JPH09240562A - 電動補助車両の補助力制御装置 - Google Patents
電動補助車両の補助力制御装置Info
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- JPH09240562A JPH09240562A JP8050071A JP5007196A JPH09240562A JP H09240562 A JPH09240562 A JP H09240562A JP 8050071 A JP8050071 A JP 8050071A JP 5007196 A JP5007196 A JP 5007196A JP H09240562 A JPH09240562 A JP H09240562A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/12—Bikes
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バッテリ消耗の抑制を図りながら、労力負担
を軽減できる電動補助車両の駆動力制御装置を提供す
る。 【解決手段】 ペダル踏力を駆動輪に供給する人力駆動
系と、電動モータ４４からの補助力を駆動輪に供給する
電力駆動系とを備えた電動補助車両の駆動力制御装置を
構成する場合に、上記補助力をペダル踏力に基づいて制
御する第１補助力制御手段５４ａと、上記補助力をスロ
ットルレバー操作（補助力指示手段）により指示された
値に基づいて制御する第２補助力制御手段５４ｂと、該
第１，第２補助力制御手段５４ａ，５４ｂからのペダル
踏力，指示値の和，又は何れか大きい方の値に基づいて
上記補助力を制御する第３補助力制御手段５４ｃを設け
る。
を軽減できる電動補助車両の駆動力制御装置を提供す
る。 【解決手段】 ペダル踏力を駆動輪に供給する人力駆動
系と、電動モータ４４からの補助力を駆動輪に供給する
電力駆動系とを備えた電動補助車両の駆動力制御装置を
構成する場合に、上記補助力をペダル踏力に基づいて制
御する第１補助力制御手段５４ａと、上記補助力をスロ
ットルレバー操作（補助力指示手段）により指示された
値に基づいて制御する第２補助力制御手段５４ｂと、該
第１，第２補助力制御手段５４ａ，５４ｂからのペダル
踏力，指示値の和，又は何れか大きい方の値に基づいて
上記補助力を制御する第３補助力制御手段５４ｃを設け
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人力駆動系と電力
駆動系とを備えた電動補助車両の補助力制御装置に関す
る。
駆動系とを備えた電動補助車両の補助力制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、バッテリを電源とする電動モ
ータからの駆動力によりいわゆる自走できるようにした
電動自転車が提案されており、この種の電動自転車では
ハンドルグリップの近傍に設けられたスロットルレバー
を操作することにより走行速度を調節するようになって
いる。
ータからの駆動力によりいわゆる自走できるようにした
電動自転車が提案されており、この種の電動自転車では
ハンドルグリップの近傍に設けられたスロットルレバー
を操作することにより走行速度を調節するようになって
いる。
【０００３】また最近では、ペダルを踏み込む力に対応
した補助力を上記電動モータから駆動輪に供給するよう
にしたいわゆる電動補助自転車が注目されている。
した補助力を上記電動モータから駆動輪に供給するよう
にしたいわゆる電動補助自転車が注目されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記自走タイプの電動
自転車では、ペダルを漕がなくても走行可能であるもの
の、走行に要する駆動力の全てをバッテリから供給する
構造であるので、バッテリの消耗が大きく、またバッテ
リが大型化するという問題がある。
自転車では、ペダルを漕がなくても走行可能であるもの
の、走行に要する駆動力の全てをバッテリから供給する
構造であるので、バッテリの消耗が大きく、またバッテ
リが大型化するという問題がある。
【０００５】一方、電動補助タイプの自転車では、ペダ
ル踏力に応じた電流を供給する構造であるので自走タイ
プに比べてバッテリ消耗は小さいものの、ペダルを漕が
なければ補助力が供給されないことから、運転者が疲労
したときでもペダルを漕がなければ走行できないという
問題がある。
ル踏力に応じた電流を供給する構造であるので自走タイ
