JPH09298430A - IC amplifier circuit - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のボイスコイルモータドライバICは、
誘導性負荷(コイル)での電流増幅率の周波数特性を測
定すると、電流のゲインに20dB程度のピークを持
つ。そして、このゲインピークがあることで、ボイスコ
イルモータドライバの出力波形は、ゲインピークより高
い周波数領域で位相が遅れ、入力に忠実な波形再生がで
きない。また、この歪みによりコイルからノイズが発生
してしまうという問題点がある。
【解決手段】 IC化されたBTLタイプの誘導性負荷
駆動用増幅回路において、入力抵抗と帰還抵抗の比(R
2/R1とR3/R4)を1%以上故意にずらし、10
0nFオーダー以上の外付け容量の接続を省略するよう
にした。
(57) [Abstract] [Problem] A conventional voice coil motor driver IC is
When the frequency characteristic of the current amplification factor in the inductive load (coil) is measured, the current gain has a peak of about 20 dB. The presence of this gain peak delays the phase of the output waveform of the voice coil motor driver in the frequency region higher than the gain peak, and cannot reproduce the waveform faithfully to the input. There is also a problem that noise is generated from the coil due to this distortion. In an integrated BTL type inductive load driving amplifier circuit, a ratio of an input resistance and a feedback resistance (R
2 / R1 and R3 / R4) are intentionally shifted by 1% or more and 10
The connection of the external capacitor of 0 nF order or more is omitted.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、半導体集積回路技
術さらには誘導性素子が接続される外部端子を持ちその
誘導性素子に電流を流すためのIC化増幅回路において
電流を流したときに発生するノイズの低減に有効な技術
に関し、例えば、ハードディスクメモリ装置に使用され
るボイスコイルモータを駆動するIC化されたパワーア
ンプ回路(ボイスコイルモータドライバ)に利用して有
効な技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention occurs when an electric current is passed through an IC amplifier circuit having a semiconductor integrated circuit technology and further having an external terminal to which an inductive element is connected and for passing a current through the inductive element. The present invention relates to a technique effective for reducing noise, for example, a technique effectively used for a power amplifier circuit (voice coil motor driver) integrated into an IC that drives a voice coil motor used in a hard disk memory device.
【0002】[0002]
【従来の技術】ハードディスクメモリ装置は、スピンド
ルモータで磁気ディスクを回転させ、アクチュエータと
呼ばれるアームの先端にある磁気ヘッドにより、磁気デ
ィスク上に同心円状に記録される情報を読み/書きする
ものである。アクチュエータは、ボイスコイルモータと
呼ばれる平行移動を行うリニアモータを主体とし、磁気
ヘッドを磁気ディスクの半径方向に移動せしめる機能を
持つ。2. Description of the Related Art In a hard disk memory device, a magnetic disk is rotated by a spindle motor, and information recorded concentrically on the magnetic disk is read / written by a magnetic head at the tip of an arm called an actuator. . The actuator is mainly composed of a linear motor that performs parallel movement called a voice coil motor, and has a function of moving the magnetic head in the radial direction of the magnetic disk.
【0003】磁気ヘッドの位置決めを行う場合に、ボイ
スコイルモータドライバと呼ばれるリニアパワーアンプ
に要求される項目として次の2つの項目があげられる。 (1)入力された信号に従い、忠実に電流を増幅できる
こと。 (2)入力周波数特性の落ちる領域での位相遅れを極力
少なくすること。When positioning the magnetic head, there are the following two items required for a linear power amplifier called a voice coil motor driver. (1) The current can be faithfully amplified according to the input signal. (2) Minimize the phase delay in the region where the input frequency characteristic drops.
【0004】本出願人は上記ボイスコイルモータドライ
バに適した増幅回路として、図7(A)に示すようなB
TL(Balanced Transformerless)タイプの電流帰還パ
ワーアンプを開発した。このボイスコイルモータドライ
バは、差動アンプPA1の出力Voを反転する差動アン
プPA2を設け、図7(B)に示すようにVoに対して
位相が180°ずれた出力−Voを形成し、これらの出
力Vo,−VoをコイルLの両端に印加して電流を流し
駆動するとともに、コイルLと直列に接続された電流セ
ンス用抵抗RSに流れる電流Ioを抵抗R2、R4で検
知して差動アンプPA1に帰還させるようにしたもので
ある。電流センス用抵抗RSは差動アンプPA1に負帰
還をかけて磁気ヘッドのアームに所望のシーク量を与え
るために設けられている。この電流センス用抵抗RSは
電流ロスを少なくするためできるだけ抵抗値が小さく精
度の高いものが望ましいので、半導体チップに内蔵する
ことは困難である。The applicant of the present invention has proposed an amplifier circuit suitable for the above voice coil motor driver, as shown in FIG.
We have developed a TL (Balanced Transformerless) type current feedback power amplifier. This voice coil motor driver is provided with a differential amplifier PA2 that inverts the output Vo of the differential amplifier PA1 to form an output −Vo whose phase is shifted by 180 ° with respect to Vo, as shown in FIG. 7B. These outputs Vo and -Vo are applied to both ends of the coil L to drive a current, and the current Io flowing through the current sensing resistor RS connected in series with the coil L is detected by the resistors R2 and R4 to obtain a difference. The feedback is made to the dynamic amplifier PA1. The current sensing resistor RS is provided to give a desired seek amount to the arm of the magnetic head by negatively feeding back the differential amplifier PA1. Since it is desirable that the resistance RS for current sensing has a resistance value as small as possible and high accuracy in order to reduce current loss, it is difficult to incorporate it in a semiconductor chip.
【0005】図7のボイスコイルモータドライバは、比
較的小さな電源電圧で大きな駆動電圧をコイルLに印加
して駆動することができるとともに、周波数特性が抵抗
R1とR2の比およびR3とR4の比によって決まるた
め半導体集積回路化に適している。半導体チップ上に形
成される抵抗はそのばらつきが比較的大きいが、抵抗比
は比較的精度良く形成できるためである。ただし、半導
体チップ上に形成される抵抗のペア精度(2つの抵抗の
比の精度)は、通常のプロセスの場合0.5%程度であ
るが、設計段階では精度0%として設計を行なってい
る。The voice coil motor driver of FIG. 7 can apply a large driving voltage to the coil L with a relatively small power supply voltage to drive it, and has frequency characteristics such that the ratio of the resistors R1 and R2 and the ratio of R3 and R4. It is suitable for semiconductor integrated circuit because it is determined by. This is because the resistance formed on the semiconductor chip has a relatively large variation, but the resistance ratio can be formed with relatively high accuracy. However, the accuracy of the pair of resistors formed on the semiconductor chip (the accuracy of the ratio of two resistors) is about 0.5% in the normal process, but the accuracy is 0% in the design stage. .
