JPH09221070A - 履帯走行車 - Google Patents
履帯走行車Info
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- JPH09221070A JPH09221070A JP3086696A JP3086696A JPH09221070A JP H09221070 A JPH09221070 A JP H09221070A JP 3086696 A JP3086696 A JP 3086696A JP 3086696 A JP3086696 A JP 3086696A JP H09221070 A JPH09221070 A JP H09221070A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 45
- 230000009193 crawling Effects 0.000 abstract 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行性能の良い履帯走行車を提供する。
【解決手段】 車体１の左右に設ける履帯２，３を前後
に分割して前側左右の履帯Ｆ２，Ｆ３と後側左右の履帯
Ｒ３，Ｒ３を車体１の左右前後に配設し、夫々の履帯Ｆ
２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３の履帯支持体４の途中部を車体１
に突設した支持腕体５の先端部に軸着して夫々の履帯Ｆ
２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を車体１に対して左右回動可能に
設け、履帯支持体４と支持腕体５との間に履帯支持体４
の向きを変えることができる可変調節機構６を設け、車
体１と支持腕体５との間に夫々の履帯支持体４を車体１
に対して上下回動可能ならしめる回動機構７を設けた履
帯走行車。
に分割して前側左右の履帯Ｆ２，Ｆ３と後側左右の履帯
Ｒ３，Ｒ３を車体１の左右前後に配設し、夫々の履帯Ｆ
２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３の履帯支持体４の途中部を車体１
に突設した支持腕体５の先端部に軸着して夫々の履帯Ｆ
２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を車体１に対して左右回動可能に
設け、履帯支持体４と支持腕体５との間に履帯支持体４
の向きを変えることができる可変調節機構６を設け、車
体１と支持腕体５との間に夫々の履帯支持体４を車体１
に対して上下回動可能ならしめる回動機構７を設けた履
帯走行車。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は履帯走行車に係るも
のである。
のである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
履帯走行車は車体の左右に履帯を配設し、この履帯を機
械的な終減速駆動装置や油圧駆動装置により駆動して走
行していたが、この方式による履帯走行車は、オフロー
ドのような起伏の激しいところやぬかるみなどでは履帯
が地面にスリップして履帯が地面を十分にグリップする
ことができず、折角の駆動力が地面に伝わらないで走行
が困難になったり、登板能力や超濠能力が落ちる欠点が
あった。
履帯走行車は車体の左右に履帯を配設し、この履帯を機
械的な終減速駆動装置や油圧駆動装置により駆動して走
行していたが、この方式による履帯走行車は、オフロー
ドのような起伏の激しいところやぬかるみなどでは履帯
が地面にスリップして履帯が地面を十分にグリップする
ことができず、折角の駆動力が地面に伝わらないで走行
が困難になったり、登板能力や超濠能力が落ちる欠点が
あった。
【０００３】また、旋回するときには、機械的な終減速
装置の場合には履帯を駆動する一方の動力を切って制動
しながら他方の履帯を駆動して信地旋回するか、油圧駆
動装置の場合には履帯を駆動する一方の油圧モータを正
回転させ他方の履帯を駆動する油圧モータを逆転させて
超信地旋回していたが、いずれも履帯が地面にスリップ
して履帯を傷めたり道路を傷めたりする欠点があった。
装置の場合には履帯を駆動する一方の動力を切って制動
しながら他方の履帯を駆動して信地旋回するか、油圧駆
動装置の場合には履帯を駆動する一方の油圧モータを正
回転させ他方の履帯を駆動する油圧モータを逆転させて
超信地旋回していたが、いずれも履帯が地面にスリップ
して履帯を傷めたり道路を傷めたりする欠点があった。
【０００４】また、地面との抵抗を少なくして荒地での
走行を容易にしたり、雪上での走行を可能にするため、
車巾に対して履帯の接地長をいたずらに長くして接地圧
を少なくした場合には旋回性能が悪くなる欠点があっ
た。
走行を容易にしたり、雪上での走行を可能にするため、
車巾に対して履帯の接地長をいたずらに長くして接地圧
