JPH09263219A - フルクローラ型車両のブレーキ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 後車軸のブレーキ装置及び後スプロケットの
コンパクト化と破損防止ができ、その上に左右各２つの
計４つのブレーキ装置でステアリング作用と、走行時ブ
レーキ作用と、駐車ブレーキ作用とを行わせるようにす
る。 【解決手段】 後車軸４から後スプロケット１２へ動力
を伝達する伝動手段１４を伝動ケース１５に内蔵し、こ
の伝動ケース１５より内方に後スプロケット１２と後車
軸４のブレーキ装置１６とを配置し、前記伝動ケース１
５、後スプロケット１２及びブレーキ装置１６をクロー
ラ１０の幅内に納める。前記左右のブレーキ装置１６を
２つずつ設け、左右ブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂに、ピ
ットマンアーム２４の揺動によって左右片方ずつ作動さ
せるステアリング装置２５と、左右同時に作動させる駐
車ブレーキ装置２８及び走行ブレーキ装置６５とを連動
連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、公道とオフロード
（畑地、田、雪道等）を走行可能であって、走行部が全
長にわたってクローラであるフルクローラ型車両のブレ
ーキ構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にフルクローラ型車両は、車輪型車
両の前後車輪をクローラベルトに置き換えて構成してお
り、例えば、実開平６−４７０８２号公報に開示された
ものがある。前記従来技術は、車両上部をクローラ走行
部の上部に備えており、車両上部は、前後に各左右一対
のサスペンションを有し、左右後サスペンションで左右
後車軸用の後車軸ケースを支持しており、下部クローラ
走行部は、左右一対のトラックフレームを前後の連結体
で連結して四角枠体に形成し、各トラックフレームに前
後スプロケット及びトラックローラを支持すると共にこ
れらにクローラを巻き掛け、前記車両上部の前後サスペ
ンションを左右トラックフレームの前後に連結すると共
に後車軸から後スプロケットへ動力伝達可能にしてい
る。

【０００３】左右後車軸のブレーキ装置を作動して操舵
を行うために、駐車ブレーキ装置のイコライザ部材と左
右ブレーキ装置とを繋ぐワイヤの中途部を、ハンドル操
作で揺動するピットマンアームに連結している。また、
フットペダルで前車軸に設けたブレーキ装置を左右同時
に作動するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、左
右各トラックフレームをナックルに連結した後でなけれ
ば、左右トラックフレームを前後の連結体で連結して四
角枠体に構成することができなく、クローラ走行部を車
両上部に対して独立して組立てておくことが困難である
ため、組立て作業性が低いもになっている。

【０００５】また、従来技術のブレーキ装置は左右後車
軸に対して１つずつしか設けられていなく、その制動能
力及び耐久性が低いものとなっており、ステアリング用
及び駐車用のブレーキ装置はクローラより外方に突出し
ていて、故障及び破損し易い構造となっている。さら
に、走行用ブレーキ装置が前車軸に設けられているため
に前のめり停車することがあり、これを後車軸側に設け
ることは、ステアリング用及び駐車用のブレーキ装置が
クローラより外方に突出しているために困難になってい
る。

【０００６】本発明は、車両上部とクローラ走行部とを
別個に組立てておいて、車両上部をクローラ走行部に上
方から載置連結し、後車軸と後スプロケットとを連動連
結する伝動手段の伝動ケース、後車軸のブレーキ装置及
び後スプロケットをクローラの幅内に納めて、簡単に車
両全体の組立てができ、かつクローラ走行部のコンパク
ト化と構成部材の破損防止ができるようにした上で、左
右各後車軸に２つのブレーキ装置を設けて、これら計４
つのブレーキ装置でステアリング作用と、走行時ブレー
キ作用と、駐車ブレーキ作用とを行わせることができる
ようにしたフルクローラ型車両のブレーキ構造を提供す
ることを目的とする。

