JPH09227034A - ダブルデッキエレベータ群の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コストの上昇を伴うことなく、偶数階と奇数
階との間の階間交通を可能にし、ダブルデッキ型である
ことを意識することなく利用できる効率のよいダブルデ
ッキエレベータ群の制御装置を提供すること。 【解決手段】 ダブルデッキエレベータを複数台備え、
それらを群管理制御するダブルデッキエレベータ群の制
御装置において、同一階床のホールに各エレベータ毎に
それぞれ設けられた偶数階行きホール呼びボタン（２）
および奇数階行きホール呼びボタン（１）と、これらの
ホール呼びボタンによりいずれかのホール呼びが登録さ
れたとき、登録された行き先階が偶数階か奇数階かを識
別し、その識別内容および各エレベータの運転状態を示
す状態信号に従い複数台のエレベータのかごの中から最
適なかごを選択してそのエレベータへの割当を行う割当
手段（３，６）とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のかごが上下
に連結されたダブルデッキエレベータを複数台備え、そ
れらのダブルデッキエレベータ群を群管理制御するダブ
ルデッキエレベータ群の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のダブルデッキエレベータとし
て、上かごと下かごの２組のかごが上下に連結されたダ
ブルデッキエレベータが知られている。ダブルデッキエ
レベータは建物のスペース上、有利であることから、徐
々に増加しつつある。ダブルデッキエレベータは通常、
上かごも下かごも乗客の運搬を目的としており、隣接す
る上下のホールに待機している乗客は上下別個のエレベ
ータかごに同時に乗車したりそこから同時に降車したり
することができるため、通常のエレベータに比較して運
行効率が向上する。ただし、上下のかごが連結している
ため、ホール呼びに対して効率的な配車を行わないと、
所望の効率向上を達成することができない。

【０００３】効率低下を来す具体例を挙げると次のよう
である。ダブルデッキエレベータの運転方式の一つであ
るセミダブル運転では、基準階を出発した後、一度かご
呼びの応答をすると、上かごと下かごが自由にかご呼び
を登録することができるようになるため、上かごと下か
ごにある階床のかご呼びが同時に発生すると、先行する
かごがその階床にまず停止し、さらに後行するかごが同
一階床に停止するという事態が起こり得る。かくして、
エレベータ利用者は上かごと下かごを意識することなく
使用するため、前述のような運行効率を無視したかご呼
びを登録することになりかねない。

【０００４】このような不都合を解消させる方式とし
て、ホールで事前に利用者がどの階床に行きたいのかを
事前に登録してもらう方式がある。具体的には、ホール
呼びにもかご呼びと同じような行き先階ボタンを配設
し、かご到着後、かご内で乗客が行き先呼びを操作しな
くてもよいようにしたものが特開昭６１−２４８８７５
号公報に開示されており、これをダブルデッキエレベー
タに適用したものが特開平５−１６２９２７号公報に開
示されている。

【０００５】さらに、特開平６−１７９５８１号公報に
より、各階床のホール呼びを上かご用と下かご用に分
け、利用者が自分の行き先階に行けるかごを自分で選択
するようにしたものも知られている。いずれも各ホール
の利用者の目的階を利用者に事前に登録させ、その情報
をもとに運行効率のよいエレベータ配車を行うようにし
ている。

【０００６】また、ダブルデッキエレベータにおいて
は、その需要に従い、ダブル運転、セミダブル運転およ
びシングル運転を適宜切換えることにより、たとえ利用
者の使い勝手を多少犠牲にすることがあるとしても、運
行効率を向上させることにより高需要に対応できる運転
を行ってきた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来は、ホールにかご
呼びボタンと同一構造の行き先呼びボタンを配設し、運
行効率を向上させようとしていたが、ダブルデッキエレ
ベータにおいては偶数階または奇数階への行き先情報が
有効であるにもかかわらず、さらに停止階床数分だけ必
要とする行き先呼びボタンをすべての階床に取付けるの
で、きわめて高コストになってしまっていた。また各ホ
ールの行き先階呼びについて、どの呼びが登録されてい
るかなどを確認する事前処理が必要となるため、群管理
制御を行う処理が複雑になるなどの問題があった。ま
た、別の方法として、利用者が上かごまたは下かごを選
択する方法は、利用者は通常のシングルデッキエレベー
タではなくダブルデッキエレベータとして意識して使用
しなければならないために、利用者に負担がかかる。こ
のため、毎日のようにダブルデッキエレベータを利用し
慣れている人はまだしも、初めてダブルデッキエレベー
タを利用する人にとっては、上かご・下かごの意味を理
解して利用するのに戸惑いがあった。すなわち、本来な
らば利用者が上かご・下かごを意識する必要がないはず
であるにもかかわらず、利用者が上かご・下かごを意識
して利用しなければならないという問題があった。

【０００８】ダブルデッキエレベータの運行効率を改善
する場合、従来は前述のごとく３種の運転方式（ダブル
運転、セミダブル運転、シングル運転）を需要に応じて
切換える方法がとられていたが、この方法では群管理制
御しているすべてのダブルデッキエレベータがいずれか
の運転方法に統一して切り換えられるために、たとえば
ダブル運転時は高需要には対応できるが偶数階と奇数階
間の移動ができない。一方で、セミダブル運転時は、偶
数階と奇数階間の移動はできるが、大需要への対応能力
が不足し、運転効率が低下する。

【０００９】このため、コストが低く、かつ簡単な構成
で、利用者がダブルデッキエレベータであることを意識
せずに利用できるようにすること、および偶数階と奇数
階間の移動が容易にできて大需要に対応できることに対
する要望が高まっている。

