JPH09248864A

JPH09248864A - 紙袋加工装置

Info

Publication number: JPH09248864A
Application number: JP8084482A
Authority: JP
Inventors: Yuzo Nakano; 雄三中野
Original assignee: K&N Engineering Inc
Current assignee: K&N Engineering Inc
Priority date: 1996-03-14
Filing date: 1996-03-14
Publication date: 1997-09-22

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】保形用台紙及び補強用台紙の開口部分の折り
返し等の完全自動化を図る。【解決手段】紙袋本体１は、長辺面１ａ，１ｂと、短
辺面１ｃ，１ｄ及び底面１ｅの５面から構成され、底面
１ｅには保形用台紙２が装着され、両長辺面１ａ，１ｂ
の上端部近傍の内面側には補強用台紙３が貼着される。
貼着機構は、補強用台紙フィーダ１０から補強用台紙３
を１枚ずつ取り出して、紙袋本体１に貼着する補強用台
紙移載装置１１と、糊を噴射する糊噴射装置１２と、長
辺面１ａ，１ｂを相互に離間する方向に傾斜させて、補
強用台紙３の貼着を可能とする長辺面傾動装置１３とを
備え、補強用台紙移載装置１１で貼着される。保形用台
紙装着機構は、上部側開き手段４０及び底面開き手段４
１、短辺面開き手段４２と、保形用台紙移載装置４３及
び保形用台紙フィーダ４４が設けられ、保形用台紙移載
装置４３で保形用台紙２の紙袋本体１の底面１ｅの部位
に装着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙袋を製造する工
程において、保形用台紙を底面の内部に装着し、かつ補
強用台紙を長辺面の上部に貼着するための紙袋加工装置
に関するものである。

【従来の技術】紙袋は、それぞれ一対の長辺面と短辺面
と、底面との５つの面からなり、開いた状態では上部が
開口する箱形の形状となり、短辺面を谷折り状態とな
し、底面を一方の長辺面に沿うように折り畳めるもので
あり、両長辺面に紐や線状または帯状の樹脂等からなる
手提げ部が連結される。この紙袋を製造するには、まず
紙を所定の形状に切断して、適宜の方向に折り曲げて接
着することにより開いた状態では、上端部が開口する箱
形の形状となるように紙袋本体を形成する。このように
して形成された紙袋本体は、その底面の部分を保形し、
また手提げ部が連結される長辺面の上部を補強するため
に、それぞれ厚紙等からなる保形用台紙及び補強用台紙
が装着される。保形用台紙は、底面に当接するように装
着され、また補強用台紙は長辺面に糊等を用いて固着さ
れる。さらに、補強用台紙を貼着した部分を覆うため
に、上端の開口部分を折り返すようにする。以上の作業
が終了すると、補強用台紙を貼着し、折り返した部分に
パンチ孔を穿設して、手提げ部をこのパンチ孔に連結す
る。

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した紙
袋の製造工程において、紙袋本体に保形用台紙及び補強
用台紙の装着の各作業工程を自動化したものは開発され
ておらず、紙袋本体を開いて、保形用台紙を装着し、次
いで補強用台紙に糊を塗布して、長辺面の上部における
内面の上方の部位に貼着した後に、上端の開口部分を折
り返す作業は人手作業で行うようにしていた。このため
に、作業性が非常に悪く、紙袋の製造コストを低減でき
ない大きな要因となっているだけでなく、特に補強用台
紙の貼着等の作業については、作業者等によって、品質
のばらつきが生じる等といった問題点があった。本発明
は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的と
するところは、紙袋を製造する工程において、保形用台
紙及び補強用台紙の装着及び上端の開口部分の折り返し
等の作業を自動化することにある。

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、それぞれ一対の長辺面及び短辺面
と、底面を備え、両短辺面を谷折り状態となし、底面を
一方の長辺面に沿うように折り畳まれた状態から開くと
箱形の形状となる紙袋本体に、両長辺面の上部近傍の内
面側に補強用台紙を貼着すると共に、保形用台紙を底面
内面に当接する状態に装着するための装置において、補
強用台紙を補強用台紙フィーダから１枚ずつ取り出し
て、この補強用台紙の表面に糊を複数箇所塗布した状態
で、各長辺面に貼着する補強用台紙貼着機構と、保形用
台紙を保形用台紙フィーダから１枚ずつ取り出して、紙
袋本体の底面に装着する保形用台紙装着機構とを備える
構成としたことをその特徴とするものである。ここで、
紙袋本体は搬送手段で搬送して、これらの作業を含めた
複数の作業を行う作業ステーションを設けて、これら各
作業ステーションで所要の作業を行うが、補強用台紙貼
着機構を設けた補強用台紙貼着ステーションと、保形用
台紙装着機構を設けた保形用台紙装着ステーションとは
いずれが先であっても良い。補強用台紙貼着機構は、紙
袋本体を折り畳んだ状態で、その長辺面の上部近傍を相
互に離間する方向に所定角度開かせる長辺面傾動機構部
と、この長辺面傾動機構部により傾斜状態になっている
長辺面の内面に補強用台紙を貼着する補強用台紙供給機
構部と、補強用台紙供給機構部により供給する補強用台
紙の表面の複数箇所に向けて、糊を噴射する糊噴射部と
から構成でき、長辺面傾動機構部は、両長辺面の外面側
を吸着する一対からなる吸着手段と、両吸着手段を相互
に近接・離間する方向に変位させると共に、相互に離間
する方向に傾動可能な駆動手段を有し、また補強用台紙
供給機構部は、補強用台紙を吸着する吸着手段ユニット
を有し、この吸着手段ユニットは、上昇位置において、
補強用台紙フィーダの最先端の補強用台紙と当接して吸
着する吸着位置と、この吸着位置から、長辺面傾動機構
部により傾斜状態になった一方の長辺面と同じ角度とな
るように傾斜させる第１の傾斜位置と、他方の長辺面と
同じ角度となるように傾斜させる第２の傾斜位置との３
位置に傾動させる傾動手段を介して、上下方向に移動さ
せる昇降駆動手段に連結し、また、糊噴射部は、紙袋本
体の配設位置の上方において、第１の傾斜位置と同じ角
度方向に糊を噴射させるものとすることができる。ま
た、保形用台紙装着機構は、紙袋本体を箱形に開く紙袋
本体開き駆動機構部と、保形用台紙装着機構部とから構
成でき、紙袋本体開き駆動機構部は、紙袋本体の両長辺
面における上部側を吸着する一対の吸着手段と、一方の
長辺面の下部側と、他方の長辺面側に折り畳まれている
底面とをそれぞれ吸着する吸着手段とから構成し、両長
辺面の上部側を吸着する一対の吸着手段は、相互に離間
する方向に傾動させる傾動手段と、傾動状態のまま相互
に離間する方向に直線的に移動する直線動手段とから構
成し、また保形用台紙装着機構部は、昇降駆動手段によ
り上下方向に移動可能な吸着手段ユニットを有し、この
吸着手段ユニットは、上昇位置において、保形用台紙フ
ィーダの最先端の保形用台紙と当接して、それを吸着す
る吸着位置と、吸着した保形用台紙を水平面に対して所
定角度傾斜した状態に保持する傾斜位置と、水平位置と
の３位置に回動変位させる回動変位手段とを有し、紙袋
本体開き駆動部の作動により紙袋本体を開いた状態で、
吸着手段を吸着位置に配置して、保形用台紙を吸着保持
した状態から、傾斜位置に変位させた状態で、昇降駆動
手段により紙袋本体内で下降させて、この昇降駆動手段
の下降ストロークのストローク端乃至その近傍で水平位
置に変位させる。

