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JPH09289624A - Digital camera - Google Patents

Digital camera

Info

Publication number
JPH09289624A
JPH09289624A JP8126430A JP12643096A JPH09289624A JP H09289624 A JPH09289624 A JP H09289624A JP 8126430 A JP8126430 A JP 8126430A JP 12643096 A JP12643096 A JP 12643096A JP H09289624 A JPH09289624 A JP H09289624A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
function
digital camera
ocr
images
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8126430A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tei Abe
悌 阿部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP8126430A priority Critical patent/JPH09289624A/en
Publication of JPH09289624A publication Critical patent/JPH09289624A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize optical character recognition(OCR) processing with high image quality of an image and with high accuracy (high recognition rate) by integrating a high resolution processor and the OCR unit to a digital camera with excellent carrying performance. SOLUTION: A camera main body 1 is provided with a high resolution (picture element density conversion) processing unit 2, an OCR(optical character recognition) unit 3, and a panorama image generator 4 in addition to conventional functions of picking up, storing and outputting a digital image to utilize advantages of the digital camera and to generate an image with high resolution from an image picked up through consecutive shots. Furthermore, the panorama image generator 4 is provided with a positioning function, a lightness adjustment function and a distortion correction function or the like and synthesizes plural images through overlapping to generate a large sized image.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルカメラ、
より詳細には、デジタルカメラの非常に有用な機能を実
現でき、高付加価値化が図れたデジタルカメラに関す
る。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a digital camera,
More specifically, the present invention relates to a digital camera capable of realizing extremely useful functions of a digital camera and achieving high added value.

【0002】[0002]

【従来の技術】デジタルカメラは、フィルムを用いず
に、CCDから入力したアナログ信号をデジテル信号に
変換し、画像をデジタル信号のままで保持するもので、
パソコン等の安価なコンピュータを用いて画像の保存や
様々な加工が個人で手軽に行えるものである。従来のデ
ジタルカメラとしては、特開平5−64134号公報
(文字入力手段を有するデジタル記録式電子スチルカメ
ラ)や、特開平6−215293号公報(車番認識装
置)や、特開平7−72546号公報(カメラ一体型情
報処理装置)等がある。
2. Description of the Related Art A digital camera converts an analog signal input from a CCD into a digital signal without using a film and holds an image as a digital signal.
Images can be saved and various processing can be easily performed by an individual using an inexpensive computer such as a personal computer. As a conventional digital camera, there are JP-A-5-64134 (digital recording type electronic still camera having a character input means), JP-A-6-215293 (vehicle number recognition device), and JP-A-7-72546. There is a bulletin (camera integrated information processing device) and the like.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】これらの公報に記載の
発明は、いずれもカメラで撮影した文字画像を認識する
文字認識機能を有するが、画像を高画質化する機能はな
く、実用的な認識率を得るのはかなり困難である。特開
平6−215293号公報のように、対象を車両のナン
バープレートに限定した場合、ある程度の認識率が得ら
れるが、高画質化することによって認識率のさらなる向
上が望める。
The inventions described in these publications all have a character recognition function for recognizing a character image captured by a camera, but do not have a function for improving the image quality of the image, so that practical recognition is possible. It's quite difficult to get a rate. When the target is limited to the license plate of the vehicle as in Japanese Patent Laid-Open No. 6-215293, a certain recognition rate can be obtained, but the recognition rate can be further improved by improving the image quality.

【0004】一方、OCR(文字認識)は、画像の入力
装置として、一般的にスキャナーが用いられている。し
かし、この方法では装置が大きくなり、携帯には困難で
あった。また、他の画像入力装置としてデジタルカメラ
の使用も考えられるが、画質が極端に悪くなり、認識率
が低下するという問題があった。
On the other hand, in OCR (character recognition), a scanner is generally used as an image input device. However, this method requires a large device and is difficult to carry. Although it is possible to use a digital camera as another image input device, there is a problem in that the image quality is extremely deteriorated and the recognition rate is lowered.