【００１０】したがって本発明は、コストの上昇を伴う
ことなく、偶数階と奇数階間の階間移動が容易にでき、
ダブルデッキエレベータであることを意識することなく
利用でき、かつ高効率の運転を遂行し得るダブルデッキ
エレベータ群の制御装置を提供することを目的とするも
のである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、複数のかごが上下に連結されたダ
ブルデッキエレベータを複数台備え、それらのダブルデ
ッキエレベータ群を群管理制御するダブルデッキエレベ
ータ群の制御装置において、同一階床のホールに各エレ
ベータ毎にそれぞれ設けられた偶数階行きホール呼びボ
タンおよび奇数階行きホール呼びボタンと、これらのホ
ール呼びボタンによりいずれかのホール呼びが登録され
たとき、登録された行き先階が偶数階か奇数階かを識別
し、その識別内容および各エレベータの運転状態を示す
状態信号に従い複数台のエレベータのかごの中から最適
なかごを選択してそのエレベータへの割当を行う割当手
段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】請求項２の発明は、複数のかごが上下に連
結されたダブルデッキエレベータを複数台備え、それら
のダブルデッキエレベータ群を群管理制御するダブルデ
ッキエレベータ群の制御装置において、同一階床のホー
ルに各エレベータ毎にそれぞれ設けられた偶数階行きホ
ール呼びボタンおよび奇数階行きホール呼びボタンと、
ホール呼びボタンにより偶数階行きおよび奇数階行きの
両ホール呼びが登録されたときそれを識別し、その識別
内容および各エレベータの運転状態を示す状態信号に従
い複数台のエレベータのかごの中から最適なかごを選択
してそのエレベータへの割当を行う割当手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００１３】請求項３の発明は、請求項１または２に記
載のダブルデッキエレベータ群の制御装置において、各
階床に、乗り込むべきかごを案内報知する報知手段を備
えたことを特徴とする。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１または２に記
載のダブルデッキエレベータ群の制御装置において、複
数のダブルデッキエレベータのうち一定台数は偶数階と
奇数階との間の階間移動ができないダブル運転をさせ、
残りの台数は偶数階と奇数階との間の階間移動ができる
セミダブル運転をさせ、偶数階での偶数階行きホール呼
びおよび奇数階での奇数階行きホール呼びが登録された
とき、ダブル運転をしているエレベータの中から最適な
かごを選択して割り当てる割当手段と、偶数階行きホー
ル呼びまたは奇数階行きホール呼びが登録されたとき
に、到着するエレベータの運転態様に関する情報を報知
する報知手段とを備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項５の発明は、請求項１または２に記
載のダブルデッキエレベータ群の制御装置において、複
数のダブルデッキエレベータのうち一定台数は偶数階と
奇数階との間の階間移動ができないダブル運転をさせ、
残りの台数は偶数階と奇数階との間の階間移動ができる
セミダブル運転をさせ、偶数階での偶数階行きホール呼
びおよび奇数階での奇数階行きホール呼びが登録された
ときは、ダブル運転をしているエレベータの中から最適
なかごを選択し、偶数階での奇数階行きホール呼びおよ
び奇数階での偶数階行きホール呼びが登録されたとき
は、セミダブル運転をしているエレベータの中から最適
なかごを選択して割り当てる割当手段と、時間帯、全体
需要、又は階間交通需要の条件によりダブル運転および
セミダブル運転のエレベータ台数の設定比率を変化させ
る手段とを備えたことを特徴とする。

【００１６】請求項６の発明は、請求項１ないし５のい
ずれかに記載ダブルデッキエレベータ群の制御装置にお
いて、全エレベータとも上かごと下かごが、一方は偶数
階のみをサービスし、他方は奇数階のみをサービスする
ように設定され、ダブル運転時に、偶数階での奇数階行
きホール呼びおよび奇数階での偶数階行きホール呼びを
無効とする手段を備えたことを特徴とする。

【００１７】請求項７の発明は、請求項１ないし３のい
ずれか又は請求項５に記載のダブルデッキエレベータ群
の制御装置において、偶数階行きホール呼びおよび奇数
階行きホール呼びのいずれか一方が登録されたとき、所
定の条件により、他方を連動して通常のホール呼びに切
換える第１の切換手段と、ホール呼びの種類の表示を切
換える第２の切換手段とを備えたことを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。 ＜請求項１の発明の実施の形態＞ （構成）図１は請求項１の発明の実施の形態を示すもの
である。各階床１Ｆ，２Ｆ，…，ＮＦにそれぞれ奇数階
行きホール呼びボタン１および偶数階行きホール呼びボ
タン２が設けられ、ホール呼び入出力制御部３において
奇数階行きホール呼び信号４および偶数階行きホール呼
び信号５に基づき奇数階行きホール呼びボタン１が押さ
れたのか偶数階行きホール呼びボタン２が押されたのか
を区別して認識する。なお、ここでホール呼び「ボタ
ン」という呼称であるが、これは広義に解釈されるべき
ものであって、狭義の押しボタンスイッチのみならず、
それと同等機能を有する類似外形構造のスイッチ手段、
たとえば近接スイッチ等からなるものであってもよい。
ホール呼び入出力制御部３は、割当制御部６に接続され
ており、ホール呼びの情報を渡す。割当制御部６は、ど
ちらかのホール呼びが押された場合に、各運転制御部７
Ａ，７Ｂ，７Ｃ（ここでは、便宜上、３台のエレベータ
からなるものとする）からの状態信号および奇数階行き
ホール呼び信号４または偶数階行きホール呼び信号５に
より最適かごを選択し、それを制御する運転制御部（７
Ａ，７Ｂ，７Ｃのいずれか）に対し上かご割当信号９ま
たは下かご割当信号１０により割当を出す。割当を受け
た運転制御部は上下に連結された上かご１１および下か
ご１２のうち割当を受けた側のかごをその階床へ応答さ
せる。なお、最適かごの選定には周知の方法を流用する
ことができ、たとえば特開平６−１７９５８１号公報に
記載されている方法を応用することができる。

【００１９】本実施形態の構成は、従来のダブルデッキ
エレベータ群の制御装置に比較し、奇数階行きホール呼
びボタン１および偶数行きホール呼びボタン２を設ける
とともに、いずれのホール呼びボタンが押されたのかを
認識できる認識手段を設け、その認識結果を踏まえて割
当制御部６において図２のフローチャートに示す割当制
御を行う点が異なる。 （作用）以下、図１および図２を用いて、請求項１の発
明の実施の形態における作用を説明する。ここでは図１
に例示するように最下階が１階（１Ｆ）であるビル構造
を想定する。新たに、図１の奇数階行き上り（ＵＰ）方
向ホール呼びボタン１により４階の奇数階行き上り方向
ホール呼びが登録され、その内容がホール呼び入力制御
部３に呼びの情報として入力されたとする。その時の割
当制御部６内の作用を図２のフローチャートにより説明
する。

