JPH09216712A - ローラーの配置調節機構を備えた搬送コンベヤ及びその搬送コンベヤを組み込んだ段積み容器類の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送コンベヤのロ−ラ−配置間隔の設定及び変
更を簡単な構造で任意に行えるようにし、且つその搬送
コンベヤを組み込んで複数段に積重ねた容器を、容器支
受体の上下運動だけの簡単な機構で挟持し又は挟持を解
除して自動的に上下移動できるようにする。 【構成】コンベヤレ−ル（Ｒ）の平面に凹溝（Ｒ₁ ）を
成形し、その凹溝に沿ってロ−ラ−受け部材（Ｂ）を複
数挿通すると共に、各ロ−ラ−受け部材間にスペ−サ−
（Ｓ）を挿通して所定の配置間隔（Ｐ）を設定し、コン
ベヤレ−ル（Ｒ）の端部に配置したスペ−サ（Ｓ₁ ）を
レ−ル側に取付け、且つこれにメインポスト（２）に内
臓した昇降機構（１０）を設けると共に、その昇降機構
に取付け部材（４１）を介して回動式掛止爪（７）を有
する容器支受体（４）を上下運動できるように取付け、
且つ前記掛止爪による容器の挟持又は挟持解除をするた
めの開閉リンク機構（８）を具備してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロ−ラ−の配置調節機
構を備えた搬送コンベヤ及びその搬送コンベヤを組み込
んだ段積み容器類の昇降装置に関する。そして、その目
的とするところはコンベヤレ−ルを共用したままで配置
したロ−ラ−間を等間隔若しくは不等間隔のいずれにも
設定及び変更ができ、しかもロ−ラ−径の変更も任意に
できるようにしたことにある。さらに本発明に係る搬送
コンベヤを組み込んで複数段に積重ねた容器を、これを
支える支受体の上下運動だけの簡単な機構で挟持し又は
挟持を解除して一個又は複数個宛故障が少なく且つ円滑
に上下移動できるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にロ−ラ−式搬送コンベヤの構造
は、左右一対の固定型コンベヤレ−ル間に棒形又は筒形
のロ−ラ−を配置し且つ固定式軸受けで位置決めして軸
支している。また、車輪型にあっては、上記のコンベヤ
レ−ルに単一の車輪付き固定軸受を設けてある。そし
て、高さ方向に段積みされた容器を一度に一個又は複数
個を上下に移動する場合、エア−シリンダ−や電磁ソレ
ノイドを利用して掛止爪の開閉を行うものは知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のロ−
ラ−式の搬送コンベヤ又は車輪型のコンベヤは、ロ−ラ
−をコンベヤレ−ルに一度位置決めして固定すると、こ
れを脱着することはできない。そのため、組立は生産工
場で行われ、且つ運搬は常に完成品の状態で搬出される
ことになっている。また、所定のコンベヤレ−ルには決
められた径のロ−ラ−が取付けられ、設定大きさ以外の
ロ−ラ−の取付けはせ困難である。さらに、容器の上下
移動手段として、エア−シリンダ−や電磁ソレノイドを
利用したものは、コストが高くつくと共に、故障の原因
となりやすいという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は従来技
術の課題を解決するために提供するものである。すなわ
ち、本発明の第１はロ−ラ−の配置調節機構を備えた搬
送コンベヤにおいて、コンベヤ体のコンベヤレ−ルの平
面に略蟻溝形の凹溝を成形し、その凹溝に沿ってロ−ラ
−を具備したロ−ラ−受け部材を複数挿入すると共に、
その各ロ−ラ−受け部材を所定の間隔で配置し、又は必
要に応じてスペ−サ−を挿通して所定の間隔を設定し、
前記ロ−ラ−受け部材をコンベヤレ−ルに取付け、又は
コンベヤレ−ルの端部に配置したスペ−サをコンベヤレ
−ルに取付けたものである。本発明の第２は第１の発明
に係るロ−ラ−の配置調節機構を備えた搬送コンベヤに
おいて、隣合うロ−ラ−受け部材をスペ−サ−を介在さ
せずに所定の間隔で配置すると共に、当該受け部材を必
要に応じてコンベヤレ−ルに取付け、又はスペ−サ−を
介在させて所定の間隔で配置したものである。本発明の
第３は第１の発明に係るロ−ラ−の配置調節機構を備え
た搬送コンベヤにおいて、メインポストに昇降機構を設
けると共に、その昇降機構に回動式掛止爪を有する容器
支受体を上下運動できるように取付け、且つ前記掛止爪
による容器の挟持又は挟持解除をするための開閉リンク
機構を具備し、メインポストの基端部を支持基枠を介し
てコンベヤ体の側面に取付け、且つコンベヤ体を容器支
受体の直下に配置したものである。