【発明の実施の形態】そこで、以下に図面に基づいて、
本発明の実施の一形態を説明する。まず、図１に加工前
の紙袋本体、図２に加工後の紙袋本体の構成を説明す
る。加工前の紙袋本体１は折り畳まれた状態となってい
る。紙袋本体１は、５面から構成されており、１ａは一
方の長辺面、１ｂは他方の長辺面、１ｃ，１ｄは短辺面
であり、さらに１ｅは底面である。折り畳まれた状態で
は、両短辺面１ｃ，１ｄが谷折りの状態となっており、
また底面１ｅは他方の長辺面１ｂの外面に沿った方向に
曲折されている。そして、図１に矢印で示した方向に開
くことにより上端が開口した箱形の形状となる。図２に
は、本発明で行う加工を説明するものであって、仮想線
で示した紙袋本体１には、底面１ｅの内部に、この底面
１ｅより僅かに小さい寸法の保形用台紙２が当接する状
態に配置され、また両長辺面１ａ，１ｂの上端部近傍の
内面側にはそれぞれ補強用台紙３が糊で貼着される。そ
して、この補強用台紙３を貼着した後に、上端の開口部
分が折り返される。以上の加工を行うために、図３に示
したように、複数の作業ステーションが設けられてい
る。まず、４は紙袋本体１の供給ステーションであり、
この供給ステーション４では、紙袋本体１を多数ストッ
クするストッカ５から、真空吸着等の手段で１枚ずつ紙
袋本体１を分離して取り出して、ローラコンベア等から
なる搬送経路６に沿って搬送される。そして、この搬送
経路６の途中には、上流側から順に、補強用台紙貼着機
構を設けた補強用台紙貼着ステーション７と、保形用台
紙装着機構を設けた保形用台紙装着ステーション８と、
開口部折り返し機構を設けた開口部折り返しステーショ
ン９とが順次配置されている。従って、搬送経路６に沿
って搬送される紙袋本体１は、各作業ステーションに至
ると、例えば光学センサ等によりそれを検出して、それ
ぞれの機構を作動させることにより所要の作業が行われ
る。そこで、まず補強用台紙貼着ステーション７に設け
られている補強用台紙貼着機構及びその作動について、
図４乃至図７に基づいて説明する。補強用台紙貼着機構
は、補強用台紙３を供給する補強用台紙フィーダ１０
と、この補強用台紙フィーダ１０から補強用台紙３を１
枚ずつ取り出して、紙袋本体１に貼着する補強用台紙移
載装置１１と、ホットメルト状態にした糊を噴射する糊
噴射装置１２と、紙袋本体１の長辺面１ａ，１ｂを相互
に離間する方向に所定角度だけ傾斜させる長辺面傾動装
置１３とを備えている。補強用台紙フィーダ１０は紙袋
本体１より上方の位置において、所定角度傾斜した状態
に設けられており、補強用台紙移載装置１１は、この補
強用台紙フィーダ１０から補強用台紙３を１枚ずつ分離
して取り出す３本の真空吸着ヘッド１４を有し、これら
の真空吸着ヘッド１４は、図５からも明らかなように、
第１の回動軸１５に固着して設けられている。この第１
の回動軸１５の両側部には回動アーム１６が相対回動可
能に連結されており、この回動アーム１６には、さらに
第２，第３の回動軸１７，１８が装着されている。第１
の回動軸１５には、従動ギア１９が取り付けられてお
り、第２の回動軸１７には駆動ギア２０が取り付けられ
て、これら従動ギア１９及び駆動ギア２０は相互に噛合
している。そして、駆動ギア２０には、その回転中心か
ら偏心した位置と、回動アーム１６との間に回動用シリ
ンダ２１が連結されており、この回動用シリンダ２１を
伸縮させることにより駆動ギア２０が所定角度回転し、
第１の回動軸１７がそれに応じて回動アーム１６に対し
て図４の矢印で示した方向に相対回動して、その実線位
置と仮想線で示した位置（イ）との間に往復変位する。
回動アーム１６の基端部は昇降板２２に固定して設けた
取付部２２ａに回動可能に連結されている。また、回動
アーム１６には、その中間位置に杆部材２３が固定して
設けられており、この杆部材２３にはレバー２４が連結
されている。そして、レバー２４と昇降板２２との間に
はスイング用シリンダ２５が設けられており、このシリ
ンダ２５を伸縮させることによって、回動アーム１６は
図４の実線位置と仮想線で示した位置（ロ）との間に矢
印で示した角度スイングすることになる。また、昇降板
２２は昇降用シリンダ２６に連結されており、これによ
り補強用台紙移載装置１１における機構部が上下方向に
変位可能となっている。以上の構成によって、真空吸着
ヘッド１４は、昇降用シリンダ２６による昇降板２２の
動きにより上昇位置と下降位置との間に昇降変位すると
共に、スイング用シリンダ２５を作動させることによ
り、回動アーム１６の動きにより所定角度スイングし、
さらに回動用シリンダ２１の作動による駆動ギア２０と
従動ギア１９との伝達機構を介して第１の回動軸１５と
共に所定角度回動する。糊噴射装置１２は、内部に液状
の糊が収容され、かつこの糊は所定の温度にまで加温さ
れている。そして、糊噴射装置１２には噴射ノズル２７
が３箇所設けられており、この噴射ノズル２７からは、
真空吸着ヘッド１４に保持された補強用台紙３に対し
て、真空吸着ヘッド１４が吸着している面とは反対側
で、かつ各真空吸着ヘッド１４が当接している３つの箇
所に向けて糊を噴射できる。長辺面傾動装置１３は、左
