
小型軽量で、加速、登坂性能を向上することができる。
【００６１】請求項３記載及び請求項１０記載の発明で
は、電動車両の発進後、一定の速度での走行時は、エネ
ルギー密度の大きな蓄電池から電力を供給するから、小
型軽量で、走行距離を長くすることができる。
【００６２】請求項４記載及び請求項１１記載の発明で
は、２種類の蓄電池の放電電流の割合を、出力密度の大
きな蓄電池の放電密度に応じて変化させ、この２種類の
蓄電池の両方から負荷ヘ電力を供給するから、小型軽量
で、しかも放電容量及び出力の大きな電動車両用電力源
を得ることができる。
【００６３】請求項５記載及び請求項１２記載の発明で
は、両蓄電池からの要求放電電流の５０％以下をエネル
ギー密度の大きな蓄電池の負担とし、かつ０〜５０％の
間で可変させ２種類の蓄電池の両方から負荷ヘ放電して
電力を供給するから、小型軽量で、しかも放電容量及び
出力の大きな電動車両用電力源を得ることができる。
【００６４】請求項６記載及び請求項１３記載の発明で
は、出力密度の大きな蓄電池の残存容量が低下した場
合、エネルギー密度の大きな蓄電池から出力密度の大き
な蓄電池に対して充電するから、電動車両の次回の発
進、登坂時等大きな電流が必要な時は、出力密度の大き
な蓄電池から電力を供給することができ、小型軽量で、
加速、登坂性能を向上することができる。
【００６５】請求項７記載及び請求項１４記載の発明で
は、電動車両の用途に適した比率で２種類の蓄電池を搭
載するから、小型軽量で、しかも放電容量及び出力の大
きな電動車両用電力源を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動車両用電力供給装置の第１実施例の概略構
成を示すブロック図である。
【図２】電動車両用電力供給装置の第１実施例の作動を
示すフローチャートである。
【図３】電動車両用電力供給装置の第２実施例の概略構
成を示すブロック図である。
【図４】電動車両用電力供給装置の第２実施例の作動を
示すフローチャートである。
【図５】電動車両用電力供給装置の第３実施例の概略構
成を示すブロック図である。
【図６】電動車両用電力供給装置の第３実施例の作動を
示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 電動車両用電力供給装置 ２ 蓄電池Ａと切換スイッチＳＷａの直列回路 ３ 蓄電池Ｂと切換スイッチＳＷｂの直列回路 ４ 負荷 ５ 負荷４と電源スイッチＳＷ１の直列回路 ７ 充電器 ８ コントローラ ９ 電流センサ ＳＷａ 切換スイッチ ＳＷｂ 切換スイッチ Ａ 蓄電池 Ｂ 蓄電池
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｘ ３０２ ３０２Ｃ

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電動車両に、出力密度の大きな蓄電池とエ
    ネルギー密度の大きな蓄電池の２種類の蓄電池を搭載
    し、要求放電電流の大小に応じて２種類の蓄電池のどち
    らか一方の蓄電池を選択して電力を供給することを特徴
    とする電動車両用電力供給方法。
  2. 【請求項２】電動車両の発進、登坂時等大きな電流が必
    要な時は、出力密度の大きな蓄電池から電力を供給する
    ことを特徴とする請求項１記載の電動車両用電力供給方
    法。
  3. 【請求項３】電動車両の発進後、一定の速度での走行時
    は、エネルギー密度の大きな蓄電池から電力を供給する
    ことを特徴とする請求項１記載の電動車両用電力供給方
    法。
  4. 【請求項４】電動車両に、前記２種類の蓄電池を搭載
    し、この両蓄電池から同時に放電するものとし、放電時
    両蓄電池の放電電流の割合を、出力密度の大きな蓄電池
    の放電深度に応じて変化させ、この２種類の蓄電池の両
    方から電力を供給することを特徴とする電動車両用電力
    供給方法。
  5. 【請求項５】前記両蓄電池からの要求放電電流の５０％
    以下をエネルギー密度の大きな蓄電池の負担とし、かつ
    ０〜５０％の間で可変させることを特徴とする請求項４
    記載の電動車両用電力供給方法。
  6. 【請求項６】電動車両に、出力密度の大きな蓄電池と、
    エネルギー密度の大きな蓄電池とを搭載し、前記出力密
    度の大きな蓄電池の残存容量が低下した場合、前記エネ
    ルギー密度の大きな蓄電池から前記出力密度の大きな蓄
    電池に対して充電を実施することを特徴とする電動車両
    用電力供給方法。
  7. 【請求項７】電動車両の用途に適した比率で２種類の蓄
    電池を搭載することを特徴とする請求項１乃至請求項６
    のいずれかに記載の電動車両用電力供給方法。
  8. 【請求項８】電動車両に搭載された出力密度の大きな蓄
    電池とエネルギー密度の大きな蓄電池の２種類の蓄電池
    と、要求放電電流を検出する電流検出手段と、この要求
    放電電流の大小に応じて２種類の蓄電池のどちらか一方
    の蓄電池を選択して電力を供給する制御手段と、を備え
    ることを特徴とする電動車両用電力供給装置。
  9. 【請求項９】前記制御手段は、電動車両の発進、登坂時
    等大きな電流が必要な時は、出力密度の大きな蓄電池を
    選択して電力を供給することを特徴とする請求項８記載
    の電動車両用電力供給装置。
  10. 【請求項１０】前記制御手段は、電動車両の発進後、一
    定の速度での走行時は、エネルギー密度の大きな蓄電池
    を選択して電力を供給することを特徴とする請求項１０
    記載の電動車両用電力供給装置。
  11. 【請求項１１】電動車両に搭載された前記２種類の蓄電
    池と、この両蓄電池からの同時放電の割合を設定する放
    電割合設定手段と、この両蓄電池からの放電電流割合を
    設定に際して一方の蓄電池の放電電流割合を、出力密度
    の大きな蓄電池の放電深度に応じて変化させ２種類の蓄
    電池の両方から負荷ヘ電力を供給する制御手段と、を備
    えることを特徴とする電動車両用電力供給装置。
  12. 【請求項１２】前記制御手段は、前記放電割合設定手段
    の設定に基づき前記両蓄電池からの要求放電電流の５０
    ％以下をエネルギー密度の大きな蓄電池の負担とし、か
    つ０〜５０％の間で可変させることを特徴とする請求項
    １１記載の電動車両用電力供給装置。
  13. 【請求項１３】電動車両に搭載された出力密度の大きな
    蓄電池及びエネルギー密度の大きな蓄電池と、要求放電
    電流の大小に応じて前記２種類の蓄電池から電力を供給
    する制御手段と、出力密度の大きな蓄電池の残存容量を
    検出する残存容量検出手段と、前記出力密度の大きな蓄
    電池の放電容量が低下した場合、前記エネルギー密度の
    大きな蓄電池から前記出力密度の大きな蓄電池に対して
    充電を実施させる充電手段と、を備えることを特徴とす
    る電動車両用電力供給装置。
  14. 【請求項１４】電動車両の用途に適した比率で前記２種
    類の蓄電池を搭載することを特徴とする請求項８乃至請
    求項１３のいずれかに記載の電動車両用電力供給装置。
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