【００２０】まず初めに、各階床のホール呼びで新規に
登録されたものがあるかをチェックする（ステップ１０
１）。新規にホール呼びが登録されていると、その情報
として、ホール呼び発生階…「４階」、ホール呼びの種
類…「奇数階行き」、ホール呼びの方向…「上り（Ｕ
Ｐ）」、をそれぞれ記録する（ステップ１０２）。この
記録は割り当てられた呼びに応答した時点で消えるもの
とする。

【００２１】さらに、この記録を参照し、同一階床で同
一方向の他の呼びが登録済みであるかどうかをチェック
する（ステップ１０３）。ここで、同一階床で同一方向
の他のホール呼びが無いことが確認されると、ステップ
１０２で記録したデータを参照し、登録されたホール呼
びの種類が偶数階行きであるかを確認する（ステップ１
０４）。ここでは、奇数階行きホール呼びが登録されて
いるので、かご呼びまたはホール呼びの中から登録され
ている奇数階の比率の最も高いかごを選択する（ステッ
プ１０５）。さらに、この選択したかごにおけるホール
呼び・かご呼びの奇数階比率が一定値以上を占めている
かを確認する（ステップ１０６）。ここで一定値以上の
場合には、登録されたホール呼びに対し、ステップ１０
５で選択されたかごを最適かごとしてそれに割当を出す
（ステップ１０７）。ステップ１０４における確認の結
果、偶数階行きホール呼びが登録された場合は、かご呼
び・ホール呼びのうちで、登録されている偶数階の比率
の最も高いかごを選択し（ステップ１０８）、それ以下
は奇数階行きホール呼びの場合と同一の処理内容（ステ
ップ１０６，１０７）となる。また、ステップ１０５ま
たは１０８でいずれかのかごが選択されたとしても、そ
のかごの登録比率が一定値未満の場合には、ホール呼び
の種類に関係なく従来の公知技術による最適かごを選択
する（ステップ１０９）。

【００２２】図２のフローチャートに従い割当制御部６
により決定された上かご割当信号９あるいは下かご割当
信号１０が割当エレベータの運転制御部に対し出力され
る。公知技術による（ステップ１０９）場合、運転制御
部７では割当信号を受取り、上かご１１あるいは下かご
１２を４階の奇数階行き上り方向ホール呼びに応答させ
移動させる。 （効果）以上述べたように、各階床に奇数階行きホール
呼びボタンと偶数階行きホール呼びボタンを配設し、い
ずれかのホール呼びが登録されたとき、それを識別して
かごの割当を行うことにより、事前にエレベータ制御装
置側で利用者の行き先が奇数階であるか偶数階であるか
を判断できるため、ダブルデッキエレベータの停止回数
を極力減らすことの可能なかご応答をさせる、効率のよ
い運行を実現することができる。 （他の実施の形態）図２のフローチャートにおけるステ
ップ１０５，１０８のかご選択処理においては、奇数階
行きホール呼びまたは偶数階行きホール呼びの比率を考
慮したが、ステップ１０５の奇数階行きホール呼びの処
理については偶数階行きホール呼びが一つでも存在する
かごは選択対象から除くようにし、ステップ１０８の偶
数階行きホール呼びの処理についても同様に奇数階行き
ホール呼びが一つでも存在するかごは選択対象から除く
ようにしてもよい。 ＜請求項２の発明の実施の形態＞ （構成）請求項２の発明の実施の形態は外見的に図１の
ものと同一でよい。この実施の形態は従来のダブルデッ
キエレベータ制御装置に比較し、奇数階行きホール呼び
と偶数階行きホール呼びの２種類を別々に認識できるホ
ール呼び手段を設けたことと、割当制御部６において図
３のフローチャートに示す割当制御を行う点が異なる。 （作用）以下、図１および図３を参照して請求項２の発
明の作用を説明する。最下階が１階であるビル構造を想
定する。新たに、図１の４階偶数階行き上り方向ホール
呼び、４階奇数階行き上り方向ホール呼びの順でほぼ同
時に登録されホール呼び入力制御部３へ呼びの情報が入
力されたとする。４階偶数階行き上り方向ホール呼びに
は、すでにあるエレベータの上かご１１に割当が出てい
るものとする。その時の割当制御部６内の作用を図３の
フローチャートにより以下に説明する。

【００２３】まず最初に、各階床のホール呼びにの中に
新規に登録されたものがあるかどうかをチェックする
（ステップ２０１）。ホール呼びが登録されていると、
その情報として、ホール呼び発生階…「４階」、ホール
呼びの種類…「奇数階行き」、ホール呼びの方向…「上
り（ＵＰ）」、をそれぞれ記録する（ステップ２０
２）。この記録は割り当てられた呼びに応答した時点で
消えるものとする。

【００２４】さらに、この記録を参照し、登録されたホ
ール呼びが奇数階行きであるか否かを確認する（ステッ
プ２０３）。ここでは奇数階行きホール呼びが登録され
ているので、かご呼び・ホール呼びのうちで登録されて
いる奇数階の比率が最も高いかごを選択する（ステップ
２０４）。さらに、この選択したかごにおけるホール呼
び・かご呼びの奇数階比率が一定値以上を占めるかどう
かを確認する（ステップ２０５）。この時、同一階床・
同一方向の他の方向のホール呼びが登録済みかどうかを
チェックする（ステップ２０６）。ここでは、すでに４
階の偶数階行き上り方向ホール呼びが登録されているの
で、ステップ２０４で選択したかごに同一階床・同一方
向のホール呼びを割当済みか否かを判定する（ステップ
２０７）。選択したかごに他の同一階床・同一方向の割
当が出ていなければ、後から登録されたホール呼びに対
してステップ２０４で選択された最適なかごに割当を出
す（ステップ２０８）。図３のフローチャートにより決
定した割当エレベータに対して上かご割当信号９または
下かご割当信号１０を割当制御部６から運転制御部７へ
出力する。運転制御部７では、その情報を受取り、上か
ご１１あるいは下かご１２を４階の奇数階行き上り方向
ホール呼びに応答するために移動させる。

