JPH0924901A - 蓋部材装着方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 蓋部材の製造からその蓋部材の容器への装着
処理までの一連の処理を連続して行える蓋部材装着装置
を提供すること 【解決手段】 容器１は搬送装置１０上を所定間隔毎に
搬送される。原反ローラ１３から帯状フィルム１５が引
き出され、雄型２９，雌型２８間に導くように構成す
る。そして、雄型がフィルムとともに雌型内に侵入する
ことにより、打ち炊いて蓋部材２を製造する。その打ち
抜いた蓋を移し替え装置３１の吸盤３３で吸着保持し、
前記搬送装置上を搬送される容器の上面に被覆する。さ
らにこの移し替え装置にシーラ３７を装着し、蓋部材と
前記容器との接触面を接着する熱シールするように構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は蓋部材装着方法及び
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ラーメンその他のインスタント食品用の
包装体の一形態として、たとえば図９に示すように上部
開口されたカップ状の容器１内に被包装物である食品が
収納された状態で、その容器１の上端部にシート状の蓋
部材２が接着され、密封されてたものがある。なお、符
号２ａは、蓋部材２に一体に形成された突片で開封時の
把持部となる。

【０００３】そして、係る包装体を製造するには、従
来、別途形成した蓋部材をホッパーに供給しておく。そ
して、食品を収納した容器を所定間隔毎に搬送し、その
搬送途中でホッパーにストックした蓋部材を一枚ずつ取
り出すとともに容器の上に被せ、その状態で熱シールす
るようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のもので
は、以下に示す種々の問題があった。すなわち、蓋部材
装着装置を運転開始する前に、まずホッパーに蓋部材を
供給する処理が必要となり、また、ホッパー内に１度に
収納できる蓋部材の枚数にも限度があり、余り多く装填
できないため、長時間連続して装着処理ができない。し
たがって、１日の稼働効率を考えると、生産性の向上に
限界があるばかりでなく、ホッパーへの供給が煩雑で作
業性も悪い。また、別途形成した蓋部材を保管する場所
も必要となる。

【０００５】また、最近では、包装体の形態も多種多様
のものがあり、平面形状が円形のものに限らず、長方形
状（頂点はＲ取りされているものもある）や、楕円形状
（図９参照）などもある。すると、係る包装体用の蓋部
材は方向性があり、ホッパーへ収納する際にその向きを
考慮しながら行わなければならず、ホッパーへの収納処
理がより煩雑となる。

【０００６】また、この種の装置は、通常汎用性をもた
せ、異なる形状の容器，蓋部材の装着に使用できるよう
にしているため、ホッパーも各種の寸法・形状のものを
用意しておくことになるが、ホッパーをすべての形状に
合わせて用意するのは、保管スペース等の点から実用的
でなく、複数の種類の蓋部材用として兼用することにな
る。また、上記のように特殊な（円形でない）形状の場
合に、その形状に符合するホッパーを高精度に製造する
のは煩雑で、実際には完全に符合しないことが多い。

【０００７】したがって、ホッパーの内形状と蓋部材の
外形状との間に隙間が生じ、ホッパー内で蓋部材が遊ん
でしまう。よって、たとえホッパー内に正確に向きを合
わせて蓋部材を収納したとしても、上記した遊びにより
ホッパー内で蓋部材の姿勢が変わってしまい、ホッパー
から蓋部材を取り出した際に正しい姿勢（向き）から所
定角度回転した状態となることがある。そのため、その
回転角度が大きいと容器に正しく装着することができ
ず、容器の開口を閉塞できずに包装不良となるおそれが
ある。また、回転角度が小さい場合には、容器の開口を
閉塞し包装体を密閉することができるものの、見た目が
悪くなる。よって、歩留まりが低下する。

【０００８】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、蓋部材の製造からそ
の蓋部材の容器への装着処理までの一連の処理を連続し
て行え、装着処理を高速化し、単位時間あたりの製造個
数を増大することができ、従来のようなホッパーへの人
手による装着処理を不要とし、人手が介する工程を可及
的に減少させ、作業性の簡略化を図り、特殊な形状であ
っても、正しい状態で容器に確実に装着することがで
き、歩留まりのよい蓋部材装着方法及び装置を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る蓋部材装着方法では、上部開口さ
れた容器を所定間隔毎に搬送する。また、これとは別
に、前記容器の開口部に装着する蓋部材を構成するフィ
ルム材を原反ロールから連続して引き出すとともに、そ
の引き出し途中で所定のタイミングで所定形状に切り出
して前記フィルム材から分離して蓋部材を形成する。そ
して、その切り出した蓋部材を保持するとともに前記搬
送される容器の上部開口に被覆することにより移し替え
処理を行う。さらにそのようにして移し替えた蓋部材と
前記容器の当接部分を接着するようにした（請求項
１）。

