JPH09278165A

JPH09278165A - 整列装置

Info

Publication number: JPH09278165A
Application number: JP9143296A
Authority: JP
Inventors: Kiyoharu Hayami; 清晴速見
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-04-12
Filing date: 1996-04-12
Publication date: 1997-10-28

Abstract

(57)【要約】【課題】物品を所定数の完全な整列状態にする。【解決手段】偏平な物品Ｐを乱雑な状態で供給する供
給コンベア９と、物品Ｐを複数の列に整列させて搬送す
る複数の搬送コンベア１９と、各列を整列させたまま所
定数の物品Ｐを並べる並列コンベア２９とを設ける。各
列に対応した複数の搬送コンベア１９を個別にモータ２
０によって駆動する。搬送コンベア１９の物品Ｐの入口
および出口を開閉する入口開閉用ストッパ２７および出
口開閉用ストッパ２８を設け、所定数の物品Ｐが並んだ
列に対応する搬送コンベア１９を停止し、両ストッパ２
７，２８により物品Ｐの入口と出口を閉じる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷凍ハンバーグ、
冷凍コロッケ、冷凍トンカツ等の偏平な物品を一まとめ
にして包装するために、物品を搬送しながら複数の列に
整列させて、各列に所定数だけ並べて揃える整列装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンベア上で物品を複数の列に整
列して一まとめにし、包装機に送り込む整列装置では、
一つのベルトからなるコンベアを用い、そのコンベア上
に物品を複数の列に分割するように仕切板を設けてい
る。そして、コンベア上に乱雑な状態で物品が供給され
ると、物品は各列に整列されながら搬送され、この整列
した物品が整列台上に所定数揃えられることにより、一
まとめにされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような整列装置では、コンベア上の各列に一様に物品が
供給されず、整列台上の各列において所定数並ぶのに時
間的ずれが生じる。したがって、コンベアは全部の列に
所定数の物品が揃うまで駆動されることになり、その結
果、所定数の物品が揃っている列では、後から搬送され
てきた物品が整列している物品を押すことになり、搬送
されてきた物品が整列している物品に乗り上げて重なっ
たり、物品の整列状態を乱したりする。また、早めにコ
ンベアを停止すると、物品の足りない列ができてしまう
といった問題が起きる。

【０００４】従来では、こうして整列状態が不完全にな
ると、手作業で物品の重なりを直したり、足りない列に
物品を追加したりして列を整えていた。そのため、所定
数の物品を整列させるまでに時間がかかり、作業効率が
悪い。さらには、作業員が常時ついている必要があり、
完全な自動化を達成できない。

【０００５】本発明は、上記に鑑み、自動的に所定数の
物品を完全な整列状態にすることができる整列装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、偏平な物品を乱雑な状態で供給する供給手段と、
供給手段から入ってきた物品を複数の列に整列し搬送す
る搬送手段と、整列した物品を所定数だけ並べて揃える
並列手段とを備え、搬送手段は、各列に対応した複数の
コンベアと、各コンベアを個別に駆動する駆動手段とを
有し、コンベアに対する物品の入口および出口をそれぞ
れ開閉するストッパが設けられ、所定数の物品が並んだ
列に対応するコンベアを停止し、両ストッパにより物品
の入口および出口をそれぞれ閉じるものである。

【０００７】したがって、各列の物品の並びの状況に応
じて物品の搬送が行われ、各列の整列状態は乱されるこ
とがない。

【０００８】また、搬送手段の各コンベアに搬送方向に
往復動して物品の向きを整える長さの異なる一対の移動
体が設けられ、移動体の先端に物品に接触するように回
転体が設けられている。したがって、物品は移動体の往
復動に連れて向きが統一され、整列される。そして、回
転体の回転により、物品は移動体に引っ掛かることがな
い。

【０００９】また、供給手段に、搬送方向を横切る方向
に物品を移動する案内手段が設けられている。したがっ
て、各コンベアにまんべんなく物品が供給され、駆動し
ているコンベアに優先的に供給され、早く所定数の物品
を並び終えることができる。