【０００７】本発明は、左右各２つのブレーキ装置にブ
レーキディスクを共有させることにより、コンパクト化
とコストダウンを図れるようにしたフルクローラ型車両
のブレーキ構造を提供することを目的とする。本発明
は、左右各２つのブレーキ装置にワイヤ油圧両操作可能
なブレーキ装置を用い、ステアリング操作と駐車ブレー
キ操作とをワイヤ連動で行い、走行ブレーキ操作を油圧
で行い、適性かつ効果的なブレーキ操作ができるように
したフルクローラ型車両のブレーキ構造を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、車両上部Ｕをクローラ走
行部Ｄの上部に備えており、車両上部Ｕは、前後に各左
右一対のサスペンション２、３を有し、左右後サスペン
ション３で左右後車軸４用の後車軸ケース５を支持して
おり、クローラ走行部Ｄは、左右一対のトラックフレー
ム６を前後の連結体７、８で連結して四角枠体９に形成
し、各トラックフレーム６に前後スプロケット１１、１
２及びトラックローラ１３を支持すると共にこれらにク
ローラ１０を巻き掛け、前記車両上部Ｕの前サスペンシ
ョン２及び後車軸ケース５を四角枠体９の前後連結部９
Ｆ、９Ｒに連結すると共に後車軸４から後スプロケット
１２へ動力伝達可能にしたフルクローラ型車両であっ
て、後車軸４から後スプロケット１２へ動力を伝達する
伝動手段１４を伝動ケース１５に内蔵し、この伝動ケー
ス１５より内方に後スプロケット１２と後車軸４のブレ
ーキ装置１６とを配置し、前記伝動ケース１５、後スプ
ロケット１２及びブレーキ装置１６をクローラ１０の幅
内に納めており、前記左右のブレーキ装置１６を２つず
つ設け、左右ブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂに、ピットマ
ンアーム２４の揺動によって左右片方ずつ作動させるス
テアリング装置２５と、左右同時に作動させる駐車ブレ
ーキ装置２８及び走行ブレーキ装置６５とを連動連結し
ていることである。

【０００９】これによって、伝動ケース１５、後スプロ
ケット１２及びブレーキ装置１６をクローラ１０の幅内
に納めて保護し、左右の各２つの計４つのブレーキ装置
１６でステアリング作用と、走行時ブレーキ作用と、駐
車ブレーキ作用との３つの作用を行わせる。本発明にお
ける課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具体
的手段に加えて、前記左右各２つのブレーキ装置１６
Ａ、１６Ｂは後車軸４に設けたブレーキディスク１７を
共有し、周方向に位相をずらして配置していることであ
る。

【００１０】これによって、左右各２つのブレーキ装置
１６Ａ、１６Ｂの構造が簡単かつ安価になり、左右方向
の配置がコンパクトになる。本発明における課題解決の
ための第３の具体的手段は、第１の具体的手段に加え
て、前記車両上部Ｕは、ピットマンアーム２４を揺動す
るステアリング装置２５、イコライザ部材２７を引くこ
とにより左右ブレーキ装置１６を同時作動する駐車ブレ
ーキ装置２８、前記ピットマンアーム２４と左右ブレー
キ装置１６との間にピットマンアーム２４の左右揺動に
よって左右ブレーキ装置１６を独立作動させるステアリ
ング連動手段２９、及びフットペダル６６を踏み込むこ
とにより左右ブレーキ装置１６を同時作動する走行ブレ
ーキ装置６５を有し、前記ステアリング連動手段２９
は、ピットマンアーム２４の左右各揺動でイコライザ部
材２７の端部を引っ張るべく、２本の連動ワイヤ３０で
ピットマンアーム２４とイコライザ部材２７の両端とを
連結しており、前記左右のブレーキ装置１６にワイヤ油
圧両操作可能な２つのブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂを設
け、左右各２つのブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂにイコラ
イザ部材２７の両端とそれぞれ２本のワイヤ２６を介し
て連結すると共に走行ブレーキ装置６５を４本の油圧配
管７１を介して連結していることである。

【００１１】これによって、左右各２つの計４つのワイ
ヤ油圧両操作可能なブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂを、ワ
イヤ２６を介してステアリング操作と駐車ブレーキ操作
とを適性に行い、油圧を介して走行ブレーキ操作を効果
的かつ強力的に行う。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜１６において、１はフルク
ローラ型車両で、大別して車両上部Ｕとクローラ走行部
Ｄとを有し、これらは互いに独立して組立てられた後
に、車両上部Ｕをクローラ走行部Ｄの上部に載置装着し
ている。