を少なくした場合には旋回性能が悪くなる欠点があっ
た。
【０００５】本発明は車体の左右に設ける履帯を前後に
分割し、この左右前後の履帯を夫々回動機構により車体
に対して上下回動可能に、可変調節機構により左右回動
可能に設けることにより、上記欠点を解決した履帯走行
車を提供することを技術的課題とするものである。
分割し、この左右前後の履帯を夫々回動機構により車体
に対して上下回動可能に、可変調節機構により左右回動
可能に設けることにより、上記欠点を解決した履帯走行
車を提供することを技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
明の要旨を説明する。
【０００７】車体１の左右に設ける履帯２，３を前後に
分割して前側左右の履帯Ｆ２，Ｆ３と後側左右の履帯Ｒ
３，Ｒ３を車体１の左右前後に配設し、夫々の履帯Ｆ
２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３の履帯支持体４の途中部を車体１
に突設した支持腕体５の先端部に軸着して夫々の履帯Ｆ
２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を車体１に対して左右回動可能に
設け、履帯支持体４と支持腕体５との間に履帯支持体４
の向きを変えることができる可変調節機構６を設け、車
体１と支持腕体５との間に夫々の履帯支持体４を車体１
に対して上下回動可能ならしめる回動機構７を設けたこ
とを特徴とする履帯走行車に係るものである。
分割して前側左右の履帯Ｆ２，Ｆ３と後側左右の履帯Ｒ
３，Ｒ３を車体１の左右前後に配設し、夫々の履帯Ｆ
２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３の履帯支持体４の途中部を車体１
に突設した支持腕体５の先端部に軸着して夫々の履帯Ｆ
２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を車体１に対して左右回動可能に
設け、履帯支持体４と支持腕体５との間に履帯支持体４
の向きを変えることができる可変調節機構６を設け、車
体１と支持腕体５との間に夫々の履帯支持体４を車体１
に対して上下回動可能ならしめる回動機構７を設けたこ
とを特徴とする履帯走行車に係るものである。
【０００８】また、車体１の左右に設ける履帯２，３を
前後に分割して前側左右の履帯Ｆ２，Ｆ３と後側左右の
履帯Ｒ３，Ｒ３を車体１の左右前後に配設し、夫々の履
帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３の履帯支持体４の途中部を車
体１に突設した支持腕体５の先端部に軸着して夫々の履
帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を車体１に対して左右回動可
能に設け、履帯支持体４と支持腕体５との間に履帯支持
体４の向きを変えることができる可変調節機構６を設け
たことを特徴とする履帯走行車に係るものである。
前後に分割して前側左右の履帯Ｆ２，Ｆ３と後側左右の
履帯Ｒ３，Ｒ３を車体１の左右前後に配設し、夫々の履
帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３の履帯支持体４の途中部を車
体１に突設した支持腕体５の先端部に軸着して夫々の履
帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を車体１に対して左右回動可
能に設け、履帯支持体４と支持腕体５との間に履帯支持
体４の向きを変えることができる可変調節機構６を設け
たことを特徴とする履帯走行車に係るものである。
【０００９】また、可変調節機構６に油圧シリンダ装置
ａを採用し、履帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を運行させる
駆動走行機構８に油圧走行装置ｂを採用し、車体１に油
圧シリンダ装置ａと油圧走行装置ｂを作動させる油圧ポ
ンプ装置ｃを設けたことを特徴とする請求項１，２のい
ずれか１項に記載の履帯走行車に係るものである。
ａを採用し、履帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を運行させる
駆動走行機構８に油圧走行装置ｂを採用し、車体１に油
圧シリンダ装置ａと油圧走行装置ｂを作動させる油圧ポ
ンプ装置ｃを設けたことを特徴とする請求項１，２のい
ずれか１項に記載の履帯走行車に係るものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を作用効果を
示して実施の一例である図面に基づいて簡単に説明す
る。
示して実施の一例である図面に基づいて簡単に説明す
る。
【００１１】請求項１の実施の形態について説明する。
【００１２】履帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を車体１に対