【0006】従来、図7に示されているアンプPA1の
ような対称性を持つ差動アンプではR1/R2=R3/
R4とするのが一般的な構成であり、本出願人が先に開
発したボイスコイルモータドライバICにおいても、R
1/R2=R3/R4という構成にしていた。図7のボ
イスコイルモータドライバの動作特性は、DC的には次
式で表わすことができる。すなわち、 Io=(Vctl−Vref)×(R2/R1)/RS ここで、 Io : ボイスコイルモータに流れる電流 Vctl : 入力端子IN1にかかる入力電圧 Vref : 入力端子IN2にかかる基準電圧 である。Conventionally, in a differential amplifier having symmetry such as the amplifier PA1 shown in FIG. 7, R1 / R2 = R3 /
R4 is a general configuration, and even in the voice coil motor driver IC previously developed by the applicant,
The configuration is 1 / R2 = R3 / R4. The operating characteristic of the voice coil motor driver of FIG. 7 can be expressed by the following equation in terms of DC. That is, Io = (Vctl-Vref) × (R2 / R1) / RS where, Io: current flowing in the voice coil motor Vctl: input voltage applied to the input terminal IN1 Vref: reference voltage applied to the input terminal IN2.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、図7のボイス
コイルモータドライバICは、誘導性負荷(コイル)で
の電流増幅率の周波数特性を測定すると、図8に示すよ
うに電流のゲインに20dB程度のピークを持つ。そし
て、このゲインピークがあることで、ボイスコイルモー
タドライバの出力波形は、ゲインピークより高い周波数
領域で位相が遅れ、入力に忠実な波形再生ができない。
また、この歪みによりコイルからノイズが発生してしま
うという問題点があることが明らかになった。また、ゲ
インピーク及び位相遅れの特性は、使用するコイルの定
数に依存するため、製品系列ごとに外付けの素子で周波
数特性を変えられることが望ましい。However, in the voice coil motor driver IC of FIG. 7, when the frequency characteristic of the current amplification factor in the inductive load (coil) is measured, the gain of the current becomes 20 dB as shown in FIG. It has some peaks. The presence of this gain peak delays the phase of the output waveform of the voice coil motor driver in the frequency region higher than the gain peak, and cannot reproduce the waveform faithfully to the input.
Further, it has been revealed that there is a problem that noise is generated from the coil due to this distortion. Further, since the characteristics of the gain peak and the phase delay depend on the constant of the coil used, it is desirable that the frequency characteristics can be changed by an external element for each product series.
【0008】そこで、コイルと並列に容量と抵抗を外付
けすることが考えられる。しかし、BTLタイプのパワ
ーアンプでは、コイルの両端にかかる電圧が電源電圧よ
り大きくなるため、コイルと並列に接続する容量として
数百nF程度以上の高耐圧の容量を用いなければならな
いが、そのような耐圧の高い容量の使用はコストが高く
なるという問題がある。Therefore, it is conceivable to externally connect a capacitor and a resistor in parallel with the coil. However, in the BTL type power amplifier, the voltage applied to both ends of the coil becomes larger than the power supply voltage, and therefore, a high withstand voltage of several hundreds nF or more must be used as the capacitor connected in parallel with the coil. There is a problem in that the use of such a high withstand voltage increases the cost.
【0009】本発明の目的は、誘導性負荷を駆動するB
TLタイプの増幅回路において、誘導性負荷に流れる電
流のゲインピークを小さくする技術を提供することにあ
る。本発明の他の目的は、誘導性負荷を駆動するBTL
タイプの増幅回路において誘導性負荷で発生するノイズ
の除去および位相遅れの調整を比較的安価な外付け素子
により可能にする技術を提供することにある。An object of the present invention is to drive an inductive load B
It is an object of the present invention to provide a technique for reducing a gain peak of a current flowing through an inductive load in a TL type amplifier circuit. Another object of the invention is a BTL driving an inductive load.
It is an object of the present invention to provide a technology that enables removal of noise generated by an inductive load and adjustment of phase delay in a type amplifier circuit by using a relatively inexpensive external element.
【0010】この発明の前記ならびにそのほかの目的と
新規な特徴については、本明細書の記述および添附図面
から明らかになるであろう。The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明者等は、誘導性負
荷を駆動するBTLタイプの増幅回路においてゲインピ
ークが発生する原因について詳細に検討した結果、BT
Lタイプの増幅回路における位相遅れにはアンプのポー
ルによる遅れと誘導性負荷のインピーダンスによる位相
遅れとがあるが、入力信号が高周波になるほど誘導性負
荷のインピーダンスによる位相遅れが目立つようになる
ことが原因であることを見い出した。DISCLOSURE OF THE INVENTION The inventors of the present invention have studied in detail the cause of a gain peak in a BTL type amplifier circuit for driving an inductive load.
The phase delay in the L-type amplifier circuit includes a delay due to the pole of the amplifier and a phase delay due to the impedance of the inductive load, but the phase delay due to the impedance of the inductive load becomes more noticeable as the input signal becomes higher in frequency. I found that it was the cause.
【0012】そこでこの発明は、二つの入力ピンと二つ
の出力ピン及び電流センスを行なうセンスピンとを備
え、上記入力ピンと非反転入力端子および反転入力端子
との間にそれぞれ入力抵抗(R1,R3)が接続されか
つ非反転入力端子および反転入力端子と上記センスピン
に外付けされた電流センス用抵抗(RS)の両端との間
にそれぞれ帰還抵抗(R2、R4)が接続され、差動ア
ンプ(PA1)と、この差動アンプの出力電圧を反転増
幅する差動アンプ(PA2)とからなり、これらの差動
アンプの出力端子がそれぞれ接続される上記二つの出力
ピン間に接続される誘導性負荷(コイル)に流れる電流
を、上記電流センス用抵抗(RS)により検出し、上記
差動アンプに電流を帰還させるように構成したBTLタ
イプの誘導性負荷駆動用増幅回路において、上記第1差
動アンプ(PA1)の上記非反転入力端子および上記反
転入力端子における上記入力抵抗と帰還抵抗の比(R2
/R1とR3/R4)を1%以上異ならせしめ100n
Fオーダー以上の外付け容量の接続を省略するようにし
たものである。Therefore, the present invention has two input pins, two output pins, and a sense pin for sensing current, and input resistors (R1, R3) are respectively provided between the input pin and the non-inverting input terminal and the inverting input terminal. Feedback resistors (R2, R4) are connected between the non-inverting input terminal and the inverting input terminal and both ends of the current sensing resistor (RS) externally attached to the sense pin, and a differential amplifier (PA1) is provided. And a differential amplifier (PA2) that inverts and amplifies the output voltage of the differential amplifier, and an inductive load (connectable between the two output pins to which the output terminals of these differential amplifiers are respectively connected ( The current flowing through the coil is detected by the current sensing resistor (RS), and the current is fed back to the differential amplifier. BTL type inductive load drive In the amplifier circuit, the first differential amplifier (PA1) the non-inverting input terminal and the ratio of the input resistor and the feedback resistor in the inverting input terminal of the (R2
/ R1 and R3 / R4) differ by 1% or more 100n
The connection of external capacitors of F order or more is omitted.