【００２５】ステップ２０３における確認の結果、偶数
階行きホール呼びが登録された場合は、かご呼び・ホー
ル呼びのうちで、登録されている偶数階の比率の最も高
いかごを選択し（ステップ２０９）、それ以下は奇数階
行きホール呼びの場合と同一の処理内容（ステップ２０
５，２０６〜２０８）となる。また、ステップ２０４ま
たは２０９でいずれかのかごが選択されたとしても、そ
のかごの登録比率が一定値未満の場合には、ホール呼び
の種類に関係なく従来の公知技術による最適かごを選択
する（ステップ２１０）。

【００２６】図３のフローチャートに従い割当制御部６
により決定された上かご割当信号９あるいは下かご割当
信号１０は割当エレベータの運転制御部に対し出力され
る。公知技術による（ステップ２１０）場合、運転制御
部７では割当信号を受取り、上かご１１あるいは下かご
１２を４階の奇数階行き上り方向ホール呼びに応答させ
移動させる。 （効果）以上述べたように、各階床に配設した奇数階行
きホール呼びボタン１および偶数階行きホール呼びボタ
ン２に対し別々に最適なエレベータを割り当てることに
より、奇数階行きまたは偶数階行きの呼びに対する待ち
時間が短縮され、請求項１の発明よりも効率的なダブル
デッキエレベータの群管理制御を実現することができ
る。 （他の実施の形態）図３のフローチャートにおけるステ
ップ２０４，２０９の処理においては、偶数階行き呼び
と奇数階行き呼びの比率を考慮したが、ステップ２０４
の処理を奇数階行き呼びについては偶数階行き呼びが一
つでも存在するかごは選択対象から除く処理に変更し、
ステップ２０９の偶数階行き呼びについても同様に奇数
階行き呼びが一つでも存在するかごは選択対象から除く
処理に変更してもよい。 ＜請求項３の発明の実施の形態＞ （構成）請求項３の発明の実施の形態を図４に示す。各
階床に奇数階行きホール呼びボタン１と偶数階行きホー
ル呼びボタン２が配設され、奇数階行きホール呼びボタ
ン１と偶数階行きホール呼びボタン２のどちらが押され
たかをホール呼び入力制御部３で識別し認識する。ホー
ル呼び入力制御部３は割当制御部６に接続され、前者に
入力された呼びの情報は後者に渡される。割当制御部６
は、どちらかのホール呼びボタンが押された場合、各運
転制御部７Ａ〜７Ｃからの状態信号８、および奇数階行
きホール呼び信号４または偶数階行きホール呼び信号５
により最適なかごを選択して、上かご割当信号９もしく
は下かご割当信号１０により割当を出す。割当を受けた
運転制御部は上下に連結された上かご１１と下かご１２
のうち割当を受けた側のかごをその階床へ応答させる。

【００２７】割当制御部６に接続された表示内容制御部
１３は、表示対象の階床と呼びに対する割当の情報を割
当制御部６から受信する。表示内容制御部１３には、各
階エレベータホールに設置された表示器１４が接続さ
れ、到着したエレベータが偶数階行きまたは奇数階行き
のいずれであるかをホールに居る利用者に分かるように
エレベータの到着タイミングをもって表示内容制御部１
３から表示信号１５を出力して表示器１４に表示させ
る。

【００２８】この実施の形態は、従来のダブルデッキエ
レベータ制御装置に比べ奇数階行きホール呼びと偶数階
行きホール呼びの２種類を別々に認識できるホール呼び
手段を設けたこと、各階床のホールに到着したエレベー
タが偶数階行きか奇数階行きかを報知する表示器１４を
各階床ホールに設けたこと、さらには表示内容制御部１
３において図５のフローチャートに示すホール案内表示
制御を行う点が異なる。 （作用）以下、図４および図５を用いて請求項３の発明
における実施の形態の作用を説明する。ここでは、最下
階が１階であるビル構造を想定し、新たに図１の４階偶
数階行き上り方向ホール呼び、４階奇数階行き上り方向
ホール呼びの順でほぼ同時にホール呼び入力制御部３に
呼びの情報が入力され、別々のかごに割当が出ているも
のとする。その時の表示内容制御部１３内の作用を図５
のフローチャートにより説明する。

【００２９】割当制御部６からホール呼びと割当号機の
情報をもらい、同一階床で同一方向の奇数階行きホール
呼びおよび偶数階行きホール呼びがともに登録されてい
るかどうかをチェックする（ステップ３０１）。ともに
登録されている場合は、いずれかの呼びに対して割り当
てられたかごが４階に到着するかを判定する（ステップ
３０２）。到着するエレベータが存在する場合は、偶数
階行きホール呼びに応答するエレベータかどうかを判定
する（ステップ３０３）。先に到着するかごが４階偶数
階行き上りホール呼びに対するものであれば、偶数階行
き用表示データをセットし（ステップ３０４）、奇数階
行き上りホール呼びに対するものであれば、奇数階行き
用表示データをセットし（ステップ３０５）、それぞれ
表示データの出力を行う（ステップ３０６）。この表示
データは表示信号１５となり、表示内容制御部１３から
４階の表示器１４へ出力され、たとえば「偶数階行き上
り方向エレベータが到着します」または「奇数階行き上
り方向エレベータが到着します」との表示を行い、４階
ホールの待ち利用客にエレベータの到着状況を報知す
る。 （効果）以上述べたように、各階ホールに案内装置を設
置し、到着エレベータが偶数階行きか奇数階行きかを案
内することにより、ホールで待っている利用者の焦燥感
を軽減し乗り間違いを防止することができる。 （他の実施の形態）表示器１４に代えて、またはそれと
併用して音声案内のスピーカを使用してもよい。 ＜請求項４の発明の実施の形態＞ （構成）請求項４の発明は、すでに述べた図４の装置を
用いて実施される。ダブルデッキエレベータの配置を図
６に示す。群管理制御の対象となっているダブルデッキ
エレベータは３台であるとし、１号機＃１と２号機＃２
の２台がダブル運転エレベータ２１であり、３号機＃３
の１台がセミダブル運転エレベータ２２であるとする。
図中、Ｄはダブル運転を意味し、またＳＤはセミダブル
運転を意味する。ホール呼びボタンは偶数階行きホール
呼びボタン２と奇数階行きホール呼びボタン１が各階床
に１個ずつ配設されているものとする。