【００１３】車両上部Ｕは車輪型車両の軽四トラックを
利用しており、軽四トラックの前後輪及び前輪ナックル
等を外した状態であり、ボディ、エンジン、駆動系、シ
ャーシー及びサスペンション等をそのまま流用してお
り、前部には前サスペンション２としてストラット型縣
架装置（マクファーソン型サスペンション）のストラッ
トアセンブリ３６とスタビライザ３７とが存在し、後部
には後サスペンション３としてリジッドリーフスプリン
グ式縣架装置（縦置板バネ３８のみ図示）が存在し、縦
置板バネ３８に後輪デフ装置３９から突出した左右後車
軸ケース５が支持され、左右各後車軸４と後車軸ケース
５との間にブレーキ装置１６が配置されている。

【００１４】また、車両上部Ｕには、ステアリング装置
２５としてハンドル４０、ギヤボックス４１及びピット
マンアーム２４等が存在し、駐車ブレーキ装置２８とし
て駐車ブレーキレバー４３、イコライザ部材２７、この
イコライザ部材２７とピットマンアーム２４、駐車ブレ
ーキレバー４３及び左右ブレーキ装置１６とを接続する
ワイヤ等が存在し、走行ブレーキ装置６５としてフット
ペタル６６、マスタシリンダ６７、弁６８及びそれらと
左右各ブレーキ装置１６とを接続する油圧配管等が存在
している。

【００１５】クローラ走行部Ｄは、左右一対のトラック
フレーム６を前後の連結体７、８で連結して四角枠体９
に形成し、各トラックフレーム６に前後スプロケット１
１、１２及びトラックローラ１３を支持すると共にこれ
らにクローラ１０を巻き掛けている。図４〜８におい
て、左右トラックフレーム６は断面略逆Ｕ字状のフレー
ム材４４の前後部に、パイプ材製の前後の連結体７、８
を貫通固着して平面視矩形状に形成し、左右トラックフ
レーム６の内側後端及び後連結体８に後上方向に延びる
支持板４５を固着して四角枠体９を構成しており、フレ
ーム材４４にブラケット４６を介してトラックローラ１
３が支持され、テンション調整手段４７を介して前スプ
ロケット１１が前後位置調整自在に支持されている。

【００１６】トラックローラ１３は、揺動ブラケット４
６Ａを介して各２個づつ支持された転輪１３Ａと、フレ
ーム材４４の前後下部と中央上部とに固定ブラケット４
６Ｂを介して支持されたガイド輪１３Ｂとを有する。前
記支持板４５の後端には外向きに突出した軸２２が固着
され、この軸２２に後スプロケット１２が回転自在に支
持されている。

【００１７】なお、前記後スプロケット１２、前スプロ
ケット１１及び複数個のトラックローラ１３に巻き掛け
られるクローラ１０は、鉄クローラでもよいが、圃場で
使用する場合はゴムクローラが好ましい。前記四角枠体
９の左右前部、すなわち前連結体７の左右両側には、図
２、５〜７、９に示すように、前サスペンション２のス
トラットアセンブリ３６とスタビライザ３７とを連結す
るために、ブラケット４８Ａ、４８Ｂを上方及び前方に
突出して前連結部９Ｆを形成している。

【００１８】前記四角枠体９の左右後部、すなわち支持
板４５の中途部には、図２、５、６、１０〜１２に示す
ように、後車軸ケース５を受持する切欠４９Ａが形成さ
れ、かつＵボルト５０を止める受けブラケット４９Ｂが
固着されていて、後連結部９Ｒを形成している。したが
って、前述のように組立てて構成されたクローラ走行部
Ｄは、上方から組立て後の車両上部Ｕを載置して、スト
ラットアセンブリ３６及びスタビライザ３７を前連結部
９Ｆのブラケット４８Ａ、４８Ｂにそれぞれボルト等を
介して連結し、後車軸ケース５を切欠４９Ａに係合し、
かつ後車軸ケース５を挟むようにＵボルト５０を嵌合し
て受けブラケット４９Ｂに固定するだけで、車両上部Ｕ
とクローラ走行部Ｄとは組立てられる。