【００１０】上記方法を実施するのに適した本発明に係
る蓋部材の装着では、上部開口された容器を搬送する搬
送手段と、前記容器に装着する蓋部材を構成するフィル
ム材を巻き取った原反ロールから前記フィルム材を引き
出す手段と、前記フィルム材の所定位置を前記蓋部材の
形状に切り出す切り出し手段と、前記切り出された蓋部
材を保持するとともに、前記搬送装置上を搬送される容
器の上面に被覆する移し替え手段と、前記蓋部材と前記
容器との接触面を接着する接着手段とから構成した（請
求項２）。

【００１１】そして、前記切り出し手段としては、例え
ば一対の雄型と雌型と、前記雄型を所定のタイミングで
前記雌型に対して前後進移動させる駆動手段とから構成
することができる（請求項３）。そして、そのように型
を用いて構成した場合に、前記雌型内に切り出された蓋
部材を一時的に保持する収納部位を形成するようにして
もよい（請求項４）。また、前記切り出し手段の別の構
成としては、フィルム当接面に所定形状の刃部を備えた
ダイロールを用いることもできる（請求項５）。

【００１２】さらに、上記いずれかの構成において、前
記切り出し手段の下流側に、前記蓋部材が切り出された
フィルム材を回収する回収手段を付加するとなお良い
（請求項６）。そして、係る回収手段としては、例え
ば、巻取リールに巻き取るようにしたり、カッターを用
いて所定長さごとに切断し、その切断した切り屑をトレ
ー等に貯蔵したり、或いは、カッターを用いて切断され
たシートを所定枚数積層するとともにバンド掛けするよ
うにするなど種々の構成を採ることができる。

【００１３】原反ロールからフィルム材を引き出し、そ
の引き出し途中で所定形状に切断することにより蓋部材
を製造する。そして、その製造された蓋部材を移し替え
手段が保持するとともに、搬送手段上を移動する容器の
上に蓋部材を移載し、接着手段を用いて蓋部材と容器と
をシールし一体化する。これにより蓋部材の装着処理が
完了する。すなわち、蓋部材の製造から容器への接着一
体化までの一連の処理を自動的に連続して行われる。

【００１４】そして、蓋の製造も一体の装置で行うた
め、切り出し手段によるフィルム材からの切り出しの方
向と、容器の向きとの相対位置関係を管理しやすく、た
とえ蓋部材が円形以外の方向性がある形状であっても、
搬送手段上の容器の搬送姿勢と切り出し方向が所定の関
係になるように制御でき、確実に容器の上に蓋部材を装
着できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る蓋部材装着方
法及び装置の好適な実施の形態について、添付図面を参
照にして詳述する。図１〜図３は本発明の第１の形態を
示しており、本形態ではカップ麺用の包装体（図９に示
す）を製造する装置に適用した例である。同図に示すよ
うに、上部開口された容器１が搬送装置１０上を整列状
態で所定間隔毎に順次に搬送される。この種の容器１
は、上部にいくにしたがって寸法が大きくなる縦断面が
逆台形状になっているので、搬送装置１０は、図２に示
すように、搬送方向両側に平行に配置されたエンドレス
チェーン１１と、そのエンドレスチェーン１１間に渡設
された多数の平板１２とを備え、その平板１２は、搬送
方向と直交する方向に３個の透孔１２ａが形成されてい
る。この透孔１２ａの寸法形状は、容器１の外形状に対
応して形成され、容器１の側面所定位置の外形状に一致
するようにしている。これにより、この透孔１２ａ内に
容器１を供給すると、所定位置で引っ掛かり、平板１２
の上面より容器１の上方部位が突出するようになる。そ
して、この透孔１２ａ内に容器１を供給することによ
り、搬送方向に対する相対的な容器１の姿勢が位置決め
される。

【００１６】なお、本例では横１列に３個の容器１を搬
送し、係る３個の容器１に対して同時に蓋部材の装着処
理を行うようになっているが、透孔１２ａの数を替える
ことにより同時に処理する個数は任意のものとすること
ができる。また、平板１２はエンドレスチェーン１１に
対して所定の止め具により着脱自在に装着されるように
なっており、処理対象の容器の寸法形状が変わると、そ
れに対応して平板を替えることになる。また、平板１２
に形成する透孔を比較的大きく設定しておき、その透孔
内にアタッチメント（所定形状の透孔が形成されてい
る）を装着することにより、異なる容器に対応させるよ
うにしても良い。

【００１７】この搬送装置１０の上方所定位置には、原
反ロール１３及び予備原反ロール１３′が配置されてい
る。そして、一方の原反ロール１３から連続してフィル
ム材たる帯状フィルム１５が引き出され、その帯状フィ
ルム１５はアイドルローラ１６及びフィードローラ１７
に掛け渡されて、所定経路を通過して、下方に位置する
巻取リール１８に巻き取られるようになっている。