【００１０】さらに、並列手段に、所定数だけ整列され
た物品を押し出す押出手段と、押し出される物品を互い
に寄せ合わせて揃える寄せ手段とが設けられ、押出手段
は、押し出すときに物品に当接し戻るときには物品の進
行を妨げない押出板を備えている。したがって、物品を
押出板により押し出しながら寄せて揃える動作を一度に
でき、効率がよい。また、押し出した後、次の物品が搬
送されてきても、押出板は物品の進行の邪魔にならず、
素早く所定数の物品を並べることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の整列装置は、図１，２の
如く、冷凍室から出てきた物品Ｐを複数の列に整列し
て、各列毎に所定数の物品Ｐを並べ、これらを整列した
まま密接させることにより一まとめにして包装機１まで
搬送するものであって、冷凍室から出てきた乱雑な状態
の物品Ｐを供給する供給手段と、供給手段から入ってき
た物品Ｐを複数の列に整列し搬送する搬送手段と、整列
した物品Ｐを所定数だけ並べて揃え一まとめに包装機１
に送り出す並列手段とを備えている。

【００１２】なお、包装機１は、所定数だけ整列されて
揃った一まとまりの物品Ｐを樹脂製のシート２により上
下から挟んで包装するものである。また、図１，２中、
３はシート２が巻き付けられているドラム、４はシート
２を案内するガイドローラ、５は物品Ｐを包装機１に搬
送して包装した物品Ｐをさらに搬送するための包装用コ
ンベア、６は包装用コンベア５を駆動するモータ、７は
包装されたパックＸを溜めておくストッカー、８はスト
ッカー７のパックＸを次工程に搬送するストッカー用コ
ンベアである。そして、ストッカー７は、パックＸがあ
る程度溜まるとストッカー用コンベア８に移す機能を備
えている。

【００１３】前記供給手段は、物品Ｐを搬送する供給コ
ンベア９と、物品Ｐの重なりをなくすための規制バー１
０とからなる。供給コンベア９は、一対のローラ１１，
１２に一つのエンドレスベルト１３が架け渡されたもの
であり、一方のローラ１１に図示しない本体フレームに
設置されたモータ１４の回転駆動力が伝えられ、供給コ
ンベア９は駆動される。なお、供給コンベア９の両側に
は側板が設けられ、物品Ｐが搬送途中で供給コンベア９
から飛び出すことを防止している。

【００１４】規制バー１０は、ステンレス等の防錆性の
金属あるいは樹脂等の角柱の棒からなり、物品Ｐが傷つ
かないように下側の角が滑らかに面取り加工されてい
る。そして、供給コンベア９の上方に物品Ｐの搬送方向
と直交して配置され、上下方向の高さ調節が可能なよう
に本体フレームに取り付けられている。この規制バー１
０と供給コンベア９との間は、物品Ｐが２個重なって通
過できないようになっている。

【００１５】さらに、供給手段には、搬送方向を横切る
方向に物品Ｐを移動させる案内手段が設けられている。
案内手段は、４枚の羽根１５と、羽根１５を支持するチ
ェーン１６またはベルト等の伝達部材と、チェーン１６
を駆動するモータ１７とからなり、モータ１７の回転駆
動力がスプロケットギヤ１８を介してチェーン１６に伝
達され、羽根１５は搬送方向を横切る方向に移動する。
そして、供給コンベア９の上方で、規制バー１０より搬
送方向下流側に配されている。また、チェーン１６と供
給コンベア９との間隔は、物品Ｐが１個だけ通過できる
ように物品Ｐの厚さより少し大きい高さとされる。

【００１６】各羽根１５は、それぞれチェーン１６の等
分割位置にベルト１３面に対して垂直に取り付けられて
いる。さらに、チェーン１６に対して移動方向側に広角
をもつように傾斜されている。そして、案内手段は、供
給コンベア９により搬送途中の物品Ｐが移動中の羽根１
５に当接すると、搬送方向を横切る方向にその物品Ｐを
移動させる。