【００１９】なお、フルクローラ型車両１の分解も、前
後連結部９Ｆ、９Ｒのボルトを外し、車両上部Ｕを上方
へ持ち上げるだけでできる。また、分解・組立て時、ク
ローラ走行部Ｄのクローラ１０は、取り外しておいて
も、巻き付けておいてもどちらでもよい。前記クローラ
走行部Ｄの後部には、図１０、１１に示すように、後車
軸４から後スプロケット１２へ動力を伝達するための伝
動手段１４が配置されている。後車軸ケース５の外端の
ブレーキ装置１６は支持板４５の外面側に位置し、前記
伝動手段１４と共にトラックフレーム６の幅内に配置さ
れている。

【００２０】前記伝動手段１４は、駆動軸１８に設けら
れた駆動伝動体１９と、從動軸２０に設けられていて駆
動伝動体１９から動力が伝達される從動伝動体２１とを
有し、前記駆動伝動体１９及び從動伝動体２１は異径の
スプロケットであってチェーン５２が巻き掛けられ、チ
ェーン伝動手段を構成している。前記駆動軸１８は軸取
り付け体１８Ａを有し、後車軸４の外端に固定のディス
ク取り付け体２３にブレーキディスク１７を介在して外
側方からボルト等で着脱自在に固定されており、從動軸
２０は軸取り付け体２０Ａを有し、後スプロケット１２
にボルトを介して外側方から着脱自在に固定されてい
る。

【００２１】前記駆動伝動体１９及び從動伝動体２１は
２つ割り状の伝動ケース１５で包囲されており、また逆
に伝動ケース１５は駆動軸１８及び從動軸２０に軸受を
介して相対回転自在に支持されている。前記伝動手段１
４はクローラ走行部Ｄの本体部分とは別個に、伝動ケー
ス１５に内蔵された状態に組立てておくことができ、組
立てた状態で軸取り付け体１８Ａをディスク取り付け体
２３に、軸取り付け体２０Ａを後スプロケット１２に、
それぞれ軸方向外側方からボルトを介して固定する。

【００２２】図１０、１１では、駆動伝動体１９を大径
に從動伝動体２１を小径に設定して、後車軸４から後ス
プロケット１２に増速動力を伝達するように設定してい
るが、前記軸取り付け体１８Ａ及び軸取り付け体２０Ａ
のボルト孔位置を同一にしておくと、図１２に示すよう
に、伝動ケース１５を前後に反転して、軸取り付け体１
８Ａを後スプロケット１２に、軸取り付け体２０Ａをデ
ィスク取り付け体２３にそれぞれ固定することができ、
後車軸４から後スプロケット１２へ減速動力を伝達する
ように設定することができる。

【００２３】フルクローラ型車両１は、路上走行最高速
度が時速１５ｋｍ／ｈ未満の場合は小型特殊車両とな
り、時速４５ｋｍ／ｈ未満の場合は大型特殊車両とな
る。そこで、エンジン回転数を最大トルク付近に制限し
て、前記伝動手段１４の反転取り付けにより得られる減
速と増速の２態様で、路上走行最高速度を時速１５ｋｍ
／ｈと時速４５ｋｍ／ｈとに設定変更できるようにする
ことにより、１種のフルクローラ型車両１を２車種に共
用できることになる。

【００２４】また、伝動手段１４は、軸取り付け体１８
Ａ及び軸取り付け体２０Ａに、２種類の位置の異なるボ
ルト孔を形成しておいてもよく、チェーン伝動手段の代
わりにギヤ伝動手段を用いてもよく、また、１車種専用
の場合は等速伝動をしてもよい。前記伝動手段１４を内
蔵した伝動ケース１５は左右方向の幅が薄く形成されて
おり、図１１に示すように、それより内方に配置された
後スプロケット１２及びブレーキ装置１６と共にクロー
ラ１０の幅内に納めてられていて、クローラ走行部Ｄが
走行しても、外部障害物と接触しないようになってい
る。