【００３０】本発明の構成は、従来のダブルデッキエレ
ベータ制御装置に比べ、各階床に奇数階行きホール呼び
ボタン１と偶数階行きホール呼びボタン２を配設し、そ
れらの２種類を識別する手段を設けたことと、ダブル運
転およびセミダブル運転という異なる運転方式を混在さ
せてダブルデッキエレベータの群管理制御を行うこと、
さらに各階のホールに到着したエレベータが偶数階行き
か奇数階行きかを報知する表示器１４を各階床ホールに
設けたこと、割当制御部６において図７のフローチャー
トに示す割当制御を行うこと、表示内容制御部１３にお
いて図５のフローチャートに示すホール案内表示制御を
行う点が異なる。 （作用）以下、図４ないし図７を用いて、請求項４の発
明における実施の形態の作用について説明する。ここで
も、最下階が１階であるビル構造を想定し、新たに、４
階奇数階行き上り方向ホール呼びを作る。ホール呼び入
力制御部３に呼びの情報が入力される。その時の割当制
御部６内の作用を図７のフローチャートにより説明す
る。

【００３１】まず最初に、各階床でホール呼びボタンが
押されたかどうかをチェックする（ステップ４０１）。
ここでホール呼びが登録されていると、その情報とし
て、ホール呼び発生階…「４階」、ホール呼びの種類…
「奇数階行き」、ホール呼びの方向…「上り（Ｕ
Ｐ）」、をそれぞれ記録する（ステップ４０２）。この
記録は割り当てられた呼びに応答した時点で消えるもの
とする。さらに、この記録を参照し、登録されたホール
呼びが偶数階での偶数階行き呼び、あるいは奇数階での
奇数階行き呼びかを判定する（ステップ４０３）。４階
の奇数階行きＵＰホール呼びは上記条件を満足しないの
でセミダブル運転中のエレベータ２２である３号機の上
かご１１または下かご１２のいずれかを選択し（ステッ
プ４０４）、その選択された最適なかごに割当を出す
（ステップ４０５）。

【００３２】図７のフローチャートにより決定した割当
エレベータに対して上かご割当信号９ないし下かご割当
信号１０を割当制御部６から３号機の運転制御部７Ｃへ
出力する。運転制御部７Ｃはその情報を受取り、３号機
の上かご１１あるいは下かご１２を４階の奇数階行きＵ
Ｐホール呼びに応答するために移動させる。

【００３３】次に、４階の偶数階行きＵＰホール呼びを
登録し、ホール呼び入力制御部３へ呼びの情報が入力さ
れた場合を考える。この場合、ステップ４０３の判定の
結果に従い、ダブル運転中のエレベータ２１である１号
機および２号機の上かご１１の中から最適かごを選択す
る（ステップ４０６）。選択された最適なかごに割当を
出す（ステップ４０５）。このようにして決定した割当
エレベータに対して上かご割当信号９を割当制御部６か
ら運転制御部７Ａまたは７Ｂへ出力する。上かご割当信
号９を受けた運転制御部はその情報を受取り、上かご１
１を４階の偶数階行きＵＰホール呼びに応答するために
移動させる。

【００３４】最後に、図４の４階偶数階行きＵＰ方向ホ
ール呼び、４階奇数階行きＵＰ方向ホール呼びの順でほ
ぼ同時に登録され、それぞれ、１号機ダブル運転エレベ
ータ２１および３号機セミダブル運転エレベータのかご
に割当が出ている場合を考える。この時の表示内容制御
部１３内の作用を図５のフローチャートにより説明す
る。

【００３５】割当制御部６からホール呼びの情報と呼び
に対する割当号機の情報をもらい、同一階床で奇数階行
きホール呼びおよび偶数階行きホール呼びがともに登録
されているかどうかをチェックする（ステップ３０
１）。ともに登録されている場合は、いずれかの呼びに
対して割り当てられたかごが４階に到着するかをどうか
判定する（ステップ３０２）。到着するエレベータが存
在する場合は、偶数階行きホール呼びに応答するエレベ
ータかどうかを判定する（ステップ３０３）。先に到着
するかごが４階偶数階行きＵＰホール呼びに対するもの
であれば、ダブル運転エレベータであるので、ダブルデ
ッキ運転用表示データをセットし（ステップ３０４）、
さらに表示データを出力する（ステップ３０５）。この
表示データは表示信号１５となり、表示内容制御部１３
から４階の表示器１４へと出力され、「偶数階行き上り
方向エレベータが到着します。奇数階には停止しませ
ん」と表示し、４階床ホールの待ち利用客にエレベータ
の到着状況を報知する。 （効果）以上述べたように、各階床に設置した偶数階行
きホール呼びボタンと奇数階行きホール呼びボタンとそ
れらの設置階床の組み合わせに基づいて、ダブル運転の
大量輸送能力を維持したままセミダブル運転のように階
間移動の便利さを共存させることにより、ダブルデッキ
エレベータを効率的に運転し、かつ利用者の使い勝手を
向上させることができる。

【００３６】また、各階床ホールに案内装置を設置し、
到着エレベータが偶数階行きか奇数階行きかを明確に案
内することにより、ホールで待っている利用者の焦燥感
を軽減し乗り間違いを未然に防止することができる。 （他の実施の形態）表示器１４に代えて、またはそれと
併用して音声案内のスピーカを使用してもよい。 ＜請求項５の発明の実施の形態＞ （構成）請求項５の発明の実施の形態は、すでに述べた
図１の装置を流用する。この場合のダブルデッキエレベ
ータの配置を図８（Ａ）〜（Ｃ）に示す。群管理制御の
対象となっているダブルデッキエレベータは３台とし、
それらは需要状況や時間帯に応じて全部あるいは一部が
ダブル運転２１を行い、その残りがセミダブル運転２２
を行うものとする。