して夫々独立して設けたので、履帯走行車がオフロード
のような起伏の激しい地面を走行するときには、左右前
後の履帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３が回動機構７により夫
々独立して上下に回動して夫々の履帯接地面が連続的に
地面に追従しながら走行するため、乗り心地が良いうえ
に、履帯の接地面積が従来の履帯走行車に比し著しく向
上して履帯の地面に対するグリップ力が平均化し、エン
ジンよりの駆動力が履帯に充分伝達できるためオフロー
ドを容易に走破することができる。
して夫々独立して設けたので、履帯走行車がオフロード
のような起伏の激しい地面を走行するときには、左右前
後の履帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３が回動機構７により夫
々独立して上下に回動して夫々の履帯接地面が連続的に
地面に追従しながら走行するため、乗り心地が良いうえ
に、履帯の接地面積が従来の履帯走行車に比し著しく向
上して履帯の地面に対するグリップ力が平均化し、エン
ジンよりの駆動力が履帯に充分伝達できるためオフロー
ドを容易に走破することができる。
【００１３】また、本履帯走行車の走行方向を変えると
きには、履帯支持体４と支持腕体５との間に設けた可変
調節機構６を作動して前側左右の履帯支持体４・４と後
側左右の履帯支持体４・４を例えば図５の（ロ）のよう
に回動したり、また前後の履帯支持体４・４を逆位相に
回動して履帯走行車をスムースに旋回せしめることがで
きるので、履帯や道路を傷めることがなく旋回できる。
きには、履帯支持体４と支持腕体５との間に設けた可変
調節機構６を作動して前側左右の履帯支持体４・４と後
側左右の履帯支持体４・４を例えば図５の（ロ）のよう
に回動したり、また前後の履帯支持体４・４を逆位相に
回動して履帯走行車をスムースに旋回せしめることがで
きるので、履帯や道路を傷めることがなく旋回できる。
【００１４】また、前側の左右の履帯支持体４・４と後
側の左右の履帯支持体４・４を図５の（ハ）のように同
位相に回動すると履帯走行車の車寄せが容易となる。
側の左右の履帯支持体４・４を図５の（ハ）のように同
位相に回動すると履帯走行車の車寄せが容易となる。
【００１５】請求項２の実施の形態について説明する。
【００１６】履帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を車体１に対
して夫々独立して設け、この夫々の履帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ
２，Ｒ３の履帯支持体４を可変調節機構６により支持腕
体５の先端部を軸として所望の向きに変えることができ
るので、前側左右の履帯４・４と後側左右の履帯４・４
とを逆位相に回動したり、同位相に回動したりして履帯
走行車を所望の方向へスムースに旋回せしめることが可
能となる。
して夫々独立して設け、この夫々の履帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ
２，Ｒ３の履帯支持体４を可変調節機構６により支持腕
体５の先端部を軸として所望の向きに変えることができ
るので、前側左右の履帯４・４と後側左右の履帯４・４
とを逆位相に回動したり、同位相に回動したりして履帯
走行車を所望の方向へスムースに旋回せしめることが可
能となる。
【００１７】請求項３の実施の形態について説明する。
【００１８】履帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を運行させる
駆動走行機構８に油圧走行装置ｂを採用したため、地形
により例えばぬかるみや起伏があって左右前側の履帯Ｆ
２，Ｆ３がスリップして履帯Ｆ２，Ｆ３が地面をグリッ
プすることが困難な場合でも、後側の履帯Ｒ２，Ｒ３が
地面をグリップして駆動力により後押しして走破するこ
とができるため従来の履帯走行車に比し容易にオフロー
ドを走破することができる。
駆動走行機構８に油圧走行装置ｂを採用したため、地形
により例えばぬかるみや起伏があって左右前側の履帯Ｆ
２，Ｆ３がスリップして履帯Ｆ２，Ｆ３が地面をグリッ
プすることが困難な場合でも、後側の履帯Ｒ２，Ｒ３が
地面をグリップして駆動力により後押しして走破するこ
とができるため従来の履帯走行車に比し容易にオフロー
ドを走破することができる。
【００１９】また、坂道や濠を乗り越える場合にはオフ
ロードの地形に合わせて例えば後側の履帯Ｒ２，Ｒ３の
駆動力により履帯走行車を後押しして濠を乗り越えた後
前側の履帯Ｆ２，Ｆ３の駆動力により坂道や濠を乗り越
えることができる。
ロードの地形に合わせて例えば後側の履帯Ｒ２，Ｒ３の
駆動力により履帯走行車を後押しして濠を乗り越えた後
前側の履帯Ｆ２，Ｆ３の駆動力により坂道や濠を乗り越
えることができる。
【００２０】また、可変調節機構６に油圧シリンダ装置
ａを採用したので、構造が簡単となると共に操作が容易