【００１７】前記搬送手段は、前述した供給手段の搬送
方向下流側に配設され、５本の搬送コンベア１９と、各
搬送コンベア１９を個別に駆動する５個のモータ２０と
を備えている。搬送コンベア１９は、一対の軸２１，２
２にそれぞれ５個づつのローラ２３，２４が回転自在に
設けられ、５本のベルト２５がそれぞれ対を成すローラ
２３，２４およびテンションローラ２６に架け渡されて
なる。一方の軸２１側の各ローラ２３には、中央に軸２
１より大径でローラ２３より小径のスプロケットギヤが
配設されている。そして、本体フレームに設置された各
モータ２０の回転駆動力が、そのスプロケットギヤにチ
ェーン等を介して伝えられ、ローラ２３が回転する。さ
らに、その回転が他方の軸２２側のローラ２４にベルト
２５を介して伝えられる。こうして、搬送コンベア１９
がモータ２０によりそれぞれ駆動される。

【００１８】なお、ローラ２３，２４およびテンション
ローラ２６は、軸方向への移動が制限されている。ま
た、各搬送コンベア１９の搬送方向上流側には、各搬送
コンベア１９間を仕切る図示しない仕切板が設けられ、
物品Ｐが隣接する搬送コンベア１９にまたがって搬送さ
れることを防止している。

【００１９】また、各搬送コンベア１９の物品Ｐの入口
および出口には、それぞれ個別に開閉する入口開閉用ス
トッパ２７と出口開閉用ストッパ２８とが並設されてい
る。入口開閉用ストッパ２７は搬送コンベア１９と供給
コンベア９との間に配され、出口開閉用ストッパ２８は
搬送コンベア１９と後述する並列コンベア２９との間に
配され、各ストッパ２７，２８は、エアシリンダ３０に
より上下動可能とされ、それぞれ個別に駆動されて入口
および出口での物品Ｐの出入りを規制している。

【００２０】なお、後述する並列コンベア２９に供給さ
れる物品Ｐの列数を少なくする場合、不必要な列に対応
した搬送コンベア１９を常時停止し、その搬送コンベア
１９に対応した入口開閉用ストッパ２７により、その搬
送コンベア１９の入口を常時閉じる。これにより、不要
な列の搬送コンベア１９には物品Ｐが供給されない。し
たがって、このような簡単な操作で不必要な列を減らす
ことができ、一まとめにする包装状態の変更に容易に対
応できる。

【００２１】さらに、各搬送コンベア１９には、図３に
示すように、搬送方向に往復動して物品Ｐの向きを整え
る長さの異なる移動体３１が設けられ、移動体３１の搬
送方向上流側の先端に物品Ｐに接触するように円盤状の
回転体３２が設けられている。

【００２２】移動体３１は、平板状であり、先端面は物
品Ｐを傷つけないように丸みがつけられ、隣り合う搬送
コンベア１９の間に長いものと短いものとが後端を揃え
て交互に配設されている。そして、移動体３１の底面と
搬送コンベア１９との間隔は、物品Ｐが通過できない高
さ、つまり物品Ｐの厚みより狭くされている。

【００２３】移動体３１は、搬送コンベア１９の上方を
またぐブラケット３３に取り付けられ、ブラケット３３
は、スライドベアリング３４によって一対のレール３５
に沿って搬送方向に移動自在に支持されている。さら
に、ブラケット３３は、図示しないシリンダ、モータ等
の駆動源により搬送方向に往復動され、それに伴い移動
体３１が往復動する。この往復動は、搬送コンベア１９
が駆動中に適度な速度で常時行われている。