【0013】上記した手段によれば、入力抵抗と帰還抵
抗の比(R2/R1とR3/R4)を1%以上ずらして
いるため、誘導性負荷のインピーダンスによる位相遅れ
を少なくすることができ、入力端子より差動アンプに高
周波成分を含んだ信号が入力されても、大きな外付け容
量を接続することなく、誘導性負荷(コイル)に流れる
電流のゲインがある周波数で特異的に大きくなるゲイン
ピークを1dB程度にまで抑えることができ、このゲイ
ンピークに起因して発生するノイズを小さくすることが
可能となる。According to the above means, since the ratio of the input resistance and the feedback resistance (R2 / R1 and R3 / R4) is shifted by 1% or more, the phase delay due to the impedance of the inductive load can be reduced, Even if a signal containing a high frequency component is input to the differential amplifier from the input terminal, the gain of the current flowing through the inductive load (coil) will increase specifically at a certain frequency without connecting a large external capacitance. The peak can be suppressed to about 1 dB, and the noise generated due to this gain peak can be reduced.
【0014】また、上記差動アンプの反転入力端子側の
帰還抵抗(R4)とセンスピンとの間に微小抵抗(R
5)を挿入し、これらの抵抗(R4とR5)の結合ノー
ドが接続されるピンを設け、このピンと出力ピンとの間
に調整用の外付け容量(Cf)と外付け抵抗(Rf)を
直列に接続する。この場合、調整用の抵抗(Rf)を半
導体チップ内部に設けるようにしてもよい。また、新た
にピンを設けなくても別のやり方として、微小抵抗(R
5)を外付け容量および抵抗(Cf、Rf)と共に外付
けにしてもよい。A small resistor (R) is provided between the feedback resistor (R4) on the inverting input terminal side of the differential amplifier and the sense pin.
5) is inserted, a pin to which the coupling node of these resistors (R4 and R5) is connected is provided, and an external capacitor (Cf) for adjustment and an external resistor (Rf) are connected in series between this pin and the output pin. Connect to. In this case, the adjustment resistor (Rf) may be provided inside the semiconductor chip. In addition, as another method without providing a new pin, a small resistance (R
5) may be externally attached together with the external capacitance and resistance (Cf, Rf).
【0015】上記した手段によれば、ゲインピークを
0.5dB程度まで抑えることができ、しかも外付け抵
抗(Rf)を数10KΩ、外付け容量(Cf)を数nF
程度に小さくすることが可能となり、高価な容量を用い
ることなくノイズの発生を抑えることが可能となる。ま
た、外付け容量および抵抗(Cf、Rf)を適当な値に
設定することで、位相の周波数特性を急峻な変化からな
だらかな変化まで調整することが可能となる。According to the above means, the gain peak can be suppressed to about 0.5 dB, and the external resistance (Rf) is several tens KΩ and the external capacitance (Cf) is several nF.
It is possible to reduce the size to some extent, and it is possible to suppress the generation of noise without using an expensive capacitor. Also, by setting the external capacitance and resistance (Cf, Rf) to appropriate values, it becomes possible to adjust the frequency characteristics of the phase from a steep change to a gentle change.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施例を図
面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0017】図1に本発明に係るBTLタイプの電流帰
還パワーアンプからなるボイスコイルモータドライバの
一実施例を示す。この実施例のボイスコイルモータドラ
イバは、図7に示されているボイスコイルモータドライ
バとほぼ同一の構成を有している。すなわち、二つの入
力ピンPi1,Pi2と二つの出力ピンPo1,Po2
及び電流センスを行うセンスピンPsとを備え、上記入
力ピンPi1,Pi2と非反転入力端子(+端子)およ
び反転入力端子(−端子)との間にそれぞれ入力抵抗R
1,R3が接続されかつ非反転入力端子および反転入力
端子と外付けの電流センス用抵抗RSの両端との間にそ
れぞれ帰還抵抗R2、R4が接続され、入力抵抗R1、
R3と帰還抵抗R2、R4との比によって電流増幅率が
決定される差動アンプPA1と、この差動アンプPA1
の出力電圧を反転増幅する差動アンプPA2とからな
り、これらの差動アンプPA1,PA2の出力端子がそ
れぞれ上記二つの出力ピンPo1,Po2に接続されて
いる。FIG. 1 shows an embodiment of a voice coil motor driver comprising a BTL type current feedback power amplifier according to the present invention. The voice coil motor driver of this embodiment has substantially the same configuration as the voice coil motor driver shown in FIG. That is, two input pins Pi1 and Pi2 and two output pins Po1 and Po2
And a sense pin Ps for performing current sensing, and an input resistance R is respectively provided between the input pins Pi1 and Pi2 and the non-inverting input terminal (+ terminal) and the inverting input terminal (-terminal).
1, R3 are connected, and feedback resistors R2 and R4 are connected between the non-inverting input terminal and the inverting input terminal and both ends of the external current sensing resistor RS, respectively.
A differential amplifier PA1 whose current amplification factor is determined by the ratio of R3 and feedback resistors R2 and R4, and this differential amplifier PA1.
Differential amplifier PA2 that inverts and amplifies the output voltage of the differential amplifier PA2, and the output terminals of the differential amplifiers PA1 and PA2 are connected to the two output pins Po1 and Po2, respectively.