【0005】デジタルカメラによって撮影された画像の
質は従来のフィルムを用いた画像と比較してかなり劣る
ことは否めない。これは、ハードウェアに拠るところが
大きく、容易には改善できない。本発明は、上述のごと
き実情に鑑みてなさえたもので、デジタルカメラ内に高
解像度化する装置を組込み、デジタル信号処理によって
高精細な画像を得ることを目的とするものである。
It is undeniable that the quality of images taken by a digital camera is considerably inferior to the images using conventional film. This depends largely on the hardware and cannot be easily improved. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to incorporate a device for increasing the resolution in a digital camera and obtain a high-definition image by digital signal processing.

【0006】また、前記公報の方法では、画質がOCR
処理するには十分ではなかった。そこで、本発明では、
OCR処理をするのに十分な画質を得る装置を組み込む
ことによって実際的なOCR処理を可能にすることを目
的とする。さらに、連続して撮影した複数の画像を合成
して、いわゆるパノラマ画像を生成する機能を有するデ
ジタルカメラに新しい機能を付加することを目的として
なされたものである。
In the method disclosed in the above publication, the image quality is OCR.
Not enough to handle. Therefore, in the present invention,
It is intended to enable practical OCR processing by incorporating a device that obtains sufficient image quality to perform OCR processing. Further, the present invention is made for the purpose of adding a new function to a digital camera having a function of generating a so-called panoramic image by synthesizing a plurality of continuously shot images.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、デシ
タル画像を高解像度化する装置が組み込まれていること
を特徴とするものである。
The invention according to claim 1 is characterized in that a device for increasing the resolution of a digital image is incorporated.

【0008】請求項2の発明は、OCR(文字認識)装
置が組み込まれていることを特徴とするものである。
The invention of claim 2 is characterized in that an OCR (character recognition) device is incorporated.

【0009】請求項3の発明は、請求項2の発明におい
て、前記OCR処理を実施する際に、請求項1の高解像
度処理を行って認識率を高めることを特徴とするもので
ある。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, when the OCR processing is performed, the high resolution processing of the first aspect is performed to increase the recognition rate.

【0010】請求項4の発明は、請求項2の発明におい
て、前記OCR処理を実施する際に、認識結果を確認ま
たは修正する機能を有することを特徴とするものであ
る。
The invention of claim 4 is characterized in that, in the invention of claim 2, when the OCR processing is carried out, the recognition result is confirmed or corrected.

【0011】請求項5の発明は、カメラの撮影方向を変
化させながら連続して撮影した画像を合成することによ
って一度には撮影できない広い範囲の画像を得ることの
できる画像合成装置(パノラマ機能)が組み込まれてい
ることを特徴とするものである。
According to the invention of claim 5, an image synthesizing device (panoramic function) capable of obtaining a wide range of images which cannot be photographed at one time by synthesizing images photographed continuously while changing the photographing direction of the camera. Is built in.

【0012】請求項6の発明は、請求項5の発明におい
て、前記パノラマ機能は、画像位置合わせ機能を持つこ
とを特徴とするものである。
The invention of claim 6 is characterized in that, in the invention of claim 5, the panoramic function has an image alignment function.

【0013】請求項7の発明は、請求項5の発明におい
て、前記パノラマ機能は、画像の歪み補正機能を持つこ
とを特徴とするものである。
According to a seventh aspect of the invention, in the fifth aspect of the invention, the panoramic function has an image distortion correction function.