となる。
ａを採用したので、構造が簡単となると共に操作が容易
となる。
【００２１】
【実施例】添付図面は本発明に好適な実施の一例を図示
したもので、車体１の左右に設ける履帯２，３を前後に
分割して前側左右の履帯Ｆ２，Ｆ３と後側左右の履帯Ｒ
３，Ｒ３を車体１の左右前後に配設し、夫々の履帯Ｆ
２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３の履帯支持体４の途中部を車体１
に突設した支持腕体５の先端部に軸着して夫々の履帯Ｆ
２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を車体１に対して左右回動可能に
設け、履帯支持体４と支持腕体５との間に履帯支持体４
の向きを変えることができる可変調節機構６を設け、車
体１と支持腕体５との間に夫々の履帯支持体４を車体１
に対して上下回動可能ならしめる回動機構７を設ける。
したもので、車体１の左右に設ける履帯２，３を前後に
分割して前側左右の履帯Ｆ２，Ｆ３と後側左右の履帯Ｒ
３，Ｒ３を車体１の左右前後に配設し、夫々の履帯Ｆ
２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３の履帯支持体４の途中部を車体１
に突設した支持腕体５の先端部に軸着して夫々の履帯Ｆ
２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を車体１に対して左右回動可能に
設け、履帯支持体４と支持腕体５との間に履帯支持体４
の向きを変えることができる可変調節機構６を設け、車
体１と支持腕体５との間に夫々の履帯支持体４を車体１
に対して上下回動可能ならしめる回動機構７を設ける。
【００２２】また、車体１の左右に設ける履帯２，３を
前後に分割して前側左右の履帯Ｆ２，Ｆ３と後側左右の
履帯Ｒ３，Ｒ３を車体１の左右前後に配設し、夫々の履
帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３の履帯支持体４の途中部を車
体１に突設した支持腕体５の先端部に軸着して夫々の履
帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を車体１に対して左右回動可
能に設け、履帯支持体４と支持腕体５との間に履帯支持
体４の向きを変えることができる可変調節機構６を設け
る。
前後に分割して前側左右の履帯Ｆ２，Ｆ３と後側左右の
履帯Ｒ３，Ｒ３を車体１の左右前後に配設し、夫々の履
帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３の履帯支持体４の途中部を車
体１に突設した支持腕体５の先端部に軸着して夫々の履
帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を車体１に対して左右回動可
能に設け、履帯支持体４と支持腕体５との間に履帯支持
体４の向きを変えることができる可変調節機構６を設け
る。
【００２３】また、可変調節機構６に油圧シリンダ装置
ａを採用し、履帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を運行させる
駆動走行機構８に油圧走行装置ｂを採用し、車体１に油
圧シリンダ装置ａと油圧走行装置ｂを作動させる油圧ポ
ンプ装置ｃを設ける。
ａを採用し、履帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を運行させる
駆動走行機構８に油圧走行装置ｂを採用し、車体１に油
圧シリンダ装置ａと油圧走行装置ｂを作動させる油圧ポ
ンプ装置ｃを設ける。
【００２４】図示した履帯支持体４について詳述する。
【００２５】中空矩形形状のフレーム10・10を所定の間
隔をおいて左右に対設し、この左右のフレーム10・10の
上・下面を適宜なプレートで強固に連結して履帯支持フ
レーム11を四個形成し、この夫々の履帯支持フレーム11
の所定間隔内に駆動スプロケット12，誘導輪13，転輪14
を回動可能に付設し、履帯支持フレーム11の途中より上
方に二個のガイド輪24を突設して四個の履帯支持体４を
構成し、この夫々の履帯支持体４の車輪間に夫々履帯Ｆ
２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を架け渡して四個の履帯走行部15
を構成する。
隔をおいて左右に対設し、この左右のフレーム10・10の
上・下面を適宜なプレートで強固に連結して履帯支持フ
レーム11を四個形成し、この夫々の履帯支持フレーム11
の所定間隔内に駆動スプロケット12，誘導輪13，転輪14
を回動可能に付設し、履帯支持フレーム11の途中より上
方に二個のガイド輪24を突設して四個の履帯支持体４を
構成し、この夫々の履帯支持体４の車輪間に夫々履帯Ｆ
２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を架け渡して四個の履帯走行部15