【０００５】

【作用】上記手段に基づく作用を説明する。 作用その１ 左右一対のコンベヤレ−ルの平面の略蟻溝形の凹溝に、
その一端から複数のロ−ラ−受け部材を順次に挿入し、
その各ロ−ラ−受け部材の底部又は少なくとも最初と最
後のロ−ラ−受け部材の底部をコンベヤレ−ルに取付け
る。前記の各ロ−ラ−受け部材には予めロ−ラ−を取付
けておくか、又は組付け後に各ロ−ラ−受け部材ごとに
取付ける。 作用その２ 左右一対のコンベヤレ−ルの平面の略蟻溝形の凹溝に、
スペ−サ−を挿入して固定するか又は他の部材を用いて
ストッパを形成し、その凹溝のストッパの他端側からロ
−ラ−受け部材を挿入し、続いてスペ−サ−を挿入し、
後はロ−ラ−受け部材とスペ−サ−を適宜に組合わせて
挿入していき、最後に挿入したスペ−サ−をコンベヤレ
−ルに取付けて組立てを終了する。 作用その３ 左右一対のコンベヤレ−ルの平面の略蟻溝形の凹溝に、
その一端から複数のロ−ラ−受け部材を順次に挿入し、
その各ロ−ラ−受け部材の底部又は少なくとも最初と最
後のロ−ラ−受け部材の底部をコンベヤレ−ルに止着す
る。前記のロ−ラ−受け部材には、これをコンベヤレ−
ルに組付けた後に左右一対のロ−ラ−受け部材に棒状形
のロ−ラ−を取付ける。 作用その４ 単一の容器を又は複数段に積重ねた容器にあっては載置
したい段の容器の縁辺下部の両側面を容器支受体の掛止
爪で挟持し、メインポストの高さ上限位置で支受してい
る。このときの開閉リンク機構は上辺リンクの両側端部
に三角形の左右辺リンクを取付け、また、当該左右辺リ
ンクの下部に斜辺リンクの下部を取付け、さらに前記斜
辺リンクの下部を下辺リンクの両側端部に連結して開い
た状態を保持している。 作用その５ 容器支受体の下降により最下段の容器が載置面に接地す
る。そして、容器が載置面に置いた後も容器支受体を、
掛止爪が回動できる距離だけ下降させると、開閉リンク
機構の垂直軸の下端が下降ストッパ−に当接する。この
当接で開閉リンク機構は、下辺リンクと斜辺リンクを連
結する下位の結合軸が左右辺リンクと斜辺リンクを連結
する上位の結合軸（デッドポイントとなり）の位置を越
えてその上下辺リンクが接近して閉じられる。これに伴
って上動する左右辺リンクに連結しているステ−も引き
上げられて左右の掛止爪は回動起立して容器から離反し
た状態になる。それと共に、開閉リンク機構の左右辺リ
ンクはバネによって対向内向きに引き寄せられることに
より、左右の掛止爪は回動起立して容器への挟持の解除
状態を保持している。 作用その６ 容器支受体の掛止爪が挟持解除状態のままで最下段の容
器の高さを越え、上昇して挟持したい段の容器の縁辺に
近づいた位置で垂直軸上部の移動駒部材が上昇ストッパ
−に当接する。ここで、垂直軸の上昇は一旦停止する。 作用その７ 上昇ストッパ−に移動駒部材が当接すると、垂直軸の上
昇は一旦停止するが、容器支受体は上昇を継続すること
により、開閉リンク機構は、左右辺リンクと斜辺リンク
を連結する上位の結合軸が下辺リンクと斜辺リンクを連
結する下位の結合軸（デッドポイントとなる）の位置を
越えてその上辺リンクと下辺リンクが互いに離反して開
かれる。これに伴って下動する左右辺リンクに連結して
いるステ−も押し下げられて掛止爪は回動倒置して容器
を挟持する状態になる。それと共に、開閉リンク機構の
左右辺リンクはバネによって対向内向きに引き寄せられ
ることにより、左右の掛止爪は回動倒置によって容器へ
の挟持状態を保持している。 作用その８ 掛止爪により容器を挟持した容器支受体は上昇を続ける
が、このとき移動駒部材は、容器支受体の斜辺カムの高
い部位に摺動移行して上昇ストッパ−から外れると共
に、容器支受体に係止されていることによって当該容器
支受体と一緒に上昇する。そして、挟持した容器はその
直下部位の容器から離れて高さ上限まで到達して上昇を
停止する。 作用その９ 容器支受体が高さ上限位置にあるとき、載置面に置いた
容器を次の工程に移送すると、最初の工程の状態にな
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を以て説明す
る。図１は搬送コンベヤの一部を示す図２の１−１線に
沿う断面図、図２は図１の２−２線に沿う断面図、図３
は図１の平面図、図４は図１の他の例を示す図５の４−
４線に沿う断面図、図５は図４の５−５線に沿う断面
図、図６は図１のさらに別の搬送コンベヤの一部を示す
横断面図、図７は本願発明に係るロ−ラ−の配置調節機
構を備えたロ−ラ−コンベヤを組み込んだ段積み容器類
の昇降装置の側面図、図８は図７の概略正面図、図９は
図７及び図８の容器掴持用の容器支受体の拡大正面図、
図１０は図９の容器支受体の作動図、図１１（ａ）は容
器支受体における上昇ストッパ−と移動駒部材との掛止
関係を示す斜視図、図１１（ｂ）は図１１（ａ）の平面
図、図１２は図１１（ａ）の移動駒部材の下降作動図、
図１３〜図１８は容器の昇降作動を示す工程図であり、
図１３は容器を挟持して容器を高さ上限に保持している
状態の正面図、図１４は図１３の容器を下降して載置面
に置いた状態の正面図、図１５は図１４の状態から容器
支受体をさらに下降させると共に掛止爪を回動起立して
容器の挟持を解除した状態の正面図、図１６は容器支受
体を最下段より上位において挟持しようとする容器の位
置に上昇させた正面図、図１７は掛止爪を起立から回動
倒置して容器を掛止挟持する直前の正面図、図１８は図
１７の掛止爪で容器を挟持して上昇して直下の容器から
離した状態の正面図、図１９の〜は容器を挟持して
昇降させる状態を示す概略工程図である。