【００２５】前記左右各後車軸４と後車軸ケース５との
間のブレーキ装置１６は２つずつ設けられており、ブレ
ーキ装置１６Ａ、１６Ｂは例えば、ビルトインディスク
ブレーキ装置が採用されており、合計４つのブレーキ装
置１６Ａ、１６Ｂはステアリング操作、駐車ブレーキ操
作及び走行ブレーキ操作に使用される。左右各ブレーキ
装置１６Ａ、１６Ｂはディスク取り付け体２３に取り付
けられたブレーキディスク１７を共有し、ブレーキディ
スク１７の周方向に位相をずらして配置されている。

【００２６】図１、１１〜１６において、ステアリング
装置２５のピットマンアーム２４は、車両上部Ｕの前下
構成部材５３に支軸５５を介して枢支されており、前輪
ナックルと連結されるタイロッドは外されており、代わ
りに連結体５６が固定されている。この連結体５６には
左右一対の長孔５７とピン５８とが設けられている。前
記左右長孔５７には復帰手段３１を構成する左右一対の
エアーダンパの各ピストンロッド先端が係合され、ハン
ドル４０の操舵によりピットマンアーム２４が揺動した
ときに、同方向のエアーダンパを圧縮し、その復元力で
ピットマンアーム２４が揺動位置から中央側に復帰され
るようになっている。前記エアーダンパの基部は前下取
付部材５４に枢支されている。

【００２７】連結体５６の左右ピン５８にはそれぞれ、
インナワイヤ３０Ａの一端の連結具６０が長孔６０Ａを
介して嵌合連結している。連動ワイヤ３０はボーデンワ
イヤ又はプッシュプルワイヤで、アウタワイヤ３０Ｂの
両端は前下取付部材５４と車両上部Ｕに固定の支持板６
１に固定され、インナワイヤ３０Ａの他端はイコライザ
部材２７の左右端部に連結されている。

【００２８】イコライザ部材２７は中央が駐車ブレーキ
用のワイヤ４２の端部に枢支され、左右両端に前記イン
ナワイヤ３０Ａとワイヤ取り付け具７２が枢支連結され
ている。前記左右各ワイヤ取り付け具７２には上下端に
ワイヤ２６の一端が連結され、左２本のワイヤ２６の他
端が左ブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂに連結され、右２本
のワイヤ２６の他端が右ブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂに
連結されている。

【００２９】前記ハンドル操舵によるピットマンアーム
２４の揺動は一方のインナワイヤ３０Ａを引っ張り、図
１５に示すように、イコライザ部材２７を揺動して左右
一方の２本のワイヤ２６を介して操舵側のブレーキ装置
１６Ａ、１６Ｂを作動し、左右一方のクローラ１０の走
行に制動力を与え、これによりフルクローラ型車両１を
操向する。

【００３０】前記図１５の操舵状態で、駐車ブレーキレ
バー４３を操作してワイヤ４２を引っ張ると、イコライ
ザ部材２７は中央が引っ張られ、前記操舵側のワイヤ２
６は引っ張り状態であるのでその状態が保持され、イコ
ライザ部材２７が揺動して非操舵側の２本のワイヤ２６
も引っ張り、これにより左右計４つのブレーキ装置１６
が総て制動状態になる。

【００３１】前記ワイヤ４２によるイコライザ部材２７
の引っ張り方向は連動ワイヤ３０と同一方向であって喧
嘩しないので、両ワイヤ３０、４２によるワイヤ２６の
引っ張りが可能になっている。また、走行ブレーキ装置
６５は、車両上部Ｕに枢支されたフットペダル６６にマ
スタシリンダ６７が連結され、このマスタシリンダ６７
と弁６８が油圧配管６９を介して接続され、弁６８と左
右の各２つのブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂが油圧配管７
１を介して接続されている。前記弁６８（又はマスタシ
リンダ６７）は油圧ポンプ７３と接続されている。

【００３２】従って、フットペダル６６を踏み込むこと
により、弁６８を介して左右計４つのブレーキ装置１６
を同時に同圧で作動させる。弁６８は分配弁の他、メー
タリング弁等でもよい。左右各２つのブレーキ装置１６
Ａ、１６Ｂ、テアリング装置２５、駐車ブレーキ装置２
８並びに走行ブレーキ装置６５は、クローラ走行部Ｄと
は関係なく車両上部Ｕに組付けられる。

