JPH09275662A - 直線動作機構 - Google Patents
直線動作機構Info
- Publication number
- JPH09275662A JPH09275662A JP10646796A JP10646796A JPH09275662A JP H09275662 A JPH09275662 A JP H09275662A JP 10646796 A JP10646796 A JP 10646796A JP 10646796 A JP10646796 A JP 10646796A JP H09275662 A JPH09275662 A JP H09275662A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motion
- gear
- rack
- electric motor
- housing
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- General Details Of Gearings (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目 的】 本発明は、歯車の係合精度や動作範囲の設
定での精度維持のほか、組立等取り扱い性の向上を実現
する直線動作機構を得ることを目的とする。 【構 成】本発明に成る直線動作機構は、固定子と回転
子とを有する電動機と、該電動機に連結された歯車若し
くは歯車列を有する変速装置と、該変速装置の歯車若し
くは歯車列に連結する駆動側歯車と係合するラックを備
えた直線動作体で構成され、該ラックの背面に摺動方向
に伸長する凹部が所定の長さ形成されると共にラックを
保持する保持部材にはその摺動部底面に対の突起が形成
され、前記直線動作体を動作せしめることにより前記ラ
ックに設けられた凹部の終端が前記保持部材の摺動部に
設けられた突起に当接することにより動作始点及び動作
終点の位置決め機構となるように構成されている。
定での精度維持のほか、組立等取り扱い性の向上を実現
する直線動作機構を得ることを目的とする。 【構 成】本発明に成る直線動作機構は、固定子と回転
子とを有する電動機と、該電動機に連結された歯車若し
くは歯車列を有する変速装置と、該変速装置の歯車若し
くは歯車列に連結する駆動側歯車と係合するラックを備
えた直線動作体で構成され、該ラックの背面に摺動方向
に伸長する凹部が所定の長さ形成されると共にラックを
保持する保持部材にはその摺動部底面に対の突起が形成
され、前記直線動作体を動作せしめることにより前記ラ
ックに設けられた凹部の終端が前記保持部材の摺動部に
設けられた突起に当接することにより動作始点及び動作
終点の位置決め機構となるように構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機の回転動作
を往復直線動作に変換する往復直線動作アクチュエータ
の改良に関する。
を往復直線動作に変換する往復直線動作アクチュエータ
の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転機と変速装置とを備え、該変速装置
の出力段にいわゆるラック・ピニオン機構で回転動作を
直線動作に変換するように構成された直線動作アクチュ
エータはよく知られている。図７と図８はその一例を示
す正面透視略図及び要部断面図で、電動機１の出力軸に
連結された歯車１２と、該歯車１２と係合する初段歯車
１６及び該初段歯車６と一体に結合される駆動側歯車１
７が地板１９と軸２０により軸支され、該駆動側歯車１
７に係合する出力段のラック１３が電動機の外被ケース
１４に固着配設された保持部材１５で摺動自在に支承さ
れ、前記ラック１３には保持部材１５の外側に位置する
部分に突起１３−３が形成され、該突起１３−３と直線
動作機構の外部に設けられるストッパー１８とでラック
１３の動作範囲を規制するように構成されている。
の出力段にいわゆるラック・ピニオン機構で回転動作を
直線動作に変換するように構成された直線動作アクチュ
エータはよく知られている。図７と図８はその一例を示
す正面透視略図及び要部断面図で、電動機１の出力軸に
連結された歯車１２と、該歯車１２と係合する初段歯車
１６及び該初段歯車６と一体に結合される駆動側歯車１
７が地板１９と軸２０により軸支され、該駆動側歯車１