【０００７】図において、１はコンベヤ体Ｃの容器の載
置面であり、図１〜図８の場合はロ−ラ−上に容器を載
置するようになっている。前記のコンベヤ体は、その平
面に左右に対向する略蟻溝部Ｒ₁ を有する凹溝Ｒ₁ を成
形したレ−ルＲを設けてあり、その凹溝に沿ってロ−ラ
−ｒを具備した複数のロ−ラ−受け部材Ｄを挿入する。
そして、図１〜図３にあっては各ロ−ラ−受け部材を略
隙間なく並べて等間隔Ｐに設定してある。また図４・図
５にあっては隣合うロ−ラ−受け部材Ｄ・Ｄ間に所望長
さＬのスペ−サ−Ｓを挿入配置させて所定の間隔Ｐ′を
設定し、コンベヤレ−ルＲの端部に配置したスペ−サＳ
₁ はレ−ルＲの平面にねじｎ又はピン等で固定し、且つ
ロ−ラ−受け部材の底部に孔をあけ、ねじｎでレ−ルＲ
に取付けられている。前記のロ−ラ−受け部材Ｄは、そ
の基部の左右両側にレ−ル凹溝Ｒ₁ の蟻溝部Ｒ₁ ′・Ｒ
₁ ′に掛合する張り出し突縁Ｄ₁ ・Ｄ₁ が形成されてい
る。２はメインポストであり、内部が長さ方向に中空が
形成されていて、且つその中空部とポスト外面との肉厚
部に縦溝が形成されている。３はメインポストを搬送コ
ンベヤＣの側面に取付けて起立する支持枠、４は容器支
受体であり、その下部に水平ア−ム５を設け、且つ上部
背面部に下方に向かって高くなる斜辺カム６を設けてあ
る。前記の容器支受体４は、前記メインポストの縦溝に
嵌合する取付部材４１で昇降機構１０に内蔵してあるね
じシャフト１０₁ に上下運動できるように設けてある。
７は水平ア−ム５に取付けた左右一対の掛止爪であり、
対向内向きに設けてある。８は開閉リンク機構であり、
容器支受体４に組込んだ掛止爪７をステ−を介して回動
起倒して容器の挟持又は挟持解除を行うようになってい
る。図９〜図１０は上下辺リンク８１・８２、左右辺リ
ンク８３・８４、左右辺リンクと下辺リンクを繋ぐ斜辺
リンク８５・８６を回動自在に軸結合し、且つその前記
上下辺リンクに垂直軸８７を軸芯の周りの回動と上下動
できるように挿通すると共にその上端部に移動駒部材８
８を固定し、且つ移動駒部材を容器支受体４の斜辺カム
６に摺動作用を与えるために垂直軸８７と下部部材８２
にコイルバネ８０を装着してある。さらに前記左右辺リ
ンクに引張りバネ８９を張設して左右辺リンクを対向内
向きに引き寄せる作用を与えている。図中８７₁ は垂直
軸８７に設けた開閉リンク機構に対する押子部材であ
る。９は開閉リンク機構８に掛止爪７を連結するステ−
であり、その上端を左右辺リンク８３・８４に回動自在
に連結してある。１０は容器支受体の昇降機構であり、
メインポスト２に形成してある中空部に沿ってねじシャ
フト１０₁ を内蔵し、且つその上端部に駆動モ−タ−Ｍ
を設けてある。１１はメインポストに設けた容器支受体
の上昇ストッパ−、１２は容器支受体の下降ストッパ−
である。