プに比べてバッテリ消耗は小さいものの、ペダルを漕が
なければ補助力が供給されないことから、運転者が疲労
したときでもペダルを漕がなければ走行できないという
問題がある。
【０００６】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
で、バッテリ消耗の抑制を図りながら、労力負担を軽減
できる電動補助車両の補助力制御装置を提供することを
目的としている。
で、バッテリ消耗の抑制を図りながら、労力負担を軽減
できる電動補助車両の補助力制御装置を提供することを
目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ペダ
ル踏力を駆動輪に供給する人力駆動系と、電動モータか
らの補助力を駆動輪に供給する電力駆動系とを備えた電
動補助車両の補助力制御装置において、補助力の大きさ
を外部から指示する補助力指示手段と、該補助力指示手
段の指示値から求められたスロットル補助力とペダル踏
力から求められたペダル補助力との両方に基づいて上記
補助力を制御する補助力制御手段とを備えたことを特徴
としている。
ル踏力を駆動輪に供給する人力駆動系と、電動モータか
らの補助力を駆動輪に供給する電力駆動系とを備えた電
動補助車両の補助力制御装置において、補助力の大きさ
を外部から指示する補助力指示手段と、該補助力指示手
段の指示値から求められたスロットル補助力とペダル踏
力から求められたペダル補助力との両方に基づいて上記
補助力を制御する補助力制御手段とを備えたことを特徴
としている。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、上
記補助力制御手段が、スロットル補助力とペダル補助力
との和に基づいて上記補助力を制御することを特徴とし
ている。
記補助力制御手段が、スロットル補助力とペダル補助力
との和に基づいて上記補助力を制御することを特徴とし
ている。
【０００９】請求項３の発明は、請求項１において、上
記補助力制御手段が、スロットル補助力とペダル補助力
との何れか大きい方の値に基づいて制御することを特徴
としている。
記補助力制御手段が、スロットル補助力とペダル補助力
との何れか大きい方の値に基づいて制御することを特徴
としている。
【００１０】請求項４の発明は、請求項１ないし３の何
れかにおいて、バッテリ残量検出手段を備え、上記補助
力制御手段が、検出されたバッテリ残量が所定値以下の
ときにはペダル補助力のみに基づいて上記補助力を制御
することを特徴としている。
れかにおいて、バッテリ残量検出手段を備え、上記補助
力制御手段が、検出されたバッテリ残量が所定値以下の
ときにはペダル補助力のみに基づいて上記補助力を制御
することを特徴としている。
【００１１】請求項５の発明は、請求項１ないし４の何
れかにおいて、ブレーキが作動状態にあることを検出す
るブレーキ検出手段を備え、上記補助力制御手段が、ブ
レーキ作動状態が検出されたときには全ての補助力供給
動作を停止することを特徴としている。
れかにおいて、ブレーキが作動状態にあることを検出す
るブレーキ検出手段を備え、上記補助力制御手段が、ブ
レーキ作動状態が検出されたときには全ての補助力供給
動作を停止することを特徴としている。
【００１２】請求項６の発明は、請求項４において、ペ
ダル補助力のみに基づいた補助力制御に移行する場合、
該移行を表示する表示手段を備えたことを特徴としてい
る。
ダル補助力のみに基づいた補助力制御に移行する場合、
該移行を表示する表示手段を備えたことを特徴としてい
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１ないし図６は、本発明の
一実施形態による電動補助自転車の補助力制御装置を説
明するための図であり、図１は電動補助自転車の側面
図、図２は補助力制御装置の構成図、図３〜図６はそれ
ぞれペダル踏力と補助力との関係を示す特性図である。
図面に基づいて説明する。図１ないし図６は、本発明の
一実施形態による電動補助自転車の補助力制御装置を説
明するための図であり、図１は電動補助自転車の側面
図、図２は補助力制御装置の構成図、図３〜図６はそれ
ぞれペダル踏力と補助力との関係を示す特性図である。
【００１４】図１において、１は電動補助自転車であ
り、該自転車１の車体フレーム１０はヘッドパイプ１２
と、該ヘッドパイプ１２から車体後方斜め下方に延びる
ダウンチューブ１４と、該ダウンチューブ１４の後部か