【0014】請求項8の発明は、請求項5の発明におい
て、前記パノラマ機能は、画像の明度調節機能を持つこ
とを特徴とするものである。
The invention of claim 8 is characterized in that, in the invention of claim 5, the panoramic function has an image brightness adjusting function.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】図1は、本発明を説明するための
概略構成図で、カメラ本体1は従来からあるデジタル画
像を撮影、保存、出力する機能の他に、高解像度化(画
素密度変換)装置2、OCR(文字認識)装置3、位置
合わせ機能,明度調節機能,歪み補正機能等を有するパ
ノラマ画像生成装置4を備えている。図2は、本発明の
一実施例を説明するための構成ブロック図で、図中、1
1は画像高解像度化プログラムROM、12はOCR
(文字認識)プログラムROM、13はパノラマ機能プ
ログラムROM、14は位置合わせ機能プログラムRO
M、15は明度調節機能プログラムROM、16は歪み
補正機能プログラムROMで、これらは、前記のよう
に、本発明におけるデジタルカメラにおいて、特に、重
要なものであるが、その他に、CPU21,画像出力部
22,画像入力部23,画像保存用RAM24,文字コ
ード保存用RAM25,文字コード出力部26等を具備
し、デジタルカメラの利点を生かし、連続撮影された画
像から高解像度の画像を生成する。以下にその方法を説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining the present invention, in which a camera body 1 has a conventional function of photographing, storing, and outputting a digital image, and high resolution (pixel density). A conversion device 2, an OCR (character recognition) device 3, a panoramic image generation device 4 having a positioning function, a brightness adjustment function, a distortion correction function and the like are provided. FIG. 2 is a configuration block diagram for explaining an embodiment of the present invention.
1 is an image high resolution program ROM, 12 is an OCR
(Character recognition) program ROM, 13 is a panorama function program ROM, and 14 is a positioning function program RO
M and 15 are brightness adjustment function program ROMs, and 16 is a distortion correction function program ROM, which are particularly important in the digital camera of the present invention as described above. It is equipped with a unit 22, an image input unit 23, an image storage RAM 24, a character code storage RAM 25, a character code output unit 26, and the like, and makes use of the advantages of a digital camera to generate a high-resolution image from continuously captured images. The method will be described below.

【0016】高解像度化機能 デジタルカメラで連続撮影した場合、同じように撮影し
たとしても、微妙にずれた画像が撮影される。しかも、
画素単位以下でずれているので、そのずれ位置を検出し
重ね合わせることによって、高周波成分が再現できる。
High resolution function When continuous shooting is performed by a digital camera, even if the same shooting is performed, slightly deviated images are shot. Moreover,
Since there is a shift in pixel units or less, the high-frequency component can be reproduced by detecting the shift position and superimposing it.

【0017】図3は、一次元での説明をするための図、
図3(A)は原画像、図3(B)は図1(A)に示した
1枚の原画像を線形補間した例、図3(C)は2枚の原
画像を線形補間した例を示す図、図4は、二次元での説
明をするための図で、図3(C)の2枚の原画像を用い
た補間では、図3(B)の1枚だけ用いた画像に比べて
細部がより表現されており、高周波成分が再現できてい
ることがわかる。
FIG. 3 is a diagram for explaining one-dimensionally,
3A is an original image, FIG. 3B is an example of linearly interpolating one original image shown in FIG. 1A, and FIG. 3C is an example of linearly interpolating two original images. FIG. 4 and FIG. 4 are diagrams for explaining in two dimensions. In the interpolation using the two original images of FIG. 3C, the image using only one image of FIG. By comparison, the details are expressed more clearly, and it can be seen that the high-frequency components can be reproduced.

【0018】通常用いられいてる画素密度変換の手法と
して、この線形補間の他にCubic Convolution法や、Bi-
Linear法があるが、これらも画素の間を周囲の画素を用
いて補間するだけで高周波成分が増えるわけではなく、
ぼけた画像が生成される。したがって、本手法の方が高
周波成分が再現でき、高品質な画像が得られる。
As a commonly used pixel density conversion method, in addition to this linear interpolation, the Cubic Convolution method and Bi-
There is a Linear method, but these do not increase the high-frequency component just by interpolating between pixels using surrounding pixels,
A blurred image is generated. Therefore, this method can reproduce high-frequency components and obtain high-quality images.

【0019】OCR機能 切り出し機能を含んだOCR機能を組み込む。このこと
によって画像データを文字コードに変換することがで
き、情報を圧縮して保存、転送が可能となる。
OCR function An OCR function including a cutout function is incorporated. By this, the image data can be converted into a character code, and the information can be compressed and stored and transferred.

【0020】パノラマ機能 図5は、パノラマ画像の生成を説明するための図で、図
5(A)のように、連続して撮影された複数の画像を、
図5(B)に示すような、複数枚の画像を重ね合わせて
合成し、一枚の大きな画像を生成する。そのためには、
合成位置を探し出す位置合わせ機能、歪み補正機能、明
度調節機能が必要となる。
Panorama Function FIG. 5 is a diagram for explaining the generation of a panoramic image. As shown in FIG. 5A, a plurality of continuously photographed images are
As shown in FIG. 5B, a plurality of images are superimposed and combined to generate one large image. for that purpose,
A registration function to search for a composite position, a distortion correction function, and a brightness adjustment function are required.