右のガイド２８，２８間に挟み込まれている紙袋本体１
の長辺面１ａ，１ｂの上部側を左右に拡開させて、真空
吸着ヘッド１４に吸着された補強用台紙３を貼着するた
めのものである。このために、長辺面１ａと長辺面１ｂ
とをそれぞれ外面側で吸着して、相互に離間させると共
に所定角度傾斜可能となっている。従って、長辺面１ａ
側と長辺面１ｂ側とにおいて同一の機構を備えている。
この長辺面傾動装置１３の機構としては、図６及び図７
にも示したように、複数（図面には３個）の真空吸着ヘ
ッド２９を装着した傾動板３０を有し、この傾動板３０
は水平動ブロック３１に対して、図６に示した鉛直状態
と、図７に示した傾斜状態とに傾斜変位する。このため
に、傾動板３０は水平動ブロック３１に対して蝶番部材
３２により相対回動可能に連結されている。そして、水
平動ブロック３１と傾動板３０との間には傾動用シリン
ダ３３が介装されており、この傾動用シリンダ３３を作
動させることによって、傾動板３０は鉛直状態と傾斜状
態とに変位する。ここで、傾斜板３０の傾斜状態は、図
４にも示されているように、上端側が相互に離間する方
向の傾斜である。また、左右に設けた水平動ブロック３
１は、相互に近接・離間する方向に水平移動するように
なっている。このために、水平動ブロック３１には、水
平駆動用シリンダ３４が連結されると共に、スライドガ
イド３５にガイドされるスライド軸３６が設けられてい
る。以上のように構成することによって、補強用台紙３
の貼着が行われる。即ち、折り畳まれた状態の紙袋本体
１が搬送経路６に沿って搬送されて、ガイド２８，２８
間の部位に移行すると、その位置で位置決めがなされ
る。この状態で、まず長辺面傾動装置１３を作動させ
る。紙袋本体１の両長辺面１ａ，１ｂに対面する位置に
ある一対の傾動板３０を鉛直状態にしたまま、水平駆動
用シリンダ３４により相互に近接する方向に変位させ
て、各傾動板３０に設けた真空吸着ヘッド２９を相互に
密着状態になっている長辺面１ａ，１ｂの外側の面に当
接させて吸着させる。吸着が行われると、傾動用シリン
ダ３３を作動させて、傾動板３０を蝶番部材３２を中心
として水平動ブロック３１に対して所定の角度傾ける。
然る後に、水平駆動用シリンダ３４を作動させて、水平
動ブロック３１と共に傾斜状態の傾動板３０を相互に離
間させる方向に動かす。ここで、傾動板３０の傾動動作
と水平動動作とは、傾動動作の方を先に行う。補強用台
紙貼着ステーション７に紙袋本体１が搬入された時に
は、この紙袋本体１は折り畳まれた状態になっているか
ら、長辺面１ａ，１ｂは相互に密着した状態となってお
り、この状態で長辺面１ａ，１ｂを相互に反対方向に引
っ張ると、無理な力が加わって上端部分が破れるおそれ
がある。従って、まず紙袋本体１の上端を開口させるこ
とによって、紙袋本体１の内部に空気を入れ、その後に
相互に離間させる。これによって、破損等のおそれがな
く円滑かつ容易に長辺面１ａ，１ｂの上端部を引き離す
ことができる。長辺面１ａ，１ｂが離間すると共に所定
の角度傾斜する状態になると、補強用台紙移載装置１１
を作動させる。まず、昇降用シリンダ２６により真空吸
着ヘッド１４を図４に示した上昇位置に配置する。そし
て、真空吸着ヘッド１４を実線の位置として、スイング
用シリンダ２５を作動させて、回動アーム１６が昇降板
２２に対して、実線位置から位置（ロ）に回動させる。
これによって、真空吸着ヘッド１４は補強用台紙フィー
ダ１０の最先端に位置する補強用台紙３と当接する。こ
の状態で、真空吸着ヘッド１４に負圧力を作用させて、
補強用台紙３を吸着させる。そして、スイング用シリン
ダ２５により、再び回動アーム１６を前述とは反対方向
に変位させて、図示の実線位置に復帰させる。この時に
補強用台紙３が１枚だけ補強用台紙フィーダ１０から摺
り切られて取り出される。この図示の位置は糊を塗布す
る位置であり、糊噴射装置１２の糊噴射ノズル２７から
糊を噴射すると、補強用台紙３に３点のスポットに糊が
供給される。ここで、糊が供給される部位は、真空吸着
ヘッド１４の吸着面とは反対側の位置となる。従って、
糊噴射装置１２からの糊の噴射角度は、長辺面傾動装置
１３における傾動板３０により紙袋本体１の長辺面１ｂ
の傾斜角と直交する方向とする。補強用台紙３に糊がス
ポット状態に塗布されると、昇降用シリンダ２６により
昇降板２２を下降させる。これによって、図４に仮想線
で示したように、真空吸着ヘッド１４に吸着されている
補強用台紙３は真直ぐ下降して、その糊を塗布した面が
長辺面１ｂの所定の位置に当接する。そして、昇降用シ
リンダ２６により真空吸着ヘッド１４に対して所定の押
圧力を加えることによって、補強用台紙３は長辺面１ｂ
に貼着される。真空吸着ヘッド１４による吸着力を解除
した後に、昇降用シリンダ２６を上昇させて、再度スイ
ング用シリンダ２５を作動させることにより、もう１枚
の補強用台紙３を補強用台紙フィーダ１０から摺り切っ
て、糊噴射装置１２により糊の供給を受ける。この補強
用台紙３は、紙袋本体１の他方の長辺面１ａに貼着され
るものである。この長辺面１ａは長辺面１ｂに対して所
定の角度を持った状態になっている。そこで、回動用シ