ら上方に起立するシートチューブ１６と、該ダウンチュ
ーブ１４の後端から後方に延びる左, 右一対のチェンス
テー２０，２０と、該両チェンステー２０，２０の後端
部と上記シートチューブ１６の上端部とを結合する左,
右一対のシートステー２２，２２とを備えている。
り、該自転車１の車体フレーム１０はヘッドパイプ１２
と、該ヘッドパイプ１２から車体後方斜め下方に延びる
ダウンチューブ１４と、該ダウンチューブ１４の後部か
ら上方に起立するシートチューブ１６と、該ダウンチュ
ーブ１４の後端から後方に延びる左, 右一対のチェンス
テー２０，２０と、該両チェンステー２０，２０の後端
部と上記シートチューブ１６の上端部とを結合する左,
右一対のシートステー２２，２２とを備えている。
【００１５】上記ヘッドパイプ１２には、下端で前輪２
８を軸支し、上端に操向ハンドル２６が固着された前フ
ォーク２４が左右へ回動自在に軸支されている。また上
記シートチューブ１６にはシートポスト３０ａが高さ調
整可能に挿入されており、該シートポスト３０ａの上端
にはサドル３０が装着されている。さらにまた、上記チ
ェンステー２０，２０の後端間には後輪３２が回転可能
に装着されており、この後輪３２のハブ３４には内装式
変速機が内蔵されている。
８を軸支し、上端に操向ハンドル２６が固着された前フ
ォーク２４が左右へ回動自在に軸支されている。また上
記シートチューブ１６にはシートポスト３０ａが高さ調
整可能に挿入されており、該シートポスト３０ａの上端
にはサドル３０が装着されている。さらにまた、上記チ
ェンステー２０，２０の後端間には後輪３２が回転可能
に装着されており、この後輪３２のハブ３４には内装式
変速機が内蔵されている。
【００１６】また、４０は本自転車１の動力源となる動
力ユニット（電力駆動系）であり、この動力ユニット４
０は、動力ケース４２と、この動力ケース４２に一体に
接続され、後輪３２に駆動力を伝達する永久磁石式直流
電動モータ４４と、該電動モータ４４に電流を供給する
バッテリ６４と、上記電動モータ４４の駆動力を制御す
るコントローラ５４とを備えている。
力ユニット（電力駆動系）であり、この動力ユニット４
０は、動力ケース４２と、この動力ケース４２に一体に
接続され、後輪３２に駆動力を伝達する永久磁石式直流
電動モータ４４と、該電動モータ４４に電流を供給する
バッテリ６４と、上記電動モータ４４の駆動力を制御す
るコントローラ５４とを備えている。
【００１７】上記動力ケース４２は上記ダウンチューブ
１４の後部１４ａ下方に取付けられ、上記電動モータ４
４は斜め前上方へ突出するように車体カバー４１内に配
設されており、上記ダウンチューブ１４の後部１４ａと
平行になっている。また上記コントローラ５４は上記ダ
ウンチューブ１４の前部１４ｂ下方に位置するよう車体
カバー４１内に取付けられている。
１４の後部１４ａ下方に取付けられ、上記電動モータ４
４は斜め前上方へ突出するように車体カバー４１内に配
設されており、上記ダウンチューブ１４の後部１４ａと
平行になっている。また上記コントローラ５４は上記ダ
ウンチューブ１４の前部１４ｂ下方に位置するよう車体
カバー４１内に取付けられている。
【００１８】上記バッテリ６４は多数の電池セルを直列
接続してケース内に内蔵してなるもので、上記シートチ
ューブ１６と後輪３２の前縁との間の空間に配設された
電池ケース６０内に着脱可能に収納されている。なお、
上記電池ケース６０の上端開口部は上記左, 右のシート
ステー２２の間に位置しかつ上方に突出しており、上記
バッテリ６４は左, 右シートステー２２，２２間を通っ
て上下方向に取付け，取外し可能となっている。
接続してケース内に内蔵してなるもので、上記シートチ
ューブ１６と後輪３２の前縁との間の空間に配設された
電池ケース６０内に着脱可能に収納されている。なお、
上記電池ケース６０の上端開口部は上記左, 右のシート
ステー２２の間に位置しかつ上方に突出しており、上記
バッテリ６４は左, 右シートステー２２，２２間を通っ
て上下方向に取付け，取外し可能となっている。
【００１９】上記動力ケース４２にはクランク軸４６が
車幅方向に貫挿され、その両端にクランクアーム４８
（一方のみ図示）が固定されており、この各クランクア
ーム４８にはクランクペダル５０が取付けられている。
これによりクランクペダル５０に加えられた踏力をチェ
ーン５２を介して後輪３２に伝達する人力駆動系７５が
構成されている。
車幅方向に貫挿され、その両端にクランクアーム４８
（一方のみ図示）が固定されており、この各クランクア