【0021】位置合わせ機能 連続する2枚の画像の相関を求めるために以下の関数を
用いる。
Registration Function The following function is used to obtain the correlation between two consecutive images.

【0022】[0022]

【数1】 [Equation 1]

【0023】ここで、2枚の画像の画素値をpおよび
q、重なっていると仮定している部分の幅、高さをそれ
ぞれwidth,heightとする。画像の重なり方を2次元的に
移動して変えて、最もfの小さくなる位置を探し出す。
これを合成する枚数だけ繰り返し行う。
Here, the pixel values of the two images are p and q, and the width and height of the portions assumed to overlap are width and height, respectively. The way in which the images overlap is two-dimensionally moved and changed to find the position where f is smallest.
This is repeated for the number of sheets to be combined.

【0024】歪み補正機能 デジタルカメラに限らず、光学系を通して撮影された画
像は歪みを含んでおり、代表的な歪みとしては、樽型歪
みがある。これは画像の周辺部に行くほど外側に膨らん
でしまう歪みで、画像を合成する場合に問題となる、そ
こで歪みの逆関数を原画像に対してかけることによって
この歪みを補正する方法を示す。歪みを表わす関数が画
像の中心部からの距離のdとの関数f(d)で表わせる
(2次関数で近似できる)とすると補正後の画素値は、
Distortion Correction Function Not only digital cameras, but images taken through an optical system include distortion, and barrel distortion is a typical distortion. This is a distortion that bulges outward toward the periphery of the image, which is a problem when composing images. Here, a method of correcting this distortion by applying an inverse function of the distortion to the original image is shown. If the function expressing the distortion can be expressed by a function f (d) with the distance d from the center of the image (which can be approximated by a quadratic function), the corrected pixel value is

【0025】[0025]

【数2】 [Equation 2]

【0026】となる。この操作を画像の全画素について
行う。
## EQU1 ## This operation is performed for all pixels of the image.

【0027】明度調節機能 複数枚の画像を重ね合わせて合成する場合、画像間で明
度が極端に違うと画像の切れ目が目立ち、不自然な画像
になってしまう。そこでこれを防止するために、明度の
調整を行う必要がある。ある画像の平均の明度は、次式
で与えられる。
Brightness adjusting function When a plurality of images are superposed and combined, if the brightness is extremely different between the images, the discontinuity of the images becomes conspicuous, resulting in an unnatural image. Therefore, in order to prevent this, it is necessary to adjust the brightness. The average brightness of an image is given by:

【0028】[0028]

【数3】 (Equation 3)

【0029】ここでmr、mg、mbはr、g、bの各色
の平均であり、mはそれらの平均である。この明度を各
画像の重なり合う部分について求め、極端に違う場合に
は一方の画像に合わせるか、平均値を用いて画像全体の
明度を補正する。
Here, m r , m g and m b are the averages of the colors r, g and b, and m is their average. This lightness is obtained for the overlapping portion of each image, and if it is extremely different, it is adjusted to one image or the average value is used to correct the lightness of the entire image.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、デジタル
カメラで撮影した画像を高画質化するにとどまらず、O
CR処理の認識率の向上に寄与することができる。つま
り、高解像度化装置の内蔵により、従来パソコン等に一
旦画像を転送してから行っていた処理をデジタルカメラ
側で行うことができ、高解像度化装置を組み込むことに
よって、現実的に可能となったOCR装置を内蔵するこ
とによって情報の圧縮、カメラから外部装置への転送速
度の高速化、携帯性の向上を図ることができる。
As described above, the present invention is not limited to improving the quality of an image taken by a digital camera, and
It can contribute to the improvement of the recognition rate of CR processing. In other words, the built-in high-resolution device allows the digital camera to perform the processing that was previously performed after the image was once transferred to a personal computer, etc. By incorporating the high-resolution device, it becomes practically possible. By incorporating the OCR device, the information can be compressed, the transfer speed from the camera to the external device can be increased, and the portability can be improved.