【００１８】帯状フィルム１５は、容器１に装着する蓋
部材２を構成する材質からなり、所定位置に蓋部材２の
デザインが印刷されている。この印刷位置は、引き出し
方向と直交する方向に３個で、配置間隔は搬送装置１０
における平板１２の透孔１２ａの配置間隔と一致させて
いる。また、図示省略するが、帯状フィルム１５の蓋部
材の印刷が施された位置のに対応する側縁には、アイマ
ークと称される位置あわせ用のマークが印刷されてい
る。

【００１９】一方、上記帯状フィルム１５を所定速度で
引き出すための駆動源となるフィードローラ１７は、駆
動モータ１９からの回転力を受けて所定速度で間欠的に
回転するようになり、本形態では駆動モータ１９として
回転速度を増減速制御可能なサーボモータを使用してい
る。そして、この駆動モータ１９は、制御装置（ＣＰ
Ｕ）２０からの制御信号に基づいて駆動し、その制御装
置２０は、上記したアイマークを検出する光電センサ２
１からの検出信号に基づいて制御信号を出力するように
なっている。

【００２０】すなわち、容器１が搬送装置１０上を１ピ
ッチ進む間に、帯状フィルム１５も１ピッチ分だけ進む
必要がある。そこで、光電センサ２１によりアイマーク
を検出することにより、アイマーク間の距離を検出する
（帯状フィルム１５の移動速度は制御装置２０がわかっ
ているため、前後のアイマークを検出するに要した時間
から距離が算出できる）。そして、本形態では搬送装置
１０を等速運転させているので、当該検出した帯状フィ
ルム１５の１ピッチ分が、所定時間（搬送装置１０の１
ピッチ分の移動時間）で移動するように駆動モータ１９
の回転速度を決定する。

【００２１】その結果、印刷ずれや帯状フィルム１５の
伸びなどがなく、帯状フィルム１５上に印刷された蓋部
材が等間隔の場合には、回転時は同一速度で駆動モータ
１９が回転する（後述する型による打ち抜き時は一時停
止する）ようになり、印刷ずれなどがあり、アイマーク
間隔が異なる場合には、そのずれに応じて駆動モータ１
９は増減速制御される。すなわち、本形態では、上記ア
イドルローラ１６，フィードローラ１７，駆動モータ１
９，制御装置２０並びに光電センサ２１により、フィル
ム材を引き出す手段を構成している。

【００２２】また、本形態では、フィルムサプライサ２
２により、一方の原反ロール１３からの帯状フィルム１
５の引き出しが終了した後は、予備の原反ロール１３か
ら帯状フィルム１３′を引き出すようになり、しかも、
帯状フィルム１３の後端に帯状フィルム１３′の先端を
接続することにより連続して帯状フィルムの供給を可能
としている。したがって、上記両フィルム１３，１３′
の繋ぎ目の部分は蓋部材として使用できないので、少な
くともその繋ぎ目の部分ではアイマーク間隔は長くな
る。係る場合に駆動モータ１９の回転速度を増加し、抜
けることなく容器１に蓋部材２を供給可能としている。
なお、フィルムサプライサ２２は、フィルムエンド検知
センサ２３を有し、そのセンサ２３でフィルムの後端を
検知すると、公知の機構によりその後端に次の帯状フィ
ルム１３′の先頭を接着するようになる。

【００２３】また、巻取リール１８は、パウダークラッ
チ２４を介して駆動モータ２５に連携され、この駆動モ
ータ２５の回転速度は、巻取リール１８の巻取速度が、
フィードローラ１７による帯状フィルム１５の引き出し
速度よりも早くなるように設定している。そして、速度
差はパウダークラッチ２４により吸収され（クラッチは
常時滑りを生じている）、駆動モータの出力軸の回転速
度よりも巻取リール１８の回転速度が遅くなる。これに
より、引き出された帯状フィルム１５が常に所定のテン
ションがかかった状態になる。

【００２４】なお、パウダークラッチ２４は、駆動モー
タ２５と巻取リール１８との間に介在され、所定の滑り
を生じさせ、上記したように駆動モータ２５の回転速度
により決定される巻取リール１８の回転速度と、フィー
ドローラ１７による帯状フィルム１５の引き出し速度に
より決定される巻取リール１８の回転速度の差を吸収す
るもので、係る機能を有するものであれば、種々の動力
伝達機構を用いることができる。そして、本形態では、
上記巻取リール１８，パウダークラッチ２４並びに駆動
モータ２５によりフィルム材の回収手段を構成してい
る。

【００２５】さらに本形態では、帯状フィルム１５を挟
んで雌型２８と雄型２９からなる切り出し手段たる打ち
抜き装置が設置され、雌型２８は蓋部材装着装置の機枠
等の固定系に取り付けられ、雄型２９は駆動手段たるシ
リンダ３０により雌型２８に向かって前後進移動可能と
している。