ーム４８にはクランクペダル５０が取付けられている。
これによりクランクペダル５０に加えられた踏力をチェ
ーン５２を介して後輪３２に伝達する人力駆動系７５が
構成されている。
【００２０】上記車体フレーム１０のヘッドパイプ１２
への接続部近傍には、メインスイッチ５６と、走行モー
ドをＡＮＤモード又はＯＲモードに切り替える走行モー
ド切替えスイッチ６３とが配設されており、該切替えス
イッチ６３は車体カバー４１に形成された開口４１ａか
ら外方に臨んでいる。なお、上記メインスイッチ及び走
行モード切替スイッチを図７に示すように一体化しても
良い。即ち、ＯＮ・ＡＮＤ又はＯＮ・ＯＲ位置にキーを
回動させると、メインスイッチがオンでかつＡＮＤ又は
ＯＲモードとなり、ＯＦＦ位置に回動させるとメインス
イッチがオフとなる。また上記操向ハンドル２６のハン
ドルグリップ近傍にはスロットルレバー（補助力指示手
段）６８が回動可能に配設されている。
への接続部近傍には、メインスイッチ５６と、走行モー
ドをＡＮＤモード又はＯＲモードに切り替える走行モー
ド切替えスイッチ６３とが配設されており、該切替えス
イッチ６３は車体カバー４１に形成された開口４１ａか
ら外方に臨んでいる。なお、上記メインスイッチ及び走
行モード切替スイッチを図７に示すように一体化しても
良い。即ち、ＯＮ・ＡＮＤ又はＯＮ・ＯＲ位置にキーを
回動させると、メインスイッチがオンでかつＡＮＤ又は
ＯＲモードとなり、ＯＦＦ位置に回動させるとメインス
イッチがオフとなる。また上記操向ハンドル２６のハン
ドルグリップ近傍にはスロットルレバー（補助力指示手
段）６８が回動可能に配設されている。
【００２１】上記コントローラ５４は、図２に示すよう
に、各センサ５５ａ〜５５ｆから入力された検出値に基
づいて補助力を演算し、該補助力を得るのに必要な補助
電流値を演算し、電動モータ４４に供給される電流が上
記補助電流値となるように電流供給回路を制御する。な
お、８０は電動モータ４４のへの給電をオンオフするス
イッチであり、８１は電動モータ４４への給電停止時に
発生するモータ逆起電力の流路を形成するフライホイー
ルダイオードである。
に、各センサ５５ａ〜５５ｆから入力された検出値に基
づいて補助力を演算し、該補助力を得るのに必要な補助
電流値を演算し、電動モータ４４に供給される電流が上
記補助電流値となるように電流供給回路を制御する。な
お、８０は電動モータ４４のへの給電をオンオフするス
イッチであり、８１は電動モータ４４への給電停止時に
発生するモータ逆起電力の流路を形成するフライホイー
ルダイオードである。
【００２２】５５ａは上記スロットルレバー６８による
指示値を検出するスロットルセンサ、５５ｂは上記動力
ケース４２内に配設され、ペダル踏力を検出する踏力セ
ンサ、５５ｃは上記切替えスイッチ６３が何れの走行モ
ードであるかを検出する切替えセンサ、５５ｄは前輪２
８又は後輪３２に配設され、車速を検出する車速セン
サ、５５ｅはブレーキが作動していることを検出するブ
レーキセンサ、５５ｆはバッテリ残量を検出する残量セ
ンサである。なお、車速の検出は、動力ユニット内の人
力駆動系の回転速度を検出して行なうようにしても良
い。
指示値を検出するスロットルセンサ、５５ｂは上記動力
ケース４２内に配設され、ペダル踏力を検出する踏力セ
ンサ、５５ｃは上記切替えスイッチ６３が何れの走行モ
ードであるかを検出する切替えセンサ、５５ｄは前輪２
８又は後輪３２に配設され、車速を検出する車速セン
サ、５５ｅはブレーキが作動していることを検出するブ
レーキセンサ、５５ｆはバッテリ残量を検出する残量セ
ンサである。なお、車速の検出は、動力ユニット内の人
力駆動系の回転速度を検出して行なうようにしても良
い。
【００２３】上記コントローラ５４は、上記補助力つま
り補助電流値を制御する補助力制御手段として機能する
のであるが、この場合に、基本的にはスロットルレバー
６８により指示され、スロットルセンサ５５ａから入力
されたスロットル開度に基づいて設定されたスロットル
補助力と、踏力検出センサ５５ｂから入力されたペダル
踏力に基づいて設定されたペダル補助力との両方に基づ
いて上記補助力を制御する。なお、ペダル補助力は例え
ばペダル踏力に１対１で対応するように、つまり同じ値
に設定される。
り補助電流値を制御する補助力制御手段として機能する
のであるが、この場合に、基本的にはスロットルレバー
６８により指示され、スロットルセンサ５５ａから入力
されたスロットル開度に基づいて設定されたスロットル