７に係合する出力段のラック１３が電動機の外被ケース
１４に固着配設された保持部材１５で摺動自在に支承さ
れ、前記ラック１３には保持部材１５の外側に位置する
部分に突起１３−３が形成され、該突起１３−３と直線
動作機構の外部に設けられるストッパー１８とでラック
１３の動作範囲を規制するように構成されている。
【０００３】図７及び図８に示された従来技術の構成に
おいては、電動機１に連接される変速装置は、回転子歯
車１２と係合する初段歯車１６と該初段歯車１６と結合
された駆動側歯車１７を初め上下対の地板１９で軸支さ
れてラック１３へ動力を伝達するように構成されている
が、外被ケース１４，地板１９，ラック１３の保持部材
１５が夫々別部材として構成されていることや、ラック
１３の動作限度位置決めの機能をもたせる突起１３−３
と外部に設けられるストッパー１８が機構的に別体であ
ることにより組立精度の維持には調整作業等を要してい
た。
おいては、電動機１に連接される変速装置は、回転子歯
車１２と係合する初段歯車１６と該初段歯車１６と結合
された駆動側歯車１７を初め上下対の地板１９で軸支さ
れてラック１３へ動力を伝達するように構成されている
が、外被ケース１４，地板１９，ラック１３の保持部材
１５が夫々別部材として構成されていることや、ラック
１３の動作限度位置決めの機能をもたせる突起１３−３
と外部に設けられるストッパー１８が機構的に別体であ
ることにより組立精度の維持には調整作業等を要してい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の構成
は、夫々が別体で構成されていることから、回転動作す
る歯車と該歯車に係合して直線動作するラックとの係合
精度や、直線動作の動作範囲の設定での組立精度確保の
調整等改良すべき問題を抱えていた。
は、夫々が別体で構成されていることから、回転動作す
る歯車と該歯車に係合して直線動作するラックとの係合
精度や、直線動作の動作範囲の設定での組立精度確保の
調整等改良すべき問題を抱えていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に成る直線動作機
構は、固定子と回転子とを有する電動機と、該電動機に
連結された歯車若しくは歯車列を有する変速装置と、該
変速装置の駆動側歯車と係合するラックを備えた直線動
作体と、該直線作動体を直線動作自在に保持する保持部
材とが設けられ、該保持部材はカップ形の筺体と、該筺
体の解放端を塞ぐ蓋体より成り、前記筺体の胴部に一対
の前記直線動作体の貫挿部が設けられ、該貫挿部にはそ
の摺動部底面に対の突起が形成され、該貫挿部に前記直
線動作体が貫挿され、該直線作動体のラックの背面に摺
動方向に伸長する凹みが所定の長さで形成されるか、若
しくは前記ラックの背面に所定の距離で一対の突起を備
え、前記ラックの背面に設けられた凹部の終端と前記摺
動部底面に形成された突起との当接、又は、前記ラック
の背面に設けられた突起と前記貫挿部の内側端面との当
接により直線動作部の動作始点及び動作終点の位置決め
機構となるように構成され、かつ前記カップ形の筺体と
蓋体とにより前記変速装置の歯車列を軸支するように構
成されている。
構は、固定子と回転子とを有する電動機と、該電動機に
連結された歯車若しくは歯車列を有する変速装置と、該
変速装置の駆動側歯車と係合するラックを備えた直線動
作体と、該直線作動体を直線動作自在に保持する保持部
材とが設けられ、該保持部材はカップ形の筺体と、該筺
体の解放端を塞ぐ蓋体より成り、前記筺体の胴部に一対
の前記直線動作体の貫挿部が設けられ、該貫挿部にはそ
の摺動部底面に対の突起が形成され、該貫挿部に前記直
線動作体が貫挿され、該直線作動体のラックの背面に摺
動方向に伸長する凹みが所定の長さで形成されるか、若
しくは前記ラックの背面に所定の距離で一対の突起を備
え、前記ラックの背面に設けられた凹部の終端と前記摺
動部底面に形成された突起との当接、又は、前記ラック
の背面に設けられた突起と前記貫挿部の内側端面との当
接により直線動作部の動作始点及び動作終点の位置決め
機構となるように構成され、かつ前記カップ形の筺体と
蓋体とにより前記変速装置の歯車列を軸支するように構
成されている。
【０００６】上述の如き構成においては、回転動作とこ
れに連動する直線動作だけでなく、往復動作の動作範囲
に関係する部分までもが一体的に構成されているので、