【0018】上記差動アンプPA2は、その非反転入力
端子に内部基準電圧Vrefintが印加され、反転入力端子
には差動アンプPA1の出力が抵抗Rを介して入力され
るとともに反転入力端子と出力端子との間に接続された
抵抗R’がRと同一抵抗値とされることにより、−1の
ゲインを持つようにされている。そして、この出力ピン
Po1,Po2間に接続された誘導性負荷としてのVC
MコイルLを駆動しそこに流れる電流Ioを、上記電流
センス用抵抗RSにより検出し、上記差動アンプPA
1,PA2に電流を帰還させるように構成されている。
さらに、この実施例では、上記帰還用抵抗R4とセンス
ピンPsとの間に、ゲインピークを小さくするための微
小抵抗R5が挿入されている。なお、上記内部基準電圧
Vrefintとしては、例えばVcc/2のような電圧が選
択される。The internal reference voltage Vrefint is applied to the non-inverting input terminal of the differential amplifier PA2, and the output of the differential amplifier PA1 is input to the inverting input terminal via the resistor R and the inverting input terminal and the output are also provided. The resistance R ′ connected between the terminal and the terminal has the same resistance value as R, so that a gain of −1 is obtained. Then, VC as an inductive load connected between the output pins Po1 and Po2
The current Io that drives the M coil L and flows therein is detected by the current sensing resistor RS, and the differential amplifier PA
1, PA2 is configured to feed back a current.
Further, in this embodiment, a minute resistor R5 for reducing the gain peak is inserted between the feedback resistor R4 and the sense pin Ps. A voltage such as Vcc / 2 is selected as the internal reference voltage Vrefint.
【0019】図1の回路において、入力ピンPi1,P
i2の電圧をそれぞれVin,Vrefとし、R3=R
1,R4=R2とすると、差動アンプPA1の非反転入力
端子の電圧をVp、反転入力端子の電圧をVmとおいて
非反転入力端子側および反転入力端子側について微小抵
抗R5を無視してそれぞれ式を立てると、 −Vo=(Vin−Vp)R2/R1 (+側) −Vo=(Vref−Vm)R2/R1+Io・Rs (−側) となる。In the circuit of FIG. 1, input pins Pi1 and P1
The voltage of i2 is Vin and Vref, respectively, and R3 = R
When 1, R4 = R2, the voltage at the non-inverting input terminal of the differential amplifier PA1 is Vp, the voltage at the inverting input terminal is Vm, and the minute resistor R5 is ignored on the non-inverting input terminal side and the inverting input terminal side, respectively. When the formula is established, -Vo = (Vin-Vp) R2 / R1 (+ side) -Vo = (Vref-Vm) R2 / R1 + Io.Rs (-side).
【0020】これより、次式 (Vin−Vp)R2/R1=(Vref−Vm)R2/R1+Io
・Rs が得られる。ここで、差動アンプの非反転入力端子側お
よび反転入力端子はイマジナリショートで同一電圧すな
わちVp=Vmであることを考慮すると、 (Vin−Vref)R2/R1=Io・Rs と表わせる。これより、 Io=(R2/R1)・(Vin−Vref)/Rs・・・・(1) であり、コイルに流れる電流Ioは、コイルのインピー
ダンスには依存しないことが分かる。つまり、この実施
例のボイスコイルモータドライバでは、コイルLを替え
たとしても流れる電流は同一である。From this, the following equation (Vin-Vp) R2 / R1 = (Vref-Vm) R2 / R1 + Io
・ Rs is obtained. Here, considering that the non-inverting input terminal side and the inverting input terminal of the differential amplifier are imaginary short and have the same voltage, that is, Vp = Vm, it can be expressed as (Vin-Vref) R2 / R1 = Io.Rs. From this, it is understood that Io = (R2 / R1). (Vin-Vref) / Rs ... (1), and the current Io flowing through the coil does not depend on the impedance of the coil. That is, in the voice coil motor driver of this embodiment, even if the coil L is changed, the flowing current is the same.
【0021】一方、コイルLの等価抵抗をRL、コイル
Lに流れる電流をIoとおいて差動アンプPA1の出力
Voを求めると、 Vo=(RL+Rs)・Io となる。この式のIoに上記(1)を代入すると、 Vo=(R2/R1)・(RL+Rs)・(Vin−Vref)/Rs・・・・(2) が得られる。また、差動アンプのゲインGvは、Gv=
Vo/(Vin−Vref)であるので、上記(2)式より、 Gv=(R2/R1)・(RL+Rs)/Rs となる。これより、ゲインGvはR2/R1に比例するこ
とが分かる。従って、ボイスコイルモータドライバでは
抵抗比の精度が重要である。On the other hand, when the output Vo of the differential amplifier PA1 is calculated with the equivalent resistance of the coil L as RL and the current flowing through the coil L as Io, Vo = (RL + Rs) Io is obtained. Substituting the above (1) into Io of this equation gives Vo = (R2 / R1). (RL + Rs). (Vin-Vref) / Rs ... (2). Further, the gain Gv of the differential amplifier is Gv =
Since it is Vo / (Vin-Vref), Gv = (R2 / R1). (RL + Rs) / Rs from the above equation (2). From this, it can be seen that the gain Gv is proportional to R2 / R1. Therefore, the accuracy of the resistance ratio is important in the voice coil motor driver.
【0022】この実施例のボイスコイルモータドライバ
においても、抵抗R1とR2の比およびR3とR4の比
の精度が0.5%以上のプロセスを採用する必要があ
り、理想的には0%であることが望ましい。In the voice coil motor driver of this embodiment as well, it is necessary to adopt a process in which the accuracy of the ratio of the resistors R1 and R2 and the ratio of R3 and R4 is 0.5% or more, and ideally 0%. Is desirable.
【0023】図1の実施例において、ゲインピークを小
さくするために挿入された微小抵抗R5は、R1とR2
の比の値にもよるが、R1=R3=40KΩ、R2=R
4=20KΩのときには500Ω程度に設定するとよ
い。シミュレーションによると、抵抗R4の1%〜4%
程度の抵抗値を用いると良い結果を得られる。R5=5
00Ω(R4の2.5%)の場合、(R4+R5)/R
3÷R2/R1=20.5/40÷20/40=1.0
25であり、抵抗R1とR2の比とR3とR4の比との
バランスは、2.5%だけくずれることとなる。In the embodiment of FIG. 1, the small resistor R5 inserted to reduce the gain peak is R1 and R2.
R1 = R3 = 40KΩ, R2 = R, depending on the ratio value of
When 4 = 20 KΩ, it may be set to about 500Ω. According to the simulation, 1% to 4% of the resistance R4
Good results can be obtained with moderate resistance values. R5 = 5
In case of 00Ω (2.5% of R4), (R4 + R5) / R
3 ÷ R2 / R1 = 20.5 / 40 ÷ 20/40 = 1.0
25, and the balance between the ratio of the resistors R1 and R2 and the ratio of R3 and R4 is 2.5%.