補助力と、踏力検出センサ５５ｂから入力されたペダル
踏力に基づいて設定されたペダル補助力との両方に基づ
いて上記補助力を制御する。なお、ペダル補助力は例え
ばペダル踏力に１対１で対応するように、つまり同じ値
に設定される。
【００２４】具体的には、切替えセンサ５５ｃからの入
力が上記切替えスイッチ６３がＡＮＤモードであること
を示している場合には、上記コントローラ５４のＡＮＤ
制御機能により、上記補助力はスロットル補助力とペダ
ル補助力との和に基づいて制御される。一方、上記切替
えスイッチ６３がＯＲモードとなっている場合には、Ｏ
Ｒ制御機能により、上記補助力はスロットル補助力とペ
ダル補助力との何れか大きい方の値に基づいて制御され
る。
力が上記切替えスイッチ６３がＡＮＤモードであること
を示している場合には、上記コントローラ５４のＡＮＤ
制御機能により、上記補助力はスロットル補助力とペダ
ル補助力との和に基づいて制御される。一方、上記切替
えスイッチ６３がＯＲモードとなっている場合には、Ｏ
Ｒ制御機能により、上記補助力はスロットル補助力とペ
ダル補助力との何れか大きい方の値に基づいて制御され
る。
【００２５】またバッテリ残量検出センサ５５ｆからの
入力によりバッテリ残量が所定値以下であることが検出
された場合には、バッテリ連動制御機能により、上記補
助力は、上記何れのモードであっても上記ペダル補助力
のみに基づいて制御される。
入力によりバッテリ残量が所定値以下であることが検出
された場合には、バッテリ連動制御機能により、上記補
助力は、上記何れのモードであっても上記ペダル補助力
のみに基づいて制御される。
【００２６】さらにまた、ブレーキセンサ５５ｅからの
入力により、ブレーキが作動状態にあることを検出され
た場合には、ブレーキ連動制御機能により、全ての補助
力供給動作が停止される。
入力により、ブレーキが作動状態にあることを検出され
た場合には、ブレーキ連動制御機能により、全ての補助
力供給動作が停止される。
【００２７】またペダル補助力のみに基づいた補助力制
御に移行する場合、上記コントローラ５４の表示制御機
能により、該移行が表示される。この表示はブザーの発
音，ランプの点灯等の方法により行われる。
御に移行する場合、上記コントローラ５４の表示制御機
能により、該移行が表示される。この表示はブザーの発
音，ランプの点灯等の方法により行われる。
【００２８】ここで、ペダル踏力は図３（ａ）の曲線ａ
に示すように変化し、またスロットルレバーを一定開度
に保持している場合のスロットル補助力は同図（ｂ）の
特性線ｂに示すように一定値となる。
に示すように変化し、またスロットルレバーを一定開度
に保持している場合のスロットル補助力は同図（ｂ）の
特性線ｂに示すように一定値となる。
【００２９】そして、上記切替えスイッチ６３により上
記ＡＮＤモードを選択し、スロットルレバー６８を一定
開度に保持した状態でペダル５０を漕いでいる場合に
は、補助力は、図４に示すように、一定のスロットル補
助力ｂに上記ペダル踏力ａに１対１で対応するペダル補
助力ａ′を加算した値ｃとなり、該加算補助値ｃとペダ
ル踏力ａとの合力ｄが後輪３２に伝達される。
記ＡＮＤモードを選択し、スロットルレバー６８を一定
開度に保持した状態でペダル５０を漕いでいる場合に
は、補助力は、図４に示すように、一定のスロットル補
助力ｂに上記ペダル踏力ａに１対１で対応するペダル補
助力ａ′を加算した値ｃとなり、該加算補助値ｃとペダ
ル踏力ａとの合力ｄが後輪３２に伝達される。
【００３０】また、上記上記ＯＲモードを選択し、スロ
ットルレバー６８を一定開度に保持した状態でペダル５
０を漕いでいる場合には、補助力は、図５に示すよう
に、一定のスロットル補助力ｂと上記ペダル踏力ａに１
対１で対応するペダル補助力ａ′との何れか大きい値
ｃ′となり、該大きい方の値ｃ′と上記ペダル踏力ａと
の合力ｄ′が後輪３２に伝達される。
ットルレバー６８を一定開度に保持した状態でペダル５
０を漕いでいる場合には、補助力は、図５に示すよう
に、一定のスロットル補助力ｂと上記ペダル踏力ａに１
対１で対応するペダル補助力ａ′との何れか大きい値
ｃ′となり、該大きい方の値ｃ′と上記ペダル踏力ａと
の合力ｄ′が後輪３２に伝達される。
【００３１】バッテリ残量センサ５５ｆからの残量値が
所定値以下のときには、図６に示すように、スロットル
操作，及びモード選択に関係なく、補助力ｃ′′はペダ
ル踏力ａに１対１で対応するペダル補助力ａ′のみ値の
みの大きさとなり、該補助力ｃ′′と上記ペダル踏力ａ