を構成する。
【００２６】支持腕体５及び回動機構７について詳述す
る。
る。
【００２７】車体１の左右の前後部の下面に懸架装置
（図示省略）を介して四個の支持体16を設け、この夫々
の支持体16に支持軸17の基部を止着して他端を左右に突
設し、この支持軸17にスラスト軸受18を介して基端がフ
ランジ形状の支持腕体５を被嵌し、支持腕体５のフラン
ジ部に二つ割り形状の押さえ金19を被嵌して支持腕体５
のフランジ部を押さえ金19と支持体16の側板とで挟み込
み、押さえ金19と支持体16とを綴じボルト20で止着して
支持腕体５を支持軸17に抜き止め状態で回動可能に軸着
して回動機構７を構成する。
（図示省略）を介して四個の支持体16を設け、この夫々
の支持体16に支持軸17の基部を止着して他端を左右に突
設し、この支持軸17にスラスト軸受18を介して基端がフ
ランジ形状の支持腕体５を被嵌し、支持腕体５のフラン
ジ部に二つ割り形状の押さえ金19を被嵌して支持腕体５
のフランジ部を押さえ金19と支持体16の側板とで挟み込
み、押さえ金19と支持体16とを綴じボルト20で止着して
支持腕体５を支持軸17に抜き止め状態で回動可能に軸着
して回動機構７を構成する。
【００２８】前記支持腕体５の先端部に上下方向に軸着
孔を穿孔し、この軸着孔に軸着ピンボルト21を嵌入し、
この軸着ピンボルト21の先端部にスラスト軸受22を介し
て履帯支持体４の途中部を軸着して止着ナット23で止着
して夫々の履帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を車体１に対し
て左右回動可能に設ける。
孔を穿孔し、この軸着孔に軸着ピンボルト21を嵌入し、
この軸着ピンボルト21の先端部にスラスト軸受22を介し
て履帯支持体４の途中部を軸着して止着ナット23で止着
して夫々の履帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を車体１に対し
て左右回動可能に設ける。
【００２９】可変調節機構６について説明する。
【００３０】図示した可変調節機構６は支持腕体５の基
部寄りに油圧シリンダ25のシリンダ端部を球面で支承す
るブラケット26を突設し、このブラケット26の球面支承
部に対向する履帯支持体４の位置に、油圧シリンダ25の
ピストンロッドの先端を球面で支承する支承ブラケット
27を設け、このブラケット26，支承ブラケット27間に夫
々の端部が球面形状の油圧シリンダ25を設けて可変調節
機構６を構成する。
部寄りに油圧シリンダ25のシリンダ端部を球面で支承す
るブラケット26を突設し、このブラケット26の球面支承
部に対向する履帯支持体４の位置に、油圧シリンダ25の
ピストンロッドの先端を球面で支承する支承ブラケット
27を設け、このブラケット26，支承ブラケット27間に夫
々の端部が球面形状の油圧シリンダ25を設けて可変調節
機構６を構成する。
【００３１】また、履帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を運行
させる駆動走行機構８として夫々の駆動スプロケット12
を駆動する駆動軸12'に減速機構付の油圧モータ30を連
結し、この減速機構付の油圧モータ30を履帯支持体４に
止着して油圧走行装置ｂを構成する。
させる駆動走行機構８として夫々の駆動スプロケット12
を駆動する駆動軸12'に減速機構付の油圧モータ30を連
結し、この減速機構付の油圧モータ30を履帯支持体４に
止着して油圧走行装置ｂを構成する。
【００３２】また、図２のようにエンジン31の動力によ
り駆動される第一油圧ポンプ32，第二油圧ポンプ33，操
舵用油圧ポンプ34よりなる油圧ポンプ装置ｃを直列に配
設し、この第一油圧ポンプ32で前側左右の履帯Ｆ２・Ｆ
３を，第二油圧ポンプ33で後側左右の履帯Ｒ２・Ｒ３を
駆動する油圧モータ30を回動し、操舵用油圧ポンプ34で
油圧シリンダ装置ａを作動せしめて履帯走行車を走行せ
しめる。
り駆動される第一油圧ポンプ32，第二油圧ポンプ33，操
舵用油圧ポンプ34よりなる油圧ポンプ装置ｃを直列に配
設し、この第一油圧ポンプ32で前側左右の履帯Ｆ２・Ｆ
３を，第二油圧ポンプ33で後側左右の履帯Ｒ２・Ｒ３を
駆動する油圧モータ30を回動し、操舵用油圧ポンプ34で
油圧シリンダ装置ａを作動せしめて履帯走行車を走行せ
しめる。
【００３３】本発明を上記のように構成したので、請求
項１の発明では車体１の左右の前後部に突設した支持軸
17に回動機構７を介して支持腕体５を回動可能に軸着
し、この夫々の支持腕体５の先端部に履帯Ｆ２，Ｆ３，
Ｒ２，Ｒ３の履帯支持体４の途中を軸着したので、履帯
Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３が車体１に対して夫々独立し、
夫々の履帯が回動機構７により夫々の接地面が上下に回
動して走行中の地面にしなやかに対応しながら走行でき