リンダ２１を作動させて、第１の回動軸１５を回転させ
て、位置（イ）に変位させる。これによって、補強用台
紙３はもう一方の傾動板３０により傾斜している長辺面
１ａの真上に位置することになる。従って、昇降用シリ
ンダ２６により図４の仮想線の位置まで昇降板２２を下
降させると、真空吸着ヘッド１４により吸着されている
補強用台紙３は、長辺面１ａにも貼着される。真空吸着
ヘッド１４の吸着力を解除して、昇降用シリンダ２６に
より上昇させた後に、長辺面傾動装置１３における水平
駆動シリンダ３４により両水平動ブロック３１を相互に
近接させ、傾動用シリンダ３３により傾動板３０を鉛直
状態に戻すと、紙袋本体１は、その長辺面１ａ，１ｂの
内面に補強用台紙３が貼着された状態で、再び折り畳み
状態に復帰する。そして、真空吸着ヘッド２９による吸
着力を解除して、紙袋本体１から離間させると、紙袋本
体１は次のステーション、即ち保形用台紙装着ステーシ
ョン８に移行せしめられる。次に、保形用台紙装着ステ
ーション８における保形用台紙装着機構及びその作動に
ついて、図８乃至図１２に基づいて説明する。ここで、
保形用台紙装着機構は、上部側開き手段４０、底面開き
手段４１及び短辺面開き手段４２からなる紙袋本体１の
開き装置と、保形用台紙２を移載する保形用台紙移載装
置４３とから構成され、保形用台紙２は保形用台紙フィ
ーダ４４から供給される。ここで、保形用台紙フィーダ
４４は、紙袋本体１の搬送経路に邪魔にならない位置
で、傾斜した状態に配置されている。前ステーションで
補強用台紙３が貼着された紙袋本体１は、折り畳まれた
状態になり、この状態で保形用台紙装着ステーション８
に移行せしめられるから、この保形用台紙装着ステーシ
ョン８では、まず紙袋本体１を箱形形状となるように開
かなければならない。上部側開き装置４０及び底面開き
装置４１は、この機能を発揮するためのものである。ま
ず、図８に示したように、この保形用台紙装着ステーシ
ョン８にも、折り畳まれた状態の紙袋本体１が左右のガ
イド４５，４５に沿って倒れがない状態にして搬入され
る（図８にはガイド４５，４５が開いた状態が示されて
いる）。ただし、このステーション８では、紙袋本体１
を開く必要があるので、ガイド４５，４５には、それぞ
れシリンダ４６を接続して、相互に近接・離間する方向
に変位可能となっている。このガイド４５の上方側に上
部側開き手段４０及び短辺面開き手段４２が配置され、
また下方側に底面開き手段４１が設けられている。上部
側開き手段４０は紙袋本体１の長辺面１ａ，１ｂの上部
側を開くためのもので、これら両長辺面１ａ，１ｂに対
面するように、一対の機構を備えている。この機構は、
図９からも明らかなように、支持板４７に複数（図面で
は３箇所）設けた真空吸着ヘッド４８を有し、この支持
板４７は水平動ブロック４９に傾動可能に連結されてい
る。常時においては、ばね５０によって支持板４７は所
定の角度傾斜する状態に付勢されており、この傾斜状態
から鉛直な状態に傾動変位できるものである。従って、
支持板４７と水平動ブロック４９との間にはこれら傾斜
位置及び鉛直位置を越えて回動しないようにストッパが
設けられているが、このストッパの図示は省略する。そ
して、水平動ブロック４９には水平駆動シリンダ５１が
連結されるとと共に、スライドガイド５２によりガイド
されるガイドロッド５３が取り付けられている。また、
傾斜状態となっている支持板４７を鉛直状態に変位させ
るために、支持板４７の水平動ブロック４９への枢支部
より下方の部位にはローラ５４が装着されており、両側
の水平動ブロック４９を相互に近接させると、図１０に
実線で示したように、ローラ５４同士が当接して、ばね
５０の付勢力に抗して支持板４７が鉛直状態になり、両
水平動ブロック４９を離間させると、同図に仮想線で示
したように支持板４７が傾斜する。なお、この支持板４
７の傾斜角は、前述した補強用台紙貼着ステーション７
での傾動板２０の傾斜角程大きくする必要はない。以上
の機構は紙袋本体１の長辺面側を開くものであり、正確
に箱形にするには、谷折り状態になっている短辺面１
ｃ，１ｄも開かなければならない。このために設けた短
辺面開き手段４２は前後の位置に配置され、図示しない
回転駆動手段により回転駆動される回転軸５５に連結し
た開き板５６からなり、この開き板５６の先端は尖った
状態になっている。常時においては、開き板５６は水平
な状態に保持されており、この状態では、紙袋本体１の
上端部と非接触状態に保持される。そして、開き板５６
を下方に向けて９０°回動させると、紙袋本体１の上部
側における短辺面１ｃ，１ｄの内側に当接して、折れ癖
が真直ぐになるように矯正される。一方、ガイド４５の
下方に位置する底面開き手段４１は、図１１及び図１２
に示した構成となっている。即ち、底面開き手段４１
は、紙袋本体１の長辺面１ａの下端近傍を吸着して水平
方向に変位させる機構と、底面１ｅを吸着して回動させ
る機構とから構成される。長辺面１ａを吸着するため
に、支持板５７に複数の吸着ヘッド５８を設け、この支
持板５７を押動シリンダ５９で水平方向に往復移動させ
る構成としたものである。ここで、真空吸着ヘッド５８