【００２６】そして、雌型２８，雄型２９は、印刷され
た蓋部材の形状と一致させ、シリンダ３０が伸張するこ
とにより雄型２９が雌型２８内に入り込む際に、両型２
８，２９に挟まれた帯状フィルム１５は、その印刷部分
（蓋部材となる部分）が打ち抜かれて雌型２８内に移動
する。そして、残ったフィルムが上記のように巻取リー
ル１８に巻き取られる。

【００２７】また、雌型２８の外側（帯状フィルム１５
と反対側）には、打ち抜かれた蓋部材を保持するととも
に容器１の上に装着させる移し替え装置３１が配設され
ている。この移し替え装置３１は、雌型２８内に入り込
み、蓋部材を吸着する吸盤３３と、その吸盤３３を前後
進移動させるシリンダ３４と、そのシリンダ３４の基端
（吸盤取り付け側と反対側）が取り付けられた回転軸３
５と、その回転軸３５に連携され、それを正逆回転させ
る駆動モータ３６とから構成される。さらにその吸盤３
３の周囲を囲むようにして接着手段たるシーラー３７が
配設されている。このシーラー３７は、図示省略する駆
動源により、吸盤３３とは独立して前後進移動可能とし
ている。そして、このシーラー３７の形状は、容器１の
上端開口の形状と同一形状としている。また、吸盤３３
の形状はシーラー３７の形状よりも一回り小さい寸法形
状としている。なお、吸盤３３に替えて、吸引手段を備
えた吸着治具にしてもよい。

【００２８】そして、駆動モータ３６を正逆回転するこ
とにより、図１に示すようにシリンダ３４が水平状態を
保ち吸盤３３が雌型２８に対向する第１の位置と、この
状態から時計方向に９０度回転し、シリンダ３４が垂直
状態になり吸盤３３が下を向く第２の位置を所定のタイ
ミングで交互に位置するようになっている。なお、本形
態では駆動モータ３６を正逆回転することにより、上記
した２つの位置を往復させることになるが、例えば所定
のリンク及びまたはカムを用いて回転軸３５の回転方向
を反転させる（駆動モータは同一方向に回転する）よう
にしても良い。

【００２９】次に、上記した形態の作用について説明す
る。まず、フィードローラ１７が所定速度で回転し、原
反ロール１３から帯状フィルム１５を連続して引き出
す。そして、帯状フィルム１５はフィードローラ１７に
てその移動方向を下側に変換され、雌型２８，雄型２９
間を通過させ、巻取リール１８に連続して巻き取られ
る。そして、光電センサ２１にて帯状フィルム１５に設
けたアイマークを検出しながら、所定速度で帯状フィル
ム１５を１ピッチ（前後のアイマークの間隔）分だけ搬
送させ、蓋部材に対応する印刷部分が両型２８，２９間
に位置した時に一時停止させる。

【００３０】この一時停止時に、雄型２９に連結したシ
リンダ３０が伸張し、雄型２９が帯状フィルム１５に向
かって前進し、雌型２８内に侵入する。すると、両型２
８，２９に挟まれた帯状フィルム１５の印刷部分が打ち
抜かれ、蓋部材が形成される。この時、同時に移し替え
装置３１のシリンダ３４も伸張し、吸盤３３が雌型２８
内に侵入しているので、上記帯状フィルム１５から打ち
抜かれた蓋部材は、吸盤３３に保持される。

【００３１】次に、シリンダ３０，３４とともに収縮
し、雄型２９並びに吸盤３３は後退する。そして、フィ
ードローラ１７が所定速度で回転し、次の蓋部材が印刷
された部分を両型２８，２９間に位置させるとともに、
打ち抜かれた帯状フィルム１５を巻取リール１８に巻き
取らせる。

【００３２】また、移し替え装置３１は、駆動モータ３
６を回転させて図１の状態から回転軸３５を中心にシリ
ンダ３４を時計方向に９０度回転させ、図３（Ａ）に示
すように、蓋部材２を保持した吸盤３３が最下端に位置
させる。

【００３３】この時、搬送装置１０も所定のタイミング
で間欠移動し、その吸盤３３の下方に容器１が位置した
状態で一時停止している。この状態で、シリンダ３４を
伸張させて吸盤３３を下降させ、蓋部材２を容器１の上
部に当接させる（同図（Ｂ））。この状態では、蓋部材
２は吸盤３３に吸着された状態を維持している。

【００３４】次いで、シーラ３７を下降させ（同時
（Ｃ））、シーラ３７を蓋部材２と容器１の当接部位に
対応する位置に接触させ、蓋部材２を加熱しながら所定
圧力で容器１側に付勢する。これにより、蓋部材２と容
器１とが熱融着し、蓋部材の装着処理が完了する。