【０００８】

【具体的な工程例】上記手段に基づく組立順序及び容器
類の段積みの工程例を説明する。 （１） ロ−ラ−式搬送コンベヤの組立て（その１） 左右一対のコンベヤレ−ルＲの平面の略蟻溝形の凹溝Ｒ
₁ に、その一端から複数のロ−ラ−受け部材Ｄを順次に
挿入し、その各ロ−ラ−受け部材の底部又は少なくとも
最初と最後のロ−ラ−受け部材の底部をねじによってコ
ンベヤレ−ルＲに取付ける。前記の各ロ−ラ−受け部材
には予めロ−ラ−を取付けておくか、又は組付け後に各
ロ−ラ−受け部材ごとに取付ける。 （２） ロ−ラ−式搬送コンベヤの組立て（その２） 左右一対のコンベヤレ−ルの平面の略蟻溝形の凹溝Ｒ₁
に、スペ−サ−Ｓを挿入して固定するか又は他の部材を
用いてストッパを形成し、その凹溝のストッパの他端側
からロ−ラ−受け部材Ｄを挿入し、続いてスペ−サ−Ｓ
を挿入し、後はロ−ラ−受け部材Ｄとスペ−サ−Ｓを適
宜に組合わせて挿入していき、最後に挿入したスペ−サ
−Ｓ₁ をコンベヤレ−ルＲにねじｎで取付ける。 （３） ロ−ラ−式搬送コンベヤの組立て（その３） 左右一対のコンベヤレ−ルの平面の略蟻溝形の凹溝Ｒ₁
に、その一端から複数のロ−ラ−受け部材Ｄを順次に挿
入し、その各ロ−ラ−受け部材の底部又は少なくとも最
初と最後のロ−ラ−受け部材の底部をコンベヤレ−ルＲ
にねじｎで取付ける。前記のロ−ラ−受け部材Ｄには、
これをコンベヤレ−ルに組付けた後に左右一対のロ−ラ
−受け部材に棒状のロ−ラ−ｒ′を取付ける。 （４） 搬送式コンベヤに対するメインポストの組付け
（図７、図８） コンベヤレ−ルＲの左右側面にメインポスト２の基部の
支持機枠３を配置し、その支持機枠取付け部材を介して
ネジ止めで起立固定する。また、補助棒３１を支持機枠
３と同じくレ−ル側面にネジ止めして固定しメインポス
トの安定起立を確保させる。 （５） ロ−ラ−式搬送コンベヤに対するメインポスト
の組付け 単一の容器Ｂ′又は複数段に積重ねた容器にあっては載
置したい段の容器の縁辺下部の両側面を容器支受体４の
掛止爪７で挟持し、メインポスト２の高さ上限位置で支
受している。このときの開閉リンク機構は上辺リンクの
両側端部に三角形の左右辺リンク８３・８４を取付け、
また、当該左右辺リンクの下部に斜辺リンク８５・８６
の下部を取付け、さらに前記斜辺リンクの下部を下辺リ
ンク８２の両側端部に連結して開いた保持している。 （６） 容器支受体４の下降により最下段の容器Ｂ′が
載置面１に接地する。そして、容器が載置面に置いた後
も容器支受体４を、掛止爪７が回動できる距離だけ下降
させると、開閉リンク機構８の垂直軸の下端が下降スト
ッパ−に当接する。この当接で開閉リンク機構８は、下
辺リンクと斜辺リンクを連結する下位の結合軸が左右辺
リンク８３・８４と斜辺リンク８５・８６を連結する上
位の結合軸（デッドポイントとなり）の位置を越えてそ
の上下辺リンク８１・８２が接近して閉じられる。これ
に伴って上動する左右辺リンク８３・８４に連結してい
るステ−９・９も引き上げられて左右の掛止爪７・７は
回動起立して容器から離反した状態になる。それと共
に、開閉リンク機構の左右辺リンク８３・８４はバネ８
９によって対向内向きに引き寄せられることにより、左
右の掛止爪７・７は回動起立して容器への挟持の解除状
態を保持している。 （７） 容器支受体の高さ上限位置 複数段に積重ねた容器にあっては１段目に位置する容器
Ｂ′の縁辺Ｂ₁ ′の下部両側面を容器支受体４の掛止爪
７・７で挟持し、メインポスト１の高さ上限位置で支受