との合力ｄ′′が後輪３２に伝達される。
所定値以下のときには、図６に示すように、スロットル
操作，及びモード選択に関係なく、補助力ｃ′′はペダ
ル踏力ａに１対１で対応するペダル補助力ａ′のみ値の
みの大きさとなり、該補助力ｃ′′と上記ペダル踏力ａ
との合力ｄ′′が後輪３２に伝達される。
【００３２】次に本実施形態の作用効果について説明す
る。本電動補助自転車１では、ＡＮＤモードと、ＯＲモ
ードとを選択可能としたので、走行路面状態や体力状態
に応じて適宜補助力の大きさを選択することができる。
例えば上記ペダル５０を漕ぎながらスロットルレバー６
８を操作している場合に、ＡＮＤモードを選択したとき
には、スロットル補助力ｂとペダル補助力ａ′とを加え
た補助力ｃが供給されるので、急坂路や荷物積載状態で
の走行性を向上できるとともに、加速性能を向上でき
る。
る。本電動補助自転車１では、ＡＮＤモードと、ＯＲモ
ードとを選択可能としたので、走行路面状態や体力状態
に応じて適宜補助力の大きさを選択することができる。
例えば上記ペダル５０を漕ぎながらスロットルレバー６
８を操作している場合に、ＡＮＤモードを選択したとき
には、スロットル補助力ｂとペダル補助力ａ′とを加え
た補助力ｃが供給されるので、急坂路や荷物積載状態で
の走行性を向上できるとともに、加速性能を向上でき
る。
【００３３】またＯＲモードを選択したときにはスロッ
トル補助力ｂ又はペダル補助力ａ′の何れか大きい値の
補助力ｃ′が供給されるので、ペダル５０の上死点，下
死点付近での踏力不足（図５(a)の曲線ａの谷ａ１参
照）を補うことができ、安定した滑らかな走行フィーリ
ングが得られる。またこの場合には、バッテリの消耗を
抑制できる。
トル補助力ｂ又はペダル補助力ａ′の何れか大きい値の
補助力ｃ′が供給されるので、ペダル５０の上死点，下
死点付近での踏力不足（図５(a)の曲線ａの谷ａ１参
照）を補うことができ、安定した滑らかな走行フィーリ
ングが得られる。またこの場合には、バッテリの消耗を
抑制できる。
【００３４】また、バッテリ残量が所定値以下のときに
はペダル補助力ａ′のみの補助力ｃ′′を供給するよう
にしたので、残り少ないバッテリ容量を有効に活用する
ことができ、電動による走行距離の延長を図ることがで
きる。
はペダル補助力ａ′のみの補助力ｃ′′を供給するよう
にしたので、残り少ないバッテリ容量を有効に活用する
ことができ、電動による走行距離の延長を図ることがで
きる。
【００３５】さらにまた、ブレーキ作動時には電動モー
タ４４への給電を直ちに停止するようにしたので、制動
時に無駄な補助を行うことを回避でき、バッテリの有効
利用を図ることができる。
タ４４への給電を直ちに停止するようにしたので、制動
時に無駄な補助を行うことを回避でき、バッテリの有効
利用を図ることができる。
【００３６】さらに上記バッテリ残量が少なくなり、ペ
ダル補助力のみによる補助を行う場合にはその旨をブザ
ーやランプ等により表示するようにしたので、運転者に
バッテリ低下を予告できるとともに、運転に与える影響
を少なくすることができる。
ダル補助力のみによる補助を行う場合にはその旨をブザ
ーやランプ等により表示するようにしたので、運転者に
バッテリ低下を予告できるとともに、運転に与える影響
を少なくすることができる。
【００３７】なお、上記実施形態では、スロットル開度
に基づく補助力とペダル踏力に基づく補助力の両方に基
づいて補助力を制御するようにしたが、スロットル開度
のみに基づくいわゆる自走モードと、ペダル踏力に基づ
いて補助力を制御する踏力比例制御モードを切り替える
ようにすることができる。このようにした場合は、体力
やバッテリ残量に基づいて適当なモードで走行できる。
に基づく補助力とペダル踏力に基づく補助力の両方に基
づいて補助力を制御するようにしたが、スロットル開度
のみに基づくいわゆる自走モードと、ペダル踏力に基づ
いて補助力を制御する踏力比例制御モードを切り替える
ようにすることができる。このようにした場合は、体力
やバッテリ残量に基づいて適当なモードで走行できる。
【００３８】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係る電動
補助車両の補助力制御装置によれば、補助力をスロット
ル補助力とペダル補助力との両方に基づいて制御するよ
うにしたので、走行路面状態や体力状態に応じて補助力
の大きさ，補助特性を適宜選択することができる。
補助車両の補助力制御装置によれば、補助力をスロット