【００３７】本発明の構成は、従来のダブルデッキエレ
ベータ制御装置に比べ、奇数階行きホール呼びボタン１
と偶数階行きホール呼びボタン２の２種類を別々に認識
できるホール呼びボタンを設けたことと、ダブル運転お
よびセミダブル運転の異なる運転方式を混在させてダブ
ルデッキ群管理エレベータを制御すること、さらに割当
制御部６において図９のフローチャートに示すダブルデ
ッキエレベータの運転モード切換を行う点が異なるもの
である。 （作用）以下、図１、図８および図９を用いて、請求項
５の発明における実施の形態の作用について説明する。
ここでも、最下階が１階であるビル構造を想定し、時間
帯および需要状況によりダブルデッキエレベータの運転
モードを切り換えるかを割当制御部６の作用を図９のフ
ローチャートを参照して説明する。平常時はダブルデッ
キエレベータの運転台数比率を図８（Ｂ）としておく。
図８（Ｂ）はダブル運転エレベータ２１が１号機および
２号機の２台、セミダブル運転エレベータ２２が３号機
の１台の状態である。

【００３８】ここでは仮に、午前８時３０分〜午前９時
（AM8:30〜AM9:00）が朝のピーク時間帯であるとし、こ
の時間帯を考える。この時間帯は出社した社員により基
準階からのＵＰ方向の需要が急増する。この場合はまず
ピーク時間帯であるかどうかを確認（ステップ５０１）
した上で、運転モードの切換え処理を行う。ピーク時間
帯であることが確認されると、ダブル運転３台とセミダ
ブル運転０台に切換える（ステップ５０２）。この切換
のタイミングは、利用者の無用の混乱を防ぐために、か
ご呼びがなくなった時点である。この切換の結果、図８
（Ｃ）に示すように、１〜３号機の全台がダブル運転２
１に組み込まれるダブルデッキエレベータとなる。この
際、偶数階の奇数階行きホール呼びおよび奇数階の偶数
階行きホール呼びはこれを無効として登録できないよう
にする。

【００３９】ピーク時間帯を抜けたら、記録された呼び
の発生情報から偶数階と奇数階の間の交通需要を算出
（ステップ５０３）し、この需要が一定値以上であるか
どうかを確認する（ステップ５０４）。この値が一定値
以上である場合は、切換え処理により図８（Ａ）に示す
ようにダブル運転１台（１号機）とセミダブル運転２台
（２号機、３号機）に切換える（ステップ５０５）。偶
数階と奇数階の間の交通需要が一定値に満たない場合
は、図８（Ｂ）に示すようにダブル運転１台（１号機）
とセミダブル運転２台（２号機、３号機）の切換状態を
維持し、もし他の切換状態になっていたら図８（Ｂ）に
示す切換状態に切換える（ステップ５０５）。この切換
のタイミングは、かご呼びがなくなった時点として利用
者の混乱を防ぐ。この場合、偶数階の偶数階行きホール
呼びおよび奇数階の奇数階行きホール呼びにはダブル運
転の１号機が応答し、奇数階の偶数階行きホール呼びお
よび偶数階の奇数階行きホール呼びにはセミダブル運転
の２号機および３号機が応答する。 （効果）以上述べたように、ピーク時間帯や交通需要に
よりダブル運転エレベータおよびセミダブル運転エレベ
ータの台数比率を変化させることにより、ビル内の需要
に応じた運転をすることができる。 （他の実施の形態）ダブル運転とセミダブル運転の比率
を変化させる判定基準として交通需要や時間帯に代えて
曜日や季節等による切換制御を行ったり、休日には需要
が少ないのでセミダブル運転の比率を増やしたりしても
よい。 ＜請求項６の発明の実施の形態＞ （構成）請求項６の発明の実施の形態は、図１の装置を
用いる。この発明の構成は、従来のダブルデッキエレベ
ータ制御装置に比べ、奇数階行きホール呼びボタン１と
偶数階行きホール呼びボタン２の２種類のホール呼びボ
タンを別々に設け、また両者を識別できるホール呼び手
段を設け、さらにホール呼び入力制御部３において図１
０のフローチャートに示すホール呼び制御を行う点が異
なる。 （作用）以下、図１および図１０を用いて、請求項６の
発明における実施の形態の作用について説明する。最下
階が１階であるビル構造を想定し、かつ全台がダブル運
転をしているものとする。そして、新たに図１の４階Ｕ
Ｐ方向奇数階行きホール呼びが登録され、ホール呼び入
力制御部３に呼びの情報が入力されたとする。その時の
ホール呼び入力制御部３内の作用を図１０のフローチャ
ートを参照して説明する。

【００４０】まず最初に、各階床でホール呼びボタン
１，２を介してホール呼びがあったかどうかをチェック
する（ステップ６０１）。ホール呼びがあった場合、続
いて群管理制御対象のダブルデッキエレベータが全台と
もダブル運転中、あるいは需要が一定値以上であるかを
チェックする（ステップ６０２）。この実施の形態で
は、全台がダブル運転中であるので、さらに続けて登録
されたホール呼びが偶数階の偶数階行きホール呼びか、
奇数階の奇数階行きホール呼びかを判定する（ステップ
６０３）。ここでは、４階のＵＰ方向奇数階行きのホー
ル呼びが登録されており、その条件を満足しないのでホ
ール呼びを記録しない（ステップ６０４）。これにより
一旦登録操作されたホール呼びを無効とし、４階から奇
数階行きホール呼びが登録できなくなる。ステップ６０
２またはステップ６０３において条件を満足しないとき
は、この発明の範囲外であり、ホール呼びの情報とし
て、ホール呼び発生階、ホール呼びの方向、およびホー
ル呼びの種類を記録する（ステップ６０５）。ステップ
６０１において、ホール呼びがなかったときは、もちろ
んホール呼びの記録を行わない（６０４）。 （効果）以上述べたように、全台ダブル運転時あるいは
需要が一定値以上であれば、偶数階の奇数階行きホール
呼びおよび奇数階の偶数階行きホール呼びを無効として
奇数階〜偶数階交通を禁止し、大量輸送の可能なダブル
運転を維持することにより、エレベータの停止回数を減
少させ、ダブルデッキ群管理エレベータの運行効率を向
上させることができる。 （他の実施の形態）偶数階の奇数階行きホール呼びおよ
び奇数階の偶数階行きホール呼びが登録無効とされてい
る状態で利用者がそのホール呼びボタンを押した場合、
偶数階では「ただいま奇数階行きのエレベータは停まり
ません」と、奇数階では「ただいま偶数階行きのエレベ
ータは停まりません」と、音声案内や表示器により案内
してもよい。 ＜請求項７の発明の実施の形態＞ （構成）請求項７の発明の実施の形態を図１１に示す。
各階床１Ｆ，２Ｆ，…，ＮＦに奇数階行きホール呼びボ
タン１および偶数階行きホール呼びボタン２が配設さ
れ、奇数階行きホール呼びボタン１か偶数階行きホール
呼びボタン２のいずれが押されたかをホール呼び入出力
制御部３により奇数階行きホール呼び信号４および偶数
階行きホール呼び信号５に基づいて、奇数階または偶数
階のいずれの階床で、いずれのホール呼びボタンが押さ
れたかを区別して認識する。ホール呼び入出力制御部３
は割当制御部６にホール呼びの情報を渡す。割当制御部
６は、どちらかのホール呼びボタンが押された場合、各
運転制御部７Ａ〜７Ｃからの状態信号８および奇数階行
きホール呼び信号４または偶数階行きホール呼び信号５
により最適かごを選択して上かご割当信号９または下か
ご割当信号１０によりいずれかの運転制御部に割当を出
す。割当を受けた運転制御部は上下に連結された上かご
１１および下かご１２のうち割当を受けた側のかごをそ
の階床へ応答させる。