【0024】なお、上記の場合、抵抗R4とR5の順序
は逆でも良いし、R4とR5を一体の一つの抵抗として
形成するようにしても良い。また、別の方法として入力
ピンPi1と抵抗R1との間に微小抵抗R5を挿入する
ようにしてもよい。この場合にも、抵抗R1とR5の順
序は逆でも良いし一体でも良い。抵抗R1〜R4として
は、具体的には1KΩから100KΩ程度の抵抗値を有
するものを用いる。電流センス用抵抗RSは、VCMコ
イルにより変化するが、電流ロスを少なくするため0.
1から10Ω程度の抵抗値の小さなものを用いる。In the above case, the order of the resistors R4 and R5 may be reversed, or R4 and R5 may be formed as one integrated resistor. As another method, a minute resistor R5 may be inserted between the input pin Pi1 and the resistor R1. Also in this case, the order of the resistors R1 and R5 may be reversed or integrated. As the resistors R1 to R4, specifically, resistors having a resistance value of about 1 KΩ to 100 KΩ are used. The current sensing resistor RS varies depending on the VCM coil, but is set to 0.
A resistor having a small resistance value of about 1 to 10Ω is used.
【0025】これらの方法で、R1/R2=R3/R4
のときに、抵抗R5を設けない図7のアンプでは最高2
0dBあった電流ゲインのピークを、抵抗R5をR4の
2%程度に設定すると、図8に点線で示すように1dB
程度にまでに小さくできることがシミュレーションによ
って確認された。With these methods, R1 / R2 = R3 / R4
In case of, the amplifier of FIG.
If the current gain peak which was 0 dB is set to about 2% of the resistance R5 of the resistor R4, it is 1 dB as shown by the dotted line in FIG.
It was confirmed by simulation that the size could be reduced to a certain degree.
【0026】抵抗R1とR2の比およびR3とR4の比
は、くずせばくずす程、ゲインピークを小さくすること
が可能であるが、この場合、入力が0の時にパワーアン
プに流れるオフセット電流が問題となる。オフセット電
流は、入力する基準電圧と内部基準電圧との差により生
じる。オフセット電流(Ioff)を、入力基準電圧(Vr
ef)と内部基準電圧(Vrefint)により計算すると次の
式になる。It is possible to make the gain peak smaller as the ratio of the resistors R1 and R2 and the ratio of R3 and R4 become smaller, but in this case, when the input is 0, the offset current flowing in the power amplifier is small. It becomes a problem. The offset current is generated by the difference between the input reference voltage and the internal reference voltage. Offset current (Ioff) is input reference voltage (Vr
ef) and the internal reference voltage (Vrefint), the following formula is obtained.
【0027】Ioff=((Vref-Vrefint)・((R1+R2)/R
1-(R3+R4+R5)/R3))/RS この式でRS=1Ω,R1=R3=40KΩ,R2=R4=20KΩ,R5=5
00Ω、Vref=6V,Vrefint=6Vとおくと、 Ioff=((6-4)・((40+20)/40-(40+20+0.5)/40))/1=25(mA) となる。ボイスコイルモータドライバは、通常DAコン
バータにより制御されているが、このオフセットが大き
くなるとDAコンバータの制御範囲が狭められるため、
10mA程度以下にする必要がある。Ioff = ((Vref-Vrefint). ((R1 + R2) / R
1- (R3 + R4 + R5) / R3)) / RS In this formula, RS = 1Ω, R1 = R3 = 40KΩ, R2 = R4 = 20KΩ, R5 = 5
Setting 00Ω, Vref = 6V, Vrefint = 6V, Ioff = ((6-4) ・ ((40 + 20) / 40- (40 + 20 + 0.5) / 40)) / 1 = 25 (mA) Become. The voice coil motor driver is normally controlled by the DA converter, but if this offset increases, the control range of the DA converter is narrowed.
It is necessary to make it about 10 mA or less.
【0028】図2には電流ゲインピークをさらに下げる
ことができる実施例を示す。この実施例は、図1の実施
例に対して位相遅れの調整を行う手段を加えたものであ
る。すなわち、抵抗R4とセンスピンPsとの間に微小
抵抗R5を挿入するとともに新たにピンPs’を設け、
抵抗R4とR5の結合ノードをピンPs’に接続して、
このピンPs’と出力ピンPo1との間に外付け容量C
fと外付け抵抗Rfを直列に接続するようにしたもので
ある。Cf、Rfはハイパスフィルタとして動作し、高
周波領域でのコイルの見かけ上のインピーダンスを下
げ、ゲインピークを小さくすることができる。この実施
例では、抵抗R5とRfの比により帰還量を調整するこ
とができる。なお、図3に示すように、抵抗Rfを半導
体チップ上に形成して半導体装置内に取り込んでしまう
ようにしてもよい。また、新たにピンPs’を設けなく
ても別のやり方として、図4に示すように、微小抵抗R
5もCf、Rfと同様に外付け素子として出力ピンPo
1,Po2に接続するようにしてもよい。FIG. 2 shows an embodiment in which the current gain peak can be further lowered. In this embodiment, means for adjusting the phase delay is added to the embodiment of FIG. That is, the minute resistor R5 is inserted between the resistor R4 and the sense pin Ps, and a new pin Ps ′ is provided.
Connect the connection node of resistors R4 and R5 to pin Ps',
An external capacitance C is provided between this pin Ps' and the output pin Po1.
f and an external resistor Rf are connected in series. Cf and Rf operate as a high-pass filter and can reduce the apparent impedance of the coil in the high frequency region and reduce the gain peak. In this embodiment, the feedback amount can be adjusted by the ratio of the resistors R5 and Rf. Incidentally, as shown in FIG. 3, the resistor Rf may be formed on the semiconductor chip and incorporated in the semiconductor device. As another method without providing the pin Ps ′, as shown in FIG.
5 is also an output pin Po as an external element like Cf and Rf.
1, Po2 may be connected.
【0029】図2,図3および図4の実施例において
は、外付け抵抗Rfを30KΩ、容量Cfを4.7nF
に設定することによりゲインピークを0.5dB程度ま
で抑えることができる。しかも、図7のパワーアンプで
は数100nFオーダーの外付け容量が必要であったも
のが、この実施例で使用する外付け容量Cfは数nF程
度まで小さくすることが可能となり、高価な高耐圧の容
量を用いることなく、ノイズの発生を抑えることが可能
となる。また、Cf、Rfを適当な値に変更すること
で、位相の周波数特性を急峻な変化からなだらかな変化
まで調整することが可能となる。ただし、図1の実施例
では周波数1KHzにおいて位相遅れが2°程度である
のに対し、図2,図3および図4の実施例では周波数1
KHzにおいて位相遅れが5°程度であり、位相遅れは
図1の実施例に比べて多少大きくなる。つまり、位相の
周波数特性をなだらかにした場合、ゲインピークを0d
Bまで下げることが可能であるが、周波数1KHzにお
ける位相遅れが増大し、ハードディスクメモリ装置では
ヘッド位置のコントロールに影響する可能性がある。従
って、ゲインピークよりも位相遅れを抑えたい場合に
は、図1の実施例を適用するようにすれば良い。In the embodiment shown in FIGS. 2, 3 and 4, the external resistance Rf is 30 KΩ and the capacitance Cf is 4.7 nF.