している（図１３、図１９）。このときの開閉リンク
機構８は上辺リンク８１の両側端部に三角形の左右辺リ
ンク８３・８４を取付け、また、当該左右辺リンクの下
部に斜辺リンク８５・８６の下部を取付け、さらに前記
斜辺リンクの下部を下辺リンク８１の両側端部に連結し
て開いた保持している（図９参照）。 （８） 容器支受体の下降 容器支受体の下降により最下段の容器が載置面に接地す
る（図１４、図１９）。 （９） 容器支受体による容器挟持の解除 そして、容器Ｂ′を載置面１に置いた後も容器支受体４
を、掛止爪７が回動できる距離Ｌ₁ だけ下降させると、
開閉リンク機構８の垂直軸８７の下端が下降ストッパ−
１２に当接する。この当接で開閉リンク機構８は、下辺
リンク８２と斜辺リンク８３・８４を連結する下位の結
合軸ｂ・ｂ′が左右辺リンク８３・８４と斜辺リンク８
５・８６を連結され、所定の距離Ｌ₁ のある上位の結合
軸ａ・ａ′（デッドポイント＝デッドラインα）の位置
を少しの距離Ｌ₂ だけ越えてその上下辺リンク８１・８
２が接近して閉じられる（図１０参照）。これに伴って
上動する左右辺リンク８３・８４に連結しているステ−
９・９も引き上げられて左右の掛止爪７・７は回動起立
して容器Ｂ′から離れた状態になる。それと共に、開閉
リンク機構８の左右辺リンク８３・８４は引っ張りバネ
８９によって対向内向きに引き寄せられることにより、
左右の掛止爪９・９は回動起立して容器Ｂ′への挟持の
解除状態を保持している（図１５、図１９）。 （１０） 容器支受体の上昇ストッパ−までの上昇 容器支受体４の掛止爪７・７が容器の挟持解除状態のま
まで最下段の容器Ｂ′の高さｈを越え、上昇して挟持し
たい段の容器Ｂ″の縁辺Ｂ₁ ″に近づいた位置で垂直軸
上部の移動駒部材８８が上昇ストッパ−１１に当接す
る。ここで、垂直軸８７の上昇は一旦停止する（図１
６）。 （１１） 容器支受体の上昇ストッパ−を越えての上昇 上昇ストッパ−１１に移動駒部材８８が当接すると、垂
直軸８７の上昇は一旦停止するが、容器支受体４は上昇
を続けることにより、開閉リンク機構８は、左右リンク
８３・８４と斜辺リンク８５・８６を連結する上位の結
合軸ａ・ａ′が下辺リンク８２と斜辺リンク８５・８６
が連結されている少しの距離Ｌ₂ を有する下位の結合軸
ｂ・ｂ′（デッドポイント＝デッドラインβ）の位置を
比較的長い距離Ｌ₁ を越えてその上下辺リンク８１・８
２が互いに離反して開かれる。これに伴って下動する左
右辺リンクに連結しているステ−も押し下げられて掛止
爪は回動倒置して容器を挟持する状態になる（図９参
照）。それと共に、開閉リンク機構の左右辺リンクはバ
ネによって対向内向きに引き寄せられることにより、左
右の掛止爪は回動倒置によって容器への挟持状態を保持
している（図１７、図１９、図１９）。 （１２） 容器支受体による支受容器の高さ上限 掛止爪７・７により容器Ｂ″を挟持した容器支受体４は
上昇を続けるが、このとき移動駒部材８８は、容器支受
体の斜辺カム６の高い部位に摺動移行して上昇ストッパ
−１１から掛止が外れると共に、容器支受体４に掛止さ
れていることによって当該容器支受体と一緒に上昇す
る。そして、挟持した容器Ｂ″はその直下部位の容器
Ｂ′から離れて高さ上限まで到達して上昇を停止する
（図１８、図１９）。 （１３） 載置した容器の除去 容器支受体４が高さ上限位置にあるとき、載置面１に置
いた容器Ｂ′を次の工程に移送すると、最初の工程（図
１３、図１９）の状態になる。