【００３３】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
前記走行ブレーキ装置６５には、マスタシリンダ６７に
４本の油圧配管７１を接続するもの、２個のマスタシリ
ンダ６７に各２本の油圧配管７１を接続するもの、油圧
ポンプ７３からの圧油供給をオープン式又はクローズ式
にするもの、その他従来のブレーキ操作系の技術を使用
することができる。

【００３４】また、左右各２つのブレーキ装置１６
Ａ、、１６Ｂは、軽四トラックの前輪用ブレーキ装置を
後輪用ブレーキ装置に併設することにより構成すること
ができ、ビルトインディスクブレーキを示したが、ワイ
ヤと油圧の両方で作動するその他のブレーキ装置でもよ
く、２シリンダ式キャリパブレーキの２つのピストンを
２本のワイヤで操作するようにしておいて、２本のワイ
ヤの一方をワイヤ２６とし、他方をフットペダル６６に
イコライダを介して連結してもよい。

【００３５】ブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂはそれぞれ独
自のブレーキディスク１７を持っていてもよく、ソリッ
ドタイプ又はベンチレーテッドタイプのディスクブレー
キが好ましいが、ドラムブレーキでもよい。また、ブレ
ーキ装置１６Ａ、１６Ｂを１個のキャリパ内に納めても
よい。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、後車軸４
から後スプロケット１２へ動力を伝達する伝動手段１４
を伝動ケース１５に内蔵し、この伝動ケース１５より内
方に後スプロケット１２と後車軸４のブレーキ装置１６
とを配置し、前記伝動ケース１５、後スプロケット１２
及びブレーキ装置１６をクローラ１０の幅内に納めてお
り、前記左右のブレーキ装置１６を２つずつ設け、左右
ブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂに、ピットマンアーム２４
の揺動によって左右片方ずつ作動させるステアリング装
置２５と、左右同時に作動させる駐車ブレーキ装置２８
及び走行ブレーキ装置６５とを連動連結しているので、
伝動ケース１５、後スプロケット１２及びブレーキ装置
１６をクローラ１０の幅内に納めて保護することがで
き、後車軸４に左右の各２つの計４つのブレーキ装置１
６でステアリング作用と、走行時ブレーキ作用と、駐車
ブレーキ作用との３つの作用を行わせることができ、制
動能力及び耐久性を高くでき、全ブレーキ装置１６とそ
の関連装置を車両上部Ｕに組付けておけるので、車両の
組立て作業性を向上できる。

【００３７】また、左右各２つのブレーキ装置１６Ａ、
１６Ｂは後車軸４に設けたブレーキディスク１７を共有
し、周方向に位相をずらして配置しているので、左右各
２つのブレーキ装置１６Ａ、１６Ｂの構造を簡単かつ安
価にでき、左右方向の配置をコンパクトにできる。ステ
アリング連動手段２９は、ピットマンアーム２４の左右
各揺動でイコライザ部材２７の端部を引っ張るべく、２
本の連動ワイヤ３０でピットマンアーム２４とイコライ
ザ部材２７の両端とを連結しており、左右のブレーキ装
置１６にワイヤ油圧両操作可能な２つのブレーキ装置１
６Ａ、１６Ｂを設け、左右各２つのブレーキ装置１６
Ａ、１６Ｂにイコライザ部材２７の両端とそれぞれ２本
のワイヤ２６を介して連結すると共に走行ブレーキ装置
６５を４本の油圧配管７１を介して連結しているので、
左右各２つの計４つのワイヤ油圧両操作可能なブレーキ
装置１６Ａ、１６Ｂを、ワイヤ２６を介してステアリン
グ操作と駐車ブレーキ操作とを適性に行い、油圧を介し
て走行ブレーキ操作を効果的かつ強力的に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すフルクローラ型車両
の説明斜視図である。