は長辺面１ａに対して比較的広い面で当接させるため
に、１列３個で、上下に２列、合計６個設けている。押
動シリンダ５９により支持板５７を押し出すと、長辺面
１ａを真空吸着ヘッド５８で吸着できるが、このように
して吸着させた状態で、長辺面１ａを引き出す際には、
押動シリンダ５９による力を直接作用させず、弾性的に
引っ張るようにするために、ばね６０を支持板５７に作
用させており、押動シリンダ５９は支持板５７に接離可
能となっている。そして、この吸着ヘッド５８により長
辺面１ａを引っ張ると共に、長辺面１ｂに沿うように立
った状態になっている底面１ｅを回動させて、開くよう
にするが、このために支持板６１に例えば３個の真空吸
着ヘッド６２を装着して、この支持板６１にはばね性を
有する回動板部６１ａが延在されている。そして、この
回動板部６１ａには回動用シリンダ６３が接続されて、
この回動用シリンダ６３により回動板部６１ａをスライ
ドブロック６４に設けた軸６５を中心として上下方向に
回動させることになる。ただし、長辺面１ａは真空吸着
ヘッド５８により引っ張られるから、回動板部６１ａを
完全な円弧運動させると、真空吸着ヘッド６２で吸着さ
れている底面１ｅは水平な状態にはならない。即ち、回
動板部６１ａを長辺面１ａの引っ張り方向と同じ方向
に、同じ距離だけ引き戻しながら回動させなければなら
ない。このために、回動板部６１ａ及び回動用シリンダ
６３は水平方向にスライド変位するスライドブロック６
４に連結されており、このスライドブロック６４は後退
方向、即ち吸着ヘッド５８を設けた支持板５７の変位方
向に付勢するばね６６を作用させ、かつこのばね６６の
付勢力に抗して所定の位置まで前進させるために、押動
シリンダ６７が設けられている。なお、図１１及び図１
２において、６８は底面１ｅが水平状態になった時に、
長辺面１ｂの下端部が当接するストッパである。さら
に、保形用台紙移載装置４３は、複数の真空吸着ヘッド
６９を装着した移載ブロック７０を有し、この移載ブロ
ック７０は昇降用シリンダ７１により上下上下方向に変
位可能となっている。即ち、昇降用シリンダ７１は、連
結板７２に連結されており、この連結板７２には昇降ロ
ッド７３が連結されている。昇降コラム７３の下端部に
は、スイング部材７４が枢着され、このスイング部材７
４に移載ブロック７０が傾動可能に枢着されている。そ
して、昇降コラム７３とスイング部材７４から延在させ
た取付板７４ａとの間には、スイング用シリンダ７５が
設けられており、これによってスイング部材７４と共に
真空吸着ヘッド６９を設けた移載ブロック７０は昇降コ
ラム７３に対して所定角度スイング可能となっている。
また、スイング部材７４と移載ブロック７０との間に
は、傾動用シリンダ７６が装着されており、この傾動用
シリンダ７６により移載ブロック７０は、スイング部材
７４に対して所定角度だけ傾動可能になっている。保形
用台紙装着ステーション８の保形用台紙装着機構は以上
のように構成され、この保形用台紙装着ステーション８
に紙袋本体１が搬送されると、まず上部側開き手段４
０、底面開き手段４１及び短辺面開き手段４２からなる
紙袋本体１の開き装置が作動する。ここで、上部側開き
手段４０と底面開き手段４１とはほぼ同時乃至底面開き
手段４１の方が僅かに遅れて作動し、次いで短辺面開き
手段４２が作動することになる。而して、まず紙袋本体
１がガイド４５，４５間に挟まれて、鉛直な状態になっ
ている時に、この紙袋本体１の長辺面１ａ，１ｂに対面
する真空吸着ヘッド４８を備えた支持板４７を、水平駆
動シリンダ５４によりそれぞれ長辺面１ａ，１ｂに当接
する位置まで移動させる。ここで、支持板４７は常時に
はばね５０により傾斜状態になっているが、真空吸着ヘ
ッド４８がそれぞれ長辺面１ａ，１ｂに当接すると、そ
れらに設けたローラ５４が当接して、ばね５０に抗して
鉛直状態に変位する。また、支持板５７に設けた真空吸
着ヘッド５８を長辺面１ａの下部位置と当接する位置
に、さらに支持板６１に設けた真空吸着ヘッド６２を底
面１ｅに当接させる。そして、これら各真空吸着ヘッド
４８，５８及び６２により吸着力を作用させる。この状
態で、シリンダ４６，水平駆動シリンダ５１，押動シリ
ンダ５９及び回動用シリンダ６３を駆動する。シリンダ
４６によって、ガイド４５は長辺面１ａ，１ｂから離間
する方向に変位する。これと共に、水平駆動シリンダ５
１の駆動により真空吸着ヘッド４８を設けた支持板４７
により長辺面１ａ，１ｂを相互に引き離す方向に変位さ
せる。ただし、支持板４７は、水平動ブロック４９に対
して所定角度傾動することができるので、ばね５０の作
用により両側の支持板４７は相互に離間する方向に回動
する。これによって、紙袋本体１の長辺面１ａ，１ｂの
上端部が離間して、内部に空気が入り込むことができる
状態になる。そして、支持板４７が所定角度傾斜する
と、以後は水平動ブロック４９の移動と共に相互に離間
する方向に変位し、長辺面１ａ，１ｂが所定の間隔とな
る状態まで開くことになる。ところで、底面開き手段４
１を構成する真空吸着ヘッド５８を設けた支持板５７
は、この方向への変位は押動シリンダ５９により直接行
われるものではなく、ばね６０の付勢力により動作する