組立時の作業容易化と共に動作時の精度維持及び信頼性
の向上を実現することが出来る。
れに連動する直線動作だけでなく、往復動作の動作範囲
に関係する部分までもが一体的に構成されているので、
組立時の作業容易化と共に動作時の精度維持及び信頼性
の向上を実現することが出来る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を説明する。図１は本発明に成る第１の実施例の正面透
視略図で、図２は図１の例の要部断面図である。図１及
び２において１は駆動用の電動機、２は電動機の歯車、
３は直線動作体、３ー１は直線動作体に設けられたラッ
ク、３ー２は直線動作体３の背面に所定の長さに設けら
れた凹部、４は電動機１の外被ケース、５は直線動作体
３を直線動作自在に保持する保持部材、５ー１はカップ
形の筺体、５ー２は筺体５ー１の解放端を塞ぐ蓋体、５
ー３は筺体５ー１の胴部に設けられた一対の前記直線動
作体の貫挿部、５ー４は前記貫挿部５ー３の摺動部上面
内側に設けられた一対の突起、６は電動機歯車２と係合
する初段歯車、７は初段歯車６と一体結合された駆動側
歯車である。直線動作体３を、前記貫挿部５ー３に設け
られた突起５ー４に前記ラック３ー１の背面に形成され
た凹部３ー２を摺動可能に嵌合せしめて貫挿部５ー３に
貫挿し、駆動側歯車７を前記ラック３ー１に係合せしめ
蓋体２を筺体５ー１の解放端に嵌着して直線動作体３の
脱落を防止すると共に、筺体５ー１と蓋体５ー２に設け
られた穴５ー５により保持された軸５ー６により歯車７
及び６を軸支している。
を説明する。図１は本発明に成る第１の実施例の正面透
視略図で、図２は図１の例の要部断面図である。図１及
び２において１は駆動用の電動機、２は電動機の歯車、
３は直線動作体、３ー１は直線動作体に設けられたラッ
ク、３ー２は直線動作体３の背面に所定の長さに設けら
れた凹部、４は電動機１の外被ケース、５は直線動作体
３を直線動作自在に保持する保持部材、５ー１はカップ
形の筺体、５ー２は筺体５ー１の解放端を塞ぐ蓋体、５
ー３は筺体５ー１の胴部に設けられた一対の前記直線動
作体の貫挿部、５ー４は前記貫挿部５ー３の摺動部上面
内側に設けられた一対の突起、６は電動機歯車２と係合
する初段歯車、７は初段歯車６と一体結合された駆動側
歯車である。直線動作体３を、前記貫挿部５ー３に設け
られた突起５ー４に前記ラック３ー１の背面に形成され
た凹部３ー２を摺動可能に嵌合せしめて貫挿部５ー３に
貫挿し、駆動側歯車７を前記ラック３ー１に係合せしめ
蓋体２を筺体５ー１の解放端に嵌着して直線動作体３の
脱落を防止すると共に、筺体５ー１と蓋体５ー２に設け
られた穴５ー５により保持された軸５ー６により歯車７
及び６を軸支している。
【０００８】図１及び図２に示した直線動作機構は、電
動機１を動作せしめると電動機１の回転が歯車７に伝達
され歯車７と係合するラック３ー１との作用で直線動作
体３が直線動作し、前記ラック３ー１に設けられた凹部
３ー２の終端３ー４が前記貫挿部に設けられた突起５ー
４に当接することにより動作始点及び動作終点の位置決
め機構となるように構成されている。該例では電動機１
に連接する変速装置の構成は簡略化して電動機１に結合
した電動機歯車２と該電動機歯車２と係合する初段歯車
６とこれと一体の駆動側歯車７のみを図示しているが、
中間歯車列の構成が任意であることは言うまでもない。
動機１を動作せしめると電動機１の回転が歯車７に伝達
され歯車７と係合するラック３ー１との作用で直線動作
体３が直線動作し、前記ラック３ー１に設けられた凹部
３ー２の終端３ー４が前記貫挿部に設けられた突起５ー
４に当接することにより動作始点及び動作終点の位置決
め機構となるように構成されている。該例では電動機１
に連接する変速装置の構成は簡略化して電動機１に結合
した電動機歯車２と該電動機歯車２と係合する初段歯車
６とこれと一体の駆動側歯車７のみを図示しているが、
中間歯車列の構成が任意であることは言うまでもない。
【０００９】本発明では、図２に示すように電動機１の
回転力伝達のための歯車列初段歯車６及び駆動側歯車７
を軸支する部分が直線動作体３を保持する保持部材５の
筺体５ー１と蓋体５ー２により一体に設けられている。
回転力伝達のための歯車列初段歯車６及び駆動側歯車７
を軸支する部分が直線動作体３を保持する保持部材５の
筺体５ー１と蓋体５ー２により一体に設けられている。