【図２】フルクローラ型車両の分解斜視図である。

【図３】フルクローラ型車両の全体側面図である。

【図４】クローラ走行部の側面図である。

【図５】四角枠体の側面図である。

【図６】四角枠体の平面図である。

【図７】四角枠体の正面図である。

【図８】四角枠体の背面図である。

【図９】クローラ走行部の前部の断面正面図である。

【図１０】クローラ走行部の後部の側面図である。

【図１１】クローラ走行部の後部の断面背面図である。

【図１２】伝動手段を減速状態にしたクローラ走行部の
後部の側面図である。

【図１３】ステアリング装置の平面図である。

【図１４】ステアリング装置、駐車ブレーキ装置及び走
行ブレーキ装置の平面説明図である。

【図１５】図１４の操舵状態を示す平面説明図である。

【図１６】左右ブレーキ装置の説明図である。

【符号の説明】

１ フルクローラ型車両 ４ 後車軸 ５ 後車軸ケース １６ ブレーキ装置 １７ ブレーキディスク ２４ ピットマンアーム ２５ ステアリング装置 ２８ 駐車ブレーキ装置 ６５ 走行ブレーキ装置 ６６ フットペダル Ｕ 車両上部 Ｄ クローラ走行部

【手続補正書】

【提出日】平成８年５月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】前記前後のサスペンションは車輪型車両の
上部構造体をそのまま利用しているが、前サスペンショ
ンはナックルを備えたままであるため、ナックルに左右
トラックフレームを連結した後で、この左右トラックフ
レームを前後の連結体で連結して四角枠体に構成してお
り、車両の上部構造体に対してクローラ走行部の構成部
材をそれぞれ組付けながら構成する構造になっている。
そして後車軸から後スプロケットへの動力伝達は後車軸
上に後スプロケットを設けて直結する場合と、後車軸か
ら伝動機を介してブレーキ軸に伝達し、このブレーキ軸
からチェーン伝動手段を介して後スプロケットを取り付
けた從動軸に伝達する場合とがある。また、左右後車軸
のブレーキ装置を作動して操舵を行うために、駐車ブレ
ーキ装置のイコライザ部材と左右ブレーキ装置とを繋ぐ
ワイヤの中途部を、ハンドル操作で揺動するピットマン
アームに連結している。更に、フットペダルで前車軸に
設けたブレーキ装置を左右同時に作動するようにしてい
る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、左
右各トラックフレームをナックルに連結した後でなけれ
ば、左右トラックフレームを前後の連結体で連結して四
角枠体に構成することができなく、クローラ走行部を車
両上部に対して独立して組立てておくことが困難である
ため、組立て作業性が低いものになっている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】また、従来技術のブレーキ装置は左右後車
軸に対して１つずつしか設けられていなく、その制動能
力及び耐久性が低いものとなっており、ステアリング用
及び駐車用のブレーキ装置はクローラより外方に突出し
ていて、故障及び破損し易い構造となっている。さら
に、走行用ブレーキ装置が前車軸に設けられているため
に前のめり停車することがあり、一方これを後車軸側に
設けることは、ステアリング用及び駐車用のブレーキ装
置がクローラより外方に突出しているために困難になっ
ている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】本発明は、車両上部とクローラ走行部とを
別個に組立てておいて、車両上部をクローラ走行部に上
方から載置連結すると共に、後車軸と後スプロケットと
を連動連結する伝動手段の伝動ケース、後車軸のブレー
キ装置及び後スプロケットをクローラの幅内に納めるこ
とにより、簡単に車両全体の組立てができ、かつクロー
ラ走行部のコンパクト化と構成部材の破損防止ができる
ようにした上で、左右各後車軸に２つのブレーキ装置を
設けて、これら計４つのブレーキ装置でステアリング作
用と、走行時ブレーキ作用と、駐車ブレーキ作用とを行
わせることができるようにしたフルクローラ型車両のブ
レーキ構造を提供することを目的とする。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】本発明は、後車軸の左右各２つのブレーキ