【００３５】以後、上記と逆の処理を行い、次の蓋部材
の装着処理に備える。すなわち、移し替え装置３１で
は、シリンダ３４が収縮して吸盤３３及びシーラ３７が
上昇する。この時、すでに蓋部材２と容器１とは熱シー
ルされて一体化しているので、吸盤３３の上昇にともな
い蓋部材２は吸盤３３から離脱する。そして、吸盤３
３，シーラ３７が図３（Ａ）に示す位置まで上昇したな
らば、駆動モータ３６を逆回転させシリンダ３４を反時
計方向に９０度回転させ、図１に示す上程に復帰させ
る。また、搬送装置１０も１ピッチ分だけ移動させ、次
の容器を図３（Ａ）に示すように移し替え装置３１の下
方に位置させて停止させる。

【００３６】この様に、本形態では、両型２８，２９を
用いて帯状フィルム１５から蓋部材２を打ち抜いて形成
し、その打ち抜いた蓋部材２を容器１の上に装着するよ
うにしたため、従来のように蓋部材のホッパーへの人手
による装着処理が不要で、蓋部材の製造から容器への装
着までの一連した処理を自動的に連続して行うことがで
き、製造効率が向上する。また、蓋部材の装着処理は、
少なくとも原反ロール１３の１本分は連続して行うこと
ができ、しかも、本形態ではフィルムサプライサ２２を
設けたことにより、１本の原反ロール１３が使い終わる
と、自動的に次の原反ロール１３′から帯状フィルム１
５′の供給が行われるため、長時間にわたって連続運転
可能となる。

【００３７】さらに、搬送装置１０に対する容器１の向
きは一義的に精度よく決まり、また、帯状フィルム１５
から打ち抜かれた蓋部材２をそのまま吸盤３３で保持
し、容器１の上に移載するので、蓋部材と容器の相対的
な位置関係も精度よく配置することができ、従来のよう
な位置合わせ不良による不良品の発生も可及的に抑制さ
れ、歩留まりも向上する。

【００３８】図４は本発明の第２の形態の要部を示して
いる。本形態では、上記した形態と相違して、フィード
ローラ１７を連続運転（型抜きのために一時停止しな
い）し、単位時間あたりの製造個数の向上を図ってい
る。すなわち、本形態では、帯状フィルム１５からの蓋
部材の切抜きを、ダイロール４０を用いて行っている。
このダイロール４０は、帯状フィルム１５を挟んで対向
配置された一対のローラからなり、一方のローラ４０ａ
の側面（フィルム当接面）が平坦で、他方のローラ４０
ｂの側面に製造する蓋部材の形状にそった刃部が形成さ
れ、その刃部を帯状フィルム１５に押し付けることによ
り帯状フィルム１５から所定形状の蓋部材を切り抜くよ
うにしている。本形態では、このダイロール４０が切り
出し手段を構成する。

【００３９】そして、そのダイロール４０の直下に、吸
着ベルト４１と上記した移し替え装置３１を帯状フィル
ム１５を挟んで対向配置させている。この吸着ベルト４
１は、図示省略するがベルト面に多数の透孔が開口され
るとともに、その透孔が吸引ポンプに連携され、所定の
タイミングで吸引され、ベルト面上に位置する帯状フィ
ルム１５を吸着できるようになっている。したがって、
ダイロール４０で帯状フィルム１５の所定部位が徐々に
切り離されていき、少なくとも完全に切断されて蓋部材
が形成される前に上記吸着ベルト４１の吸引を開始する
ことにより、切り離された蓋部材２が落下することがな
い。

【００４０】さらに吸着ベルト４１は、フィードローラ
１７による帯状フィルム１５の搬送速度と同一速度でベ
ルト面が移動するように調整される。そして、ダイロー
ル４０を通過し、帯状フィルム１５と蓋部材２が切断分
離された状態のまま両者とも吸着ベルト４１に吸引保持
された状態で搬送され、蓋部材が移し替え装置３１の吸
盤３３に対向した時にシリンダ３４が伸張して吸盤３３
が蓋部材２と当接し、吸着保持する。その後、シリンダ
３４が収縮すると、吸盤３３に保持された蓋部材が吸着
ベルト４１から離反する。この時、上記離反をスムーズ
に行うために、吸着ベルト４１の吸引処理を一時停止す
るのが好ましい。なお、吸盤３３の保持力の方が吸着ベ
ルト４１の吸引力よりも強い場合には、吸着ベルト４１
の吸引を連続して行っても良い。

【００４１】この様にすることにより、蓋部材を製造す
るために雄型２９を前後進移動させる必要がなく、その
移動に要する時間が省略でき、より高速に処理できる。
なお、吸盤３３が吸着ベルト４１上を移動する蓋部材２
に当接する際に、移し替え装置３１側に無理な付加が加
わらないように、吸着ベルトの回転を一時停止してもよ
い（これに応じてダイロール４０，フィードローラ１７
も一時停止する）。この様にしても、その停止時間は、
第１の形態における雄型２９の移動による一時停止に比
べるとごく僅かであるので、高速性は確保される。な
お、その他の構成並びに作用効果は上記した第１の形態
と同様であるので、その詳細な説明を省略する。