【００１０】本発明の第２の実施例は、前記出力部が駆
動側歯車と係合するラックを備えた直線動作体より成
り、該直線動作体を直線動作自在に保持する保持部材が
カップ形の筺体と、該筺体の解放端を塞ぐ蓋体より成
り、前記筺体の胴部に一対の前記直線動作体の貫挿部が
設けられ、該直線動作体のラックの背面に所定の距離で
一対の突起が設けられ、前記直線動作体の貫挿部の内側
端面に前記突起を当接せしめ、動作始点及び動作終点の
位置決め機構となるように構成されている。
動側歯車と係合するラックを備えた直線動作体より成
り、該直線動作体を直線動作自在に保持する保持部材が
カップ形の筺体と、該筺体の解放端を塞ぐ蓋体より成
り、前記筺体の胴部に一対の前記直線動作体の貫挿部が
設けられ、該直線動作体のラックの背面に所定の距離で
一対の突起が設けられ、前記直線動作体の貫挿部の内側
端面に前記突起を当接せしめ、動作始点及び動作終点の
位置決め機構となるように構成されている。
【００１１】又、駆動用電動機として、変速装置を内装
した変速装置付電動機を使用し内装された変速装置の変
速比を変更することにより駆動速度を簡単に変更するこ
とができる。
した変速装置付電動機を使用し内装された変速装置の変
速比を変更することにより駆動速度を簡単に変更するこ
とができる。
【００１２】さらには樹脂等の一体成型手段で、保持部
材５の外周に取付機構５−７を一体形成することも取り
扱い性や部品統合でのコストメリットの向上のために有
効である。
材５の外周に取付機構５−７を一体形成することも取り
扱い性や部品統合でのコストメリットの向上のために有
効である。
【００１３】
【発明の効果】本発明に成る直線動作機構は上述のよう
に構成されているので、直線動作部の保持部材に結合歯
車の軸支部材及び動作範囲の限定部材等が一体に形成さ
れているので、組立等取り扱い性の向上等大きな作用効
果をもたらす。
に構成されているので、直線動作部の保持部材に結合歯
車の軸支部材及び動作範囲の限定部材等が一体に形成さ
れているので、組立等取り扱い性の向上等大きな作用効
果をもたらす。
【図１】本発明に成る直線動作機構の正面透視略図であ
る。
る。
【図２】図１の例の要部断面図である。
【図３】図１の例の保持部材の正面図である。
【図４】図３の例の保持部材の断面図である。
【図５】図１の例の直線動作体の正面図である。
【図６】図５の例の直線動作体の断面図である。
【図７】従来技術に成る直線動作機構の正面透視略図で
ある。
ある。
【図８】図７の例の要部断面図である。
１ 電動機（変速装置付電動機） ２ 回転子歯車 ３，１３ 直線動作体 ３−１，１３ー２ 直線動作体のラック ３−２ 直線動作体のラックの凹部 １３ー３ 直線動作体に設けられた突起 ３ー４ ラックの凹部の終端 ４，１４ 電動機の外被ケース ５，１５ 保持部材 ５−１ 保持部材を構成する筺体 ５−２ 保持部材を構成する蓋体 ５−３ 保持部材の筺体の貫挿部 ５−４ 貫挿部の突起 ５ー５ 軸の保持穴 ５ー６ 歯車軸 ５ー７ 取付機構 ６，１６ 初段歯車 ７，１７ 駆動側歯車 １８ 外部に設けられるストッパー １９ 地板 ２０ 歯車軸
Claims (5)
- 【請求項１】 固定子と回転子を有する電動機と、該電
動機に連結され歯車若しくは歯車列を有する変速装置と
を備え、該変速装置の歯車若しくは歯車列に連結する出
力部が直線動作する様に構成される直線動作機構におい
て、出力部を直線動作自在に保持する保持部材が、前記
歯車若しくは歯車列の軸支部をも一体的に備えること、
を特徴とする直線動作機構。 - 【請求項２】 前記出力部が駆動側歯車と係合するラッ
クを備えた直線動作体より成り、該直線動作体を直線動
作自在に保持する保持部材がカップ形の筺体と、該筺体
の解放端を塞ぐ蓋体より成り、前記筺体の胴部に一対の
前記直線動作体の貫挿部が設けられ、該一対の貫挿部の
摺動部上面内側に突起を備え、一方前記直線動作体のラ
ックの背面には摺動方向に伸長する凹部が所定の長さで
形成され、該凹部が前記突起に摺動可能に嵌合されてお
り、前記直線動作体を動作せしめた時、前記凹部の終端
が前記突起に当接することにより動作始点及び動作終点
の位置決め機構となるように構成されていること、を特
徴とする請求項１に記載の直線動作機構。 - 【請求項３】 前記出力部が駆動側歯車と係合するラッ
クを備えた直線動作体より成り、該直線動作体を直線動