るので、乗り心地が良いうえに履帯の地面に対するグリ
ップ力が均一になり、エンジン31よりの駆動力がそのま
ま履帯走行車を走行せしめるため、オフロードであって
も容易に走破することが可能となる。
項１の発明では車体１の左右の前後部に突設した支持軸
17に回動機構７を介して支持腕体５を回動可能に軸着
し、この夫々の支持腕体５の先端部に履帯Ｆ２，Ｆ３，
Ｒ２，Ｒ３の履帯支持体４の途中を軸着したので、履帯
Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３が車体１に対して夫々独立し、
夫々の履帯が回動機構７により夫々の接地面が上下に回
動して走行中の地面にしなやかに対応しながら走行でき
るので、乗り心地が良いうえに履帯の地面に対するグリ
ップ力が均一になり、エンジン31よりの駆動力がそのま
ま履帯走行車を走行せしめるため、オフロードであって
も容易に走破することが可能となる。
【００３４】また、履帯支持体４と支持腕体５との間に
可変調節機構６を設けたので、この可変調節機構６によ
り前側左右の履帯Ｆ２・Ｆ３，後側左右の履帯Ｒ２・Ｒ
３の向きを所望の向きに変えることができるので、より
適確な履帯走行車の操舵が可能となる。
可変調節機構６を設けたので、この可変調節機構６によ
り前側左右の履帯Ｆ２・Ｆ３，後側左右の履帯Ｒ２・Ｒ
３の向きを所望の向きに変えることができるので、より
適確な履帯走行車の操舵が可能となる。
【００３５】請求項２の発明では、履帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ
２，Ｒ３を車体１に対して夫々独立して設け、この夫々
の履帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を可変調節機構６により
支持腕体５の先端部を軸として所望の向きに旋回できる
ため、地形に合った操縦が可能となる。
２，Ｒ３を車体１に対して夫々独立して設け、この夫々
の履帯Ｆ２，Ｆ３，Ｒ２，Ｒ３を可変調節機構６により
支持腕体５の先端部を軸として所望の向きに旋回できる
ため、地形に合った操縦が可能となる。
【００３６】また、請求項３の発明では、車体１に油圧
シリンダ装置ａと油圧走行装置ｂを作動させる油圧ポン
プ装置ｃを設けたので、機械式の駆動装置と異なり構造
が簡単となり操作し易いうえに、油圧シリンダ装置ａに
より履帯走行車を操舵できるため、より安定した走行が
可能となる。
シリンダ装置ａと油圧走行装置ｂを作動させる油圧ポン
プ装置ｃを設けたので、機械式の駆動装置と異なり構造
が簡単となり操作し易いうえに、油圧シリンダ装置ａに
より履帯走行車を操舵できるため、より安定した走行が
可能となる。
【００３７】この場合、より適確な操舵をするため、履
帯走行車の車速に合わせて左右前後の履帯Ｆ２，Ｆ３，
Ｒ２，Ｒ３の向きをコンピュータにより算出して油圧シ
リンダ装置ａの作動を制御することが望ましい。
帯走行車の車速に合わせて左右前後の履帯Ｆ２，Ｆ３，
Ｒ２，Ｒ３の向きをコンピュータにより算出して油圧シ
リンダ装置ａの作動を制御することが望ましい。
【００３８】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、請
求項１の発明では、左右前後の履帯を車体に対して夫々
独立して配設し回動機構により夫々の履帯が地面状況に
しなやかに追従しながら走行できるので、履帯の地面に
対するグリップ力が平均化し、履帯走行車のエンジンの
駆動力がしっかりと履帯に伝達され、オフロードのよう
な起伏の激しいところであっても容易に走破が可能とな
る。
求項１の発明では、左右前後の履帯を車体に対して夫々
独立して配設し回動機構により夫々の履帯が地面状況に
しなやかに追従しながら走行できるので、履帯の地面に
対するグリップ力が平均化し、履帯走行車のエンジンの
駆動力がしっかりと履帯に伝達され、オフロードのよう
な起伏の激しいところであっても容易に走破が可能とな
る。
【００３９】また、可変調節機構により前側左右の履帯
支持体と後側左右の履帯支持体の向きを所望の向きに変
えて走行することができるため、従来のこの種の履帯走
行車のように、履帯を駆動する一方の動力を切って制動
しながら他方の履帯を駆動して信地旋回したり、左右の
履帯を相互に逆回動して超信地旋回したりして履帯や道
路を傷めたりする欠点がなくなり、より安定した操舵が
可能となる秀れた実用性を発揮できる履帯走行車とな
る。
支持体と後側左右の履帯支持体の向きを所望の向きに変
えて走行することができるため、従来のこの種の履帯走
行車のように、履帯を駆動する一方の動力を切って制動
しながら他方の履帯を駆動して信地旋回したり、左右の
履帯を相互に逆回動して超信地旋回したりして履帯や道
路を傷めたりする欠点がなくなり、より安定した操舵が
可能となる秀れた実用性を発揮できる履帯走行車とな
る。
【００４０】また、請求項２の発明では左右前後の履帯
を車体に対して夫々独立して設け、この夫々の履帯を可