【００４２】図５は本発明の第３の形態を示している。
本形態では、上記した第１の形態を基本とし、蓋部材を
切り取った後の帯状フィルム１５の処理機構（回収手
段）の改良である。すなわち、第１の形態では、使用後
の帯状フィルム１５は巻取リール１８に巻き取るように
したが、そのように巻き取ると、巻き取りが進むにつれ
てその径が大きくなるため、駆動モータ２５を等速運転
すると、速度差がさらに大きくなる。よって、パウダー
クラッチ２４にかかる負荷が大きくなる。そして、係る
事態を解消するためには、回転時の駆動モータ２５の速
度を徐々に減速する必要がある。さらに、巻取リール１
８に巻き取られる帯状フィルム１５は、蓋部材２の部分
が抜き取られた穴開き状態であるので、係るフィルムを
綺麗に巻き取ることは困難となる。

【００４３】そこで本形態では、両型２８，２９の下方
にカッター装置４４を設置するとともに、さらにその下
方にトレー４５を設置するようにし、第１の形態におけ
る巻取リール１８及びそれを駆動する機構２４，２５を
除去した。そして、このカッター装置４４及びトレー４
５が回収手段を構成する。

【００４４】これにより、両型２８，２９を通過した帯
状フィルム１５は、カッター装置４４にて所定長さごと
に切断される。そして、切断された切り屑４６がトレー
４５内に溜まる。そして、ある程度トレー４５内に収納
された切り屑４６が溜まったならば、それを取り出し廃
棄することになる。なお、その他の構成並びに作用効果
は上記した第１の形態と同様であるので、その詳細な説
明を省略する。そして、この第３の形態は、図示省略す
るものの第２の形態に適用することができるのはもちろ
んである。

【００４５】図６は、上記第３の形態の改良であり、カ
ッター装置４４で切断したシート４７をバンド掛けする
ようにしている。すなわち、第３の形態のようにトレー
４５で切り屑４６を受けとるようにすると、切り屑４６
同士が絡み合うことによりトレー４５内に効率よく収納
できず、かさ張ってしまう。さらにトレー４５に収納さ
れた切り屑４６を捨てる際に、周囲に飛散しないように
注意しながら行う必要があり、煩雑となる。

【００４６】そこで、本の形態では、カッター装置４４
の下流側に吸着ベルト４８を設け、切断されたシート４
７を一時的に吸着しながら水平移動させるようにし、さ
らに吸着ベルト４８の下方には搬出コンベア４９を配置
し、その搬出コンベア４９の下流側にバンド掛け機５０
を設置している。そして、上記カッター装置４４，吸着
ベルト４８，搬出コンベア４９並びにバンド掛け機５０
が本発明の回収手段を構成している。

【００４７】係る構成にすると、帯状フィルム１５の先
端が吸着ベルト４８に達すると、その先端部分が吸着ベ
ルトに吸引され、そのまま水平状態を維持しながら搬送
され、所定長さだけ引き出されたならカッター装置４４
で切断され、シート４７となりそのまま搬送される。そ
して、所定位置まで搬送されたなら吸着ベルト４８の吸
引処理を停止する。すると、吸引力がなくなるので、そ
のまま自然落下し、下方の搬出コンベア４９上に移載さ
れる。この時、搬出コンベア４９は一時停止しておく。

【００４８】そして、搬出コンベア４９上にシート４７
が所定枚数積層されたならば、搬出コンベア４９を駆動
させ、積層状態のままバンド掛け機５０に供給し、そこ
において積層されたシート束を把束する。係る構成にす
ることにより、シート４７がバンド掛けされることによ
り、効率よく集積されるばかりでなく、切断されたシー
ト４７が一塊になるので周囲に飛散することもなく、扱
いも容易となる。なお、この第４の形態も、上記した第
１，第２の形態のいずれのタイプにも適用できる。その
他の構成並びに作用効果は、上記した各形態と同様であ
るので、その詳細な説明を省略する。

【００４９】図７は、本発明の第５の形態を示してお
り、本形態では、上記した第１の形態を基本とし、両型
で打ち抜いて製造した蓋部材２の後処理の改良に関す
る。すなわち、本形態では、雌型２８′を厚くし、その
内部空間（収納部位）５１に切断された蓋部材２の一時
収納機能をもたせた。具体的には雌型２８′の蓋部材取
り出し側（雄型２９と反対側）の開口周縁に内側に向け
て突出する係止片５２を取り付ける。この係止片５２
に、打ち抜かれた蓋部材２の外周縁が係止され、雌型２
８′からの蓋部材２の離脱が抑制される。