【００２４】回転体３２は、移動体３１の先端を貫通し
て移動体３１およびブラケット３３に回転自在に支持さ
れた軸３６，３７に固定され、各移動体３１の搬送コン
ベア１９に面する側にそれぞれ配されている。斜めに向
かい合う回転体３２の間隔は、物品Ｐの長手方向の幅よ
り小かつ短手方向の幅より大となるようにされている。
そのため、搬送される物品Ｐは、長手方向が搬送方向と
平行になるように搬送される。

【００２５】軸３６，３７の一端には、プーリー３８が
挿嵌され、ブラケット３３上面に設置されたモータ３９
の回転駆動力が、プーリー３８、ベルト４０等の駆動力
伝達部材を介して両軸に伝えられ、一つでも搬送コンベ
ア１９が駆動している間は常時回転体３２が反時計回り
に回転する。

【００２６】前記並列手段は、搬送手段の搬送方向下流
側に設けられ、物品Ｐを搬送する並列コンベア２９と並
列コンベア２９の出口からの物品Ｐの排出を規制する規
制ストッパ４１とを備えている。並列コンベア２９は、
供給コンベア９と同じ構造である。また、並列コンベア
２９には、リミットスイッチ、光センサ等により搬送さ
れてきた物品Ｐを各列毎に検出し、予め設定された所定
数であるか否かをカウントする検出手段が設けられてい
る。

【００２７】規制ストッパ４１は、搬送コンベア１９よ
り搬送される物品Ｐの列に対応して並列コンベア２９と
包装用コンベア５との間に５個並設され、検出手段から
の出力信号に基づいてシリンダ４２等の駆動源により個
別に上下動される。そして、規制ストッパ４１は、通常
時並列コンベア２９の出口を閉じ、搬送コンベア１９か
ら搬送されてきた各列の物品Ｐの数がすべての列におい
て所定数になると、規制ストッパ４１は出口を開けるよ
うに制御される。

【００２８】さらに、並列手段には、所定数だけ整列さ
れた物品Ｐを押し出す押出手段と、押し出された物品Ｐ
を互いに寄せ合わせて揃える寄せ手段とが設けられてい
る。

【００２９】押出手段は、図４に示すように、物品Ｐに
当接し物品Ｐを並列コンベア２９上から包装用コンベア
５上に押し出す押出板４３と、物品Ｐを押し出すときに
物品Ｐの浮き上がりを防止する押さえ板４４と、押出板
４３を搬送方向に移動させるためのエアシリンダ４５と
からなる。

【００３０】エアシリンダ４５は、並列コンベア２９の
上方で本体フレームに固定され、そのロッド４５ａにブ
ラケット４６が取り付けられている。押さえ板４４は、
Ｌ型に形成され、ブラケット４６にボルト４７により装
着され、並列コンベア２９に対して平行にかつ各列に対
応して配設されており、並列コンベア２９からの高さ
は、物品Ｐが搬送途中に周囲の物品Ｐに押圧されても浮
き上がるのを抑えるように物品Ｐより少し厚いだけの高
さとされる。なお、ボルト４７は押さえ板４４の縦溝４
８を貫通しており、押さえ板４４はブラケット４６に対
する上下方向の位置を可変でき、搬送される物品Ｐの厚
みによって並列コンベア２９からの高さを調節できる。

【００３１】ブラケット４６は、並列コンベア２９の上
方をまたぎ、スライドベアリング４９によって一対のレ
ール５０に沿って搬送方向に往復動自在に支持されてい
る。なお、エアシリンダ４５の代わりに、モータ、オイ
ルシリンダを使用してもよい。

【００３２】押出板４３は、図５の如く、ブラケット４
６に回転自在に支持された軸５１に嵌合され、下部４３
ａに物品Ｐの列に対応して５個の切欠５２が形成されて
いる。切欠５２の幅は、物品Ｐの短手方向の幅より小と
され、切欠５２に押さえ板４４が挿通されている。そし
て、押出板４３の下部４３ａは、上部４３ｂより重くな
るように形成され、自然状態で鉛直になる。また、軸５
１はブラケット４６に搬送方向に移動調節できるよう支
持されており、物品Ｐを押し出す初期位置を変更でき、
物品Ｐを押し出す個数を変えることができる。