By setting to, the gain peak can be suppressed to about 0.5 dB. In addition, the power amplifier of FIG. 7 required an external capacitance of the order of several 100 nF, but the external capacitance Cf used in this embodiment can be reduced to about several nF, resulting in an expensive high breakdown voltage. It is possible to suppress the generation of noise without using a capacitor. Further, by changing Cf and Rf to appropriate values, it becomes possible to adjust the frequency characteristic of the phase from a steep change to a gentle change. However, in the embodiment of FIG. 1, the phase delay is about 2 ° at a frequency of 1 KHz, whereas in the embodiment of FIGS.
The phase delay is about 5 ° at KHz, and the phase delay is slightly larger than that in the embodiment of FIG. That is, when the frequency characteristics of the phase are smoothed, the gain peak is 0d.
It is possible to lower the value to B, but the phase delay at a frequency of 1 KHz increases, which may affect the control of the head position in the hard disk memory device. Therefore, when it is desired to suppress the phase delay more than the gain peak, the embodiment of FIG. 1 may be applied.
【0030】図5に本発明の他の実施例の構成を示す。FIG. 5 shows the configuration of another embodiment of the present invention.
【0031】図1〜図4の実施例では、微小抵抗R5を
挿入したことでその電圧降下により差動アンプPA1の
反転入力端子の電位が下がってオフセット電流が増大す
る。そこで、本実施例では、電流が帰還される差動アン
プPA1の前にレベルシフト用の差動アンプOPを設け
て、その非反転入力端子側に設けた抵抗R14で差動ア
ンプOPの出力電圧を持ち上げて抵抗R5による電圧降
下を相殺し、オフセット電流を小さくしている。なお、
この実施例では、入力信号が差動アンプOPで反転され
るため、差動アンプOPの出力は差動アンプPA1の反
転入力端子側に入力し、差動アンプPA1の非反転入力
端子側に内部基準電圧Vrefintを入力するようにしてあ
る。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, since the minute resistor R5 is inserted, the voltage drop thereof lowers the potential of the inverting input terminal of the differential amplifier PA1 and increases the offset current. Therefore, in the present embodiment, a level-shifting differential amplifier OP is provided in front of the differential amplifier PA1 to which the current is fed back, and the output voltage of the differential amplifier OP is provided by the resistor R14 provided on the non-inverting input terminal side thereof. To offset the voltage drop due to the resistor R5 and reduce the offset current. In addition,
In this embodiment, since the input signal is inverted by the differential amplifier OP, the output of the differential amplifier OP is input to the inverting input terminal side of the differential amplifier PA1 and internally output to the non-inverting input terminal side of the differential amplifier PA1. The reference voltage Vrefint is input.
【0032】図6に本発明のさらに他の実施例の構成を
示す。FIG. 6 shows the configuration of still another embodiment of the present invention.
【0033】本実施例のパワーアンプの構成は、前述し
た図1〜図5の実施例とコイルの接続方法が異なるが、
動作的には同じ動きをするものである。図6の実施例で
は、出力ピンPo1とセンスピンPsとの間に電流セン
ス用抵抗Rsを接続し、センスピンPsと出力ピンPo2
との間にコイルLを接続したものである。図6の実施例
では、入力ピンPi1に基準電圧が入力され入力ピンP
i2に交流信号が入力される。この実施例においては、
抵抗R4と出力ピンPo1との間に微小抵抗R5を挿入
することで電流ゲインのピークを抑えることが可能にな
る。The configuration of the power amplifier of this embodiment is different from the above-described embodiments of FIGS. 1 to 5 in the coil connecting method.
Operationally, they are the same. In the embodiment of FIG. 6, a current sensing resistor Rs is connected between the output pin Po1 and the sense pin Ps, and the sense pin Ps and the output pin Po2 are connected.
And a coil L is connected between and. In the embodiment shown in FIG. 6, the input pin P1 receives the reference voltage and the input pin P1 receives the reference voltage.
An AC signal is input to i2. In this example,
By inserting the small resistor R5 between the resistor R4 and the output pin Po1, it becomes possible to suppress the peak of the current gain.
【0034】以上説明したように、上記実施例は、二つ
の入力ピンと二つの出力ピン及び電流センスを行なうセ
ンスピンとを備え、上記入力ピンと非反転入力端子およ
び反転入力端子との間にそれぞれ入力抵抗(R1,R
3)が接続されかつ非反転入力端子および反転入力端子
と電流センス用抵抗(RS)の両端との間にそれぞれ帰
還抵抗(R2、R4)が接続される差動アンプ(PA
1)と、この差動アンプの出力電圧を反転増幅する差動
アンプ(PA2)とからなり、これらの差動アンプの出
力端子がそれぞれ接続される上記二つの出力ピン間に接
続される誘導性負荷(コイル)に流れる電流を、上記電
流センス用抵抗(RS)により検出し、上記差動アンプ
に電流を帰還させるように構成したBTLタイプの誘導
性負荷駆動用増幅回路において、上記第1差動アンプ
(PA1)の上記非反転入力端子および上記反転入力端
子における上記入力抵抗と帰還抵抗の比(R2/R1と
R3/R4)を1%以上異ならせしめ100nFオーダ
ー以上の外付け容量の接続を省略するようにしたので、
誘導性負荷のインピーダンスによる位相遅れを少なくす
ることができ、入力端子より差動アンプに高周波成分を
含んだ信号が入力されても、大きな外付け容量を接続す
ることなく、誘導性負荷(コイル)に流れる電流のゲイ
ンがある周波数で特異的に大きくなるゲインピークを1
dB程度にまで抑えることができる。その結果、このゲ
インピークに起因して発生するノイズを小さくすること
が可能になるという効果がある。As described above, the above embodiment has two input pins, two output pins, and a sense pin for current sensing, and the input resistance is provided between the input pin and the non-inverting input terminal and the inverting input terminal, respectively. (R1, R
3) is connected and feedback resistors (R2, R4) are respectively connected between the non-inverting input terminal and the inverting input terminal and both ends of the current sensing resistor (RS).