ル補助力とペダル補助力との両方に基づいて制御するよ
うにしたので、走行路面状態や体力状態に応じて補助力
の大きさ，補助特性を適宜選択することができる。
【００３９】請求項２の発明では、補助力をスロットル
補助力とペダル補助力との和に制御するようにしたの
で、大きな補助力が得られ、急坂路や荷物積載状態での
負担を軽減でき、走行性を向上できる効果がある。
補助力とペダル補助力との和に制御するようにしたの
で、大きな補助力が得られ、急坂路や荷物積載状態での
負担を軽減でき、走行性を向上できる効果がある。
【００４０】請求項３の発明では、補助力をスロットル
補助力とペダル補助力のうち大きい方の値に制御するよ
うにしたので、ペダルの上死点，下死点付近での踏力不
足を補うことができ、安定した滑らかな走行フィーリン
グが得られるとともに、バッテリの消耗を抑制できる効
果がある。
補助力とペダル補助力のうち大きい方の値に制御するよ
うにしたので、ペダルの上死点，下死点付近での踏力不
足を補うことができ、安定した滑らかな走行フィーリン
グが得られるとともに、バッテリの消耗を抑制できる効
果がある。
【００４１】請求項４の発明では、バッテリ残量が所定
値以下のときにはペダル補助力のみに基づいて補助力を
制御するようにしたので、残り少ないバッテリ容量を有
効利用して走行距離を延長できる効果がある。
値以下のときにはペダル補助力のみに基づいて補助力を
制御するようにしたので、残り少ないバッテリ容量を有
効利用して走行距離を延長できる効果がある。
【００４２】請求項５の発明では、ブレーキが作動状態
にあるときには全ての補助力供給動作を停止するので、
制動時に補助力を供給することによる無駄を回避でき、
バッテリの消耗を抑制できる効果がある。
にあるときには全ての補助力供給動作を停止するので、
制動時に補助力を供給することによる無駄を回避でき、
バッテリの消耗を抑制できる効果がある。
【００４３】請求項６の発明では、ペダル補助力のみに
基づいた制御に移行したときはその旨を表示するように
したので、運転者にバッテリ低下を警告することができ
るとともに、運転に与える影響を抑制できる効果があ
る。
基づいた制御に移行したときはその旨を表示するように
したので、運転者にバッテリ低下を警告することができ
るとともに、運転に与える影響を抑制できる効果があ
る。
【図１】本発明の一実施形態による補助力制御装置を備
えた電動補助自転車の側面図である。
えた電動補助自転車の側面図である。
【図２】上記補助力制御装置の構成を示す図である。
【図３】上記補助力制御装置のペダル踏力，スロットル
補助力を示す図である。
補助力を示す図である。
【図４】上記補助力制御装置のＡＮＤモードの補助力を
示す特性図である。
示す特性図である。
【図５】上記補助力制御装置のＯＲモードの補助力を示
す特性図である。
す特性図である。
【図６】上記補助力制御装置のバッテリ残量低下時の補
助力を示す特性図である。
助力を示す特性図である。
【図７】上記補助力制御装置のメインスイッチの変形例
を示す図である。
を示す図である。
１ 電動補助自転車（電動補助車両） ４０ 動力ユニット（電力駆動系） ４４ 電動モータ ５４ コントローラ（補助力制御手段） ５４ｆ 表示手段 ５５ｅ ブレーキセンサ（ブレーキ検出手段） ５５ｆ 残量センサ（バッテリ残量検出手段） ６８ スロットルレバー（補助力指示手段） ７５ 人力駆動系
Claims (6)
- 【請求項１】 ペダル踏力を駆動輪に供給する人力駆動
系と、電動モータからの補助力を駆動輪に供給する電力
駆動系とを備えた電動補助車両の補助力制御装置におい
て、補助力の大きさを外部から指示する補助力指示手段
と、該補助力指示手段の指示値から求められたスロット
ル補助力とペダル踏力から求められたペダル補助力との
両方に基づいて上記補助力を制御する補助力制御手段と
を備えたことを特徴とする電動補助車両の補助力制御装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、上記補助力制御手段
が、スロットル補助力とペダル補助力との和に基づいて
上記補助力を制御することを特徴とする電動補助車両の
補助力制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において、上記補助力制御手段
が、スロットル補助力とペダル補助力との何れか大きい
方の値に基づいて制御することを特徴とする電動補助車