【００３３】そして、押出板４３は、押し出すときに物
品Ｐに当接し、戻るときには物品Ｐの進行を妨げないよ
うにされており、そのため押出板４３の回転を規制する
当接部材５３が設けられている。当接部材５３は、押さ
え板４４の水平溝５４にボルト５５、ナット５６により
移動可能に取り付けられ、押出板４３の初期位置の変更
に応じて搬送方向に対して位置をずらすことができる。

【００３４】物品Ｐを押し出すとき、図６（ａ）に示す
ように、押出板４３は物品Ｐと当接しＡ方向に回転しよ
うとするが、当接部材５３に当接して回転が制限される
ので、物品Ｐを搬送方向に押し出すことができる。一
方、押出板４３が元の位置に復帰するとき、すなわち搬
送方向と逆に移動するときには、図６（ｂ）に示すよう
に、押出板４３が次に搬送されてきた物品Ｐと当接して
もＢ方向に回転するので、物品Ｐの進行を妨げずに元の
位置に戻ることができる。また、押出板４３が初期位置
にあって、物品Ｐが搬送コンベア１９から並列コンベア
２９に搬送されるときにも、同様の作用で物品Ｐの進行
を妨げない。

【００３５】寄せ手段は、両側の物品Ｐに当接して物品
Ｐを中央に寄せる一対の寄せ棒５７と、寄せ棒５７を押
出板４３の移動に合わせて互いに近接離間させる幅寄せ
機構とからなる。寄せ棒５７は、略Ｔ字状に形成され、
本体フレームに軸５８周りに回転自在に支持されてお
り、並列コンベア２９の両側にそれぞれ配され、ばね等
の付勢部材５９により常時外側に付勢されている。ま
た、寄せ棒５７は、押出板４３に当たらないように押出
板４３の下端より低い位置に配されている。

【００３６】幅寄せ機構は、寄せ棒５７に回転自在に支
持されたローラ６０と、ブラケット４６に取り付けられ
ローラ６０に当接するカム６１とを備え、押出板４３の
移動によって寄せ棒５７のローラ６０がカム６１の傾斜
面６１ａを転動することにより、寄せ棒５７が互いに内
方向に移動して近づき、並列コンベア２９上の物品Ｐを
整列したまま中央に向かって寄せ集めるものである。な
お、寄せ手段は、物品Ｐを中央に寄せるものに限らず、
一側に寄せるものであってもよい。

【００３７】そして、上記シリンダ、モータの駆動は、
シーケンサあるいはマイコンにより自動的に制御されて
いる。すなわち、並列コンベア２９のある列に所定数の
物品Ｐが整列されたとき、その列に対応する搬送コンベ
ア１９を停止するとともにその出入口のストッパ２７，
２８を上昇させて閉じるようにしている。また、すべて
の列において所定数になると、規制ストッパ４１を下降
させて並列コンベア２９の出口を開けるとともに、押出
板４３を移動させて物品Ｐを押し出しながら互いに寄せ
合わせて揃えるようにしている。さらに、上記の押し出
し動作が終了したとき、搬送コンベア１９の駆動開始、
ストッパ２７，２８の下降による各出入口の開放および
規制ストッパ４１の上昇による並列コンベア２９の出口
閉鎖を行っている。このような一連の動作の制御を行
い、自動運転を可能にしている。

【００３８】上記構成により、供給コンベア９に物品Ｐ
が供給されると、物品Ｐは供給コンベア９により乱雑な
状態のまま搬送され、規制バー１０により物品Ｐの重な
りが除去される。物品Ｐがチェーン１６の下を通り抜け
て搬送コンベア１９の入口に到達したとき、搬送コンベ
ア１９の入口が物品Ｐで塞がれているか、あるいは入口
開閉用ストッパ２７により閉じられていると、物品Ｐは
搬送コンベア１９内に進入できず、溜まってしまう。