1) and a differential amplifier (PA2) that inverts and amplifies the output voltage of this differential amplifier, and the inductive property connected between the two output pins to which the output terminals of these differential amplifiers are respectively connected. In the BTL type inductive load driving amplifier circuit configured to detect the current flowing in the load (coil) by the current sensing resistor (RS) and feed the current back to the differential amplifier, the first difference The ratio of the input resistance to the feedback resistance (R2 / R1 and R3 / R4) at the non-inverting input terminal and the inverting input terminal of the dynamic amplifier (PA1) is made different by 1% or more, and an external capacitance of 100 nF order or more is connected. Since I omitted it,
The phase delay due to the impedance of the inductive load can be reduced, and even if a signal containing high frequency components is input to the differential amplifier from the input terminal, the inductive load (coil) can be connected without connecting a large external capacitance. The gain peak of the current flowing in the loop becomes 1 at a certain frequency.
It can be suppressed to about dB. As a result, it is possible to reduce the noise generated due to this gain peak.
【0035】また、上記実施例では、アンプの反転入力
端子側の帰還抵抗(R4)とセンスピンとの間に微小抵
抗(R5)を挿入し、これらの抵抗(R4とR5)の結
合ノードが接続されるピンを設け、このピンと出力ピン
との間に調整用の外付け容量(Cf)と外付け抵抗(R
f)を直列に接続するようにしたので、ゲインピークを
さらに0.5dB程度まで抑えることができ、しかも外
付け抵抗(Rf)を数10KΩ、外付け容量(Cf)を
数nF程度に小さくすることが可能となり、高価な容量
を用いることなくノイズの発生を抑えることが可能とな
る。また、外付け容量および抵抗(Cf、Rf)を適当
な値に設定することで、位相の周波数特性を急峻な変化
からなだらかな変化まで調整することが可能になる。In the above embodiment, a small resistor (R5) is inserted between the feedback resistor (R4) on the inverting input terminal side of the amplifier and the sense pin, and the connection node of these resistors (R4 and R5) is connected. Is provided, and an external capacitance (Cf) for adjustment and an external resistor (R) are provided between this pin and the output pin.
Since f) is connected in series, the gain peak can be further suppressed to about 0.5 dB, and the external resistance (Rf) is reduced to several tens KΩ and the external capacitance (Cf) is reduced to several nF. It is possible to suppress the generation of noise without using an expensive capacitor. Further, by setting the external capacitance and resistance (Cf, Rf) to appropriate values, it becomes possible to adjust the frequency characteristic of the phase from a steep change to a gentle change.
【0036】さらに、従来の技術ではアンプの出力波形
にリンギングとよばれる過剰応答がみられたため電流値
の収束までに時間がかかっていたが、上記実施例におい
ては、過剰応答の量が小さくなって収束時間が短縮さ
れ、ハードディスクメモリ装置ではシーク時間の短縮が
可能となる。Further, in the prior art, it took a long time for the current value to converge because the output waveform of the amplifier had an excessive response called ringing. However, in the above embodiment, the amount of the excessive response becomes small. Thus, the convergence time can be shortened, and the seek time can be shortened in the hard disk memory device.
【0037】ハードディスクメモリ装置において高速ア
クセスを行うためには、入力される周波数を高くする必
要があるが、本発明により、従来では制御不可能になる
可能性のあった周波数を入力することが可能になり、制
御回路の簡素化を図ることが可能になる。In order to perform high-speed access in the hard disk memory device, it is necessary to increase the input frequency, but according to the present invention, it is possible to input a frequency that could be uncontrollable in the past. Therefore, the control circuit can be simplified.
【0038】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、上
記実施例では、差動アンプPA1の反転端子側の帰還抵
抗R4と直列または差動アンプPA1の非反転端子側の
入力抵抗R1と直列に抵抗R5を挿入してバランスをく
ずすようにしているが、差動アンプPA1の非反転端子
側の帰還抵抗R2と並列または差動アンプPA1の反転
端子側の入力抵抗R2と並列に抵抗R5を挿入して合成
抵抗を減らしてバランスをくずすようにしても良い。Although the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. Needless to say. For example, in the above-described embodiment, the resistor R5 is inserted in series with the feedback resistor R4 on the inverting terminal side of the differential amplifier PA1 or in series with the input resistor R1 on the non-inverting terminal side of the differential amplifier PA1 to break the balance. However, the resistor R5 is inserted in parallel with the feedback resistor R2 on the non-inverting terminal side of the differential amplifier PA1 or in parallel with the input resistor R2 on the inverting terminal side of the differential amplifier PA1 so as to reduce the combined resistance and break the balance. May be.
【0039】以上の説明では主として本発明者によって
なされた発明をその背景となった利用分野であるハード
ディスクメモリ装置に使用されるボイスコイルモータド
ライバに適用した場合について説明したが、この発明は
それに限定されるものでなく、FDDやZIP,JAZ
Z等の磁気ディスク装置、MODやDVD等の光磁気デ
ィスク装置のドライバその他IC化されたBTL型パワ
ーアンプ回路に利用することができる。In the above description, the case where the invention made by the present inventor is mainly applied to the voice coil motor driver used in the hard disk memory device which is the field of application of the invention has been described, but the invention is limited thereto. FDD, ZIP, JAZ
It can be used for a magnetic disk device such as Z, a driver for a magneto-optical disk device such as MOD or DVD, and other BTL type power amplifier circuits integrated into an IC.
【0040】[0040]
【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記
のとおりである。The effects obtained by typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.
【0041】すなわち、誘導性負荷を駆動するBTLタ
イプの増幅回路において、誘導性負荷に流れる電流のゲ
インピークを小さくすることができるとともに、誘導性
負荷で発生するノイズの除去および位相遅れの調整を比
較的安価な外付け素子により行なうことが可能になる。That is, in the BTL type amplifier circuit for driving an inductive load, the gain peak of the current flowing in the inductive load can be reduced, and noise generated in the inductive load can be removed and the phase delay can be adjusted. This can be done by a relatively inexpensive external element.
【図1】本発明に係るBTLタイプの電流帰還パワーア
ンプからなるボイスコイルモータドライバの一実施例を
示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a voice coil motor driver including a BTL type current feedback power amplifier according to the present invention.
【図2】本発明に係るボイスコイルモータドライバの第
2実施例を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a second embodiment of a voice coil motor driver according to the present invention.
【図3】本発明に係るボイスコイルモータドライバの第
3実施例を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a third embodiment of a voice coil motor driver according to the present invention.
【図4】本発明に係るボイスコイルモータドライバの第
4実施例を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing a fourth embodiment of a voice coil motor driver according to the present invention.
【図5】本発明に係るボイスコイルモータドライバの第
5実施例を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing a fifth embodiment of a voice coil motor driver according to the present invention.