【００５０】また、打ち抜かれた蓋部材２が確実に雌型
２８′の開口側に位置するように、雄型２９の内部に付
勢機構５３を配置している。この付勢機構５３は、シリ
ンダ５４と、そのシリンダ５４のシリンダロッドの先端
に取り付けられ押し板５５とから構成され、シリンダ５
４は雄型２９とともに移動し、またシリンダ５４が伸張
するとシリンダロッドの先端に取り付けられた押し板５
５が雌型２８′の内部空間５１内に深く入り込み、切断
された蓋部材２を雌型２８′の開口側に押し込む（同図
（Ｂ）参照）ようになっている。

【００５１】係る構成にすると、例えば蓋部材装着処理
開始前に、帯状フィルム１５を移動させながら所定位置
を打ち抜くことにより所定枚数の蓋部材２を製造し、雌
型２８′内にストックしておくことができる。すると、
例えば１つの原反ロール１３からの帯状フィルム１５
と、別の原反ロール１３′からの帯状フィルム１５′の
接合部分で前後の蓋部材が印刷された間隔が長く、たと
え早送りしたとしても次の容器１への蓋部材の装着のた
めの蓋部材の製造が間に合わないような場合であって
も、雌型２８′内にストックされた蓋部材２を容器１に
装着することができ、搬送装置１０上を搬送される容器
１に対して、抜けることなく確実に装着できる。その結
果、容器１，帯状フィルム１５の送り速度も、上記した
フィルムの接合部分での送りを考慮せず、通常の１ピッ
チ分の移動のみに着目して決定できるので、より高速に
運転することが可能となり、生産性がより向上する。

【００５２】また、係る構成にすることにより、仮に搬
送装置上で異状等があり一時停止した場合であっても、
帯状フィルム１５側は連続して引き出して蓋部材を製造
することができ、逆に帯状フィルム１５側で異常等があ
り蓋部材の製造が一時停止する場合であっても、雌型２
８′内にストックした蓋部材を用いて容器への供給が可
能となる。これにより、装置全体が停止するおそれが可
及的に抑制され、その点でも生産性が向上する。なお、
本形態では、上記した各形態のいずれにも適用すること
ができる。なおまた、付勢機構としては、上記したシリ
ンダによる直接蓋部材を押圧するものに限らず、例えば
エアを噴出するようにしても良く、要は、打ち抜かれた
蓋部材が確実に雌型２８′の開口側まで移動するように
なっていれば良い。

【００５３】なお、上記した各形態では、帯状フィルム
１５が下側に移動しているときに蓋部材を製造するよう
にしたため、移し替え装置３１も９０度の角度範囲で正
逆回転するようにしたが、本発明はこれに限ることな
く、例えば帯状フィルムが水平移動しているときに蓋部
材を製造するようにし、移し替え装置が１８０度回転す
るようしても良い。

【００５４】すなわち、係る１８０度回転させるように
した形態の一例（第６の形態）を示すと、図８のように
構成することができる。同図に示すように、フィルムサ
プライ２２に装着された原反ロール１３，１３′から引
き出された帯状フィルム１５，１５′は、アイドルロー
ラ１６，フィードローラ１７に掛け渡され、そのフィー
ドローラ１７により進路を変更され水平方向に移動する
ようになる。

【００５５】この水平移動する経路の上方にシリンダ３
０により昇降移動する雄型２９を配設するとともに、帯
状フィルム１５を挟んで雄型２９に対向する下方に雌型
２８を配置する。さらに、この雌型２８の下方には、移
し替え装置３１を配設している。

【００５６】この移し替え装置３１は、回転軸３５が１
８０度回転するようになり、図中実線で示すように吸盤
３３が上方に位置し雌型２８と対向する第１の位置と、
図中二点鎖線で示すように吸盤３３が下方に位置し容器
１と対向する第２の位置との間を交互に位置させる。そ
して、各位置でシリンダ３４が伸縮し、第１の位置で雌
型２８内の蓋部材を保持し、第２の位置でその保持した
蓋部材２を容器１に装着するようになる。なお、保持す
る機構及び装着する機構は、上記した各例と同様であ
る。

【００５７】係る構成にすると、吸盤３３を移動させる
距離が長くなるため、高速性の面では劣るものの、例え
ば、第１，第２の位置を交互に位置させる際に、正逆回
転ではなく、同一方向に１８０度ずつ回転させるように
することもでき、駆動機構が簡略化できる。さらに、雄
型２９，雌型２８により打ち抜かれ蓋部材は、水平状態
を保持しているので、均等に重力が加わる。よって、偏
りなどなく確実に正規の姿勢で保持できるので、容器１
に装着する際に正常な状態にすることがより確実に行わ
れる。特に、上記した第５の形態のように雌型内に打ち
抜かれた蓋部材を所定枚数ストックするような場合に
は、ストックしている間に蓋部材が湾曲するおそれがな
く、好ましい。