【００３９】しかし、案内手段の羽根１５の移動によ
り、物品Ｐは搬送方向を横切る方向に移動し、空いてい
る別の入口に案内される。これにより、物品Ｐがまんべ
んなく供給されることになる。また、搬送コンベア１９
に供給されなかった物品Ｐは羽根１５によりチェーン１
６に沿って周回して戻され、入口の手前に溜まり過ぎる
ことはない。

【００４０】搬送コンベア１９に供給された物品Ｐは搬
送されるが、搬送中の物品Ｐはまだ向きが整っていな
い。そこで、物品Ｐが回転体３２に当接して向きが変え
られ、移動体３１によりその向きが統一される。このと
き、回転体３２が反時計回りに回転しているので、物品
Ｐが移動体３１に引っ掛かることなく搬送される。した
がって、ここを通過した以降、物品Ｐは整列されて搬送
されることになる。

【００４１】この整列した状態の物品Ｐは、搬送コンベ
ア１９から並列コンベア２９に順次送り込まれ、並列コ
ンベア２９により搬送されて規制ストッパ４１に当接
し、それ以上進むのが制限される。このとき、押出板４
３は並列コンベア２９上にあっても、搬送されてきた物
品Ｐが接触するとＢ方向に回転するため、物品Ｐの搬送
を妨げない。

【００４２】並列コンベア２９上の各列に所定数の物品
Ｐが揃うまで、整列を維持しながら次々と溜められる。
その後、各列において物品Ｐが所定数揃うと、揃った列
に対応した搬送コンベア１９を停止し、さらに各ストッ
パ２７，２８を上昇させて、その搬送コンベア１９の入
口と出口とを閉じる。したがって、揃った列の後方から
新しい物品Ｐは搬送されることがなく、揃った列の整列
状態が乱されることはない。そして、並列コンベア２９
上の各列で物品Ｐが所定数になると、規制ストッパ４１
を下降させて、並列コンベア２９の出口を開ける。

【００４３】そして、エアシリンダ４５を駆動し、ブラ
ケット４６を搬送方向に移動させ、図７に示すように、
並列コンベア２９上の物品Ｐを押出板４３により搬送方
向下流側に押し出し、同時に寄せ棒５７により物品Ｐを
中央に寄せる。このとき押出板４３は、当接板５３に当
接することにより回転が規制されて鉛直状態を維持して
おり、物品Ｐに垂直に当接しながらブラケット４６の移
動により物品Ｐを包装用コンベア５上に押し出す。ま
た、寄せ棒５７は、ブラケット４６の移動によりローラ
６０がカム６１の傾斜面６１ａを転動して中央に向かっ
て移動し、両側の物品Ｐを内側に寄せる。

【００４４】これにより、図８に示すように、所定数だ
け整列した物品Ｐの間隔が詰められ、密着した状態で一
まとまりになって上下に張られたシート２に挟まれなが
ら包装機１内に送り込まれる。包装機１内に搬送された
一まとまりの物品Ｐは、包装機１においてシート２の全
周が溶着されることにより包装され、パックＸとなる。
このパックＸは、ストッカー７に移され、ストッカー７
に所定数のパックＸが揃うと、ストッカー用コンベア８
により次工程に搬送される。

【００４５】物品Ｐが包装用コンベア５に移ったとき、
規制ストッパ４１を上昇させ並列コンベア２９の出口を
閉ざし、各ストッパ２７，２８を下降して搬送コンベア
１９の入口と出口とを開け、搬送コンベア１９を駆動す
る。次の整列した物品Ｐが並列コンベア２９上にすぐに
並ぶので、次の物品Ｐを押し出すまでの待機時間を少な
くできる。また、押出板４３が初期位置に戻るとき、押
出板４３は、次に並列コンベア２９に搬送されてくる物
品Ｐと当接するがＢ方向に回転するため、その物品Ｐの
進行を妨げず、初期位置に復帰することができる。