【図6】本発明に係るボイスコイルモータドライバの第
6実施例を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing a sixth embodiment of a voice coil motor driver according to the present invention.
【図7】従来のボイスコイルモータドライバの一例を示
す回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing an example of a conventional voice coil motor driver.
【図8】従来のボイスコイルモータドライバの出力電流
特性を示す図面である。FIG. 8 is a diagram showing output current characteristics of a conventional voice coil motor driver.
PA1,PA2 差動アンプ Pi1,Pi2 入力ピン Po1,Po2 出力ピン Ps センスピン Rs 電流センス用抵抗 L 誘導性負荷(コイル) PA1, PA2 Differential amplifier Pi1, Pi2 Input pin Po1, Po2 Output pin Ps Sense pin Rs Current sense resistor L Inductive load (coil)
フロントページの続き (72)発明者 関 邦夫 東京都小平市上水本町5丁目20番1号 株 式会社日立製作所半導体事業部内Front Page Continuation (72) Inventor Kunio Seki 5-20-1 Kamimizuhonmachi, Kodaira-shi, Tokyo Hitachi, Ltd. Semiconductor Division
Claims (6)
子及び電流センスを行う外部センス端子とを備え、上記
二つの外部出力端子の一方と上記外部センス端子との間
に誘導性素子が外部接続され、上記外部センス端子と上
記二つの外部出力端子の他方との間に電流センス抵抗が
外部接続され、 上記制御入力端子と非反転入力端子との間および上記二
つの制御入力端子の他方と反転入力端子との間のそれぞ
れに入力抵抗が接続され、該非反転入力端子および該反
転入力端子と上記電流センス抵抗の両端との間にそれぞ
れ帰還抵抗が接続される第1差動アンプと、 上記第1差動アンプの出力電圧を反転増幅する第2差動
アンプとを備え、 上記誘導性負荷に流れる電流を上記電流センス抵抗によ
り検出して、該検出信号を上記第1差動アンプの上記反
転入力端子に負帰還させるように構成された半導体チッ
プ上に形成される増幅回路において、 上記第1差動アンプの上記非反転入力端子に接続された
上記入力抵抗と上記帰還抵抗の比と上記反転入力端子に
接続された上記入力抵抗と上記帰還抵抗の比とを1%以
上異ならせしめることにより100nFオーダー以上の
外付け容量の接続を省略するように構成したことを特徴
とするIC化増幅回路。1. A control device comprising two control input terminals, two external output terminals and an external sense terminal for performing current sensing, wherein an inductive element is externally provided between one of the two external output terminals and the external sense terminal. A current sense resistor is externally connected between the external sense terminal and the other of the two external output terminals, and between the control input terminal and the non-inverting input terminal and the other of the two control input terminals. An input resistance connected to each of the inverting input terminals, and a feedback resistance connected to each of the non-inverting input terminal and the inverting input terminal and both ends of the current sense resistance; A second differential amplifier that inverts and amplifies the output voltage of the first differential amplifier, detects a current flowing through the inductive load by the current sense resistor, and outputs the detection signal to the upper side of the first differential amplifier. In an amplifier circuit formed on a semiconductor chip configured to perform negative feedback to the inverting input terminal, a ratio of the input resistance connected to the non-inverting input terminal of the first differential amplifier to the feedback resistance is An IC amplifier characterized in that the ratio of the input resistance connected to the inverting input terminal and the ratio of the feedback resistance are made different by 1% or more so that the connection of the external capacitance of 100 nF or more is omitted. circuit.
側の帰還抵抗と直列に微小抵抗を接続して上記第1差動
アンプの上記非反転入力端子および上記反転入力端子に
おける上記入力抵抗と帰還抵抗の比を1%以上異ならせ
しめ、100nFオーダー以上の外付け容量の接続を省
略するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のI
C化増幅回路。2. The input resistance at the non-inverting input terminal and the inverting input terminal of the first differential amplifier, in which a minute resistor is connected in series with a feedback resistor on the inverting input terminal side of the first differential amplifier. 2. The I according to claim 1, wherein the ratio of the feedback resistance to the feedback resistance is made different by 1% or more, and the connection of the external capacitance of 100 nF order or more is omitted.
C amplifier circuit.
子側の入力抵抗と直列に微小抵抗を接続して上記第1差
動アンプの上記非反転入力端子および上記反転入力端子
における上記入力抵抗と帰還抵抗の比を1%以上異なら
せしめ100nFオーダー以上の外付け容量の接続を省
略するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のI
C化増幅回路。3. The input at the non-inverting input terminal and the inverting input terminal of the first differential amplifier by connecting a minute resistor in series with the input resistance on the non-inverting input terminal side of the first differential amplifier. 2. The I according to claim 1, wherein the ratio of the resistance and the feedback resistance is made different by 1% or more so that the connection of the external capacitance of 100 nF order or more is omitted.
C amplifier circuit.
が接続された外部端子を追加し、該外部端子と上記外部
出力端子との間に容量または容量および抵抗を接続可能
にしたことを特徴とする請求項2に記載のIC化増幅回
路。4. An external terminal to which a coupling node of the minute resistor and the feedback resistor is connected is added, and a capacitor or a capacitor and a resistor can be connected between the external terminal and the external output terminal. The integrated amplifier circuit according to claim 2.
と上記外部端子との間に抵抗が接続され、上記外部端子
と上記外部出力端子との間に容量を接続可能にしたこと
を特徴とする請求項4に記載のIC化増幅回路。5. A resistor is connected between a coupling node of the minute resistor and the feedback resistor and the external terminal, and a capacitor can be connected between the external terminal and the external output terminal. The integrated amplifier circuit according to claim 4, wherein.
させるボイスコイルモータを駆動するためのボイスコイ
ルモータドライバとして請求項1〜5に記載のIC化増
幅回路を用いたことを特徴とするディスクメモリ装置。6. A disk memory using the IC amplifier circuit according to claim 1 as a voice coil motor driver for driving a voice coil motor for moving an arm having a magnetic head at its tip. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8112320A JPH09298430A (en) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | IC amplifier circuit |
Applications Claiming Priority (1)
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JP8112320A JPH09298430A (en) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | IC amplifier circuit |
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JPH09298430A true JPH09298430A (en) | 1997-11-18 |
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ID=14583727
Family Applications (1)
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JP8112320A Withdrawn JPH09298430A (en) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | IC amplifier circuit |
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JP (1) | JPH09298430A (en) |
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-
1996
- 1996-05-07 JP JP8112320A patent/JPH09298430A/en not_active Withdrawn
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