【０００９】

【発明の効果】本発明は上記の構成であるから、第１の
発明にあってはコンベヤを構成するロ−ラ−の配置間隔
の設定及び変更を簡単な構造と作業で迅速且つ確実に行
える。従って、従来のロ−ラ−コンベヤのように、左右
一対のコンベヤレ−ル間に棒形又は筒形のロ−ラ−を配
置し且つ固定式軸受けで軸支する組立加工済み完成品に
比べて、本発明は設置する現場でロ−ラ−受け部材とス
ペ−サ−を適宜に組み合わせて組立作業を行うことがで
きる。これによって、スペ−サ−の長さを適宜に変える
だけで、ロ−ラ−の配置間隔を任意に且つ簡単確実に設
定することができる。による解除状態は保持される。そ
して、第２の発明にあっては、第１の発明に係るロ−ラ
−の配置間隔設定機構を備えたロ−ラ−コンベヤを組み
込んだ段積み容器類の昇降装置によって、エア−シリン
ダ−や電磁ソレノイドを用いる掛止爪の開閉作動のよう
に精密且つ複雑な構造は必要とせず、故障の原因がなく
なり、且つ製造コストも低くすることができる。そし
て、容器支受体で挟持した空容器を例えばプラスチック
成形機の成形品供出口に合わせて搬送コンベヤ上に載置
して設定数量を収納を検知した後に搬送する。次いで、
再度容器支受体を降下して次の空容器を搬送コンベヤ上
に載置して次工程の成形品の投入を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 搬送コンベヤの一部を示す図２の１−１線に
沿う断面図である。