【００４６】このように、偏平な物品Ｐを乱雑な状態で
供給しても整列して並べ、所定数に揃える一連の動作を
自動的に行え、整列状態を乱すことなく効率よく並べる
ことができ、人手がいらず完全な自動化、無人化を達成
できる。

【００４７】さらに、所定数の物品Ｐが揃った列の搬送
コンベア１９を停止し、その搬送コンベア１９の入口と
出口を両ストッパ２７，２８により閉じると、停止して
いる搬送コンベア１９に物品Ｐは供給されず、搬送コン
ベア１９上の物品Ｐを後ろから供給されてくる物品Ｐが
押すといったことがなくなり、物品Ｐが重なったりして
整列状態が乱されるということはなく、安定した整列状
態が得られる。

【００４８】また、搬送コンベア１９を停止させ、その
搬送コンベア１９の入口と出口を両ストッパ２７，２８
により閉じておくことにより、整列させる物品Ｐの列数
を任意に選択でき、包装すべき一まとまりの物品Ｐの数
の変更に容易に対応できる。さらに、搬送コンベア１９
の両側に設けられた移動体３１により、物品Ｐの向きを
整えて統一して、物品Ｐを整列することができる。そし
て、移動体３１の先端に物品Ｐに接触するように設けた
回転体３２により、移動体３１に物品Ｐが引っ掛かるこ
とを防止でき、スムーズに搬送することができる。

【００４９】供給手段に、搬送方向を横切る方向に物品
Ｐを移動する案内手段を設けると、搬送コンベア１９に
まんべんなく物品Ｐを供給でき、各列に物品Ｐが所定数
並ぶ時間のばらつきがなくなり、並べる処理時間が短く
て済む。

【００５０】並列手段に、所定数だけ整列された物品Ｐ
を押し出す押出手段と、押し出される物品を互いに寄せ
合わせて揃える寄せ手段とを設けると、物品Ｐを押しな
がらにして揃えるといった具合に２つの動作を同時にで
き、物品Ｐを揃える処理時間を短縮することができる。

【００５１】また、押出板４３は押し出すときに物品Ｐ
に当接し戻るときには物品Ｐの進行を妨げないように回
転方向が規制されているので、次に並べられる物品Ｐの
進行を邪魔せず、物品Ｐを押し出しながら次の物品Ｐを
並べることができ、次に所定数並んだ物品Ｐを押し出す
までの待機時間が短くなる。

【００５２】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多く
の修正および変更を加え得ることは勿論である。例え
ば、本実施の形態の並列コンベア２９を複数のコンベア
にすると、所定数並んだそのコンベアを停止することに
より、コンベアと物品との摩擦により冷凍されている物
品が摩擦熱により溶けるといった悪影響を防げる。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、偏平な物品を乱雑な状態で供給する供給手段
と、供給手段から入ってきた物品を複数の列に整列し搬
送する搬送手段と、整列した物品を所定数だけ並べて揃
える並列手段とが設けられているので、物品を乱雑な状
態から整列して揃えるまで一連の動作を自動的に行え、
整列させたまま所定数の物品を効率よく並べることがで
きる。

【００５４】さらに、所定数の物品が揃った列の搬送手
段のコンベアを停止し、そのコンベアの入口および出口
をストッパにより閉じることにより、その列に対しては
物品が後ろから搬送されることはなく、前方で整列して
いる物品が後から搬送されてくる物品によって整列状態
を乱されることがなくなり、安定した整列状態を得るこ
とができる。

【００５５】また、搬送手段のコンベアに移動体を設け
ることにより、物品の向きを整えて、その向きを統一し
て整列できる。そして、移動体の先端に物品に接触する
ように回転体を設けることにより、移動体には物品が引
っ掛かることがなく、整列させながらスムーズに物品を
搬送することができる。