ものであるから、上部側開き手段４０が作動して、紙袋
本体１内に空気が供給できる状態になった後に実質的な
動きが開始する。これに対して、底面１ｅを吸着してい
る真空吸着ヘッド６２を設けた支持板６１は、底面１ｅ
が長辺面１ｂから所定の角度離れるまでは抵抗なく移動
するが、この状態になるまでに紙袋本体１内に空気が供
給されるから、以後も円滑に底面１ｅを回動させること
になる。ただし、支持板６１は回動すると共に、支持板
５７の引き込み方向に移動するようになっており、この
動作は往復動シリンダ６７ではなく、ばね６６の作用に
より行われることから、支持板５７の動きにほぼ連動す
るように無理なく動作する。以上により紙袋本体１が実
質的に開くようになるが、この動作において、まず最初
に紙袋本体１内に空気が円滑に入り込める状態にした後
に、全体が開くようになる。従って、紙袋本体１を開く
際に、無理な力が作用して破れる等のおそれはない。そ
して、紙袋本体１が開き始めると、またはほぼ完全に開
いたところで、短辺面開き手段４２の動作が開始して、
その開き板５６が回転軸５５を中心して下方に回動を開
始し、谷折り状態に癖付けられている短辺面１ｃ，１ｄ
も円滑に開くようになる。このようにして紙袋本体１が
開くと、保形用台紙移載装置４３により保形用台紙３を
装着する。このために、昇降用シリンダ７１によって、
昇降コラム７３を上昇位置に保持した状態で、スイング
用シリンダ７５によりスイング部材７４を昇降コラム７
３に対して上方にスイングさせ、傾動用シリンダ７６に
よってさらに移載ブロック７０をさらに傾けると、図８
における位置（ハ）の状態になり、この状態で移載ブロ
ック７０の真空吸着ヘッド６９が保形用台紙フィーダ４
４の最先端に位置する保形用台紙２に当接する。そこ
で、真空吸着ヘッド６９に吸着力を作用させる。そし
て、スイング用シリンダ７５を戻すと、真空吸着ヘッド
６９に吸着されている保形用台紙２が１枚摺り切られ
て、保形用台紙フィーダ４４から取り出されて、真空吸
着ヘッド６９は図８の矢印方向に回動して、位置（ニ）
の状態となる。保形用台紙２が取り出された位置（ニ）
では、移載ブロック７０はなおスイング部材７４に対し
て傾斜した状態に保持され、保形用台紙２は紙袋本体１
の上方位置に配置される。この状態で、昇降用シリンダ
７１を作動させて、移載ブロック７０を下降させる。こ
れにより、保形用台紙２は傾斜したまま紙袋本体１内に
挿入される。このように、保形用台紙２を傾斜させるこ
とにより、紙袋本体１内が保形用台紙２で蓋された状態
にはならず、従って紙袋本体１の内部の空気が圧縮され
ることがなく、極めて円滑に保形用台紙２が挿入され
る。従って、スイング部材７４による保形用台紙２の傾
斜角はある程度大きくするのが好ましい。保形用台紙２
がほぼ底面１ｅに当接するか、または当接直前の状態ま
で保形用台紙２を傾けておき、この位置になると、傾動
用シリンダ７６を作動させて、移載ブロック７０を、図
８の仮想線の状態を経て水平状態に変位させる。これに
よって、昇降用シリンダ７１のストローク端位置に至る
と、保形用台紙２は確実に底面１ｅの所定の位置に装着
される。そして、真空吸着ヘッド６９から保形用台紙２
を脱着させて、昇降用シリンダ７１により昇降コラム７
３を引き上げることによって、移載ブロック７０が紙袋
本体１から取り出される。これによって、紙袋本体１に
保形用台紙２の装着及び補強用台紙３の貼着の各作業が
終了する。そこで、この紙袋本体１を開口部折り返し機
構を備えた開口部折り返しステーション９に移行させ
て、上端の開口部分を折り返す作業を行う。この折り返
し作業を行う開口部折り返し機構の構成及びその作動に
ついて、図１３及び図１４に基づいて説明する。開口部
折り返し機構は、図１３に示したように、短辺面折り返
し手段８０と、図１４に示した長辺面折り返し手段８１
とから構成される。短辺面折り返し手段８０は、短辺面
１ｃ，１ｄのそれぞれにおける表裏両面に当接する当接
板８２，８３が用いられる。外側面に当接する当接板８
２は平坦な部材であって、スライドブロック８４に取り
付けられ、このスライドブロック８４は水平方向のスラ
イド軸８５に挿通されている。また、内側面に当接する
当接板８３は略Ｌ字状に曲成した板体からなり、昇降用
シリンダ８６を介してスライドブロック８７に連結され
ており、このスライドブロック８７もスライド軸８５に
挿通されている。ここで、当接板８２，８３は、２つの
短辺面１ｃ及び１ｄを挾持するためのものであり、従っ
て、図示は省略するが、両当接板８２，８３及びスライ
ドブロック８４，８７は２組設けられる。当接板８２と
当接板８３とは相互に近接・離間する方向にスライド変
位するものであるから、それらを駆動するために、２本
のシリンダ８８ａ，８８ｂが用いられる。そして、短辺
面１ｃの外側の当接板８２と短辺面１ｄの内側の当接板
８３とが同一のシリンダ８８ａで、また他方の当接板８
３と当接板８２とはシリンダ８８ｂで駆動されるように
なっている。さらに、外側の当接板８２が連結されたス
ライドブロック８４には、折り返しローラ８９が回動自
在に支持されている。この折り返しローラ８９は、常時