【0031】また、パノラマ画像生成は、従来のカメラ
では不可能だった、デジタルカメラならではの機能であ
り、従来では非常に困難であった広い範囲の画像を得こ
とができる。従来は広角レンズを装着することによって
広い範囲の画像を得ていたが、歪の少ない広角レンズは
製作が難しくコストがかる。しかし、パノラマ機能を持
たせることにより、標準的な焦点距離のレンズさえ装着
すれば良く、安価でしかも多様なパノラマ画像を簡単に
得ことができ、デジタルカメラの高付加価値化に大きく
寄与できる。
Further, the panoramic image generation is a function unique to a digital camera, which was impossible with a conventional camera, and it is possible to obtain a wide range of images, which was very difficult with the conventional camera. Conventionally, a wide-angle lens is attached to obtain a wide range of images, but a wide-angle lens with less distortion is difficult to manufacture and costly. However, by providing the panoramic function, it is only necessary to mount a lens having a standard focal length, it is possible to easily obtain various panoramic images at low cost, and it is possible to greatly contribute to the high added value of the digital camera.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明のカメラを説明するための概略構成図
である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining a camera of the present invention.

【図2】 本発明の一実施例を説明するための構成ブロ
ック図である。
FIG. 2 is a configuration block diagram for explaining an embodiment of the present invention.

【図3】 一次元での説明をするための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining in one dimension.

【図4】 二次元での説明をするための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining in two dimensions.

【図5】 パノラマ画像の生成を説明するための図であ
る。
FIG. 5 is a diagram for explaining generation of a panoramic image.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…カメラ本体、2…高解像度化装置、3…OCR装
置、4…パノラマ画像生成装置、11…画像高解像度化
プログラムROM、12…OCR機能プログラムRO
M、13…パノラマ機能プログラムROM、14…位置
合わせ機能プログラムROM、15…明度調節機能プロ
グラムROM、16…歪み補正機能プログラムROM。
1 ... Camera body, 2 ... High resolution device, 3 ... OCR device, 4 ... Panorama image generation device, 11 ... Image resolution program ROM, 12 ... OCR function program RO
M, 13 ... Panorama function program ROM, 14 ... Positioning function program ROM, 15 ... Brightness adjustment function program ROM, 16 ... Distortion correction function program ROM.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 デシタル画像を高解像度化する装置が組
み込まれていることを特徴とするデジタルカメラ。
1. A digital camera incorporating a device for increasing the resolution of a digital image.
【請求項2】 OCR(文字認識)装置が組み込まれて
いることを特徴とするデジタルカメラ。
2. A digital camera having a built-in OCR (character recognition) device.
【請求項3】 前記OCR処理を実施する際に、請求項
1の高解像度処理を行って認識率を高めることを特徴と
する請求項2記載のデジタルカメラ。
3. The digital camera according to claim 2, wherein when the OCR processing is performed, the high resolution processing according to claim 1 is performed to increase a recognition rate.
【請求項4】 前記OCR処理を実施する際に、認識結
果を確認または修正する機能を有することを特徴とする
請求項2記載のデジタルカメラ。
4. The digital camera according to claim 2, wherein the digital camera has a function of confirming or correcting a recognition result when performing the OCR processing.
【請求項5】 カメラの撮影方向を変化させながら連続
して撮影した画像を合成することによって一度には撮影
できない広い範囲の画像を得ることのできる画像合成装
置が組み込まれていることを特徴とするデジタルカメ
ラ。
5. An image synthesizing device capable of obtaining a wide range of images that cannot be photographed at once by synthesizing images photographed continuously while changing the photographing direction of the camera. A digital camera that does.
【請求項6】 前記パノラマ機能は、画像位置合わせ機
能を持つことを特徴とする請求項5に記載のデジタルカ
メラ。
6. The digital camera according to claim 5, wherein the panoramic function has an image alignment function.
【請求項7】 前記パノラマ機能は、画像の歪み補正機
能を持つことを特徴とする請求項5に記載のデジタルカ
メラ。
7. The digital camera according to claim 5, wherein the panoramic function has an image distortion correction function.
【請求項8】 前記パノラマ機能は、画像の明度調節機
能を持つことを特徴とする請求項5に記載のデジタルカ
メラ。
8. The digital camera according to claim 5, wherein the panoramic function has an image brightness adjusting function.
JP8126430A 1996-04-23 1996-04-23 Digital camera Pending JPH09289624A (en)

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JP (1) JPH09289624A (en)

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