【００５８】なお、その他の構成並びに作用効果は上記
した各形態と同様であるので、同一符号を付しその詳細
な説明を省略する。そして、この様に図８に示す本形態
は、図示のものに限らず、上記した各形態の特徴的構成
と適宜組み合わせて使用できるのはもちろんである。さ
らには、移し替え装置における第１，第２の位置間を移
動する際の回転角度は、上記した９０度と１８０度に限
られず、任意の角度をとることができるのはもちろんで
ある。

【００５９】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る蓋部材装着
方法及び装置では、蓋部材の製造からその蓋部材の容器
への装着処理までの一連の処理を連続して行える。その
結果、従来のようなホッパーへの人手による装着処理を
不要とし、人手が介する工程を可及的に減少させ、作業
性の簡略化を図り、蓋部材の装着処理が高速化され、単
位時間あたりの製造個数を増大することができる。ま
た、一元管理ができるので、特殊な形状であっても、正
しい状態で容器に確実に装着することができ、歩留まり
も向上する。

【００６０】そして、請求項３のように構成すると、雌
型内に蓋部材をストックできるので、フィルム材同士の
接合部分等の打ち抜き位置の間隔が長くなり、所望の時
間内にフィルム材を所定量移動できないような場合であ
ってもストックした蓋部材により容器への蓋部材の供給
ができる。よって、容器に蓋が装着できずに不良品とな
ったり、搬送手段を一時停止して生産性を低下させるこ
とがなく、さらなる高速化と歩留まり向上を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る蓋部材装着装置の第１の形態を示
す全体構成図である。

【図２】搬送装置を示す斜視図である。

【図３】作用を説明する図である。

【図４】本発明に係る蓋部材装着装置の第２の形態の要
部を示す図である。

【図５】本発明に係る蓋部材装着装置の第３の形態の要
部を示す図である。

【図６】本発明に係る蓋部材装着装置の第４の形態の要
部を示す図である。

【図７】本発明に係る蓋部材装着装置の第５の形態の要
部を示す図である。

【図８】本発明に係る蓋部材装着装置の第６の形態の要
部を示す図である。

【図９】包装体の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 容器 ２ 蓋部材 １０ 搬送装置 １３ 原反ロール １５ 帯状フィルム（フィルム材） １６ アイドルローラ（引き出す手段） １７ フィードローラ（引き出す手段） １８ 巻取リール（回収手段） １９ 駆動モータ（引き出す手段） ２０ 制御装置（引き出す手段） ２１ 光電センサ（引き出す手段） ２４ パウダークラッチ（回収手段） ２５ 駆動モータ（回収手段） ２８ 雌型（切り出し手段） ２９ 雄型（切り出し手段） ３０ シリンダ（駆動手段） ３１ 移し替え手段 ３７ シーラ（接着手段） ４０ ダイロール（切り出し手段） ４４ カッター装置（回収手段） ４５ トレー（回収手段） ４８ 吸着ベルト（回収手段） ４９ 搬出コンベア（回収手段） ５０ バンド掛け機（回収手段） ５１ 内部空間（収納部位）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部開口された容器を所定間隔毎に搬送
   し、 前記容器の開口部に装着する蓋部材を構成するフィルム
   材を原反ロールから連続して引き出すとともに、その引
   き出し途中で所定のタイミングで前記フィルム材の所定
   位置を蓋部材の形状に切り出して前記フィルム材から分
   離して蓋部材を形成し、 前記切り出した蓋部材を保持するとともに前記搬送され
   る容器の上部開口に被覆するように移し替え、かつ前記
   蓋部材と前記容器の当接部分を接着するようにした蓋部
   材装着方法。
2. 【請求項２】 上部開口された容器を搬送する搬送手段
   と、 前記容器に装着する蓋部材を構成するフィルム材を巻き
   取った原反ロールから前記フィルム材を引き出す手段
   と、 前記フィルム材の所定位置を前記蓋部材の形状に切り出
   す切り出し手段と、 前記切り出された蓋部材を保持するとともに、前記搬送
   装置上を搬送される容器の上面に被覆する移し替え手段
   と、 前記蓋部材と前記容器との接触面を接着する接着手段と
   を備えた蓋部材装着装置。
3. 【請求項３】 前記切り出し手段が、一対の雄型及び雌
   型と、前記雄型を所定のタイミングで前記雌型に対して
   前後進移動させる駆動手段とからなることを特徴とする
   請求項２に記載の蓋部材装着装置。
4. 【請求項４】 前記雌型内に切り出された蓋部材を一時
   的に保持する収納部位を形成したことを特徴とする請求
   項３に記載の蓋部材装着装置。
5. 【請求項５】 前記切り出し手段が、フィルム当接面に
   所定形状の刃部を備えたダイロールであることを特徴と
   する請求項２に記載の蓋部材装着装置。
6. 【請求項６】 前記切り出し手段の下流側に、前記蓋部
   材が切り出されたフィルム材を回収する回収手段を備え
   たことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載
   の蓋部材装着装置。