作自在に保持する保持部材がカップ形の筺体と、該筺体
の解放端を塞ぐ蓋体より成り、前記筺体の胴部に一対の
前記直線動作体の貫挿部が設けられ、該直線動作体のラ
ックの背面に所定の距離で一対の突起が設けられ、前記
直線動作体を動作せしめた時、前記貫挿部の内側端面に
前記突起を当接せしめ、動作始点及び動作終点の位置決
め機構となるように構成されていること、を特徴とする
請求項１に記載の直線動作機構。 - 【請求項４】 直線動作体を直線動作自在に保持する保
持部材がカップ形の筺体と、該筺体の解放端を塞ぐ蓋体
より成り、駆動電動機の外被が前記筺体に固着され、か
つ、前記駆動側歯車及び電動機と係合する歯車列が前記
筺体と蓋体とにより軸支されていると共に、取り付け機
構が前記保持部材に一体形成されていること、を特徴と
する請求項１〜３に記載の直線動作機構。 - 【請求項５】 前記電動機が変速装置を内装した変速装
置付き電動機であること、を特徴とする請求項１〜４項
に記載の直線動作機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10646796A JP3832675B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | 直線動作機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10646796A JP3832675B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | 直線動作機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09275662A true JPH09275662A (ja) | 1997-10-21 |
| JP3832675B2 JP3832675B2 (ja) | 2006-10-11 |
Family
ID=14434363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10646796A Expired - Fee Related JP3832675B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | 直線動作機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3832675B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2368765A (en) * | 2000-11-07 | 2002-05-15 | Michael John Clare | Landing net handle |
| CN108799432A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-11-13 | 江苏欧邦电机制造有限公司 | 一种直线减速器 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8075171B2 (en) | 2009-08-10 | 2011-12-13 | Asmo Co., Ltd. | Lamp device |
-
1996
- 1996-04-04 JP JP10646796A patent/JP3832675B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2368765A (en) * | 2000-11-07 | 2002-05-15 | Michael John Clare | Landing net handle |
| CN108799432A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-11-13 | 江苏欧邦电机制造有限公司 | 一种直线减速器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3832675B2 (ja) | 2006-10-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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