変調節機構により支持腕体の先端部を軸として所望の向
き、例えば逆位相や同位相に回動して履帯走行車を走行
せしめることができるため、従来のこの種の履帯走行車
のように、履帯や道路を傷めることなく履帯走行車を旋
回せしめたり、車寄せが容易な実用的で操舵性の良い履
帯走行車となる。
を車体に対して夫々独立して設け、この夫々の履帯を可
変調節機構により支持腕体の先端部を軸として所望の向
き、例えば逆位相や同位相に回動して履帯走行車を走行
せしめることができるため、従来のこの種の履帯走行車
のように、履帯や道路を傷めることなく履帯走行車を旋
回せしめたり、車寄せが容易な実用的で操舵性の良い履
帯走行車となる。
【００４１】また、請求項３の発明では左右前後の履帯
を運行させる駆動走行機構に夫々独立した油圧走行装置
を採用したので、夫々の履帯が夫々独立して走行するた
め、地形により例えばぬかるみや起伏や坂道や濠があっ
て前後の履帯のどちらかに地面をグリップすることが困
難な場合であっても、前後の履帯のどちからに駆動力を
与え、この駆動力による履帯のグリップ力により履帯走
行車を走行させることが可能となるので、荒地の走行に
秀れた実用性が発揮できる。
を運行させる駆動走行機構に夫々独立した油圧走行装置
を採用したので、夫々の履帯が夫々独立して走行するた
め、地形により例えばぬかるみや起伏や坂道や濠があっ
て前後の履帯のどちらかに地面をグリップすることが困
難な場合であっても、前後の履帯のどちからに駆動力を
与え、この駆動力による履帯のグリップ力により履帯走
行車を走行させることが可能となるので、荒地の走行に
秀れた実用性が発揮できる。
【００４２】また、車体に油圧シリンダ装置と油圧走行
装置を作動させる油圧ポンプ装置を設けたので、駆動装
置の構造が簡単で操舵性が容易となり操作性の良い履帯
走行車となる。
装置を作動させる油圧ポンプ装置を設けたので、駆動装
置の構造が簡単で操舵性が容易となり操作性の良い履帯
走行車となる。
【図１】本発明の実施例の一部を省略した側面図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例の説明用平面図である。
【図３】本発明の実施例の回動機構と履帯支持体の途中
部を支持腕体の先端部に左右回動可能に設けた構成を示
す説明用側面図である。
部を支持腕体の先端部に左右回動可能に設けた構成を示
す説明用側面図である。
【図４】本発明の履帯走行車の走行状態を示す説明用側
面図で、（イ）は地面が凹状の場合，（ロ）は地面が凸
状の場合，（ハ）は超濠状態の場合の状態を示す図面で
ある。
面図で、（イ）は地面が凹状の場合，（ロ）は地面が凸
状の場合，（ハ）は超濠状態の場合の状態を示す図面で
ある。
【図５】本発明の履帯走行車の走行状態を示す説明用平
面図で、（イ）は直進の場合，（ロ）は左折の場合，
（ハ）は車寄せの状態を示す図面である。
面図で、（イ）は直進の場合，（ロ）は左折の場合，
（ハ）は車寄せの状態を示す図面である。
ａ 油圧シリンダ装置 ｂ 油圧走行装置 ｃ 油圧ポンプ装置 Ｆ２・Ｆ３ 履帯 Ｒ２・Ｒ３ 履帯 １ 車体 ２，３ 履帯 ４ 履帯支持体 ５ 支持腕体 ６ 可変調節機構 ７ 回動機構 ８ 駆動走行機構
Claims (3)
- 【請求項１】 車体の左右に設ける履帯を前後に分割し
て前側左右の履帯と後側左右の履帯を車体の左右前後に
配設し、夫々の履帯の履帯支持体の途中部を車体に突設
した支持腕体の先端部に軸着して夫々の履帯を車体に対
して左右回動可能に設け、履帯支持体と支持腕体との間
に履帯支持体の向きを変えることができる可変調節機構
を設け、車体と支持腕体との間に夫々の履帯支持体を車
体に対して上下回動可能ならしめる回動機構を設けたこ
とを特徴とする履帯走行車。 - 【請求項２】 車体の左右に設ける履帯を前後に分割し
て前側左右の履帯と後側左右の履帯を車体の左右前後に
配設し、夫々の履帯の履帯支持体の途中部を車体に突設
した支持腕体の先端部に軸着して夫々の履帯を車体に対
して左右回動可能に設け、履帯支持体と支持腕体との間
に履帯支持体の向きを変えることができる可変調節機構
を設けたことを特徴とする履帯走行車。 - 【請求項３】 可変調節機構に油圧シリンダ装置を採用
し、履帯を運行させる駆動走行機構に油圧走行装置を採
用し、車体に油圧シリンダ装置と油圧走行装置を作動さ
せる油圧ポンプ装置を設けたことを特徴とする請求項
１，２のいずれか１項に記載の履帯走行車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086696A JPH09221070A (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | 履帯走行車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086696A JPH09221070A (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | 履帯走行車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09221070A true JPH09221070A (ja) | 1997-08-26 |