装置で１つのブレーキディスクを共有させることによ
り、コンパクト化とコストダウンを図れるようにしたフ
ルクローラ型車両のブレーキ構造を提供することを目的
とする。本発明は、左右各２つのブレーキ装置にワイヤ
油圧両操作可能なブレーキ装置を用い、ステアリング操
作と駐車ブレーキ操作とをワイヤ連動で行い、走行ブレ
ーキ操作を油圧で行い、適性かつ効果的なブレーキ操作
ができるようにしたフルクローラ型車両のブレーキ構造
を提供することを目的とする。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 末吉 宏光 大阪府池田市ダイハツ町１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内 (72)発明者 寺田 喬 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両上部（Ｕ）をクローラ走行部（Ｄ）
   の上部に備えており、車両上部（Ｕ）は、前後に各左右
   一対のサスペンション（２、３）を有し、左右後サスペ
   ンション（３）で左右後車軸（４）用の後車軸ケース
   （５）を支持しており、クローラ走行部（Ｄ）は、左右
   一対のトラックフレーム（６）を前後の連結体（７、
   ８）で連結して四角枠体（９）に形成し、各トラックフ
   レーム（６）に前後スプロケット（１１、１２）及びト
   ラックローラ（１３）を支持すると共にこれらにクロー
   ラ（１０）を巻き掛け、前記車両上部（Ｕ）の前サスペ
   ンション（２）及び後車軸ケース（５）を四角枠体
   （９）の前後連結部（９Ｆ、９Ｒ）に連結すると共に後
   車軸（４）から後スプロケット（１２）へ動力伝達可能
   にしたフルクローラ型車両であって、 後車軸（４）から後スプロケット（１２）へ動力を伝達
   する伝動手段（１４）を伝動ケース（１５）に内蔵し、
   この伝動ケース（１５）より内方に後スプロケット（１
   ２）と後車軸（４）のブレーキ装置（１６）とを配置
   し、前記伝動ケース（１５）、後スプロケット（１２）
   及びブレーキ装置（１６）をクローラ（１０）の幅内に
   納めており、 前記左右のブレーキ装置（１６）を２つずつ設け、左右
   ブレーキ装置（１６Ａ、１６Ｂ）に、ピットマンアーム
   （２４）の揺動によって左右片方ずつ作動させるステア
   リング装置（２５）と、左右同時に作動させる駐車ブレ
   ーキ装置（２８）及び走行ブレーキ装置（６５）とを連
   動連結していることを特徴とするフルクローラ型車両の
   ブレーキ構造。
2. 【請求項２】 前記左右各２つのブレーキ装置（１６
   Ａ、１６Ｂ）は後車軸（４）に設けたブレーキディスク
   （１７）を共有し、周方向に位相をずらして配置してい
   ることを特徴とする請求項１に記載のフルクローラ型車
   両のブレーキ構造。
3. 【請求項３】 前記車両上部（Ｕ）は、ピットマンアー
   ム（２４）を揺動するステアリング装置（２５）、イコ
   ライザ部材（２７）を引くことにより左右ブレーキ装置
   （１６）を同時作動する駐車ブレーキ装置（２８）、前
   記ピットマンアーム（２４）と左右ブレーキ装置（１
   ６）との間にピットマンアーム（２４）の左右揺動によ
   って左右ブレーキ装置（１６）を独立作動させるステア
   リング連動手段（２９）、及びフットペダル（６６）を
   踏み込むことにより左右ブレーキ装置（１６）を同時作
   動する走行ブレーキ装置（６５）を有し、前記ステアリ
   ング連動手段（２９）は、ピットマンアーム（２４）の
   左右各揺動でイコライザ部材（２７）の端部を引っ張る
   べく、２本の連動ワイヤ（３０）でピットマンアーム
   （２４）とイコライザ部材（２７）の両端とを連結して
   おり、前記左右のブレーキ装置（１６）にワイヤ油圧両
   操作可能な２つのブレーキ装置（１６Ａ、１６Ｂ）を設
   け、左右各２つのブレーキ装置（１６Ａ、１６Ｂ）にイ
   コライザ部材（２７）の両端とそれぞれ２本のワイヤ
   （２６）を介して連結すると共に走行ブレーキ装置（６
   ５）を４本の油圧配管（７１）を介して連結しているこ
   とを特徴とする請求項１に記載のフルクローラ型車両の
   ブレーキ構造。