両の補助力制御装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし３の何れかにおいて、バ
ッテリ残量検出手段を備え、上記補助力制御手段が、検
出されたバッテリ残量が所定値以下のときにはペダル補
助力のみに基づいて上記補助力を制御することを特徴と
する電動補助車両の補助力制御装置。 - 【請求項５】 請求項１ないし４の何れかにおいて、ブ
レーキが作動状態にあることを検出するブレーキ検出手
段を備え、上記補助力制御手段が、ブレーキ作動状態が
検出されたときには全ての補助力供給動作を停止するこ
とを特徴とする電動補助車両の補助力制御装置。 - 【請求項６】 請求項４において、ペダル補助力のみに
基づいた補助力制御に移行する場合、該移行を表示する
表示手段を備えたことを特徴とする電動補助車両の補助
力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05007196A JP3638701B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 電動補助車両の補助力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05007196A JP3638701B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 電動補助車両の補助力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240562A true JPH09240562A (ja) | 1997-09-16 |
| JP3638701B2 JP3638701B2 (ja) | 2005-04-13 |
Family
ID=12848780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05007196A Expired - Fee Related JP3638701B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 電動補助車両の補助力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3638701B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011141430A (ja) * | 2010-01-07 | 2011-07-21 | Ricoh Co Ltd | 画像形成システム |
| WO2011154657A1 (fr) | 2010-06-11 | 2011-12-15 | Starway | Dispositif de regulation de l'assistance electrique d'un velo |
| JP2019137231A (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-22 | 株式会社シマノ | 人力駆動車両用制御装置 |
-
1996
- 1996-03-07 JP JP05007196A patent/JP3638701B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011141430A (ja) * | 2010-01-07 | 2011-07-21 | Ricoh Co Ltd | 画像形成システム |
| WO2011154657A1 (fr) | 2010-06-11 | 2011-12-15 | Starway | Dispositif de regulation de l'assistance electrique d'un velo |
| FR2961166A1 (fr) * | 2010-06-11 | 2011-12-16 | Starway | Dispositif de regulation de l'assistance electrique d'un velo |
| JP2019137231A (ja) * | 2018-02-09 | 2019-08-22 | 株式会社シマノ | 人力駆動車両用制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3638701B2 (ja) | 2005-04-13 |
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