【００４１】また、割当制御部６は呼び種類表示制御部
１６とも接続されており、各階床に配設された奇数階行
きホール呼びおよび偶数階行きホール呼びが現在どのよ
うなサービスを行う呼びの種類であるかを示す呼び表示
信号１７を出力し、各階床のホール呼びボタンの近くに
配設された呼び種類表示器１８にその情報を表示する。
この呼び種類の表示例を図１４（Ａ），（Ｂ）に示す。
図１４（Ａ）は、非閑散時すなわち通常時に適用され、
全階床とも同様で、「奇」または「偶」を選択的に表示
し得る２連の表示要素からなり、奇数階→奇数階ホール
呼び、または偶数階→偶数階ホール呼びを示すことがで
きる。図１４（Ｂ）は、閑散時に適用され、全階床とも
同様で、奇数階行きホール呼びと偶数階行きホール呼び
の区別がないので、ホール呼びの種類は表示しない。

【００４２】この実施の形態の構成は、従来のダブルデ
ッキエレベータ群の制御装置に比較し、奇数階行きホー
ル呼びボタン１および偶数行きホール呼びボタン２の２
種類を別々に認識できるホール呼び手段を設け、かつ各
階床のホール呼びボタンの近くにホール呼びの種類を示
す案内表示手段を設け、さらに、ホール呼び入力制御部
３において、図１２のフローチャートに示すホール呼び
制御を行う点と呼び種類表示制御部１６において図１３
のフローチャートに示す呼び種類表示切換を行う点が異
なる。 （作用）以下、図１１ないし図１４を参照して、請求項
７の発明の実施の形態における作用を説明する。最下階
が１階であるビル構造を想定し、需要の少ない閑散時を
考える。その時の呼び種類表示制御部１６の作用を、図
１３のフローチャートを参照して説明する。

【００４３】割当制御部６から各エレベータの運転モー
ドについての情報をもらう。ここでは小需要の閑散時を
考慮する。そこで閑散時であるかどうかをチェックする
（ステップ８０１）。閑散時であれば、図１４（Ｂ）に
示すように、奇数階・偶数階ともに呼び種類の表示をセ
ットしない（８０２）。そして、各階床のホール呼びボ
タンの近くにある呼び種類表示器１８に対して呼び種類
表示制御部１６から呼び表示信号１７を出力する（ステ
ップ８０３）。各階床の呼び種類表示器１８は呼び種類
の表示がなくなる。閑散時でない通常時は、図１４
（Ａ）の表示を全階にセットし（ステップ８０４）、こ
の後で呼び種類表示器１８に対して呼び種類表示制御部
１６から呼び表示信号１７を出力する（ステップ８０
３）。

【００４４】新たに、図１０の４階ＵＰ方向奇数階行き
ホール呼びが登録され、ホール呼び入力制御部３に呼び
の情報が入力されたとする。その時のホール呼び入力制
御部３内の作用を図１２のフローチャートを参照して説
明する。

【００４５】初めに、各階床でホール呼びがあったかど
うかをチェックする（７０１）。ホール呼びが登録され
ていると、その情報として、ホール呼び発生階…「４
階」、ホール呼びの種類…「ＵＰ、奇数階行き」を記録
する（ステップ７０２）。この記録は割り当てられた呼
びに応答した時点で消えるものとする。ここで需要が一
定値以下で閑散時であるかどうかをチェックする（ステ
ップ７０３）。ここでは、閑散時を想定しているので、
先の新規登録されたホール呼びの記録を参照し、押され
た階床の奇数階行きホール呼びと偶数階行きホール呼び
を連動して点灯させる（ステップ７０４）。 （効果）以上述べたように、閑散時には奇数階行きホー
ル呼びおよび偶数階行きホール呼びの種類を無効とし、
通常のホール呼びとして扱うことにより、上かご１１お
よび下かご１２を意識することなく通常のシングルデッ
キエレベータと同様の扱い方をすることが可能になる。 （他の実施の形態）各階床の呼び種類表示器を用いるこ
となく、たとえば偶数階行きホール呼びに応答したエレ
ベータが到着したときには、戸開のタイミングでかご内
で「偶数階行きのエレベータです」とアナウンスするよ
うにしてもよい。

【００４６】

【発明の効果】同一階床のホールに偶数階行きおよび奇
数階行きの両種のホール呼びボタンをそれぞれ配設し、
利用者の目的階が偶数階か奇数階かを事前にエレベータ
の制御装置側で認識して利用することにより、コストの
上昇を避け、偶数階と奇数階との間の階間交通を可能に
し、ダブルデッキエレベータを意識することなく利用
し、かつ効率のよい運転を行うダブルデッキエレベータ
群の制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１、２、５、６の発明の実施の形態を示
すダブルデッキエレベータ群の制御装置のブロック図。