Family
ID=12315659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3086696A Pending JPH09221070A (ja) | 1996-02-19 | 1996-02-19 | 履帯走行車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09221070A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001097255A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-10 | Japan Science & Technology Corp | オールテレーン車両 |
| JP2010089776A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-22 | Manitowoc Crane Companies Ltd | トラニオン運搬システム及びそれを使用するクレーン |
| JP2010235020A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
| JP2015501254A (ja) * | 2011-10-26 | 2015-01-15 | アイエイチシー エンジニアリング ビジネス リミテッドＩｈｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｂｕｓｉｎｅｓｓｌｉｍｉｔｅｄ | 操舵可能な水中溝掘り装置 |
| RU2641951C1 (ru) * | 2016-12-28 | 2018-01-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВО "Пензенский государственный университет") | Многофункциональное транспортное средство |
| CN115230834A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-25 | 苏州瑞奇安机电科技有限公司 | 高通过性底盘、森林救援、灭火及消防供水机器人 |
-
1996
- 1996-02-19 JP JP3086696A patent/JPH09221070A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001097255A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-10 | Japan Science & Technology Corp | オールテレーン車両 |
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| RU2641951C1 (ru) * | 2016-12-28 | 2018-01-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВО "Пензенский государственный университет") | Многофункциональное транспортное средство |
| CN115230834A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-10-25 | 苏州瑞奇安机电科技有限公司 | 高通过性底盘、森林救援、灭火及消防供水机器人 |
| CN115230834B (zh) * | 2022-09-05 | 2024-05-14 | 苏州瑞奇安机电科技有限公司 | 高通过性底盘、森林救援、灭火及消防供水机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050118 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050127 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050318 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050325 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050318 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050630 |