【図２】 図１の２−２線に沿う断面図である。

【図３】 図１の平面図である。

【図４】 図１の他の例を示す図５の４−４線に沿う断
面図である。

【図５】 図４の５−５線に沿う断面図である。

【図６】 図１のさらに別の搬送コンベヤの一部を示す
横断面図である。

【図７】 本発明に係るロ−ラ−の配置調節機構を備え
たロ−ラ−コンベヤを組み込んだ段積み容器類の昇降装
置の側面図である。

【図８】 図７の概略正面図である。

【図９】 図７及び図８の容器掴持用の容器支受体の拡
大正面図である。

【図１０】 図９の容図９の容器支受体の作動図であ
る。

【図１１】 図１１（ａ）は容器支受体における上昇ス
トッパ−と移動駒部材との掛止関係を示す斜視図、図１
１（ｂ）は図１１（ａ）の平面図である。

【図１２】 図１１（ａ）の移動駒部材の下降作動図で
ある。

【図１３】 図１３〜図１８は容器の昇降作動を示す工
程図であり、図１３は容器を挟持して容器を高さ上限に
保持している状態の正面図である。

【図１４】 図１３の容器を下降して載置面に置いた状
態の正面図である。

【図１５】 図１４の状態から容器支受体をさらに下降
させると共に掛止爪を回動起立して容器の挟持を解除し
た状態の正面図である。

【図１６】 容器支受体を最下段より上位において挟持
しようとする容器の位置に上昇させた正面図である。

【図１７】 掛止爪を起立から回動倒置して容器を掛止
挟持する直前の正面図である。

【図１８】 図１７の掛止爪で容器を挟持して上昇して
直下の容器から離した状態の正面図である。

【図１９】 図１９〜は容器を挟持して昇降させる
状態を示す概略工程図である。

【符号の説明】

１ 搬送コンベヤの容器載置面 ２ メインポスト ３ メインポストを起立固持する支持機枠 ４ 容器支受体 ５ 容器支受体の水平ア−ム ６ 容器支受体の斜辺カム ７ 容器支受体の水平ア−ムに取付けた掛止爪 ８ 容器支受体に組込んだ開閉リンク機構 ９ 開閉リンク機構と掛止爪を連結するステ− １０ 容器支受体の昇降機構 １１ 上昇ストッパ− １２ 下降ストッパ− Ｃ 搬送コンベヤ Ｄ ロ−ラ−受け部材 ｎ ねじ Ｐ ロ−ラ−受け部材間の間隔 Ｒ コンベヤレ−ル ｒ ロ−ラ− Ｓ スペ−サ−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤ体（Ｃ）のコンベヤレ−ル
   （Ｒ）の平面に略蟻溝形の凹溝（Ｒ₁ ）を成形し、その
   凹溝に沿ってロ−ラ−（ｒ）を具備したロ−ラ−受け部
   材（Ｄ）を複数挿入すると共に、その各ロ−ラ−受け部
   材を所定の間隔（Ｐ）で配置し、又は必要に応じてスペ
   −サ−（Ｓ）を挿通して所定の間隔（Ｐ′）を保持し、
   前記ロ−ラ−受け部材をコンベヤレ−ル（Ｒ）に取付
   け、又はコンベヤレ−ルの端部に配置したスペ−サ（Ｓ
   ₁ ）をコンベヤレ−ルに取付けたことを特徴とするロ−
   ラ−の配置調節機構を備えた搬送コンベヤ。
2. 【請求項２】 隣合うロ−ラ−受け部材（Ｄ）をスペ−
   サ−を介在させずに所定の間隔（Ｐ）で配置すると共
   に、当該受け部材を必要に応じてコンベヤレ−ルに取付
   け、又はスペ−サ−（Ｓ）を介在させて所定の間隔
   （Ｐ′）で配置した請求項１記載のロ−ラ−の配置調節
   機構を備えた請求項１記載の搬送コンベヤ。
3. 【請求項３】 メインポスト（２）に昇降機構（１０）
   を設けると共に、その昇降機構に回動式掛止爪（７）を
   有する容器支受体（４）を上下運動できるように取付
   け、且つ前記掛止爪による容器の挟持又は挟持解除をす
   るための開閉リンク機構（８）を具備し、メインポスト
   （２）の基端部を支持基枠（３）を介してコンベヤ体
   （Ｃ）の側面に取付け、且つコンベヤ体（Ｃ）を容器支
   受体（４）の直下に配置した請求項１記載のロ−ラ−の
   配置調節機構を備えた搬送コンベヤを組み込んだ段積み
   容器類の昇降装置。