【図２】請求項１による割当制御を説明するためのフロ
ーチャート。

【図３】請求項２による割当制御を説明するためのフロ
ーチャート。

【図４】請求項３、４の発明の実施の形態を示すダブル
デッキエレベータ群の制御装置のブロック図。

【図５】請求項３、４によるホール案内表示制御を説明
するためのフローチャート。

【図６】請求項４によるダブルデッキエレベータの配置
図。

【図７】請求項４による割当制御を説明するためのフロ
ーチャート。

【図８】請求項５によるピーク運転時のダブルデッキエ
レベータの配置図。

【図９】請求項５による運転モード切換を説明するため
のフローチャート。

【図１０】請求項６によるホール呼び制御を説明するた
めのフローチャート。

【図１１】請求項７の発明の実施の形態を示すダブルデ
ッキエレベータ群の制御装置のブロック図。

【図１２】請求項７によるホール呼び制御を説明するた
めのフローチャート。

【図１３】請求項７によるホール呼び種類切換制御を説
明するためのフローチャート。

【図１４】請求項７による呼び種類表示器の表示例を示
す図。

【符号の説明】

１ 奇数階行きホール呼びボタン ２ 偶数階行きホール呼びボタン ３ ホール呼び入力制御部 ４ 奇数階行きホール呼び信号 ５ 偶数階行きホール呼び信号 ６ 割当制御部 ７ 運転制御部 ８ 状態信号 ９ 上かご割当信号 １０ 下かご割当信号 １１ 上かご １２ 下かご １３ 表示内容制御部 １４ 表示器 １５ 表示信号 １６ 呼び種類表示制御部 １７ 呼び表示信号 １８ 呼び種類表示器 ２１ ダブル運転エレベータ ２２ セミダブル運転エレベータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のかごが上下に連結されたダブルデッ
   キエレベータを複数台備え、それらのダブルデッキエレ
   ベータ群を群管理制御するダブルデッキエレベータ群の
   制御装置において、同一階床のホールに各エレベータ毎
   にそれぞれ設けられた偶数階行きホール呼びボタンおよ
   び奇数階行きホール呼びボタンと、これらのホール呼び
   ボタンによりいずれかのホール呼びが登録されたとき、
   登録された行き先階が偶数階か奇数階かを識別し、その
   識別内容および各エレベータの運転状態を示す状態信号
   に従い複数台のエレベータのかごの中から最適なかごを
   選択してそのエレベータへの割当を行う割当手段とを備
   えたことを特徴とするダブルデッキエレベータ群の制御
   装置。
2. 【請求項２】複数のかごが上下に連結されたダブルデッ
   キエレベータを複数台備え、それらのダブルデッキエレ
   ベータ群を群管理制御するダブルデッキエレベータ群の
   制御装置において、同一階床のホールに各エレベータ毎
   にそれぞれ設けられた偶数階行きホール呼びボタンおよ
   び奇数階行きホール呼びボタンと、前記ホール呼びボタ
   ンにより偶数階行きおよび奇数階行きの両ホール呼びが
   登録されたときそれを識別し、その識別内容および各エ
   レベータの運転状態を示す状態信号に従い複数台のエレ
   ベータのかごの中から最適なかごを選択してそのエレベ
   ータへの割当を行う割当手段とを備えたことを特徴とす
   るダブルデッキエレベータ群の制御装置。
3. 【請求項３】各階床に、乗り込むべきかごを案内報知す
   る報知手段を備えたことを特徴とする請求項１または２
   に記載のダブルデッキエレベータ群の制御装置。
4. 【請求項４】複数のダブルデッキエレベータのうち一定
   台数は偶数階と奇数階との間の階間移動ができないダブ
   ル運転をさせ、残りの台数は偶数階と奇数階との間の階
   間移動ができるセミダブル運転をさせ、偶数階での偶数
   階行きホール呼びおよび奇数階での奇数階行きホール呼
   びが登録されたとき、ダブル運転をしているエレベータ
   の中から最適なかごを選択して割り当てる割当手段と、
   偶数階行きホール呼びまたは奇数階行きホール呼びが登
   録されたときに、到着するエレベータの運転態様に関す
   る情報を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする
   請求項１または２に記載のダブルデッキエレベータ群の
   制御装置。
5. 【請求項５】複数のダブルデッキエレベータのうち一定
   台数は偶数階と奇数階との間の階間移動ができないダブ
   ル運転をさせ、残りの台数は偶数階と奇数階との間の階
   間移動ができるセミダブル運転をさせ、偶数階での偶数
   階行きホール呼びおよび奇数階での奇数階行きホール呼
   びが登録されたときは、ダブル運転をしているエレベー
   タの中から最適なかごを選択し、偶数階での奇数階行き
   ホール呼びおよび奇数階での偶数階行きホール呼びが登
   録されたときは、セミダブル運転をしているエレベータ
   の中から最適なかごを選択して割り当てる割当手段と、
   時間帯、全体需要、又は階間交通需要の条件によりダブ
   ル運転およびセミダブル運転のエレベータ台数の設定比
   率を変化させる手段とを備えたことを特徴とする請求項
   １または２に記載のダブルデッキエレベータ群の制御装
   置。
6. 【請求項６】全エレベータとも上かごと下かごが、一方
   は偶数階のみをサービスし、他方は奇数階のみをサービ
   スするように設定され、ダブル運転時に、偶数階での奇
   数階行きホール呼びおよび奇数階での偶数階行きホール
   呼びを無効とする手段を備えたことを特徴とする請求項
   １ないし５のいずれかに記載ダブルデッキエレベータ群
   の制御装置。
7. 【請求項７】偶数階行きホール呼びおよび奇数階行きホ
   ール呼びのいずれか一方が登録されたとき、所定の条件
   により、他方を連動して通常のホール呼びに切換える第
   １の切換手段と、ホール呼びの種類の表示を切換える第
   ２の切換手段とを備えたことを特徴とする請求項１ない
   し３のいずれか又は請求項５に記載のダブルデッキエレ
   ベータ群の制御装置。