【００５６】さらに、供給手段に、搬送方向を横切る方
向に物品を移動する案内手段が設けられているので、コ
ンベアにまんべんなく物品を供給でき、各列に物品が所
定数並ぶ時間のばらつきがなくなり、並べる処理時間が
短くて済み、作業効率を向上させることができる。

【００５７】また、並列手段に、所定数だけ整列された
物品を押し出す押出手段と、押し出される物品を互いに
寄せ合わせて揃える寄せ手段とが設けられているので、
物品を押しながら揃えるといった２つの動作を同時にで
き、物品を短縮でき、作業効率の向上となる。

【００５８】さらに、押出手段は、押し出すときに物品
に当接し戻るときには物品の進行を妨げない押出板を備
えているので、次に並べられる物品の進行は邪魔され
ず、物品を押し出しながら次の物品を並べることがで
き、次の物品を押し出すまでの待機時間が短くなり、作
業効率を向上させることができる。

【００５９】そして、上記のものを総合的に設けること
により、乱雑な状態で供給された物品を搬送しながら整
列させて複数の列に所定数だけ並べて揃え、完全な整列
状態で物品を一まとめにするといった一連の動作を自動
的に行うことができる。したがって、物品の整列状態を
修正する必要がなくなり、自動かつ無人運転が行える整
列装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の整列装置の平面図

【図２】整列装置の正面図

【図３】移動体および回転体の平面図

【図４】押出手段の正面図

【図５】押出板の側面図

【図６】押出板の動きを示す図で、（ａ）は物品を押し
出すとき、（ｂ）は搬送されてくる物品に当接するとき

【図７】物品を押しながら寄せ合わせているときの状態
を示す図

【図８】物品の押し出しが終了したときの状態を示す図

【符号の説明】

Ｐ物品９供給コンベア１０規制バー１５羽根１９搬送コンベア２０搬送モータ２７入口開閉用ストッパ２８出口開閉用ストッパ２９並列コンベア３１移動体３２回転体４３押出板４４押さえ板４５エアシリンダ５７寄せ棒６０ローラ６１カム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】偏平な物品を乱雑な状態で供給する供給
手段と、該供給手段から入ってきた物品を複数の列に整
列し搬送する搬送手段と、整列した物品を所定数だけ並
べて揃える並列手段とを備え、前記搬送手段は、各列に
対応した複数のコンベアと、各コンベアを個別に駆動す
る駆動手段とを有し、前記コンベアに対する物品の入口
および出口をそれぞれ開閉するストッパが設けられ、所
定数の物品が並んだ列に対応する前記コンベアを停止
し、前記ストッパにより前記入口および出口を閉じるこ
とを特徴とする整列装置。
【請求項２】搬送手段の各コンベアに、搬送方向に往
復動して物品の向きを整える長さの異なる一対の移動体
が設けられ、該移動体の先端に物品に接触するように回
転体が設けられたことを特徴とする請求項１記載の整列
装置。
【請求項３】供給手段に、搬送方向を横切る方向に物
品を移動する案内手段が設けられたことを特徴とする請
求項１記載の整列装置。
【請求項４】並列手段に、所定数だけ整列された物品
を押し出す押出手段と、押し出される物品を互いに寄せ
合わせて揃える寄せ手段とが設けられ、前記押出手段
は、押し出すときに物品に当接し戻るときには物品の進
行を妨げない押出板を備えたことを特徴とする請求項１
記載の整列装置。
【請求項５】搬送手段の各コンベアに、搬送方向に往
復動して物品の向きを整える長さの異なる一対の移動体
が設けられ、該移動体の先端に物品に接触するように回
転体が設けられ、供給手段に、搬送方向を横切る方向に
物品を移動する案内手段が設けられ、並列手段に、所定
数だけ整列された物品を押し出す押出手段と、押し出さ
れる物品を互いに寄せ合わせて揃える寄せ手段とが設け
られ、前記押出手段は、押し出すときに物品に当接し戻
るときには物品の進行を妨げない押出板を備えたことを
特徴とする請求項１記載の整列装置。