には、図示しないばねの作用でほぼ水平状態に保持され
ており、また折り返しローラ８９はレバー９０に連結さ
れており、このレバー９０は駆動シリンダ９１ａにより
駆動されてほぼ９０°回動変位するものである。そし
て、スライド軸８５は、昇降駆動手段（図示せず）に連
結され、この昇降駆動手段により短辺面折り返し手段８
０を構成する各部材は上昇位置と下降位置との間に昇降
変位する。次に、長辺面折り返し手段８１は長辺面１
ａ，１ｂの折り返し用のものであり、従って、この長辺
面折り返し手段８１は一対設けられる。長辺面折り返し
手段８１は受け板９２を有し、受け板９２には、１列に
複数の真空吸着ヘッド９３が装着されており、また往復
動シリンダ９４によって、紙袋本体１に近接・離間する
方向に往復変位する。そして、受け板９２の上部には、
折り返し板９５が回動自在に装着されており、図示しな
いばねにより常時には鉛直状態に保持されている。そし
て、この折り返し板９５には、作動部片９５ａが連設さ
れており、この作動部片９５は、鉛直方向に設けた第１
の駆動シリンダ９６ａと、水平方向に設けた第２の駆動
シリンダ９６ｂとで、略１８０°回動駆動される。以上
のように構成される開口部折り返し機構は、次のように
作動する。まず、搬送経路６に沿って保形用台紙貼着ス
テーション８から開口部折り返しステーション９に紙袋
本体１が送り込まれるが、この時には、紙袋本体１は開
いた状態になっている。なお、この紙袋本体１の上部に
は、図１に示したように、折り返しが行われる部位に予
め折れ線Ｆを入れておくと、より正確かつ確実に折り返
すことができる。紙袋本体１が所定の位置に位置決めさ
れると、まず短辺面折り返し手段８０が作動する。ここ
で、スライド軸８５は上昇して、紙袋本体１が開口部折
り返しステーション９に移行するのに干渉しない位置
に、また各組の当接板８２，８３は相互に所定の間隔だ
け離間した状態に保持しておく。この状態で、スライド
軸８５を下降させると、各組の当接板８２，８３間の間
隔の部位に紙袋本体１の短辺面１ｃ，１ｄが位置する。
しかも、これら当接板８２，８３の上端部は折り返しラ
インと同じか、それより僅かに低い位置に保持する。そ
して、シリンダ８８ａ，８８ｂを同時に駆動して、各組
の当接板８２，８３が短辺面１ｃ，１ｄの表裏両面に当
接し、これら短辺面１ｃ，１ｄは補強用台紙３を貼着し
た折り返し代の部分を残して、両当接板８２，８３間に
挾持される。この時に、スライドブロック８４の折り返
しローラ８９は短辺面１ｃ，１ｄの折れ線Ｆより上部を
押動して、図１３に仮想線で示したように９０°折り曲
げられる。ここで、各組の当接板８２，８３間に短辺面
１ｃ，１ｄを挾持した状態で、相互に離間する方向にあ
る程度の張力を作用させるのが、特に長辺面１ａ，１ｂ
の折り返しを行う作業を容易に行えるので好ましい。こ
こで、当接板８２，８３で短辺面１ｃ，１ｄを挾持する
際には、必ずしも必須ではないが、長辺折り返し手段８
１における受け板９２を長辺面１ａ，１ｂの外面におい
て、折り返し線乃至それより僅かに低い位置に沿わせる
ように配置する。また、長辺面１ａ，１ｂには張力が生
じているから、この時に外面側を真空吸着ヘッド９３で
吸着させるのが好ましい。短辺面１ｃ，１ｄを当接板８
２，８３で挾持させた状態で、駆動シリンダ９１を作動
させる。これにより、当接板８２，８３への当接部の上
方において、９０°折り曲げた折り返し代の部分が折り
返しローラ８９でさらに９０°折り返される。そして、
短辺面１ｃ，１ｄの折り返し代の部分が折り返しローラ
８９と当接板８３との間に挾持される。これに続いて、
長辺面折り返し手段８１を構成する受け板９２に設けた
真空吸着ヘッド９３により長辺面１ａ，１ｂの外面を吸
着し、または吸着前の状態で、第１の駆動シリンダ９６
ａを作動させて、折り返し板９５を略９０°回動させる
ことによって、受け板９２に当接している長辺面１ａ，
１ｂの先端部分が略９０°曲げられる。そして、第２の
駆動シリンダ９６ｂを作動させて、折り返し板９５をほ
ぼ真下になる位置にまで回動させる。これによって、長
辺面１ａ，１ｂの折り返しが実行される。開口部折り返
しステーション９での以上の作業が終了すると、真空吸
着ヘッド９３による吸着を解除し、往復動シリンダ９４
により受け板９２を長辺面１ａ，１ｂから離間させる。
ただし、短辺折り返し手段８０においては、内側の当接
板８３は折り返された部位の内部に入り込んでいるの
で、まず昇降用シリンダ８６で一度当接板８３を折り返
し部分より下方に下降させる。そして、シリンダ８８
ａ，８８ｂを作動させて、両側の当接板８２，８３を離
間させる。これによって、スライド軸８５を上昇させれ
ば、紙袋本体１等に干渉することなく短辺折り返し手段
８０を紙袋本体１から切り離すことができる。以上のよ
うに、開口部折り返しステーション９までで、紙袋本体
１には、保形用台紙２が底面１ｅに装着され、また補強
用台紙３が長辺面１，１ｂの内面に貼着されて、状端部
が折り返された状態になる。そこで、搬送経路に沿って
さらに紙袋本体１を搬送する間に、種々の作業ステーシ
ョンを経て、手提げ部の装着等の作業が行われる。

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、紙
袋を製造する工程において、保形用台紙及び補強用台紙
の装着及び上端の開口部分の折り返し等の作業の完全自
動化が図られる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】加工対象となる紙袋本体の外観図である。

【図２】紙袋本体への保形用台紙及び補強用台紙を貼着
した状態を示す構成説明図である。

【図３】紙袋本体に対する加工工程を示す説明図であ
る。

【図４】補強用台紙貼着機構部の構成説明図である。

【図５】補強用台紙移載装置の要部構成説明図である。

【図６】長辺面傾動装置の構成説明図である。

【図７】傾動板の駆動機構の構成説明図である。

【図８】保形用台紙装着機構の構成説明図である。

【図９】保形用台紙装着機構の作動部分の構成説明図で
ある。

【図１０】上部側開き手段の動作説明図である。

【図１１】底面開き手段の構成説明図である。

【図１２】底面開き手段の異なる作動状態を示す図であ
る。

【図１３】短辺面折り返し手段の構成説明図である。

【図１４】長辺面折り返し手段の構成説明図である。

【符号の説明】１紙袋本体１ａ，１ｂ長辺面１ｃ，１ｄ短辺面１ｅ底面２保形用台紙３補強用台紙６搬送経路７補強用台紙貼着ステーション８保形用台紙装着ステーション１０補強用台紙フィーダ１１補強用台紙移載装置１２糊噴射装置１３長辺面傾動装置４０上部開き手段４１底部開き手段４２短辺面開き手段４３保形用台紙移載装置４４保形用台紙フィーダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ一対の長辺面及び短辺面と、底
面を備え、両短辺面を谷折り状態となし、底面を一方の
長辺面に沿うように折り畳まれた状態から開くと箱形の
形状となる紙袋本体に、両長辺面の上部近傍の内面側に
補強用台紙を貼着すると共に、保形用台紙を底面内面に
当接する状態に装着するための装置において、補強用台
紙を補強用台紙フィーダから１枚ずつ取り出して、この
補強用台紙の表面に糊を複数箇所塗布した状態で、各長
辺面に貼着する補強用台紙貼着機構と、保形用台紙を保
形用台紙フィーダから１枚ずつ取り出して、紙袋本体の
底面に装着する保形用台紙装着機構とを備える構成とし
たことを特徴とする紙袋加工装置。
【請求項２】前記前記紙袋本体を搬送する搬送手段を
備え、この搬送手段による紙袋本体搬送経路の上流側に
補強用台紙貼着機構を設けた補強用台紙貼着ステーショ
ンと、下流側に保形用台紙装着機構を設けた保形用台紙
装着ステーションを設ける構成としたことを特徴とする
請求項１記載の紙袋加工装置。
【請求項３】前記紙袋本体を搬送する搬送手段を備
え、この搬送手段による紙袋本体搬送経路の上流側に保
形用台紙装着機構を設けた保形用台紙装着ステーション
を、下流側に補強用台紙貼着機構を設けた補強用台紙貼
着ステーションを設ける構成としたことを特徴とする請
求項１記載の紙袋加工装置。
【請求項４】前記補強用台紙貼着機構は、紙袋本体を
折り畳んだ状態で、その長辺面の上部近傍を相互に離間
する方向に所定角度開かせる長辺面傾動機構部と、この
長辺面傾動機構部により傾斜状態になっている長辺面の
内面に補強用台紙を貼着する補強用台紙供給機構部と、
補強用台紙供給機構部により供給する補強用台紙の表面
の複数箇所に向けて、糊を噴射する糊噴射部とからな
り、前記長辺面傾動機構部は、両長辺面の外面側を吸着
する一対からなる吸着手段と、両吸着手段を相互に近接
・離間する方向に変位させると共に、相互に離間する方
向に傾動可能な駆動手段を有し、また前記補強用台紙供
給機構部は、補強用台紙を吸着する吸着手段ユニットを
有し、この吸着手段ユニットは、上昇位置において、前
記補強用台紙フィーダの最先端の補強用台紙と当接して
吸着する吸着位置と、この吸着位置から、前記長辺面傾
動機構部により傾斜状態になった一方の長辺面と同じ角
度となるように傾斜させる第１の傾斜位置と、他方の長
辺面と同じ角度となるように傾斜させる第２の傾斜位置
との３位置に傾動させる傾動手段を介して、上下方向に
移動させる昇降駆動手段に連結し、また、前記糊噴射部
は、紙袋本体の配設位置の上方において、前記第１の傾
斜位置と同じ角度方向に糊を噴射させるものであること
を特徴とする請求項１記載の紙袋加工装置。
【請求項５】前記保形用台紙装着機構は、紙袋本体を
箱形に開く紙袋本体開き駆動機構部と、保形用台紙装着
機構部とからなり、前記紙袋本体開き駆動機構部は、紙
袋本体の両長辺面における上部側を吸着する一対の吸着
手段と、一方の長辺面の下部側と、他方の長辺面側に折
り畳まれている底面とをそれぞれ吸着する吸着手段とか
ら構成し、両長辺面の上部側を吸着する一対の吸着手段
は、相互に離間する方向に傾動させる傾動手段と、傾動
状態のまま相互に離間する方向に直線的に移動する直線
動手段とから構成し、また保形用台紙装着機構部は、昇
降駆動手段により上下方向に移動可能な吸着手段ユニッ
トを有し、この吸着手段ユニットは、上昇位置におい
て、前記保形用台紙フィーダの最先端の保形用台紙と当
接して、それを吸着する吸着位置と、吸着した保形用台
紙を水平面に対して所定角度傾斜した状態に保持する傾
斜位置と、水平位置との３位置に回動変位させる回動変
位手段とを有し、紙袋本体開き駆動部の作動により紙袋
本体を開いた状態で、前記吸着手段を吸着位置に配置し
て、保形用台紙を吸着保持した状態から、傾斜位置に変
位させた状態で、前記昇降駆動手段により紙袋本体内で
下降させて、この昇降駆動手段の下降ストロークのスト
ローク端乃至その近傍で水平位置に変位させることを特
徴とする請求項１記載の紙袋加工装置。